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INGENIERO EN ELECTRICIDAD
ESPECIALIZACION POTENCIA
Presentado por:
Francisco Javier Pizarro Valdez
Guayaquil Ecuador
2010
AGRADECIMIETO
Agradezco a mis padres Manuel y Amrica, la educacin
que me han dado, sin la cual, no habra sido posible seguir
el camino que me ha llevado hasta la culminacin de este
trabajo.
A mi esposa e hijos por la paciencia y apoyo.
Finalmente, adems de mi familia, en el entorno de trabajo,
quiero agradecer a todos aquellos que han colaborado tanto
activa, como pasivamente en la consecucin de este logro.
TRIBUNAL DE SUSTENTACION
DECLARACIN EXPRESA
___________________________
Francisco Javier Pizarro Valdez
RESUMEN
El presente documento corresponde al informe de trabajo profesional en el que se
detalla la automatizacin de dos mquinas empaquetadoras de la empresa Ecuasal
C.A., de la seccin de Refinera.
NDICE GENERAL
Abreviaturas
Tabla de smbolos
ndice de figuras
ndice de tablas
Introduccin
CAPTULO I
1. EMPAQUETADORA CON CONTROL ELECTROMECANICO
HAYSSEN MODELO CP-16
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
i
ii
iii
v
vi
1
1
4
6
9
CAPTULO II
2. EMPAQUETADORA CON CONTROL ELECTRONICO
TRANSWRAP MODELO TWD-2
1.
2.
3.
4.
10
10
11
15
21
CAPTULO III
2.
Generalidades
Configuracin de un controlador lgico programable
Criterios de seleccin
Programacin
Instalacin
22
22
25
25
27
29
CAPTULO IV
2.
EQUIPOS COMPLEMENTARIOS
1. Fuentes de poder
35
35
37
2.
3.
4.
5.
6.
39
43
46
47
CAPTULO V
3.
51
51
54
56
58
61
63
65
66
CAPITULO VI
2.
Conclusiones
Recomendaciones
Anexos
Bibliografa
67
67
70
72
74
75
76
76
77
78
79
80
87
ABREVIATURAS
AWG
AWL
CPU
DIN
ENC
FUP
IGBT
KOP
LCD
LED
MPI
NA
NC
NEMA
OP
PC
PLC
PPI
RAM
ROM
TDC
TABLA DE SMBOLOS
Smbolo
R
Descripcin
Luz piloto
Breaker
Interruptor de fin de carrera
Pulsador de presin
Pulsador de marcha
Pulsador de paro
Arrancador
CR
Relay de control
Interruptor de 2 posiciones
Interruptor de 3 posiciones
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
Vlvula solenoide para aire
R
LAMP
Resistencia elctrica
Resistencia variable
Foco
Fusible
Transformador
Potencimetro
Niquelina
200 W
Resistencia tubular
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Figura 5.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Figura 13.
Figura 14.
Figura 15.
Figura 16.
Figura 17.
Figura 18.
Figura 19.
Figura 20.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24.
Figura 25.
Figura 26.
Figura 27.
Figura 28.
Figura 29
Figura 30
Figura 31
Figura 32
Figura 33
Figura 34
Figura 35
Figura 36
Figura 37
Figura 38
Figura 39
1
2
3
6
9
11
13
19
20
22
24
24
25
25
26
26
29
30
32
34
37
37
39
39
40
41
41
43
44
45
45
46
49
50
55
56
56
58
59
Figura 40
Figura 41
59
63
NDICE DE TABLAS
Tabla I.
Tabla II.
Tabla III.
Tabla IV.
Tabla V.
Tabla VI.
Tabla VII.
Tabla VIII.
Tabla IX.
Posicin de levas
Paneles de operador
Datos tcnicos de Micromaster 420
Datos para seleccin Micromaster
Detectores de proximidad
Definicin Inicial de Intervalos
Descripcin de Entradas / Salidas
Datos tcnicos de PLC Siemens
Definicin inicial de intervalos para Transwrap
INTRODUCCIN
7
28
36
36
40
49
50
51
64
Para finalizar, los dos ltimos captulos son utilizados para describir la automatizacin de
las dos empaquetadoras: Hayssen y Transwrap. Indicando, adems, las instalacin, las
respectivas pruebas y ajustes, y las ventajas en relacin con el sistema anterior.
