1 MMCD Cours

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Elments de cours de
MECANIQUE DES MILIEUX

CONTINUS ET DENSES
Yann VAILLS
Professeur
Bibliographie :
Ondes lastiques dans les solides, application au traitement du signal, E. DIEULESAINT

et D. ROYER, ed. Masson (1996)
Physique des solides, Neil-W Ashcroft, N-David Mermin ed. EDP Sciences (2002)
Introduction to Solid State Physics, Charles Kittel 8th edition John Wiley & Sons, Inc.
2005 ou la version franaise de la 8me dition : Physique de ltat solide franaises,
Dunod, 2007
Mcanique des milieux dformables, quations gnrales, solides lastiques, fluides,
turbomachines, Mostafa FOURAR et Claude CHEZE, Ellipses (2002)
Rsistance des matriaux, Pierre AGATI, Frdric LEROUGE et Marc ROSSETO,
DUNOD (1999)
Mcanique des matriaux solides, Jean LEMAITRE et Jean-Louis CHABOCHE, DUNOD
(1996)
Cours de Physique, Electromagntisme Tome 2, Chap. 31, 38 et 39, Richard Feynman, on

en trouvera la dernire dition franaise, date de 2013, chez Dunod. Ce magnifique
document pdagogique a t rdig le Prix Nobel de Physique 1965, partir des notes
prises par ses tudiants lors de ses leons.
Ce document est une copie du diaporama projet en cours. Les explications

orales donnes lors des leons ne sont donc pas rdiges ici.
Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques
Yann VAILLS date de dernire mise jour : 14/02/2014
Ce cours est disponible ladresse suivante :
http://www.cemhti.cnrs-orleans.fr/?nom=Vaills
1/76
Ce cours est construit en trois parties. La premire,

intitule VECTEURS TENSEURS-PROBLEMES RELATIFS AUX
CHANGEMENTS DE REPERES SYMETRIES , introduit la notion
mathmatique de tenseurs, qui permet de reprsenter des
grandeurs ou proprits physiques, et de les relier entre
elles.
La deuxime partie, intitule PROPRIETES
MECANIQUES DE LA
traite
des dformations lastiques statiques et dynamiques de la
matire considre comme milieu continu. Les vibrations de
la matire qui sont abordes sont celles qui apparaissent en
proximit du centre de la 1re zone de Brillouin.
MATIERE - ELASTICITE STATIQUE - ELASTICITE DYNAMIQUE ,
Dans une troisime partie, intitule VIBRATIONS ATOMIQUES,

PHONONS , lapproche des phnomnes de vibration dans la
matire est largie en prenant en compte la discontinuit de
la matire qui apparait en prenant en compte laspect
atomique. Cette chelle de description gnralise et donc
incluse les rsultats obtenus dans lapproche continue.

2/76
VECTEURS TENSEURSPROBLEMES RELATIFS AUX

CHANGEMENTS DE REPERES SYMETRIES
I. Loi de Curie ou : Comment trouver un lien lmentaire

entre cause et effet
Dans un processus physique la symtrie des effets est
suprieure la symtrie des causes : on ne peut pas perdre
de symtrie au cours dun processus physique.
Exemples (dvelopps en sance) :
Rflexion dun rayon lumineux sur un miroir : la loi de
Curie montre que le rayon rflchi est dans le plan
dfini par le rayon incident et la normale au miroir
Laction dun champ magntique sur un fil parcouru par
un courant lectrique : la loi de Curie montre que le fil
est soumis une force qui se trouve dans le plan
perpendiculaire au champ magntique
La loi de Curie monte que leffet pizolectrique ne
peut avoir lieu que dans des milieux dont le groupe de
symtrie ne contient pas de centre dinversion
A partir de ce point le problme pos est celui de la
traduction mathmatique de la relation entre causes et
effets.
3/76
Dans les milieux anisotropes une cause C applique suivant

une direction donne naissance un effet E(C), en gnral non
parallle la cause.
Illustration : dans un milieu non ordonn on a une relation
scalaire entre champ lectrique appliqu et densit de
E
courant induite :
. Par contre dans les milieux
anisotropes j et E ne sont gnralement pas parallles.

j1
11

j j2 E 21
j
31
3
12
22
32
13 E1

23 E2
33 E3
La notion de tenseur1 apparat donc ds que lon veut

tablir des relations linaires entre causes C et effets E
dans les milieux anisotropes.
Si C et E sont des grandeurs vectorielles, en se limitant au
domaine linaire la relation entre les composantes C1 C2 et
C3 des causes et E1 E2 et E3 des effets fait intervenir 9
cfficients Aij
Ci ou Ej et Aij sont de natures diffrentes :

Ci ou Ej sont des grandeurs physiques,
elles
caractrisent ltat du milieu physique, elles peuvent
tre nulles ou non
Aij ces coefficients caractrisent une proprit du
matriau, ils ne peuvent pas tre tous nuls.
On pourra se rfrer lexcellent cours de Richard Feynman Electromagntisme Tome 2, Chap. 31 :

Tenseurs
4/76
Quelques exemples de tenseurs :

tenseur de rang 0 (scalaire) :
- densit, chaleur spcifique (proprits)
- temprature (grandeur dtat du milieu)
tenseur de rang 1 (vecteur) :
- pyrolectricit (proprits)
- champ lectrique, force (grandeurs dtat du
milieu)
tenseur de rang 2 : permittivit dilectrique Di = ij Ej
tenseur de rang 3 : pizolectricit Dk = dijk Sij
tenseur de rang 4 : lasticit Tij = Cijkl Skl

5/76
II. Coordonnes covariantes et contravariantes

Soient une espace vectoriel E et deux bases dans cet espace
ei et ei' i = 1, 2, 3
ej
a ji ei' a ji ei'
en notation dEinstein
(sommation sur les indices rpts)
a11 a12 a31

2
2
2
e1 e2 e3 e1 ' e2 ' e3 ' a1 a2 a3
a3 a3 a3
2
3
1
Sommation
sur les lignes
Indice de ligne
Indice de colonne
Problme de la transformation des vecteurs et de leurs
coordonnes dans un changement de repre :
soit V E , V j e j
et
V i ei'
donc j e j V i ei' j a ji ei'
Remarque : pour reprsenter les vecteurs on utilise ici la

notation
: appel bra pour les vecteurs lignes et
appel ket pour les vecteurs colonnes, provenant de
langlais bracket : signifiant crochets .
6/76
On a donc : i j a ji
de mme
do i a ji bkj k donc a ji bk ik
j
j bkj k
et
i 1
j
bji
on pourra donc crire :

1
2
b11
2
b1
b 3
1
b21
b22
b23
b31
b32
b33
1
2

3
Sommation sur les

colonnes
covariant
contravariant
En physique dans 95% des cas on travaille avec des repres
orthonorms. Dans ce cas la matrice de changement de base
est unitaire, et on a :
B bji A 1 At ai j
soit : ai j bji do :

7/76
e j a ji ei'
ei' a ji e j
j a ji i
i a ji j
on change alors de notation en amenant les deux indices en

bas, lindice de ligne devenant le premier des deux :
e j aij ei'
ei' aij e j
j aij i
i aij j
Indice de ligne
Indice de colonne
III. Notion de tenseur

III .1. Transformation des composantes dun tenseur
Soient deux repres orthonorms munis des deux bases
suivantes ei et ei'
Soient deux vecteurs et leurs coordonnes dans les deux
repres :
pi et pi'
qi et qi'
i = 1,2,3
ces deux vecteurs reprsentent des grandeurs physiques

relies entre elles par une proprit traduite par un tenseur
T. On peut crire les relations suivantes :
pi = Tij qj
et
pk = Tklql

8/76
soit :
et :
p1
p2
p3
p'1
p'2
p'3
T11 T12 T13 q1

T21 T22 T23 q2
T31 T32 T33 q3
T'11 T'12 T'13 q'1

T'21 T'22 T'23 q'2
T'31 T'32 T'33 q'3
or pk = aki pi = akiTij qj de plus qj = alj ql donc
pk = akialjTijql = Tklql
soit :
Tkl = aki aljTij
et
Tkl = aik ajlTij
par ailleurs xk = akixi et yl = aljyj

donc
xkyl = akialjxiyj
Ce qui dmontre que les composantes dun tenseur de rang 2

se transforment comme un produit de 2 composantes de
vecteur.
On admettra que cette proprit des tenseurs de rang 2 se
gnralise aux tenseurs de rang n soit : les composantes
9/76
dun tenseur de rang n se transforment comme le produit

de n composantes de vecteurs. Ainsi on crira :
Aijk = ailajmaknAlmn
Ceci provient de ce quun tenseur de rang n peut tre
considr comme le produit tensoriel de n tenseur de rang 1.
III .2. Elments de symtrie des cristaux et
composantes indpendantes des tenseurs (rduction des
tenseurs)
Aijk sont les composantes, dans un repre Ox1x2x3
dun tenseur traduisant une proprit donne dun certain
cristal.
Aijk sont les composantes de ce tenseur dans le mme
repre et pour une orientation nouvelle du cristal obtenue
en appliquant une opration de symtrie
S,
appartenant au
groupe de symtrie ponctuelle du cristal.

