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1.1 Dnition
R
f (x)f (x0 )
xx0
Proposition
xx0
Proposition
Remarque :
Soient I =]a, b[ un intervalle de R, x0 I et f est une fonction dnie sur I valeurs dans R
(x )
possde une limite nie
On dit que f est drivable droite en x0 si et seulement si f (x)f
xx
droite en x0 .
(x )
Lorsqu il en est ainsi le nombre limxx ,x>x f (x)f
s'appele drive droite de f en x0 et se
xx
note fd (x0 )
0
Soient I =]a, b[ un intervalle de R, x0 I et f est une fonction dnie sur I valeurs dans R
(x )
On dit que f est drivable gauche en x0 si et seulement si f (x)f
possde une limite nie
xx
guache en x0 .
(x )
s'appele drive gauche de f en x0 et
Lorsqu'il en est ainsi le nombre limxx ,x<x f (x)f
xx
se note fg (x0 )
0
Proposition :
Soit
: R R
x 7 |x2 + x| x2
Etudier la drivabilit de f en 0
Drivabilit droite en 0
limx0+
|x2 +x|x2
x
=1
Drivabilit gauche en 0
limx0
|x2 +x|x2
x
= 1
et f (b) = xb
lim
f (x)
Interpretation graphique :
1. Si f admet une drive droite en x0 , la courbe de f note cf admet une demi tangente
en x0 cf droite de Mx0 = (x0 , f (x0 )) ayant pour quation y = f (x0 ) + (x x0 )fd (x0 )
2. Si f admet une drive gauche en x0 , la courbe de f note cf admet une demi tangente
en x0 cf gauche de Mx0 = (x0 , f (x0 )) ayant pour quation y = f (x0 ) + (x x0 )fg (x0 )
3. Si f admet une drive droite et gauche en x0 et fg (x0 ) = fd (x0 ) alors cf prsente en
Mx0 un point anguleux.
Exemple :
Soit
f
: R R
x 7 |x|
Remarque :
Si fd (x0 ) (resp fg (x0 )) existent alors f est continue droite (resp gauche ) de x0 .
Si fd (x0 ) et fg (x0 ) existent et mme si elles sont direntes, f est continue en x0 .
1.4 Oprations sur les drives
Thorme :
(f + g)
est drivable en x0 et on a :
(f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 )
3.
, R f + g
est drivable en x0
(f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 )
4.
fg
est drivable en x0
(f g) (x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 )
(x0 ) =
Thorme :
Preuve :
f (x0 ) = 0
et dans ce cas on a :
(
)
f 1 (y0 ) =
1
f (x0 )
1
f of 1 (y
0)
Preuve :
On a : limxx
: I \ {x0 } R
(x0 )
x
7 f (x)f
xx0
et limyy
f 1 (y) = f 1 (y0 ) = x0
yy0
f 1 (y)f 1 (y0 )
= limxx0
(y )
1
Donc limyy f (y)f
= f (x
yy
) = f (f
(
)
Conclusion : f 1 (y0 ) = f of 1 (y )
1
f (x)f (x0 )
xx0
1 (y ))
0
= f (x0 )
1
f of 1 (y0 )
1. Soit I un intervalle ouvert de R, I =]a, b[, a < b et f est une fonction dnie sur I valeurs
dans R.
f est dite drivable sur I si et seulement si elle est drivable en tout point de I .
L'application
f : I R
x 7 f (x)
f : [a, b[ R
si et seulement si :
(a) La restriction ]a, b[ est drivable.
(b) f est drivable droite en a.
l'application :
f : [a, b[ R
{
f (x)
x
7
fd (x)
si
si
x ]a, b[
x=a
si et seulement si :
(a) La restriction ]a, b[ est drivable.
(b) f est drivable gauche en b.
l'application :
f : ]a, b] R
{
f (x)
x
7
fg (x)
si
si
x ]a, b[
x=b
4.
f : [a, b] R
si et seulement si :
(a) La restriction ]a, b[ est drivable.
(b) f est drivable droite en a.
