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Porto Alegre
Agosto, 2013
Porto Alegre
Agosto, 2013
Engenharia e
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GETEMA/FENG - PUCRS
PUCRS
Campus Central
Av. Ipiranga, 6681 - Predio 30 - Sala 103 - CEP: 90619-900
Telefone: (51) 3353.4059 - Fax: (51) 3320.3625
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www.pucrs.br/feng
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Prof. Dr. Isaac Newton Lima da Silva que me acolheu aps
uma mudana de pesquisa durante o curso.
SUMRIO
SUMRIO.................................................................................................4
LISTA DE FIGURAS.................................................................................6
LISTA DE TABELAS................................................................................8
LISTA DE QUADROS..............................................................................9
LISTA DE SMBOLOS............................................................................10
RESUMO................................................................................................11
ABSTRACT............................................................................................12
1. INTRODUO....................................................................................13
2. OBJETIVOS........................................................................................15
3. REVISO BIBLIOGRFICA..............................................................16
3.1. Fundamentos do Fenmeno Fotoelstico......................................................16
3.2. Polariscpio Plano e a Luz Branca..................................................................20
3.3. Principais Aplicaes da Fotoelasticidade.....................................................21
3.3.1. Fotoelasticidade na Odontologia...........................................................22
3.4. Fotoelasticidade RGB.......................................................................................24
3.4.1. Calibrao para Fotoelasticidade RGB.................................................25
3.4.1. Fundamentos dos Espaos de Cor.......................................................27
3.5. Processamento de Imagens Aplicado a Fotoelasticidade RGB...................33
3.5.1. Conectividade de Pixels........................................................................34
3.5.2. Deteco de Borda................................................................................34
4. MATERIAIS E MTODOS..................................................................36
4.1. Polariscpio Plano e Aquisio de Imagens..................................................36
4.2. Funcionamento do Programa...........................................................................39
4.2.1. Obteno da Tabela de Pesquisa .........................................................39
4.2.2. Comparao dos Pixels da Imagem com a Tabela de Pesquisa..........41
4.3. Verificao da Constante de Proporcionalidade............................................43
5. RESULTADOS E DISCUSSES.......................................................44
5.1. Recursos do Programa FringeCal...................................................................44
5.2. Validao da Funo de Calibrao do FringeCal.........................................46
6. CONCLUSES...................................................................................58
7. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS................................60
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................61
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE QUADROS
10
RGB
L*a*b*
Ordem de franja
Tenso principal 1
Pa
Tenso principal 2
Pa
Funo erro
m
N/mm/franja
94
LUT
HSV
Pa
Espao
de
cor
tricromticos XYZ
definido
pelo
conjunto
de
valores
RESUMO
ABSTRACT
13
1. INTRODUO
A fotoelasticidade fenmeno que foi descoberto no comeo do sculo XIX e
se trata de uma tcnica experimental utilizada at os dias de hoje no estudo da
distribuio de tenses mecnicas em um material transparente (Patterson, 2002). O
requisito essencial para que um material possa ser analisado com o uso da
fotoelasticidade que o mesmo seja birrefringente, ou seja, apresente ndices) de
refrao da luz distintos a depender do estado de tenso em que o material se
encontra. Quando um feixe de luz polarizada penetra em um material em estado de
birrefringncia, a luz emerge decomposta em raios com relativa retardao,
manifestando-se na forma de franjas coloridas no material. O arranjo das franjas
coloridas est diretamente ligado ao estado de tenso do material. Assim, a anlise
destas franjas uma medida indireta da magnitude da tenso mecnica a qual o
material est submetido (Murphy, 2011).
14
Usualmente
anlise
de
imagens
obtidas
em
experimentos
de
15
2. OBJETIVOS
O objetivo geral deste trabalho o de desenvolver um programa para anlise
quantitativa de imagens obtidas em experimentos de fotoelasticidade. Os objetivos
especficos so:
16
3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1. Fundamentos do Fenmeno Fotoelstico
17
18
(3.1)
2 = 1 2 2 1
(3.2)
(1 2 )
(3.3)
(1 + 2 )(1 2 )
(3.4)
19
(1 2 )
(3.5)
= (1 2 )
(3.6)
(1 2 ) =
(3.7)
Onde,
(3.8)
logo, o
resultado da Eq. 3.7 ser sempre positivo. Esta equao fornece implicitamente a
indicao de que F e ( 1 - 2 ) so linearmente relacionados. Entretanto, para nveis
de esforos mecnicos mais elevados, esta relao passa a ser no-linear e a Eq.