Il revient au mme dappliquer S -1 au systme daxes en
laissant le cristal dans son orientation initiale.
[a] = matrice de changement de repre associe

on a :
S -1,
Aijk = aipajqakrApqr
S tant une opration de la classe de symtries ponctuelles
du cristal, la nouvelle orientation est indiscernable de celle

de dpart donc :
Aijk = A...ijk

10/76
Ainsi linvariance des proprits physiques au cours des

oprations de symtries impose des relations entre les
termes des tenseurs, rduisant le nombre des termes
indpendants.
A...ijk... ...aipajqakr...A...pqr...
Les relations prcdentes rduisent gnralement le
nombre des composantes indpendantes des tenseurs.

11/76
PROPRIETES MECANIQUES
DE LA MATIERE
A. ELASTICITE STATIQUE2
Lapplication defforts un solide provoque des
dplacements densemble et des dformations (variations de
directions et de distances relatives entre les points). On ne
sintresse ici quaux dernires.
F/s
2
rupture
prouvette
B
0,2
F/s
(c)
A
(b)
0,1
F/s contrainte exerce : F = force,

s = section de lprouvette
rupture
250
(a)
500
rupture
F/s(MPa)
On se rfrera lexcellent cours de Richard Feynman Electromagntisme Tome 2, Chap. 38 : Elasticit,

Chap. 39 : Milieux lastiques
12/76
Dans le domaine des petites dformations rversibles, la

relation entre efforts et dformations est linaire, cest le
domaine de llasticit.
Le milieu dform est considr comme continu.
(a) : rupture fragile, cest le cas des cramiques ou des
verres en gnral
(b) et (c) : minraux, mtaux, plastiques, bois
OA : zone dlasticit (rversible)
AB : zone de plasticit (apparition dtirements irrversibles)
BC : zone de durcissement
CD : tirements locaux
D : rupture
I. Dformations lastiques
I.1. Dformation unidimensionnelle
L'allongement d'un fil soumis une force F va

permettre d'introduire les grandeurs que l'on retrouvera
dans un cas plus gnral.
P(x)
Q(x+dx)
P'(x+u(x))
Q'(x+dx+u(x+dx))
PQ = dr
P'Q' = dr
dr dr caractrise la
dformation du segment PQ
ici dr - dr = u(x+dx) - u(x)
13/76
dr' dr
u
dx du
x
u
caractrise la dformation et est sans dimension. La
x
position du point choisi comme origine est sans importance.

I.2. Dformation tridimensionnelle
P(x1, x2, x3)

Q(x1 +dx1, x2 +dx2, x3 +dx3)
On exerce une contrainte sur le segment PQ P'Q'

x 1 u1 ( x 1 , x 2 , x 3 )
P' x 2 u2 ( x 1 , x 2 , x3 )
x 3 u3 ( x 1 , x 2 , x 3 )
x 1 dx 1 u1 ( x 1 dx 1 , x 2 dx 2 , x3 dx 3 )
Q' x 2 dx 2 u2 ( x 1 dx 1 , x 2 dx 2 , x3 dx 3 )
x3 dx 3 u3 ( x 1 dx 1 , x 2 dx 2 , x3 dx 3 )
u1
u
u
du1
dx 1 1 dx 2 1 dx3
x1
x2
x3
u
u
u
dV dr' dr du2 2 dx 1 2 dx 2 2 dx3
x1
x2
x3
u
du 3 dx 3 dx 3 dx
1
2
3 x
x2
x3 3
1
Soit :

14/76
dV
u1
x1
u
dr' dr 2
x1
u3
x
1
u1
x2
u2
x2
u3
x2
u1
x3
u2
x3
u3
x3
dx
1
. dx2
dx
3
soit : dV V dr
[V] est appel tenseur des variations, il traduit non
seulement les dformations, mais aussi, les ventuelles

rotations et translations d'ensemble (qui ne sont pas des
dformations puisqu'elles conservent les longueurs).
Le tenseur [V] traduit aussi une modification des distances
entre points. Vrifions-le en calculant dr'2 dr 2 :
dr'2 dr 2 = (dx1 + du1)2 + (dx2 + du2)2 + (dx3 + du3)2 - (dx12 +

dx22 + dx32)
= 2 (dx1 du1 + dx2 du2 + dx3 du3) + du12 + du22 + du32
Or dans le domaine des dformations lastiques les
dformations sont trs petites par rapport aux dimensions
des objets.
Donc dukdul << dxiduj (gnralement 102 103 fois plus
petit) et on peut crire :
dr'2 -dr2 2 (dx1 du1 + dx2 du2 + dx3 du3)

soit encore :
15/76
dr'2 - dr2 = 2 (dx1 du1 + dx2 du2 + dx3 du3)

dr'2 dr 2 2 dr dV
et
dr' 2 dr 2 2 dr V dr
quadrique associe [V]
Proprits d'un tenseur : on peut l'crire sous la forme de la

somme d'un tenseur
symtrique et d'un tenseur
antisymtrique. D'o :
V S A
V12 V21 V13 V31
0

V11
2
2
V23 V32 V12 V21

V V21 V12
V22

2
2
2

V
V
V
V
V
V31
31
13
32
23
13
V33

2
2
2
V12 V21
2
0
V13 V31
V23
V23 V32
2
2
V32
La quadrique associe un tenseur antisymtrique tant

nulle il reste :
dr' 2 dr 2 2 dr S dr
Donc ce qui caractrise les dformations est la partie
symtrique du tenseur des variations.
On appelle [S] : tenseur des dformations
1
Sij
2
ui
uj
x j xi
avec i, j = 1, 2, 3

16/76
I.3. Signification des termes du tenseur de dformations
a) Trace de [S]
La trace de [S] est gale la dilatation relative
i 3
i 1
ui
ui
xi
xi
(en utilisant la notation dEinstein)
en effet :
d = - = (dx1+du1) (dx2+du2) (dx3+du3) - dx1dx2dx3

= dx1dx2du3 + dx1dx3du2 + dx3dx2du1 +
dx1du2du3 + dx2du3du1 + dx3du2du1 +du1du2du3
dx1dx2du3 + dx1dx3du2 + dx3dx2du1
avec = dx1dx2dx3 il vient immdiatement :
(-)/ = du1/dx1 + du2/dx2 + du3/dx 3
b) Allongement relatif dans une direction donne

Lallongement relatif dans une direction n est gal la
quadrique de [S] pour cette direction :
en effet :
n n S n
dr'2 dr 2 = (dr-dr)(dr+dr) 2 dr(dr-dr)

17/76
donc :
dr(dr'dr) dr V dr
soit :
dr V dr
(dr 'dr )
nV n n S n
2
dr
dr
II. Contraintes
Soit un corps en quilibre statique. Il est soumis des
contraintes homognes. La force F agissant sur le volume

est la somme des forces qui sexercent sur sa surface . On
peut crire : F T ds 0
2
1
dF1
On a : dF dF2
dF3
et

18/76
ds1
n1

le vecteur surface ds ds n ds2 ds n2
ds
n
3
3
soit : dFi = Ti1ds1 + Ti2ds2 + Ti3ds3

soit :
dFi
ds
ds
ds
Ti 1 1 Ti 2 2 Ti 3 3 Ti 1n1 Ti 2n2 Ti 3n3
ds
ds
ds
ds
dFi
Tij n j
ds
finalement :
T est un tenseur de rang 2, il est appel tenseur des

contraintes.
On montre que cest un tenseur symtrique : Tij = Tji

x3
Tij
x2
x1
T31
T11
T12
T32
T21
T22
direction
de la
contrainte
direction de la
normale au
plan de coupe
III. Relation entre contraintes et dformations

III.1. Constantes lastiques
19/76
Dans le cas de la dformation lastique dun corps on peut

crire (dveloppement de Taylor) :
2Tij
Tij
1
Tij ( Skl ) Tij ( 0 )

Skl
Skl Smn ...
2 Skl Smn
Skl S 0
S S 0
kl
kl
mn
Le comportement lastique est dcrit par le deuxime terme

de ce dveloppement : car Tij(0) = 0
Tij
Tij ( Skl )
Skl
donc
kl
Skl
0
Cest la loi de Hooke. On crira :
Ti j ( Sk l ) C i j k l Sk l
en posant
Ti j
Sk l
S
Ci j k l
kl
[Cijkl ] : tenseur de rang 4, dit des constantes lastiques

ou des rigidits lastiques
Si j
Tk l
T
si j k l
kl
tenseur des modules dlasticit ou

0
des compliances lastiques.

