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___________________________________
1. Introduo
Contra incndio
Rels + disjuntores, fusveis
Contra descargas atmosfricas
Eltricas
Econmicas
Fsicas
Custo de reparao
Propagao do defeito
Tempo de parada
Agastamento de relaes
Custo (0,5 a 5% do equipamento protegido)
___________________________________
1.7 Conseqncias:
Destruio do isolamento
Danos mecnicos
Choques eltricos
Perda de sincronismo
Perda de estabilidade
___________________________________
Detectar a falta
Comandar o disjuntor
Localizar a falta
___________________________________
52-a
52
BO
TP's
125 Vdc
REL
TC's
CARGA
Porcentagem
81 %
10 %
6%
1,5 %
1,5 %
Porcentagem
69,7 %
9,2 %
6,7 %
4,7 %
2,6 %
1,0 %
0,4 %
5,7 %
Em relao causa
Causa
Fenmenos Naturais
Falha de Equipamento
Falha humana
Falha operacional
Outras causas
___________________________________
Porcentagem
50,2 %
12,0 %
9,0 %
8,5 %
20,3 %
3. Zonas de Atuao
Em geral a filosofia de aplicaes de rels de proteo divide o sistema de
potncia em zonas de proteo, de maneira a se obter uma atuao seletiva e
coordenada dos rels. Alguns autores chamam a ateno para o fato de que essas
zonas de proteo podem ser estabelecidas por dois mtodos: Sistemas gradados
no tempo e Sistemas unitrios. Ambos, de qualquer modo, estabelecendo citros de
seletividade. A figura a segir exemplifica as zonas de atuao da proteo. Nota-se
nesta figura que as partes constantes das zonas de proteo so:
SE-A
SE-C
M
G
G
G
SE-C
___________________________________
TC p/ B
TC p/ A
52
Zona B
Zona A
TC p/ A
52
Zona A
Zona B
secc. 2
TC para
zona de
barra
bobina de
bloqueio
pra-raio
teleproteo
divisor de
potencial
capacitivo
TPI
Barra I Barra II
rel
barra
rel
LT
___________________________________
50/51
50/51
50/51
50/51
50/51
87
50/51
___________________________________
21A1
21A2
21B1
21B2
___________________________________
RELS DE PROTEO
1. Normas aplicveis
2. Classificao
3. Sub-classificao
4. Conceituao
Atuao
Pick-up
Drop-out
Reset ratio
Codies operativas
Temperatura
Altitude
Variao da tenso de alimentao
Capacidade da conduo dos contatos
Surge Withstand Capability - SWC
Regime trmico de um rel
___________________________________
10
Elemento mestre
Rel de temperatura de partida ou fechamento
Rel de verificao ou intertravamento
Contator ou rel mestre
Dispositivo de parada
Disjuntor de contato ou chave de partida
Disjuntor de circuito andico
Dispositivo de intertravamento
Dispositivo de inverso
Chave de seqncia de unidade
Transformador de controle (potncia)
Dispositivo de sobrevelocidade
Dispositivo de rotao sncrona
Dispositivo de subvelocidade
Dispositivo equalizador de velocidade e freqncia
Dispositivo de controle de carga para bateria
Chave de derivao ou descarga
Dispositivo acelerador ou desacelerador
Rel ou contator de transio entre partida e velocidade normal
Vlvula operada eltricamente
Rel de distncia
Contator ou disjuntor equalizador
Disjuntor controlador de temperatura
Disjuntor contador ou seccionadora interligadora de barras
Dispositivo de sincronizao ou verificao de sincronismo
Dispositivo trmico (termmetros, termostato)
Rel de subtenso
Detetor de chama
Seccionadora
Rel anunciador
Dispositivo de excitao separada
Rel direcional de potncia
Chave de posio
Dispositivo mestre de seqncia
Dispositivo de operao ou curto circuito de anel coletivo
Dispositivo de polaridade ou de tenso polarizada
Rel de sucorrente ou de subpotncia
Dispositivo de proteo do mancal
Controlador de condies mecnicas
Rel de campo
Chave do disjuntor de campo
Disjuntor de servio
Chave seletora ou transferncia
Rel de partida
Controlador de condies atmosfricas
Rel de corrente de inverso de fase ou desequilbrio de corrente
Rel de seqncia de fase de tenso
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
___________________________________
11
___________________________________
Denominao
Elemento Mestre
Master Element
2
Time Delay Starting or Closing
Relay
Rel de Verificao ou
Intertravamento
Dispositivo de Parada
5
Stopping Device
Disjuntor, Contator ou Chave
de Partida
Funo
Responsvel pelo incio de uma operao, podendo
ser uma chave de controle, um rel de tenso, uma
chave de bia, etc. que atua diretamente ou atravs
de outro dispositivo, tal como rel de tempo, para
colocar ou retirar um equipamento de operao.
