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DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL

VISANDO O APRIMORAMENTO DO USO DA TCNICA DA


FOTOELASTICIDADE

EDUARDO AVILA PEROSA


ENGENHEIRO DE CONTROLE E AUTOMAO

DISSERTAO PARA A OBTENO DO TTULO DE MESTRE EM


ENGENHARIA E TECNOLOGIA DE MATERIAIS

Porto Alegre
Agosto, 2013

DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL


VISANDO O APRIMORAMENTO DO USO DA TCNICA DA
FOTOELASTICIDADE

EDUARDO AVILA PEROSA


ENGENHEIRO DE CONTROLE E AUTOMAO

ORIENTADOR: PROF. DR. Isaac Newton Lima da Silva

Dissertao de Mestrado realizada no


Programa
de
Ps-Graduao
em
Engenharia e Tecnologia de Materiais
(PGETEMA) da Pontifcia Universidade
Catlica do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia e
Tecnologia de Materiais.

Porto Alegre
Agosto, 2013

Pontiffcia Universidade Cat6lica do Rio Grande do Sui


FACULDADE DE ENGEN HARIA
PROGRAMA DE POS-GRADUAC;Ao EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA DE MATERIAlS

DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL


VISANDO 0 APRIMORAMENTO DO USC DA TECNICA DA
FOTOELASTICIDADE

CANDIDATO: EDUARDO AVILA PEROSA

Esta Disserta<;ao de Mestrado foi julgada para obten<;ao do titulo de


MESTRE EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA DE MATERIAlS e aprovada em
sua forma final

pelo Programa de P6s-Gradua<;ao em

Engenharia e

Tecnologia de Materiais da Pontificia Universidade Cat61ica do Rio Grande


do SuI.

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DR. ISAKC NEWTON LIMA DA SILVA - ORIENTADOR

ADE DE ODONTOLOGIA - PUCRS

GETEMA/FENG - PUCRS

PUCRS

Campus Central
Av. Ipiranga, 6681 - Predio 30 - Sala 103 - CEP: 90619-900
Telefone: (51) 3353.4059 - Fax: (51) 3320.3625
E-mail: engenharia.pg.materiais@pucrs.br
www.pucrs.br/feng

AGRADECIMENTOS

Em especial minha esposa, me e pai pelo incentivo e apoio, fundamentais


para eu persistir diante das dificuldades.

Ao meu orientador Prof. Dr. Isaac Newton Lima da Silva que me acolheu aps
uma mudana de pesquisa durante o curso.

Ao Dr. Guilherme Barbieri e ao Prof. Dr. Luis Henrique pela fundamental


parceria, sem a qual este trabalho no existiria.

Profa. Dra. Eleani da Costa e Cludia Meira e Silva, coordenadora e


secretria do PGETEMA, pelo excelente suporte.

SUMRIO

SUMRIO.................................................................................................4
LISTA DE FIGURAS.................................................................................6
LISTA DE TABELAS................................................................................8
LISTA DE QUADROS..............................................................................9
LISTA DE SMBOLOS............................................................................10
RESUMO................................................................................................11
ABSTRACT............................................................................................12
1. INTRODUO....................................................................................13
2. OBJETIVOS........................................................................................15
3. REVISO BIBLIOGRFICA..............................................................16
3.1. Fundamentos do Fenmeno Fotoelstico......................................................16
3.2. Polariscpio Plano e a Luz Branca..................................................................20
3.3. Principais Aplicaes da Fotoelasticidade.....................................................21
3.3.1. Fotoelasticidade na Odontologia...........................................................22
3.4. Fotoelasticidade RGB.......................................................................................24
3.4.1. Calibrao para Fotoelasticidade RGB.................................................25
3.4.1. Fundamentos dos Espaos de Cor.......................................................27
3.5. Processamento de Imagens Aplicado a Fotoelasticidade RGB...................33
3.5.1. Conectividade de Pixels........................................................................34
3.5.2. Deteco de Borda................................................................................34

4. MATERIAIS E MTODOS..................................................................36
4.1. Polariscpio Plano e Aquisio de Imagens..................................................36
4.2. Funcionamento do Programa...........................................................................39
4.2.1. Obteno da Tabela de Pesquisa .........................................................39
4.2.2. Comparao dos Pixels da Imagem com a Tabela de Pesquisa..........41
4.3. Verificao da Constante de Proporcionalidade............................................43

5. RESULTADOS E DISCUSSES.......................................................44
5.1. Recursos do Programa FringeCal...................................................................44
5.2. Validao da Funo de Calibrao do FringeCal.........................................46

5.3. Comparao de um mtodo tradicional com a anlise do FringeCal..........48


5.4. Relevncia da constante de proporcionalidade e da geometria do corpo de
prova..........................................................................................................................52

6. CONCLUSES...................................................................................58
7. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS................................60
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................61

LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1. Exemplos do fenmeno fotoelstico (adaptado de Frankovsk et al.,


2012). ..................................................................................................... 18
Figura 3.2. Polariscpio plano (adaptado de Phillips, 1998)...................................... 20
Figura 3.3. Aplicao da pelcula para fotoelasticidade por reflexo (Vishay)........... 22
Figura 3.4. Representao do espao RGB (adaptado de MathWorks).................... 27
Figura 3.5. Representao grfica dos valores RGB de uma LUT (adaptado de
Grewal et al., 2006). ............................................................................... 28
Figura 3.6. Representao do espao L*a*b* (adaptado de Konica Minolta, 2007). . 29
Figura 3.7. Distncia euclidiana entre dois pontos no espao L*a*b* (EFI)............... 31
Figura 3.8. Tipo de bordas em processamento de imagens (o Autor)....................... 35
Figura 4.1. Dispositivo para compresso e disco de resina. ..................................... 36
Figura 4.2. Flambagem de um disco de resina mal dimensionado. .......................... 37
Figura 4.3. Conjunto para obteno das imagens da amostra de calibrao. ........... 37
Figura 4.4. Fotos amostra de calibrao para construo da tabela de pesquisa..... 38
Figura 4.5. Imagem ampliada do disco de resina. ..................................................... 39
Figura 4.6. Fluxograma das etapas bsicas para obteno da tabela de pesquisa. . 41
Figura 4.7. Fluxograma das etapas bsicas para comparao dos pixels da imagem
com a tabela de pesquisa....................................................................... 42
Figura 4.8. Imagem ilustrativa do programa LISA 8.0 utilizado na anlise de
elementos finitos. ................................................................................... 43
Figura 5.1. Interface do programa FringeCal 1.0b..................................................... 44
Figura 5.2. Seleo da imagem para validao da funo calibrao do FringeCal. 48
Figura 5.3. Resultado da anlise da validao da funo calibrao do FringeCal. . 48

Figura 5.4. Implante A (adaptado de Barbieri, 2013)................................................. 49


Figura 5.5. Implante B (adaptado de Barbieri, 2013)................................................. 49
Figura 5.6. Imagens dos teros dos implantes aps o processamento. .................... 51
Figura 5.6. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada constitudo de
resina fotoelstica de uso geral. ............................................................. 53
Figura 5.7. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada constitudo de
osso cortical. .......................................................................................... 54
Figura 5.8. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada com furo
octogonal constitudo de resina fotoelstica de uso geral. ..................... 54
Figura 5.9. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada com furo
octogonal constitudo de osso cortical.................................................... 55

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1. Propriedades mecnicas de materiais usuais para pesquisa em


odontologia (Junior et al., 2007). ............................................................ 23
Tabela 3.2. Exemplos de propriedades mecnicas de resinas fotoelsticas (Vishay
Precision Group). ................................................................................... 24
Tabela 3.3. Cores e ordens de franja tpicas (ASTM D4093 95, 2010). ................. 26
Tabela 3.4. Exemplo do clculo de diferena entre duas cores pelo mtodo

tradicional da distncia euclidiana (E) e pelo mtodo CIELAB (E94


). . 33
Tabela 5.1. Resultado da anlise dos pontos 1 a 6 de cada tero. ........................... 50
Tabela 5.2. Resultado da anlise dos teros pelo FringeCal. ................................... 52
Tabela 5.3. Comparao das tenses entre a resina fotoelstica de uso geral e o
osso cortical para uma geometria quadrada slida. ............................... 54
Tabela 5.4. Comparao das tenses entre a resina fotoelstica de uso geral e o
osso cortical para uma geometria quadrada com furo octogonal. .......... 55
Tabela 5.5. Comparao das tenses entre a geometria quadrada slida e a
quadrada com furo octogonal para a resina fotoelstica de uso geral. .. 56
Tabela 5.6. Comparao das tenses entre a geometria quadrada slida e a
quadrada com furo octogonal para o osso cortical. ................................ 56

LISTA DE QUADROS

Quadro 4.1. Cores bsicas extradas do Tabela 3.3. ................................................ 40


Quadro 5.1. Descrio das funes bsicas do FringeCal. ....................................... 45
Quadro 5.2. Dados para validao da funo calibrao do FringeCal. ................... 47

10

LISTA DE SMBOLOS E SIGLAS

RGB

Espao de cor definido pelas variveis R (red), G (green) e


B (blue)

L*a*b*

Espao de cor definido pelas variveis L* (lightness) e pelas


componentes a* e b*

Ordem de franja

Tenso principal 1

Pa

Tenso principal 2

Pa

Espessura do modelo de resina

Coeficiente de tenso ptica do material

Funo erro

m
N/mm/franja

Tenso de cisalhamento mxima

94

Funo erro pelo mtodo da CIE

LUT

Tabela de pesquisa (look-up table)

HSV

Espao de cor definido pelas variveis matiz (hue),

Pa

saturao (saturation) e valor (value)


CIE

Comisso Internacional de Iluminao

CIELAB Outra forma para designar o espao de cor L*a*b* criado


pela CIE
XYZ

Espao

de

cor

tricromticos XYZ

definido

pelo

conjunto

de

valores

RESUMO

PEROSA, Eduardo. Desenvolvimento de um Programa Computacional Visando


o Aprimoramento do Uso da Tcnica da Fotoelasticidade. Porto Alegre. 2013.
Dissertao. Programa de Ps-Graduao em Engenharia e Tecnologia de
Materiais, PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL.
A fotoelasticidade uma importante tcnica para anlise de tenses
mecnicas em estruturas de geometria complexa e expostas a cargas igualmente
complexas. Esta tcnica baseia-se no princpio de que alguns materiais apresentam
diferentes ndices de refrao quando submetidos a esforos mecnicos. Quando a
pea atravessada por um feixe de luz polarizado, na face oposta podem ser
visualizadas franjas coloridas cujo aspecto relacionado tenso a qual a estrutura
est exposta. A anlise destas franjas coloridas da imagem da pea uma medida
indireta da tenso mecnica. Apesar dos avanos na fotoelasticidade, ainda muito
utilizada a anlise semiquantitativa calculando-se a tenso na pea em pontos prdeterminados, o que de certo modo submete a anlise das cores a inacurcia do
olho humano, comprometendo a repetitibilidade e reprodutibilidade do experimento.
A fim de superar esta adversidade foi desenvolvido um programa para anlise de
toda a rea da imagem passando pela identificao unvoca das cores das franjas.
O programa foi desenvolvido utilizando-se conceitos bsicos de processamento de
imagens como conectividade de pixels e deteco de borda, alm de uma
concepo utilizando-se um espao de cor criado pela Comisso Internacional de
Iluminao. Com o uso desta ferramenta computacional foi possvel obter resultados
da tenso de cisalhamento mdia na estrutura a partir da anlise de todos os pixels
da imagem, algo praticamente inconcebvel de ser feito manualmente pela
metodologia tradicional.