CAPTULO I
Alimentador
Volumtrico
Manubrio para
el ajuste
volumtrico
Sistema
de Control
Placa de
montaje
Sistema
de sellado
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.3.1
Temporizacin.
Se desarrolla mediante la combinacin de un sistema de levas
ubicadas en la cabecera de la columna de la mquina y un micro
interruptor para cada leva.
Leva Alta
Leva Baja
Funcin
LS4
15
245
Restablece fotocelda
LS5
90
LS8
275
90
LS7
270
110
Sello horizontal
LS10
215
195
Dosificada
LS2
345
Mordaza abre
LS3
110
Mordaza cierra
CAPTULO II
10
11
12
2.2.1
2.2.2
2.2.3
energizada.
Pulsador de paro (STOP).
Sirve para des-energizar todos los elementos de la mquina que son
2.2.4
2.2.5
motor principal.
Potencimetros de abrir y cerrar mordaza.
Son potencimetros de disco que ajustan el tiempo exacto en el que
las mordazas se abren y cierran con relacin al ciclo de la mquina.
13
2.2.6
2.2.7
Interruptor de mordazas.
Tiene dos posiciones ON y OFF y sirve para arrancar y detener la
accin de las mordazas.
Interruptor de freno de polietileno.
Tiene dos posiciones ON y OFF. Sirve para accionar un freno
impulsado por aire ubicado en el tubo de formado, opuesto a la placa
sellado vertical, al mismo tiempo que est operando para producir el
sellado vertical. En la posicin OFF el freno no activa y se puede
deslizar el polietileno en el tubo de formado. Debe estar en la
2.2.8
2.2.9
de la caja de mordaza.
Interruptor de sellado.
Tiene dos posiciones ON y OFF. En la posicin ON se activa la
14
4
2.2.14 Potencimetro
placa de sellado afuera.
Sirve para seleccionar el punto en que el cilindro de aire acta para
2.3.1
15
16
2.3.2
17
2.3.4
calibracin posterior.
Interruptor doble de control. (Tarjeta 6012)
Este control son dos interruptores en una sola tarjeta. Para cada
interruptor se tiene un voltaje de arranque, un voltaje de para, un
voltaje de rampa o de control (terminal R1) y una seal inhibidora.
Los interruptores dan una seal baja en los terminales que van a los
TRIACs (tarjeta 5001) y los LEDs se encienden si se cumple las tres
siguientes condiciones:
1. El voltaje de rampa es mayor que el voltaje de arranque.
18
2.3.5
2.3.6
19
2.3.8
en el siguiente ciclo.
Mdulo de control fotoelctrico. (Tarjeta 6026)
Esta tarjeta es usada con un interruptor fotoelctrico tipo ojo. El
circuito permite que el ojo elctrico acte durante el momento del
ciclo de la mquina que la seal de la tarjeta interruptor 6012 lo
permite. El circuito emplea un acople ptico para prevenir una
conexin a tierra de ES (comn del circuito). La tarjeta de control
fotoelctrico acepta tambin la seal de salida del mdulo de ojo y
hace que el TRIAC que abre las mordazas se accione. Cuando una
marca es detectada por la unidad fotoelctrica, en la tarjeta se
enciende un LED.
20
CAPTULO III
3.1 Generalidades
21
son
capaces
de
almacenar
instrucciones,
realizar
operaciones
de
CPU
Fuente de Alimentacin
Md. de comunicacin
Md. Entrada Digital
Md. Salida Digital
Md. Entrada Analgica
Md. Salida Analgica
22
23
Seales Analgicas
Corriente
Voltaje
0 a 20 mA
0 a + 5 VCD
4 a 20 mA
0 a + 10 VCD
5 VCD
10 VCD
24
unidad maestra que gestiona de forma general todo los datos a ser
intercambiados entre los mdulos y unidades de proceso.
Telemecanique Twido
Allen Bradley
25
Festo
Mitsubishi
Omron
Siemens
3.4 Programacin
26
27
28
29
30
baja tensin.
