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Master 1 GDP
Ph. Marty
2012-13
Allee de Karman derri`ere un cylindre (dapr`es Van Dyke: An album of fluid motion)
ES
GENIE
DES PROCED
Master 1
Universite Joseph Fourier, Grenoble
Contents
1 Rappels
1.1 Proprietes des fluides et quantites physiques
1.2 Rappels dhydrostatique . . . . . . . . . . .
1.3 Poussee dArchim`ede . . . . . . . . . . . . .
1.4 Rappels dhydraulique . . . . . . . . . . . .
1.5 Rappels sur les machines hydrauliques . . .
1.6 Notions de cinematique . . . . . . . . . . .
etude
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2
2
2
3
3
4
9
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11
11
11
11
14
3 Bilans de mati`
ere et d
energie dans un
ecoulement
3.1 Bilan de mati`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bilan de quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
18
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22
22
24
26
27
29
29
31
33
34
34
34
36
39
39
39
39
41
necessaires `a leur
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7 Exercices
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44
Chapter 1
Rappels
Ce cours fait suite au cours de Mecanique des Fluides de lannee L3-GSI. Ce premier chapitre vise donc `a rappeler quelques
principes importants qui pourront etre necessaires par la suite.
1.1
Propri
et
es des fluides et quantit
es physiques n
ecessaires `
a leur
etude
Definition dun fluide : on appelle fluide un corps qui secoule : liquide, gaz, mais aussi des corps plus complexes tels que les
polym`eres ou les fluides alimentaires. Un fluide se caracterise par un certain nombre de grandeurs qui le caracterisent tels
que sa densite, sa viscosite, etc
masse volumique : sexprime en kg/m3 .
densite : elle mesure le rapport de la masse volumique du fluide rapportee `a celle de leau : sans unite.
viscosite cinematique et dynamique : la viscosite cinematique est homog`ene `a une diffusivite (m2 /s). La viscosite
dynamique est le produit de la precedente par la masse volumique: = (en P a.s).
pression : se mesure en Pascal.
Vitesse : en m/s
Acceleration : en m/s2
Contrainte : homog`ene `
a une pression (P a ou N/m2 )).
1.2
Rappels dhydrostatique
~ = 0.
On appelle hydrostatique un probl`eme caracterise par un fluide au repos. La vitesse est donc nulle en tout point soit :V
Nous allons donc considerer un fluide au repos soumis `a un champ de force f~ par unite de volume et exprimer la relation qui
lie le champ de pression au champ de force. Apr`es integration, cette relation locale donnera la valeur du champ de pression
en tout point du fluide.
On rappelle dabord que pour un element de surface dS appartenant `a une surface fermee S entourant un volume de controle,
la force de pression que ressent dS est dirigee (par convention) dans le sens oppose `a sa normale exterieure, soit:
df~P = p ~n.dS
Ceci traduit le fait que les forces externes de pression ont tendance `a repousser la surface vers linterieur du volume quelle
enferme. Pour une surface finie S, la resultante des forces de pression secrira donc:
Z Z
p ~ndS
S
Considerons maintenant lequilibre dun volume elementaire de fluide dx.dy.dz au repos et soumis `a un champ de force
(fx ; fy ; fz ) (cf. Figure 1.1):
La somme des forces auxquelles il est soumis vaut 0 de sorte que lon peut ecrire:
~ p=0
f~ grad
2
.
r
- p( z + dz ) dx dy ez
r r
n = ez
dz
y
(x,y,z)
,y,z)
x
dx
x
r
r
n = -ez
dy
r
p( z ) dx dy ez
~ f
grad
~ se note aussi :
~ p.
~ ainsi, p
~ signifie grad
Loperateur grad
En coordonnees cylindriques, loperateur gradient est defini ainsi:
~ f
grad
f
r
f
r
f
z
1.3
Pouss
ee dArchim`
ede
Cest la poussee que ressent un corps lorsquil est immerge dans un fluide. Cette force intervient `a larret (bateau ou baigneur
immobile) mais aussi en mouvement (une gouttelette deau qui tombe dans lair est soumise `a son poids, aux forces de tranee
mais aussi `a la poussee dArchim`ede).
Enonce : la poussee dArchim`ede est egale au poids du volume fluide deplace.
Lorsquon etudie une situation dans laquelle la poussee dArchim`ede intervient, il faut ecrire lequilibre des forces (la
somme des forces sur un corps vaut 0 que ce soit un corps immobile -cf. Exemple 1- ou un corps de vitesse constante c.a.d.
dacceleration nulle cf. Exemple 2).
Exemple 1 : calcul de la position dun iceberg deau douce dans leau salee
Exemple 2: calcul de la vitesse limite de chute dune sph`ere dans un fluide (viscosim`etre `a chute)
1.4
Rappels dhydraulique
Theor`eme de Bernoulli : Ce theor`eme exprime le fait que lenergie dun fluide peut se transformer de 3 facons : en pression,
en energie potentielle ou encore en energie cinetique:
3
Si le fluide est parfait (cas ideal dune viscosite nulle) ce theor`eme exprime que la somme de ces 3 formes denergie reste
constante le long dune ligne de courant , soit:
1
P + V 2 + gz = Cste
2
Une autre forme, obtenue apr`es division par g permet dexprimer la charge H :
H=
V2
P
+
+ z = Cste
g
2g
L Vd2
Dh 2g
1.5
Vd2
2g
Cette section vise `a rappeler la facon dont on peut prevoir le debit dune installation comportant une machine hydraulique
(pompe ou turbine) donnee, ou , de facon similaire, rappeler la facon dont on choisit une machine hydraulique lorsquon veut
faire circuler un certain debit fixe par le cahier des charges du projet par exemple.
On ne considerera dans ce chapitre que deux types de machines hydrauliques:
Les pompes : une pompe, comme tout convertisseur denergie, poss`ede une caracteristique propre qui est donnee par
le fournisseur. Cette caracteristique lie la charge H fournie par la pompe au debit volumique Q quelle fera circuler.
Pour la plupart des pompes, et notamment les pompes centrifuges, la caracteristique H Q est une courbe decroissante
du fait que la charge que peut vaincre la pompe diminue lorsque le debit augmente. Cette courbe est lanalogue de la
courbe Tension-Courant dune pile et a donc globalement la meme forme.
Pour chaque pompe cette courbe depend des param`etres suivants :
- La vitesse de rotation de la pompe : lorsquon augmente la vitesse de rotation dune pompe, le debit et la charge
augmentent de sorte que la caracteristique H Q se transforme en glissant vers la droite mais aussi vers le haut (Cf.
figure 1.3)
- Le diam`etre de la turbine : sur un meme corps de pompe , on peut monter plusieurs types de turbines de diam`etres
differents. La figure 1.4 montre un exemple de caracteristique dune pompe GEC ALSTOM KID P 250-525 : on y
voit levolution de la caracteristique pour des diam`etres de roue allant de 434 mm `a 532 mm. Cette figure montre
aussi levolution du rendement dont les isovaleurs forment ce que lon appelle les collines de rendement Ce rendement
est le apport de la puissance mecanique transmise au fluide sur la puissance mecanique recue par larbre de la pompe soit:
Phyd
QgH
=
Parbre
C
Les courbes diso-puissance sur larbre figurent elles aussi sur la Figure mais sont en fait superflues puisse que la connaissance de H, Q, et suffit `
a calculer la puissance. Enfin, la figure 1.4 indique la charge minimale que lon doit
respecter `a laspiration de la pompe si on veut eviter la cavitation. Cette charge se nomme le NPSH (pour Net Pressure
Succion Head). Par exemple, avec de leau et pour un debit de 1000m3/h on lit un NPSH de 6m ce qui signifie que la
pression `a laspiration ne doit pas etre inferieure `a 0, 6bar.