Palavras-Chaves: fotoelasticidade; anlise de tenses; processamento de imagens.

ABSTRACT

PEROSA, Eduardo. Development of Software Aiming the Usage Improvement of


the Photoelasticity Technique. Porto Alegre. 2013. Dissertation. Pos-Graduation
Program in Materials Engineering and Technology, PONTIFICAL CATHOLIC
UNIVERSITY OF RIO GRANDE DO SUL.
Photoelasticity is an important technique to the mechanics stress analysis in
complex geometry structures and exposed to equally complex loads. Such technique
is based in the principle in which some materials present different refraction index
when subjected to load. When the part is crossed by a polarized light beam in the
opposite face it is possible to visualize colored fringes whose appearance is related
to the stress to which the structure is exposed. The analysis of the colored fringes
image of the part is an indirect measure of mechanical stress. Despite the advances
in photoelasticity, it is still widely used the semiquantitative analysis by calculating the
stress in the part to pre-determined points which somehow submits the colors
analysis to the inaccuracy from the human eye, compromising repeatability and
reproducibility of the experiment. In order to overcome this adversity, software was
developed for analysis of the entire image area through the univocal identification of
the colors of the fringes. The software was developed using the basic concepts of
image processing such as connectivity pixels and edge detection, besides a design
using a color space created by the International Commission on Illumination. Using
this computational tool, it was possible to obtain results of the average shear stress in
the structure from the analysis of all pixels in the image, something almost
inconceivable to be manually done by the traditional methodology.

Key-words: photoelasticity; stress analysis; image processing.

13

1. INTRODUO
A fotoelasticidade fenmeno que foi descoberto no comeo do sculo XIX e
se trata de uma tcnica experimental utilizada at os dias de hoje no estudo da
distribuio de tenses mecnicas em um material transparente (Patterson, 2002). O
requisito essencial para que um material possa ser analisado com o uso da
fotoelasticidade que o mesmo seja birrefringente, ou seja, apresente ndices) de
refrao da luz distintos a depender do estado de tenso em que o material se
encontra. Quando um feixe de luz polarizada penetra em um material em estado de
birrefringncia, a luz emerge decomposta em raios com relativa retardao,
manifestando-se na forma de franjas coloridas no material. O arranjo das franjas
coloridas est diretamente ligado ao estado de tenso do material. Assim, a anlise
destas franjas uma medida indireta da magnitude da tenso mecnica a qual o
material est submetido (Murphy, 2011).

A fotoelasticidade uma das trs tcnicas principais para anlise de tenso


mecnica em um material, sendo que as outras duas so o mtodo de elementos
finitos e a extensmetria. A principal vantagem da fotoelasticidade que o ponto de
maior concentrao de tenso pode ser sempre determinado facilmente mesmo em
peas de geometria e com cargas complexas (Zhang et al., 2012). Com a utilizao
do mtodo de elementos finitos este resultado nem sempre atingido, esbarrando
na dificuldade de modelagem de cargas complexas e atribuio de propriedades
mecnicas a materiais no usuais ou novos (Utter, 2010; Murphy, 2011). A
extensmetria uma tcnica prtica assim como a fotoelasticidade, mas a obteno
de resultados satisfatrios deve levar em conta a influncia temperatura e umidade
ambiente, a correta fixao e a possvel no linearidade dos extensmetros. Tanto a
fotoelasticidade quanto a extensmetria so tcnicas que requerem calibrao.

14

Um dos campos de maior utilizao da fotoelasticidade o da odontologia,


onde a resina fotoelstica faz o papel dos ossos maxilares e dentes permitindo o
estudo, por exemplo, do efeito de implantes dentrios nas suas diversas geometrias
e sistemas de fixao e de assimetrias no contato oclusal (Rossi et al., 2011; ehreli
et al., 2011; Zhang et al., 2011). No que se refere anlise de tenso em
componentes de mquina muito utilizada a fotoelasticidade por reflexo onde se
cobre a pea com uma pelcula que apresenta birrefringncia pela influencia da
movimentao da estrutura da pea (Post, 1979).

Usualmente

anlise

de

imagens

obtidas

em

experimentos

de

fotoelasticidade feita sem o auxlio de ferramentas computacionais verificando-se


as franjas coloridas em pontos pr-determinados e comparando-se a informao
com um diagrama de cores padro. Este tipo de anlise ser tratado daqui em diante
como anlise tradicional. Esta anlise poder estar sujeita inacurcia da viso
humana no reconhecimento das cores e, alm disso, o fato de se conhecer a tenso
em alguns pontos da imagem no necessariamente fornece uma boa representao
da tenso em toda a estrutura. Para superar estas adversidades foi desenvolvido um
programa de computador que tende a aumentar a repetitividade e reprodutibilidade
do experimento, pois possibilita a anlise de todos os pontos ou pixels da imagem e
pode tornar a anlise mais rpida.

O principal requisito de uma ferramenta computacional para fotoelasticidade


a capacidade de identificao unvoca de cores (ehreli et al., 2011). Para que isto
ocorra necessria a calibrao do programa atravs de uma amostra padro. A
partir das informaes obtidas a partir da amostra de calibrao construda uma
tabela de pesquisa com cores padro para posterior comparao com a imagem do
corpo de prova (Kasimayan et al., 2006; Simon et al., 2011; Ajovalasit et al., 2010).
A partir da identificao das cores das franjas possvel determinar a diferena
entre as componentes de tenso principal em toda a imagem e se calcular, por
exemplo, a tenso de cisalhamento mxima mdia. Na anlise dos resultados
obtidos deve ser considerado que a estrutura real pode ter propriedades mecnicas
e geometria distintas do corpo de prova de resina (Doyle et al., 1989; Khan et al.,
2000).

15

2. OBJETIVOS
O objetivo geral deste trabalho o de desenvolver um programa para anlise
quantitativa de imagens obtidas em experimentos de fotoelasticidade. Os objetivos
especficos so:

apresentar uma metodologia no processamento de imagens do fenmeno


fotoelstico com a utilizao do espao de cor L*a*b* em detrimento do RGB,
mostrando as vantagens do uso da ferramenta computacional em relao
anlise sem o auxlio de recursos computacionais;

verificar a influncia das propriedades da resina fotoelstica assim como da


geometria do corpo de prova no valor absoluto da tenso de cisalhamento em
relao estrutura real;

verificar a adequao do equipamento disponvel (polariscpio plano e


mquina fotogrfica) para obteno de dados.

16

3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1. Fundamentos do Fenmeno Fotoelstico

A palavra fotoelasticidade reflete a natureza deste mtodo experimental: foto


implica no uso de luz e dispositivos ticos, enquanto elasticidade descreve o estudo
de tenses e deformaes em corpos que exibem comportamento elstico (Post,
1979; Khan et al., 2000).

A histria da fotoelasticidade comeou em 1816 com a descoberta da


birrefringncia por Brewster e com o estabelecimento das leis fotoelsticas por
Maxwell em 1852. Somente na dcada de 1930, quando da disponibilidade de
polmeros, os estudos em fotoelasticidade experimentaram um grande crescimento.
Entretanto, na dcada de 1950 a tcnica entrou em desuso com a inveno do
mtodo de anlise por elementos finitos. A resoluo de problemas em mecnica se
mostrou mais interessante pela utilizao de mtodos numricos do que pela
utilizao de todo o aparato que requer um experimento de fotoelasticidade. O
mtodo de elementos finitos no s era mais barato como tambm mais preciso.
Todavia a partir dos anos 90, a fotoelasticidade renasce com a automao da
anlise das imagens e a possibilidade de criao de modelos em resina utilizando-se
estereolitografia (Patterson, 2002).

A luz se propaga em um material transparente a uma velocidade v, que


menor que a velocidade da luz no vcuo c. Em um material isotrpico no
tensionado o ndice de refrao do material n=c/v independente da orientao do
plano de vibrao da luz. Quando um material transparente tensionado ele se
torna opticamente anisotrpico e o seu ndice de refrao se torna direcional. O
ndice de refrao est relacionado com a tenso (ASTM D4093 95, 2010). Neste
caso, diz-se ento que o material apresenta comportamento fotoelstico.

17

Materiais fotoelsticos so ditos birrefringentes, em outras palavras,


apresentam ndices de refrao diferentes a depender da orientao e do estado de
tenso em que o material se encontra. Em um estado sem carga, o material
apresenta um ndice de refrao n que independente da orientao do material
(comportamento isotrpico). Quando o material sofre uma carga, a magnitude da
tenso principal determina ndices de refrao adicionais (Phillips, 1998). Alguns
materiais apresentam este comportamento naturalmente mesmo sem a exposio a
esforos mecnicos como, por exemplo, a safira que oferece ndices de refrao de
1,768 e 1,760 conforme o ngulo de entrada e da direo na qual a luz propagasse
pelo material (Doyle, 2004). Alguns polmeros apresentam o comportamento da
birrefringncia quando estressados, isto ocorre pelo alinhamento local das cadeias
polimricas ou pequenas variaes na resposta dieltrica no caso dos vidros (Utter,
2010).
Esta refrao dupla, ou birrefringncia, faz com que uma luz polarizada que
atravessa o material seja dividida em duas componentes perpendiculares entre si,
propagando pelo material em diferentes velocidades. Quando estas duas
componentes emergem do material, elas no esto mais em fase e esta relativa
retardao entre as duas ondas se manifesta numa srie de franjas coloridas,
denominadas franjas isocromticas. A magnitude desta retardao est diretamente
relacionada birrefringncia do material e, portanto, ao esforo mecnico ao qual o
material foi exposto. Um material fotoelstico em repouso quando atravessado por
uma luz polarizada ir aparecer uniformemente preto. A medida que a carga
aumenta, franjas coloridas comeam a aparecer da rea de maior tenso para a de
menor. Cada uma destas franjas isocromticas representam uma quantidade
diferente de birrefringncia. A ordem de franja (N) e o nvel de esforo mecnico so
uniformes em qualquer ponto da banda colorida em questo (Murphy, 2011). A
Figura 3.1 mostra exemplos meramente ilustrativos deste fenmeno.

