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OBJETIVO GENERAL:
El alumno comprobar el funcionamiento y desempeo de las mquinas elctricas
que trabajan con corriente directa, bajo previo anlisis de los componentes,
caractersticas, principio de operacin y curvas de comportamiento, de las diferentes
clases y tipos de estas mquinas.
TEMA I
FUNDAMENTOS DE ELECTROMECNICA
OBJETIVO
El alumno conocer y comprender las leyes fundamentales que rigen el
comportamiento de las mquinas elctricas.
Introduccin
En nuestra vida ha tomado gran importancia la energa elctrica, que sera casi
imposible vivir sin ella. En muchos momentos de nuestra vida estamos en contacto
con esta energa. Muchos de los aparatos que empleamos diariamente utilizan
bateras como fuente de electricidad. Para estos aparatos la energa tomada de la
batera es relativamente baja, por lo cual, la batera nos suministra corriente
durante un periodo relativamente largo de tiempo sin necesidad de cargarla
nuevamente. Las bateras trabajan en buenas condiciones cuando alimentan a
dispositivos que consumen poca potencia.
En la actualidad existe gran variedad de bateras pero no son capaces de alimentar
dispositivos que requieren una potencia considerable para su funcionamiento, la
mayor parte de los equipos elctricos requieren grandes cantidades de corriente y
tensiones altas para poder funcionar. Por ejemplo, las luces de los automviles y los
motores, requieren tensiones e intensidades de corriente mayores a las que puede
suministrar una batera comn para su funcionamiento normal, por esto se
requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para abastecer grandes
cantidades de corriente, estas grandes cantidades de corriente las suministran las
mquinas elctricas rotativas que reciben el nombre de generadores
dinamoelctricos. Los generadores dinamoelctricos pueden suministrar corriente
continua para canalizarla a la utilizacin especfica que requiera el usuario. El
generador puede disearse para altas o bajas corrientes.
La corriente continua presenta una gran ventaja sobre la corriente alterna, esta es
que se puede almacenar, la desventaja que presenta es que no es posible su
transporte a grandes distancia debido a las prdidas que se presentan en los
1
CLASIFICACIN
De acuerdo a cada criterio, se tienen distintas clasificaciones de las mquinas
elctricas, como se detalla a continuacin:
a) Por la corriente elctrica:
a.1) Corriente directa: motores y generadores
a.2) Corriente alterna: motores, generadores y transformadores
b) Por su funcionamiento mecnico:
b.1)
b.2)
Estticas: transformadores
c.2)
c.3)
c.4)
d.2)
d.3)
d.4)
Movimiento giratorio
Posicin Angular (): es el ngulo en el que un objeto se sita, desde un punto de
referencia arbitrario, en un movimiento circular.
Esta posicin se mide en grados o en radianes.
Velocidad Angular (): Es la variacin de la posicin angular respecto del tiempo,
es decir:
=
[ ]
d rad
dt s
[ ]
rad
s
N=
[ ]
60
[ ]
2
N
60
W = [ J ]
Potencia Mecnica: Es la variacin o incremento del trabajo respecto del tiempo.
Pmec =
dW d ( ) d
=
=
dt
dt
dt
Pmec = [ W ] [watts]
En mquinas elctricas, las unidades utilizadas para definir la potencia mecnica
nominal es el Caballo de Fuerza
Hp = hp = Caballos de Fuerza
1 Hp = 746 W
CAMPO MAGNTICO
Desde el punto de vista electromagntico, existen cuatro principios bsicos que rigen
el diseo y comportamiento de las mquinas elctricas:
1. Ley de Ampere: En un conductor donde circula corriente elctrica, se producir
un campo magntico a su alrededor.
2. Ley de Faraday: Un flujo variable en el tiempo que pasa por una bobina, induce
una tensin en ella. Principio fundamental de los transformadores.
e=N
d
dt
F =i l x
B
10
B A [ Wb ] [web er ]
Donde:
; flujo magntico
B; densidad de campo magntico [T, teslas]
A; rea transversal del ncleo ferromagntico [m2]
El ncleo ferromagntico concentra y conduce el flujo magntico producido por la
corriente que circula en el conductor.
Con la Ley de Ampere se aplica la produccin de un campo magntico en las
mquinas.
