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APOSTILA DE:
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMVEIS
V 0.1
CEFETES/UNED SERRA
Prof. Marco Antonio
ndice Analtico
1.
INTRODUO ................................................................................................5
2.
COMANDOS ELTRICOS.............................................................................6
2.1
2.2
Chaves....................................................................................................................... 12
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
3.
Introduo ................................................................................................................ 49
3.2
3.3
3.4
3.5
Princpio de Funcionamento................................................................................... 54
3.6
Aspectos de Hardware............................................................................................. 55
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.8
Perifricos................................................................................................................. 60
Terminal Inteligente _______________________________________________________ 60
Microcomputadores________________________________________________________ 61
Mini Programadores (Terminais de bolso) ______________________________________ 61
Outros perifricos _________________________________________________________ 61
3.9
4.
Exemplo:................................................................................................................... 71
5.
5.2
5.3
5.4
Exerccios: ................................................................................................................ 87
5.5
5.5.1 Exerccios:_______________________________________________________________ 91
6.
6.1.1 Exerccios:_______________________________________________________________ 93
6.1.1.1 Descrio de programa usando TONs ........................................................................ 93
6.1.1.2 Semforo...................................................................................................................... 93
6.2
6.2.1 Exerccios:_______________________________________________________________ 95
6.2.1.1 Controle de uma lmpada numa escada ....................................................................... 95
6.2.1.2 Descrio do programa ................................................................................................ 95
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
7.
Exerccios: ................................................................................................................ 96
Semforo num cruzamento __________________________________________________ 96
Outro mtodo de uso de temporizadores ________________________________________ 96
Porto Eletrnico__________________________________________________________ 97
Guindaste________________________________________________________________ 98
7.2
7.3
7.4
Comparadores........................................................................................................ 102
7.5
8.
A LINGUAGEM SFC..................................................................................105
3
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.2
8.3
8.4
9.
9.2
1.
INTRODUO
Os Controladores Programveis (CP's) foram desenvolvidos no final dos anos 60, com a
finalidade de substituir painis de rels em controles baseados em lgicas combinacional/seqencial, em linhas de montagem nas indstrias de manufatura, principalmente automobilstica, sendo progressivamente adotados pelas indstrias de processos.
O primeiro CP foi projetado por uma diviso da General Motors Corporation em 1968,
e teve como objetivo principal substituir sistemas controlados a rels, cujo custo era alto. Os
primeiros CP's tinham pouca capacidade e suas aplicaes se limitavam a mquinas e processos
que requeriam operaes repetitivas.
A partir de 1970, o advento das unidades de processamento ou processador, permitiu o
conceito de programao a esses equipamentos. As alteraes em programas, no implicavam
mais em modificaes nos circuitos e fiaes, mas sim na mudana de dados contidos em elementos de armazenamento (memrias).
Inovaes no hardware e software adicionaram maior flexibilidade aos CP's atravs do
aumento da capacidade de memria, entradas/sadas remotas, controle analgico e de posicionamento, comunicao, etc.
A expanso de memria fez com que os controladores no ficassem mais restritos a lgica e sequenciamento, mas aquisio e manipulao de dados.
Historicamente os CPs tiveram a seguinte evoluo: De 1970 a 1974, em adio s
funes intertravamentos e sequenciamento (lgica), foram acrescentadas funes de temporizao e contagem, funes aritmticas, manipulao de dados e introduo de terminais de programao de CRT (Cathode Ray Tube).
De 1975 a 1979 foram incrementados ainda maiores recursos de software que propiciaram expanses na capacidade de memria, controles analgicos de malha fechada com algoritmos PID, utilizao de estaes remotas de interfaces de E/S (Entradas e Sadas) e a comunicao com outros equipamentos inteligentes.
Com os desenvolvimentos deste perodo, o CP passou a substituir o microcomputador
em muitas aplicaes industriais.
Nesta dcada atual, atravs dos enormes avanos tecnolgicos, tanto de hardware como
de software, podemos dizer que o CP evoluiu para o conceito de controlador universal de processos, pois pode configurar-se para todas as necessidades de controle de processos e com custos
extremamente atraentes.
Nesta apostilha comearemos revisando a teoria de comandos Eltricos, para posteriormente estudar os fundamentos bsicos de programao dos controladores programveis.
2.
2.1
COMANDOS ELTRICOS
SMBOLOS GRFICOS DE ELETRICIDADE
O trabalho abaixo relaciona as siglas nacionais e internacionais das organizaes responsveis pelas publicaes de normas tcnicas nos principais pases do
mundo. A seguir apresentamos uma tabela com os smbolos literais para uso em circuitos eltricos e um pequeno conjunto de smbolos grficos mais comumente utilizados nos diagramas funcionais que sero desenvolvidos nas tarefas de laboratrio, seguindo as recomendaes da ABNT e IEC.
SIGLA:
SIGNIFICADO E NATUREZA
ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
Atua em todas as reas tcnicas do pas. Os textos de normas so
adotados pelos rgos governamentais (federais, estaduais e
municipais) e pelas firmas. Compem-se de Normas (NB),
Terminologia (TB), Simbologia (SB), Especificaes (EB), Mtodo de
ensaio e Padronizao. (PB).
DIN
Deutsche Industrie Normen
Associao de Normas Industriais Alems. Suas publicaes so
devidamente coordenadas com as da VDE.
ANSI
American National Standards Institute
Instituto de Normas dos Estados Unidos, que publica recomendaes e
normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos
dispositivos de comando de baixa tenso tem adotado freqentemente
especificaes da UL e da NEMA.
_______________________________________________________________________________________________
_
CEE
IEC
International Electrotechinical Comission
Esta comisso formada por representantes de todos os pases
industrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por esta
Comisso, j so parcialmente adotadas e caminham para uma
adoo na ntegra pelos diversos pases ou, em outros casos, est se
procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais
ao texto dessas normas internacionais.
10
11
2.2
CHAVES
Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e desconectar dois
pontos de um circuito eltrico.
Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou do ingls NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado
(ou NF, ou do ingls NC).
O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou ainda por ao do campo magntico de uma bobina (eletrom), formando neste ltimo caso um conjunto denominado
contator magntico ou chave magntica.
A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por
rolete.
2.3
13
14
TAREFA 5: Ligar quatro lmpadas comandadas por dois interruptores simples de 1 tecla.
Componentes a utilizar:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Interruptor Simples de 1 tecla
Receptculos (2)
Fusveis Diazed (2)
Lmpadas incandescentes 60 W / 220 V
Diagrama do circuito:
Convenes:
F1, F2, F3, F4, F5 e F6 Fusveis Diazed
S1 e S2 Interruptor Simples de 1 tecla
H1, H2, H3 e H4 Cargas (Lmpadas)
15
TAREFA 8: Ligar uma lmpada comandada por 2 pontos atravs de interruptores paralelos
Componentes a utilizar:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Interruptores paralelos
Receptculo
Fusveis Diazed
Lmpada incandescente 60 W / 220 V
Diagrama do circuito:
Convenes:
F1 e F2 - Fusveis Diazed
S1, S2 - Interruptores Paralelos
H1 - Carga (Lmpada)
16
TAREFA 9: Ligar uma lmpada comandada por 4 pontos, atravs de interruptores paralelos e intermedirios.
Componentes a utilizar:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Interruptores paralelos
Interruptores intermedirios
Receptculo
Fusveis Diazed
Lmpada incandescente 60 W / 220 V
Diagrama do circuito:
Convenes:
F1 e F2 - Fusveis Diazed
S1, S2 - Interruptores Paralelos
S3, S4 - Interruptores Intermedirios
H1 - Carga (Lmpada)
TAREFA 10: Ligar uma lmpada fluorescente, com reator convencional, atravs de interruptor simples.
COMPONENTES A UTILIZAR:
DIAGRAMA DO CIRCUITO
Fonte de Alimentao
Interligaes
Interruptor Simples
Lmpada Fluorescente com Reator Convencional
Fusveis Diazed
Lmpada Fluorescente15 W
Convenes:
F1 e F2 - Fusveis Diazed
S1 - Interruptor Simples
H1 - Carga (Lmpada Fluorescente)
L1 - Reator Convencional
E1 - Starter para Partida de
Lmpada
17
TAREFA 11: Ligar ampermetro para medir a corrente do circuito composto por 4
lmpadas ligadas em paralelo e comandadas por interruptor simples.