Identifique y disponga adecuadamente el cableado hacia los mdulos
Panel de operador
S5-90U a 135U y
OP3
SIMATIC S7:
OP7
SIMATIC
31
al autmata:
Pantalla
Tipo
Lneas/caracteres
por lnea
Altura de carcter en
mm
Teclado
Tipo
Teclas
funcionales/teclas de
sistema
S5-155U,
S7-200/-300/-400,
M7-300/-400,
505,
AEG Modicon, Allen
Bradley,
Mitsubishi,
Telemecanique,
OMROM, GE Fanuc
S7-200/-300
S5/SIMATIC 505:
S5-90U a 135U y
S5-155U
SIMATIC 505
SIMATIC S7, M7:
S7-200/S7-300/S7400, M7-300/-400
Otros sistemas PLC:
Allen Bradley,
Mitsubishi,
Telemecanique,
AEG Modicon,
OMRON, GE Fanuc
De cristal lquido,
retroiluminada por
LED
4 x 20 u 8 x 40
De cristal lquido,
retroiluminada por
LED
2 x 20
De cristal lquido,
retroiluminada por
LED
4 x 20
11 6
De membrana
/7
De membrana
/18
De membrana
8/22
32
CAPTULO IV
4. EQUIPOS COMPLEMENTARIOS
4.1 Fuentes de Poder
Fuente SITOP 5AMP entrada 120/230 VCA; salida 24 VCD. Serie: 6EP1
333- 3BA00
33
Magnitudes de entrada
Tensin nominal de entrada Ue: 120-230 / 230V-500V AC, 50/60Hz
Rango de tensin de trabajo: 85-264/176-550V
Magnitudes de salida
Tensin continua de salida Us: Ajuste de fbrica: 24V 1%
Rango de ajuste: 24V a 28,8V, ajuste con potencimetro en el frontal
Ondulacin de la tensin de salida:
<50mVpp de ondulacin residual
34
Instrucciones de montaje
35
Electrical Specifications
Code: Incremental
36
trifsicos.
Estos
convertidores
estn
controlador
por
37
Tipo A
Tipo B
Tipo C
Fcil de instalar
Puesta en marcha sencilla
Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible
Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una
38
Prestaciones
Control U/f
Control de flujo corriente para una mejora de la respuesta dinmica y
frenado
Prescripcin de consignas a travs de:
o Entradas analgicas
o Interface de comunicacin
o Funcin JOG
o Potencimetro motorizado
o Frecuencias fijas
Emisor de velocidad mxima
o Con redondeado
o Sin redondeado
Control en lazo cerrado utilizando una funcin PI
39
Especificacin
1 AC 200 V a 240 V 10 % 0,12 kW 3,0 kW (0,16 hp 4,0 hp)
3 AC 200 V a 240 V 10 % 0,12 kW 5,5 kW (0,16 hp 7,5 hp)
3 AC 380 V a 480 V 10 % 0,37 kW 11,0 kW (0,50 hp 15,0 hp)
Frecuencia de entrada
Frecuencia de salida
Factor de potencia
Rendimiento del
convertidor
Mtodo de control
47 Hz a 63 Hz
0 Hz a 650 Hz
0,7
96 % a 97 %
Entradas digitales
Entrada analgica
Salida de rel
Salida analgica
Margen de temperatura
Control V/f lineal; Control V/f lineal con Flux Current Control
(FCC); U Control
V/f cuadrtico; Control V/f multipunto
40
41
42
Termopar empleado:
Marca: Bolt-On Washer
Tipo: J
Modelo de 300 mm: WT J - 14 - 12
Un termopar verstil que se monta fcilmente a una variedad de superficies.
