Repblica Bolivariana de Venezuela.

Universidad Yacamb
Ncleo Portuguesa
Facultad de Ingeniera.

Aplicaciones de las
ecuaciones
diferenciales
de
Vaciado de Tanque
Participantes:
Jos Colmenarez Cordero
III-152-00120p
Carlos Colmenarez Cordero
III-142-00125p
Manuel Campos
Erick Araujo
Prof. Jos Suarez
Diciembre 2016

Introduccin.
Es importante predecir el tiempo de demora en vaciarse total o parcialmente
el contenido de un tanque o conocer la cantidad de volumen que se desaloja
o queda a un determinado tiempo. En algunas oportunidades, se requiere
conocer, el momento en que l se puede descargar una cantidad especial de
lquido, o si es el caso de realizar una mezclan o interactuar con un sistema
de control de nivel. El vaciado de tanques, as como la trasferencia de lquido
de unos recipientes son comunes en plantas de produccin de hidrocarburos,
industrias procesadoras de alimentos (lcteos, bebidas, entre otros).
Permitiendo con lo anterior lleva a cabo diferentes procesos de planeacin.
Por medio de este trabajo, se permite dar una charla de las experiencias
realizadas con el curso de Ecuaciones diferenciales en la universidad
Yacambu.
Al inicio se hace un anlisis de lo que se ha estudiado al respecto, en lo que
tiene que ver con la ley de Torricelli, pero donde si se tiene en cuenta la
geometra del recipiente. Finalmente se llega a una expresin matemtica de
la altura del nivel del lquido en el tanque de un experimento expuesto para
demostrar el conocimiento adquirido sobre la ley de Torricelli (vaciado de
tanque).
Mediante la resolucin de problemas de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias al vaciado de tanques que pueden contener lquidos, es utilizado
en muchos proyectos y para ello se necesita saber el tiempo que demora en
vaciarse todo o alguna parte del contenido, como tambin saber el volumen
de lquido que desaloja en un determinado instante; aqu se demuestra cmo
conseguir esta informacin con la ayuda de las Ecuaciones Diferenciales de
1ergrado.
Un ejemplo claro de la utilizacin de estas ecuaciones en la vida
cotidiana es en procesos industriales, en la industrias existe en un momento
dado la necesidad de vaciar sus tanques sea con fines de limpieza
temporaria o simplemente para efectuar algn trabajo de mantenimiento en
los mismos. En otras situaciones, se precisa trasvasar producto de un equipo
a otro aprovechando las diferencias de niveles entre ellos cualquiera sea su
disposicin, esto es, descarga por gravedad desde un nivel superior a otro
inferior o bien entre tanques ubicados horizontalmente. En ambos casos, se
trata de aprovechar la gravedad para producir estos efectos sin necesidad de

tener que recurrir a un equipo de bombeo, evitando de esta forma tambin el

gasto energtico que su empleo requiere.
Vaciado de tanque: l vaciado de tanque y recipientes es un proceso
en rgimen no estacionario dado que se tiene una salida de masa de
lquido en el mismo. Al no haber ingreso de masa al tanque, esta
descargada provocar un cambio en el contenido inicial del equipo, de
modo que se puede plantear el balance general de masa y energa del
sistema de la siguiente forma:
1
2
mV =mgh= V = 2 gh
2
Esta ecuacin es conocida en hidrodinmica, la ley de torricelli el cual
establece que la velocidad V del flujo o salida del agua, hasta una
profundidad h es igual a la velocidad de un objeto donde g= es gravedad

Modelo matemtico de vaciado de tanques:

A0

Se puede expresar mejor en el siguiente teorema.

TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y
estudia el flujo de un lquido contenido en un recipiente, a travs de un
pequeo orificio, bajo la accin de la gravedad. A partir del teorema de

Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un lquido por un orificio.

"La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que
tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel
del lquido hasta el centro de gravedad del orificio"
A (h)

h
=ac 2 gh
t

Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga

que el agua fluye a travs de un orificio de seccin transversal a, el cual
est ubicado en la base del tanque. Se desea establecer la altura de lquido
en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este demora en vaciarse.
Sea h(t) la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y V(t)
el volumen de agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que
sale a travs del orificio es
v = 2 gh

(1)

Donde g es la gravedad. La ecuacin (1) representa la velocidad que una

gota de agua adquirira al caer libremente desde la superficie del agua hasta
el agujero.
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que
sufre un chorro de agua en un orificio, por lo que se tendr
v =c 2 gh

(2)

Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 ( 0 < c < 1).