COMPONENTES A UTILIZAR:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Interruptor Simples de 1 tecla
Receptculos (2)
Fusveis Diazed (2)
Ampermetro.
Lmpada Incandescente 60 W / 220 V
DIAGRAMA DO CIRCUITO:
Convenes:
F1, F2, F3, F4 e F5 - Fusveis
S1 - Interruptor Simples
H1, H2, H3 e H4 - Cargas (Lmpadas)
P1 Ampermetro (medidor de corrente eltrica)
TAREFA 12: Ligar voltmetro para medir tenso no circuito, utilizando lmpadas comandadas por interruptor simples.
COMPONENTES A UTILIZAR:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Interruptor Simples de 1 tecla
Receptculos (2)
Fusveis Diazed (2)
Voltmetro
Lmpada incandescente 60 e 100 W / 220 V
DIAGRAMA DO CIRCUITO:
Convenes:
F1e F2 Fusveis Diazed
S1 - Interruptor Simples
H1 e H2 - Cargas (Lmpadas)
P1 - Voltmetro (medidor de tenso)
18
TAREFA 13: Ligar freqencmetro para medir a freqncia da rede, na qual est inserido o circuito composto por lmpada e interruptor simples.
Componentes a utilizar:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Interruptor Simples
Receptculo
Fusveis Diazed
Freqencmetro
Lmpada Incandescente 100 W / 220 V
Diagrama do circuito:
Convenes:
F1 e F2 - Fusveis
S1 - Interruptor Simples
H1 - Carga (Lmpada)
P1 - Freqencmetro (escala em Hertz)
19
2.4
Tabela-Verdade
S
L=S
L=S
20
2.4.2
Tabela-Verdade
S
0
1
2.4.3
L=S
0
1
TAREFA 14: Olhando os grficos das portas, e a incidncia da luz explicar, como a luz
pode atravessar a casa, fazer a tabela da verdade.
21
2.4.4
TAREFA 15: Olhando os grficos das portas, e a incidncia da luz explicar, como a luz
pode entrar na casa, fazer a tabela da verdade.
2.4.5
22
S2
0
1
0
1
L = S1 S 2
0
1
1
0
TAREFA 16: Determinar a funo lgica e a tabela de verdade a partir dos circuitos eltricos seguintes:
23
2.5
2.5.1
DISPOSITIVOS ELTRICOS
OS RELS:
Os rels so componentes eletromecnicos capazes de controlar circuitos
externos de grandes correntes a partir de pequenas correntes ou tenses, graas ao campo magntico.
O funcionamento dos rels bem simples: quando uma corrente circula pela bobina, esta cria um campo magntico que atrai um ou uma srie de contatos fechando ou abrindo
circuitos. Ao cessar a corrente da bobina o campo magntico tambm cessa, fazendo
com que os contatos voltem para a posio original.
24
TAREFA 17: Ligar uma lmpada incandescente de 220 v atravs de um rel com uma
alimentao de 220 VCA.
TAREFA 18: Ligar duas lmpadas incandescentes usando dois rels de 220 VCA, e duas chaves sem reteno com a condio de que a segunda lmpada s ligue se a primeira
lmpada esta ligada.
TAREFA 19: Ligar trs lmpadas incandescentes usando trs rels de 220 VCA, e trs
chaves sem reteno com as seguintes condies:
A primeira lmpada liga s quando apertar a primeira chave.
A segunda lmpada s liga quando apertar a segunda chave.
A terceira lmpada s liga quando as lmpadas 1 e 2 esto ligadas.
TAREFA 20: Usando duas chaves(start e stop) sem reteno e um rel ligar uma lmpada, do jeito que apertando a chave start a lmpada fica ligada sem necessidade de
manter pressionada a chave start, e no momento que apertar a chave stop, a lmpada
desliga. Esse circuito chamado de circuito de auto reteno.
TAREFA 21: Sabemos que uma das vantagens dos rels a isolao galvnica entre os
terminais da bobina e os contatos NA e NF, ento usar um rel (sem driver) de 24 VCC
para ligar duas cargas de 127 VCA e outra de 220VCA.
Dica: Usar s dois contatos do rel do jeito que um seja para a carga de 127 VCA e a
outra para a carga de 220 VCA.
TAREFA 22: Ligar uma lmpada incandescente atravs de rel de impulso, comandada
de 4 pontos.
Componentes a Utilizar:
Diagrama Do Circuito:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Botes de Campainha (2)
Receptculo
Fusveis Diazed
Rel de Impulso Ri
Lmpada incandescente 60 W
ou 100 W
Convenes:
F1 e F2 - Fusveis Diazed
B1, B2, B3 e B4 - Botes de
Campainha
Ri - Rel de Impulso
H1 - Carga (Lmpada)
25
2.5.2
CONTATORES
Os contatores pertencem a classe das chaves e por esta mesmo so projetados para
o comando de circuitos.
As energias utilizadas para acionar um contator podem ser diversas: mecnicas, magnticas, pneumticas, fludicas, etc. Os contatores correntemente utilizados na industria
so acionados mediante a energia magntica proporcionada por una bobina, e deles nos
ocuparemos.
Um contator acionado por energia magntica, consta de um ncleo magntico e de
uma bobina capaz de gerar um campo magntico suficientemente grande como para
vencer a fora das molas antagonistas que deixa separada do ncleo una pea, tambm
magntica, colada al dispositivo encarregado de acionar os contactos eltricos.
A velocidade de fechamento tem seu valor dado pela resultante da fora magntica proveniente da bobina e da fora mecnica das molas de separao que atuam em
sentido contrrios. So assim as molas as nicas responsveis pela velocidade de abertura do contator funo que ocorre quando a bobina magntica no estiver sendo alimentada ou quando o valor da fora magntica quando for inferior a fora das molas.
Defeitos mais frequentes:
Sobrecarga da bobina magntica
Isolao deficiente
Desgaste excessivo do contato
Sobreaquecimento do contatos
Defeitos mecnicos
importante remarcar que uma caracterstica importante dos contatores a tenso
aplicada as bobinas, e a corrente capaz de transportar. O tamanho de um contator depender da sua capacidade de corrente a transportar e interromper como da tenso m-
26
xima de trabalho existem contatores para corrente continua e para corrente alternada s
tendo como diferena o tipo da bobina.
Quando o fabricante estabelece a corrente caracterstica de um contator, o faz para
cargas puramente hmicas e com ela garantira um determinado nmero de manobras,
mas se o cos da carga que se alimenta a travs do contator menor que um, o contator
v-se com uma vida diminuda como conseqncia dos efeitos destrutivos do arco eltrico, que naturalmente aumentam a medida que diminu o cos .
Os regimes de carga so:
AC1-AC21 - cargas ligeiramente indutivas COS = 0,95 intensidade de emprego igual
intensidade nominal.
AC2-AC22 - cargas indutivas COS = 0,65 Ex.: partida de motores de anis, sem reverso, sem frenagem por contra-corrente, partida estrela tringulo.
AC3-AC23 - cargas fortemente indutivas COS = 0,35-0,65, partida direta de motores de
gaiola, desligamento com carga.
AC4 - cargas fortemente indutivas constitudas por motores de gaiola, frenagem por contra
corrente e reverso.
27
2.5.3
FUSVEIS
DISJUNTORES
Disjuntores so dispositivos eletromecnicos de proteo que funcionam sob ao magntica e/ou trmica, interrompendo o circuito em caso de curto-circuito e/ou sobrecarga. A ao
magntica funciona na ocorrncia de curtos-circuitos e um disjuntor somente magntico seria
simbolizado conforme (a). Um disjuntor somente trmico tem o smbolo conforme (b) e protege
contra sobrecargas. Em geral, os disjuntores combinam ambas as formas de proteo. So chamados de termomagnticos, com o smbolo dado por (c).