Loi de transformation :
C'k l m n ak i al j a m p an q C i j p q
Cijkl se transforme comme un produit de 4 composantes.

Il possde 34 = 81 composantes.
20/76
III.2. rduction du nombre des termes indpendants

dans [Cijkl]
i) Influence de la symtrie de Tij
Tij = Cij11S11 + Cij12S12+Cij13S13 +

Tji = Cji11S11 + Cji12S12+Cji13S13 + = Tij
Ceci est vrai Skl donc
Ci j k l C j i k l
ii) Influence de la symtrie de Skl
Tij = Cij11S11 + (Cij12 + Cij21 )S12 +

Sij tant symtrique par nature, on ne peut mesurer que
la somme (Cij12+Cij21) et non chacun de ces termes
sparment, donc par convention on pose C i j k l C ij l k
Finalement
Ci j k l C j i k l Ci j l k
[Cijkl] contient
seulement 36 termes indpendants.
iii) Contraction des indices de Cijkl

on prsentera les 36 termes indpendants de Cijkl sous
forme dun tableau 6x6 et on rduira ses indices de la faon
suivante :
T11 = C11 11S11 + C11 22S22 + C11 33S33 + 2C11 23S23 + 2C11 13S13 + 2C11 12S12
T1 = C1 1S1 + C1 2S2 + C1 3S3 + C1 4S4 + C1 5S5 + C1 6S6
avec :
et
S1 = S11
S4 = 2S23
T1 = T11
T4 = T23
S2 = S22
S5 = 2S13
T2 = T22
T5 = T13
S3 = S33
S6 = 2S12
T3 = T33
T6 = T12

21/76
On crira :
T C S
, = 1 6
La numrotation contracte se met en place de faon tout

fait arbitraire selon le schma ci-dessous :
Remarque importante : compte tenu de larbitraire qui

prside la numrotation dindice contract, (T)=1 6,
(S)=1 6 et (C), =1 6 sont des tableaux et non des
tenseurs, ils nont donc aucune raison de suivre les rgles de
transformation des tenseurs.

22/76
III.3. Energie lastique
i) Equation gnrale de lquilibre dans un champ de

force
Contraintes :
x3
d
x2
x1
Champ de force :
A lquilibre la somme des forces est nulle donc :
dF
d
Xd 0
surf
ds
Vol
soit sur Oxi
Y .n d X
i
surf
Vol
d 0
En appliquant le thorme de Green-Riemann on obtient :

23/76
divYi d
Vol
Soit
X d 0
Vol
divYi Xi 0
T11 T12 T13
X1 0
x 1
x 2
x3
et :
T21 T22 T23
X2 0 ;
x 1
x 2
x3
T31 T32 T33
X3 0
x 1
x 2
x3
Soit encore
Tij
x j
T1 j
x j
T2 j
x j
T3 j
x j
X1 0
X2 0
X3 0
X i 0 avec i {1, 2, 3}
ii) Expression de lnergie lastique

On ne sintresse qu lnergie lastique donc il ny a pas de
champ de force : Xi = 0.
Au cours dune dformation lastique le bipoint dr varie
de :
u1
dr ' dr v v u 2
u 3
Lnergie acquise par lchantillon loccasion de cette

dformation est donc :

24/76
dF
surf
v .
ds
( n ) . d ( n )
R . d
vol
R = ? variation dnergie par unit de volume.
dF
dF
dF
E
u1 . 1 u2 . 2 u3 . 3 . d ( n )
ds
ds
ds
surf
Y . n u

1
surf
Y2 . n u2 Y3 . n u3 . d ( n )
Y u . n d ( n )
or
div u Y . d
1
surf
vol
1 1
(Grenn-Riemann)
donc sur laxe Ox1 on a :
E1
E1
vol
u1T11 u1T12 u1T13
x
d
x
x
1
2
3
T11
vol
u1
x 1
T13
T12
x 2
x 3
vol
u1
u1
u1
T
T
T
d
11
12
13
x 1
x 2
x 3
0
or u1 est une diffrentielle cintique car elle est le
est une diffrentielle

rsultat dune contrainte, et
x 1
statique. Ces deux entits tant de nature diffrente elles

peuvent commuter, donc :
E1
Y u d ( n )
1
surf
vol
u1
T11
x1
u
T12 1
x2
T13 1
x3

25/76
finalement :
u1
x 1
u
T22 2
x 2
T33 3
x 3
u
u
u
u
u
u
T12 1 2 T13 1 3 T23 2 3
x 2 x 1
x 3 x 1
x 3 x 2
R T11
soit :
R T S C S S et R
1
C S S
2
R reprsente la quantit dnergie lastique stocke par

unit de volume dans le matriau, lorsque celui-ci est soumis
au champ de contraintes dfini par le tenseur T.
iii) Symtrie de C
Soit F lnergie libre par unit de volume du systme tudi.
Notons sa temprature et son entropie. On a alors :
dF = dU - d - d
= Q + R - d - d
et, pour une transformation rversible (ce qui est le cas

pour les dformations lastiques) on a :
Q = d
Donc :
dF= R - d
soit :
do
dF T dS d
F
T
S
C S
conste

26/76
donc :
2 F
2 F
C
S S S S
(Cauchy)
finalement le tableau 6x6 des C est rduit de 36 21

composantes indpendantes.
La prise en compte des symtries cristallines abaissera
encore le nombre de ces composantes indpendantes (jusqu
3 dans le cas de la symtrie cubique, et 2 dans le cas des
milieux isotropes). On utilisera la mthode dinspection
directe pour effectuer cette rduction (Fumi 1952).
En prenant en compte les diffrents types de symtries que
lon rencontre dans la nature, le tableau des constantes
lastiques se rduit de la faon reprsente dans le tableau
ci-dessous.

27/76

28/76
IV. PROPRIETES DES MILIEUX ANISOTROPES : LE

CAS DE LA SYMETRIE CUBIQUE
IV.1. Rduction du nombre d'lments indpendants du

tableau des constantes lastiques (voir travaux dirigs)
La symtrie cubique est caractrise par l'existence
d'un axe d'ordre 4 et d'un axe dordre 3 ayant entre eux un
angle dfini par : Arc cos 3 3 . Choisissons
d'exprimer le tableau des C dans Ox1x2x3, Ox1 // [100].
i) effet d'un unique axe A4 // Ox3 :
C 11
C
12
C C013
C 16
C 12 C 13
C 11 C 13
C 13 C 33
0
0
0
0
C 16 0
0
0
0
C 44
0
0
0
0
0
0
C 44
0
C 16
C 16
0
0
C 66
ii) effet d'un axe supplmentaire A3 // [111] :

