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CHAINE DENERGIE

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Laction sur la matire duvre ncessite de lnergie. La chane dnergie est constitue des fonctions
alimenter, distribuer, convertir, transmettre et agir.
I. Fonction Alimenter
I.1. Prsentation
Alimenter cest fournir au systme lnergie (lectrique, pneumatique, hydraulique) dont il a besoin pour
Matire
fonctionner.
duvre
entrante

Ordres
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

Chaine dnergie
Energies
dentre

TRANSMETTRE

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

Matire
duvre
sortante

Les types dnergie :

Lnergie lectrique par rseau.
Lnergie lectrique locale.
Lnergie pneumatique.

I.2. Lnergie lectrique par rseau

Elle est fournie par ONE, par lintermdiaire dun rseau de lnergie lectrique de type courant alternatif
de frquence 50 Hz et des tensions variables : 230V monophas, 400V triphas, etc qui ncessite un
raccordement et une protection.
Elle est produite dans des centrales et quelque soit leur type, on y trouve toujours un alternateur entran par une
turbine. Il existe 3 types de centrales :
Centrales hydrauliques ;
Centrales thermiques.
Centrales nuclaires

I.2.1. Centrales hydrauliques

Ces centrales sont situes sur le bord dun cours deau ou en montagne de telle sorte que lnergie mcanique
ncessaire pour la mise en rotation de lalternateur puisse tre fournie par une masse deau en mouvement.
On distingue 3 types de centrales hydrauliques :
Basse chute : hauteur de 2 3 m (turbine KAPLAN, rotation de 75 120tr/min) ;
Moyenne chute : hauteur de 30 200m (turbine FRANCIS, rotation de 100 600tr/min) ;
Haute chute : hauteur de plus de 200m (turbine PELTON, rotation de 600 3000tr/min).
Remarque : La production de centrale est irrgulire, parce quelle est tributaire des conditions atmosphriques
(pluie, scheresse ), qui peuvent changer dune anne et dune rgion lautre.

I.2.2. Centrales thermiques

Cest vapeur deau produite par une chaudire qui fournie lnergie mcanique ncessaire au mouvement de
lalternateur.
Cette chaudire est alimente par lun des 3 combustibles suivants : charbon ; mazout ; fioul.
Remarque : Les centrales thermiques sont situes au voisinage des mines de charbon, pour viter les frais de
transport, proximit des grandes villes dont la consommation est importante et prs dun fleuve, cause de la
grande consommation deau ncessaire au refroidissement des turbines.

I.2.3. Centrales nuclaires

Elles sont alimentes par luranium enrichi (239) dont la fission dun gramme libre une nergie
denviron 22 000 kWh, soit autant que la combustion de 2500 tonnes de charbon. Une centrale nuclaire
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est une centrale thermique dont la chaudire est remplace par un racteur. La vapeur ainsi produite
entrane un turboalternateur.
I.3. Lnergie lectrique locale
Lnergie lectrique est soit produite localement et sous la forme directement utilisable emmagasine et
restitue en fonction des besoins.
I.3.1. Piles et accumulateurs
I.3.1.1. Piles
On obtient ce gnrateur lectrochimique en plongeant deux lectrodes
de natures diffrentes dans un lectrolyte. Lensemble constitue une pile
lectrique, dont la tension dpend de la nature de llectrolyte et des lectrodes.

Piles

I.3.1.2. Accumulateurs
La diffrence entre les accumulateurs, aussi appels batteries, et les piles,
c'est qu'on peut recharger les accumulateurs une fois qu'ils sont "vides".
Alors que les piles ne se rechargent pas.
Accumulateurs

I.3.2. Energie Solaire

Il utilise lnergie du soleil. Des cellules photovoltaques permettent de

transformer directement lnergie solaire en nergie lectrique.

I.3.3. Energie olienne

Un gnrateur olien produit de llectricit partir de pales orientables.
Ces pales ou hlices vont entraner leur tour la rotation dun alternateur qui
fournit une puissance lectrique lie la force du vent.
I.4. Lnergie pneumatique
Lnergie pneumatique rsulte de la compression
de lair et de sa distribution au travers dun rseau
Production
de canalisations. Elle est assure par un compresseur,
anim par un moteur lectrique. La pression est de
lordre de 6 bars. Un rservoir permet de stocker lair
sous pression et vite le fonctionnement continu
du moteur.