18

Figura 3.1. Exemplos do fenmeno fotoelstico (adaptado de Frankovsk et al., 2012).

Se considerarmos um modelo transparente sujeito a um estado de tenso


plana e que o mesmo possa ser caracterizado pelas componentes de tenso
principal, 1 e 2 . Conforme dito anteriormente, o modelo quando submetido a
tenso mecnica ter dois ndices de refrao n 1 e n 2 coincidentes com as direes
de 1 e 2 . Considerando n como o ndice de refrao do material em um estado de
repouso, a relao entre tenses e ndices de refrao pode ser estabelecida pelas
Equaes 3.1 e 3.2.
1 = 1 1 2 2

(3.1)

2 = 1 2 2 1

(3.2)

Onde c 1 chamado de coeficiente direto de tenso ptica e c 2 de coeficiente


transversal de tenso ptica. Se uma luz plano polarizada incidir no modelo, a
retardao relativa () pode ser obtida como funo os ndices de refrao,
conforme Eq. 3.3. Onde o comprimento de onda da luz.
=

(1 2 )

(3.3)

Substituindo as equaes 3.1 e 3.2 em 3.3 temos:

(1 + 2 )(1 2 )

(3.4)

19

A Eq. 3.4 indica que em um modelo fotoelstico, a retardao relativa muda


de ponto para ponto dependendo do nvel de tenso. Se c 1 + c 2 for substitudo por
C, a retardao relativa pode ser dada pela Eq. 3.5.

(1 2 )

(3.5)

A Equao 3.5 pode ser reescrita em termos da ordem de franja N.

= (1 2 )

(3.6)

O coeficiente de tenso ptica relativa C usualmente assumido como


constante para um material, deste modo a Equao 3.6 pode ser remodelada como:

(1 2 ) =

(3.7)

Onde,

(3.8)

O coeficiente F conhecido como coeficiente de tenso ptica do material


em unidades de N/mm/franja. A Eq. 3.7 comumente conhecida como lei de tenso
ptica uma vez que relaciona a informao de esforo mecnico a uma medida

ptica. A tenso principal 1 sempre algebricamente maior que

logo, o

resultado da Eq. 3.7 ser sempre positivo. Esta equao fornece implicitamente a
indicao de que F e ( 1 - 2 ) so linearmente relacionados. Entretanto, para nveis
de esforos mecnicos mais elevados, esta relao passa a ser no-linear e a Eq.
3.7 no pode ser utilizada (Ramesh, 2000).

A definio da tenso de cisalhamento mxima ( ) particularmente til

para os estudos em fotoelasticidade, sendo igual a metade da diferena entre a


tenso maior e menor principais, agindo sobre o plano que bissecta o ngulo entre
as direes destas tenses, conforme Eq. 3.9 (Dally et al., 1991).

20

(12 )
2

(3.9)

3.2. Polariscpio Plano e a Luz Branca

Um polariscpio um instrumento que mede a retardao relativa e as


direes das tenses quando uma luz polarizada atravessa um material fotoelstico
sobmetido a um esforo mecnico.

Um polariscpio plano consiste em dois

polarizadores lineares, chamados de polarizador e analisador entre os quais o


modelo posicionado (Chen, 2000). A Figura 3.2 mostra um esquema de montagem
para um experimento fotoelstico utilizando-se um polariscpio plano.

Figura 3.2. Polariscpio plano (adaptado de Phillips, 1998).

Nos experimentos de fotoelasticidade pode ser utilizada luz monocromtica


(nico comprimento de onda) ou luz branca (todos os comprimentos de onda do
espectro visvel). Quando a luz monocromtica utilizada aparecero apenas franjas
pretas no modelo. Quando a luz branca utilizada aparecero franjas coloridas j
que a diferena de tenso promove a extino de comprimentos de onda em
particular (Khan et al., 2000). No que se refere s fontes de luz branca, a lmpada
incandescente comum foi utilizada largamente, mas apresenta limitaes para
produo de franjas bem delimitadas para ordem maior de cinco. A lmpada
fluorescente, alm de ter menor consumo de energia, no apresenta o mesmo

21

problema e permite a visualizao de ordens de franja mais elevados (Quiroga et al.,


2001).
3.3. Principais Aplicaes da Fotoelasticidade

A anlise de tenses por fotoelasticidade est entre as diversas tcnicas que


podem ser utilizadas para determinar a condio de tenso em qualquer ponto de
um componente ou estrutura (Chang et al., 2008). Esta tcnica tem despertado
interesse tanto no uso na indstria como em pesquisa (Quiroga et al. 2002).

A fotoelasticidade tem sido historicamente utilizada para determinar o ponto


de maior tenso em partes mecnicas, de modo a prever possveis falhas.
Eventualmente, mtodos numricos e a modelagem computacional podem se tornar
inviveis devido complexidade da geometria da pea ou da carga, resultando em
uma modelagem muito complicada (Utter, 2010). No raramente a abordagem
matemtica de um sistema acaba em um ponto sem sada ou de difcil soluo, mas
a fotoelasticidade sempre ir determinar o ponto de maior tenso na pea (Zhang et
al., 2012). Para este tipo de situao podem ser utilizadas pelculas fotoelsticas
onde uma fina camada do material aplicada sobre na superfcie da pea sob
esforo mecnico que normalmente foi pintada com uma tinta refletiva, conforme
ilustra a Figura 3.3. A luz polarizada atravessa ento o material fotoelstico e retorna
exibindo o padro de franjas. Esta tcnica, chamada de fotoelasticidade por reflexo,
particularmente til para avaliaes de peas in situ (Post, 1979) e para
determinao, por exemplo, da localizao ideal para extensmetros (Patterson,
2002). Outra dificuldade que leva a utilizao da fotoelasticidade a avaliao do
comportamento de novos materiais compsitos, que apresentam mdulo de
elasticidade e coeficiente de Poisson ainda desconhecidos e, portanto no podem
ser analisados por programas de engenharia assistida por computador (CAE Computer Aided Engineering) (Murphy, 2011).

22

Figura 3.3. Aplicao da pelcula para fotoelasticidade por reflexo (Vishay Precision Group).

Outra tcnica disponvel a fotoelasticidade 3D que envolve a utilizao de


modelos construdos utilizando-se polmeros especiais e aplicao da carga com o
material acima da sua temperatura de transio vtrea. Quando o polmero
resfriado e a carga retirada, a deformao das cadeias no se recupera,
congelando as tenses na pea. O modelo pode ser fatiado sem descaracterizar a
estrutura do material, assim pode-se analisar a distribuio da tenso no material por
todo o seu volume (Doyle, 2004).

Existem aplicaes industriais nas quais o prprio produto um material


fotoelstico. Na fabricao de painis de vidro em geral h uma etapa de tratamento
trmico que pode deixar pontos de tenso residual. A qualidade do produto neste
caso pode ser avaliada com a utilizao da fotoelasticidade (Ajovalasit et al., 2011).
Tenses residuais no processamento de polmeros transparentes, seja por fundio,
moldagem ou extruso, podem ser encontradas e avaliadas. Estas informaes
podem ser utilizadas para eliminao de peas defeituosas e melhor controlar os
parmetros do processo (ASTM D4093 95, 2010).

3.3.1. Fotoelasticidade na Odontologia

Na odontologia, a fotoelasticidade largamente utilizada no desenvolvimento


de materiais e no estudo das propriedades biomecnicas de aplicaes protticas
(Pinto, 2011). Diversos trabalhos procuram a melhor configurao de implantes
estudando-se variveis como, por exemplo, a forma (Rossi et al., 2011) e ngulo de
aplicao (ehreli et al., 2011). O objetivo , sobretudo, o de melhorar a reabilitao
do paciente e minimizar as tenses transmitidas ao tecido sseo adjacente (Oliveira,

23

2011), principalmente sob cargas funcionais de mastigao e deglutio (Lencioni,


2011). So exemplos ainda de estudos utilizando-se fotoelasticidade, os efeitos da
assimetria no contato oclusal (Zhang et al., 2011) e os sistemas de fixao de
dentaduras (Pesqueira et al., 2012).

necessrio ter cuidado na transio do modelo para a aplicao real, no


que se refere aos valores de tenso encontrados. Primeiramente, o modelo em
resina fotoelstica deve ser geometricamente similar situao real. Para a maior
parte dos problemas de duas dimenses, a distribuio da tenso depende apenas
da geometria e no das propriedades do material, principalmente se o modelo e
estrutura real forem ambos elsticos, homogneos e isotrpicos. De todo modo
poder ser necessrio determinar uma constante ou lei de similaridade entre o
modelo de material fotoelstico e a estrutura real, pois embora a distribuio da
tenso seja equivalente, a magnitude das tenses ser proporcionalmente diferente
(Doyle et al., 1989; Khan et al., 2000). Corroborando com a afirmao anterior, as
Tabelas 3.1 e 3.2 mostram as propriedades mecnicas de materiais comumente
pesquisados na odontologia e de resinas fotoelsticas, respectivamente. notrio
que os valores absolutos de tenso encontrados no experimento de fotoelasticidade
sero diferentes em algum grau da situao real, devido s diferenas de
propriedades entre os materiais, porm haver proporcionalidade.
Tabela 3.1. Propriedades mecnicas de materiais usuais
para pesquisa em odontologia (Junior et al., 2007).
Material

Mdulo de
Elasticidade
[GPa]

Coeficiente
de Poisson

Esmalte
Dentina
Polpa
Osso cortical
Osso esponjoso
Ligamento periodontal
Mucosa
Resina acrlica
Resina composta
Porcelana
Ligas de Cr-Co
Titnio

41
19
0,00207
13,7
1,37
0,00007
0,01
8,3
7
68,9
218
103

0,30
0,31
0,45
0,30
0,30
0,49
0,40
0,28
0,20
0,28
0,33
0,35

24

Tabela 3.2. Exemplos de propriedades mecnicas de


resinas fotoelsticas (Vishay Precision Group).
Material

Resina de uso geral


Resina com alta
elongao

Mdulo de
Elasticidade
[GPa]

Coeficiente
de Poisson

2,9

0,36

0,21

0,42

Existem, entretanto, outras limitaes do uso da fotoelasticidade na


odontologia que residem no fato de que os movimentos dentrios enquadram-se
dentro dos fenmenos viscoplsticos (movimento dependente do tempo sem
completo retorno posio de origem aps remoo da carga). Assim, o ideal seria
que, tanto nos estudos de fotoelasticidade como nos estudos com elementos finitos,
as propriedades viscoplsticas fossem consideradas. Porm, a maioria dos trabalhos
considera modelos linearmente elsticos. Outras simplificaes so, por exemplo, a
no considerao da anisotropia do esmalte dentrio, da heterogeneidade do
ligamento periodontal (tecido responsvel pela fixao da raiz do dente ao osso) e
dos ossos cortical e esponjoso (Junior et al., 2007). Contudo, estas limitaes e
simplificaes da tcnica so amplamente aceitas.
3.4. Fotoelasticidade RGB

A RGBP (do ingls RGB Photoelasticity) consiste na determinao da ordem


de franja em um ponto de interesse do modelo atravs da comparao dos nveis
RGB lidos no ponto com os valores RGB de uma tabela de pesquisa (Kasimayan et
al., 2009; Simon et al., 2011). Em geral, a RGBP demonstra quali e
quantitativamente a distribuio da tenso em um objeto pelos padres de franjas
coloridas. Cada cor representa um diferente grau de birrefringncia e por
consequncia a tenso na respectiva regio. Por isso, cada cor identifica
univocamente a ordem de franja e o nvel de esforo mecnico em toda a franja
(ehreli et al., 2011).