Opera para dar temporizao desejada antes ou
depois de um ponto de operao, numa seqncia de
manobra ou num sistema de rels de proteo.
6
Starting Circuit Breaker or
Switch
Disjuntor de Circuito Andico
8
Control Power Switch
Dispositivo de Inverso
9
10
Reversing Device
Chave de Seqncia de
unidades
Unit Sequence Switch
Transformador de Controle
11
Control Power Transformer
Dispositivo de Sobrevelocidade
12
Overspeed Device
12
Dispositivo de Velocidade
Sncrona
13
Synchronous Speed Device
Dispositivo de Subvelocidade
14
Underspeed Device
Dispositivo Equalizador de
velocidade ou Freqncia
15
Speed or Frequency Matching
Device
Dispositivo de Controle de
Carga de Bateria
16
Battery Charging Control
Device
Chave de Derivao ou
Descarga
Shunting or Discharge Device
17
Dispositivo Acelerador ou
Desacelerador
18
19
Accelerating or Decelerating
Device
Rel ou Contator de Transio
entre Partida e a Velocidade
Normal
Starting to Running Transition
Contactor or Relay
Vlvula Operada Eletricamente
20
Valve
Rel de Distncia
Distance Relay
21
___________________________________
13
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Contator ou Disjuntor
Equalizador
Equalizer Circuit Breaker or
Contactor
Dispositivo Controlador de
Temperatura
Dispositivo de Excitao
Separada
Separate Excitation Device
32
33
Annunciator Relay
31
___________________________________
Chave de posio
Position Switch
34
Dispositivo Mestre de
Seqncia
35
14
___________________________________
Dispositivo de Polaridade ou
Dispositivo de Tenso
Polarizada
38
39
36
37
40
41
42
43
Field Relay
44
Unit Sequence-Starting
Contactor or Relay
45
Monitor de Condies
Atmosfricas
46
47
48
15
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
___________________________________
16
64
65
Regulador de Velocidade
Governor
Dispositivo de Estgios ou de
Memria
66
Notching or Jogging Device
67
Rel de Sobrecorrente
Direcional
A.C. Directional Overcurrent
Relay
Rel de Bloqueio
Blocking Relay
68
69
Dispositivo de Controle
Permissivo
Permissive Control Device
70
Reostato
___________________________________
71
Rheostat
Rel de Nvel de Gs ou
Lquido
72
73
Load-Resistor Contactor
Rel de Alarme
74
Alarm Relay
17
___________________________________
75
76
77
78
79
80
81
82
83
Rel de Religamento em
Corrente Contnua
D.C. Reclosing Relay
Rel de Controle Seletivo
Selective Control or Transfer
Contactor or Relay
Mecanismo de Operao
84
85
86
87
Operating Mechanism
88
89
18
Dispositivo de Regulao
90
91
92
Regulating Device
93
94
Contator de Variao do
Campo
Field Changing Contactor
Rel de Desligamento ou d
Permisso de Desligamento
Tripping or Trip-Free Relay
95 a 99 Uso especfico
___________________________________
19
___________________________________
20
f mola
contato
mvel
f mola
mola
dobradia
contato
fixo
plunger
f mag
f mag
corrente
corrente
___________________________________
21
t [s]
bloqueio
operao
toperao
Ipickup
I [A]
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
10
___________________________________
22
t [s]
operao
bloqueio
toperao
definido
Ipickup
I [A]
regio de
queima do
equipamento
tempo para
efeitos
dinmicos
regio de
suportabilidade
do equipamento
corrente de
funcionamento
normal
I [A]
___________________________________
23
3
10
1
1
4
2
9
tapes
7
6
Figura: rel 51 eletromecnico
onde:
1. ajuste de DT (dispositivo de tempo)
2. ajuste de tape da bobina de corrente
3. batente do contato mvel (posio ajustvel pelo DT)
4. mola antagnica (toro ajustvel)
5. anel de defasagem
6. disco de alumnio
7. m permanente
8. contato mvel
9. ajuste da posio do contato fixo (parafuso)
10. contato fixo
___________________________________
24
bobina da unidade
temporizada
contatos do
temporizado
bobina da unidade
instantnea
contatos do
instantneo
tapes
dedo curto
bornes
4 - 5 - 6 - 10 - 12 - 16 ou
1,5 - 2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 - 6 ou
0,5 - 0,6 - 0,8 - 1, 0 - 1,2 - 1,5 - 2.