3.7 no pode ser utilizada (Ramesh, 2000).
20
(12 )
2
(3.9)
21
22
Figura 3.3. Aplicao da pelcula para fotoelasticidade por reflexo (Vishay Precision Group).
23
Mdulo de
Elasticidade
[GPa]
Coeficiente
de Poisson
Esmalte
Dentina
Polpa
Osso cortical
Osso esponjoso
Ligamento periodontal
Mucosa
Resina acrlica
Resina composta
Porcelana
Ligas de Cr-Co
Titnio
41
19
0,00207
13,7
1,37
0,00007
0,01
8,3
7
68,9
218
103
0,30
0,31
0,45
0,30
0,30
0,49
0,40
0,28
0,20
0,28
0,33
0,35
24
Mdulo de
Elasticidade
[GPa]
Coeficiente
de Poisson
2,9
0,36
0,21
0,42
25
al., 2011). necessria uma tabela de pesquisa (look-up table - LUT) com valores
R i , G i e B i para que se possa comparar com os valores R, G e B do ponto que est
sendo medido. Nesta comparao pode incidir um erro (E), calculado conforme Eq.
3.10. A posio da LUT que confere o menor erro corresponde cor no ponto lido
(Ajovalasit et al., 2010).
E = (Ri R)2 + (Gi G)2 + (Bi B)2
(3.10)
Um
material
fotoelstico
colorido
pode
mudar
aparncia
26
Retardao (nm)
Preto
Cinza
Branco
Amarelo
Laranja
Vermelho
Tom de passagem 1
Azul
Azul-esverdeado
Verde-amarelo
Laranja
Vermelho
Tom de passagem 2
Verde
Verde-amarelo
Rosa
Tom de passagem 3
Verde
Rosa
Tom de passagem 4
Verde
0
160
260
350
460
520
577
620
700
800
940
1050
1150
1350
1450
1550
1730
1800
2100
2300
2400
0
0,28
0,45
0,60
0,79
0,90
1,00
1,06
1,20
1,38
1,62
1,81
2,00
2,33
2,50
2,67
3,00
3,10
3,60
4,00
4,13
27
al., 2008). O erro ser consideravelmente maior quando se analisa imagens sem o
auxlio de uma ferramenta computacional, confiando a tarefa percepo do olho
humano. Um programa, entretanto, tambm pode estar sujeito a erros se o algoritmo
de reconhecimento no for adequado. Um dos principais fatores a utilizao de um
espao de cor apropriado, fato j demonstrado no trabalho de Pandey et al. (2011)
que obteve maior preciso nos resultados utilizando o espao HSV do que com o
RGB.
3.4.1. Fundamentos dos Espaos de Cor
28
sugere o termo Fotoelasticidade RGB (RGBP). Entretanto, este mtodo pode levar a
interpretaes equivocadas da ordem de franja no ponto de interesse. A Figura 3.5
mostra uma representao grfica dos valores RGB de uma tabela de pesquisa
qualquer contendo franjas de at quarta ordem.
Figura 3.5. Representao grfica dos valores RGB de uma LUT (adaptado de Grewal et al., 2006).
29
30
relevante para este trabalho, sendo assim, as Equaes de 3.11 a 3.20 para
converso de RGB para XYZ so (IEC 61966,1998; Pascale, 2003):
= 255
(3.11)
= 255
(3.12)
= 255
(3.13)
Se R, G ou B 0,04045,
= 12,92
(3.14)
= 12,92
(3.15)
= 12,92
(3.16)
Se R, G ou B > 0,04045,
( + 0,055)
=
1,055
2,4
(3.17)
2,4
(3.18)
2,4
(3.19)
( + 0,055)
1,055
=
( + 0,055)
=
1,055
(3.20)
31
Por sua vez, a transformao do espao XYZ para L*a*b* d-se pelas
seguintes Equaes 3.21 a 3.25 (Ford et al., 1998):
1/3
= 116
= 903,3
16
= 500
1/3
7,787 +
> 0,008856
0,008856
= 200
( ) =
16
116
(3.21)
(3.22)
(3.23)
(3.24)
> 0,008856
0,008856
(3.25)
Figura 3.7. Distncia euclidiana entre dois pontos no espao L*a*b* (EFI).