C 11
C
12
C C012
C 12
C 11
C 12
0
0
0
C 12
C 12
C 11
0
0
0
0
0
0
C 44
0
0
0
0
0
0
C 44
0
0
0
0
0
C 44

29/76
IV.2. Tenseurs des contraintes et des dformations

Une des faons de dterminer les proprits lastiques dun
solide dans une direction n> donne est d'effectuer un test
de traction sur une prouvette longiligne daxe parallle
n>.
F
s
L'allongement relatif
est mesur
dans l'exprience ci-contre.
La traduction analytique d'une

telle
exprience
ncessite
lexpression des tenseurs S des
F
n
s
dformations et T des contraintes,
correspondants, dans le repre Ox1x2x3 o le tableau des
constantes lastiques C prend sa forme la plus simple. On
F
et contrainte
par la
relie allongement relatif
s
relation (loi de Hooke) :

1 F
(1)
E s
o E est le module dYoung caractrisant le solide dans la
direction n>.
a) Expression du tenseur des contraintes

De faon gnrale, on crit que la force par unit de
surface
F F
n> a pour coordonnes :
s s

30/76
dFi
Tij n j
ds
(2)
on pourra donc reprsenter la contrainte par :
F
n T n
s
(3)
en multipliant droite par <n n>= 1
T n> =
F
n> <n n>
s
on fait apparatre le produit tensoriel n> <n qui est un

tenseur de rang 2, et on voit que le tenseur des contraintes
peut s'crire :
T F n n
(4)
avec :
n1
n> <n = n2
n3
on a donc :
n1
(n1,n2,n3) = n2 n1
n3 n1
n1 n2
n22
n3 n2
n1 n3
n2 n3
n32
n12 n1n2 n1n3

T F n2n1 n22 n2n3
s
n3n1 n3n2 n32

31/76
(5)
b) Expression du tenseur des dformations dans le repre

des axes cristallographiques
En appliquant la symtrie cubique l'quation :
T C S
(6)
on obtient :
T1 = C11 S1 + C12 S2 + C12 S3

= C11 S1 + C12(S2+S3) = (C11-C12)S1 + C12 =
T2 = (C11-C12)S2 + C12 =
T3 = (C11-C12)S3 + C12 =
T4
C 44
T
T5 = C44 S5 S5 = 5
C 44
T
T6 = C44 S6 S6 = 6
C 44
T4 = C44 S4 S4 =
F 2
n
s 2
F 2
n3
s
F n2n3
2S23
s C 44
F n1n3
2S13
s C 44
F n1n2
2S12
s C 44
o = S1 + S2 + S3 est la dilatation relative.

il vient alors :
T1+T2+T3 = (C11+2C12) =
et
F
1
F

s
C 11 2C 12 s
( C 11 2C 12 ) n12 C 12 F
S1
( C 11 2C 12 )( C 11 C 12 ) s

32/76
F 2
n
s 1
finalement :
F
[S] = s
( C 11 2C 12 ) n12 C 12
( C 11 2C 12 )( C 11 C 12 )
n1n2 / 2C 44
n1n3 / 2C 44
n1n2 / 2C 44
n1n3 / 2C 44
( C 11 2C 12 ) n22 C 12
( C 11 2C 12 )( C 11 C 12 )
n2n3 / 2C 44
n2n3 / 2C 44
( C 11 2C 12 ) n32 C 12
( C 11 2C 12 )( C 11 C 12 )
IV.3. Module dYoung dans la direction n>

on a par dfinition :
avec
En
s
(7)
<nSn>
S11 n12 S22 n22 S33 n32 2 ( S23 n2 n3 S13 n1 n3 S12 n1 n2 )
F
C 11 2C 12
( n14 n24 n34 )
s ( C 11 2C 12 )( C 11 C 12 )
C 12
( n12 n22 n32 )

( C 11 2 C 12 )( C 11 C 12 )
1
( n12 n22 n12 n32 n22 n32 )
C 44
Or
( n12 n22 n32 ) 2 1 n14 n24 n34 2 ( n12 n22 n12 n32 n32 n22 )

33/76
donc :
F
En
C 11 C 12
2
2 2
2 2
2 2 1
(
n
n
n
n
n
n
)
1 2
2 3
1 3
2
(
C
C
)(
C
C
)
C
C
C
44
12
11
12
11
12
11
C11 C12
2
(n12n22 n22n32 n12n32 )
C44 C11 C12

(C11 2C12 )(C11 C12 )
(8)
F
1
sera reprsent par la quadrique <nSn> =
prs.
s
En
x2
x2
x1
x1
C44 >
C 11 C 12
2
C44 <
C 11 C 12
2
Sur cette figure sont reprsentes les rosettes de dformation du matriau

C C12
C C12
dans les deux cas C 44 11
et C 44 11
2
2
Sur cette figure on a reprsent les variations de
1
E
dans le plan Ox1x2
Le cercle en pointills sur la figure a pour rayon R tel que :
( C 11
C 11 C 12
2 C 12 )( C 11 C 12 )

34/76
Isotropie : d'aprs l'expression (8) on voit que E est

isotrope si et seulement si :
C 44
C 11 C 12
2
(9)
Dans les milieux isotropes il n'y a donc plus que deux

constantes lastiques indpendantes. Pour caractriser les
proprits lastiques dun matriau ont choisira des couples
de constantes tels que : (C11, C44) ou (E, p) ou (, ). Le
coefficient de Poisson p sera dfini plus loin. Il existe bien
sr des relations entre ces coefficients. Par exemple, pour
un matriau isotrope le module dYoung E sexprime en
fonction des constantes lastiques C11 et C12 :
C 11 C 12
1
E ( C 11 2 C 12 )( C 11 C 12 )
On dfini alors les coefficients de Lam et par
= C44
= C12
C11 = 2+

35/76
(10)
V. PROPRIETES DES MILIEUX ISOTROPES
Ce sont les gaz, les liquides, solides amorphes, polycristallins. Le tableau des constantes lastiques s'exprime
de la faon suivante:
C11 C12 C12
C12 C11 C12
C12 C12 C11
0
0
0
C11 C12
2
0
0
0
C11 C12
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C11 C12
2
Dans ce cas l'quation (6) devient :
T1 = (+2)S1 + (S2+S3) = + 2 S1
T2 = (+2)S1 + (S2+S3) = + 2 S2
T3 = (+2)S1 + (S2+S3) = + 2 S3
T4 = S4
T5 = S5
T6 = S6
36/76
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a) Module dYoung (par exemple dans la direction [0,0,1])

0 0
T 0
0 0
F
s
(3+2) =
2 ( 3 2 )
F
S
0
s
d'o
2 ( 3 2 )
<a3Sa3> =
F
s
a1 1 ,0 ,0
a2 0 ,1 ,0
a3 0 ,0 ,1
( 3 2 )
0
s ( 3 2 )
( 3 2 )

37/76
(11)
b) Coefficient de Poisson : p
Il caractrise les dformations dans une direction

perpendiculaire celle dapplication de la contrainte.
d
a2 S a2
a1 S a1
d
p
a3 S a3
a3 S a3
(F s) n
x3
x1
(F s) n
2( )
(12)
c) Module de cisaillement
T4
C 44
S4
d) Compressibilit
1 V

V p T
dp

38/76
(13)
soit une compression hydrostatique : T1 = T2 = T3 = - dp et T4
= T5 = T6 = 0
dP
dP
dP
-dp = + 2S1
-dp = + 2S2
-dp = + 2S3
d'o :
et
-3dp = (3+2)
3 2

39/76
(14)
PROPRIETES MECANIQUES
DE LA MATIERE
B. ELASTICITE DYNAMIQUE
Il existe une grande varit dondes lastiques pouvant se

propager dans les solides (Rayleigh, Bleustein-Gulayev, Lamb,
Love, Stoneley), par contre il nexiste que 2 types dondes
fondamentales se propageant dans le volume :
- Les ondes longitudinales, ou ondes de compression : le
dplacement des particules est parallle la direction de
propagation, de sorte que le volume occup par un nombre
donn datomes varie.
- Les ondes transversales, ou ondes de cisaillement : le
dplacement des particules est perpendiculaire la
direction de propagation, de sorte que le volume occup
par un nombre donn datomes ne varie pas.
On supposera ici que les ondes se propagent dans un milieu
illimit, anisotrope (cristallin), mais homogne.

40/76
Ondes acoustiques longitudinales (a) et transversale (b).