H d l=I NETA
H; intensidad de campo magntico.
d; diferencia de la trayectoria de integracin.
INETA; corriente total que circula por el conductor.
Si el conductor se enrolla (devana) sobre el ncleo ferromagntico con N nmero de
vueltas, la corriente total que pasa por el camino de integracin I NETA ahora ser N i,
entonces:
I NETA=N i
La ecuacin de la Ley de Ampere, queda de forma simple como:
H l=N i
H=
[ ]
Ni Av
l
m
H=
Ni
l
B=
( Nl i )
Ni
( Nl i ) A
( Al )= Fmm
R
( )
De esta forma se tiene una ecuacin similar a la Ley de Ohm de los circuitos
magnticos:
Fmm=R
CLASIFICACIN MAGNTICA DE LOS MATERIALES
Desde el punto de vista magntico, de forma simple los materiales se clasifican en
tres categoras:
a) Diamagnticos: estos materiales se magnetizan en sentido opuesto al campo
magntico aplicado, es decir experimentan una fuerza dbil de repulsin en
presencia de un campo magntico.
r <1(es ligeramente inferior al valor del vaco)
r =
Permeabilidad relativa
Plata
0.999980
Cobre
0.999991
Berilio
0.999987
12
Agua
0.999991
Permeabilidad relativa
Aluminio
1.000023
Aire
1.000304
Paladio
1.000800
Oxgeno
1.001330
13
B= H
Donde:
a = Saturacin: punto con mayor magnetismo.
b = Campo remanente: campo que queda en el material.
c = Prdidas en los ncleos.
Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico, como ocurre en los
ncleos de las memorias magnticas que son ciclos muy anchos o en los ncleos de
las mquinas elctricas que deben ser ciclos lo ms estrechos posibles, ya que
magnetizar excesivamente los ncleos, se consideraran prdidas por histresis de
valor considerable en el desempeo de la mquina.
ACCIN GENERADORA
Cuando una espira gira dentro de un campo magntico uniforme (constante) se
induce fuerza electromotriz (FEM). El causante de la FEM es el movimiento relativo
entre los conductores y el campo magntico constante.
El diseo de una mquina de corriente directa requiere de un campo magntico
estacionario (en el estator) en donde gire la espira (rotor).
Por lo anterior, las caractersticas del campo magntico son:
a) Unidireccional
b) Uniforme
14
15
16
Donde:
e = FEM inducida en una bobina [V]
N = Nmero de vueltas en una bobina [vueltas]
= Flujo magntico del polo [Wb]
w = Velocidad angular [rad/s]
Un valor importante en una funcin sinusoidal es su valor mximo, el cual se
presenta cuando wt =90 .
Para una bobina con N nmero de vueltas, se tiene una FEM inducida mxima
como:
e MAX =Nw sen 90 =Nw (1)
Es decir:
e MAX =Nw
Adems, otro valor importante en una funcin sinusoidal es el valor promedio:
2
e Promedio = e MAX
sustituyendo
eMAX tenemos
e Promedio =
2
Nw
P
G
2
Donde:
E = Grados elctricos (180 polo a polo contrario)
P = Polos totales
P
2 = Pares de polos
G = Grados geomtricos o mecnicos (1 vuelta= 360)
El movimiento giratorio de las bobinas tiene un desplazamiento angular, la ecuacin
anterior se puede referir a esta posicin angular como:
e =
2 m
17
Recordando que
e=
d
=
dt
2 m
2
P
N m
( )
[ ]
Z
2
P
P b
P Nb
P
Z
e P = N m=
N b m =
N b m=
N m
a
a
2 a Nb b
[ ]
[ ]
eP=
K=
PZ
m
2 a
PZ
2 a
Donde:
K = Constante de la mquina
P = Polos totales
Z = Conductores totales
a = Caminos de corriente, que depender de como se conectan las bobinas al
conmutador, dando tres tipos de conexiones, imbricada, ondulada y mixta o
pata de rana.
Para una mquina completamente construida, la FEM en generadores y Contra FEM
en motores, se determina con la expresin y nomenclatura Ea siguiente:
Ea =K m
Donde:
Ea
ACCIN MOTORA
La accin motora es el proceso de conversin de energa inverso dentro de una
mquina elctrica de CD, como se haba mencionado en los principios bsicos, esta
accin se observa cuando en los conductores de una espira donde circula corriente
elctrica que est inmersa en un campo magntico se producir un par fuerzas
sobre ella.