Cuando el valor del coeficiente de
descarga c no se indica, se asume que
c=1

Segn la Ley de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero
(variacin del volumen de lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede
expresar como el rea a del orificio de salida por la velocidad v del agua
drenada, esto es:
v
=av
t

(3)

Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (3)

v
=ac 2 gh
t

(4)

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la

altura h, aplicando el mtodo del volumen por secciones transversales se
obtiene
h

v = A (h) h
0

Derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del clculo

v
h
=A (h)
t
t

(5)

Comparando las ecuaciones (3) y (5)

A (h)

h
=ac 2 gh
t

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al

resolverse sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h 0 para el tiempo

t= 0, permite obtener la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque

en funcin del tiempo.
Si, adems, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacin diferencial es
A (h)

h
=Qac 2 gh
t

Unidades y Notaciones
elemento
Altura
Volumen
Tiempo
Gravedad
rea
del
orificio
de
salida
rea de la
seccin
transversal
Coef.
De
descarga

Notacin
h(t)
v(t)
t
g
a
A(h)
c

Cm
Cm3
Seg
981cm/seg2
Cm2

unidades
Mt
Mt3
seg
981cm/seg2
Cm2

Pies
Pies3
seg
32 pies/ seg2
Pies 2

Cm2

Cm2

Pies 2

Sin unidades

Ejercicio N1
- Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno
con agua. Tiene un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro
Cundo se vaciar todo el tanque?
SOLUCIN:
A (h)

h
=ac 2 gh
.
t

Como es una ecuacin diferencial de variables separables

Tenemos que :

A ( h ) h=ac 2 gh t

Datos:
r= 10 pies
h= 20 pies
1 pulgada de dimetro orificio en el fondo
c=1
t=?
A (h)=?
a=?
g=9,8 m/seg2 transformndolo a pies = 32 pies /seg
-

2.

Aplicando la frmula de rea de un circulo tendremos el

rea del orificio que

a= .r2
Haciendo la transformacin de pulgadas a pies
1
pies
12

1pulgada
1
2

Pulgada

Tenemos que

1
24 pies es igual a media pulgada.

Sustituyendo en la frmula:

a= .r2

a= .

1
pies)
24

pies2
= 579

-calculamos el rea de la seccin transversal:

A (h)= a= .r2
A (h)= . (10pies)2= 100 pies 2
-la gravedad viene dada por 32 pies/seg 2
-El coeficiente de descarga c no est dado por lo tanto se
asume c = 1
-sustituyendo cada uno de los valores en la frmula de
vaciado de tanque

(h)

h
=ac 2 gh
t

( 100 ) h=

.1. 2(32)h t
576

-eliminamos los
1
ecuacin por

multiplicando ambos lados de la

1
1
( 100 ) h ]=
.1 . 2(32) h t
[

576

100 h=

1
64 h t
576

Aplicando las propiedades de races tenemos

100 h=

1
8 h t
576
8

Simplificando la fraccin

100 h=

8
h t
576

100 h=

1
h t
72

La ecuacin es la ecuacin diferencial asociada

al problema

Debido a que es una ecuacin diferencial de variables

separables. Para separar las variables multiplicamos
ambos lados de la ecuacin por el factor
72
h

Tenemos que:
72
h

72
72 1
(100) h=
(
h)t
h
h 72

7200
h= t
h

-integramos ambos lados de la ecuacin.

7200

h
-

h= t

Ambas integrales son del tipo directa tenemos que

1
2

7200 h =t+c 1

7200

h1 /2
=t+ c1
1
2
1

14400 h 2 +c 2=t +c 1
14400 h=t+(c 1c 2)
c=c1+c2
14400 h=t+ c
-

Como nos pide el tiempo total en el que tarda en

vaciarse el tanque. Para definir el valor de la constante
de integracin partimos de las condiciones iniciales
cuando t=0 y h=20

Sustituyendo en
14400 20=0+c
c=14400 20
-sustituyendo el valor de c en la formula
14400 h=t14400 20

Multiplicando por

1
14400

1
1
)14400 h=(
) ( t14400 20 )
14400
14400

1
1
)14400 h=(
) ( t14400 20 )
14400
14400

h=

y elevando al cuadrado

t
+ 20
14400

La ecuacin obtenida es la ley de variacin de la altura de lquido en el

tanque en cualquier instante t.

-Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el

tiempo para el cual deja de haber lquido en el tanque, se debe sustituir h =
0

0=

o=

t
o=
+ 20
14400

t
+ 20
14400

t
+ 20
14400

-despejando t de la ecuacion anterior

t
= 20
14400

t=14400 20=64398.75 seg

El tanque se vaciara en 64398.75 seg l que equivale a

64398,75 seg
.1hora=17,8885 horas
3600 seg

Ejercicio 2
Un recipiente cilindrico de diametro 29.3 cm contiene en su
interior un liquido que sale por un orificio de 3/8 pulg que se
encuentra a una altura de 24 cm .
Calcular el tiempo que tarda en vaciace
Datos
D=29,3cm

rh= 14,65

a=3/8 pulg

a= 0,95cm

g = 980 cm/s2
H= 24cm
C=1
t=?
Para determinar el area

ra= 0,475 cm

Aa= r2

Aa= (0,475)2

Aa= 0,2256

Ah= r2

Ah= (14,65)2

Ah= 214,6225

La ecuacion asociada es
A(h) dh/dt = - ac 2 g h

replanzar valores

2 x 980 x h

214,6225 dh/dt = -0,2256

214,6225 dh/dt = -0,2256 x 44,271 x h1/2

214,6225

dh /h

1/2

= 9,8

dt

214,6225 x 2(h)1/2 = -9,8 t + c

Para condiciones iniciales

h = 24cm y t = 0

428,96 (24)1/2 = -9,8 (0) + c

C = 6601,951
Para condiciones finales h = 0 y t = ?
428,96 (0) 1/2 = -9,8 t + c
0 = -9,8 t + 6601,951
T = 6601,951 / 9,8
T = 214,43seg

T = 3,57 mint

Esperimento
En se siguiente experimento nos encontramos con un envase cilndrico con
un contenido liquido con un dimetro de 6 cm y una altura H= 18 cm el
liquido sale por un orificio de 1 cm .
Calcular el tiempo que se tarda en vaciar el envase.
Datos
D= 6cm

r=3 cm

r=h

H = 18 cm
G= 980 cm/seg2
a= 1 cm

r=0,5 cm

t=?
calcular el area.
A (h)= . r 2 A( h)= .( 3)2 A (h)=9
A (a)= . r 2 A (a)= .(0,5)2 A(h)=0,25

Teorema de Torricelli.
A (h)

dh
=a .c 2 g h
dt

dh
=0,25 2 .980 .h
dt

dh
=0,25 x 44,271 h1 /2
dt

dh
1 /2
=11,07 h
dt

dh
=11,07 dt
h1 /2

9 2h1 /2=11,07 t+ c

18 h1 /2 =11,07 t+ c

Para condiciones iniciales H= 18

t=0

18 181 /2=11,07 t+ c

c=239,9

Condiciones finales h= 0 y t=?

18 h1 /2 =11,07 t+ c

18 01 /2 =11,07 t+ 239,9

t=

239,9
11,07

t=20,50 seg

Ejercicio 3
1
n

A=0,2
2
m

El cual contiene agua, plantear la ecuacin diferencial del vaciado en la

funcin del tiempo cuando se abre la vlvula en la parte inferior
completamente.
Si el rea

A 0= A 1

Solucin:

V 0=

D2
h
4

Sabiendo que el volumen inicial del contenido del agua es de

un cilindro para la altura h=2m.

h=2

V = A(h) dh Tomando en cuenta el tiempo de descarga se tiene:

0

dv
dh
= A(h)
dt
dt

A (h )

dh
=ac 2 gh
dt

A (h )

dh
=a(1) 2 9,8 2
dt

A (h )

dh
=a 4 9,8
dt

A (h )

dh
=a 39,2
dt

Por lo tanto

dh a 39,2
=
dt
A(h)

Si

A (h )=

(1)2
=
4
4

dh a 39,2
=
dt

Que representa el descenso de la altura del agua en funcin del tiempo.

Conclusin.

Conocimos los procedimientos correctos para determinar las

variables constantes adecuadas para obtener modelos

matemticos de formas variadas de aplicacin a vaciado de

tanques de las ecuaciones diferenciales.

Vimos formas variadas de modelos para la aplicacin del vaciado

de tanques con el experimento puesto en prctica y los ejercicios
demostrado tanto como la teora nos dio a conocer ms sobre el
mundo de las ecuaciones diferenciales y nos expandi
conocimientos gratos e indispensables para la utilidad del da a
da