Les grandes flches indiquent la direction de propagation
du vecteur donde, les petites celles des dplacements de
la matire (reprsents pour une seule des deux
polarisations transverses)
I. PRELIMINAIRE MATHEMATIQUE : rsolution du

problme aux valeurs propres et aux vecteurs propres
Ce qui suit concerne les proprits physiques qui sont

reprsentes par un tenseur de rang 2 dans un espace 3
dimensions, mais est tout aussi valable pour un espace n
dimensions.
Considrons une proprit physique A reprsentable
dans un espace trois dimensions par un tenseur de rang 2
not A Aij (i et j = 1,2,3) dans un repre quelconque ei
i = 1, 2, 3
A Aij
A11
A21
A31
A12
A22
A32
A13
A23
A33 e
i

41/76
Si le tenseur est symtrique alors on montre quil existe un

repre de vecteurs de base unique ei' i = 1, 2, 3 dans
lequel la proprit
est reprsente par un tenseur
diagonal, et que les lments du tenseur sont des
A A'ij
nombres relles.
A A'ij
Les vecteurs
ei'
A'11
0
0
0
A'22
0
0
0
A'33 e'
i
sont appels vecteurs propres du
tenseur et sont orthogonaux entre eux.

Les lments diagonaux du tenseurs sont appels valeurs
propres du tenseur
Il apparat clairement de ce qui prcde que les valeurs
dun tenseur T , et leurs vecteurs propres
propres i
associs i , satisfont lquation suivante, dite quation aux
valeurs propres et aux vecteurs propres :
T i i i
1)
Recherche des valeurs propres dun tenseur
Il suffit dcrire que les valeurs propres et les vecteurs

propres satisfont lquation

42/76
Avec
T Tij
T11 T12 T13

T12 T22 T23
T13 T23 T33 e
i
Il vient alors :
T [T I ] 0
O
1 0 0
I 0 1 0
0 0 1
reprsente le tenseur unit (ou identit)
Cette quation scrit explicitement :
(T11-)x1 + T12x2 + T13x3 = 0

T12x1 + (T22-)x2 +T23x3 = 0
T13x1 + T23x2 + (T33-)x3 = 0
Ce systme de 3 quations 3 inconnues, les coordonnes
(x1, x2, x3) de , est dit homogne, et na de solution que
si son dterminant est nul, soit :
T11
T12
T12
T22
T13
T23
T13
T23
T33
Autrement dit :
(T11-)[(T22-)(T33-)- T232] - T12[T12(T33-)- T13 T23] + T13[T12 T23 - (T22-) T13] = 0
Cette quation du 3me degr en a 3 solutions, qui sont les

3 valeurs propres de T
43/76
2)
Recherche des vecteurs propres dun tenseur
Les vecteurs propres sobtiennent en rsolvant

lquation T pour chaque valeur de ,
cest--dire le systme de 3 quations ci-dessus pour
chacune des valeurs 1 , 2 et 3 de dtermines
ltape ci-dessus.
Le tenseur T tant ici exprim dans le repre de
coordonnes ei , on trouvera lexpression des
coordonnes des vecteurs propres exprimes dans ce
repre de coordonnes. Le vecteur associ la valeur
propre i sera donc solution de :
(T11-i)x1 + T12x2 + T13x3 = 0

T12x1 + (T22-i)x2 +T23x3 = 0
T13x1 + T23x2 + (T33-i)x3 = 0
3)
Quelques proprits des solutions du problme

aux valeurs et aux valeurs
Les quelques proprits ci-dessous seront trs utile pour

contrler la justesse des solutions trouves.
i)
Si V est vecteur propre de la matrice T avec la

valeur propre , alors il en est de mme pour tout
vecteur V , avec rel quelconque.

44/76
ii) Les vecteurs propres associs des valeurs propres

diffrentes sont perpendiculaires entre eux.
iii) Si V et V 'sont vecteurs propres de T associs la

mme valeur propre , alors toute combinaison linaire
de V et V ' est vecteur propre associe la mme

valeur propre.
Dmonstration :
On a T V V et T V ' V '
On a alors : T aV bV ' T aV T bV '
T aV bV ' aV bV ' aV bV '

Soit :
Donc aV bV ' est bien valeur propre de T , et ceci

est vrai quel que soit a et b rels (ou complexe).
II. EQUATION DE PROPAGATION
Nous supposerons maintenant, contrairement au cas de

llasticit statique, que le milieu est travers par un
branlement, qui le met localement en mouvement. Le
dplacement ui de chaque point, qui ne dpendait que des
coordonnes initiales xi, dpend maintenant galement du
temps : ui = ui(xk,t)
Lquation fondamentale de la dynamique en labsence de
champ de force (en particulier en ngligeant la pesanteur),

45/76
compte tenu du fait que la densit par unit de volume est
fi
Tij
x j
scrit :
Tij
2 ui
x j
t 2
Tij = CijklSkl
Avec Skl
Tij
1
2
, or
loi de Hooke
uk
ul
x
l x k
on a :
ul
u
1
1
C ijkl k C ijkl
x k
2
x l 2
la sommation sur les indices muets k et l permet dcrire :
Tij C ijkl
lquation devient donc :
ul
uk
C ijkl
x k
x l
2 ul
2 ui
C ijkl
x j x k
t 2
Ce systme de trois quations diffrentielles du second

ordre gnralise trois dimensions et dans un milieu
anisotrope, lquation de propagation tablie dans le cas dun
fluide :
1 2 u
2 u
2
x 2
t
o est la compressibilit du milieu.
46/76
Par analogie avec la solution gnrale de cette dernire

quation dont la solution scrit :
u F t
x
1
2
avec V
V
O V est la vitesse de propagation des ondes. Nous

cherchons une solution sous la forme dune onde plane
progressive, se propageant dans la direction n ( n1 , n2 , n3 )

perpendiculairement au plan dquation n r conste (plan
donde). On a donc :

nj x j
n r 0
do
ui ui F t
u
F
t
V
V
n j nk
2 ul
2 ui
0
0
ui F " et
ul
F"
x j x k
t 2
V2
0
en reportant cette solution dans lquation du mouvement il

vient :
0
ui C ijkl
soit :
n j nk
V
V 2 0 ui il
ul
0
ul
avec il = Cijklnjnk
quation de Christoffel
Cette quation scrit explicitement :

47/76
11
. 0u 21
31
12
22
32
0u1
13 0u1
23 0u2 V 2 0u2
0 u3
33 0u3
On reconnat ici que la rsolution de cette quation est la

rsolution du problme aux valeurs propres et aux vecteurs
propres.
il est un tenseur de rang 2 et lquation de Christoffel,
qui est lquation de propagation des ondes de dformation
dans le milieu considr, a pour vecteurs propres les
vecteurs polarisations des ondes 0 ui 0 u1 ,0 u2 ,0 u3 et
pour valeurs propres le carr des vitesses de propagation

correspondantes multiplies par la masse volumique du
milieu :
V 2
Dans un espace 3 dimensions, comme cest le cas dans le
prsent problme, le tenseur a 3 vecteurs propres et 3
valeurs propres. Nous les reprons ici en leur affectant un
exposant en haut gauche. Cet exposant est un numro
arbitraire dordre, allant par exemple de 1 3.
Ainsi les vitesses et les polarisations des ondes qui se
propagent suivant une direction n dans un milieu caractris

par les rigidits lastiques Cijkl sobtiennent en cherchant
les valeurs et vecteurs propres du tenseur dont les lments
sont les il = Cijklnjnk . Il y a en gnral, pour une direction
donne, trois vitesses de propagation qui sont les racines de
lquation sculaire suivante :
48/76
il V 2 il 0
o il est le symbole de Kronneker (il = 1 si i=l ; il = 0 si il).
A chaque vitesse correspond un vecteur propre dfinissant
la direction du dplacement de la matire (la polarisation de
londe).
Les lments de la matrice de Christoffel sexpriment
comme indiqu dans le tableau ci-dessous, en fonction des
constantes lastiques et des coordonnes du vecteur
unitaire n caractrisant la direction et le sens de

dplacement des ondes lastiques :
[]
[ij]
C11
1
11
C

2
22
66

C 55
3
33

4
23
C 56

C15
5
13
12
6
C16
C66
C 22
C 44
C 24
C 46
C 26
C 55
C 44
C 33
C 34
C 35
C 45
2 C 56
2 C 24
2 C 34
C 23 C 44
C 36 C 45
C 25 C 46
2 C15
2 C 46
2 C 35
C 36 C 45
C13 C 55
C14 C 56
2 C16 n1 2
2 C 26 n2 2
2 C 45 n3 2
C 25 C 46 n2 n3
C14 C 56 n1 n3

C12 C66 n1 n2
Le tableau 6x6 ci-dessus donne les valeurs de ij en fonction

des constantes lastiques C en
coordonnes ni du vecteur
notation contracte et des
o q est le vecteur
d'onde.