(c) f est drivable gauche en b.
l'application :
f : [a, b] R
f (x)
f (x)
x
7
d
fg (x)
si
si
si
x ]a, b[
x=a
x=b
(
)
[a, b]
(c)
Donc si h < 0 f (c+h)f
0 fg (c) 0
h
(c)
Si h < 0 f (c+h)f
0 fd (c) 0
h
Or on a :
f (c) = fg (c)
= fd (c) }
fg (c)
0, fd (c)
f (c) = 0
Intrprtation gomtrique :
Le thorme de Rolle arme qu' il existe, sous les hypothses nonces, un point c du graphe f
en lequel la tangente est parallle l'axe des abscisses (ox), cette tangente est alors parallle
la droite (AB).
Intrprtation cinmatique :
On suppose que f (t) dsigne l abscisse d un point mobile sur un axe en fonction du temps t.
L' approche f a) = f b) veut juste dire que le point mobile part d un point donn au temps t = a
et revient ce point au temps t = b.
Le thorme de Rolle nous dit que la vitesse de ce point mobile s annule un instant t = c
compris entre t = a et t = b (il fait demi tour pour revenir son point de dpart).
Thorme des accroissements nis :
Preuve :
Considrons
g : [a, b] R
x
7 f (x)
que
g (c) = 0
f (b)f (a)
(x
ba
a)
f (a)
c.a.d f (c) f (b)b
=0
a
Intrprtation gomtrique :
Si on suppose qu'il existe un rel k > 0 tel que x ]a, b[ on ait |f (x)| k
Alors |f (b) f (a)| k|b a|
Donc on obtient ainsi un moyen de majorer les dirences |f (b) f (a)|
Thorme (Ingalit des accroissements nis :)
L'ingalit des accroissements nis nous dit juste qu un point mobile dont la vitesse instantanne
est toujours comprise entre Vmin et Vmax entre deux instants t0 et t1 parcourt entre ces deux
instants une distance comprise entre Vmin (t1 t0 ) et Vmax (t1 t0 )
Exercice :
x 0; 0 log(1 + x) x
Remarque :
Preuve :
1.
dj vu dans la remarque.
2.
(x )
Supposons que f est croissante f (x)f
0 f (x0 ) = limxx
xx
0
Proposition :
f (x)f (x0 )
xx0
Soit I un intervalle de R ; x0 I .
f : I R une fonction continue sur I drivable sur I sauf peut tre en x0
(x )
Si limxx f (x) = l R alors limxx f (x)f
= l.
xx
Si l est nie alors f est drivable en x0 et on a :
0
Preuve :
Soit x I \ {x0 }
1er cas :
Supposons que x > x0 alors [x0 , x] I
Par hypothse on a : limxx f (x) = l .
f est continue sur I , donc continue sur [x0 , x]
f est drivable sur I \ {x0 }, alors f est drivable sur ]x0 , x[
0
tel que
f (x) f (x0 )
= f (cx )
x x0
f (cx ) = l limxx0
f (x)f (x0 )
xx0
= l = limxx+ f (x)
0
2me cas :
Si x < x0
f est continue sur [x, x0 ]
f est drivable sur ]x, x0 [
(x )
D'aprs le Thorme des accroissement nis cx ]x, x0 [ tel que f (cx ) = f (x)f
xx
or on a : cx ]x, x0 [ alors quand x x0 ; cx x0
0
Exercice :
f (x)f (x0 )
xx0
= l = limxx f (x)
0
f (x)f (x0 )
xx0
3. On suppose que fd (a) < 0 et fg (b) > 0 montrer qu il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0
Thorme : (des accroissements nis gnralis)
Preuve :
donc
telque
h (c) = 0
Remarque :
1. Si g ne s'annule pas sur ]a, b[ et g(a) = g(b) alors la relation du thorme prcdent peut
s'crire
f (c)
f (b) f (a)
=
g(b) g(a)
g (c)
2. Si pour tout x [a, b], g(x) = x on retrouve le thorme des accroissements nis.
Thorme :
Soient a, b R tel que a < b et f : [a, b] R une fonction drivable sur ]a, b[.
Si f prsente en un point x0 ]a, b[ un extremum local alors f (x0 ) = 0
Preuve :
Soit x0 ]a, b[
f prsente un extremum local.
Supposons qu' il sagit d un maximun local en x0 .