Eolienne 12V 24V

Stockage

Distribution

Systme de conditionnement :
Lunit de conditionnement dair comprim FRL comprend :
un FILTRE limine les impurets solides et liquides
un MANO- REGULATEUR qui permet de rgler une pression stable.
Un LUBRIFICATEUR qui pulvrise un brouillard dhuile assurant un
graissage des lments mobiles et une protection contre loxydation.
Schma de lunit FRL
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II. Fonction Distribuer

II.1. Prsentation
Lnergie fournie par lalimentation, quelle soit dorigine lectrique ou pneumatique doit tre distribue
aux diffrents actionneurs du systme. Deux possibilits peuvent alors tre envisages :
Distribution en tout ou rien (ou par commutation), la source dnergie est alors mise directement
en relation avec lactionneur.
Distribution par modulation dnergie, dans ce cas lactionneur reoit lnergie de faon graduelle.
Matire
duvre
entrante

Ordres

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

TRANSMETTRE

Chaine dnergie
Energies
dentre

Remarque : seule la distribution en tout ou rien sera traite.

Ces distributions sont assures par
des practionneurs quon peut classer en
fonction des grandeurs dentre et de sortie :

Energie
disponible

Ordres

Matire
duvre
sortante

Distribuer
lnergie

Energie
distribue

Practionneur

Practionneurs lectriques
Practionneurs pneumatiques
Energie
Electrique
Pneumatique

Practionneur
Contacteur
/Relais
Distributeur

Energie
Electrique
Pneumatique

II.1. Practionneurs lectriques

Parmi les practionneurs lectriques les plus utiliss on trouve les relais et les contacteurs.
Ces dispositifs permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.
II.1.1. Relais lectromagntique

Contacts du circuit de
puissance

Ressort
de
rappel

Circuit
magntique
en fer doux

Comme son nom lindique, il sert en tout

Premier lieu " relayer ", cest dire
faire une transition entre un courant faible
et un courant fort. Mais il sert galement
commander plusieurs organes
simultanment grce ses multiples
contacts synchroniss
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Bobine du
circuit de
commande

Palette
mobile
du

La palette est attire par la bobine lorsque celle-ci est alimente.

La palette entrane les contacts mobiles. Ceux-ci passent alors de
la position repos (R) la position travail (T).
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Symbole du relais
Remarque :
Il existe des relais appels bistables possdant deux bobines
indpendantes. Lalimentation dune bobine permet de mettre le
contact en position de travail et lalimentation de lautre en
position de repos.
Quand le relais est utilis en lectrotechnique pour alimenter des
moteurs triphass, on le nomme contacteur.
II.1.2. Contacteurs
Les contacteurs lectromagntiques sont les practionneurs associs aux
actionneurs lectriques, principalement les moteurs.
II.1.2.1. Dfinition
Le contacteur est un appareil mcanique de connexion, capable dtablir,
de supporter et dinterrompre des courants dans les conditions normales du
circuit, y compris les conditions de surcharge en service.
II.1.2.2. Constitution
Contacteur rotation

Contacteur translation

Contacteur KM
Electro-aimant
Bobine

Contacts

Circuit magntique

Principaux
(de puissance)

Auxiliaires
(de commande)

Llectro-aimant attire lensemble des contacts mobiles pour assurer la commutation. Lorsque la bobine
nest plus alimente, un ressort permet le retour des contacts dans leur position de dpart
Le contacteur comporte 4 ensembles fonctionnels :

le circuit principal ou circuit de puissance

le circuit de commande
le circuit auxiliaire
lorgane moteur

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II.1.2.3. Reprsentation et schma

SCHEMA COMMANDE

SCHEMAS DE PUISSANCE

S1

contacts auxiliaires
par blocs additifs
A1

13

A1

13

53

13

55

km1

S2

KM1

KM1
A2

bobine

ples de
puissance

14

A2

14

ple
auxiliair
e

14

ples de
puissanc
e

bobin
e

54

A1

56

KM1

ple
auxiliaire

A2

II.1.2.4. Principe de fonctionnement :

Explications :

Une impulsion sur MARCHE

enclenche KM1 qui
sautoalimente (par son contact
auxiliaire). Le moteur tourne.