43
44
45
Sensor ptico
46
Specifications
Supply voltage
12 to 24 VDC
Polarity Protected
Current requirements
85 mA (exclusive of load)
47
Output transistor
(1) NPN and (1) PNP output transistor
NPN: Sink up to 150 mA
PNP: Source up to 150 mA
Momentary short circuit protected
Output transistors turn ON when mark is in view
Anti-pulsing on power-up
Response time
Minimum duration of input event:
Light state response: 50 microseconds
Dark state response: 140 microseconds
Leading edge variation: less than 20 microseconds
Hysteresis
Less than 400 millivolts for maximum sensitivity and resolution
CAPTULO V
48
Interruptores Potencimetros
Selectores
Control elctrico
Actuadores
Leva-MicroSW
Control mecnico
Solenoide
Rel
Contactores
49
Controlador
Elementos
Sensores
finales de
Parmetro
PROCESO
s Reales
Figura 30.control
Diagrama en bloque del sistema de
control con PLC
Encoder
SW de proximidad TDC
I0.0
I0.1
Q0.5
PLC
Q0.0
I0.2
Q0.1
I0.3
Q0.3
Control ptico
I0.5
Q0.7
I1.0
Abre mordaza
Cierra mordaza
Sello vertical
Aire de refresco
Reciclar mquina
Control ptico
50
Ahora bien, los programas para la CPU S7-200 se componen de tres partes
bsicas: el programa principal, las subrutinas y las rutinas de interrupcin. Como
muestra la figura 32, un programa S7-200 se estructura mediante los siguientes
elementos:
Programa Principal
Rutinas de Interrupcin
Subrutinas:
Rutinas de Interrupcin:
51
52
Encoder
0
359
360
53
Mx
Funcin
15
245
Restablece fotocelda
90
275
90
270
110
Sello horizontal
215
195
Dosificada
345
Mordaza abre
110
Mordaza cierra
54
TIPO
DESCRIPCIN
DIRECCIN
DIG
Encoder incremental
I 0.0
DIG
Switch de proximidad
I 0.1
DIG
I 0.2
DIG
I 0.3
DIG
I 0.4
DIG
Contacto de RE
I 0.5
DIG
Control ptico
I 1.0
Salidas discretas
No.
TIPO
DESCRIPCIN
DIRECCIN
REL
Q 0.0
REL
Q 0.1
REL
Q 0.3
REL
Rel CR5
Q 0.4
REL
Q 0.5
REL
Control ptico
Q 0.7
55
56
Network 1
LD SM0.0
MOVD HC0, VD78
LD SM0.0
AD>= VD78, VD10
S
V100.0, 1
LD SM0.0
AD>= VD78, VD14
R
V100.0, 1
Comentario:
Cuando VD78 est entre 330
(mnimo) y 350 (mximo), V100.0
se activa (estado ALTO), cuando
sale del rango, la memoria se
desactiva (BAJO).
57
// Confirmacin de Motor
// Control ptico
// ACTIVA UNCLAMP
Network 2
LD Q0.0
TON T37, +4
// UNCLAMP
// Define tiempo de activacin de UNCLAMP
Network 3
LD T37
R
Q0.0, 1
// DESACTIVA UNCLAMP
Network 4
LD V100.5
S
Q0.7, 1
Habilita control de ojo fotoelctrico
Network 5
LD Q0.0
R
Q0.7, 1
Network 6
LD I0.3
A
V300.0
=
Q0.1
// Temporizador TD1L
// ACTIVA SELLO VERTICAL
Network 7
LD V300.1
A
V100.3
=
V300.0
Network 8
LD V300.2
S
V300.1, 1
Network 9
LD I0.1
EU
R
V300.1, 1
Network 10
LD SM0.0
S
V300.2, 1
Network 11
LD V100.6
R
V300.2, 1
// Seal TDC
58
Network 12
LD I0.3
AN Q0.1
A
V300.1
=
Q0.3
Network 13
LD I0.4
A
V100.1
=
Q0.5
Network 14
LD I0.5
S
Q0.4, 1
Network 15
LD I0.1
EU
AN I0.5
R
Q0.4, 1
5.6 Instalacin
El PLC S7-200 se ha montado en un ral DIN, tomando en consideracin las
dimensiones del tipo de PLC (vea Figura 34).
Adems, se presenta la conexin general del PLC con el OP3 (Figura 35).
Las conexiones elctricas definitivas al PLC estn definidas en el Anexo 3.
Mdulo S7-200
Ancho A
Ancho B
59
CPU 224
120,5 mm
112,5 mm
cortocircuitos.
Conecte todos los terminales de tierra del S7-200 por el camino ms
corto a tierra (4) para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a
interferencias. Es recomendable conectar todos los terminales de masa
a un solo punto elctrico. Para establecer esta conexin, utilice un
60
los rels del mdulo de ampliacin (7). Esta fuente para sensores est
protegida contra cortocircuitos.
Tipo A Tipo B
Tipo C
61
5.8 Ventajas
62
CAPITULO VI
Interruptores potencimetros
Selectores
TARJETA
Control elctrico
DE CONTROL
Actuadores
Solenoide
Rel
Contactores
Leva-MicroSW
Control mecnico
MECNICA
63
Controlador
Figura
39. Diagrama
de control
bloques del sistema de control
con PLC
Elementos
finales de
Sensores
PROCESO
Parmetros Reales
Encoder
SW de proximidad
Contacto auxiliar de motor principal
I0.0
PLC
Q0.0
I0.1
Q0.5
I0.2
Q0.1
Abre mordaza
Cierra mordaza
Sello vertical
Aire de refresco
I0.3
Contacto auxiliar de ciclo de mquina Q0.3
Contacto auxiliar
I0.4
Q0.4
Control ptico
I0.5
Q0.7
I1.0
Reciclar mquina
Control ptico
64
Interrupcin 0:
Interrupcin 4:
65
Sirve para mover el motor principal una vez que la mquina est
energizada.
6.2.3. Pulsador de paro (STOP).
Sirve para desernergizar todos los elementos de la mquina que son
movidos por el motor principal.
6.2.4. Botn de ciclo.
Es un pulsador tipo PUSH-PULL que sirve para que la mquina
empiece a ciclar continuamente o parar de ciclar, sin desconectar el
motor principal.
6.2.5. Potencimetros de abrir y cerrar mordaza.
Son potencimetros de disco que ajustan el tiempo exacto en el que
las mordazas se abren y cierran con relacin al ciclo de la mquina.
6.2.6. Interruptor de mordazas.
Tiene dos posiciones ON y OFF y sirve para arrancar y detener la
accin de las mordazas.
6.2.7. Interruptor de freno de polietileno.
Tiene dos posiciones ON y OFF. Sirve para accionar un freno
impulsado por aire ubicado en el tubo de formado, opuesto a la placa
sellado vertical, al mismo tiempo que est operando para producir el
sellado vertical. En la posicin OFF el freno no activa y se puede
deslizar el polietileno en el tubo de formado. Debe estar en la
posicin ON para el funcionamiento de la mquina.
6.2.8. Interruptor de control fotoelctrico.
Tiene dos posiciones ON y OFF. En la posicin ON se activa la
unidad de registro fotoelctrico para detectar la marca en la bolsa. La
longitud de la bolsa est determinada por la distancia entre las marcas
en el rollo de polietileno. En la posicin OFF, la unidad es
66
6.3.1
Contador rpido
El sistema est sincronizado mediante el encoder incremental
seleccionado. Este proporciona una onda rectangular en la salida con
una respuesta de frecuencia de 100 KHz.
67
Figura 41. Rango de activacin de las memorias dependiendo del valor del
contador rpido HC0.
6.3.2
6.3.3
Panel operador
Mediante el OP3 se puede cambiar los valores de la Tabla inicial.
Tabla IX. Definicin inicial de intervalos para Transwrap
6.3.4
68
Network 1
69
LD
LD
O
ALD
S
I0.2
I1.0
V100.0
// Confirmacin de Motor
// Control ptico
Q0.0, 1
// ACTIVA UNCLAMP
Network 2
LD Q0.0
TON T37, +4
// UNCLAMP
// Tiempo para operacin de UNCLAMP
Network 3
LD T37
R
Q0.0, 1
// DESACTIVA UNCLAMP
Network 4
LD V100.5
S
Q0.7, 1
// ACTIVA E1.0
Network 5
LD Q0.0
R
Q0.7, 1
// DESACTIVA E1.0
Network 6
LD I0.3
A
V300.0
=
Q0.1
// Temporizador TD1L
// ACTIVA SELLO VERTICAL
Network 7
LD V300.1
A
V100.3
=
V300.0
Network 8
LD V300.2
S
V300.1, 1
Network 9
LD I0.1
EU
R
V300.1, 1
// Seal TDC
Network 10
LD SM0.0
S
V300.2, 1
Network 11
LD V100.6
R
V300.2, 1
Network 12
LD I0.3
AN Q0.1
A
V300.1
// Temporizador TD1L
70
Q0.3
// ACTIVA AIRE
Network 13
LD I0.4
A
V100.1
=
Q0.5
Network 14
LD I0.5
S
Q0.4, 1
Network 15
LD I0.1
EU
AN I0.5
R
Q0.4, 1
// Seal TDC
// DESACTIVA REL CR5
6.6 Instalacin
6.8 Ventajas
71
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
Anexo 1A: Diagrama Elctrico Mquina Hayssen
10A
OP.
3. Realizar pruebas de ensayo-error a fin de ajustar los parmetros ingresados en
el controlador (Carta de distribucin) a las necesidades de los cambios del
BLOQUEO DE SEGURIDAD
ELIMINADOR ESTTICO
RUN
M1
CR
CR
SS2
tienen TRAN
la responsabilidad
de formar profesionales actualizados
en este desafo.
2
OFF REFL
R
LAMP
W
PANEL DE CONTROL
LS4
10 11 14 13
1 2 3 4
CONTROL
FOTOELCTRICO
R
OFF
ON
CR1
SS3
MORDAZAS
CIERRA ABRE
CR2
CR1
MORDAZA
ABRE
LS2
AV1
MORDAZA
ABRE
MORDAZA
CIERRA
SS4
FRENO AUX.
OFF
ON
SS5
RUN OFF
AV2
FRENO
AUXILIAR
MORDAZA
CIERRA
LS3
LS5
AV5
VERTICAL
RUN
OFF
AV10
Anexo 1B
CR6
ALAMBRE
DE CORTE
SELLO
HORIZONTAL
SELLO
HORIZONTAL
AIRE PARA
SELLO VERTICAL
SELLO
VERTICAL
SS3L (OPT.)
ELECT. EYE
OFF
ON
LIGHT
SOURCE
PHOTO
CELL
SCANNER L.H.
ELECTRIC
EYE (OPT)
EE1L
2
LS30L
D1
E5
Anexo 2D
F3L
PLATEN HEAT
OFF
ON
THS1L
10 A
THS2L
HR
1L
HTR-1L
HR
2L
HTR-2L
200 W
THS3L
HR
3L
F4L
HTR-5L
10 A
300 W
200 W (TWS1)
250 W (TWS2)
UPPER
L.H.
LONG SEAM
SEAL
200 W (TWS1)
250 w (TWS2)
LOWER
UPPER REAR
HTR-6L
F5L
F6L
10 A
F7L
THS4L
15 A 40 A
12
13
17
18
HR
4L
F8L
F11L
20 A
25 A
F9L
F12L
20 A
25 A
F10L
15 A
CR1L
300 W
LOWER REAR
300 W
HTR-3L
UPPER FRONT
300 W
HTR-4L
LOWER FRONT
L.H.
RESISTANCE
END SEAL
(OPT)
HTR-7L
UPPER RIBBON
CR1L
HTR-8L
LOWER RIBBON
CR1L
HTR-9L
CUTOFF RIBBON
L.H.
IMPULSE
END SEAL
120 VCA
N
+ Vcc
GND
24 VCD
M1
ENC
RE
TDC
PB1
CR5T
TD1L
L1
M1
I0.0
I0.1
I0.2
SIEMENS
1L
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
I0.3
I0.4
SIMATIC S7-200
2L
Q0.4
I0.5
I0.6
I0.7
M2
I1.0
I1.1
CPU 224
Q0.5
Q0.6
3L
Q0.7
Q1.0
Q1.1
182 A
188 A
OJO ELCTRICO
RE
CR5
CLAMP
CLUTH RELAY
PLATEN AIR
PLATEN SEAL
UNCLAMP
BIBLIOGRAFA