UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L
ASIGNATURA:

Sistemas de control

Integrantes:
Diego Chuquitarco
Stalin Quimbita
Jessica Zamora
CURSO:
6A MECATRNICA
FECHA:

LATACUNGA, 17 DE MARZO DEL 2016

Tema: Realizar los siguientes ejercicios de funcin de transferencia
Objetivos:
General:

Analizar una funcin de transferencia

Especficos:

Conceptualizar de manera clara la funcin de transferencia.

Realizar ejercicios de repaso

Marco terico:
Funcin de transferencia
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el
tiempo.
La funcin de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se
define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada
de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de entrada,
permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las races en

las que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la
regin frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitacin al
mismo; ya que de lo contrario llegar ya sea a la regin nula o se ir al infinito,
respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un tiempo en
generar sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro tiempo en dar
respuesta. Esta condicin es vista a travs de un proceso de convolucin, formado por la
excitacin de entrada convolucionada con el sistema considerado, dando como
resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de
la convolucin), se tiene que observar que la funcin de transferencia est formada por
la deconvolucin entre la seal de entrada con el sistema. Dando como resultado la
descripcin externa de la operacin del sistema considerado. De forma que el proceso
de contar con la funcin de transferencia del sistema a travs de la deconvolucin, se
logra de forma matricial o vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector
de entrada multiplicado por el vector de salida, para describir el comportamiento del
sistema dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso complicado, aunque solo
baste ver que la convolucin discreta es representada por un producto de un vector o
matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma tradicional se observa
como una sumatoria. [1]
Descripcin matemtica
Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Laplace, a travs de su
transformacin matemtica.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:

H ( s )=

Y ( s)
X ( s)

Donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es

la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la
seal de entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta de un sistema
inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

H ( s )=L { h(t) } = est h(t)dt

0

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de:

Y ( s )=H ( s) X (s )
y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa
de Y(s):
1

y (t )=L { Y (s) }
Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie de
valores matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento de estos
sistemas frente a valores concretos.
Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se representa
como:
H ( s )=

[2]

V out
V

EJERCICIOS
16. Encuentre la funcin de transferencia

G ( s )=V o ( S)/V i (s ) , para la red que se

muestra.

Ecuacin 1
Vi ( s )=( 2 RS ) I 1 ( s )I 2(s)(RS)
Ecuacin 2

0=( RS) I 1 ( s ) + I 2 (s)(LS + RS)

I 2 ( S )=

I 2 ( S )=

2 RS Vi ( s )
RS
0

2 RS RS
RS LS + RS

RSVi ( s )
2 RL S 2RS

Reemplazando valores

RSVi ( s )
RSVi ( s )
=
2
2
2
2 RS ( LS+ RS )(RS) 2 RL S 2 ( RS ) (RS)2

R=1 L=1 H

SVi ( s )
2 S 2S

I 2 ( S )=

Sabemos que

I 2 ( s )=

V L(s )
s

Igualamos las ecuaciones de

V L ( s ) SVi ( s )
= 2
S
2 S S

V L ( s)
S2
=
Vi ( s ) 2 S2 S
G( s)=

Vo ( s )=

S2
2 S2 S

LS Vi ( s )
1
R+ + L S
sc

V L ( s)
=
Vi ( s )

G( s)=

LS
1
R + + LS
sc

LS
1
R + + LS
sc

Reemplazando valores

I2 ( S )

R=1 L=1 H C=1 F

G( s)=

S
1
1+ + S
s

17. Encuentre la funcin de transferencia, G ( s )=V L /V ( s)

que se muestra a continuacin
a) Escribiendo las ecuaciones de malla.

Vi ( s )=( Ls+ R ) I 1 ( s ) I 2 ( s)R

0=R I 1 ( s ) + I 2 (s)( 2 R+ Ls)
Remplazando valores
Vi ( s )=( s+1 ) I 1 ( s )I 2 (s )
0=I 1 ( s ) + I 2 ( s )( 2+ s )
Ecuacin 1.

Vi ( s )=( s+1 ) I 1 ( s )I 2 (s )
Ecuacin 2.

I 1 ( s )=I 2 ( s )( s+2 )
Remplazando 2 en 1.

Vi ( s )=(s +1)( s+ 2) I 2 ( s )I 2 (s )
Vi ( s )=(s 2+ 3 s+ 2) I 2 ( s )I 2 (s )

para cada red

Vi ( s )=I 2 (s ) [ s2 +3 s +2 ]
I 2 (s)
1
= 2
Vi ( s ) [ s +3 s+2 ]
Pero,

V L ( s )=s I 2 (s) . Sustituyendo en la ecuacin.

I 2 ( s )=

V L(s )
s

V L(s )
s
1
= 2
Vi ( s ) [ s +3 s+ 2 ]

V L ( s)
s
= 2
Vi ( s ) [ s + 3 s+ 2 ]
b) Escribiendo las ecuaciones de malla.

Vi ( s )= 2 R+

2
1
I 1 ( s )I 2 (s)( R+ )
cs
cs

Ecuacin 1

Vi ( s )=

s+ 1
I ( s )I ( s)(
)
( 2 s+2
)
s
s

0=( R+

1
1
) I 1 ( s ) + I 2 (s )(2 R+ Ls + )
cs
cs

Ecuacin 2
s+1 ( )
2 s 2 +2 s+1
0=(
) I 1 s + I 2 (s )(
)
s
s
Despejamos

I 1 (s)

de la ecuacin 2.

I 1 ( s )=I 2 (s )(

2 s +2 s+ 1 s +1
)/
s
s

I 1 ( s )=I 2 (s )(

2 s 2 +2 s+ 1
)
s+1

Remplazamos

Vi ( s )=

( )

I 1 (s)

en la ecuacin 1.

2 s+2 2 s 2+ 2 s+1
s +1
(
) I 2 (s)I 2 (s)(
)
s
s+1
s

2( 2 s2 +2 s +1)
s +1
I 2 (s )I 2 (s)(
)
s
s

(
)
4 s +4 s +2s1
Vi ( s )=(
)I (s )
s
4 s +3 s +1
Vi ( s )=(
) I (s )
s
Vi ( s )=

I2 ( s )
s
= 2
Vi ( s ) 4 s + 3 s+1
Pero,

V L ( s )=2 s I 2 (s ) . Sustituyendo en la ecuacin.

I 2 ( s )=

V L(s )
2s

V L(s )
2s
s
= 2
Vi ( s ) 4 s +3 s+1
V L ( s)
2 s2
= 2
Vi ( s ) 4 s +3 s+1

Ejercicio 2.13
Escriba, pero no resuelva las ecuaciones de malla para la red que se ilustra en la figura.

Para la malla 1:

( 2 s+ 2 ) I 1 ( s ) ( 2 s+1 ) I 2 ( s )I 3 ( s )=V (s)

Para la malla 2:

( 2 s+2 ) I 1 ( s ) + ( 9 s +1 ) I 2 ( s )4 sI 3 ( s )=0
Para la malla 3:

I 1 ( s )4 s I 2 ( s )+ 4 s +1+

1
I ( s ) =0
s 3

Conclusiones:

Como definicin una funcin de transferencia es la relacin de la salida con la entrada de un

sistema, se la denomina G(s), (s) porque est referida al dominio de la frecuencia o dominio

de Laplace.
Los ejercicios permiten la aplicacin de conceptos estudiados y con ellos aclaramos dudas
acerca de lo que es una funcin de transferencia

Bibliografa
[1 uhu.es, uhu.es, 05 07 2015. [En lnea]. Available:
] http://uhu.es/antonio.barragan/content/23-funcion-transferencia-ecuacion-estado.
[ltimo acceso: 16 05 2016].

[2 cartagena99.com, cartagena99.com, 02 05 2009. [En lnea]. Available:

] http://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/7_FUNCION_DE_TRANSF
ERENCIA_PRIMER_ORDEN.pdf. [ltimo acceso: 16 05 2016].