Os nveis RGB de uma imagem no so padro, pois dependem da fonte de


luz e dos parmetros do sistema de aquisio (Ajovalasit et al., 1995). A mera
comparao com nveis genricos de cor tem valor apenas qualitativo (Ajovalasit et

25

al., 2011). necessria uma tabela de pesquisa (look-up table - LUT) com valores
R i , G i e B i para que se possa comparar com os valores R, G e B do ponto que est
sendo medido. Nesta comparao pode incidir um erro (E), calculado conforme Eq.
3.10. A posio da LUT que confere o menor erro corresponde cor no ponto lido
(Ajovalasit et al., 2010).
E = (Ri R)2 + (Gi G)2 + (Bi B)2

(3.10)

Mesmo com uma tabela de pesquisa de valores RGB, a identificao da cor


pode sofrer a influncia de diversos fatores como, iluminao, tenses residuais,
composio da resina utilizada (Simon et al., 2011), acabamento e limpeza da
superfcie do modelo, umidade aderida (Doyle et al., 1989), at mesmo a distncia
do polariscpio at a cmera (Quiroga et al., 2002).

A principal vantagem da RGBP que a anlise dos pontos da imagem


direta, exigindo apenas uma imagem que no necessita ps-processamento, ao
contrrio de outros mtodos de fotoelasticidade. Por outro lado, a principal
desvantagem que mudanas nos parmetros do sistema podem exigir uma nova
calibrao da LUT (Quiroga et al., 2002).

3.4.1. Calibrao para Fotoelasticidade RGB

O procedimento clssico de calibrao consiste em adquirir valores RGB de


cada pixel ao longo de um eixo transversal ao das franjas. Cada trio de valores deve
ser armazenado em uma tabela de pesquisa, chamada de tabela de pesquisa (LUT).
Tipicamente os valores RGB so adquiridos de modo linear a partir de um ponto de
retardao zero at um ponto conhecido de retardao mxima (Ajovalasit et al.,
2011). Deve ser feito um incremento gradual da carga monitorando-se as mudanas
de cor da amostra. Um ponto central por ser escolhido para coletar os valores RGB
para construo da LUT (Murphy, 2011).

A Tabela 3.3 apresenta a sequncia tpica de cores para um material


transparente.

Um

material

fotoelstico

colorido

pode

mudar

aparncia

26

consideravelmente, mas no afetar a sequncia bsica de cores. Um tom de


passagem uma zona ntida que marca a transio da uma ordem de franja inferior
para uma superior, de 0 para 1, 1 para 2 e assim por diante. A Tabela 3.3 no
apresenta ordens de franja maior ou igual a 5, pois a anlise utilizando-se luz branca
no mais adequada (ASTM D4093 95, 2010).
Tabela 3.3. Cores e ordens de franja tpicas (ASTM D4093 95, 2010).
Cor

Retardao (nm)

Ordem de franja (N)

Preto
Cinza
Branco
Amarelo
Laranja
Vermelho
Tom de passagem 1
Azul
Azul-esverdeado
Verde-amarelo
Laranja
Vermelho
Tom de passagem 2
Verde
Verde-amarelo
Rosa
Tom de passagem 3
Verde
Rosa
Tom de passagem 4
Verde

0
160
260
350
460
520
577
620
700
800
940
1050
1150
1350
1450
1550
1730
1800
2100
2300
2400

0
0,28
0,45
0,60
0,79
0,90
1,00
1,06
1,20
1,38
1,62
1,81
2,00
2,33
2,50
2,67
3,00
3,10
3,60
4,00
4,13

Os parmetros do sistema de calibrao devem ser mantidos constantes


durante todo o processo, os quais devero ser utilizados durante a obteno de
dados com o modelo. A forma da amostra de calibrao tambm importante, pois
uma forma complexa pode levar a um gradiente no linear de franjas, em desacordo
com a Tabela 3.3 (Grewal et al., 2006). Os sistemas de calibrao mais comuns so
uma barra sujeita flexo pura ou um disco sujeito compresso diametral.
Recomenda-se utilizar o mesmo lote de resina do qual ser feito o modelo assim
como uma temperatura ambiente semelhante (Khan et al., 2000).

Um dos problemas na anlise de imagens o problema de ambiguidade


quando existem cores muito similares, mas com ordens de franja diferentes (Ramji et

27

al., 2008). O erro ser consideravelmente maior quando se analisa imagens sem o
auxlio de uma ferramenta computacional, confiando a tarefa percepo do olho
humano. Um programa, entretanto, tambm pode estar sujeito a erros se o algoritmo
de reconhecimento no for adequado. Um dos principais fatores a utilizao de um
espao de cor apropriado, fato j demonstrado no trabalho de Pandey et al. (2011)
que obteve maior preciso nos resultados utilizando o espao HSV do que com o
RGB.
3.4.1. Fundamentos dos Espaos de Cor

Um espao ou modelo de cor uma representao matemtica da cor


baseada em trs ou quatro valores, conforme o modelo utilizado (Oran et al., 2012).
O espao de cor RGB o mais difundido e consiste na definio da cor atravs das
trs cores primrias: vermelho, verde e azul. Todas as demais cores podem ser
obtidas a partir destas trs. Este modelo pode ser concebido como um cubo onde
trs arestas perpendiculares no adjacentes compem um sistema cartesiano R, G e
B, conforme ilustra a Figura 3.4. Este modelo mais comumente utilizado em
computao grfica uma vez que as cores so armazenadas na memria utilizandose este modelo. Uma cor representada por trs conjuntos de 8 bits, portanto os
nveis R, G ou B podem assumir valores de 0 a 255.

Figura 3.4. Representao do espao RGB (adaptado de MathWorks).

O mtodo tradicional de anlise de franjas utiliza a distncia euclidiana dos


mnimos quadrados (Eq. 3.10) e a calibrao de cores no espao RGB, conforme

28

sugere o termo Fotoelasticidade RGB (RGBP). Entretanto, este mtodo pode levar a
interpretaes equivocadas da ordem de franja no ponto de interesse. A Figura 3.5
mostra uma representao grfica dos valores RGB de uma tabela de pesquisa
qualquer contendo franjas de at quarta ordem.

Figura 3.5. Representao grfica dos valores RGB de uma LUT (adaptado de Grewal et al., 2006).

Como pode ser observado na Figura 3.5, os dados tm a forma de anis


helicoidais prximos uns dos outros. Durante a busca pelo mnimo quadrado que
determinar a ordem de franja, um valor do helicoide mais prximo pode ser
selecionado. Embora seja uma cor prxima, a ordem de franja pode ser totalmente
diferente. Visando a superao desta adversidade outros espaos de cor tm sido
testados como, por exemplo, o espao HSV (Grewal et al., 2006). O modelo HSV
(matiz-saturao-valor - hue-saturation-value) representa com mais fidelidade como
olho humano percebe a cor. Matiz diz respeito cor em si, saturao a pureza da
cor e o valor d a informao do brilho da cor (Pandey et al., 2011).

Contudo, existe um espao de cor especialmente adequado para o uso em


fotoelasticidade que o CIELAB. O propsito deste modelo o de quantificar
pequenas diferenas entre cores (Brainard, 2003) o que importante na
comparao das cores lidas no modelo e as cores da tabela de pesquisa. J foram
descritos trabalhos que utilizaram o espao CIELAB para comparao de cores
muito semelhantes utilizando-se imagens digitais, so eles, por exemplo: anlise de
qualidade de perfume (Korifi et al., 2013), degradao de carne vermelha durante o
transporte (Larran et al., 2008) e discriminao forense de vidros (Bell et al., 2009).

29

Embora o espao RGB seja largamente utilizado nas anlises de fotoelasticidade,


fica claro que o modelo CIELAB to ou mais adequado para comparao de cores
entre a tabela de pesquisa e aquelas obtidas durante o ensaio com o modelo.

A CIE (Comisso Internacional de Iluminao) recomendou em 1931 seu


primeiro sistema de especificao de cor. O sistema passou por refinamentos
matemticos em 1964, 1976, 1994 e 2000, mas o princpio bsico continua o
mesmo. De modo geral, o mtodo diz que qualquer cor pode ser descrita por um
conjunto de valores tricromticos (XYZ) que indicam uma quantidade de referncia
de luz vermelha, verde e azul, correspondente a cor. Entretanto, pesquisas
mostraram que o espao XYZ no corresponde fielmente percepo do olho
humano. Foi ento em 1976 a CIE recomendou o espao CIELAB com seus ndices
L*, a* e b*. O L* tem valores de 0 (preto) a 100 (branco), j os valores a* e b*
representam quantidade de vermelho-verde e amarelo-azul, respectivamente (Luo,
2006). A Figura 3.6 mostra a representao espacial deste modelo.

Figura 3.6. Representao do espao L*a*b* (adaptado de Konica Minolta, 2007).