___________________________________
25
___________________________________
tempo [s]
DT
Corrente I/ITAPE
26
___________________________________
27
RELS DE FASE
Conexo 3 x 0
Protegem equipamentos e sistemas contra curtos circuitos, exercendo o
controle do tempo que tais sistemas ou equipamentos podem ficar submetidos a
esses valores elevados de corrente (observa-se os limites trmicos admissveis e
respeita-se a coordenao seletiva entre os demais dispositivos de proteo).
A alimentao desses rels feita normalmente atravs de uma conexo
estrela aterrada dos TCs, cujas correntes secundrias de cada fase, alimentam as
correspondentes rels.
A figura a seguir mostra o esquema 3 x 0, que constitudo por 3 rels de
fase e nenhum de neutro.
51 A
51 B
51 C
___________________________________
28
Conexo 2 x 1
Em algumas instalaes industriais mais simples, usual encontrarmos
apenas dois rels de fase e um de neutro, conhecido como conexo 2 x 1, conforme
mostra a figura a seguir.
51 A
51 C
51 N
RELS DE TERRA
So destinados a proteger o sistema contra faltas terra. Esses valores de
falta podem ser controlados atravs das resistncias de aterramento instaladas no
sistema, de forma que em geral, tais correntes so relativamente baixas, impondo
menor solicitao trmica aos equipamentos envolvidos.
Para a proteo de sobrecorrente de neutro, existem trs configuraes
bastante usuais:
___________________________________
29
51 A
51 B
51 N
51 C
IB = 0
iA
0
IC = 0
0
iA
iA
ieA
ieC
ieB
iS
iN
iN
ieC
i eB ieC
51 C
iN
51 B
ieC
iN
51 N
ieB
51 A
iS
___________________________________
30
2. Rel de neutro
A figura a seguir mostra essa conexo:
51 N
A
B
C
malha de terra
51
GS
___________________________________
31
tempo instantneo;
tempo definido e;
tempo inverso.
Instantneo
sobretenso
t
ou
ou
t inst.
tDEFIN.
tDEFIN.
tinst.
VPICKUP [V]
100%
200%
V TAPE
V PICKUP [V]
100%
%V TAPE
subtenso
tempo definido
200%
V TAPE
%V TAPE
t
ou
ou
t inst.
tDEFIN.
tDEFIN.
t inst.
V DROPOUT [V]
0%
100%
%V TAPE
V TAPE
V DROPOUT [V]
0%
100%
V TAPE
%V TAPE
___________________________________
32
___________________________________
33
10:1
RTC
10:5
10 A
RTC
100:5
5A
0A
100 A
5A
Ipickup
= 0,6 A
87
10:1
RTC
10:5
12 A
___________________________________
RTC
100:5
34
100 A
2A
6A
1A
5A
Ipickup
= 0,6 A
87
100 A
10:1
RTC
10:5
RTC
100:5
50 A
0A
50 A
Ipickup
= 0,6 A
87
1000 A
___________________________________
35
100 A
___________________________________
10:1
RTC
10:5
RTC
100:5
55 A
5A
36
1000 A
50 A
Ipickup
= 0,6 A
87
___________________________________
I1
37
I2
i1
operao
87
i1 - i2
i2
restrio
i2
NR/2
operao
No
i1 - i2
restrio
NR/2
contatos
i1
mola
N
N
k 2 R i1 + R i2
2
2
CMOLA
___________________________________
38
i + i2
= k1 ( i1 i2 )2 k 2 1
CTOTAL
CMOLA
Ou ainda:
CTOTAL
Onde:
i1 + i2
2
iO
=
iR
k2
= cons tan te
k1
A equao anterior do tipo y = ax, ou seja, uma reta que passa pela origem,
conforme mostra a figura a seguir:
iO
operao
limiar operao/
bloqueio do rel
bloqueio
iR
___________________________________
Declividad e % =
39
iO
100%
iR
CMOLA
k1
limiar operao/
bloqueio do rel
operao
ipickup mnima
bloqueio
(declividade)
iR
iO >
%
iR
100
___________________________________
40
e
rel opera
iO <
%
iR
100
rel bloqueia
iO =
%
iR
100
Consideraes:
1) Bloqueio por 2 o harmnico
Quando se energiza um transformador, a corrente primria inicial (inrush) elevada,
tipicamente entre 6 a 10 Inominal o que levaria, sem dvida, operao do rel
diferencial, visto que o que secundrio poderia estar a vazio, ou mesmo em carga
nominal. Para solucionar esse inconveniente, no rel diferencial para
transformadores, existem duas possibilidades. A primeira, j h longo tempo em
desuso, provocar um bloqueio proposital durante um tempo de 100 ms, at que o
efeito de magnetizao inicial transitria desaparea. A segunda consiste no
bloqueio da unidade de operao a partir de uma forte restrio harmnica.