A real diferena entre duas cores deve levar em conta tambm a posio dos
pontos no espao j que o olho humano mais sensvel em algumas regies e
menos sensvel em outras. Por exemplo, um E de 1% pode ser visvel para um olho
no treinado na regio prximo ao cinza, mas o mesmo no aplicvel em reas de
32
maior saturao (EFI). O clculo do erro ou diferena entre duas cores pelo CIELAB
traz o resultado para realidade da viso humana e como percebemos as cores. As
= 1 2
= 1
(3.26)
(3.27)
(3.28)
= 1 + 0,045
(3.29)
= 1 + 0,015
(3.30)
= 1 2
(3.32)
1 2
= 1 2
1 2
(3.31)
= 2 + 2
2
94
= +
(3.33)
(3.34)
Onde e
so coordenadas Chroma (pureza e intensidade da cor), ,
e so fatores de ponderao e
a diferena de matiz entre as duas cores.
Para exemplificar esta realidade, a Tabela 3.4 traz dados de duas amostras, A e B,
com dois pontos cada. Os pontos da amostra A esto localizados em uma regio de
maior saturao no espao L*a*b* enquanto os pontos da amostra B esto na regio
cinza. A distncia euclidiana pura do ponto 1 para o ponto 2 na amostra A
praticamente igual a do ponto 1 para o ponto 2 na amostra B. J quando calcula-se
a diferena pelo mtodo CIELAB, temos um resultado de aproximadamente 7% na
amostra A e 10,4% na amostra B. Em outras palavras, o olho humano perceberia
uma diferena de aproximadamente 7% na amostra A e de 10% na amostra B,
apesar do fato de que a reta que liga os pontos das amostras ser praticamente
mesmo tamanho.
33
Tabela 3.4. Exemplo do clculo de diferena entre duas cores pelo mtodo
L*
a*
b*
L*
a*
b*
54,77
-36,86
-49,80
49,34
-29,29
-53,42
E
[%]
10
E94
[%]
68,99
-0,16
-1,97
58,77
-0,26
10,4
10,4
Amostra
ponto 1
ponto 2
6,94
J a anlise quantitativa exige a determinao dos nveis RGB para cada cor
da Tabela 3.3, com a utilizao de uma amostra de calibrao. Em seguida, a
anlise pode acontecer de duas maneiras: com a utilizao de um programa
genrico de processamento de imagens ou de um programa dedicado. Na primeira
opo, pode-se considerar a utilizao do Adobe Photoshop. Mesmo com o uso
desta ferramenta ser necessrio certo trabalho manual para seleo dos pontos na
imagem e posterior comparao com a tabela de pesquisa. A segunda opo a
mais adequada de todas, pois confere maior rapidez na anlise e possibilita a
obteno de um volume maior de dados. As funcionalidades customizadas para
fotoelasticidade tornam a anlise mais rica em informao e robusta. Porm, para o
uso de um programa dedicado o pesquisador dever adquiri-lo no mercado por um
custo relativamente alto ou ento desenvolv-lo. O desenvolvimento de um
programa para fotoelasticidade exige ao mesmo tempo conhecimento da tcnica
experimental e tambm de programao.
34
35
(a)
(b)
36
4. MATERIAIS E MTODOS
4.1. Polariscpio Plano e Aquisio de Imagens
(a)
(b)
Para fabricao dos discos foi utilizado o produto KIT FLEXIVEL G3 (Polipox
Indstria e Comrcio, So Paulo Brasil) na proporo de 2,5 de resina para 1,0 de
endurecedor. Modelos em resina fotoelstica idealmente no devem apresentar
bolhas de ar, pois as mesmas funcionam como pontos de concentrao de tenso
37
38
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(n)
(o)
(m)
39
40
Cores bsicas
Preto
Cinza
Branco
Amarelo
Laranja
Vermelho
Azul
Azul-esverdeado
Verde-amarelo
Verde
Rosa
Tom de passagem
41
1. Verifica se h seleo na
imagem;
2. Verifica se h seleo na
lista de cores bsicas;
R1 - R: 37 G:161 B:89
L*:59 a*:-50 b*:28
R2 - R: 44 G:180 B:96
L*:65 a*:-54 b*:33
Aps o usurio clicar no
boto salvar, os dados
so ento armazenados
arquivo de texto, neste
exemplo o arquivo
denominado verde1.txt.
Figura 4.6. Fluxograma das etapas bsicas para obteno da tabela de pesquisa.
42
2. Ao clique do boto
Reconhecer Franjas, o
programa varre todos os
pixels da seleo;
ANLISE DA SELEO B
Considerando a situao hipottica de que
hajam somente os nveis L*a*b* de R1 e R2
na tabela de pesquisa, os resultados do
clculo da diferena so os seguintes:
Figura 4.7. Fluxograma das etapas bsicas para comparao dos pixels da imagem com a tabela de
pesquisa.