19
Pconvertida= ind m
Pconvertida=K I a m
20
21
TEMA II
CONSTRUCCIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA
OBJETIVO
El alumno conocer y comprender el diseo, la construccin, los componentes
fsicos y la funcin de cada elemento de las mquinas elctricas de corriente directa.
INTRODUCCIN
Una mquina elctrica rotativa consta bsicamente de dos partes mecnicas: estator
y rotor.
El estator es la parte fija de la mquina y tiene forma de cilindro hueco. El rotor se
coloca en el interior del estator y es la parte mvil. Entre el estator y el rotor existe
una holgura denominada entrehierro, la cual impide que ambas partes rocen entre
s. En el entrehierro tienen lugar los fenmenos electromagnticos que permiten la
conversin de energa elctrica en mecnica y viceversa.
Los dos componentes principales, dependiendo del punto de vista, tambin reciben
otro nombre, como se indica en la tabla siguiente:
Mecnico
Elctrico
Trminos
Estator
Inductor
Campo
Rotor
Inducido
Armadura
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Carcasa o armazn
Tapas
Base
Polos principales
Ncleo
Culata
Devanados de campo
Cojinetes
23
24
Tapas: Sirven para cerrar o abrir la carcasa y se fabrican del mismo material que la
carcasa. Adems sirven para instalar los cojinetes para soporte de la flecha del rotor.
Baleros y chumaceras
Rotor
Flecha
Ncleo de armadura
Devanados de armadura
Conmutador
Ventilador
Escobillas
25
Flecha de acero
Ncleo: En la actualidad se utilizan los ncleos dentados tipo tambor, los cuales se
hacen de lminas de acero al silicio de 0.5 mm de espesor cada una de ellas,
colocadas en direccin axial en la mquina, para reducir las corrientes parsitas
que se producen en los materiales ferromagnticos, se separan con laca aislante,
una con respecto de la otra y se une mecnicamente a la flecha. Este elemento
proporciona un camino de baja reluctancia al campo magntico principal.
El conjunto de chapas que forman el tambor del inducido se sujetan de manera
especial al eje de la mquina, en el cual tambin se monta el conmutador y
ventilador. En la superficie del inducido se hacen ranuras, para instalar el devanado
del inducido y estas ranuras pueden ser completamente abiertas, semiabiertas o
cerradas y las bobinas que se instalan pueden ser prefabricadas o cosidas
dependiendo el tipo de ranuras que tenga el tambor del inducido.
26
Bobina de inducido
29
Lados Activos: son las partes de la bobina que se encuentran dentro de las
ranuras, son las que estn sometidas al flujo de los polos principales y
consecuentemente donde se inducen las tensiones y se desarrollas las fuerzas tiles.
Cabezales: estas secciones de la bobina quedan fuera del ncleo ferromagntico y
su funcin principal es conectar los dos lados activos entres si, para sumar la FEM
inducida. Adems concatenan solamente flujo disperso y contribuyen en gran
medida a la reactancia de dispersin, estas son las partes ms afectada por los
esfuerzos dinmicos que se producen particularmente en los cortocircuitos.
Terminales: con ellas se hace la conexin de las bobinas al conmutador, las
conexiones de los devanados al conmutador son de tres tipos:
Conexin ondulada:
30
e=
P
P
G e= m
2
2
P
e =2 f
2 m
2 f =
2(2 ) rad
P
m=
f
2 m
P
s
[ ]
31
[ ]
m=
[ ]
4 rad
f
P
s
2
N
60
2
4 f
N=
60
P
N=velocidad en rpm
La frmula para calcular la velocidad en rpm en una mquina elctrica giratoria es:
N=
120 f
[rpm]
P
Con relacin a la cantidad de polos, la ecuacin anterior nos dice que, si se tiene
una mquina construida con 2 polos, esta desarrollar la mxima velocidad. Por lo
tanto, una mquina de dos polos es una mquina de mxima velocidad.