> 0 tel que ]x0 , x0 + []a, b[ tel que x ]x0 , x0 + [; f (x) f (x0 )
Soit x ]x0 , x0 + [\{x0 }
10
si
et on a
x ]x0 , x0 + [
x x0 > 0 }
f (x) f (x0 ) 0
si
et on a
x ]x0 , x0 [
x x0 < 0 }
f (x) f (x0 ) 0
f (x)f (x0 )
xx0
limxx0
f (x)f (x0 )
xx0
= fd (x0 ) 0
f (x)f (x0 )
xx0
limxx0
f (x)f (x0 )
xx0
= fg (x0 ) 0
Si limx
f (x) = Cf
Soit k R+ et f RI .
On dit que f est k Lipschitienne si et seulement si x, y I|f (x) f (y)| k|x y|
Remarque :
Soit f RI
On dit que f est contractante si elle est Lipschitienne de rapport 0 < k < 1.
Proprit :
* Soient f, g RI , k, k R+ ; R
Si f et g sont Lipschitiennes de rapport rspectifs k et k alors f + g et f sont Lipschitiennes de rapport rspectifs k + k et ||k.
* Si f
RI , g RJ / f (I) J et si f et g sont
alors g f est Lipschitienne de rapport kk .
11
Exercice 1 :
Soit I un intervalle de R
f : I R une fonction drivable sur I .
Si la fonction f est encore drivable alors sa drive est appele drive d ordre 2 de f note f
ou f (2)
(
)
On dnit de mme la drive d ordre n note f (n) par f (n) = f (n1)
On a par convention f (0) = f et f (1) = f
Dnition :
Soit I un intervalle de R.
f : I R une fonction et n N
On dit que f est de classe C n sur I .
(ou n fois continuement drivable sur I .)
si et seulement si
f est n fois drivable sur I
et f (n) est continue sur I
On dit que f est de classe C 0 sur I si f est continue sur I .
On dit que f est de classe C sur I si f est n fois drivable sur I n N.
Remarque :
0kn
Exemple :
Exercice :
Soit I un intervalle de R.
( )
f et g deux fonctions n fois drivables sur I alors f g est n fois drivable sur I .
et on a :
n
( )
(n)
fg
k=0
avec
Cnk
n!
k!(nk)!
Preuve :
( )
fg
est de
2. Soit f une fonction de classe C n (respectivement C ) qui ne s'annule pas sur I alors f1 est
de classe C n (respectivement C ) sur I .
3. Soient I et J deux intervalles de R.
(
)
f : I R et g : J R deux fonctions de classe C n , (C ) alors gof est de classe C n
(respectivement C ) sur I .
4. Soient I et J deux intervalles de R ; f : I J et n N {+}.
Pour que f soit un C inf ty diomorphisme de I sur J
Il faut et il sut que
f C n (I)
f > 0(ou f < 0)
f (I) = J
Dnition :
f C n (I)
f est bijective
1
f
soit de classeC n
sur J
si et seulement si
sur
f (I)
13
Soient a et b R ; a < b
f : [a, b] R
n
k=0
(b a)k (k)
f (a)
k!
n
k=0
(b a)k (k)
(b a)n+1 (n+1)
f (a) +
f
(c)
k!
(n + 1)!
(b a)n+1 (n+1)
f
(c)
(n + 1)!
Preuve :
Soit
: [a, b] R
x
7 f (x) + (b x)f (x) + ... +
On a :
*
(x)
= f (x) +
(x) = f (x) +
= f (x) +
=
Soit :
k=1
(bx)n (n)
(x)
n! f
(bx)k (k)
(x)
k! f
n
k=1
n+1
k=2
k(bx)k1 (k)
f (x)
k!
(bx)k1 (k)
(x)
(k1)! f
(bx)k (k+1)
(x)
k! f
n
k=1
(bx)k1 (k)
(x)
(k1)! f
(bx)n (n+1)
(x)
n! f
g : [a, b] R
x
7 (x) +
14
bx
ba
]n+1
(f (b) (a))
n+1
n+1
(b
(ba)n+1
Donc : (bc)
n!
f (n+1) (c) =
f (n+1) (c) =
(n+1)!