Para utilizao do espao CIELAB nos experimentos de fotoelasticidade


necessrio fazer a converso de RGB para XYZ e em seguida para L*a*b*. A teoria
fsica e matemtica para obteno das equaes em toda sua extenso no

30

relevante para este trabalho, sendo assim, as Equaes de 3.11 a 3.20 para
converso de RGB para XYZ so (IEC 61966,1998; Pascale, 2003):
= 255

(3.11)

= 255

(3.12)

= 255

(3.13)

Se R, G ou B 0,04045,
= 12,92

(3.14)

= 12,92

(3.15)

= 12,92

(3.16)

Se R, G ou B > 0,04045,

( + 0,055)
=
1,055

2,4

(3.17)

2,4

(3.18)

2,4

(3.19)

( + 0,055)
1,055
=

( + 0,055)
=
1,055

Onde , e so coeficientes de ponderao para converso segundo o

mtodo CIEXYZ de 1931. Finalmente,

0,4124 0,3576 0,1805

= 0,2126 0,7152 0,0722


0,0193 0,1192 0,9505

(3.20)

31

Por sua vez, a transformao do espao XYZ para L*a*b* d-se pelas
seguintes Equaes 3.21 a 3.25 (Ford et al., 1998):
1/3

= 116

= 903,3

16

= 500

1/3

7,787 +

> 0,008856

0,008856

= 200
( ) =

16

116

(3.21)
(3.22)
(3.23)
(3.24)

> 0,008856
0,008856

(3.25)

Onde Xn, Yn e Zn so valores X, Y e Z da cor branca de referncia. Os


valores , , e a funo () so calculados de forma a imitar a resposta

logartmica do olho humano. Analogamente, a funo erro ou E (Eq. 3.10)


permanece inalterada, bastando a substituio dos ndices R, G e B por L*, a* e b*,

respectivamente. Entretanto, a distncia euclidiana a distncia pura entre dois


pontos e no leva em considerao a posio dos mesmos no espao, conforme
ilustra a Figura 3.7.

Figura 3.7. Distncia euclidiana entre dois pontos no espao L*a*b* (EFI).

A real diferena entre duas cores deve levar em conta tambm a posio dos
pontos no espao j que o olho humano mais sensvel em algumas regies e
menos sensvel em outras. Por exemplo, um E de 1% pode ser visvel para um olho
no treinado na regio prximo ao cinza, mas o mesmo no aplicvel em reas de

32

maior saturao (EFI). O clculo do erro ou diferena entre duas cores pelo CIELAB
traz o resultado para realidade da viso humana e como percebemos as cores. As

Equaes 3.26 a 3.34 so utilizadas para obteno do 94


que a funo erro pelo

mtodo CIELAB (Griffin et al., 2002).

= 2 + 2 (ndice S = 1 p/ cor de referncia e S = 2 p/ cor da amostra)

= 1 2

= 1

(3.26)
(3.27)
(3.28)

= 1 + 0,045

(3.29)

= 1 + 0,015

(3.30)

= 1 2

(3.32)

1 2

= 1 2
1 2

(3.31)

= 2 + 2
2

94
= +

(3.33)

(3.34)

Onde e
so coordenadas Chroma (pureza e intensidade da cor), ,

e so fatores de ponderao e
a diferena de matiz entre as duas cores.

Para exemplificar esta realidade, a Tabela 3.4 traz dados de duas amostras, A e B,

com dois pontos cada. Os pontos da amostra A esto localizados em uma regio de
maior saturao no espao L*a*b* enquanto os pontos da amostra B esto na regio
cinza. A distncia euclidiana pura do ponto 1 para o ponto 2 na amostra A
praticamente igual a do ponto 1 para o ponto 2 na amostra B. J quando calcula-se
a diferena pelo mtodo CIELAB, temos um resultado de aproximadamente 7% na
amostra A e 10,4% na amostra B. Em outras palavras, o olho humano perceberia
uma diferena de aproximadamente 7% na amostra A e de 10% na amostra B,
apesar do fato de que a reta que liga os pontos das amostras ser praticamente
mesmo tamanho.

33

Tabela 3.4. Exemplo do clculo de diferena entre duas cores pelo mtodo

tradicional da distncia euclidiana (E) e pelo mtodo CIELAB (E94


).

L*

a*

b*

L*

a*

b*

54,77

-36,86

-49,80

49,34

-29,29

-53,42

E
[%]
10

E94
[%]

68,99

-0,16

-1,97

58,77

-0,26

10,4

10,4

Amostra

ponto 1

ponto 2

6,94

3.5. Processamento de Imagens Aplicado a Fotoelasticidade RGB

Normalmente, a anlise qualitativa de imagens de fotoelasticidade acontece


com a escolha de pontos fixos na estrutura para posterior comparao com uma
tabela de cores genrica. Deste modo, a anlise fica sujeita a inacurcia do olho
humano, prejudicando a repetibilidade e reprodutibilidade do processo.

J a anlise quantitativa exige a determinao dos nveis RGB para cada cor
da Tabela 3.3, com a utilizao de uma amostra de calibrao. Em seguida, a
anlise pode acontecer de duas maneiras: com a utilizao de um programa
genrico de processamento de imagens ou de um programa dedicado. Na primeira
opo, pode-se considerar a utilizao do Adobe Photoshop. Mesmo com o uso
desta ferramenta ser necessrio certo trabalho manual para seleo dos pontos na
imagem e posterior comparao com a tabela de pesquisa. A segunda opo a
mais adequada de todas, pois confere maior rapidez na anlise e possibilita a
obteno de um volume maior de dados. As funcionalidades customizadas para
fotoelasticidade tornam a anlise mais rica em informao e robusta. Porm, para o
uso de um programa dedicado o pesquisador dever adquiri-lo no mercado por um
custo relativamente alto ou ento desenvolv-lo. O desenvolvimento de um
programa para fotoelasticidade exige ao mesmo tempo conhecimento da tcnica
experimental e tambm de programao.

Os conceitos mais bsicos para o desenvolvimento de um programa dedicado


para fotoelasticidade so a conectividade de pixels e a deteco de borda. Quando
uma imagem for varrida, ser com a utilizao destes conceitos que as franjas
podero ser identificadas, delimitadas e terem as cores de seus pixels comparadas
com a tabela de pesquisa.

34

3.5.1. Conectividade de Pixels

Um pixel qualquer p localizado nas coordenadas (x, y) de uma imagem tem


quatro vizinhos horizontais e verticais cujas coordenadas so dadas por (x+1, y), (x1, y), (x, y+1) e (x, y-1). Este conjunto de pixels chamado de 4-vizinhos de p,
designados por N 4 (p). J os quatro vizinhos diagonais do pixel p tm as
coordenadas (x+1, y+1), (x+1, y-1), (x-1, y+1) e (x-1, y-1). Estes pontos, em
conjuntos com os 4-vizinhos, so chamados de 8-vizinhos de p, designados por
N 8 (p).
A conectividade entre pixels uma concepo fundamental que simplifica
diversos conceitos de uma imagem digital, como regies e limites. Para que dois
pixels sejam considerados conectados, necessrio determinar se seus vizinhos
tm nveis RGB ou L*a*b* que satisfaam um determinado critrio de similaridade
(Gonzalez, 2002).
3.5.2. Deteco de Borda

Intuitivamente, uma borda um conjunto conectado de pixels que se


encontram na fronteira entre duas regies. Idealmente, uma borda composta por
uma linha bem definida de pixels, situao ilustrada na Figura 3.8(b). Na prtica, os
efeitos pticos e outras imperfeies decorrentes do sistema de aquisio da
imagem como iluminao e taxa de amostragem, resultam em bordas relativamente
borradas. Como resultado, as bordas em geral tm um perfil do tipo rampa,
conforme Figura 3.8(a). Quanto mais borrada a borda maior ser a inclinao da
curva e maior ser a espessura desta borda (Gonzalez, 2002). Em princpio, estas
bordas poderiam ser destacadas com a utilizao de filtros digitais. Porm, em se
tratando de fotoelasticidade RGB isto pode alterar a intensidade das cores da
imagem final, prejudicando a anlise. Portanto, o ideal que a imagem no sofra
nenhum ps-processamento (Ramesh, 2000).

35

(a)

(b)

Figura 3.8. Tipo de bordas em processamento de imagens (o Autor).

36

4. MATERIAIS E MTODOS
4.1. Polariscpio Plano e Aquisio de Imagens

Neste trabalho foi utilizado um polariscpio plano (OPTOVAC, So Paulo,


Brasil) e uma mquina fotogrfica digital (CANON EOS DIGITAL REBEL XTI, com
lente macro 100 mm, sem flash) para obteno de imagens da amostra de
calibrao (disco de resina). A Figura 4.1(a) mostra o dispositivo construdo para
compresso diametral do disco de resina, este ltimo exibido na Figura 4.1(b). O
controle da presso exercida sobre o disco foi feito com um parafuso dotado de um
passo de rosca relativamente estreito, o que possibilita pequenos incrementos de
fora.

(a)

(b)

Figura 4.1. Dispositivo para compresso e disco de resina.

Para fabricao dos discos foi utilizado o produto KIT FLEXIVEL G3 (Polipox
Indstria e Comrcio, So Paulo Brasil) na proporo de 2,5 de resina para 1,0 de
endurecedor. Modelos em resina fotoelstica idealmente no devem apresentar
bolhas de ar, pois as mesmas funcionam como pontos de concentrao de tenso

37

aumentando o erro do experimento. Para evitar o acmulo de bolhas de ar, a mistura


foi homogeneizada vagarosamente. A resina foi vazada em um molde circular para
curar em temperatura ambiente por 48 horas. As dimenses do disco de resina
utilizado foram 28mm de dimetro e 10mm de espessura. Verificou-se que a relao
dimetro-espessura do disco deve tal que evite a flambagem da amostra, fenmeno
ilustrado na Figura 4.2.

Figura 4.2. Flambagem de um disco de resina mal dimensionado.

O conjunto montado para o experimento com o polariscpio com a fonte de


luz branca, amostra de calibrao e mquina fotogrfica pode ser viasulizado na
Figura 4.3.

Figura 4.3. Conjunto para obteno das imagens da amostra de calibrao.

O disco de resina foi ento posicionado no dispositivo de compresso. O


mesmo inicialmente em estado de repouso foi gradualmente comprimido e
fotografias intermedirias (em formato JPEG) foram obtidas, conforme mostra a

38

Figura 4.4. Na medida em que o disco comprimido, as franjas surgem na ordem


mostrada na Tabela 3.3. As regies escuras que aparecem principalmente a partir
da Figura 4.4(i) so as franjas isoclnicas que so perpendiculares s isocromticas.
As franjas isoclnicas no so alvo deste estudo, mas no podem ser eliminadas da
imagem quando utilizado um polariscpio plano. As mesmas s podem ser
eliminadas com o uso de polariscpio circular. Porm, o aparecimento no impede a
correta calibrao do programa j que para seleo dos pixels deve-se ampliar a
imagem no mnimo conforme mostrado na Figura 4.5.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

(j)

(k)

(l)

(n)

(o)

(m)

Figura 4.4. Fotos amostra de calibrao para construo da tabela de pesquisa.