Si una mquina que trabaja a 60 Hz de 2 polos, desarrolla la velocidad:
N=
120 ( 60 )
=3600 rpm
2
4 f 4 ( 60 )
rad
=
=40
P
6
s
[ ]
32
Pmec 1,492
=
=11.872[ Nm]
m
40
REACCIN DE ARMADURA
La mayora de las mquinas elctricas giratorias poseen dos o ms devanados y,
cuando la mquina trabaja con carga, circulan corrientes por el devanado de
armadura, cada devanado (campo y armadura) producen una fuerza magnetomotriz
(mm), que al combinarse, dan lugar al flujo en la estructura magntica, a las
tensiones inducidas y a las fuerzas y pares que originan las acciones motrices de la
mquina. En el corte esquemtico siguiente se muestra una mquina bsica de
corriente directa de dos polos y se indican sus partes principales.
34
35
36
Desplazamiento de escobillas
b Interpolos
37
39
40
De forma similar, la bobina f tambin queda en corto circuito con la escobilla B. las
bobinas b y f ahora entran en conmutacin y la corriente a travs de cada escobilla
sigue siendo 2Ic. En este punto la FEM inducida de las bobinas b y f son cero por
que cada ambas estn en el plano perepediculas al flujo. Sin embargo, un momento
despus, el contacto de las escobillas A y B con las delgas 3 y 7 se interrumpe, como
se observa en la figura siguiente. En este momento, la bobina b es parte de la
trayectoria paralela que forman las bobinas c, d y e y la direccin de la corriente en
la bobina b cambio de direccin. De forma similar ocurre en la bobina f, ahora es
parte de la trayectoria paralela de las bobinas a, h y g y su corriente tambin cambio
de direccin. El proceso de conmutacin de las bobinas b y f esta completo. Ahora
las bobinas a y e estn listas para la conmutacin.
41
42
TEMA III
MOTORES DE CAMPO BOBINADO
(DERIVADO, SERIE Y COMPUESTOS)
OBJETIVO
Identificar las mquinas de corriente directa por su tipo de conexin (derivada, serie
y compuesta), indicando las caractersticas principales de cada una, as como
conocer el funcionamiento de los motores de campo bobinado a travs de sus curvas
de comportamiento.
INTRODUCCIN
La mayor parte de energa elctrica se genera, transmite, distribuye y consume de la
forma de corriente alterna, el uso de un motor de corriente directa requiere la
instalacin de equipo adicional para convertir CA en CD, por lo que para justificar el
costo adicional de un motor de este tipo y la instalacin de convertidores de CA a
CD, este motor debe superar en rendimiento al de un motor de CA, entendindose
que un motor de CD es capaz de realizar lo que un motor de CA no puede. Por
ejemplo, un motor de CD desarrolla un par de arranque de magnitud mayor que el
uno de CA de tamao similar. Adems un motor de CD puede operar a velocidades
que no puede alcanzar uno de CA.
Los motores de CD se usan extensamente en sistemas de control como equipos de
posicionamiento, debido a que su velocidad y su par pueden controlarse con
precisin en un rango muy amplio.
Por otro lado, las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o
como generador, pueden ser conectadas en diferentes configuraciones dependiendo
de las fuentes de alimentacin y de los devanados de campo y armadura. La forma
de conectar la mquina determinar su desempeo y caractersticas de operacin,
as como sus curvas de torque-velocidad, regulacin y la forma de control y
arranque en el caso de los motores.
De este modo, si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin y
la armadura a una fuente de alimentacin diferente, se est conectando la mquina
(motor en este caso) en una configuracin llamada de excitacin independiente.
Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan
campo y armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser
denominada shunt y en caso de emplear una conexin serie entre campo y
armadura, la configuracin de denominar, en consecuencia, serie.
Las mquinas de C.D. pueden tener un devanado derivado, devanado serie o ambos,
en cuyo caso adems, pueden realizarse conexiones serie-paralelo entre la armadura
43
44
Ra 0
m=0
, por lo que
Ea =0
Si
Ea =0
V CD I a R a=0
V CD =110 V
45
Ra=5
Despejando Ia
V
110
I a= CD =
=22 A
Ra
5
Otro ejemplo:
V CD =220 V
Ra=0.75
I a=
V CD 220
=
=293.3 A
R a 0.75
MOTOR DERIVADO
En este tipo de motor, el devanado de campo se conecta directamente a la fuente de
alimentacin y el devanado de armadura se conecta en paralelo al de campo, como
se observa en la figura siguiente.