Une impulsion sur ARRET

provoque larrt. Le moteur
sarrte.

II.2. Practionneurs pneumatiques

II.2.1. Rle dun practionneur pneumatique
L'tude est limite aux practionneurs pneumatiques Tout Ou Rien (TOR) que l'on appelle distributeurs
pneumatiques. Ils ont pour rle de diriger le fluide ou lair (sous pression) dans certaines directions. C'est
grce eux qu'on peut commander de la sortie ou de la rentre de tige d'un vrin par exemple.
II.2.2. Constitution (description)
Nous ne parlerons que des distributeurs tiroirs (les plus utiliss).

Tiroir

Corps
3

1
2

1
Exemple de distributeurs (Telemecanique)

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3
R

: Orifice pour branchement

: Orifice de commande du distributeur

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D'une manire gnrale, un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices
d'entre et de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage
II.2.3. Fonctionnement

II.2.4. Schma de principe

Par hypothse, on suppose que :

La pression alimente lorifice 1
Lorifice 2 est lair libre
Lorifice 3 est reli un vrin simple effet.
Si lon applique une pression la commande B
Le tiroir se dplace vers la gauche, et lair
Sous pression serra envoy dans la chambre du
Vrins : la tige sort.

Si lon applique une pression la commande A

Le tiroir se dplace vers la droite : la tige du vrin
Rentre.

Pression
dalimentation

II.2.5. Caractristiques
Un distributeur est caractris par :
Son nombre dorifice (sans compter les orifices de commande).
Le nombre de position du tiroir
Le type de commande (1ou 2 position stable ; on parle de monostable ou bistable)
Les positions des tiroirs se symbolisent par des carrs, on symbolise le distributeur dans sa position de
repos.
Exemple : Le distributeur utilis prcdemment utilise :
3 orifices
2 positions de tiroir
2 commandes pour 2 positions (bistable)
Il sagit donc dun distributeur 3/2 bistable
Il se symbolise de la faon suivante :
Les lignes reprsentent
les Canalisations internes.

Type de
commande du
distributeur

Les flches reprsentent le

Reprsentation des
sens de circulation de lair
orifices bouchs
sous pression
Orifices permettant le
branchement des conduits
Sil sagissait dun distributeur 3/2 monostable, il se symboliserait de la faon suivante :

Rappel par ressort

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II.2.6. Commande des distributeurs

Si le distributeur possde une commande de chaque cot il est dit bistable. C'est dire qu'il faut faire une
action chaque fois que l'on veut changer d'tat.
Si le distributeur possde une seule commande d'un cot et un ressort de l'autre il est dit monostable.
C'est dire qu'il faut faire une action pour changer d'tat et cesser cette action pour revenir l'tat
prcdent.
II.2.7. Types de distributeurs et leur symbolisation
Schma normalis d'un distributeur :
Distributeur 4/2
(4 orifices et 2 positions)
Systme de pilotage

?
3

Principaux distributeurs et principaux dispositifs de pilotage

Symbole

Orifices Positions

Symboles de pilotages

gnral
2/2

Normalement
ferm

2
bouton
poussoir

manuel

pdale

3/2
2

poussoir
3/2

ressort

mcanique

galet
4/2
2

1 enroulement
hydraulique

5/2

lectrique

pneumatique

III. Fonction convertir

III.1. Prsentation
Puisque l'nergie souvent disponible est lectrique et moins encore pneumatique, alors il faut convertir
cette nergie disponible en nergie mcanique ; do lutilisation des actionneurs qui assurent cette
fonction de conversion. On trouve :
Actionneurs lectriques.
Actionneurs pneumatiques
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Matire
duvre
entrante

Ordres

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chaine dnergie
Energies
dentre