A corrente de inrush do transformador rica segundo harmnico (tipicamente a
corrente de segundo harmnico em inrush I2h > 20% Ifundamental). Assim, atravs
de um circuito seletivo sintonizado, a corrente total de operao separada em duas
componentes, a corrente fundamental e a corrente de segundo harmnico. Apenas
o sinal fundamental enviado bobina de operao, ao passo que o segundo
harmnico re-injetado na bobina de restrio fortalecendo este efeito.
Tipicamente, o ajuste de 2o harmnico de um rel diferencial para transformador
parametrizado em 20%. Isso significa que se, na corrente de operao, o contedo
deste harmnico for superior a 20% da fundamental o rel dever permanecer
bloqueado, ao passo que se for inferior, o rel no sofrer restries para a sua
operao.
Cabe ressaltar ainda que as faltas em sistemas eltricos so pobres em segundo
harmnico, fato que indica que o rel no sofrer bloqueio indevido em decorrncia
de restrio de segundo harmnico, ficando livre para operar.
2) Bloqueio por 5 o harmnico
Quando um transformador de potncia est em plena carga e, devido a uma falta,
ocorre uma rejeio de carga, a tenso no transformador tende a se elevar. Como
os transformadores de potncia so projetados para trabalhar muito prximos ao
___________________________________
41
8,7 5,0
...
Transformador de restrio
2,9
8,7 5,0
Tapes
para I 1
Transformador de operao
(diferencial)
...
2,9
Tapes
para I 2
Figura: composio real das bobinas de operao e restrio de um rel (BBD15 GE).
___________________________________
42
6
operao
5
Figura: circuito equivalente para o rel diferencial eletromecnico.
Antes de se chegar bobina de operao, a corrente de operao (iO)
devidamente separada em duas partes, apenas a componente de 60 Hz que segue
em direo bobina de operao e o sinal restante, ou seja, componente contnua e
harmnicos, que desviado de volta bobina de restrio. Para este propsito, so
utilizados respectivamente dois filtros sintonizados, um passa banda de primeira
ordem sintonizado em 60 Hz (filtro de ressonncia srie) e um rejeita banda,
tambm de primeira ordem e sintonizado em 60 Hz (filtro de ressonncia paralela).
O rel diferencial possui ainda um elemento de sobrecorrente instantneo
para a corrente de operao (total) que normalmente ajustado em 8 x Inominal . Essa
unidade tem basicamente dois propsitos, o primeiro promover um rpido
desligamento, mais rpido que a prpria unidade diferencial, no caso de uma falta
intensa interna zona de proteo, onde se possa ter a contribuio de ambos os
lados do transformador, como por exemplo em sistemas interligados; o segundo
proteger a prpria unidade diferencial das altas correntes que possam circular nos
circuitos a juzante. Caso essa unidade venha a operar por algum motivo, porque
uma falta de alta intensidade ocorreu no trecho protegido. H casos em que o
usurio prefere bloquear a unidade de sobrecorrente instantnea para no perder
coordenao com outras protees.
Existe ainda um elemento chamado thyrite que trabalha como resistncia
no linear (pra-raios) para provocar um curto circuito no circuito de operao e
acionar mais rapidamente a unidade de sobrecorrente instantnea, protegendo
assim o circuito a juzante, que so os filtros.