49/76
III. PROPRIETES DES ONDES ELASTIQUES PLANES
Le tenseur ij est symtrique :
il = Cijkl njnk = Cklij njnk pour des raisons thermodynamiques
= Clkji njnk en raison de la symtrie des tenseurs Tkl et Sij

= li
Les valeurs propres du tenseur sont donc relles, et ses
vecteurs propres orthogonaux entre eux.
De plus les valeurs propres = V 2 sont positives donc dans
le cas gnral il existe 3 ondes planes se propageant dans
une mme direction avec des vitesses diffrentes et des
polarisations orthogonales entre elles.
Le vecteur dplacement de la matire u (la polarisation de

londe) nest pas, dans le cas le plus gnral, colinaire ni
perpendiculaire la direction de propagation n .
Londe dont la polarisation est la plus proche de n est dite

quasi longitudinale (ou pseudo longitudinale ), les
autres sont dites quasi transversales (ou pseudo
transversales ). Ces dernires progressent habituellement
toujours plus lentement que londe quasi longitudinale. Ce
nest que suivant des directions de propagation particulires
que les ondes sont purement longitudinales ou transversales.

50/76
onde quasi transversale
: onde quasi
longitudinale
onde quasi transversale
IV. EXEMPLES DE PROPAGATION
Dterminons les caractristiques (vitesses et polarisations)
des ondes lastiques qui se propagent dans la direction n

(0, 0, 1), parallle Ox3.
Il faut en premier lieu exprimer le tenseur [il]
Par dfinition on a :
il = Ci11l n12 + Ci22l n22 + Ci33l n32 + (Ci12l + Ci21l)n1 n2 +

(Ci13l + Ci31l)n1 n3 + (Ci23l + Ci23l)n3 n2
51/76

pour une propagation selon le vecteur n (n1 = 0, n2 = 0, n3 = 1),
le tenseur [il] scrira donc :
( 0 ,0 ,1 )
C 55
C 45
C 35
C 45
C 44
C 34
C 35
C 34
C 33
1) Supposons que le milieu dans lequel se propage londe ait

un axe de symtrie binaire (type A2) selon Ox3 (cest le cas
dun milieu monoclinique). Dans ce cas en consultant le
tableau ci-dessous, on voit que C34 = C35 = 0
Do : ( 0 ,0 ,1 ) // A
C 55
C 45
0
C 45
C 44
0
0
0
C 33
Ils se propagent donc dans ce milieu :

Une onde longitudinale la vitesse V C 33
Deux
ondes
transversales
se
propageant
respectivement avec les vitesses suivantes :
Vt 1
C 44 C 55 ( C 44 C 55 ) 2 4 ( C 45 ) 2
2
Vt 2
C 44 C 55 ( C 44 C 55 ) 2 4 ( C 45 ) 2
2
et
2) Si le milieu a un deuxime axe binaire plac selon la

direction Ox1 (cest le cas dun milieu symtrie
orthorhombique). Alors C45 est nul et le tenseur devient :
52/76
( 0 ,0 ,1 ) et ( 1 ,0 ,0 ) // A
C 55
0
0
O
C 44
0
0
0
C 33
Dans ce cas ils se propagent donc dans ce milieu :

Une onde longitudinale la vitesse V C 33
Deux
ondes
transversales
se
propageant
respectivement avec les vitesses suivantes :
C 44
C 55
Vt 1
de polarisation parallle Ox2
Vt 2
de polarisation parallle Ox1
et
Dans le cas o lun des deux axes de symtrie ci-dessus a un

ordre suprieur 2 (A3, A4 ou A6), alors C44 = C55 et les deux
ondes transversales ont mme vitesse. Leur polarisation est
alors quelconque dans le plan Ox1x2. Les ondes transversales
sont dites dgnres et, par analogie avec loptique,
laxe Ox3 est dit axe acoustique .
Ordres de grandeur : exemple de Al structure cubique :
C11 = 107 GPa
n ( 0 ,0 ,1 ) VL
matriaux
= 2,7.103 kg.m-3
C44 = 28 GPa
C44
C11
6295 m .s 1 et VT
3220 m.s 1
Systme
-3
(g.cm )
C11

53/76
C33
C44
Diamant
Graphite
Quartz
c-SiO2
Silice
v-SiO2
cristallographique
Cubique - Oh
Hexagonal D6h
Trigonal D3d
(GPa) (GPa) (GPa)

3,53 1060 1060
570
2,28 1060
36
4
2,65
90
107
60
isotrope
2,20
78

54/76
78
28
VIBRATIONS ATOMIQUES,
PHONONS
Bibliographie :
Physique de ltat Solide, C. KITTEL, Dunod
Physique des solides, N.W. ASHCRIFT
MERMIN, EDP Sciences
et
N.D.
Dans les molcules il y a trois types dnergies :

Les nergies de rotation
Infrarouge lointain nergie
Les nergies de vibration
Infrarouge
Les nergies lectroniques
U.V.,visible
croissante
Les approximations de la physique du solide sont les
suivantes :
Lapproximation adiabatique faite par Born et
Oppenheimer : elle considre le mouvement des noyaux
atomiques comme indpendant de celui des lectrons, ce
qui entrane la sparation des hamiltoniens concerns.
Lapproximation harmonique : les noyaux exercent les
uns sur les autres des forces proportionnelles leurs
dplacements

55/76
I. ETUDES DES VIBRATIONS DUN SYSTEME DE

POINTS MATERIELS
Lespace des configurations : soit un systme de n masses.

G est le centre de gravit du systme au repos
x3
x6
x2
x1
x5
x4
A trois dimensions le
systme est dcrit par 3n
coordonnes
x1
x
2
x
3
. X
.
x3 n 1
x
3n
u1
0
tout instant X X u o u .
.
u
3n
0
X : coordonnes au repos, reprsentent un vecteur dfini
dans le repre du centre de masse du systme des n masses

u : variations de 0X , reprsente un vecteur dfini dans
le repre des masses.

56/76
Lespace des configurations est un espace vectoriel de

dimension 3n dont les lments sont les vecteurs x
Avec ces notations les nergies cintique T et potentielle V
scrivent :
1
T
2
3n
mi ui2
i 1
et V V x 1 ,...., x3 n
car cette nergie ne dpend que de la distance entre les
atomes. On ne connat pas a priori sa forme, donc on lcrit
comme un dveloppement limit autour de la position
dquilibre :
V x 1 ,...., x 3n V X
0
3n

i 1
xi
xi 0
1
ui
2
3n
2V
xi x j
i , j 1
ui u j ...
i
,x j xi 0 ,x j 0
lquilibre, lnergie potentielle est minimum, donc le

V
gradient est nul :
0 i
x
i x x
i
i0
Par ailleurs on choisi le zro de lnergie pour que V

soit nul. En consquence on a :
1
V x 1 ,...., x 3n
2
3n
2V
xi x j
i , j 1
x , x
i
ui u j ...
j
xi 0 , x j 0

57/76
Dans lapproximation harmonique on ne prend en compte que

les termes dordre 2 de ce dveloppement, en ngligeant les
termes dordre suprieurs.
On crira donc simplement :
1
V x 1 ,...., x 3n
2
3n
2V
xi x j
i , j 1
2V
Posons maintenant Vij
x i x j
x , x
i
ui u j
j
xi 0 , x j 0
[Vij]
est
un
tenseur
symtrique de rang 2
Effectuons le changement de variable suivant : qi mi ui
il vient alors :
3n
1
T
2
1
V
2
3n
qi2
i 1
i , j 1
1

2
Vij
mi mj
qi q j
q1
.
q
3n
1
A o
2
Aij
et
Vij
mi mj
A appele matrice dynamique du systme.
On fait alors un nouveau changement de repre afin de se

placer dans le repre propre de la matrice A.