A Figura a seguir mostra o esquema simplificado de um disjuntor termomagntico. Entre os bornes 1 e 2, a corrente passa pela resistncia de baixo valor R (que est prxima da lmina bimetlica B), pela bobina do eletrom E e pelo par de contatos C. Este tende a abrir pela
ao da mola M2 mas o brao atuador A impede com ajuda da mola M1. O eletrom E dimensionado para atrair a extremidade do atuador A somente em caso de corrente muito alta (curto
28
circuito) e, nesta situao, A ir girar no sentido indicado, liberando a abertura do par de contatos
C pela ao de M2.
2.5.5
RELE TRMICO
Por terminais apropriados se faz fluir por este rel a corrente da carga que se pretende
proteger e quando a corrente assume um valor superior ao selecionado, o rel atua seus contatos.
No tipo mais simples chamado trmico, a corrente flui por elementos que se aquecem e o aquecimento atua em um par bimetlico, cuja toro promove a atuao das chaves. So trs os elementos pelos quais flui a corrente monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja sobrecorrente em uma s das fases o rel age da mesma forma.
As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a corrente volta ao normal, mas podem se manter atuados desde que a funo de rearme manual esteja selecionada.
Outro tipo de rel, para maiores valores de corrente, funciona associado a um transformador de corrente (tc).
O ajuste do valor de corrente feito em boto presente no painel do rel.
29
TAREFA 23: Ligar um contator principal atravs de comando distncia por botes.
COMPONENTES A UTILIZAR:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Fusveis Diazed
Contator Principal
Botoeira Simples NA
Botoeira Simples NF
DIAGRAMA DO CIRCUITO:
Circuito de comando
Convenes:
F1, F2 - Fusveis Diazed
S0 - Botoeira Normalmente Fechada (NF)
S1 - Botoeira Normalmente Aberta (NA)
SK1 - Contato Normalmente Aberto do Contator
K1 - Bobina do Contator
30
TAREFA 24: Ligar 3 lmpadas comandadas por contator, com botoeiras a distncia.
COMPONENTES A UTILIZAR:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Receptculos (2)
Fusveis Diazed para comando
Fusveis NH para Fora (2)
Contator Principal
Botoeira Simples com 1 Contato NA
Botoeira Simples com 1 Contato NF
Lmpadas Incandescentes de 60 W / 220 V
DIAGRAMAS DOS CIRCUITOS:
a)Circuito de fora
Convenes:
F1, F2, F3, F4, F5 e F6 - Fusveis NH
F7, F8 - Fusveis Diazed
S0 - Botoeira Normalmente Fechada (NF)
S1 - Botoeira Normalmente Aberta (NA)
SK1 - Contato Normalmente Aberto do
Contator
K1 - Bobina do Contator
H1, H2 e H3 - Cargas (Lmpadas)
b)Circuito de comando
31
Fonte de Alimentao
Interligaes
Fusveis Diazed (2)
Contator Principal
Rel Trmico Bimetlico
Botoeira Simples NA
Botoeira Simples NF
Motor Monofsico 110 /
220 V
b) Circuito de
32
2.5.6
TEMPORIZADORES:
So denominados rels de tempo, so dispositivos empregados na automatizao
de mquinas e processos industriais, especialmente no sequenciamento e/ou interrupo
de comando, como tambm em chaves de partida de motores. O principio de funcionamento dos temporizadores poder ser de vrios tipos, sendo os mais utilizados os pneumticos, eletrnicos e motorizados.
TEMPORIZADORES ELETRNICOS:So constitudos de uma caixa, que contm, internamente , um circuito eletr^nico (circuito de retardo) que atua sobre um pequeno rel magntico. Externamente possuem um boto seletor, acoplado ao potencimetro de ajuste do tempo de retardo. Sob o boto existe uma escala numerada que representa o tempo em segundo (ou minutos). Quando estes temporizadores forem energizados, o circuito eletrnico entra em operao e, uma vez vencido o tempo ajustado no
boto seletor, os contatos do rel magntico so operados. Os contatos podem ser independentes ou do tipo comutador. So para baixas correntes (at 5 A) e quando a cara a
ser comandada for superior a especificada pelo temporizador, deve-se inserir um contato
auxiliar no circuito de comando.
A continuao apresentamos a simbologia dos rels temporizados:
A contagem do tempo nos rels Ton comea quando a energia aplicada ao temporizador, no caso dos temporizadores Toff a contagem do tempo comea quando a energia nos temporizadores desligada.
TAREFA 28:
Ligar uma lmpada depois de 5 segundo de apertar um chave sem
reteno, usar um temporizador ON e um rel.
TAREFA 29: Ligar uma lmpada depois de 5 segundos de apertar uma chave sem reteno e depois de 10 segundos de estar ligada que desligue e assim em diante, at pressionar uma chave de stop.
33
TAREFA 30: Fazer um pisca pisca, com duas lmpadas, para isto definir os matrias a
utilizar como sua quantidade.
TAREFA 31: Fazer um pisca pisca, mas agora com trs lmpadas, e definir os matrias
a utilizar. Tentando sempre usar um mnimo possvel.
TAREFA 32: Ligar uma lmpada depois de 5 segundos de apertar a chave sem reteno
s usando um temporizador, a lmpada, e a chave.
TAREFA 33: Fazer piscar a uma lmpada usando duas chaves sem reteno para o start
e o stop, a lmpada e dois temporizadores.
TAREFA 34: Efetuar a reverso de rotao de um motor monofsico atravs de contatores.
COMPONENTES A UTILIZAR:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Fusveis Diazed
Contatores Principais
Sinalizaes
Botoeiras Simples NA
Rel de Tempo
Motor monofsico 220 / 440 V
DIAGRAMAS DOS CIRCUITOS:
a) Circuito de Fora
34
b) Diagrama de Comando
35
TAREFA 35:
a. Identifique os smbolos, preenchendo na caixa os nmeros respectivos.
36
TAREFA 36: Utilizando os medidores de tenso, corrente, potncia, e freqncia, medir estas
grandezas num circuito, utilizando um motor trifsico como carga e comandada por uma chave
rotativa liga/desliga.
COMPONENTES A UTILIZAR:
TO:
DIAGRAMA DO CIRCUI-
Fonte de Alimentao
Interligaes
Fsiveis Diazed
Chave Rotativa Liga / Desliga
Medidor de Tenso (Voltmetro)
Medidor de Corrente (Ampermetro)
Medidor de Freqncia (Freqencmetro)
Medidor de Potncia (Wattmetro)
Motor Trifsico
Obs.: Ligar o motor para funcionar
em tringulo.
Convenes:
F1, F2 e F3 Fusveis Diazed
S1 Chave Rotativa Liga / Desliga
P1, P2 e P3 - Ampermetros
P4 e P5 - Voltmetros
P6 e P7 Wattmetros Monofsicos
M1 - Motor Trifsico
37
39
b) Circuito de Comando
Convenes:
Q1 Disjuntor Tripolar
Q2, Q3 Disjuntores Unipolares
S0 Botoeira simples NF
K1, K2 Contatores Principais (bobinas)
FT1 Rel Trmico
SFT1 Contato NF do Rel Trmico
S1, S2 Contatos NA e NF de botoeira de dupla funo
SK1, SK2 Contatos NA e NF dos contatores principais
H1, H2 Lmpadas de Sinalizao
M1 Motor Trifsico
40
Circuito de Comando
Convenes:
F1, F2, F3, F4, F5 Fusveis Diazed
K1, K2 Contatores Principais (bobinas)
FT1 Rel Trmico Bimetlico
SFT1 Contato NF do Rel Bimetlico
S0 Botoeira NF
S1, S2 Botoeira NA
SK1, SK2 Contato NA dos Contatores
H1, H2 Lmpadas de Sinalizao
M1 Motor Trifsico
41
Tarefa 41: Ligar de forma seqencial uma lmpada, um motor monofsico e um motor
trifsico, sendo comandados por contatores independentes.