Quanto aos circuitos de operao e de restrio do rel diferencial, eles
trabalham como mostram as figuras seguintes:
___________________________________
43
6
1
50
f 60 Hz
f = 60 Hz
corrente
diferencial
thyrite
transformador
diferencial
ajuste da restrio
por harmnicos
ajuste corrente de
pickup mnima
+
3
+
4
para a bobina
de operao
para a bobina
de restrio
transformador
de restrio
ajuste da
declividade
1
2
D1
+
6
para a bobina
de restrio
___________________________________
contato fixo
bobina de
restrio
bobina de
operao
C-
44
C+
contato mvel
filtro passa
banda 60 Hz
60 Hz
bobina de
restrio
filtro rejeita
banda 60 Hz
harmnicos
bobina de
operao
___________________________________
45
R2
C1
ajuste
restrio
harmnica
L1
I
filtro
rejeita
banda
60Hz
sobrecorrente
instantneo
(50)
thyrite
C2
L2
filtro
passa
banda
60Hz
8
transformador
de corrente
diferencial
rgua 2
R1
ajuste
pickup
mnimo
transformador
de corrente de
restrio
6
2,9
R3
ajuste
%
3,2
3,5
2
8
3,8
1
operao
4,2
4,6
AUX
5,0
8,7
restrio
250 Vdc
R8
rgua 1
AUX
125
Vdc
I
R7
AUX
10
___________________________________
46
Dois enrolamentos
Potncia de de 20 MVA
Tenso 138 - 34,5 kV
-aterrado
Corrente a vazio = 3% IN
Secundria: 5 A
SOLUO
___________________________________
47
Primeira opo:
Seja a figura abaixo
ia
ia - ic
ia
ia
ic
ib
ia
ib
ic - i b
ib
ic
ic - ib
ib
ib - ia
ic
ic
ib - ia
ib - i a
ia - i c
ic - ib
ia - ic
20 106
= 83,7 A
3 138 103
20 106
= 335 A
3 34,5 103
i a - ic
ic
ia
Produzindo os seguintes valores de corrente
___________________________________
IR =
48
7,25 + 4,18
= 5,72 A
2
% =
IO
3,06
100% =
100% = 53%
IR
5,72
O que invivel !
7,25
= 138,8: 1 = 694 5
4,18
IR =
4,83 + 4,18
= 4,50 A
2
% =
IO
0,65
100% =
100% = 14,4%
IR
4,50
___________________________________
49
I 2 7,25
=
= 1,7344
I 1 4,18
A tabela abaixo mostra todas as possibilidades das relaes de tapes (T1 /T2
ou T2/T1) do rel diferencial clssico:
T
A
P
E
T2
2,9
3,2
3,5
3,8
4,2
4,6
5,0
8,7
2,9
1
1,1034
1,2069
1,3103
1,4483
1,5862
1,7241
3,0000
3,2
1,1034
1
1,0938
1,1875
1,3125
1,4375
1,5625
2,7187
3,5
1,2069
1,0938
1
1,0857
1,2000
1,3143
1,4286
2,4857
TAPE T1
3,8
1,3103
1,1875
1,0857
1
1,1053
1,2105
1,3158
2,2895
4,2
1,4483
1,3125
1,2000
1,1053
1
1,0952
1,1905
2,0714
4,6
1,5862
1,4375
1,3143
1,2105
1,0952
1
1,0870
1,8913
5,0
1,7241
1,5625
1,4286
1,3158
1,1905
1,0870
1
1,7400
8,7
3,0000
2,7187
2,4857
2,2895
2,0714
1,8913
1,7400
1
A relao T2/T1 que mais se aproxima a I2 /I1 1,7400, que vem dos tapes:
T2 = 8,7 e T1 = 5,0
O mismatch (descasamento entre as relaes) dado por:
I 2 T2
I 1 T1
1,7344 1,7400
Mismatch% =
100% =
100% = 0,32%
menor delas
1,7344
Neste caso, a utilizao dos referidos tapes adequada para o propsito do
casamento das correntes de entrada e sada do rel diferencial, ou seja, Tape 5,0
para a corrente I1 de 4,18 A e Tape 8,7 para a corrente I2 de 7,25 A.