Lutilisation des pompes est tr`es repandue dans toutes les industries mais il est quand meme possible de classer leur
utilisation en deux types:
1: le fluide circule en circuit ferme (boucle de circulation pour chauffage, pour reaction chimique, filtration etc...
2: le fluide est transvase dun bassin `
a un autre, generalement plus eleve : la pompe fonctionne en pompe de relevage
Les turbines : ce sont des recepteurs qui convertissent lenergie hydraulique en energie mecanique de rotation, alimentant ensuite un alternateur pour faire du courant ou, mais cest maintenant rare, un moulin ou une scierie. Cette fois,
plus le debit qui circule dans la turbine est grand et plus la charge prelevee `a lecoulement sera grande : on a une
courbe caracteristique H Q croissante qui part de lorigine (cf. Figure 1.5). Dans une turbine, la vitesse de rotation
nest pas imposee comme dans une pompe : cela constitue une difference importante. La vitesse se calcule en ecrivant
legalite entre la puissance fournie par larbre de la turbine et la puissance absorbee par la charge de cette turbine ,
soit:
Parbre = C = turbine .gQH
.
Figure 1.3: Courbe caracteristique dune pompe centrifuge :effet de la vitesse de rotation
Calcul du point de fonctionnement dune pompe Deux cas tr`es distincts se presentent:
Cas 1: on connat le debit de la pompe car on la mesure (debitm`etre ou autre methode): par simple lecture sur la caracteristique de la pompe (voir par exemple figure 1.4) on en deduit la charge de la pompe et son rendement, la puissance
mecanique fournie au circuit hydraulique etc...
Cas 2 : on ne connat pas le point de fonctionnement (cas le plus frequent) : on doit tracer la caracteristique du circuit et
trouver graphiquement le point de fonctionnement. La caracteristique du circuit donne, `a partir des elements du circuits
, et independamment de la pompe, la valeur de la perte de charge (exprimee en m`etres) `a fournir en fonction du debit.
Cette courbe est donc aussi une courbe H Q dont lintersection avec la caracteristique est le seul point de fonctionnement
possible.
Considerons la Figure 1.6 : la courbe 1 represente la caracteristique de la pompe. Imaginons quelle soit branchee sur un
circuit ferme dont la caracteristique est donne par la courbe 2, globalement parabolique dequation H = K.Q2 : le point de
fonctionnement sera le point A. Imaginons que lon trouve le debit QA trop grand : apr`es ajout dune perte de charge dans le
circuit (fermeture plus marquee dune vanne par exemple) la nouvelle caracteristique sera la coube 3 dont lintersection avec
la courbe 1 en B donne un debit QB inferieur `
a QA . Si le circuit de cette pompe est un circuit de relevage, la caracteristique
sera telle que la courbe 4 qui pour Q = 0 represente la hauteur de fluide `a remonter et le point de fonctionnement sera en C.
Q
Figure 1.5: Courbe caracteristique dune turbine
H
B C
HB
HC
HA
4
3
QB
QC
QA
1.6
Notions de cin
ematique
Nous rappellerons dans cette partie les notions de cinematique vues en L3. Choisissons une particule fluide comme entite
elementaire (une particule fluide est un ensemble de molecules entourant un point M donne et supposees avoir la meme
vitesse a` un instant donne).
Nous allons voir que lecoulement peut etre decrit selon deux points de vue tr`es differents.
Descriptions dEuler et de Lagrange
La description dEuler consiste `
a etablir `
a un instant donne, lensemble des vitesses associees `a chaque point du fluide
(Figure 1.7).
r
v1(t2 )
r
v1(t1 )
r
v2 (t2 )
r
v2 (t1 )
M1
M2
y
x
Figure 1.7: Point de vue Eulerien : la vitesse, mesuree aux points M1 ou M2 evolue au cours du temps.
La vitesse VM~(t) associee au point M evolue au cours du temps. A chaque instant lecoulement du fluide est decrit au
moyen dun champ de vecteurs vitesse. Dans cette description, on appelle ligne de courant la courbe qui, en chacun de ses
points, est tangente aux vecteurs vitesse (cf. Figure 1.8).
r
v2 (t0 )
r
v1(t0 )
r
v3 (t0 )
M2
M3
ligne de courant
t=t0
M1
r
v3 (t1 )
r
v2 (t1 )
r
v1(t1 )
M2
M3
ligne de courant
t=t1
M1
trajectoire de la
particule P
P(t2)
P(t3)
P(t1)
P(t0)
trajectoire
ligne de courant
t=t0
r
v2 (t1 )
r
v1(t1 )
P(t0)
M1
P(t1)
r
v2 (t0 )
M2
r
v1(t0 )
10
Chapter 2
2.1
D
efinition dun fluide parfait
Il sagit donc dun fluide theorique de viscosite nulle ( = = 0). On fait lhypoth`ese que les molecules du fluide glissent les
unes sur les autres sans frottement (alors quil existe des forces dinteraction moleculaires dans un fluide reel). Signalons que
lHelium liquide `a quelques degres Kelvin se rapproche dun fluide parfait tant sa viscosite tend vers 0.
Labsence de viscosite se fait mieux ressentir lorsquon compare sur la Figure 2.1 les ecoulements de fluides reels et parfaits
dans diverses situations.
2.2
Pour une particule de masse m la RFD exprime le lien qui existe entre la somme des forces exterieures agissant sur m et son
~
acceleration : m~a = m ddtV = f~ soit par unite de volume :
~a = f~v
f~v represente lensemble des forces de volume qui peuvent agir sur un fluide : gravite, forces electriques, magnetiques,
thermiques, etc
2.3
Equation dEuler
La relation de la Dynamique permettrait detudier le mouvement de chaque particule fluide une `a une mais le nombre
dequations `a resoudre sera aussi grand que le nombre de particules contenues dans le fluide. On realise donc une approche
dite de milieu continu dans laquelle on va exprimer la vitesse et laccelration du fluide en un point donne de lecoulement
(de coordonnees ~r et ceci en fonction du temps t). On cherche donc `a etablir une equation qui fournisse les valeur de la
~r , t) et de la pression P (~r, t), ainsi que T (~r, t), si le fluide nest pas isotherme ou c(~r, t) si le fluide transporte un
vitesse V (~
constituant en solution de concentration C.
Pour cela on consid`ere donc un element de volume sur lequel on va dabord exprimer la rsultante des foces de pression (cf.
Figure 2.2.
Pour une surface S et dans la seule direction x la force resultante (en Newton) vaut :
+P (x)S P (x + dx)S =
dP
Sdx
dx
.
Fluide parfait
Fluide rel
r
x
Ecoulement
en conduite
Turbulent
Laminaire
V=V(r)
A
Ecoulement
autour dun cylindre
VA=VB
Trane =0
PA=PB
Trane > 0
tourbillons
Y
Ecoulement
sur une paroi plane
V=V(y)
Trane > 0
Trane =0
Ecoulement
dans un divergent
DH=0
pas de perte de charge
Recirculations
--> H2<H1
Figure 2.1: Comparaison de lecoulement dun fluide parfait et reel dans diverses situations.
P(x).S
P(x+dx).S
X + dx
Figure 2.2: Bilan des forces de pression sur une tranche depaisseur x.