K y p
K, constante de la mquina
p , flujo de los polos de campo
I a , corriente de armadura o de carga
d =k I a
47
Si
V CD I a Ra
K p
Vg
K p
Ra
48
Ra
I
K p a
Donde:
m, velocidad angular de la flecha del motor, en trmino simple se denomina
velocidad del motor.
V
sc= g , velocidad sin carga del motor y el par desarrollado por el motor es cero.
K p
cc=
Ra
I
K p a , velocidad de carga del motor
sc
, cuando Ra = 0, la
I a=
m=
V CD I a Ra
:
K p
V CD m K P
Ra
d=
V CD m K P
Ra
K P V CD K 2 2P m
Ra
K P V CD K 2 2P
d=
m
Ra
Ra
Relacin lineal que es la caracterstica par-velocidad para un motor derivado y
establece que la velocidad disminuye, conforme aumenta la carga del motor y
viceversa.
49
Ea 1 A =K P m 1 A
Cuando I a es ig ual a 10 A
Ea 10 A= KP m 10 A
N 10 A=N 1 A
Ea 10 A rad
Ea1A s
[ ]
Ea 10 A
[ rpm ]
Ea1A
Calculamos FEMs
Ea 1 A =120( 1 ) ( 1 )=119 V
50
Ea 10 A=120( 10 ) ( 1 )=110 V
N 10 A=1850
110
=1710 rpm
119
b) Ahora
N 105V =N 1 A
E a 105V
Ea1A
N 105V =1850
105
119
I a=0
Ea =V CD I a R A
Ea =V CD (0) R A
Ea =V CD =120V
N Vaco =
EVaco
N
E a 10 A 1 A
N Vaco =
120
( 1850 )=1865 rpm
119
51
d)
carga
sin
N PC
Vaco
N
regulacion de velocidad=
PC= plena carga, cuando el motor trabaja a sus valores nominales de v , E , I
I a=10 A
%RV =
18651710
100=9.06
1710
MOTOR SERIE
En un motor serie, el devanado de campo se conecta en serie con el circuito de
armadura. En este caso, el devanado de campo serie conduce la corriente especfica
de la armadura del motor, el conductor es grueso y de pocas vueltas. Como se
ilustra en la figura siguiente.
52
Cuando la corriente de armadura cambia con la carga, tambin cambia el flujo que
se produce el devanado del campo serie. En otras palabras, el flujo de campo el
motor es una funcin de la corriente de armadura. El flujo por polo puede
expresarse como:
P =k I a
Teniendo en cuenta que el par se calcula con:
d =K P I a
Sustituyendo
en esta ecuacin,
2
d =K ( k I a ) I a =( Kk ) I a
Donde ks es una nueva constante de proporcionalidad
d =k s I 2a
La relacin par- corriente de armadura se describe con la ecuacin anterior y la
curva que se genera, es la mostrada a continuacin,
Rs + R a
R=R s + Ra
, ahora tenemos:
53
Ea =V CD R I a
Ea =K P m =K ( k I a ) m=k s I a m
Igualando las ecuaciones de Ea;
k s I a m =V CD R I a
Despejando la velocidad,
m=
V CD R I a
k s Ia
Quiere decir que, este tipo de motor guarda una relacin inversamente proporcional
de velocidad-corriente de armadura, adems la curva que genera esta relacin es la
siguiente:
V CD
k s m+ R
54
Y
d=
k s V 2CD
[ k s m + R ]
Conexin larga
Conexin corta
p=Flujo total
(+) Integral
() Diferencial
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CD =Flujo campoderivado
k s I a=Flujo campo serie
II.
ms
rpido
en
un
Ia
motor
d =K I a CD k s I 2a
III.
V CD I a R
K ( CD k s I a )
Serie:
En el arranque de un auto.
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Derivado:
Como opera a velocidad casi constante en el margen de carga y velocidad estable sin
carga, sin embargo tienen par de arranque y sobrecarga limitada, se usa en:
Bandas transportadoras.
Bombas centrifugas y mbolos.
Ventiladores.
Mixto Integral:
Es mejor que el derivado en su par de arranque, tiene velocidad sin carga estable ya
sea en conexin corta o larga, se usan en:
Trenzadoras.
