Clase 8: La Transformada de Laplace.

Peter Hummelgens
9 de enero de 2007

1.

Transformada de Laplace de funciones.

Sea f L1loc (R) causal , sop(f ) [a; ). Consideremos la integral de Laplace
F (x) :=

etz f (t)dt, z C

(1)

donde z = + i una variable compleja. Decimos que f (t) es Laplace transformable si, y solo
si, la integral converge absolutamente (es decir etz f (t) pertenece a L1 (R) como funcion de t)
para alg
un z C. Sea f (t) Laplace transformable con la integral absolutamente convergente
para z = z0 (Re z0 = 0 ). Como sop(f ) [a; ) tenemos de (1)
F (z) =

etz f (t)dt,

(2)

donde converge y tenemos

Re z = 0 = |etz f (t)| = |et(+i) ||f (t)| = et |f (t)| et0 |f (t)|
con

et0 |f (t)|dt convergente, de modo que converge tambien

|etz f (t)|dt para 0 .

De lo anterior se desprende que para la integral de Laplace (1) hay 3 posibilidades:

2

(a) No converge para todo z C (un ejemplo es h(t)et , que crece demasiado rapido cuando
t ), y f (t) no es Laplace transformable.
2

(b) Converge para todo z C (un ejemplo es h(t)et , que decrece a o sumamente rapido
cuando t ), y F (z) esta definida en todo el plano C.
1

(c) El caso mas com

un: La integral de Laplace converge absolutamente en alg
un
semiplano = Re z > ,
i
>

y diverge o no converge absolutamente en < . Podemos interpretar el caso (b) como

el caso (c) con = y el caso (a) como el caso (c) con = .
R tz
En el semiplano > , F (z) =
e f (t)dt es una funcion analtica (Mat. VI) de z,

ya que podemos calcular las derivadas de F (z) por derivacion bajo la integral:
Z
Z
Z
d
d
F 0 (z) =
(etz )f (t)dt =
etz f (t)dt =
(tf (t))etz dt,
dz
dz

es decir, cuando
L

f (t) F (z), entonces

L

tf (t) F 0 (z), y mas generalmente

(3)

(t)n f (t) F (n) (z); n = 0, 1, 2,

L

Aqu introducimos la notacion f (t) F (z), para f (t) Laplace transformable, cuya
interpretacion precisa requiere de algunos comentarios. Primero un ejemplo.
Ejemplo 1. Sea f (t) = h(t a). Tenemos
Z

1
eaz 1 tz

e
F (z) = etz 1dt = etz t=a =
t
z
z
z
a

Pero |e

tz

| = |e

t(+i)

| = et es acotada para t si, y solo si, 0 y vemos entonces

1
que existe lmt etz solamente si > 0 y en este caso el lmite es cero, es decir,
z
Z
eaz
F (z) =
etz f (t)dt =
en el semiplano Re z > 0
z

i
>0

Pero observamos que la funcion

eaz
z

es analtica en todo el plano C (tambien en < 0)

excepto en z = 0 (donde tiene un polo simple). Es la funcion

eaz
z

definida y analtica en

todo C {0} que nos importa y es de importancia secundaria el hecho que en el semiplano
R
az
> 0 podemos representar e z como la integral de Laplace etz dt. Por la transformada de
a

Laplace de h(t a) entendemos

eaz
z

en toda su region de analiticidad en el plano complejo.

Escribimos entonces
L

h(t a)

eaz
(a R),
z
L

sin agregar Re z > 0. As entonces, con f (t) F (z) indicamos que f (t) es Laplace
transformable y tiene transformada de Laplace F (z) como funcion analtica en toda su region
de analiticidad.
Presentaremos una peque
na tabla de transformadas
L

h(t a)
L

h(t)et
L

h(t) cos(at)
L

h(t) cosh(at)
L

h(t)tn e t

eaz
L 1
(a R), h(t)
z
z
1
( C)
z
z
a
L
, h(t) sen(at) 2
(a R)
2
2
z +a
z + a2
z
a
L
,
h(t)
senh(at)

(a R)
z 2 a2
z 2 a2
n!
, (n = 0, 1, 2, , C).
(z )n+1

(4)

Todas estas formulas se pueden obtener directamente de (2) via integracion, pero mas
adelante (cuando tenemos la TL de distribuciones y las reglas operacionales de la TL)
tendremos metodos muchos mas eficientes para obtener estas transformadas (sin
integraciones.)

2.