A escolha da declividade do rel deve levar em conta vrios fatores:
___________________________________
50
Tape = 5,0
Ipickup = 1,5A
1,5
0,125A
0,125
0,063
IR
IO
Tape = 8,7
Ipickup = 2,6A
0,218A
2,6
0,218
0,109
IR
___________________________________
51
___________________________________
Terminais
Primrios
AD
CD
AD
AD
AD
CD
AD
AK
CM
AD
AK
AD
CM
AM
AM
AD
AM
DF
AM
AK
DF
BF
EF
BF
DF
CM
EF
BF
AM
EF
AF
EF
AM
AF
BF
EF
AF
CF
AM
AM
EF
AF
CF
AF
Terminais
Secundrios
EO
AM
EO
EO
EO
LO
EO
EO
EO
EO
EO
IO
EO
EO
EO
IO
EO
IO
EO
LO
AO
CO
AO
CO
LO
EF
CO
IO
IO
AO
CO
IO
NO
CO
IO
LO
IO
AO
KO
EF
IO
LO
IO
IO
BC
BE
BC
BC
BC
MN
BC
BC
DL
BC
BC
BC
DL
BC
BC
BC
BC
AE
BC
BC
BI
AE
BC
AE
CE
DL
DI
AE
BC
BI
BE
IL
BC
BE
AE
MN
BE
BI
BC
BC
KN
BE
DE
BC
Conectar
os terminais
FI
KL
FI
JL
FL
MN
FI
KN
FN
FK
DI
FI
FM
DI
KL
FK
DL
DL
KN
DL
BC
DI
DI
CE
DI
DI
KL
MN
IN
FL
KN
IN
FN
MN
IN
FI
FN
KL
KL
DL
KL
DI
MN
DL
DL
KN
MN
MN
KN
MN
KL
KL
DE
DL
DI
MN
KL
IN
KL
MN
KL
DE
MN
KL
FK
KL
FN
MN
KL
KL
KL
MN
MN
MN
KL
KN
IN
MN
KL
MN
MN
MN
MN
MN
MN
MN
Nmero de
Espiras
3 - 17
2 - 11
3 - 16
3 - 15
3 - 14
2 - 9
3 - 13
4 - 16
4 - 15
3 - 11
4 - 14
3 - 10
4 - 13
5 - 15
5 - 14
3 - 8
5 - 13
4 - 10
6 - 14
4 - 9
5 - 11
6 - 12
7 - 13
6 - 11
5 - 9
4 - 7
7 - 12
6 - 10
5 - 8
7 - 11
8 - 12
7 - 10
5 - 7
8 - 11
6 - 8
7 - 9
8 - 10
9 - 11
5 - 6
6 - 7
7 - 8
8 - 9
9 - 10
10 - 10
52
___________________________________
53
1. NOO DE DIRECIONALIDADE
Sejam as figuras a seguir:
Suponhamos um sistema para o qual se tem duas resistncias iguais, sendo
alimentadas por duas fontes tambm iguais, o que produzir duas correntes de
mesmo valor e de mesmo ngulo de fase com relao tenso:
sentido de viso de 1
I1
I2
I2
I1
E = E 0o
E = E 0o
IT
sentido de viso de 2
Para o sentido da figura
IT = I1 + I2 = 2 I 0
I1
I2
I1 = I 0
I2 = I 0o
Figura 1: Viso de dois observadores para um circuito resistivo.
Apesar das correntes possuirem os mesmos mdulo e ngulo, inclusive se
somando no condutor central comum, o observador 1 enxerga a corrente I1 se
afastando e a corrente I2 se aproximando. O contrrio se passa com o observador 2.
Desta forma, em termos de referncia para os observadores, pode-se traar o
diagrama vetorial direita para denotar as diferentes vises dos observadores.
Seja agora duas impedncias cada qual com um certo ngulo. As correntes
produzidas por essa topologia podem ser vistas, por um lado, no fluxo de corrente
no circuito mostrado pelas equaes esquerda, por outro lado, no sentido de
observao dos observadores 1 e 2, conforme os diagramas direita.
___________________________________
54
sentido de viso de 1
I2
Z +45o
Z +30o
E=E 0
I1
I2 = I 135o
E=E 0
IT
E
I1 = I -30o
sentido de viso de 2
Para o sentido da figura
I1 = I 150o
I T = I1 + I2
I1 = I -30o
I 2 = I -45o
I2 = I -45o
2. O REL DIRECIONAL
2.1 Balana de torques de uma unidade direcional
O rel direcional (no ANSI 67) basicamente composto de uma balana de
torques, na qual no lado da operao (que produz conjugado positivo, no sentido de
fechar os contatos) tem-se um elemento direcional e no lado de bloqueio (para abrir
os contatos) tem-se uma mola, conforme a figura 3 a seguir:
Operao
I
NA
Restrio
(bloqueio)
NF
mola
___________________________________
55
T = K V I cos( ) K MOLA
Onde,
T o torque resultante na balana - se + o rel opera, se - o rel bloqueia)
K uma constante de proporcionalidade
V o valor eficaz da tenso na bobina de potencial
o ngulo de defasamento entre a tenso e a corrente
o ngulo de mximo torque do rel
A qual ser deduzida a seguir.