(f (b)
(ba)n+1
n+1
(b
(ba)n+1
(a))
Conclusion :
f (b) = (a) +
(n + 1)!
(f (b) (a))
(b a)n+1
Consquences :
Soit I un intervalle de R
f : I R de classe C n sur I ; (n + 1) drivable sur I
Soit a, b I .
* Si a < b alors [a, b] I et ]a, b[ I
Alors f est de classe C n sur [a, b] et (n + 1) fois drivable sur ]a, b[.
On a : c ]a, b[ tel que f (b) =
n
k=0
(ba)k (k)
(a)
k! f
(ba)n+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f
* Si a = b vrie c I
* Si a > b on pose g : x 7 f (x)
g(b) =
(a b)k
k!
k=0
g (k) (a) +
(a b)n+1 (n+1)
g
(c1 )
(n + 1)!
=
c = c1
n
k=0
n
k=0
(ba)k (k)
(a)
k! f
(ba)n+1 (n+1)
(c1 )
(n+1)! f
(ba)k (k)
(a)
k! f
(ba)n+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f
15
* Formule de Taylor
On a f (b) = f (a) +
(ba)k (k)
(a)
k! f
k=1
(ba)n+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f
hk (k)
(a)
k=1 k! f
hn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f
xk (k)
(0)
k=1 k! f
xn+1 (n+1)
(x)
(n+1)! f
Exercice :
Montrer que :
1.
x2
2
x4
24
2.
x R+ ; | exp(x) 1
x
1!
3.
x R+ , n N exp(x)
x2
2
cos x 1
x2
2!
...
xn
n! |
|x|n+1
(n+1)!
exp(|x|)
xk
k=0 k!
Rponse :
cos x = 1
x2
2
x4
4!
cos(c)
Or 1 cos(c) 1
1
donc cos(x) 1 x2
x2 x4
x2 x4
x2 x4
1
+
cos(c) 1
+
2
4!
2
4!
2
4!
+
x4
4!
x2
x2
x2
1
cos(c) 1 +
2
2
2
x2
x2 x4
cos(x) 1
+
2
2
4!
D' o
cos(c)
4. On pose f (x) = exp(x) ; f est de classe C (R) alors on applique le thorme de Taylor
l'ordre n entre 0 et x.
16
c ]0, x[
tel que :
f (x)
= f (0) +
exp(x) = 1 +
exp(x) = 1 +
xk (k)
(0)
k=1 k! f
xk (k)
(0)
k=1 k! f
xk
k=1 k!
xn+1
(n+1)!
xn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f
xn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f
exp(c)
x2
2!
...
xn
n! |
n+1
x
exp(c)|
= | (n+1)!
n+1
x
| (n+1)!
| exp(|x|)
5. soit f (x) = exp(x) ; f est de classe C (R+ ) ; on applique la formule de Taylors l'ordre n
entre 0 et x :
c ]0, x[ tel que :
n
xk (k)
(0)
k=0 k! f
f (x) =
f (x) =
xk
k=0 k!
xn+1
(n+1)!
xn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f
exp(c)
f (x)
exp(x)
xk
k=0 k!
xn
n!
n N
0 xn exp(x) n! n N
exp(x)
xn+1
(n+1)!
0 < xn exp(x)
limx+
(n+1)!
x
= 0 limx+ xn exp(x) = 0
xn exp(x)
x
(n+1)!
(n+1)!
x
x
, or limx+ (n+1)!
= +
Soient f et g deux fonctions continues sur un segment [a, b], drivables sur ]a, b[ et telle que
(b)f (a)
(c)
x ]a, b[, g (x) = 0 alors il e g'xiste c ]a, b[ tel que fg(b)g(a)
= f(c)
.
Preuve :
Notons d'abord que la formule des accroissements nis de g sur [a, b] donne g(b) g(a) = 0.
Considrons la fonction dnie sur [a, b] par (x) = f (b) f (x) A[g(b) g(x)].
(b)f (a)
A tant une constante telle que (a) = 0, donc A = fg(b)g(a)
La fonction est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et telle que (a) = (b) = 0.
Donc il existe c ]a, b[ tel que (c) = 0 (Thorme de Rolle)
(c)
(b)f (a)
(c)
Or (x) = f (x) + Ag (x) d'o A = fg (c)
et par suite fg(b)g(a)
= fg (c)
Le thorme prcdent est appel Thorme des accroissements nis gnraalis.