COMPONENTES A UTILIZAR:
Fonte de Alimentao
Receptculo E-27
Fusveis Diazed
Contator Principal
Rel Trmico Bimetlico
Lmpada de Sinalizao
Botoeira Simples NF
Botoeira Simples NA
Lmpada Incandescente 100 W / 220 V
Motor Monofsico ligado para 220 V
Motor Trifsico ligado em Tringulo
DIAGRAMAS DOS CIRCUITOS:
a) Circuito de Fora
b) Circuito de Comando
42
Convenes:
F1, F2, ..., F9 Fusveis Diazed
S0 Botoeira simples NF
K1, K2, K3 Contatores Principais
FT1, FT2 Rels Trmicos Bimetlicos
SFT1, SFT2 Contatos NF dos Rels Trmicos
S1, S2, S3 Botoeiras NA
SK1, SK2, SK3 Contatos NA dos Contatores
H1 Carga (lmpada)
H2, H3, H4 Lmpadas de Sinalizao
M1 Motor Monofsico
M2 Motor Trifsico
43
Partida Estrela-Tringulo
As ligaes de motores atravs de partida estrela-tringulo so utilizadas em alguns casos, quando o motor admite ligaes em dois nveis de tenso. Elas tm a finalidade de reduzir a
corrente de partida, para motores de alta potncia, que requerem naturalmente uma alta corrente
durante a partida. O motor parte com ligao estrela, sendo energizado com Vn/3, at que sua
velocidade se aproxime da nominal, quando um operador ou um rel temporizado pode mudar a
ligao de estrela para tringulo e desse modo, o motor passa a ser alimentado com sua tenso
nominal. Para a realizao das conexes que permitam as ligaes estrela-tringulo necessrio
que os terminais da bobina sejam acessveis.
Na seguinte figura podem ser visualizadas as ligaes das bobinas para as ligaes estrela
e tringulo.
Uma comutao prematura (velocidade do motor ainda baixa), ou uma longa durao no
processo de comutao, o que causa uma diminuio excessiva da velocidade, leva a um pico de
corrente elevado na comutao. J uma durao muito curta no processo de comutao pode fazer surgir uma corrente de curto-circuito, pois o arco voltaico decorrente da abertura da ligao
pode ainda no se encontrar totalmente extinto.
44
Tarefa 40: Efetuar a partida de motores trifsicos em estrela-tringulo automtica, utilizando contatores e rel temporizado.
MDULOS A UTILIZAR:
Fonte de Alimentao
Interligaes
Fusveis Diazed
Fusveis NH para Fora
Contatores Principais
Rel Trmico Bimetlico
Lmpada de Sinalizao
Botoeira Simples NF
Botoeira Simples NA
Rel de Tempo Estrela-Tringulo
Motor Trifsico 220 / 380 V
DIAGRAMAS DOS CIRCUITOS:
Circuito de Fora
45
b) Circuito de Comando
Convenes:
F1, F2, F3, F4, F5 Fusveis Diazed
K1, K2, K3 Contatores Principais
FT1 Rel Trmico Bimetlico
SFT1 Contato NF do Rel Trmico
S0 Botoeira NF
S1 Botoeira NA
SK1, SK2, SK3 Contatos NA e NF dos Contatores
KT1 Y Bobina do Rel de Tempo (Y/)
SKT1 Contato NF do Rel de Tempo Ligao Y
SKT2 Contato NF do Rel de Tempo Ligao
H1 Lmpada de Sinalizao
M1 Motor Trifsico
46
47
TAREFA 42:
Deseja-se controlar o nvel de uma caixa dgua entre um valor mximo e mnimo;
Existem para isto dois sensores de nvel, respectivamente, S1 (NA) (nvel mximo) e S2
(NA) (nvel mnimo);
Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrfuga que ser ligada ou desligada
pelo em funo do nvel da caixa;
Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba ligada;
Permanecendo assim at que o sensor S1 seja ativado;
Quando S1 ativado, a bomba desligada;
Permanecendo assim at que o sensor S2 abra novamente;
Este controle automtico pode ser desligado manualmente por um interruptor L1.
Fazer o circuito de comando e de fora para que o motor da bomba possa ter uma partida estrela tringulo.
S1
S2
Bomba
48
3.
3.1
INTRODUO
Nos ltimos anos, tem-se assistido a uma mudana drstica dos esquemas de produo.
Isto se deve, por um lado crescente competio entre as empresas, por outro, ao enorme desenvolvimento das tecnologias que envolvem micro-controladores, robs, mquinas de controlo
numrico, redes de comunicao, inteligncia artificial, etc.
Em abstrato, todas as estratgias de produo visam um conjunto de objetivos, que na
realidade corresponde a um s mais lato: o aumento da competitividade. No correto dizer-se
que o objetivo o aumento da produtividade, pois de que serve produzir mais se no houver clientes para os produtos?
Assim, automatizao industrial poder ser definida pelo conjunto de tecnologias relacionadas com a aplicao de equipamentos (mecnicos, eletrnicos, baseados em computador, etc.)
em sistemas industriais de produo, e que com ela conseguido um aumento de competitividade (em termos de custos, qualidade, disponibilidade e inovao).
Um sistema automatizado pode contribuir para o aumento da competitividade da empresa
atravs da:
Reduo de custos de pessoal: a reduo de custos de pessoal obtm-se, por exemplo,
com a automatizao das mquinas (tem o seu custo...) ou com a automatizao do controlo e planejamento da produo.
Reduo de custos de stock (intermdios e terminais): devido ao controle e planejamento da produo, que visa, entre outros aspectos, atingir stocks intermdios mantidos
ao mnimo (stock zero), disponibilidade de produtos (atraso zero), otimizao de compras
graas ao controlo de produo em tempo real, etc.
Aumento da qualidade dos produtos: utilizao de mquinas mais precisas do que o
homem, o que garantem melhores caractersticas de repetibilidade (qualidade constante,
no dependente de turnos particulares).
Maior disponibilidade dos produtos: reduo do nmero de avarias.
Aumento da evolutibilidade: menos tempo necessrio para o projeto, planejamento e
fabrico de novos produtos, associado utilizao de mquinas programveis aptas a desempenhar diferentes operaes.
Aumento da flexibilidade da produo: resposta rpida s solicitaes do mercado e
capacidade de operar diferentes variantes de produtos.
Um dos dispositivos mais importantes num sistema automatizado o autmato programvel (PLC - Programmable Logic Controller), que pode ser definido como um dispositivo eletrnico e programvel, destinado a comandar e controlar, em ambiente industrial e em tempo
real, processos produtivos.
O PLC surgiu com o objetivo de substituir os sistemas de controle, desenvolvidos em
lgica de cabos, vulgarmente utilizados na indstria. Esta lgica, de cabos, recorre utilizao
de rels eletromecnicas. Que apresenta algumas desvantagens, como sejam a complexidade de
49
expanso e de alterao nas funes a desempenhar, os custos envolvidos na concepo do sistema de controle e a complexidade de realizar manuteno (por exemplo, detectar o estado de
um sistema que engloba 1000 sensores e atuadores, bastante complexo em lgica rel, pois
necessrio verificar localmente cada um dos dispositivos).
Definio dos CLPs. (IEC 61131-1)
Sistema eletrnico digital, desenvolvido para uso em ambiente industrial, que usa uma
memria Programvel para armazenamento interno de instrues do usurio, para implementao de funes especficas, tais como, lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos.
O CP e seus perifricos, ambos associados, so projetados de forma a poder ser integrados dentro de um sistema de controle industrial e finalmente usados a todas as funes as quais
destinado.
O PLC, CLP ou CP foi inicialmente concebido por um grupo de engenheiros da General
Motors em 1968, tendo em mente algumas especificaes bsicas [Simpson, 94; Warnock, 88]:
Facilidade de programao e reprogramao;
Facilidade de manuteno e reparao, de preferncia utilizando mdulos plugin;
Reduo de dimenses em relao a um sistema equivalente em lgica rel;
Reduo de custos.
Estes controladores programveis pretendiam, na altura em que foram concebidos, fornecer alguma flexibilidade de controle, baseada na programao e modularidade de funes, alm de reduzir o tempo de concepo e de instalao de sistemas de controle.
O sucesso que se seguiu introduo de PLCs no controlo de processos, provocou um
incremento de grupo de engenheiros a estudar esta tecnologia emergente.
Naturalmente e rapidamente, foi necessrio criar funcionalidades adicionais aos PLCs.