39

Figura 4.5. Imagem ampliada do disco de resina.

4.2. Funcionamento do Programa

O programa, doravante denominado FringeCal, foi desenvolvido na verso 7


da plataforma Borland Delphi que ao mesmo tempo um compilador, uma IDE
(Integrated Development Environment Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e
uma linguagem de programao. O Delphi 7 particularmente adequado para
desenvolvimento de aplicaes desktop. As partes mais essenciais do FringeCal, ou
as funes por assim dizer, so a obteno da tabela de pesquisa e a comparao
dos pixels da imagem com a referida tabela descritas nos itens 4.2.1 e 4.2.2.

4.2.1. Obteno da Tabela de Pesquisa

Apesar da Tabela 3.3 trazer 21 ordens de franja, isto no significa que so 21


cores diferentes. Existem cores que se repetem como, por exemplo, a cor laranja
que pode representar uma ordem de franja de 0,79 ou 1,62, dependendo de quais
so as franjas vizinhas. Assim, pode haver ambiguidade quando se analisa as
franjas isoladamente. Para desenvolvimento deste trabalho utilizou-se o conceito de
cores bsicas, ou seja, a lista das cores passveis de ocorrncia nas franjas,
conforme mostra o Quadro 4.1. Ainda tomando a cor laranja como exemplo de
ambiguidade, o programa detectar a cor laranja a partir da comparao da cor do
pixel da imagem com a tabela de pesquisa. Contudo, o usurio ter que fazer a
desambiguao, informando se a cor laranja corresponde ordem de franja 0,79 ou
1,62.

40

Quadro 4.1. Cores bsicas extradas do Tabela 3.3.

Cores bsicas
Preto
Cinza
Branco
Amarelo
Laranja
Vermelho
Azul
Azul-esverdeado
Verde-amarelo
Verde
Rosa
Tom de passagem

Enquanto o usurio est construindo a tabela de pesquisa o programa


aprende a reconhecer as cores, ou seja, o que considerado um pixel de cor
verde, azul, rosa e assim por diante. Conforme descrito na seo 3.4, a tcnica da
fotoelasticidade apresenta diversas variveis que influenciam na reprodutibilidade e
repetitividade do experimento. Por isso, a calibrao do programa atravs de uma
amostra padro, como o disco de resina, essencial para a correta anlise da
tenso nos corpos de prova. Isto porque o disco promove a propagao ordenada
das franjas durante a compresso, o que no necessariamente acontece em outras
geometrias. Assim, o usurio saber de antemo a ordem de franja dos pixels que
esto selecionados. Diz-se que o programa est calibrado quando a tabela de
pesquisa foi construda corretamente a partir da seleo das cores das franjas da
amostra de calibrao ou disco de resina.

As etapas bsicas para construo da tabela de pesquisa (banco de dados de


cores padro) esto mostradas na Figura 4.6. Optou-se pela utilizao de arquivos
de texto com extenso txt como banco de dados, devido ao fato de no haver
necessidade de instalao ou configurao adicional para o funcionamento em
qualquer verso do Windows, ao contrrio de bases de dados tradicionais como,
por exemplo, MySql ou FirebirdSql. Como o nmero de registros no banco de
dados sempre ser relativamente pequeno, a concepo simplista do banco de
dados do FringeCal se mostrou adequada.

41

1. Verifica se h seleo na
imagem;

Por exemplo, seja a


seleo de dois pixels da
cor verde, R1 e R2. Os
nveis RGB destes dois
pixels so:
R1 - R: 37 G:161 B:89
R2 - R: 44 G:180 B:96

2. Verifica se h seleo na
lista de cores bsicas;

Por exemplo, a cor verde


est selecionada.

Por exemplo, converte


valores RGB de R1 e R2
para o espao L*a*b*.
3. Seleciona o arquivo de
banco de dados txt no disco
rgido;
4. Seleciona cada pixel
localizado dentro da
seleo, realiza a
transformao RGB para
L*a*b* e armazena dados
no respectivo arquivo txt.

R1 - R: 37 G:161 B:89
L*:59 a*:-50 b*:28
R2 - R: 44 G:180 B:96
L*:65 a*:-54 b*:33
Aps o usurio clicar no
boto salvar, os dados
so ento armazenados
arquivo de texto, neste
exemplo o arquivo
denominado verde1.txt.

Figura 4.6. Fluxograma das etapas bsicas para obteno da tabela de pesquisa.

4.2.2. Comparao dos Pixels da Imagem com a Tabela de Pesquisa

A Figura 4.7 mostra as etapas bsicas para comparao dos pixels da


imagem com a tabela de pesquisa. O clculo da diferena entre os valores L*a*b* da
imagem com os nveis de referncia da tabela de pesquisa feito pela Equao
3.34.

42

1. Usurio seleciona pixels


que deseja analisar;

2. Ao clique do boto
Reconhecer Franjas, o
programa varre todos os
pixels da seleo;

3. Os nveis RGB de cada


pixels so convertidos para
L*a*b* e calculada a
diferena mdia da cor do
pixel selecionado para cada
nvel L*a*b* da tabela de
pesquisa;

4. Se a diferena mdia for


menor que tolerncia
mxima defina pelo usurio
para determinada cor ento
o pixel contabilizado.

Por exemplo, sejam as


duas selees A e B
distintas com 4 pixels
cada:
A: S1, S2, S3 e S4;
B: S5, S6, S7 e S8.
ANLISE DA SELEO A
Considerando a situao hipottica de que
hajam somente os nveis L*a*b* de R1 e R2
na tabela de pesquisa, os resultados do
clculo da diferena so os seguintes:

ANLISE DA SELEO B
Considerando a situao hipottica de que
hajam somente os nveis L*a*b* de R1 e R2
na tabela de pesquisa, os resultados do
clculo da diferena so os seguintes:

S1 - R:64 G:158 B:46 L*:58 a*:-49 b*:48


Diferena de S1 para R1: 9%

S5 - R:85 G:142 B:221 L*:59 a*:5 b*:-45


Diferena de S5 para R1: 49%

Diferena de S1 para R2: 10%


Diferena mdia: 9,5%

Diferena de S5 para R2: 50%


Diferena mdia: 49,5%

S2 - R:46 G:133 B:36 L*:49 a*:-45 b*:43


Diferena de S2 para R1: 13%

S6 - R:83 G:157 B:220 L*:63 a*:-4 b*:-39


Diferena de S6 para R1: 43%

Diferena de S2 para R2: 17%


Diferena mdia: 15%

Diferena de S6 para R2: 44%


Diferena mdia: 43,5%

S3 - R:32 G:111 B:30 L*:41 a*:-40 b*:37

S7 - R:85 G:171 B:220 L*:67 a*:-11 b*:-33

Diferena de S3 para R1: 19%


Diferena de S3 para R2: 25%
Diferena mdia: 22%

Diferena de S7 para R1: 38%


Diferena de S7 para R2: 38%
Diferena mdia: 38%

S4 - R:20 G:86 B:22 L*:31 a*:-34 b*:30


Diferena de S4 para R1: 29%
Diferena de S4 para R2: 35%
Diferena mdia: 32%

S8: R:82 G:179 B:212 L*:69 a*:-19 b*:-25


Diferena de S8 para R1: 32%
Diferena de S8 para R2: 32%
Diferena mdia: 32%

Considerando que neste exemplo a


tolerncia mxima para diferena esteja
definida como 25%, ento os pixels S1, S2,
S3 sero contabilizados como pixels da cor
verde e o pixel S4 ser contabilizado como
inconclusivo.

Considerando que neste exemplo a


tolerncia mxima para diferena estivesse
definida como 25%, ento os pixels S5, S6,
S7 e S8 sero contabilizados como pixels
inconclusivos.

Figura 4.7. Fluxograma das etapas bsicas para comparao dos pixels da imagem com a tabela de
pesquisa.

claro que no exemplo da Figura 4.7 considerou-se uma situao que no


acontecer na realidade. Em uma situao real haveria nveis L*a*b* de referncia
para cada cor bsica. Se considerarmos a existncia de dois valores L*a*b* de
referncia para cada uma das 12 cores bsicas na tabela de pesquisa e uma
seleo de tamanho 100 x 100 pixels na imagem, ao clique do boto de
reconhecimento de franjas o programa far: 10.000 converses de RGB para L*a*b*,
240.000 clculos de diferena pela Equao 3.34 e 120.000 clculos de mdia
aritmtica.

43

4.3. Verificao da Constante de Proporcionalidade

Conforme destacado em seo anterior, o valor absoluto da magnitude da


tenso no corpo de prova fabricado em resina fotoelstica no necessariamente
representa a realidade, uma vez que os materiais apresentam diferentes
propriedades (mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson) e forma. O programa
FringeCal prev o recurso de insero de uma constante de proporcionalidade para
ajuste do valor final da tenso mxima de cisalhamento. Neste trabalho foi verificada
quo relevante esta constante de proporcionalidade em relao variao da
geometria do corpo de prova. Para tanto se utilizou uma simulao por elementos
finitos no programa LISA 8.0, cuja interface est ilustrada na Figura 4.8. Foram
simulados dois slidos com 1cm de espessura, construdos em duas geometrias
(quadrado slido e quadrado com furo octogonal) e com materiais diferentes (resina
fotoelstica de uso geral e osso cortical) aplicando-se uma fora de 450N, que
representa a fora mdia de uma mordida de um adulto com dentes naturais (Bakke,
2006). O mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson utilizados na simulao
so os que constam nas Tabelas 3.1 e 3.2.

Figura 4.8. Imagem ilustrativa do programa LISA 8.0 utilizado na anlise de elementos finitos.

44

5. RESULTADOS E DISCUSSES
5.1. Recursos do Programa FringeCal

Como qualquer outro programa que desenvolvido, normalmente lanada


uma verso beta para que os usurios possam testar e reportar erros aos
desenvolvedores. No caso do FringeCal a verso atual 1.0b, onde a letra b indica
que esta uma verso beta. Somente aps os testes dos usurios que a verso
1.0 poder ser lanada. A Figura 5.1 mostra a tela principal do programa, que foi
concebida com uma interface enxuta e adequada ao seu propsito, que de ser um
programa dedicado fotoelasticidade, contendo as funes essenciais para a
anlise. O Quadro 5.1 apresenta brevemente as principais funes do FringeCal.