2.2 Rel direcional tipo copo de induo
Seja a figura:
opera
bloqueia
BC
LMT(-)
LMT(+)
I
IV
I
BP = 90
IV
^ ^
^
T = K V I cos ()
o
= K I V I sen I + 90
___________________________________
56
OBS:
Seja a figura:
opera
LMT(+)
BC
bloqueia
o
o = ngulo
de mximo
IV
torque
Iv
LMT(-)
T = K V I cos ( )
Provocando, desta forma, o deslocamento angula r do linha do plano de
operao - bloqueio do rel em o, bem como da linha de mximo torque LMT, pois,
esta sempre ortogonal quela.
Quando T for positivo
Quando T for negativo
Quando T for zero
___________________________________
57
TC
Sistema
1
Sistema
2
TP
67
viso do rel
___________________________________
58
Mola
Ipick-up min.
bloqueia
V (polarizao)
LMT(-)
T = K V I cos ( ) K MOLA
___________________________________
30o
60o
A
V AC
VA
IA
VC
90o
V AC + V BC ou
V A + V B ou
-VC
VA
A
VA
IA
VB
VC
IA
VB
59
VC
V BC
VB
Sinal
atuao
polarizao
atuao
polarizao
atuao
polarizao
Conexo 30o
IA
VAC
IB
VBA
IC
VCB
Conexo 60o
IA
VAC + V BC
IB
VBA + V CA
IC
VCB + V AB
Conexo 90o
IA
VBC
IB
VCA
IC
VAB
5. EXEMPLO DE APLICAO 1
___________________________________
LMT(-)
60
bloqueia
VC
o
ICC 150
ICC -30 o
ou
VA
ICC -50 o
30
opera
50
VB
=
o
30
ICC -50
LMT(+)
67
VBC (polarizao)
___________________________________
falta externa
Concessionria
corrente de carga
52
Indstria
67 = 45o
curto externo
ICC -45
normal
defeito
IC -36,8
FONTE
CARGA
52
67-3
67-1
1
67-2
67-1
67-2
2
67-3
30o
1
61
___________________________________
62
SOLUO
a) A partir do jogo de tenses 1 - 2 - 3, tem-se que as unidades 67 esto polarizadas
da seguinte forma:
Unidade
67-1
67-2
67-3
Bobina de Tenso
V12
V23
V31
Bobina de Corrente
I1
I2
I3
3
operao
V12
= 45o
IC
(polarizao)
-36,8
30
bloqueio
no sentido da carga
o
ICC -45
2
LMT (-)
no sentido do defeito
Figura 11: Diagrama vetorial com do rel direcional (unidade 67-1) polarizado
de acordo com a figura 10
___________________________________
63
c) A corrente IC de uma carga com fator de potncia indutivo 0,8 ( = -36,8 o) foi
plotada no diagrama da figura 11. Deve-se notar que esta corrente foi deslocada de
180o pois est no sentido de viso contrrio do rel. Percebe-se ainda que o fasor da
corrente fica muito prximo da linha operao - bloqueio do rel (mas no semi-plano
de operao), o que, alm do rel ficar operado, inseguro ficar nessa regio de
indeciso por se tratar de uma carga normal.