O conjunto de instrues disponveis para a sua programao cresceu rapidamente desde as simples instrues lgicas (E, Ou, Negao, etc) para instrues avanadas, que incluam contadores
e temporizadores, e posteriormente, para instrues matemticas avanadas. O desenvolvimento
a nvel do hardware tambm se verificou com o aumento das capacidades de memria e o aumento do nmero de entradas e sadas disponveis.
As possibilidades de comunicao surgiram aproximadamente em 1973. O primeiro sistema foi o Modbus da Modicon. Esta funcionalidade permite que um PLC possa comunicar com
outro PLC para trocar e partilhar informaes, alm de poderem estar afastados do processo que
controlam. A falta de estandardizao associada mudana contnua da tecnologia e aos protocolos de comunicao incompatveis, faz com que as comunicaes entre PLCs sejam um pesadelo.
Nos anos 80 houve um esforo para normalizar as comunicaes entre PLCs, com a
General Motors a desenvolver um protocolo standard para a indstria da manufatura, o MAP
(Manufacturing Automation Protocol). Mais tarde, tentou-se desenvolver um novo protocolo no
to pesado do que o anterior designado por Fieldbus, mas a falta de normalizao deu origem a
vrios standards de facto, desenvolvidos por diferentes fabricantes de tecnologia de automao.
50
3.2
A AUTOMAO INDUSTRIAL
Antes de iniciarmos nosso estudo dos controladores programveis, precisamos sedimentar alguns conceitos importantes. Um destes conceitos est relacionado com as respostas para
algumas perguntas:
O que controle?
Conforme o dicionrio (Aurlio Buarque de Holanda Ferreira) podemos definir a palavra controle como segue:
[Do fr. contrle.] S. m. 1. Ato, efeito ou poder de controlar; domnio, governo. 2. Fiscalizao exercida sobre as atividades de pessoas, rgos, departamentos, ou sobre produtos, etc.,
para que tais atividades, ou produtos, no se desviem das normas preestabelecidas.
Controlador
Sensores
51
Processo
Atuadores
Toda vez, relacionado a um processo, que introduzimos alguma nova tcnica de controle estamos falando de automao industrial. Na verdade a utilizao destas tcnicas estar diretamente relacionada com o aumento de produtividade, qualidade, flexibilidade e confiabilidade.
Note que o termo automao descrever um conceito muito amplo, envolvendo um conjunto de
tcnicas de controle, das quais criamos um sistema ativo, capaz de fornecer a melhor resposta em
funes das informaes que recebe do processo em que est atuando. Dependendo das informaes o sistema ir calcular a melhor ao corretiva a ser executada. Neste ponto podemos verificar as caractersticas relacionadas com os sistemas em malha fechada, tambm denominada
sistemas realimentados (ver figura 1). A teoria clssica de controle define e modela, matematicamente, estas caractersticas dando uma conotao cientfica e tecnolgica a este assunto.
52
3.3
53
3.4
dados proibidos.
3.5
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Incio
Ler as entradas
Executa programa
Atualiza as Sadas
54
ASPECTOS DE HARDWARE
O diagrama de blocos abaixo representa a estrutura bsica de um controlador programvel com todos os seus componentes. Estes componentes iro definir o que denominamos configurao do CLP.
3.6.1
FONTE DE ALIMENTAO
3.6.2
CPU
55
A CPU o crebro do sistema. Ela l o sinal das entradas na memria de dados, executa
operaes aritmticas e lgicas baseadas na memria de programa, e gera os comandos apropriados para a memria de dados controlar o estado das sadas.
Abaixo so apresentadas algumas consideraes e caractersticas principais:
Utiliza microprocessadores ou microcontroladores de 8,16 ou 32 bits e, em CPs maiores, um co-processador (microprocessador dedicado) adicional para aumentar a capacidade de
processamento em clculos complexos com aritmtica de ponto flutuante.
A maioria dos fabricantes de CPs especifica os tempos de varredura como funo do
tamanho do programa (p.e.10ms/1k de programa), e situam-se na faixa desde 0,3 at 10ms/k,
caracterizando a existncia de CPs rpidos e lentos.
Alguns fabricantes provem recursos de hardware e software que possibilitam interrupes na varredura normal de forma a ler uma entrada ou atualizar uma sada imediatamente.
Recursos de auto-diagnose para deteco e indicao de falhas (Comunicao, memria,
bateria, alimentao, temperatura, etc.) so tambm disponveis em alguns CPs. Normalmente
os indicadores esto localizados na parte frontal do carto da UCP.
3.6.3
MEMRIAS
Memria de Dados: tambm conhecida como memria de rascunho. Serve para armazenar temporariamente os estados E/S, marcadores presets de temporizadores/ contadores e valores
digitais para que o CPU possa process-los. A cada ciclo de varredura a memria de dados
atualizada. Geralmente memria RAM.
Memria de Usurio: serve para armazenar as instrues do software aplicativo e do usurio (programas que controlam a mquina ou a operao do processo), que so continuamente
executados pela CPU. Pode ser memria RAM, EPROM, EPROM, NVRAM ou FLASHEPROM.
Read Only Memory (ROM)
A ROM (Read Only Memory) uma memria apenas de leitura, isto , a informao nela
armazenada durante o processo de fabrico permanente, no se perdendo quando se desliga a
alimentao. Este tipo de memria utilizado pelos fabricantes para armazenar de forma permanente dados estticos e programas que iro ser necessrios ao funcionamento do PLC.
Geralmente, os PLCs raramente utilizam memria ROM nas suas aplicaes, a no ser PLCs
dedicados, que tem por objectivo o controle de apenas um pequeno grupo de tarefas.
Random Acess Memory (RAM)
Esta memria permite a leitura e escrita da informao, apresentando, no entanto a desvantagem de perder toda a informao quando se desliga. Esta memria utilizada para armazenar temporariamente a informao que circula no PLC e os dados que refletem o mundo exterior
e a execuo do programa.
56
INTERFACES DE ENTRADA/SADA
O hardware, de E/S, freqentemente chamado de mdulos de E/S, a interface entre os
dispositivos conectados pelo usurio e a memria de dados. Na entrada, o mdulo de entrada
aceita as tenses usuais de comando (24VCC, 110/220 VCA) que chegam e as transforma em
tenses de nvel lgico aceitos pela CPU. O mdulo de sada comuta as tenses de controle fornecidas, necessrias para acionar vrios dispositivos conectados.
57
58
Configurao
CPU
Canais
Conversor
A/D
Registradores
Configurao
CPU
Canais
Conversor
D/A
Registradores
59
3.6.5
DIRECIONAMENTO
A declarao de uma determinada entrada ou sada dentro do programa chamada de
direcionamento. As entradas e sadas dos CLPs esto compreendidas em geral, em grupos de 8
entradas ou sadas digitais. Estas 8 unidades so denominadas Bytes. Para tratar uma entrada ou
uma sada, tem-se que descompor este byte em 8 bits individuais.
O CLP que descrito na figura seguinte tem as entradas 0 e 1, e como sadas os bytes 4
e 5 se descreve a continuao as entradas: byte 0 e 1; assim como as sadas: byte 4 y 5.
Para o exemplo da figura, a quarta entrada corresponde ao endereo absoluto E0.3 (Em
alemo) e I0.3 (Em Ingls). Os endereos do byte e do bit esto separados por um ponto.
Para a primeira sada o endereo A4.0 (Em alemo) e Q4.0 (Em ingls). A dcima sada corresponde a Q5.2.
3.7
PERIFRICOS
Dentre os diversos equipamentos perifricos ao CPs podemos destacar os de programao, que basicamente, tem por finalidade principal a introduo do programa de controle na memria do CP e a visualizao e documentao do mesmo.
Os equipamentos de programao mais comumente utilizados so os seguintes:
3.7.1
TERMINAL INTELIGENTE
60
Alguns terminais possuem ainda uma interface de rede o que permite acopl-los s redes locais de comunicao. Este arranjo permite o terminal acessar qualquer CP na rede, alterar
parmetros ou programas, e monitorar quaisquer elementos sem estar acoplado diretamente a
qualquer CP. Com software adequado, este arranjo pode permitir tambm um meio centralizado
de aquisio e apresentao, inclusive grfica, dos dados dos diferentes controladores da rede.