12
Vx
Vx
X + dx
Figure 2.3: Ecoulement 1D selon Ox.
dVx
V (t + dt) Vx (t)
ax =
= x
dt
dt
La formulation dEuler cherche `
a exprimer lacceleration en fonction des variations locales par rapport au temps et `a lespace
ou encore x
une derivee locale par rapport `a t ou x. On nutilisera
: pour distinguer les deux types de derivees, on notera t
la derivee droite que pour une derivee au sens clasique cest-`a -dire Lagrangien.
x
ecrit
Relation entre acceleration Lagrangienne et Eulerienne Ecrivons dabord que Vx (t + dt) = Vx (t + dt) + V
x dx. Ceci s
aussi:
Vx
Vx
dt +
dx
Vx (t + dt) = Vx (t) +
t
x
do`
u lexpression de lacceleration selon Ox :
ax =
dVx
Vx
Vx
Vx dx
Vx
=
+
=
+ Vx
dt
t
x dt
t
x
En 3D on aurait ecrit :
ax =
Vx
Vx
Vx
Vx
+ Vx
+ Vy
+ Vz
t
x
y
z
Vx
~ .)V
~ x
+ (V
t
On aurait trouve des expressions equivalentes pour ay et az de sorte que la relation finale liant lacceleration particulaire
(Lagrangienne) et locale (Eulerienne) secrit :
~
~
V
dV
~ .)
~ V
~
=
+ (V
dt
t
et lEquation dEuler dun fluide parfait soumis `
a des forces de pression, `a la gravite et `a deventuelles forces externes f~V
secrit :
"
#
~
~
V
dV
~
~ .)
~ V
~ = gradP
=
+ (V
+ ~g + f~V
dt
t
ax =
Le formulaire joint en fin de document donne les diverses expressions des operateurs usuels en coordonnees cartesiennes
ou cylindriques.
Cas particuliers :
Ecoulement permanent : la derivee par rapport au temps vaut 0 , cad. que la vitessse en un point quelconque ne varie
~
pas avec le temps soit tV = 0.
Ecoulement etabli : signifie que lecoulement cesse de varier en espace. Lorsquun fluide pen`etre dans un tuyau par
exemple, il faut une certaine longueur (de lordre de 30 `a 50 fois le diam`etre hydraulique) pour que le profil de vitessse
~
V
= 0.
ne varie plus suivant la direction davancement du fluide : on dit que lecoulement est alors etabli do`
u : x
Lequation vectorielle dEuler peut etre projetee sur les 3 directions de lespace et fournit ainsi 3 equations. Toutefois, un
probl`eme standard 3D de Mecanique des Fluides poss`ede 4 inconnues : 3 de vitesse et 1 de pression : il manque donc une
equation que nous allons voir maintenant.
13
2.4
Conservation de la mati`
ere
Un bilan de masse sur une surface S entourant un volume V doit traduire que, pendant un intervalle de temps dt, la difference
entre les debits de masse entrant et sortant est necessairement egale `a la masse de mati`ere accumulee dans le volume V pendant le temps dt. Ceci secrit:
Z
Z
~ .n~e )d = 0
dv +
.(V
t v
S
Le membre de gauche represente la variation temporelle de masse ( M
t ) du volume v: , tandis que le membre de droite
represente le bilan global de masse ayant traverse la surface S entourant le volume v.
Le theor`eme dOstrogradski permet de transformer cette relation : il permet en effet devaluer une integrale de surface
~`
dun champ de vecteur A
a partir de la divergence de ce champ de vecteur dans le volume enferme par la surface, soit:
Z
Z
~ n dS = div A
~ dv
A.~
S
o`
u ~n designe la normale orientee vers lexterieur. Rappelons que la divergence est un operateur qui sapplique `a un vecteur
et traduit les variations du flux de ce vecteur au travers dun volume infiniment petit place autour du point o`
u lon calcule
cette divergence. En coordonnees cartesiennes il secrit:
~ = Ax + Ay + Az
div A
x
y
z
Lequation de conservation de la mati`ere devient donc:
Z
Z
~ )dv = 0
.dv + div(V
v
v t
~)=0
+ div (V
t
cette relation peut aussi secrire sous une autre forme, equivalente:
d
~ =0
+ div V
dt
Pour un fluide incompressible ( = Cste) en ecoulement permanent, cette relation devient plus simple et secrit:
~ =0
div V
14
Chapter 3
Bilans de mati`
ere et d
energie dans un
ecoulement
Lobjectif de ce chapitre est dapprendre `
a faire un bilan `a travers une surface : deux types de bilan seront faits : des bilans
sur des quantites scalaires (sans direction) telles que la masse, lenergie, un solute transporte par lecoulement ou encore
des bilans de quantite de mouvement qui est une grandeur vectorielle : lobjectif ce travail etant dexprimer le theor`eme de
quantite de mouvement dont laplication permet de quantifier la force quexerce un ecoulement sur une paroi.
3.1
Bilan de mati`
ere
Cette expression est aussi appelee bilan de masse : on cherche ici `a chiffrer le debit massique ou volumique qui traverse une
surface.
Cas particulier : Champ de vitesse constant, de valeur V et perpendiculaire `a la surface S:
Le debit volumique vaut simplement : QV = V S et le debit massique Qm = V S.
Dans le cas le plus general (cf. Figure 3.1) les expressions precedentes deviennent alors :
Z Z
~ .~ndS
QV =
V
S
et
Qm =
Z Z
~ .~ndS
V
V
n
15
S2
S1
V2
V1
r2
r1
Figure 3.2: Debit `a travers un tube de courant
.
r
R
r2
)
R2
Vx 2rdr = 2Vmax (
0
R2
R2
)
2
4
Vmax
2
Exemple 2 : debit dun profil parabolique entre plans parall`eles cylindrique (cf Figure 3.4 ) :
V =
y
+h
0
x
-h
Figure 3.4: Exemple 2 : debit dun profil parabolique entre plans parall`eles
Le champ de vitesse est ici defini par :
Vx (y) = Vmax (1
16
y2
)
h2
Vx dy = 2Vmax (h
4
h
) = hVmax
3
3
do`
u:
2
Vmax
3
Exemple 3 : Ecoulement tournant entre deux cylindres concentriques (cf Figure 3.5 ) :
V =
R2
R1
w
Figure 3.5: Exemple 3 : debit dun ecoulement tournant entre deux cylindres
Cette situation se rencontre par exemple dans un viscosim`etre, appareil servant `a mesurer la viscosite dun fluide que lon
ne connat pas (cest entre autres le cas dun nouveau produit que lon vient de formuler) : le cylindre interne tourne `a la
vitesse angulaire tandis que le cylindre externe est `a larret. Si les rayons R1 et R2 sont proches, on peut montrer que le
champ de vitesse sexprime ainsi:
V (r) =
do`
u le debit tournant par unite de hauteur du cylindre:
Q
=
h
R1
(R2 r)
R2 R1
R2
V dr = R1
R1
R2 R1
2
do`
u la vitesse debitante :
R1
2
qui est donc la vitesse moyenne entre la paroi interne qui tourne `a R1 et la paroi externe qui est `a vitesse nulle
Exemple 4 : Ecoulement axial entre deux cylindres concentriques (cf. Figure 3.6) :
V =
Si les rayons R1 et R2 sont tr`es differents on doit chercher la solution du profil de vitesse Vz (r) et lintegrer entre ces
memes bornes soit :
Z R2
Vz dr
Q=
R1
Si R2 est tr`es proche de R1 de sorte que lonpeut ecrire : R2 R1 + e alors onpeut se servir du resultat de lexemple 2 et
on obtient :
2
Q = 2Re Vmax
3
17
R2
R1
Figure 3.6: Exemple 4 : debit dun ecoulement axial entre deux cylindres
3.2
Bilan de quantit
e de mouvement
18
F~e =
~ (V
~ .~n)d
V
* Le terme de gauche represente la contribution des forces externes qui peuvent diminuer ou augmenter la qdm du fluide
contenu dans le volume v. Ce sont:
les forces de pression (surfaciques) qui peuvent diminuer ou augmenter la qdm
les forces de viscosite qui, le plus souvent, consomment de la qdm
la force de pesanteur
les forces de volume qui peuvent etre electriques, thermiques etc...