Laminadoras.
Trenes de laminacin.
Inyectoras.
Elevadores.
Gras.
Mixto Diferencial:
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Funciones
a) Control
Las funciones bsicas de control son las siguientes:
-
b) Proteccin
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Existen diversas contingencias a las que se ven sometidos los motores; entre las
cuales se pueden mencionar:
Fusibles
Interruptores termomagnticos
Tipos de controladores
Semiautomticos: Es una forma de control que se efecta por medios desde otro
lugar en donde la funcin de la mquina debe ser realizada. En todos los casos el
control semiautomtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control semiautomtico se caracteriza por el hecho de que el operador debe
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Pulsadores y selectores
Contactores: Es un dispositivo para conexin o desconexin de circuitos elctricos
de potencia. Un contactor est formado por contactos fijos y contactos mviles.
Relevadores
FUNCIONES BSICAS DE CONTROL
a) Arranque de motores
Para arrancar un motor se requieren un conjunto de elementos cuya funcin
principal es limitar la corriente de armadura durante el arranque y los periodos
de aceleracin, a estos elementos se les conocen como arrancadores, los cuales
consisten en un banco o grupo de resistencias, colocados en serie con la
armadura y un mecanismo que permita eliminarlas paulatinamente, conforme
acelera la mquina.
Excepto en tamaos muy pequeos, 2 HP mximo a 230 V, los cuales se
arrancan a tensin plena, los motores de corriente directa requieren ser
arrancados a tensin reducida.
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69
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Los motores elctricos proporcionan una de las fuentes principales de energa para
impulsar las modernas maquinas-herramientas u otro tipo de equipo industrial.
Esta relacin de motor y maquinaria ha impulsado la atencin en el diseo,
construccin, instalacin y mantenimiento del equipo para controlar al motor.
El trmino control del motor se refiere al control de la velocidad e inversin de la
rotacin, mtodos de aceleracin y desaceleracin, y otras funciones de los
controladores del motor, adicionales al simple arranque y frenado de los motores.
Para poder configurar un motor de corriente directa de velocidad variable, se pueden
utilizar bsicamente tres mtodos:
Por variacin del restato de campo
Este mtodo se basa en controlar la corriente de campo, que a su vez controla el
flujo del campo principal. La variacin de la corriente en el campo de un motor
derivado se hace conectando una resistencia en serie con el devanado de campo. En
este caso la IF es una fraccin pequea dela IT que consume el motor y su potencia
disipada es muy pequea.
Por lo que desde el punto de vista econmico, este es un buen mtodo de control de
velocidad.
En el motor serie, se conecta una resistencia desviadora del campo en paralelo con
el devanado de campo serie, el agregar una resistencia para el control de campo,
disminuye la IF y con ello reduce el flujo en el motor. Como la velocidad es
inversamente proporcional al flujo polar, al disminuir el flujo, la velocidad aumenta,
por lo que este mtodo permite que un motor opere a una velocidad ms alta que la
especificada.
En los motores compuestos este mtodo es poco prctico, ya que si el flujo del
devanado derivado se contra resta con el aumento del flujo del devanado serie,
aumentara la corriente de armadura.
Por variacin del restato de armadura
Este control se logra intercalando una resistencia en el circuito de armadura en los
motores derivado, serie y compuesto.
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V CD I a R
K P
Donde:
R= Ra + Rs + Rarmadura en motores serie y compuesto
R= Ra + Rarmadura en motores derivado
En la ecuacin anterior, cualquier incremento de Rarmadura disminuye la velocidad del
motor, por lo que este mtodo resulta adecuado para operarlo a velocidades ms
bajas que la especificada, al mismo tiempo que mantiene el par desarrollado.
En esencia este mtodo se basa en la reduccin del voltaje aplicado a las terminales
de armadura, por lo que se puede sustituir con una fuente de voltaje variable.
Por variacin de la tensin de armadura
Cuando el motor derivado trabaja con excitacin de campo constante, la velocidad es
aproximadamente proporcional a la tensin del inducido. Una reduccin en la
tensin de armadura, manteniendo constante la corriente de campo, produce un
descenso de la velocidad por debajo de la velocidad base. En este caso, el motor
mantiene un par constante.
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Freno mecnico
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Contracorriente:
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