Transformada de Laplace de distribuciones.

Sea f L1loc (R) de soporte compacto, entonces podemos escribir

etz f (t)dt como

corchete,
L

f (t) F (z) = hf (t), etz it , z C,

(5)

donde h , it significa que la variable en el corchete es t (y no z). El corchete existe para

todo z C, es decir, F (z) es definida y analtica en todo el plano complejo C (es decir una
funcion entera). Ahora sera claro que la misma formula (5) tiene sentido para distribuciones
de soporte compacto. As que adoptamos (5) como definicion de F (z) para f D 0 (R) una
0
00
distribucion de soporte compacto. Sea f D 0 (R) de soporte compacto, entonces fgen
, fgen
,

tambien son de soporte compacto, por lo tanto

dn tz
(e )i
dtn
= (1)n hf (t), (z)n etz it

(n)
(n)
fgen
(t) hfgen
(t), etz it = (1)n hf (t),

= (1)n (z)n hf (t), etz it

= z n hf (t), etz it
= z n F (z),
es decir,
L

(n)
fgen
(t) z n F (z); n = 0, 1, 2, .

(6)

Ejemplo 2. a (t) ha (t), etz it = eaz , entonces

L

a (t) eaz (a R)
L

(7)

(t) 1
y de (6), (7) tenemos
L

a(n) (t) z n eaz (n = 0, 1, 2, , a R)

L

(t)(n) z n (n = 0, 1, 2, ).

(8)

La formula (6) es muy u

til para hallar transformadas de Laplace, como ilustra el proximo
ejemplo.
Ejemplo 3. Sea f (t) con grafica

f(t)
a
at

a+t

En un ejemplo ya visto encontramos que

00
fgen
(t) = a (t) 2(t) + a (t),

entonces con (6), (7) se sigue que

eaz 2 + eaz
,
z2
eso es todo!. Como f (t) es de soporte compacto sabemos que F (z) tiene que ser analtica
z 2 F (z) = eaz 2 + eaz = F (z) =

en todo C, es decir, que a pesar de z 2 en el denominador de la expresion de F (z) no puede

haber singularidad en z = 0. De hecho, aplicando l-Hopital tenemos
eaz 2 + eaz
z0
z2
lm

aeaz aeaz
z0
2z
2 az
a e + a2 eaz
= lm
z0
2
2a2
=
2
= a2 ,
= lm

existe.
En (5) asumimos que f (t) sea de soporte compacto. Pero el corchete hf (t), etz it existe por
supuesto en casos mas generales. Supongamos que f L1loc (R) causal y de orden exponencial
para t , es decir,
|f (t)| Aekt para ciertas constantes A > 0, k R y para t suficientemente grande.

(9)

En palabras: para t |f (t)| no crece mas rapido que exponencialmente. Entonces, si

|f (t)| Aekt para t t0 , tenemos con z = + i,
Z
Z
Z
|etz f (t)|dt Aekt et dt = A et(k) dt,
t0

t0

t0

que converge para > k, lo que implica que

etz f (t)dt converge absolutamente en el

semiplano > k, de modo que f (t) es Laplace transformable. Es decir: todas las f L1loc (R)
causales de orden exponencial para t son Laplace transformables (una inmensa clase
de funciones Laplace transformables). Para todas estas funciones la formula (5) sigue valida
y tambien la formula (6). Cada funcion acotada es seguramente de orden exponencial para
t .
Ejemplo 4. Sea f (t) = h(t) cos(at), entonces
0
fgen
(t) = ah(t) sen(at) + (t)
00
00
= fgen
(t) = a2 h(t) cos(at) + 0 (t) = fgen
(t) = a2 f (t) + 0 (t)
L

(6),(8)

z 2 F (z) = a2 F (z) + z

= F (z) =

z
z 2 + a2

como en la tabla (4). Eso es todo!.

Ejemplo 5. Sea f (t) = h(t)t4 . Tenemos
0
00
000
fgen
(t) = 4h(t)t3 = fgen
(t) = 12h(t)t2 = fgen
(t) = 24h(t)t = f (4) (t) = 24h(t)

= f (5) (t) = 24(t)

(6),(7)

z 5 F (z) = 24 = F (z) =

como tambien se ve de (4), u

ltima linea (con = 0, n = 4).
24
d4
L
L 1
Alternativamente h(t) , (2) = t4 h(t) 4 (z 1 ) = 5 .
(4) z
dz
z

24
,
z5