17
Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I contenant le point a, drivable sur I
sauf peut tre en a et telles ue f (a) = g(a) = 0 alors
f (x)
f (x)
= lim
= ; R
xa g (x)
xa g(x)
lim
Preuve :
* Cas o est nie :
(x)
Soit > 0 prouvons l existence de > 0 tel que 0 < |x a| < | fg(x)
| <
f (x)
Comme limxa g (x) = , tant donn > 0, il existe 1 > 0 tel que : 0 < |x a| < 1
(x)
| fg (x)
| <
2.1
Dnitions exemples :
Dnition :
Soit I un intervalle de R
(
)
(
)
(
)
Si f : I C ; x 7 f (x) = Re f (x) + iIm f (x) . Les fonctions : x 7 f (x) = Re f (x)
(
)
et x 7 f (x) = Im f (x) qui sont dnies sur I valeur dans R sont respectivement appeles
partie relle et partie imaginaire de f .
On dnit aussi le module de f , c'est dire la fonction :
(
)1
2
|f | : x 7 |f (x)| = |Re(f (x))|2 + |Im(f (x))|2
(a)
On dit que f est drivable en a I s'il existe l C , tel que limxa f (x)f
= l.
xa
Comme le cas des fonctions valeur dans R, on dnit aussi les notions de drive droite
et gauche.
On dira de mme que f est drivable sur I si elle l'est en tout point de I et ventuellement
gauche (ou a droite) aux bords de I.
Le rsultat suivant ramne ltude et le calcul des drives de fonctions valeur complexe aux
fonctions valeur relle.
Thorme :
f
18
)
exp((x)) = (x) exp((x))
Remarque :
Exemple :
f (x) = exp(ix),
Remarque :
Par contre la caractrisation des fonctions constantes sur un intervalle l'aide de leur drive
est toujours valable :
Proposition :
Proprit :
On a les mmes proprits de drivabilit que pour les fonctions valeur dans R.
1. Linarit
:
( )
(a) f = f
2.
(b)
f +g
= f + g
Produit et quotient :
(a)
(b)
(c)
= f g + f g
(
) (
)
f g = f g g
( ) f g f g
f
=
g
g2
fg
Remarque :
On dnit aussi les notions de drivs successives et de fonctions de classe C k . Et on prouve sans
dicult que :
1. f est de classe C k si et seulement si Re(f ) et Im(f ) sont de classe C k , et dans ce cas on a
(
)(k) (
)(k)
f (k) = Re(f )
+ Im(f )
.
et
|xn |
kn
|x1 x0 |.
1k
Preuve :
Comme toute fonction lipschitzienne, f est continue sur [a, b]. Soit F la fonction dnie sur [a, b]
par F (x) = x f (x). On a F (a) 0 et F (b) 0 et donc le thorme des valeurs intermdiaires
entraine qu'il existe [a, b] tel que F () = 0 d'o f () = . Si possde la meme proprit
et si = alors
| | = |f () f ()| < k| | < | |
et, par une rcurrence immdiate, |xn | < kn |x0 | ce qui entraine que la suite (xn ) converge
vers . On peut aussi crire :
|xn+1 xn | = |f (xn ) f (xn1 | < k|xn xn1 |
xn+i xn+i1 |
i=1
i=1
x |
x |
d'o |xn+p xn | < kn |x1k
. Par passage la limite, | xn | < k n |x1k
1
Exercice :
Montrer que (xn ) converge vers a et trouver une approximation de a 105 prs.
Solution abrge :
1. La fonction g : x x f (x) a une drive > 0 sur R+ . Elle est donc strictement croissante
et l'quation g(x) = 0 possde au plus une solution. On a g(4) > 0 et g(3) < 0 d'o
l'existence d'une solution unique qui est dans ]3, 4[.
20
2. La fonction f est strictement dcroissante, f (4) > 3 et f (3) < 4 donc si x ]3, 4[, 3 <
f (4) < f (x) < f (3) < 4.
On a f (x) = 4x12 > 0 donc f
1
f (4) = 16
d'o |f (x)| < 121
21