58/76
Q1
Dans le nouveau repre on crit : .
Q
3n
Avec [M], matrice de changement de base on peut crire :
qi = MijQj
Dans son repre propre la matrice A est diagonale :

1
0
0
.
AQ
.
0
0
0
2
0
.
.
0
0
0
On a alors :
0
0
.
.
.
0
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
.
.
.
0
0
0
0
0
.
.
0
3 n 1
0
1
1
T
2
2
V
1
A
2
0
0
.
.
0
0
3 n
3n
Q
1
Q
2
i
i 1
3n
i 1
les Qi sont ici des modes dcoupls
remarque : i, i > 0 car si on carte le systme sa position

dquilibre il tend toujours y revenir i = i2
59/76
Le Lagrangien dun systme de n atomes dans lespace 3

dimensions scrira donc :
1
L T V
2
3n
i Qi 2
i 1
et lquation du mouvement dun tel systme, appele

quation de Hamilton est :
d
dt
Q
i
Q
i
cette quation, compte tenu de lexpression de L, se

transforme en :
Qi i Qi
avec i 0
dont les solutions sont :
Qk Ak e j
K t
Bk e j
K t
soit :
Qk Ak e jk t Bk e jk t
Qk reprsente une composante dun mode propre de
vibration.
Le mouvement rel des atomes scrit comme suit dans le

repre des masses :
60/76
qi
M Q M A e
3n
k 1
3n
ik
3n
ik
k 1
j k t
Bk e
3n
j
soit qi Mik Qk Mik Ak e
k 1
k 1
j k t
Bk e jk t
remarque : en gnral
3 des i sont nulles car elles correspondent aux
translations globales du systme
3 des i correspondent aux rotations globales du
systme
Cas particuliers :
n = 1 : le systme ne contient quun seul atome, il y a 3
degrs de libert, les mouvements sont des translations

n = 2 : il y a 6 degrs de libert, dont 3 de translations
globales, 2 de rotations globales et 1 de vibration, comme
indiqu sur la figure ci-dessous.
x3
x2
x1

61/76
la rotation autour de Ox1 na aucune signification physique

car il ny a pas de moment cintique sur cet axe.
n = 3 : 9 degrs de libert dont 3 de translations globales,
3 de rotations globales et 3 de vibrations
Exemple :
Considrons la translation densemble Tx selon Ox1
1
pour un systme n atomes dans un espace 3 dimensions.

Tx est un vecteur 3n coordonnes, toutes gales entre
1
elles.
Avant translation les coordonnes de configuration du
systme sont
Aprs translation elles sont ' Tx
Les nergies potentielles avant et aprs translations sont

respectivement :
1
1
A et V'
Tx A Tx
2
2
1
On sait par ailleurs quune translation densemble selon Ox1

naffecte pas lnergie potentielle interne du systme.
V = V
Donc
Or le calcul donne :
V'
1
A A Tx Tx A Tx A Tx
2
do : A Tx
Tx A Tx A Tx
1

62/76
Tx
V = V impose donc A Tx 0
1
ce qui signifie que Tx
est
vecteur propre de la matrice A, avec la valeur propre 0

Les translations densemble correspondent donc bien des
valeurs propres nulles.
Chaque systme matriel possde des frquences propres.
Exemple : les frquences propres dun pont, voir pont du
Tocama, effondr en 1940 :
http://www.wat.tv/video/effondrement-pont-tacoma-en-1940-2thv7_2ey61_.html
II. Quantification
1)
Rappels de mcanique classique :
a) Chane infinie 1 type datome : on modlise la

chane par des atomes de masses m, espacs dune
distance a relis entre eux par une liaison assimilable un
micro-ressort de raideur k
Les vibrations qui se propagent dans la chane sont les

solutions de lquation suivante :
d 2 un
m
k ( un 1 un ) k ( un un 1 )
dt 2

63/76
Les solutions se mettent sous la forme un Ae j ( t qna ) o
la pulsation est :
qa
k
sin
m
2
La relation de dispersion est la suivante :
qa
k
sin
m
2
Pulsations (Hz)
La pulsation est donc une fonction priodique de q et il

suffit de la reprsenter sur une seule priode, centre
sur q = 0, appele 1re zone de Brillouin
6x10
13
5x10
13
4x10
13
3x10
13
2x10
13
1x10
13
(4k/m)
/a
-/a
-2x10
10
-1x10
10
1x10
10
2x10
-1
module du vecteur d'onde q (m )

64/76
10
1/2
Courbe de dispersion de la chane linaire 1 type datome

de masses m, de priodicit a, liaison interatomique est
assimilable un ressort de raideur k

65/76
b) Chane infinie 2 types datomes : on modlise la

chane par des atomes de masses M1 et M2 espacs
dune distance a relis entre eux par une liaison
assimilable un micro-ressort de raideur C
na
(n+1)a
(n+2)a
(n+3)a
(n-2)a
(n-1)a
M1
M2
M1
M2
M1
M2
un-1
vn-1
un
vn
un+1
vn+1
Les vibrations qui se propagent dans la chane sont les

solutions du systme dquations suivant :
d 2 un
M1
C ( v n un ) C ( un v n 1 )
dt 2
d 2v n
M2
C ( un 1 v n ) C ( v n un )
dt 2
Les solutions se mettent sous la forme un Ae j ( t qna ) et
v n Be j ( t q ( n 1 ) a ) o la pulsation prend les deux sries de

valeurs ci-dessous :
sin 2 ( qa )
C
1

C
4
M*
M1 M2
M* 2
2
1
1
1
M * M1 M2

66/76
7x10
branche optique
branche acoustique
13
1/2
Pulsations (Hz)
(2C/M*)
6x10
13
5x10
13
4x10
13
3x10
13
2x10
13
1x10
13
(2C/M1)
1/2
1/2
(2C/M2)
/2a
-/2a
-1,0x10
10
-5,0x10
0,0
5,0x10
1,0x10
10
-1
module du vecteur d'onde q (m )

Courbes de dispersion de la chane linaire 2 types datomes
espacs dune distance a (remarque : la priodicit du rseau est ici
2a), de masses M1 et M2 (M1 < M2) et dont la liaison interatomique
est assimilable un ressort de raideur C
Montrons comment apparat la quantification en

retournant au cas simplifi de la chane 1 type
datome de priodicit a.
On remarquera quen centre de zone de Brillouin la valeur
pour les branches acoustiques, reprsente la

de
q
vitesse des ondes sonores dans le matriau.

67/76
2)
Conditions cycliques de Born von Karman :
Soit un cristal cubique de 1 mm de ct, de priodicit

a=3
Cristal : volume V = 1021 3, surface S = 6.1014 2

Cellule cubique lmentaire :
vol. v # 30 3, surf. S # 10 2
Le nombre dlments chimiques lmentaires dans le
cristal est Nv # V/v # 3.1019
Le nombre dlments chimiques lmentaires la surface
du cristal est NS # S/s # 6.1013
NS << NV donc dans une premire approximation on peut
ngliger les effets des atomes qui se trouvent la

surface du cristal. On affectera ainsi arbitrairement un
tat de vibration identique deux atomes situs deux
extrmits opposes du cristal. Dans le cas dune chane
linaire N atomes cela revient refermer la chane sur
elle-mme (do la dnomination de conditions
cycliques ).

68/76
Dans ce cas les tats de vibration un du nime atome et

un+N celui du n+N ime seront tels que :
un Ae j t qna un N Ae j t q ( n N ) a
O q reprsente le vecteur donde
Ce qui impose : qNa = 2p , p entier relatif, do
q p
2
Na
Il y a quantification du vecteur donde.