* Le terme de droite, comme on la vu, represente le bilan global au travers de la surface fermee qui est souvent
denommee Surface de contr
ole.
r
R
B
x
q
C
P =
(P1 P2 )R
1 2
=
V
2L
42
+V22 S2 = P2 S2 Ry
do`
u:
Rx = P1 S1 + V12 S1 = P1 S1 + QV1 = 130000N
19
S2
C
V2
D
P2
Y
B
X
P1
S1
A
V1
r
do`
u langle que fait la force avec lhorizontale: = Arctg(Ry /Rx ) = 11, 3o
Exemple 3 : Poussee dun jet axisymetrique liquide sur une plaque (cf Figure 3.10)
Sl
Sext
Sint
Se
Hypoth`eses : la pression P est contante dans tout le jet liquide (P = Patm ) On constitue une surface fermee par
Se + Sl + Sint
~ laction du jet sur la plaque. La projection sur Ox donne :
On appelle R
V 2 S = P0 Sint Rx
20
A
V1
V2
V1/2
2S/3
S/3
21
Chapter 4
= grad
dt
Comme on peut le pressentir, la viscosite cree dans un ecoulement des contraintes, denommees contraintes visqueuses, quil
convient de prendre en compte si lon veut etablir lequation dun fluide reel visqueux : lobjet de ce chapitre est detablir
lexpression du terme traduisant ces effets visqueux et quil faudra donc ajouter `a lequation dEuler pour la completer.
Avant cela donnons quelques exemples qui illustrent leffet de la viscosite.
Elargissement dun jet :cet exemple se rencontre par exemple en combustion lorsquon injecte sous forme de jet le carburant dans la chambre de combustion. Dans le cas des moteurs dAriane le melange O2 H2 se fait par deux jets cylindriques
concentriques (cf. Figure 4.1). On observe leffet de lissage de la viscosite qui tend `a homogeneiser le champ de vitesse qui
de ce fait selargit mais diminue dintensite. On retient donc que la viscosite tend `a gommer les differences de vitesse.
Le second exemple (cf. Figure 4.2) illustre la cel`ebre experience de Reynolds dans laquelle on injecte un filet dencre dans
un fluide au repos. Pour une tr`es faible vitesse dinjection, c.a.d. un faible Reynolds, lencre se fraie un chemin en diffusant
tr`es peu dans la direction transverse. Lorsquon augmente la vitesse dinjection, la dispersion devient alors majeure.
4.1
Exp
erience de Couette
est constant pour un grand nombre de fluides usuels (air, eau,...). Cette constante est la viscosite dynamique . On voit
donc que la contrainte , rapport de la force F `
a la surface mouillee S, secrit:
=
V
F
= .
S
e
u r represente la direction
avec: V = R et S = 2Rh. La quantite V/e represente en fait le gradient de vitesse dU
dr o`
normale `a lecoulement.
Pour cette experience particuli`ere, on voit donc que la contrainte vaut: = dU
dr . Cette contrainte sexprime en
N/m2 . Pour un ecoulement tridimensionnel quelconque dun fluide incompressible, il existe en fait un champ de contraintes
beaucoup plus complexe que celui de lecoulement de Couette. Il faut donc definir dabord un syst`eme de notation rigoureux.
Considerons la figure 4.5 o`
u ij designe la contrainte visqueuse de direction i exercee sur une face de normale j.
On montre quun grand nombre de fluides voient leur contrainte definie par:
22
H2
O2
O2
Fluide parfait
Fluide visqueux
Figure 4.1: Dispersion du champ de vitesse dans la chambre de combustion dun moteur de fusee
Fluide visqueux
Encre
Fluide au repos
Re petit
Fluide au repos
Re grand
23
AAAA
AAAA
e
R
e<<R
ij =
Ui
xj
Uj
xi
xx = 2
yy
w
xx = 2
z
u v
+
xy = yx =
y
x
u w
+
xz = zx =
z
x
v w
yz = zy =
+
z
y
Lorsquon cherche `a faire le bilan des contraintes sur un volume de controle, il convient d exprimer la contrainte en
fonction de la normale ~n `
a chaque face. On ecrira:
V
=
n
o`
u ~n designe la normale dirigee vers lexterieur. Considerons le volume de controle ABCD de la Figure 4.4 inclus dans un
ecoulement unidirectionnel variant dans la direction perpendiculaire `a BC et AD. La contrainte qui sexerce sur BC aura
eplace dans la direction n1 ). La contrainte sexercant
un signe > 0 du fait que V
n > 0 (la vitesse augmente quand on se d
sur AD sera < 0 car V
>
0
(la
vitesse
diminue
quand
on
se
d
e
place
dans
la direction n2 ).
n
Ainsi, si le profil de vitesse est lineaire, la quantite
force resultante sur le volume ABCD sera nulle.
4.2
V
n
Equations de Navier-Stokes
Nous venons de voir comment calculer le champ de contrainte en fonction des variations spatiales (des gradients) du champ
de vitesse. Toujours dans lobjectif de determiner le terme d
u `a la viscosite que nous souhaitons ajouter `a lequation dun
fluide parfait (equation dEuler) il faut maintenant determiner la force volumique quexerce un champ ~ de contrainte existant
24
25
dans le fluide.
Considerons le volume elementaire represente sur la figure 4.5.
De meme que la pression nintervenait que par son gradient, on montre que les contraintes visqueuses ninterviennent
que par leur divergence et produisent, par exemple suivant Ox le terme suivant :
xz
xx xy
+
+
x
y
z
Cest donc par sa divergence que le tenseur des contraintes visqueuses interviendra dans lequation du mouvement dun
fluide reel.
Par unite de volume, et toujours dans la direction x, lequation du mouvement dun fluide reel secrit donc:
dUx
p
=
+ div ~x + fx
dt
x
o`
u fx designe les forces de volume sexercant sur le fluide dans la direction x.
Une ecriture vectorielle plus compacte de cette equation sera:
~
dV
~ + div + f~v
= p
dt
En reportant les relations ci-dessus dans lequation du mouvement, on obtient, pour la composante x:
2
2
u
du
2v
2w
p
2u
u
+
+ fx
+
+
=
+ 2 2 +
dt
x
x
y 2
xy
z 2
xz
~ )/x), et apr`es
Apr`es avoir remarque que la somme de trois des termes de cette equation est nulle ( car egale `a (div V
avoir mene des calculs similaires pour les deux autres composantes y etz, on obtient lequation vectorielle suivante:
~
dV
~ + 2 V~ + f~v
= p
dt
Cest lequation de Navier-Stokes. Dans cette formulation, f~v sexprime en N/m3 et = represente la viscosite
dynamique du fluide. Le formulaire place en Annexe fournit les equations de Navier-Stokes en coordonnees cartesiennes et
cylindriques.
4.3
Les composantes de lequation de Navier-Stokes fournissent un ensemble dequations differentielles auquel il convient dadjoindre
les conditions aux limites adequates.