d) A conexo 90o com um ngulo de mximo torque 45o , se apresenta como uma
soluo adequada para o problema, como mostra a figura 12:
LMT (-)
bloqueio
operao
IC -36,8
1
= 45o
ICC -45 o
2
V23 -90o
LMT (+)
___________________________________
64
___________________________________
65
RELS DE DISTNCIA
1. Tipos
Rel de Impedncia
Rel de Reatncia
Rel de Admitncia
Rels Poligonais
2. Rel de Impedncia
Tem restrio por tenso e atuao por corrente, conforme figura a seguir:
Restrio
Operao
Mola
Balana de torques
C = K1 I 2 K 2 V2 K 3
Onde:
K1 e K 2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
Quando:
V
=
I
___________________________________
66
K1
= Z = cons tan te
K2
Como:
Z=
R2 + X2 = cons tan te
Operao
Bloqueio
___________________________________
67
X
Operao
T3
T2
Bloqueio
T1
Z1
Z2
C+
Z3
C-
Zona de Proteo
Z1
Z2
Z3
Percentagem da Linha
80 %
120 %
200 %
Temporizao
instantnea
0,5 s
1,0 s
tempo
T3
T2
T1
B
A
Z1
C
Z2
distncia
Z3
___________________________________
Z3
Z2
Z1
68
T3
T2
T1
52
Carga
21
+
S
67
Z1
T1
Z2
T2
Z3
B1
B2
B3
T3
21
S
52 BO
T1 T2 T3
52-a
___________________________________
69
G
21
21
Z1 80% LT; 0s
3. Rel de Reatncia
Restrio
C = K1 I 2 K 2 VI cos( ) K 3
Mola
___________________________________
70
Onde:
K1 e K 2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos( - ) o conjugado da unidade direcional
Quando:
C = K1 I 2 K 2 VI sen () K3
Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:
C=0
K3 = K MOLA = 0
Desta forma, obtm-se:
K1 I = K 2 Vsen
K1
V
sen =
= cons tan te
I
K2
Ento:
= 90 o
90o
a)
R
b)
___________________________________
71
Bloqueio
Rarco
LT
Operao
LT + arco
R
Este tipo de rel adequado para linhas curtas de tenses no muito altas.
Fazendo uma comparao com o rel de impedncia, temos o resultado abaixo:
Oper.
LT protegida a 80%
Rarco
Operao
R
OBS:
1) uma carga do tipo Z = R + j X, conectada em uma barra de tenso V que
demanda uma potncia S = P + j Q, pode ser representada por:
R = V2
P
P + Q2
2
X = V2
Q
P + Q2
2
R ARCO =
___________________________________
72
28707 L
I 1,4
Onde:
L - o comprimento do arco (normalmente distncia - ou -terra) em metros
I - a corrente de curto circuito no arco em Ampres
Caso haja vento o comprimento L deve ser corrigido para L = e + v. t onde:
L - o comprimento do arco com o vento
e - o espaamento original
t - tempo de falta decorrido
4. Rel de admitncia (MHO)
Por definio um rel com restrio por tenso e atuao por unidade
direcional, conforme figura a seguir:
Operao
Restrio
Mola
C = K1 VI cos( ) K 2 V 2 K3
Onde:
K1 e K 2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos ( - ) o conjugado da unidade direcional
Quando:
___________________________________
73
K1 VI cos( ) = K2 V2
Ou
K1
V
= Z =
cos ( )
I
K2
Uma vez que um ngulo qualquer entre 0 e 360o, no plano R-X, tem-se a
equao de uma circunferncia, com inclinao , tangenciando a origem, de
dimetro K 1/K2 conforme a figura abaixo:
ZCARGA
XTR
ZLT
bloqueio
operao
K1/K2
___________________________________
74
2. ocupa uma menor rea no plano R-X, fato que o torna adequado para linhas
longas de alta tenso, sujeitas a severas oscilaes de potncia;
3. pode fazer uma boa acomodao do arco voltaico, pelo fato de podermos inclinar
sua caracterstica circular (10 a 20o);
Problemas a serem levados em considerao nos rels de distncia:
oscilao de potncia;
efeitos infeed / outfeed;
capacitncias de compensao;
resistncia de arco;
resistncia de terra;
impedncia mtua;
falta de transposio;
linhas multiterminais (derivaes);
faltas muito prximas (tenso muito baixa);
impedncia de curto circuito elevada.
5. Rels Poligonais
So formados a partir de retas no plano R-X. Essas retas podem ser unidades
direcionais ou unidades de reatncia modificadas para 90o. As figuras abaixo
mostram a formao de um rel poligonal.
X
Caractersticas de distncia
X
Caractersticas direcionais
Operao
Operao
___________________________________
a) Caractersticas direcionais
b) Caractersticas de distncia
Carga
TR
LT
R
c) Rel poligonal
X
Carga
TR
LT
R
d) Rel paralelogramo
75
___________________________________
ZFALTA
E1
KTC
I2
KTP
I1
E2
21
ZREL
Neste caso:
ZFALTA =
E1
I1
Z RELE =
E2
I2
mas:
E2 =
E1
KTP
I2 =
ento:
ZRELE
E1
E1
KTC
KTC
= KTP =
= ZFALTA
I1
I1
KTP
KTP
KTC
Finalmente:
ZRELE =
Z FALTA
KTC
KTP
I1
KTC
76