43
Figura 4.8. Imagem ilustrativa do programa LISA 8.0 utilizado na anlise de elementos finitos.
44
5. RESULTADOS E DISCUSSES
5.1. Recursos do Programa FringeCal
45
Boto
Descrio
Abrir e salvar imagens em diversos formatos.
Selecionar um retngulo e polgono na imagem.
RETNGULO
POLGONO
DEPOIS
DEPOIS
Este boto abrir uma janela onde o usurio poder inserir os valores
de ordem de franja padro, espessura do modelo e coeficiente de
tenso ptica do material. Poder tambm salvar e apagar valores
L*a*b* da tabela de pesquisa. Igualmente possvel definir a
tolerncia mxima da diferena para cada cor.
46
Este boto abrir uma janela onde o usurio poder ver a quantidade
de pixels processados para cada cor bsica, verificar a quantidade
de pixels inconclusivos, definir uma constante de proporcionalidade e
principalmente obter a tenso de cisalhamento mxima mdia na
rea selecionada.
47
Cores
bsicas
Preto
Cinza
Branco
Amarelo
Laranja
Vermelho
Tom de
passagem
Azul
Azulesverdeado
Verdeamarelo
Verde
Rosa
Referncia
(esquerda)
Amostra
(direita)
L*a*b*
referncia
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
0
0
0
54
0
0
100
0
0
97
-22
94
67
43
74
53
80
67
48
44
-43
32
79
-108
58
-21
-27
90
-68
86
88
-86
83
84
24
3
L*a*b*
amostra
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
L*
a*
b*
4
6
-6
70
0
0
100
10
10
90
-30
88
61
20
67
41
60
43
54
51
-28
48
26
-65
62
-38
-5
82
-59
80
59
-62
60
66
25
2
Diferena
entre
referncia e
amostra
94
9%
16%
14%
8%
10%
13%
10%
20%
19%
8%
18%
18%
48
No mtodo dito tradicional de anlise de franjas pode ser utilizada uma grade
sobreposta imagem, onde o usurio deve determinar visualmente a ordem de
franja em pontos especficos. As Figuras 5.4 e 5.5 mostram imagens de implantes
dentrios (4,5x13mm e
4,1x13mm)
inseridos
em resina
fotoelstica (F =
49
TERO CERVICAL
TERO MDIO
TERO APICAL
TERO CERVICAL
TERO MDIO
TERO APICAL
50
10,417
9,438
Mdia por tero
5,287
5,267
Desvio Padro
Mdia no implante
13,285
Tero
apical
25,000
25,000
25,000
15,000
15,000
15,000
20,000
5,000
Implante B
Tero
Tero
cervical mdio
7,500 17,250
0,000
7,500
5,625 12,500
15,000 3,500
12,500 3,500
5,625
5,625
7,708
8,313
4,904
5,027
10,549
Tero
apical
25,000
25,000
25,000
5,625
5,625
7,500
15,625
9,396
Contudo, a anlise feita pelo FringeCal, neste exemplo, ficou sujeita a alguns
fatores que levaram a um nmero relativamente elevado de pixels inconclusivos em
51
cada tero (16 a 24%), o que de certa forma pe em dvida a correo do resultado.
Isto ocorreu principalmente por dois fatores, so eles: o rudo oriundo da aquisio
das imagens com pouca luz e a utilizao de um polariscpio plano em detrimento
de um circular. A mquina fotogrfica digital utilizada no tem, principalmente, um
sensor suficientemente grande para aquisio de imagens macro com pouca luz, o
que aumentou o rudo da imagem, deixou-a relativamente escura e dificultou a
obteno de uma imagem em foco total. O ideal seria a utilizao de uma cmera
RGB, com sensor e lentes apropriados para imagens macro com pouca luz. Uma
cmera RGB conduz a informao a um computador de cada componente em trs
fios separados e em geral conta com trs sensores diferentes, um para cada
componente da cor. Esta cmera a mais adequada para aquisio fiel de imagens
coloridas. Alm disso, a utilizao de um polariscpio circular eliminaria a influencia
das franjas isoclnicas que, devido a utilizao do polariscpio plano, acabaram por
escurecer a imagem e reduzir a nitidez das franjas isocromticas.