Uma desvantagem, que estes terminais no so intercambiveis entre diferentes fabricantes de CPs.
3.7.2
MICROCOMPUTADORES
OUTROS PERIFRICOS
Ainda dentro da famlia de equipamentos perifricos aos CPs podemos destacar os seguintes:
INTERFACE HOMEM/MQUINA: Com dimenses reduzidas, so utilizados principalmente para introduo e visualizao de dados e mensagens. So compostos de um teclado
numrico-funcional, muitas vezes do tipo membrana, e de display alfanumrico, sendo gerenciados por um microprocessador.
IMPRESSORAS: So utilizadas normalmente para prover cpia do programa de controle e gerao de relatrios e mensagens ao operador. A comunicao feita normalmente atravs
de interfaces de comunicao serial padro RS 232C.
INTERFACEAMENTO DE PERIFRICOS
61
COMUNICAO SERIAL: a mais comumente utilizada para a maioria dos perifricos e feita utilizando-se simples cabos de par traado. Os padres mais utilizados so o RS
232C, loop de corrente 20mA, e o RS-422/RS-485 em alguns casos.
RS-232C: Este padro define basicamente as caractersticas dos sinais eltricos, bem
como os detalhes mecnicos (pinagem) da interface.
empregada para velocidades de transmisso de at 20k baud (bits/seg) e distncia mxima de 15 metros. (Com a utilizao dos modens esta distncia pode ser ampliada).
RS-422/RS-485: uma verso melhorada do padro RS-232C. Ela possibilita, principalmente, o emprego de velocidade de transmisso de at 100k baud para distncia de at
1200m, podendo alcanar velocidades da ordem de MBaud para distncias menores.
LOOP DE CORRENTE 20mA: A interface de loop de corrente idntica a RS-232C e,
evidentemente como baseada em nveis de corrente em vez de tenso, possibilita o emprego em
distncias bem maiores. Muitos CPs oferecem ambos os padres, RS-232C e loop de corrente.
62
3.8
INTRODUO PROGRAMAO
3.8.1
Os CLPs vieram a substituir elementos e componentes eletro-eletrnicos de acionamento e a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de diagramas lgicos de
acionamento desenvolvidos por eletro tcnicos e profissionais da rea de controle, esta linguagem denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais, seqenciais e
circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas,
estados auxiliares e registros numricos. A seguinte nos mostra os 3 principais smbolos de programao.
63
O boto B1, normalmente aberto, est ligado entrada I0.0 e a lmpada est
ligada sada Q0.0. Ao acionarmos B1, I0.0 acionado e a sada Q0.0 energizada.
Caso quisssemos que a lmpada apagasse quando acionssemos B1 bastaria trocar
o contato normal aberto por um contato normal fechado, o que representa a funo
NOT.
Podemos desenvolver programas para CLPs que correspondam a operaes
lgicas combinacionais bsicas da lgebra de Boole, como a operao AND. Na rea
eltrica a operao AND corresponde associao em srie de contatos, como indicado
na
figura
4.
64
3.9
65
Interface MPI:
Cada CPU tem uma interface MPI para a conexo da linha de programao. Encontra-se
normalmente em frente da CPU.
Em funo da posio do seletor so determinadas as funes do programa (PG). Os seguintes modos de operao so possveis:
Para poder resetar o CLP necessrio manter o seletor 3 segundos na posio MRES,
depois voltar para a posio STOP e depois novamente para a posio MRES por um instante.
Quando volte para a posio STOP o led do indicador STOP dever ligar intermitentemente; o
CLP neste instante estar resetado.
66
4.
67
No prximo passo se dever escolher o tipo de CPU a ser usado no projeto. Neste caso
estamos usando a CPU313C-2DP, com endereo MPI igual a dois. Aps da escolha clique no
boto Next.
O programa escrito num determinado bloco. Por defeito esta no bloco OB1. Este bloco representa o programa principal e chamado ou executado ciclicamente. Desde este bloco
podemos chamar automaticamente outros programas ou funes como, por exemplo, a funo
FC1.
70
4.1
EXEMPLO:
No seguinte diagrama eltrico temos o circuito de comando e de fora para o arranque
de um motor trifsico. O exemplo consiste em substituir este projeto feito a rel por um CLP.
Neste exemplo mostraremos o circuito equivalente do CLP para poder ligar o motor, e tambm
os passos para poder fazer o programa.
Figura 14: Circuito de comando e fora de um arranque direto para um motor trifsico
Antes de iniciar a programao conveniente relacionar as entradas, que neste caso so
as botoeiras e o rel trmico com os endereos do controlador. Assim como as entradas as sadas
tambm tero que ser relacionadas, para este exemplo as sadas sero o contator KM1 e a Lmpada MotLigado.
71
4.1.1
72
4.1.2
73
4.1.3
PROGRAMAO
Clicar duas vezes no OB1 para poder comear com o editor Ladder. Neste ambiente ser desenvolvido o programa.
74
Vamos para o administrador Simatic e criamos a funo FC1 como mostrado na figura. Clicar no menu Insert/S7 Block/ 3Function.
75
Clicar duas vezes no cone FC1 para poder entrar no Editor ladder.
76
77
78
79
80
Agora que j temos o programa feito na funo FC1, temos que chamar esta funo
desde o bloco de organizao OB1. Desta forma FC1 ser executada ciclicamente.
Para isto abrir o editor ladder do bloco OB1 e inserir a funo FC1, como mostrado na
figura.
81
5.
O SOFTWARE S7-PLCSIM
compatvel com os CLPs S7-300 e S7-400. Este software pode ter diferentes fun
Teste de funes ou mdulos pequenos que ainda no so possveis de ser testados num determinado processo.
Teste de programas em aplicaes crticas, quando no recomendvel fazer o
teste no campo.
Nas diferentes indstrias existe a necessidade de paradas para efeitos de manuteno e incrementos. Para isto interessante que os funcionrios trabalhem com
rapidez para no perder produo. Situaes onde existem CLPs controlando um
processo podem ser simuladas para ganhar tempo e preciso na implementao.
Para fins de treinamento.
Algumas Caractersticas:
O PLCSim compatvel com o programa bsico STEP 7.
Os projetos podem ser testados para todas as estaes S7-300 e S7-400.
No permitem a simulao do mdulo funcional (FMs) nem processador de comunicao (CPs). Estes no podem ser simulados.
O tempo de execuo das funes no corresponde com o tempo real, este tempo
depende da velocidade do processador do computador e no dos CLPs.
82
5.2
SIMULANDO O EXEMPLO 1
A simulao deve ser feita sem que o CLP esteja conectado no computador. Primeiro
devemos de ter um projeto aberto, neste caso usaremos o primeiro exemplo. Abrimos o primeiro
projeto no menu File/Open e procuramos o projeto S7_Proj1 e na janela clicamos no boto Ok.
83
5.2.1
clicar no cone
ou no menu Insert/Input Variable, para as sadas clicar no boto
menu Insert/Output Variable.
ou no
84
5.2.2
5.2.3
85
5.3
(monitor on/off).
Agora podemos estimular as entradas no PLCSim e observar melhor o que esta acontecendo em nosso programa. Tire suas concluses.
86
5.4
EXERCCIOS:
5.4.1
87
5.4.2
5.4.2.1 SITUAO 1:
Neste exerccio o objetivo manter sempre cheio o tanque 2, para isto devemos de controlar o acionamento da Bomba. O projetista dever fazer um programa para que quando o sensor de nvel baixo do tanque 2 for acionado, ligue a bomba sempre que o sensor LSH_T1 esteja
acionado. O tanque 2 s devera encher, quando o tanque o esteja completamente cheio. O acionamento do sensor LSL_T2 dever enviar uma ordem para ligar a bomba. O desligamento da
bomba ser feito quando o sensor LSL_T1 seja acionado indicando que o tanque 1 esta sem suficiente gua.
88
5.4.2.2 SITUAO 2:
Esta situao tem uma pequena diferena com a situao 1 deste exerccio, porque temos 2 sensores no tanque 2 e s 1 no tanque 1. Devemos de manter o nvel do tanque 2 entre os
nveis dos sensores LSL_T2 (chave de nvel baixo do tanque 2) e LSH_T2 (chave de nvel alto
do tanque 2), para isto considere:
Quando o sensor LSL_T2 seja acionado a bomba dever ligar.
A bomba s pode ligar em quanto o tanque 1 tiver gua, esta situao verificada pelo sensor LSL_T1.
Quando o sensor LSH_T2 seja acionado a bomba dever ligar, porque o tanque
2 estar cheio.
Considere que todos os sensores so normalmente abertos N.A.
89
5.4.3
MISTURADOR
Um misturador permite a seleo entre 2 materiais atravs de um seletor S2. Na
posio 1 (S2 = 0), o material A passa para o
tanque de mistura se o boto S1 esta atuado
simultaneamente. Com o seletor S2 em posio
2 (S2=1) e S1 atuado o material B passa para o
tanque de mistura. As Vlvulas solenides VA
e VB permitem a passagem dos materiais.
5.4.4
SELETOR DE CAIXAS
Em uma esteira so transportadas caixas de trs tamanhos diferentes (tamanho 1, tamanho 2 e tamanho 3); As caixas passam por trs sensores pticos SZ1, SZ2 e SZ3 (barreira de
luz);
A operao inicia aps ser pressionado um boto liga I e interrompido pelo boto
desliga O; A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada definida por uma chave seletora
de trs posies (contatos NA denominados S1, S2 e S3);
Assim se for selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro H1 se
for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3;
Nesta situao a caixa no tamanho indesejado ser retirada manualmente pelo operador,
que dever reiniciar a operao pressionando novamente o boto liga I;
Obs.: A esteira acionada pelo motor de induo M1 (sistema de partida: SSW)
H1
SZ1
SZ2
SZ3
-S1
90
5.5
---( S ) (Ativar bobina) executado quando o RLO (resultado lgico) das operaes anteriores "1" (fluxo de corrente na bobina). Se o RLO "1", o <operando> indicado do elemento
ser igual a "1".
Um RLO = 0 no tem efeito algum, de forma que o estado do sinal atual do operando
indicado do elemento, no alterado.
---( R ) (Desativar sada) executado se o RLO das operaes anteriores "1" (fluxo de
corrente na bobina). Se existir corrente na bobina (RLO "1"), o <operando> indicado do elemento ser igual a "0".
Um RLO = "0" (= no existe fluxo de corrente na bobina) no tem efeito algum, de
forma que o estado do sinal do operando indicado do elemento, no muda. O <operando> tambm pode ser um temporizador (N. de T). Nesta situao o valor da temporizao ser "0".
Tambm podemos resetar contadores (N. de Z) e quando acontecer o valor da contagem ser
"0".
EXERCCIOS:
Refazer os exerccios de inverso de sentido se motor e do misturador, usando para isto
s as funes Set e Reset.
91
6.
6.1
USO DE TEMPORIZADORES
TEMPORIZADORES COM RETARDO NA CONEXO
Figura 35: Diagrama das Caractersticas dos temp. com retardo na conexo
92
6.1.1
EXERCCIOS:
6.1.1.2 SEMFORO
Elaborar um projeto para que o CLP controle um semforo de 3 lmpadas.
93
6.2
94
6.2.1
EXERCCIOS:
95
6.3
EXERCCIOS:
6.3.1
Green
= O:2/02
Red = O:2/00
Green
= O:2/06
Amber
= O:2/05
8 sec.
4 sec.
Amber
= O:2/01
Red = O:2/04
1s
8 sec.
4 sec.
1s
96
6.3.3
PORTO ELETRNICO
Quando o sensor S5 detecte a presena de uma pessoa a porta abrir rapidamente at
que o sensor S3 seja atingido, onde a velocidade diminui quando chegue a S4 este para, espera
15 segundos e o porto fecha. Chegando a S2 a velocidade diminui e em S1 o porto para.
97
6.3.4
GUINDASTE
Pressionando o boto S1 o guindaste vai para a esquerda at o fim de curso S5 onde para, s o boto S3 faz ao guindaste retornar at a posio S6. O boto S2 envia o guindaste para a
direita at S7 e para retornar s o boto S4 faz este retornar at S6.
98
7.
7.1
Quando a entrada S seja 1 o valor da contagem tomar o valor predeterminado na entrada PV.
Com o primeiro pulso na entrada CD o contador se incrementar em um valor, com o
seguinte flanco de subida ser incrementado em outra unidade. Sempre em quando o valor da
contagem seja menor eu 999.
Quando a entrada R for 1 o nmero da contagem ir para 0.
A sada Q ser 1 quando o valor da contagem seja diferente de 0. Quer disser s ser 0 quando o valor da contagem seja 0.
O valor da contagem atual esta presente nas sadas CV/DUAL e CV_BCD/DEZ. O valor da contagem na sada CV/DUAL est em formato hexadecimal, o valor na sada
CV_BCD/DEZ est em formato BCD.
99
7.2
100
7.3
101
7.4
COMPARADORES
As funes de comparao podem prestar um grande servio ao programador, porque
Server para poder comparar valores analgicos para poder entregar como resultado um valor
booleano (verdadeiro ou falso).
Entre os operadores mais conhecidos podemos mencionar:
Ao
STEP 7 Identificador
<
Menor que
LT
<=
LE
>
Maior que
GT
>=
GE
==
Igual
EQ
!=
Diferente
NE
Operador
102
7.5
EXERCCIOS:
7.5.1
EMPACOTADOR DE FRUTAS
Considere a seguinte etapa de empacotamento de frutos. Ao pressionar o boto de presso ON a seqncia iniciada. O motor B fica ativo at que uma caixa fique posicionada para
enchimento. Esse posicionamento identificado pela ativao do sensor B. O motor A ento
ativado at que seis frutos tenham passado pelo sensor A. Quando este evento ocorrer o motor A
pra e o motor B ativado posicionando uma nova caixa. O processo cclico podendo ser interrompido pressionando para isso o boto OFF. Esboce um possvel diagrama Ladder capaz de
automatizar este processo.
103
7.5.2
CARIMBADOR DE PEAS
A pea carimbada pela atuao do boto S1. Quando a pea avana devido ao avano
do cilindro 1.0, o cilindro 2.0 avana e carimba a pea. A pea requer de um tempo de 3 segundos para que o carimbo seja bem feito. Este tempo iniciado desde que o cilindro 1.0 avana.
Fazer a mquina de estados. Considerar que ligando Y11, 1.0 avana, com Y12 1.0 recua; com
Y21 2.0 avana e com Y22, 2.0 recua.
104
8.
A LINGUAGEM SFC
8.1.1
ETAPAS OU ESTADOS
A tarefa que se deseja realizar com o controle seqencial divide-se em diferentes etapas.
Nestas etapas so definidas as aes que executa o controle num estado determinado.
Uma etapa pode estar em duas situaes ativa ou inativa. Numa etapa ativa suas aes
esto sendo executadas.
Em cada instante podem existir etapas ativas e inativas
Uma etapa inicial executada quando o bloco do SFC chamado, a primeira etapa a
ser executada.
105
Toda etapa tem relacionado uma tarefa. Por exemplo, a ETAPA2 da seguinte figura esta setando o operador simblico MSentD e resetando MSentE.
106
8.1.3
SALTO
Os saltos so passos de uma transio qualquer dentro de uma mesma seqncia ou a
uma etapa de outra seqncia do mesmo FB.
Os saltos sempre esto depois de uma transio, finalizando a seqncia.
Os saltos tm uma forma de flecha, na prxima figura podemos ver uma salto (1) que
leva para o passo S1.
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8.1.4
SEQNCIAS SIMULTNEAS
Compem-se de vrios ramos em paralelo. Uma transio pode ativar vrias etapas em
paralelo. Todo ramo simultneo termina com uma etapa e pode se fechar com uma transio.
Se todos os ramos simultneos terminam com a mesma transio, est no ativar a
prxima etapa at que todos os ramos no terminem se ser executados.
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8.1.5
FIM DE CORRENTE
Um fim de corrente ao final de uma seqncia termina a seqncia. O ramo no processado ciclicamente. Um fim de corrente ou ramo termina s com este e no significa que termine com os outros ramos que esto sendo processados. Os fins de correntes esto sempre aps
uma transio.
109
8.2
EXEMPLO GENERALIZADO:
O exemplo seguinte mostra um SFC para controlar dois sistemas de segurana duas portas. Uma porta requer o ingresso de dois dgitos no cdigo, a segunda porta requer 3 dgitos. O
sistema inicia quando este energizada. Existe uma ao associada com o bloco inicial Start
Block que fecha a porta. Depois da etapa inicial, segundo o diagrama, duas etapas so ativadas
a 1 e a 6.
110
8.3
USO DO S7-GRAPH
Para mostrar a forma como podemos programar em linguagem SFC no ambiente Step 7,
vamos a resolver o problema seguinte:
Fazer o grafset e o programa ladder para que um carrinho tenha o percorrido mostrado.
Ao ser pressionado o boto S1 (N.A) o carrinho dever ligar o contator (KSenDir) at o sensor
S4 ser atingido. Depois o CLP dever desligar o contator KSenDir e ligar o contator KSenEsq.
Quando o fim de curso S3 seja atingido KSenEsq desliga e liga o contator KSenDir. Quando S5
for acionado dever ligar o contator que faz o motor ir para a esquerda at voltar posio inicial.
8.3.1
CRIAR UM PROJETO
Os projetos para controles seqenciais no se diferenciam de outros projetos STEP7.
a. Escolha o comando do menu File/New
b. Dar o nome de Carrinho ao projeto, e pressionar o boto OK.
111
8.3.2
112
ware.
Na seguinte figura esta sendo mostrado o ambiente para configurar o hardware relacionado ao projeto. No caso da CPU 313C-2DP necessrio inserir um Bastidor, que a base onde
so montados todos os elementos do CLP. O bastidor ou rack dividido em Slots.
113
Clicar no Slot 2 para selecionar a localizao da CPU. Depois clicar duas vezes no modelo de CPU escolhido.
115
8.3.4
na janela do administrador.
116
8.3.5
A INTERFACE S7-GRAPH
A interface do usurio esta dividido em 3 sees principais;
A rea de trabalho (2) mostra a edio da seqncia. Onde se pode definir a estrutura da seqncia e onde se podem programar as condies e aes.
A janela de viso geral (5) proporciona uma viso geral da estrutura da seqncia de controle.
A janela de detalhes (6) proporciona uma informao especfica para ajuda na
programao como mensagens de compilao e endereos de funes entre outros.
117
Clicar no cone para que a ltima transio (Trans5) retorne primeira etapa.
118
8.3.6
Agora devemos associar uma ao a esta etapa, comearemos desligando os acionamentos do motor. Para isto escolhemos duas aes reset como se mostra na figura.
119
Agora programaremos a transio da ETAPA1 para a ETAPA2. Esta transio s depende do boto S1. As transies so feitas em Ladder, desta forma ser necessrio s um contato aberto do boto S1.
120
. Boa sorte.
EXERCCIOS:
8.4.1
SELETOR DE PEAS:
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8.4.2
EMPACOTADOR:
Discutir e propor uma soluo para automatizar o processo seguinte:
122
8.4.3
USINAGEM DE PEAS:
Fazer o grafcet do seguinte processo:
a.
Existem dois motores B e T, o motor B serve para furao e o T para o deslocamento vertical.
b.
S1 a posio inicial, S2 a posio do incio do furo e S1 a posio inicial.
c.
Fazer o projeto para que o motor B ligue quando S2 for atingido, para isto o motor T dever estar ligado. Quando S3 for atingido o motor T dever de trocar de
sentido.
d.
No retorno ao ser atingido S1, os dois motores B e T devero desligar.
123
9.
SISTEMAS ASSOCIADOS
Atualmente os controladores programveis trabalham isoladamente, exceto em aplicaes muito pequenas, e de maneira geral eles compem com outros equipamentos um sistema
integrado de controle. A seguir abordaremos algumas questes interessantes com relao a este
aspecto.
9.1
REDES DE COMUNICAO
9.2
SUPERVISO E CONTROLE
Um sistema de controle de uma mquina, conjunto de mquinas ou processo, pode configurar-se de diversas formas: individualmente, centralizado ou distribudo.
A definio e adoo da forma mais adequada vo depender, tambm, de uma avaliao
dos diversos aspectos envolvidos, tais como, complexidade do sistema, flexibilidade desejada,
125
nvel de redundncia, integrao, manutenibilidade, custo, etc. O que vale a pena destacar, que
o controlador programvel, independentemente da configurao adotada, aparece como uma excelente opo, como equipamento de controle. Os recursos de software para funes de sequenciamento e intertravamento, controle de malha aberta e fechada, bem como, a disponibilidade de
distribuio do controle, atravs das redes de comunicao e dos seus mdulos especiais inteligentes, permitindo, desta forma, a implementao parcial ou total da redundncia no sistema,
confirmam nossa afirmao.
Os sistemas modernos de automao industrial esto sendo baseados em arquiteturas
verticalmente distribudas, conforme a figura 3.
A implementao do nvel de superviso do controle do processo, ou seja, da interface
homem-processo, assume, tambm, papel muito importante dentro desta estrutura hierrquica de
controle. Evidentemente, existem vrias maneiras de implementao, e a utilizao de CPs, no
nvel de controle, possibilita tais opes. A utilizao dos tradicionais painis sinpticos de controle, em funo da ocupao em demasia, muitas vezes, do espao disponvel, bem como, pela
pouca flexibilidade para possveis alteraes, tem sido preterida.
Comando global ou
planejamento
Nvel 4
Coordenao ou
gerenciamento
Nvel 3
Superviso
Nvel 2
Controle
Nvel 1
Processo
Figura 54 - Arquitetura de um sistema de automaA opo que vem se apresentando como bastante atraente, sendo cada vez mais empregada, tanto no mercado internacional como brasileiro, a utilizao dos microcomputadores e
seus perifricos, como interface homem-processo.
O xito da utilizao deste equipamento em conjunto com CPs, decorrente da sua srie de vantagens proporcionadas:
- ambiente de hardware e software propcio para o desenvolvimento de programas dedicados s funes de superviso, tendo em vista, o bom suporte de software, especificamente linguagens de programao de alto nvel;
- capacidade de memria e velocidade de processamento adequado maioria das aplicaes;
- modularidade e portabilidade dos programas;
- facilidade de acrscimo de novas funes e de manuteno das j existentes;
126
- linguagem grfica de fcil manuseio para construo de telas de sinpticos de processos, etc.;
- custo relativamente baixo.
A tendncia verificada a da utilizao de microcomputadores compatveis com o IBMPC. A forma construtiva destes microcomputadores depende basicamente do local onde ser instalado. Podendo ser um micro industrial de mesa, uma workstation com monitor e teclado incorporado, ou uma placa que pode ser conectada no prprio Rack do CP.
As principais funes implementadas pelo microcomputador so as seguintes:
- Apresentao de sinpticos do processo, com atualizao dinmica dos valores reais e
tericos das variveis controladas;
- Apresentao de frontais de instrumentos, com informaes relativas a cada malha,
tais como, limites de alarme, ponto de ajuste (set-point), parmetros de controle (ganhos), etc.;
- Registro de tendncia (representao grfica x tempo), em tempo real, das variveis
controladas;
- Registro de tendncia histrica, atravs da armazenagem das informaes anteriores,
com apresentao sob solicitao ou freqncia pr-determinada;
- Registros de alarmes (ocorrncias, conhecimento e retorno ao normal), e eventos (troca de estado das malhas, alterao de set-points, limites de alarmes, etc), com indicao da data,
hora e descrio do evento ou alarme;
- Hard-copy das telas em impressoras;
- Manuteno de biblioteca de procedimentos padro, para ser consultada pelo operador
em caso de tomadas de deciso;
- entre outras.
A adoo de dois microcomputadores acoplados rede de comunicao, com subdiviso de atribuies, bem como, a possibilidade de operao backup de cada um deles, ou seja, o
controle integral de um no caso de uma falha do outro, uma prtica largamente empregada.
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