Pour une paroi: la condition dadherence impose:
V~ = 0
uy = 0 et
uz
=0
r
uz
ux
=
=0
y
y
26
4.4
Viscosit
e des fluides non-Newtoniens
dUx
dy
(4.1)
o`
u a est la viscosite apparente du fluide qui ne sera donc plus une constante. On distingue plusieurs classes de fluides
tels que:
Fluides de Bingham
La relation contrainte-taux de deformation secrit:
= 0 + 0
dUx
dy
On note dans ce cas lexistence dun seuil de contrainte au dessous duquel le fluide ne se met pas en mouvement (cf
courbe numero 4).
Fluides dOstwald
Leur loi de comportement se met sous la forme:
= C(du/dy)n = C(du/dy)n1 du/dy
par identification avec la formule 4.1 on obtient:
a = C(du/dy)n1
Si n = 1, le fluide est Newtonien (courbe 1)
Si n > 1, le fluide est dit dilatant: sa viscosite augmente avec le taux de deformation. On dit aussi quil est rheoepaississant. Exemples: amidon, guimauve (courbe 5).
Si n < 1, le fluide a un comportement pseudo-plastique, cest-`a-dire que sa viscosite diminue avec le taux de deformation
(margarine, huile vegetale, mayonnaise, ...). On dit que le fluide est rheo-fluidisant (courbe 6).
27
28
Chapter 5
5.1
Considerons lecoulement dun fluide visqueux secoulant entre deux plaques parall`eles infinies sous leffet dun gradient de
pression constant.
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
z
U(z)
= 0 ), plan ( y
= 0 ) et infini dans la direction x ( x
= 0 ). La gravite
Hypoth`eses: Supposons lecoulement permanent ( t
est dirigee suivant Oz. La geometrie inscite `
a chercher une solution de la vitesse du type (u(z), 0, 0). Lincompressibilite
impose:
u
=0
x
tandis que les trois composantes de NS secrivent:
suivant x :
1 p
2u
= 2
x
z
suivant y :
1 p
=0
y
suivant z : g
1 p
=0
z
do`
u, en introduisant la pression etoilee p = p + gz:
p
=0
z
On en deduit lequation differentielle suivante pour u:
1 p
2u
=
2
z
x
29
do`
u:
u=
1 p z 2
+ Az + B
x 2
h
2
1 p 4z 2 h2
u(z) =
x
8
Le profil de vitesse est donc parabolique. On notera que, pour que lecoulement soit dirige vers les x croissants, il faut
que le gradient de pression soit < 0 ( la pression decroit suivant x). On peut noter les points suivants:
la vitesse maximum en z = 0 est telle que:
umax =
h2 p
8 x
+h/2
h/2
u(z)dz =
h3 p
12 x
Q sexprime en m3 /s/m.
la vitesse moyenne V vaut:
V =
h2 p
2
Q
=
= umax
h
12 x
3
u
p h
= . en z=+h/2 et -h/2
z
x 2
Le signe - dans lexpression de la contrainte vient du fait que la contrainte sur la paroi est egale et opposee `a celle subie
par le fluide.
* Cas o`
u la plaque superieure est animee dune vitesse uniforme: dans ce cas, le glissement de la plaque (quon supposera
de vitesse V dirigee vers les x > 0) peut etre eventuellement conjugue avec un gradient de pression externe. Appelons G ce
p
gradient de pression (G = x
). Si G < 0, le gradient de pression est moteur et amplifie le phenom`ene cree par la plaque. Si
G > 0 le gradient de pression est dit adverse et soppose `a laction de la plaque.
z
vitesse V
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
U(z)
en z = h/2
u=V
en z = +h/2
Vz
V
G
4z 2 h2 +
+
8
h
2
30
+h/2
u(z)dz =
h/2
Si G = 0 u =
V
hz
V
2
G 3
Vh
h
2
12
u
=
z h/2
avec
u
Gz
V
=
+
z
soit:
Gh
V
xz = +
h
2
5.2
Soit une conduite cylindrique de rayon R dans laquelle secoule un fluide visqueux sous laction dun gradient de pression
p
G = z
(on utilise maintenant les coordonnees cylindriques r, , z.
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
r
u(r)
u
=0
z
p
=0
r
p
=0
uz
1
p
r
=0
+
z
r r
r
suivant :
suivant z :
Les conditions aux limites u = 0 en r = R et
u
r
u=
31
Calcul du debit:
Q=
u2rdr =
soit:
G 2
r R2 2rdr
4
Q = R
8 G
Ceci est la formule de Poiseuille.
Vitesse maximum: en r = 0 on trouve:
Umax =
GR2
4
GR2
Umax
Q
=
=
2
R
8
2
Gr
u
=
r
2
GR
2
Application au viscosim`etre: en faisant circuler dans une conduite circulaire de petit diam`etre un fluide visqueux on
peut, `
a partir de la connaissance du gradient de pression et du debit, en deduire la viscosite du fluide. Cela constitue une
application de la loi de Poiseuille.
Coefficient de perte de charge en conduite cylindrique
Diamtre D
Longueur L
L V2
L V2
=h
D 2g
D 2g
VD
32
5.3
Considerons le cas o`
u seule la paroi externe tourne. L`
a encore nous nous limiterons `a un regime stationnaire et axisymetrique.
Cherchons un champ de vitesse de la forme: (0; v(r); 0).
AAAAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAAAA
R1
R2
rn
rn1
2 =0
r
r
do`
u lequation de n:
n(n 1) + n 1 = 0
n = 1
v(r) = Ar +
Conditions aux limites: v(R1 ) = 0 et v(R2 ) = R2
Ceci fournit la solution finale:
v=
B
r
R12 R22 1
R22
.r
.
R22 R12
R22 R12 r
r
r
R2
On en deduit le couple C de freinage de la paroi externe:
C = F.R2 = r 2R22 h = 4
R12 R22
h
R22 R12
Cas des petits entrefers: En posant R1 = R et R2 = R + avec << R, on peut faire un developpement limite de v
qui, naturellement, devient lineaire entre les deux parois.
33
Chapter 6
6.1
6.1.1
Dans beaucoup de situations, et notamment dans le cas decoulements au voisinage de parois solides, la viscosite joue un role
fondamental quil convient dexaminer avec plus de detail. Au voisinage dun obstacle, par exemple, la condition dadherence
`a la paroi impose u = 0 `
a cet endroit. Au loin, par contre, lecoulement est anime dune vitesse externe, ce qui va donc
donner naissance `a une zone de raccordement, dite Couche Limite dans laquelle les gradients de vitesse sont eleves. Dans
cette region, lecoulement est dit cisaille . Comme nous allons le voir dans le paragraphe qui suit, on rencontre aussi des
ecoulements cisailles dans des situations o`
u il ny a pas de parois.
Exemples de couches cisaill
ees dans un fluide visqueux :
Couche limite au voisinage dune paroi
Comme on le voit sur les exemples de la figure 6.1, lexistence dune paroi se traduit par un inflechissement du profil
de vitesse qui va jusqu`
a sannuler sur la paroi elle-meme. Lepaisseur de la couche limite va croissante au fur et `a
mesure de la progression du fluide le long de lobstacle. Le fluide perd de la quantite de mouvement dans cette zone
sous leffet des contraintes visqueuses qui sont beaucoup plus elevees `a cet endroit que dans le reste de lecoulement
dit ecoulement externe. Aussi bien dun point de vue descriptif que mathematique, on est amene `a distinguer deux
zones distinctes:
la couche limite proprement dite o`
u les gradients de vitesse longitudinaux sont beaucoup plus faibles que les
gradients de vitesse transversaux. Cette hypoth`ese, dite approximation de la couche limite, est `a lorigine de
grandes simplifications dans le traitement mathematique des equations de Navier-Stokes dans cette zone.
lecoulement externe o`
u la viscosite intervient tr`es peu et o`
u lecoulement peut etre condidere comme celui dun
fluide parfait. Lune des contributions essentielles de lecoulement externe est dimposer son champ de pression
`a la couche limite. Ainsi, on peut supposer que le gradient de pression transverse dans la couche limite est tr`es
faible tandis que le gradient longitudinal est impose par lecoulement externe.
La couche de melange
Lorsque deux ecoulements de vitesses differentes se rejoignent, comme le montre la figure 6.2, il y a formation dune zone
cisaillee o`
u seffectue un lissage progressif de la discontinuite de vitesse. Cette zone de faible epaisseur, dite Couche
de melange donne egalement naissance `
a de grands gradients transverses de vitesse. Son epaisseur augmente lorsque
lon se deplace vers laval, sous leffet de diffusion transverse quassure la viscosite.
Les jets
le jet est un ecoulement cisaille cree par lexpulsion dun fluide dote dune certaine quantite de mouvement dans un
fluide au repos. Comme on le voit sur la Figure 6.3-a, une zone de melange se forme `a la fronti`ere du jet et, plus en
aval, ces deux zones se rejoignent pour former un profil
etabli. Ce jet peut eventuellement etre confine (Figure 6.3-b)
comme dans les injecteurs coaxiaux par exemple.
34
35
Les sillages
Lecoulement derri`ere un obstacle engendre un deficit de vitesse comme le montre la figure 6.4. Cette discontinuite a
elle aussi tendance `
a se lisser lorsque lon seloigne de lobstacle, toujours sous leffet de la diffusion transverse assuree
par la viscosite. Lensemble de la zone perturbee constitue le sillage.
Figure 6.4: Sillage derri`ere un obstacle: `a linterieur du sillage, la vitesse passe par un maximum.
6.1.2
D`es que lecoulement aborde la plaque, la couche limite se construit et sepaissit au fur et `a mesure que labscisse x mesuree
le long de la plaque augmente. Lepaisseur de la couche est donc une fonction croissante de x. Ainsi, lepaisseur qui separe
la paroi de lecoulement dit externe o`
u la vitesse est globalement egale `a celle du fluide amont, augmente. De ce fait,
la contrainte de frottement diminue avec x, en partant dune valeur theoriquement infinie en x = 0 puisque le gradient de
vitesse tend lui aussi vers linfini. On construit un coefficient de frottement sans dimension, rapport de la contrainte parietale
reelle P `a une echelle de contrainte valant 12 U 2 :
P = U
y y=0
Cf =
1
2
2 U
On trouve ainsi (calcul hors programme) le coefficient de tranee adimensionnel local (fonction de x) :
1
Cf (x) = 0.664.Rex 2
36
o`
u Rex designe le nombre de Reynolds local: Rex = Ux
.
Coefficient de trainee: De la contrainte P , on deduit, la trainee D (D pour Drag en anglais, exprimee en Newton) qui,
pour une plaque de largeur b et de longueur L secrit:
l
1
Cf U 2 bdx
2
0
On rend cette valeur sans dimension en introduisant un coefficient de trainee CD defini comme le rapport de la trainee
D`
a (1/2)U 2 S o`
u S = bL designe la surface de la plaque. On obtient:
Rl p
Rl
1
2
0.664 o Ux
dx
D
0 Cf 2 U bdx
=
CD = 1 2 =
1
2
L
2 U S
2 U bL
D=
soit:
CD = 1.328ReL 2
Cette loi nest valable que dans la zone laminaire. Lorsque labscisse x augmente, lecoulement dans la couche limite
devient instable puis turbulent (cf. Figure 6.5). La valeur du nombre de Reynolds, construit avec la longueur x comme
longueur caracteristique, qui separe le regime stable du regime instable est appelee valeur critique. Pour les ecoulements sur
plaque plane cette valeur vaut:
Ux
5.105
A la transition entre la zone laminaire et la zone turbulente, on observe une augmentation brutale de lepaisseur de la
couche limite (figure 6.6) ainsi que de la contrainte parietale.
(Rex )c =
Figure 6.5: Transition entre le reguime laminaire et turbulent dans une couche limite sur plaque plane (dapr`es Solliec, Cours
de lEcole des Mines de Nantes).
Pour un ecoulement turbulent sur plaque plane, le coefficient de frottement local secrit (Figure 6.7):
Cf (x) = 0.0594Rex1/5
o`
u Cf est defini, comme dans la zone laminaire par:
Cf =
P
1
2
2 Ue
1/5
1
2
2 U S
= 0.074ReL
Cette formule est valable pour 5.105 < Rex < 107 . Pour Re > 107 on prendra plut
ot:
Cf =
0.455
(log10 Rex )2.58
qui colle mieux aux resultats experimentaux et quil faudra integrer pour deduire la tranee totale D.
37
Figure 6.6: Evolution de lepaisseur dune couche limite sur plaque plane en fonction du nombre de Reynolds.
Figure 6.7: Coefficient de frottement local Cf (x) en fonction du nombre de Reynolds local Rex pour un ecoulement turbulent
sans gradient de pression sur plaque plane.
38
6.2
6.2.1
Considerons un ecoulement suivant un axe Ox (suppose horizontal) secoulant autour dun corps. Appelons Oz la direction
normale (verticale dans ce cas). La force de resistance suivant laxe Ox a dej`
a ete discutee et s appelle la tranee. Designons
par Fx la force correspondante.
Si lobstacle nest pas symetrique par rapport `
a laxe Ox, il peut sen suivre un effort non nul suivant laxe Oz : designons
par Fz cet effort denomme portance.
Tranee et portance sont les param`etres cles de tout objet volant, et meme dans une certaine limite, des param`etres
importants de dimensionnements de certaines voitures de courses (une portance excessive am`ene le vehicule `a senvoler !).
Les coefficients de trainee et de portance sont souvent exprimes sous forme adimensionnlle :
Cx =
Fx
1
2S
U
2
Cz =
Fz
1
2
2 U S
o`
u S designe la surface frontale de lobstacle (projetee suivant Ox).
6.2.2
D
ecollement des couches limites
Lorsquun fluide secoulant suivant Ox le long dune paroi est soumis `a un gradient de pression moteur cest-`a-dire tel que
p/x < 0 le fluide nest pas ralenti et la couche limite na pas de difficulte `a adherer `a la paroi de lobstacle quelle contourne.
Ceci est illustre sur la figure 6.8 qui montre un ensembleconvergent-divergent: dans la partie amont, la contraction de
section entraine une diminution de pression(Bernoulli) et gen`ere donc un grad p < 0.
Figure 6.8: Ecoulements decolles dans des conduits fortement divergents: a) decollement symetrique b) asymetrique.
En amont,lecoulement reste au contact de la paroi. Passe le col, la section augmente et le gradient de pression devient
adverse ce qui entraine le decollement de la couche limite et la creation dune zone de recirculation. La figure 6.9 montre
une vue grossie de la zone de decollement et lon y voit que le point de decollement est caracterise par:
u
u
= 0 (contrainte =0)
= 0 w =
y
y y=0
6.2.3
40
erise la frequence adimensionnelle de lache des tourbillons. Les Figures 6.12 et 6.13 montrent levolution du
S = f.d
U caract
nombre de Strouhal S et du coefficient de tranee CD avec Re.
Figure 6.11: Allee de Karman generee par lecoulement autour dun cylindre `a Re = 140 (dapr`es Van Dyke: An Album of
Fluid motion).
Figure 6.12: Nombre de Strouhal en fonction de Re pour lecoulement autour dun cylindre.
6.2.4
La Figure 6.14 donne les coefficients de frottement decoulements autour dobstacles divers.
41
42
Figure 6.14: Coefficients de trainee pour un ecoulement autour dobstacles divers - (Dapr`es Comolet) CD =
43
D
1
2
2 U S
Chapter 7
Exercices
Hydrostatique
* (Schaum 2.14 p.21): Calculer la pression manometrique en A ( en bar) due `a la denivellation du mercure, de densite
13,57 dans le manom`etre en U represente sur la Figure 7.1:
Figure 7.1:
Reponse : PA = 1.0058bar.
* (Schaum 2.26 p.29):Trouver la difference de pression entre A et B dans le montage de la Figure 7.2:
Reponse : PA PB = 13.3kP a.
* (Schaum 2.41 p.34) Se reportant `
a la Figure 7.3 pour quelle valeur marquee au manom`etre A la glycerine sel`everat-elle
au niveau B ? Les masses volumiques de lhuile et de la glycerine sont respectivment de 832 et de 1250kg/m3.
Reponse : 0.35bar.
* (Schaum 3.3 p. 38) Calculer la force resultante P due `a laction de leau sur la surface rectangulaire de 3m x 6m
representee sur la Figure 7.4
Reponse : P = 1235000N
44
Figure 7.2:
Figure 7.3:
* (Schaum 3.5 p.39) Leau monte jusquau niveau E dans le conduit fixe au reservoir ABCD de la Figure 7.5. En
negligeant le poids du reservoir et du conduit (a) determiner la force resultante agissant sur la surface AB qui a 2.50m de
large, (b) determiner la force totale sexercant sur le fond du reservoir et (c) comparer le poids total de leau avec le resultat
(b) et expliquer la difference.
Reponse : (a) P = 230kN agissant `
a 4.77m sous le point O. (b) 839kN ; (c) 298kN .
* (Schaum 3.7 p. 41) Le reservoir de la Figure 7.6contient de lhuile et de leau. Trouver la force resultante agissant sur
le cote ABC qui a 1.20m de large.
* (Schaum 3.12 p. 44) Le cylindre de 2m de diam`etre de la Figure 7.7 p`ese 22.25kN et a une longueur de 1.50m.
Determiner les reactions en A et en B en ne tenant pas compte du frottement.
Reponse : Reaction en A : 23540N dirigee vers la droite. Reaction en B : 3760N dirige vers le haut.
* (Douglas 3.7 p.86) Une porte rectangulaire (Figure 7.8) depaisseur negligeable et de largeur b separe deux bassins
emplis du meme fluide densite . On veut que la porte souvre quand le niveau du bassin de gauche descend en dessous dune
hauteur H par rapport `
a laxe de rotation. Le niveau du bassin de droite reste constant `a une hauteur y au dessus de laxe.
Exprimer le pds de la porte en fonction de , g, b Y ,y et H.
45
Figure 7.4:
Figure 7.5:
Figure 7.6:
46
Figure 7.7:
Figure 7.8:
* (Schaum 4.5 p.61) Quelle est la fraction de volume dun morceau de metal solide de densite 7.25 qui flotte `a la surface
dun recipient de mercure de densite 13.57 ? ( Figure 7.9)
* (Schaum 4.8 p.62) De combien senfonce dans leau douce un tronc de 2; 40m de diam`etre et de 4.50m de long, de
densite 0.425 ? ( Figure 7.10)
* (Schaum 4.1 p.63) Un navire, dont les cotes sont verticaux `a la hauteur de la ligne de flottaison p`ese 4000 tonnes et a
un tirant deau de 6.70m en eau salee ( = 1025kg/m3). La decharge de 200 tonnes deau de lest ram`ene le tirant `a 6.40m.
Quel serait le tirant deau dans leau douce ? ( Figure 7.11)
* (a)En negligeant lepaisseur des parois du reservoir de la Figure 7.12, si le reservoir flotte dans la position indiquee,
quel est son poids ? (b) si le reservoir est mainenu de sorte que sapartie superieure soit `a 3m au dessous du niveau de leau,
quelle est la force qui sy exerce (Figure 7.13)?
* (Schaum 4.9 p.63) Une sph`ere daluminium p`ese dans lair 0.258N . Son poids apparent dans leau nest que de 0.100N .
Montrer quelle est creuse et calculer son volume (masse volumique de laluminium 2580kg/m3).(Rep.: V=58 cm3 ).
Application du th
eor`
eme de Bernoulli, pertes de charge
* Deversoir : un deversoir est un dispositif permettant de mesurer le debit qui secoule dans un canal `a surface libre : on
ins`ere dans le courant une plaque que lecoulement doit donc surmonter pour secouler. Dans cette plaque on dispose une
fente de forme variable, ici triangulaire (cf.figure 7.14) et on mesure la hauteur h qui est fonction du debit. Exprimer le debit
volumique en fonction
de h et de4 . 5/2
h
Reponse : QV = 2 2g tg(/2) 15
* Conduite horizontale avec Venturi : un circuit hydraulique horizontal a les dimensions indiquees sur la Figure 7.15. Il
47
Figure 7.9:
Figure 7.10:
Figure 7.11:
48
Figure 7.12:
Figure 7.13:
49
comporte un Venturi, une prise de pression statique et une prise de pression double. Ces divers appareils sont relies `a des
manom`etres `a mercure. Les tubes de liaison aux manom`etres sont remplis deau. Masse volumique du mercure 13600kg/m3.
On donne : pression absolue en O : P0 = 1.5bar. Pression atmospherique : Pa = 1bar, z = 1m.
1 - Sachant que la denivellation hV = 40mm calculer le debit volumique dans la conduite
2 Calculer hS
3 Calculer hd .
Figure 7.16:
Calculer :
1- Le debit volumique
2- La pression effective `
a laval des points 2, 3, 4.
50
* (Schaum 8.23 p.157) De lhuile circule du reservoir A `a travers 150m de tuyau neuf de fonte asphaltee de 150mm de
diam`etre jusquau point B de c
ote 30m, comme le montre la Figure 7.17. Quelle devra etre la pression en A pour que le
debit de lhuile soit de 13l/s (densite = 0.84 et = 2.1 106 m2 /s )? Utiliser = 0.12mm.
Figure 7.17:
Machines hydrauliques
* (Morel-Laborde p.172) Un laboratoire dhydraulique dispose dun banc o`
u un groupe electro-pompe P alimente, par
lintermediaire de conduite en acier galvanise, une turbine Pelton couplee `a un alternateur (cf. Figure 7.18) . La reserve
deau se trouve sous la dalle du laboratoire. Pour le debit Qv = 2.5l/s les caracteristiques de linstallation sont les suivantes
:
Groupe electro-pompe P :
- rendement de la pompe P = 79%
- rendement du moteur : m = 95%
Groupe turbine-alternateur T
- rendement de la turbine : T = 82%
- rendement de lalternateur : a = 91%
Canalisations : diam`etre nominal 40mm en acier galvanise = 0.3mm
DC1 = C4 G = 1m, C2 C3 = 1m, BC2 = 51m
C1 et C4 coudes 90o R0 = 2DN
C2 et C3 coudes 90o R0 = 1DN
Vanne `a opercule totalement ouverte
Sur le manom`etre Ma1 on lit une pression effective de 3.2bar.
1234-
51
Figure 7.18:
1212
Conduite gravitaire
bton DN 450 mm
L=18230 m
Turbine Pelton
812
801
Eau
52
* (Morel p. 160) Point de fonctionnement dune pompe avec pertes de charge `a laspiration (Figure 7.20). La caracteristique de la pompe est donnee Figure 7.21).
1- Donner les points de fonctionnement de la pompe 2- Calculer la pression `a lentree de la pompe
D
182
Conduite daspiration
Fonte Pont Mousson
DN 350 mm
L=800 m
123
119
Conduite de refoulement
Fonte Pont Mousson
DN 300 mm
L=1295 m
Pompe
B
C
B
r
La solution de lecoulement dun fluide parfait incompressible autour dun cylindre de rayon a secrit :
a2
Ur = U0 cos 1 2
r
a2
U = U0 sin 1 + 2
r
o`
u U0 designe la vitesse uniforme du fluide `
a linfini. Verifier que cette solution satisfait lequation de continuite.
On appelle source une singularite qui gen`ere un debit de fluide. En coordonnees cylindriques une source produit un ecoulement
radial dont les coordonnees sont :
Q
Ur =
2r
U = Uz = 0
Montrer que cette solution satisfait lequation de continuite.
* Soit le champ de vitesse defini par :
Ux = x2 + y + z
Uy = x xy + z
Uz = x + y xz
Verifier que ce champ de vitesse satisfait lequation de continuite.
* Soit un ecoulement permanent dont le champ de vitesse est defini par :
Ux = x + y
Uy = x y
Uz = 0
Verifier que cet ecoulement se fait sans acceleration, c.a.d. que
~
dV
dt
= 0.
* Le champ de vitesse le long de la ligne centrale dun convergent de longueur L est donne par :
x
Ux = 2t 1 0.5
L
53
54
o`
u Ux est la vitesse en m/s , t le temps en secondes mesure depuis le debut de la mise en mouvement du fluide et x la
distance depuis lentree du convergent. Trouver lacceleration convective (Lagrangienne) et lacceleration locale (Eulerienne)
pour : t = 3s ; x = L2 et L = 0.8m.
* Le champ de vitesse bidimensionnel suivant satisfait il la condition de continuite ?: u = U (x3 + xy 2 ) et v = U (y 3 + yx2 )
1/7
* Meme question pour le champ suivant : a) u = 10xt et v = 10yt ( = Cste) b) u = U (y/)
et v = 0 ( = Cste)
Th
eor`
eme de quantit
e de mouvement
* Un troncon de tuyau coude se retrecit dun diam`etre D1 = 500mm en entree `a un diam`etre D2 = 250mm en sortie et
procure une deviation de 45o `
a lecoulement. Des mesures de pression indiquent P1 = 40kP a en entree et P2 = 23kP a en
sortie. Calculer lintensite et la direction de la force resultante sur la conduite lorsque le fluide est de lhuile ( = 850kg/m3)
secoulant avec un debit de 0.45m3 /s. La conduite est horizontale.
Reponse : Rx = 5.454.103N ; Ry = 3.277.103N ; angle =31o.
* Un jet deau de diam`etre d = 50mm secoule `a la vitesse v = 4.9m/s dun orifice situe dans la paroi verticale dun
reservoir dont le niveau est maintenu `
a 1.5m au dessus du trou (Figure 7.22). Calculer la reaction du jet sur le reservoir a)
lorsque le reservoir est immobile b) lorsque le reservoir se deplace en direction opposee au jet avec une vitesse constante de
u = 1.2m/s.
Volume de
contrle
1.5 m
V=4.9 m/s
55
Diam.1.1 m
Diam.1.2 m
Diam.0.3 m
Axe horizontal
Y
X
Z
Figure 7.24:
r
x
Figure 7.25:
R2
Vq
R1
Figure 7.26:
56
60
* On consid`ere lecoulement laminaire dun fluide de viscosite dynamique = 0.9P a.s et de densite = 1260kg/m3 entre
deux parois dextension infinie, separees de 10mm et inclinees de 45o par rapport `a lhorizontale. La plaque superieure se
deplace se deplace `a 1.5m/s dans la direction opposee `a lecoulement. La plaque inferieure est au repos. Des jauges de pression
installee en 2 points distants de 1m verticalement enregistrent des pressions de 250kN.m2 et 80kN.m2 . Determiner le
profil de vitesse et de contrainte entre les plaques ainsi que le maximum de vitesse et la contrainte sur la plaque superieure.
1.5 m/s
10 mm
1m
45
57
Formulaire
Gradient dun scalaire en coordonnees cylindriques (r, , z):
~ f
grad
f
r
f
r
f
z
~ =
Divergence dun vecteur en coordonnees cartesiennes: div V
~ =
Divergence dun vecteur en coordonnees cylindriques: div V
Continuite en cartesien :
vy
vz
vx
x + y + z
vz
1 (rvr )
+ 1r v
r r
+ z
vx
vy
vz
+
+
+
=0
t
x
y
z
Continuite en cylindrique:
r)
z)
)
+ 1r (rv
+ r1 (v
+ (v
=0
r
z
Equations de Navier Stokes en coordonnees cartesiennes (x, y, z)
2
p
vx
vx
vx
2 vx
2 vx
vx
vx
=
+
+
+ vx
+ vy
+ vz
+ gx +
t
x
y
z
x
x2
y 2
z 2
2
p
vy
vy
vy
2 vy
2 vy
vy
vy
=
+
+
+ vx
+ vy
+ vz
+ gy +
t
x
y
z
y
x2
y 2
z 2
2
vz
p
vz
vz
vz
2 vz
2 vz
vz
=
+
+
+ vx
+ vy
+ vz
+ gz +
t
x
y
z
z
x2
y 2
z 2
vr
vr
v vr
v2
vr
+ vr
+
+ vz
t
r
r
r
z
p
+ gr +
=
r
v
v
v
v v
vr v
+ vr
+
+
+ vz
t
r
r
r
z
1 p
=
+ g +
r
vz
vz
vz
v vz
+ vr
+
+ vz
t
r
r
z
1 vr
1 2 vr
2 v
vr
2 vr
(r
) 2 + 2
+
r r r
r
r 2
r2
z 2
1 2 v
2 vr
v
2 v
1 v
(r
) 2 + 2
+
r r r
r
r 2
r2
z 2
p
+ gz +
z
2 vz
1 2 vz
1 vz
+
(r
)+ 2
2
r r r
r
z 2
vx
x
yy = 2
vy
y
zz = 2
vz
z
58
xy = yx =
vx
vy
+
y
x
yz = zy =
vz
vy
+
z
y
vz
vx
=
+
x
z
zx = xz
vr
r
vz
zz = 2
z
1 vr
v
r = r = r ( ) +
r r
r
v
1 vz
z = z =
+
z
r
vr
vz
+
zr = rz =
r
z
= 2
59
Bibliographie
Plusieurs des figures de ce document sont tirees des ouvrages suivants qui pourront etre consultes avec interet.
Comolet : Mecanique experimentale des Fluides, Tome II: Dynamique des Fluides reels. Editions Masson.
Solliec C. : Introduction `
a la Mecanique des Fluides : Cours de lEcole des Mines de Nantes.
IDELSIC: Memento des pertes de charge.
Livres dexercices :
Jacques Dufaux, Gerard Guiffant: Mecanique des Fluides,II: fluides en situation reelle, Diderot Editeur, Arts et Sciences,
1998.
Michel Morel: Exercices de mecanique des Fluides, tome 2: turbomachines, Eyrolles.
Serie Schaum: Mecanique des Fluides et hydraulique, Mc Graw hill.
Michel Morel, Jean-Pierre Laborde: Exercices de Mecanique des Fluides, Eyrolles.
R. Ouziaux, J. Perrier: Mecanique des Fluides Appliquee, Dunod.
60