III. Notion de phonon
1) Quantification des modes propres
De mme quon crivait comme suit le Lagrangien dans le
cas dun systme n atomes dans lespace 3 dimensions :
1
L T V
2
3n
2 Q 2
Q
i ii
i 1

69/76
on crit le Hamiltonien correspondant de la faon

suivante :
1
H T V
2
3n
2 Q 2
Q
i ii
i 1
o i = i2 reprsente les pulsations des modes de

vibration. On admettra facilement que pour un cristal N
mailles, contenant chacune s atomes (n = Ns atomes en
tout dans le cristal), dans lespace 3 dimensions, on a 3s
courbes de dispersion (branches). Le Hamiltonien peut
scrire de la faon suivante (toujours en sommant sur
tous les modes de vibration) :
H T V
1
2
N vecteurs
d' onde q
3s
Q *
rq
2
Qrq rq
Q *rq Qrq
r 1
o la premire sommation concerne les N vecteurs donde

de la 1re zone de Brillouin, et la deuxime somme porte
sur les 3s branches des courbes de dispersion.
Ci-dessous sont reprsentes les courbes de dispersion
des modes de vibration dans le silicium et le germanium
cristallins

70/76
(a) : densit dtats

(b) : Courbes de dispersion pour le silicium (ou le
germanium) en structure cubique dite diamant

71/76
On montre en mcanique quantique que lon peut introduire

L
le moment conjugu de Langrange Prq
Q *rq
Qrq
(correspondant la quantit de mouvement), do :
H T V
1
2
N vecteurs
d' onde q
3s
P *
q
rq
2
Prq rq
Q *rq Qrq
r 1
On reconnat ici que le Hamiltonien est crit sous la forme

dune somme de Hamiltoniens doscillateurs harmoniques.
Le systme (le cristal) apparat donc comme un ensemble
de 3Ns oscillateurs harmoniques, chacun tant caractris
par lnergie moyenne suivante :
E rq g
2 rq
o g dpend de la temprature T et reprsente le nombre

doscillateurs lmentaires de pulsation rq
Il nous reste dterminer ce que g reprsente.
2) Occupation des niveaux dnergie
On montre en physique statistique que g dpend de r et
de q (donc de la courbe de dispersion sur laquelle se
trouve le mode de vibration et du vecteur donde de celleci), et se met sous la forme suivante :

72/76
grq T
rq
e k T 1
B
g suit la statistique dite de Bose-Einstein .
Lnergie moyenne contenue dans le cristal et due aux

modes de vibrations de pulsation rq sera donc :
E rq grq (T )
2 rq
Nous faisons apparatre ici une pseudo particule de

vibration, ou quantum de vibration, caractrise
par lnergie rq et limpulsion q

Par analogie avec le photon , quantum de vibration
lectromagntique, on appelle phonon le quantum de
vibration mcanique.
Chaque
point
des
courbes
de
dispersion
f( q)
correspond un phonon.
grq est le nombre de pseudo particules de vibration, de
phonons, identiques.
Puisque le phonon suit la statistique dite de Bose-Einstein,
cest un boson. Cela signifie que le nombre de phonons
dans le mme tat de vibration un endroit donn de
lespace peut tre mathmatiquement infini, et
temprature T il est gal grq(T), donn ci-dessus.
73/76
IV. Exemple de proprit dont les phonons

permettent de rendre compte : la chaleur spcifique
On peut assimiler lnergie de vibration dun matriau

son nergie interne. On crira donc :
E rq
r ,q
or, Cv
r ,q
grq (T ) rq U0
2
rq (T
) rq
r ,q
U
T
Dans le modle simplifi, dit dEinstein, chaque atome dans

un cristal est considr comme un oscillateur indpendant
de ses voisins. Ce modle abusif revient dons supprimer
toute propagation des phonons, et puisque tous les
oscillateurs sont ainsi rendus identiques, il ny a plus
quune seule valeur de la pulsation : 0
Chaque atome vibre dans les 3 directions de lespace, il y a
donc 3N oscillateurs dans le cas dun cristal N atomes.
Cette hypothse donne les courbes de dispersion
suivantes :
0
0
74/76
On remarque que ce modle nest pas absurde pour les

branches optiques des courbes de dispersion.
Avec
U U0
3 N 0
0
e kBT 1
Cv 3 N
et Cv
0 2
U
il vient :
T
0
ekT
B
kBT 2
e k T
T >> /kB
on a :
Cv 3 N
soit : Cv 3 NkB
kBT 2
kBT
kBT
...
2
si le nombre datomes concerns est celui dune mole,

alors : N = N
nombre dAvogadro, et
Cv = 3 N kB = 3R constante des gaz parfaits

On retrouve le rsultat des gaz parfaits, ce qui nest
pas tonnant car lhypothse faite par le modle
dEinstein correspond exactement ce cas.
75/76
T << /kB
il vient : Cv 3 N
0 2 e k T
kBT
Ce rsultat scarte notoirement de la ralit, ce qui

nest pas tonnant car basse temprature, ce sont les
niveaux dnergie les plus bas qui sont les plus peupls,
cest--dire ceux des phonons acoustiques, que le
modle dEinstein ignore.
Il existe dautres modles permettant de rendre
compte de la chaleur spcifique des corps, notamment
celui de Debye, mais que nous ne dvelopperons pas ici
car ils sont hors sujet par rapport au programme de ce
cours.
Ce quil faut retenir de ces derniers lments est que
laptitude dun matriau stocker de la chaleur provient
des modes vibrations dont celui-ci peut tre le sige.
Cest dans les phonons que le matriau stocke la
chaleur.
Le modle harmonique (ou lastique ) de description
des milieux denses, avec sa notion de phonon, ou plus
gnralement de modes de vibrations, permet de
rendre compte dun grand nombre dautres proprits
physiques (diffusion atomique, conductivit thermique,
conductivit lectrique, supraconductivit, etc...).

76/76

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MECANIQUE DES MILIEUX

Ondes lastiques dans les solides, application au traitement du signal, E. DIEULESAINT

Mcanique des matriaux solides, Jean LEMAITRE et Jean-Louis CHABOCHE, DUNOD

Cours de Physique, Electromagntisme Tome 2, Chap. 31, 38 et 39, Richard Feynman, on

Ce document est une copie du diaporama projet en cours. Les explications

Ce cours est construit en trois parties. La premire,

Dans une troisime partie, intitule VIBRATIONS ATOMIQUES,

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

VECTEURS TENSEURSPROBLEMES RELATIFS AUX

I. Loi de Curie ou : Comment trouver un lien lmentaire

Dans les milieux anisotropes une cause C applique suivant

anisotropes j et E ne sont gnralement pas parallles.

La notion de tenseur1 apparat donc ds que lon veut

Ci ou Ej et Aij sont de natures diffrentes :

On pourra se rfrer lexcellent cours de Richard Feynman Electromagntisme Tome 2, Chap. 31 :

Quelques exemples de tenseurs :

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

II. Coordonnes covariantes et contravariantes

a11 a12 a31

donc j e j V i ei' j a ji ei'

Remarque : pour reprsenter les vecteurs on utilise ici la

on pourra donc crire :

Sommation sur les

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

on change alors de notation en amenant les deux indices en

III. Notion de tenseur

ces deux vecteurs reprsentent des grandeurs physiques

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

T11 T12 T13 q1

T31 T32 T33 q3

T'11 T'12 T'13 q'1

or pk = aki pi = akiTij qj de plus qj = alj ql donc

Tkl = aki aljTij

Tkl = aik ajlTij

par ailleurs xk = akixi et yl = aljyj

Ce qui dmontre que les composantes dun tenseur de rang 2

dun tenseur de rang n se transforment comme le produit

groupe de symtrie ponctuelle du cristal.

[a] = matrice de changement de repre associe

S tant une opration de la classe de symtries ponctuelles

du cristal, la nouvelle orientation est indiscernable de celle

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

Ainsi linvariance des proprits physiques au cours des

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

F/s contrainte exerce : F = force,

On se rfrera lexcellent cours de Richard Feynman Electromagntisme Tome 2, Chap. 38 : Elasticit,

Dans le domaine des petites dformations rversibles, la

L'allongement d'un fil soumis une force F va

position du point choisi comme origine est sans importance.

P(x1, x2, x3)

On exerce une contrainte sur le segment PQ P'Q'

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

[V] est appel tenseur des variations, il traduit non

seulement les dformations, mais aussi, les ventuelles

dr'2 dr 2 = (dx1 + du1)2 + (dx2 + du2)2 + (dx3 + du3)2 - (dx12 +

dr'2 -dr2 2 (dx1 du1 + dx2 du2 + dx3 du3)

dr'2 - dr2 = 2 (dx1 du1 + dx2 du2 + dx3 du3)

quadrique associe [V]

Proprits d'un tenseur : on peut l'crire sous la forme de la

V23 V32 V12 V21

La quadrique associe un tenseur antisymtrique tant

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques