Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Ingeniera Elctrica

Laboratorio de Accionamientos Elctricos

Protocolo 2 - Control de tensin de generador sincrnico

autoexitado.

Gonzalo Gallardo 201004686-9

Cristbal Ascencio K. 201004154-9
Profesor: Jorge Juliet A.
29 de marzo de 2016

1.

Objetivos

2.

Teora

2.1.

Obtencin del comportamiento de la inductancia del campo Lf en funcin

de la corriente de campo If .

Debido a la saturacin del hierro frente a un flujo magntico, es de esperar que ante un aumento de corriente de operacin (proporcional al flujo magntico), la inductancia equivalente como parmetro concetrado
vista desde terminales del campo disminuya, asemejandose a un valor cercano a la inductancia de dispersin
en aire. Este hecho queda demostrado en el ensayo de vaco de la mquina sincrnica, cuyo grfico es de la
forma que se describe en la figura ??
2.1.1.

Ensayo de vaco
V1=kV p

If

Figura 1: Ensayo de vaco tpico de una mquina.

En la figura anterior, y recordando que en estado sinusoidal estacionario la ecuacin que rige a la mquina
sincrnica es como se muestra en la ecuacin (1):

V1 = Vp jXmd I1d jXm1 I11

(1)

Donde V p = 2If L1f /1 . En esta ecuacin se aprecia que al ser I1 = 0, entonces I1d = I1q = 0 = 0.
Con ello se muestra que en el ensayo de vaco, la tensin en terminales de la mguina es proporcional a la
tensin anterior a la reactancia de secuancia positiva en estado estacionario Vp . Si se considera el cociente
entre Vp y If se logra (solo vlido en ensayo de vaco):

V1
Vp
=
= 2L1f /1
If
If

(2)

En la ecuacin (2) se muestra que tal cociente es proporcional a la inductancia mutua entre el devanado
de campo y el devanado equivalente trifsico de la armadura. Esta inductancia mutua tiene el mismo comportamiento que la inductancia de campo Lf , por tanto al hacer el cociente anterior para distintos valores
de la corriente de campo se obtiene una curva similar a la de la figura 2:

V1=kV p

kf L f

If

Lf

If,sat

If

Figura 2: Ensayo de vaco tpico de una mquina.

Como se muestra en la figura anterior, el efecto de la saturacin es expresado en un valor de inductancia
decreciente en la medida que mayor corriente de campo (origen del campo magntico en el yugo). Adems,
el codo de la curva de vaco debe coincidir con el punto de inflexin de la curva Lf (If ) (abajo), para una
corriente de campo If,sat .

2.2.

El rectificador B6C.

EL rectificador B6C consiste en un rectificador puente controlado por seis tiristores, tal como se muestra
en la figura :

Figura 3: Rectificador b6c.

La intencin de este tipo de rectificador es disminuir la magnitud de las armnicas de corriente en la
salida (conectadas a cargas altamente inductivas) frente a un rectificador estrella tipico, al tener este una
fundamental de dos veces de la que tendra un rectificador estrella. Adicionalmente, el valor medio de la
3

tensin de salida v0 depende del tipo de carga conectada y del valor de i0 en la salida. para ilustrar este
hecho se consideraran dos tipos de carga. Cabe destacar que aparecer como consecuencia el denominado
"puldo auxiliar.en el rectificador. Se recuerda adems que se define el ngulo x de disparo del tiristor Tx
como el ngulo en equivalente temporal en que comenzara a conducir el tiristor si fuera un diodo (que por
tanto, depende de la configuracin del sistema).
2.2.1.

El rectificador B6C conectado a carga resistiva.

voo

voo

Figura 4: Recitificador B6C conectado a carga resistiva.