(Implante A)
(Implante B)
52
11,598
Implante A
Tero
Tero
mdio
apical
7,920
14,271
Tero
cervical
7,889
11,263
16
24
Implante B
Tero
Tero
mdio
apical
11,309
14,633
11,277
20
20
22
17
53
encontrados se o material real estivesse sob teste. Por outro lado, afirmado que a
variao da geometria da pea exerce influncia nos padres de tenso acumulada
na pea muito mais significativamente do que a composio em si do material. Neste
trabalho, a partir da simulao proposta na seo 4.3, verificou-se a importncia de
se considerar a referida constante de proporcionalidade em comparao com a
geometria ou morfologia do corpo de prova.
(a)
(b)
Figura 5.6. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada constitudo de resina
fotoelstica de uso geral.
54
(a)
(b)
Figura 5.7. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada constitudo de osso cortical.
Tabela 5.3. Comparao das tenses entre a resina fotoelstica de uso geral e o osso cortical
para uma geometria quadrada slida.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Osso cortical
Quadrado slido
1
2
2
[Pa]
[Pa]
[Pa]
979,4
-41790
21384,7
-746,1
-44240 21746,95
-2472
-46690
22109
-4197
-49140
22471,5
-5923
-51590
22833,5
-7649
-54040
23195,5
-9374
-56490
23558
-11100 -58940
23920
-12820 -61360
24270
-14550 -63840
24645
Diferena de
2 para 1
[%]
-1,32
-0,82
-0,36
0,10
0,54
0,94
1,35
1,75
2,16
2,45
Figura 5.8. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada com furo octogonal constitudo
de resina fotoelstica de uso geral.
55
Figura 5.9. Tenso principal 1 e 2 para um slido de seo quadrada com furo octogonal constitudo
de osso cortical.
Tabela 5.4. Comparao das tenses entre a resina fotoelstica de uso geral e o osso cortical
para uma geometria quadrada com furo octogonal.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Osso cortical
Quadrado com furo octogonal
1
2
2
[Pa]
[Pa]
[Pa]
162800 19440
71680
135900 -27900
81900
109000 -75230
92115
82080 -122600
102340
55150 -169900
112525
28230 -217200
122715
1308
-264600
132954
-25610 -311900
143145
-52540 -359200
153330
-79460 -406600
163570
Diferena de
2 para 1
[%]
-2,21
-2,18
-2,20
-2,22
-2,17
-2,17
-2,17
-2,18
-2,15
-2,15
56
Tabela 5.5. Comparao das tenses entre a geometria quadrada slida e a quadrada com furo
octogonal para a resina fotoelstica de uso geral.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Diferena de
2 para 1
[%]
-232,26
-271,59
-309,16
-345,11
-379,76
-412,92
-444,91
-475,44
-505,16
-533,78
Tabela 5.6. Comparao das tenses entre a geometria quadrada slida e a quadrada com furo
octogonal para o osso cortical.
Ponto de
referncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Osso cortical
Quadrado slido
1
2
1
[Pa]
[Pa]
[Pa]
979,4
-41790 21384,7
-746,1 -44240 21746,9
-2472
-46690
22109
-4197
-49140 22471,5
-5923
-51590 22833,5
-7649
-54040 23195,5
-9374
-56490
23558
-11100 -58940
23920
-12820 -61360
24270
-14550 -63840
24645
Osso cortical
Quadrado com furo octogonal
1
2
2
[Pa]
[Pa]
[Pa]
162800 19440
71680
135900 -27900
81900
109000 -75230
92115
82080 -122600
102340
55150 -169900
112525
28230 -217200
122715
1308
-264600
132954
-25610 -311900
143145
-52540 -359200
153330
-79460 -406600
163570
Diferena de
2 para 1
[%]
-235,19
-276,60
-316,64
-355,42
-392,81
-429,05
-464,37
-498,43
-531,77
-563,70
57
58
6. CONCLUSES
A partir dos dados obtidos na simulao por elementos finitos na seo 5.4
pode-se afirmar que os corpos de prova em resina fotoelstica devem ser
fabricados preferencialmente na mesma geometria da situao real, do
contrrio a tenso de cisalhamento mxima encontrada no experimento no
pode ser considerada em termos absolutos, mas somente relativos. Ficou
comprovado que a geometria e a morfologia do corpo de prova exercem
grande influncia na magnitude da tenso. A constante de proporcionalidade
necessria para transio dos valores de tenso encontrados no modelo em
resina para a estrutura real pode ser desconsiderada no experimento de
fotoelasticidade quando ambos forem isotrpicos, homogneos e que a forma
do corpo de prova de resina seja a mesma da estrutura real.
59
60
61
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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