Figura 5.1. Interface do programa FringeCal 1.0b.

45

Quadro 5.1. Descrio das funes bsicas do FringeCal.

Boto

Descrio
Abrir e salvar imagens em diversos formatos.
Selecionar um retngulo e polgono na imagem.
RETNGULO

POLGONO

Aumentar saturao das cores na imagem ou seleo. A saturao


til para melhorar a visualizao das franjas, mas s pode ser
utilizada quando aplicada tanto nas imagens de calibrao quando
nas imagens do corpo de prova.
ANTES

DEPOIS

Transformar a rea selecionada em uma imagem separada. Este


recurso pode ser utilizado a fim de separar reas especficas do
corpo de prova para posterior anlise e comparao.
ANTES

DEPOIS

Este boto abrir uma janela onde o usurio poder inserir os valores
de ordem de franja padro, espessura do modelo e coeficiente de
tenso ptica do material. Poder tambm salvar e apagar valores
L*a*b* da tabela de pesquisa. Igualmente possvel definir a
tolerncia mxima da diferena para cada cor.

46

Realiza o procedimento conforme Figura 4.7 na rea selecionada. Ao


final do processo, os pixels processados so coloridos artificialmente
e os pixels inconclusivos permanecem inalterados. Assim, o usurio
poder verificar diretamente na imagem se calibrao foi bem feita.
Caso a quantidade de pixels inconclusivos seja muito grande, a
calibrao ou o sistema de aquisio de imagens devem ser revistos.

Este boto abrir uma janela onde o usurio poder ver a quantidade
de pixels processados para cada cor bsica, verificar a quantidade
de pixels inconclusivos, definir uma constante de proporcionalidade e
principalmente obter a tenso de cisalhamento mxima mdia na
rea selecionada.

5.2. Validao da Funo de Calibrao do FringeCal

A fim de validar a funo de calibrao do programa criou-se como referncia


12 quadrados de 2500 pixels, cada um preenchido com uma cor bsica, com nveis
L*a*b* escolhidos livremente. Ao lado de cada um destes quadrados foram
colocados outros de mesma dimenso modificando-se os nveis L*a*b* da cor,
conforme mostra o Quadro 5.2. Para a tabela de pesquisa foram selecionados os
pixels das cores de bsicas de referncia e a tolerncia mxima para a diferena foi
definida em 25% para todas as cores. A Figura 5.2 mostra a imagem teste com
seleo dos pixels amostrais, antes do clique no boto Reconhecer Franjas. Aps
o reconhecimento das cores, observou-se que os 2500 pixels de cada amostra foram
reconhecidos com sucesso com percentual de pixels inconclusivos igual a zero,
conforme mostra a Figura 5.3. Se considerarmos a hiptese de que a tolerncia para
diferena mxima estivesse definida para 15% para todas as cores, os pixels dos
quadrados cinza, azul, azul-esverdeado, verde e rosa seriam considerados
inconclusivos.

47

Quadro 5.2. Dados para validao da funo calibrao do FringeCal.

Cores
bsicas

Preto

Cinza

Branco

Amarelo

Laranja

Vermelho

Tom de
passagem

Azul

Azulesverdeado
Verdeamarelo

Verde

Rosa

Referncia
(esquerda)
Amostra
(direita)

L*a*b*
referncia
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*

0
0
0
54
0
0
100
0
0
97
-22
94
67
43
74
53
80
67
48
44
-43
32
79
-108
58
-21
-27
90
-68
86
88
-86
83
84
24
3

L*a*b*
amostra
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*

4
6
-6
70
0
0
100
10
10
90
-30
88
61
20
67
41
60
43
54
51
-28
48
26
-65
62
-38
-5
82
-59
80
59
-62
60
66
25
2

Diferena
entre
referncia e
amostra

94

9%

16%

14%

8%

10%

13%

10%

20%

19%

8%

18%

18%

48

Figura 5.2. Seleo da imagem para validao da funo calibrao do FringeCal.

Figura 5.3. Resultado da anlise da validao da funo calibrao do FringeCal.

5.3. Comparao de um mtodo tradicional com a anlise do FringeCal

No mtodo dito tradicional de anlise de franjas pode ser utilizada uma grade
sobreposta imagem, onde o usurio deve determinar visualmente a ordem de
franja em pontos especficos. As Figuras 5.4 e 5.5 mostram imagens de implantes
dentrios (4,5x13mm e

4,1x13mm)

inseridos

em resina

fotoelstica (F =

0,25N/mm/franja e h=10mm) obtidas no trabalho de Barbieri (2013), sendo que para


o presente trabalho foram definidos pontos de interesse para anlise tradicional, cuja
localizao dada pela interseo das linhas de grade. As imagens no trabalho de
Barbieri (2013) foram obtidas quando da aplicao de um torque pr-definido de
aperto do implante, simulando o instante da fixao na boca do paciente. No
presente trabalho foi determinada a tenso de cisalhamento mxima mdia nos seis
pontos de interesse de cada tero do implante e os resultados foram comparados
com aqueles obtidos no programa FringeCal, que faz a anlise em toda a rea da
imagem e no somente em pontos isolados.

49

TERO CERVICAL

TERO MDIO

TERO APICAL

Figura 5.4. Implante A (adaptado de Barbieri, 2013).

TERO CERVICAL

TERO MDIO

TERO APICAL

Figura 5.5. Implante B (adaptado de Barbieri, 2013).

50

O resultado da avaliao da ordem de franja pelo mtodo tradicional, ou seja,


pela utilizao da grade est exposto na Tabela 5.1. notrio que o nmero
relativamente reduzido de pontos pode resultar em um desvio padro elevado da
mdia. Esta uma forma de anlise que possibilita a comparao organizada do
comportamento de vrios corpos de prova, porm est suscetvel a erros que fazem
a tenso de cisalhamento mxima mdia no representar fielmente a realidade. Pela
anlise do valor mdio total no implante, possvel dizer que o implante A produz
uma tenso maior que o implante B. Assim, o implante A ofereceria maior esforo
mecnico boca do paciente no momento da fixao.
Tabela 5.1. Resultado da anlise dos pontos 1 a 6 de cada tero.
Implante A
Tero
Tero
cervical mdio
7,500
9,875
Ponto 1
0,000
15,000
Ponto 2
Ponto 3
15,000 17,250
Tenso de
Ponto 4
12,500
7,500
cisalhamento
Ponto
5
15,000
3,500
mxima (kPa)
12,500
3,500
Ponto 6

10,417
9,438
Mdia por tero
5,287
5,267
Desvio Padro
Mdia no implante
13,285

Tero
apical
25,000
25,000
25,000
15,000
15,000
15,000
20,000
5,000

Implante B
Tero
Tero
cervical mdio
7,500 17,250
0,000
7,500
5,625 12,500
15,000 3,500
12,500 3,500
5,625
5,625
7,708
8,313
4,904
5,027
10,549

Tero
apical
25,000
25,000
25,000
5,625
5,625
7,500
15,625
9,396

A Figura 5.6 e a Tabela 5.2 mostram os resultados da anlise pelo FringeCal


da imagem do implante A e B. possvel observar que os valores de tenso so
similares ao da anlise anterior. Porm, ao se verificar o valor mdio total, chega-se
a uma concluso diferente que de que ambos os implantes oferecem praticamente
a mesma tenso boca do paciente no momento da fixao. Isto ocorreu porque a
diferena de geometria dos implantes no gerou diferena significativa na tenso. A
anlise pelo programa possibilitou que todos os pixels da imagem fossem
considerados no clculo da tenso de cisalhamento mxima, o que certamente
fornece um dado mais prximo da realidade e de forma mais rpida do que a anlise
anterior. Alm disso, os mesmos resultados sero encontrados quando a anlise for
repetida, seja pelo mesmo operador ou por outro, algo muito importe a ser
considerado em se tratando de experimentos cientficos.

Contudo, a anlise feita pelo FringeCal, neste exemplo, ficou sujeita a alguns
fatores que levaram a um nmero relativamente elevado de pixels inconclusivos em

51

cada tero (16 a 24%), o que de certa forma pe em dvida a correo do resultado.
Isto ocorreu principalmente por dois fatores, so eles: o rudo oriundo da aquisio
das imagens com pouca luz e a utilizao de um polariscpio plano em detrimento
de um circular. A mquina fotogrfica digital utilizada no tem, principalmente, um
sensor suficientemente grande para aquisio de imagens macro com pouca luz, o
que aumentou o rudo da imagem, deixou-a relativamente escura e dificultou a
obteno de uma imagem em foco total. O ideal seria a utilizao de uma cmera
RGB, com sensor e lentes apropriados para imagens macro com pouca luz. Uma
cmera RGB conduz a informao a um computador de cada componente em trs
fios separados e em geral conta com trs sensores diferentes, um para cada
componente da cor. Esta cmera a mais adequada para aquisio fiel de imagens
coloridas. Alm disso, a utilizao de um polariscpio circular eliminaria a influencia
das franjas isoclnicas que, devido a utilizao do polariscpio plano, acabaram por
escurecer a imagem e reduzir a nitidez das franjas isocromticas.

(Implante A)

(Implante B)

Figura 5.6. Imagens dos teros dos implantes aps o processamento.

52

Tabela 5.2. Resultado da anlise dos teros pelo FringeCal.


Tero
cervical
Tenso de cisalhamento mxima
mdia por tero (kPa)

11,598

Tenso de cisalhamento mxima


mdia no implante (kPa)
% pixels inconclusivos por tero

Implante A
Tero
Tero
mdio
apical
7,920

14,271

Tero
cervical
7,889

11,263
16

24

Implante B
Tero
Tero
mdio
apical
11,309

14,633

11,277
20

20

22

17

5.4. Relevncia da constante de proporcionalidade e da geometria do corpo de


prova

Nesta seo, o objetivo o de mostrar atravs de uma anlise de elementos


finitos, sem relao com a anlise de fotoelasticidade j executada, a influncia da
utilizao de uma resina fotoelstica para anlise de tenses enquanto a estrutura
real constituda de um material totalmente diferente como, por exemplo, de um
tecido sseo. Quando se fala na diferena de propriedades mecnicas entre uma
resina e um osso, facilmente se cogitaria que a magnitude das tenses seria
consideravelmente distinta visto que diferena entre o mdulo de elasticidade de
uma resina fotoelstica e de uma estrutura ssea de quase 5 vezes. Verificar-se-
tambm a influncia da geometria do corpo de prova em relao geometria da
estrutura real. Alguns trabalhos de fotoelasticidade simplificam a estrutura real para
uma morfologia regular sem maiores complexidades como, por exemplo, na anlise
das tenses produzidas por um implante inserido em um corpo de prova prismtico
de resina, enquanto a estrutura real a mandbula de um indivduo com toda a sua
complexidade. Atravs da simulao numrica por elementos finitos ser mostrado o
impacto desta simplificao geomtrica.

Na seo anterior utilizou-se uma constante de proporcionalidade igual a um


na anlise pelo FringeCal. O programa possui um campo no qual o usurio pode
inserir esta constante, ajustando o valor da tenso de cisalhamento mxima mdia
de modo a realizar a transio da resina fotoelstica para o material real. Conforme
exposto na reviso bibliogrfica, sugerido que os valores de tenso encontrados
no experimento com a resina fotoelstica sero diferentes daqueles que seriam

53

encontrados se o material real estivesse sob teste. Por outro lado, afirmado que a
variao da geometria da pea exerce influncia nos padres de tenso acumulada
na pea muito mais significativamente do que a composio em si do material. Neste
trabalho, a partir da simulao proposta na seo 4.3, verificou-se a importncia de
se considerar a referida constante de proporcionalidade em comparao com a
geometria ou morfologia do corpo de prova.

Primeiramente, analisou-se o que ocorre quando se mantm a geometria


constante e varia-se o material. A comparao das tenses entre a resina
fotoelstica de uso geral e do osso cortical ambos na geometria quadrada slida
apresentou uma diferena mdia de 1,180,77% na tenso de cisalhamento
mxima, conforme mostra a Tabela 5.3. Por outro lado, a comparao das tenses
entre a resina fotoelstica de uso geral e do osso cortical ambos na geometria
quadrada com furo octogonal apresentou uma diferena mdia de 2,180,02% na
tenso de cisalhamento mxima, conforme mostra a Tabela 5.4. possvel observar
nas Figuras 5.6 a 5.9 que a distribuio das franjas, assim como a magnitude da
tenso, praticamente no variou na comparao de corpos de prova de mesma
morfologia, porm com materiais diferentes. Pode-se dizer que a variao
encontrada desprezvel para fins prticos.

(a)

(b)

Figura 5.6. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada constitudo de resina
fotoelstica de uso geral.

54

(a)

(b)

Figura 5.7. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada constitudo de osso cortical.

Tabela 5.3. Comparao das tenses entre a resina fotoelstica de uso geral e o osso cortical
para uma geometria quadrada slida.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Resina de uso geral


Quadrado slido
1
2
1
[Pa]
[Pa]
[Pa]
1174
-41040
21107
-978,2 -44120 21570,9
-3131
-47190 22029,5
-5283
-50270 22493,5
-7435
-53350 22957,5
-9588
-56420
23416
-11740 -59500
23880
-13890 -62580
24345
-16040 -65650
24805
-18200 -68730
25265

Osso cortical
Quadrado slido
1
2
2
[Pa]
[Pa]
[Pa]
979,4
-41790
21384,7
-746,1
-44240 21746,95
-2472
-46690
22109
-4197
-49140
22471,5
-5923
-51590
22833,5
-7649
-54040
23195,5
-9374
-56490
23558
-11100 -58940
23920
-12820 -61360
24270
-14550 -63840
24645

Diferena de
2 para 1
[%]
-1,32
-0,82
-0,36
0,10
0,54
0,94
1,35
1,75
2,16
2,45

Figura 5.8. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada com furo octogonal constitudo
de resina fotoelstica de uso geral.

55

Figura 5.9. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada com furo octogonal constitudo
de osso cortical.

Tabela 5.4. Comparao das tenses entre a resina fotoelstica de uso geral e o osso cortical
para uma geometria quadrada com furo octogonal.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Resina de uso geral


Quadrado com furo octogonal
1
2
1
[Pa]
[Pa]
[Pa]
164600 24340
70130
136100 -24210
80155
107500 -72770
90135
78940 -121300
100120
50380 -169900
110140
21810 -218400
120105
-6752 -267000
130124
-35320 -315500
140090
-63880 -364100
150110
-92450 -412700
160125

Osso cortical
Quadrado com furo octogonal
1
2
2
[Pa]
[Pa]
[Pa]
162800 19440
71680
135900 -27900
81900
109000 -75230
92115
82080 -122600
102340
55150 -169900
112525
28230 -217200
122715
1308
-264600
132954
-25610 -311900
143145
-52540 -359200
153330
-79460 -406600
163570

Diferena de
2 para 1
[%]
-2,21
-2,18
-2,20
-2,22
-2,17
-2,17
-2,17
-2,18
-2,15
-2,15

A partir dos dados da primeira anlise fez-se a comparao da variao da


geometria, mantendo-se o material como constante. As Tabelas 5.5 e 5.6 mostram
os resultados desta anlise. A comparao das tenses entre a geometria quadrada
slida e a quadrada com furo octogonal, mantendo-se o material constante, resultou
em uma variao de 391101% e 406110% para a resina de uso geral e para o
osso cortical, respectivamente. Os dados levam a concluso de que a geometria ou
morfologia do corpo de prova exerce uma influncia muito maior do que o material
em si, considerando-se a anlise em duas dimenses.

56

Tabela 5.5. Comparao das tenses entre a geometria quadrada slida e a quadrada com furo
octogonal para a resina fotoelstica de uso geral.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Resina de uso geral


Quadrado slido
1
2
1
[Pa]
[Pa]
[Pa]
1174
-41040
21107
-978,2 -44120 21570,9
-3131
-47190 22029,5
-5283
-50270 22493,5
-7435
-53350 22957,5
-9588
-56420
23416
-11740 -59500
23880
-13890 -62580
24345
-16040 -65650
24805
-18200 -68730
25265

Resina de uso geral


Quadrado com furo octogonal
1
2
2
[Pa]
[Pa]
[Pa]
164600 24340
70130
136100 -24210
80155
107500 -72770
90135
78940 -121300
100120
50380 -169900
110140
21810 -218400
120105
-6752 -267000
130124
-35320 -315500
140090
-63880 -364100
150110
-92450 -412700
160125

Diferena de
2 para 1
[%]
-232,26
-271,59
-309,16
-345,11
-379,76
-412,92
-444,91
-475,44
-505,16
-533,78

Tabela 5.6. Comparao das tenses entre a geometria quadrada slida e a quadrada com furo
octogonal para o osso cortical.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Osso cortical
Quadrado slido
1
2
1
[Pa]
[Pa]
[Pa]
979,4
-41790 21384,7
-746,1 -44240 21746,9
-2472
-46690
22109
-4197
-49140 22471,5
-5923
-51590 22833,5
-7649
-54040 23195,5
-9374
-56490
23558
-11100 -58940
23920
-12820 -61360
24270
-14550 -63840
24645

Osso cortical
Quadrado com furo octogonal
1
2
2
[Pa]
[Pa]
[Pa]
162800 19440
71680
135900 -27900
81900
109000 -75230
92115
82080 -122600
102340
55150 -169900
112525
28230 -217200
122715
1308
-264600
132954
-25610 -311900
143145
-52540 -359200
153330
-79460 -406600
163570

Diferena de
2 para 1
[%]
-235,19
-276,60
-316,64
-355,42
-392,81
-429,05
-464,37
-498,43
-531,77
-563,70

Todavia, no se pode afirmar que possvel desconsiderar o material nas


anlises de fotoelasticidade. As simulaes consideraram tanto a resina de uso geral
quando o osso cortical como materiais isotrpicos, o que no verdade
especialmente para o osso cortical. Assim, mesmo que seja desenvolvido um
modelo de resina na mesma geometria da estrutura real de osso cortical, a
anisotropia do osso e a sua morfologia porosa no homognea teriam influncia
significativa na magnitude das tenses, tornando o resultado do experimento
diferente da realidade.

57

De todo modo, cabe salientar que o sucesso de um experimento fotoelstico


passa pela fabricao do modelo em resina com geometria o mais prximo possvel
da situao real. Por exemplo, implantes dentrios deveriam ser sempre analisados
inseridos em corpos de resina com geometria representando os ossos maxilares e
no em um simples cubo ou cilindro resinoso. Do contrrio, os valores de tenso
encontrados no podem ser considerados em termos absolutos, mas somente
relativos.

58

6. CONCLUSES

A utilizao de um programa para anlise de imagens de fotoelasticidade


fornece dados que refletem melhor a realidade em comparao com outros
mtodos tradicionais de anlise de imagens que dependem da habilidade
visual do analista. A anlise pixel a pixel possibilita obteno de resultados
mais completos relativos s tenses sofridas por corpos de prova submetidos
a esforos mecnicos, conferindo, alm disso, mais rapidez nas anlises e
melhor repetitividade e reprodutibilidade do experimento, o que essencial
em pesquisas cientficas. A utilizao do espao de cor L*a*b* se mostrou
adequada na determinao da diferena, mesmo que tnue, de cores entre
pixels.

A partir dos dados obtidos na simulao por elementos finitos na seo 5.4
pode-se afirmar que os corpos de prova em resina fotoelstica devem ser
fabricados preferencialmente na mesma geometria da situao real, do
contrrio a tenso de cisalhamento mxima encontrada no experimento no
pode ser considerada em termos absolutos, mas somente relativos. Ficou
comprovado que a geometria e a morfologia do corpo de prova exercem
grande influncia na magnitude da tenso. A constante de proporcionalidade
necessria para transio dos valores de tenso encontrados no modelo em
resina para a estrutura real pode ser desconsiderada no experimento de
fotoelasticidade quando ambos forem isotrpicos, homogneos e que a forma
do corpo de prova de resina seja a mesma da estrutura real.

A utilizao de uma mquina fotogrfica digital comum, mesmo que seja do


tipo single lens reflex e contenha uma lente macro, no suficiente para
aquisio totalmente satisfatria de imagens das franjas isocromticas,
principalmente em se tratando de fotos macro com pouca luz. O ideal a

59

utilizao de uma cmera RGB, com um sensor para cada componente da


cor. Adicionalmente, o polariscpio circular mais adequado para esta
anlise do que o polariscpio plano.

60

7. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

Aprimorar o algoritmo de reconhecimento de cores com a aplicao de filtros


customizados e redes neurais.

Produzir corpos de prova em resina fotoelstica com geometrias complexas


utilizando-se moldes fabricados em impressoras 3D.

Fazer a anlise fotoelstica em corpos de prova sujeitos a cargas dinmicas


simulando com mais fidelidade a situao real.

Utilizar um polariscpio circular ao invs de um polariscpio plano e utilizar


uma cmera RGB para captura de imagens.

Realizar um estudo comparativo dos resultados obtidos atravs da


fotoelasticidade, elementos finitos e extensmetria.

61

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