Como se aprecia en la figura 4, se han mostrado el comportamiento del rectificador en cuanto a su
tensin de salida para los ngulos de disparo = 15 , 45 , 75 . El periodo de la tensin de salida v0 es de
4

T = /3 60 . El ngulo de disparo mximo sera entonces de 180 T /2 = 150 , a partir de este ngulo
de disparoningn tiristor conducira pues si se supone lo contrario, los tiristores conduciran en direccin
opuesta a la que permiten. Para < 120 T = 60 , el valor medio de la tensin de salida v0 viene dado
por la ecuacin (??:
Z
v0

+/6

=
/6

=
=

vb cos()d

p
3 (3)
vb cos()

3 2
VLL cos()

(3)

A partir de = 60 , comienza a aparecer corte de corriente como se muestra en el tercer grfico de la

figura 4. A partir de este punto el corte de conduccin corta tambin a todos los tiristores con estado de
conduccin previo al corte. Inicialmente en el grfico de la figura para se le envan pulsos de disparo a los
tiristores T1 y T2 correspondiente a la conduccin a-c, la conduccin continua hasta el punto de corte donde
ambos tiristores se apagan. Para volver a conducir en el estado de conduccin de las fases a-b, es necesario
enviar un pulso adicional (auxiliar) a T1 , que en colacin con el pulso de disparo a T6 permite el estado
de conduccin en la carga. Se hace notar que este hecho no sucede para < 60 , pues nunca hay corte de
corriente y el pulso auxiliar no es necesario.
La ecuacin que rige para el valor medio de la tensin de salida del rectificador B6C para 120 > 60
viene dada por la siguiente ecuacin:
Z
v0

/2

=
/6

=
=

vb cos()d



3 3 
vb 1 sin



3 2

VLL 1 sin

(4)

2.2.2.

El rectificador B6C conectado a carga altamente inductiva.

35

Figura 5: Recitificador B6C conectado a carga resistivo-inductiva.

En este caso se recuerda que la impedancia a frecuendia f (armnicas) viene dada por la ecuacin (5):
p
Zf = R2 + (2f L)2
(5)
Por tanto entre mas grande se ala inductancia L, las armonicas de corriente sern de menor amplitud. En
el caso L , las armonicas de corriente quedan completamente filtradas por la carga. EL valor medio de
la corriente por la carga esta dada por la ecuacin (6)
v0
ibo =
(6)
R
Si el valor medio de la corriente i0 es mayor a cero en estado estacionario, no habr corte de corriente por
la carga y por tanto no es necesario el pulso auxiliar savlo en el transitorio de arranque de la carga, donde
6

pueden existir cortes espordicos. En este estado y para carga R-L altamente inductiva es vlida la ecuacin
3 para todo el rango 0 120 .

3.

Mtodo y desarrollo

3.1.

Ensayo de caracterstica Lf (if ).

Interruptor
MS
U1

if

Variac
rectificador

V1

Vf

W1

Tenaza de
corriente

Osciloscopio

Punta de
tensin

Figura 6: Conexin para el ensayo de inductancia d ecampo Lf .

1. aadas
2. asdasd

4.

Ensayos

4.1.

Elementos de medicin

4.2.

Relaciones para el calculo.

Escribir i(t) en funcin de y escribir lo del 63 % del valor final

4.2.1.

4.3.
4.3.1.

Ensayo de caracterstica Lf (if ).

Tablas
Ensayo de caracterstica Lf (if ).
If,prom [A]
1.6330
1.6750
2.0907
2.3144
2.1332
1.2478
0.8750
0.6232
0.6508
0.5155
0.5155
0.4321

Lf [H]
0.4920
0.7180
1.2855
1.7500
2.2200
2.7450
3.7600
4.3500
4.5650
5.1850
5.8200
6.3500

Table 1: Datos extraidos de matlab para graficar Lf (If ).

4.4.
4.4.1.

Grficos
Ensayo de caracterstica Lf (if ).

If [A]

0
-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

t [s]

Figura 7: Medicines de corrientes de campo if .

2.4
2.2
2
1.8

Lf [H]

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0

if [A]

Figura 8: Grfico Lf (If ).

5.

Conclusines