Convertir
lnergie

Energie
distribue

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

Matire
duvre
sortante
Energie
utilisable

Actionneur

Energie

Actionneur

Electrique
Pneumatique

Moteur
Vrin linaire

Energie
mcanique
De rotation
De translation

III.2. Actionneurs lectriques

Il existe plusieurs types d'actionneurs lectriques, on cite en particulier les moteurs, les lectro-aimants et
les lectrovannes.
III.2.1. Moteurs lectriques
Les moteurs lectriques convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation.
Du fait quil existe deux types de courant lectrique (courant continu, ou courant alternatif), on trouve
deux familles de moteurs lectriques :
Le moteur courant continu

constitu dun
rotor tournant

et dun stator fixe

Le moteur courant alternatif

constitu dun rotor tournant

et dun stator fixe

axe + lames dacier serres les

unes contre les autres
axe + bobinage + collecteur

tube + 2 aimants (ples

sud et nord) + balais

carter + bobinage + lames

dacier

Remarque :
Les moteurs les plus rpandus dans lindustrie sont les moteurs asynchrones
triphass

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Puissance dentre (Pe)
Plec = U I
(Watt) (Volt)(Ampre)

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Convertir
Lnergie lectrique
en nergie mcanique
de rotation

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Puissance de sortie (Ps)
P mca = C
rotation

( Watt)

(N.m)(rd/s)

Moteurs lectriques

III.2.2. Electroaimant
Il est capable d'attirer toute pice mtallique (fer). Il est utilis comme systme de
levage tel que les grues des "ferrailleurs" et des "sidrurgistes".
III.3. Actionneurs pneumatiques
Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme lnergie de lair
comprim en travail mcanique. Parmi les actionneurs pneumatiques les plus utiliss dans les systmes
automatiss on trouve :
les vrins pneumatiques ;
le gnrateur de vide (Venturi.).
III.3.1. Vrins pneumatiques
III.3.1.1. Constitution
Un vrin est constitu de :
dun cylindre, ferm aux deux extrmits ;
un piston muni dune tige ;
des orifices dalimentation.

corps
piston
tige

Il existe deux grandes familles de vrins :

Les vrins simple effet

Les vrins double effet

Le vrin simple effet est un composant monostable Le vrin double effet est un composant bistable
(Stable dans une seule position).
(Stable dans deux positions).
Ce type de vrin ne peut produire un effort
Ce type de vrin peut produire un effort significatif
significatif que dans un seul sens, le rappel de tige est dans les deux sens, le rappel de tige est obtenu par
assur par un ressort.
inversion de lalimentation des deux chambres.
Symbolisation :
Symbolisation :

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Puissance dentre (Pe)
Ppneum = Q P
Watt
m3 Pa

CHAINE DENERGIE
Convertir lnergie
pneumatique (hydraulique)
en nergie mcanique de
translation

Vrins

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Puissance de sortie (Ps)
mca
P translation
= F V

Watt

m/s

III.3.1.2. Caractristiques et performances dun vrin

Le fonctionnement dun vrin dpend des caractristiques suivantes :
Le diamtre du piston ;
La course de la tige ;
La pression dalimentation.
Le choix et le dimensionnement dun vrin seffectuent en fonction
de leffort transmettre.
Avec :
Cet effort est li la pression par la relation
F = p.S
F est leffort exprim en newtons (N) ;
p est la pression en pascal (Pa) ;
S est la surface en m2

Exercices
Un vrin ayant un piston de diamtre D = 8 mm et aliment par une pression de 6 bar.
1) Calculer leffort fournit F
2) Le vrin utilis dans le systme Portail doit exercer un effort entrant de 15 N pour ouvrir la porte.
Calculer le diamtre maximal dmax de la tige sachant que le diamtre du piston est D = 8 mm et la
pression est de 6 bar ?
III.3.1.3. Exemple dutilisation des vrins

III.3.1.4. Vrins spciaux

Vrins sans tige

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Vrins rotatifs
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Vrins compacts

II.
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III.3.2. Gnrateur de vide ou "Venturi"

Le gnrateur de vide a pour fonction de transformer la pression de l'air comprim en une pression
infrieure la pression atmosphrique.
Un tuyau branch sur la prise de vide transmet cette dpression l'effecteur (les ventouses).
Cette dpression permet aux ventouses de saisir les objets dplacer en les aspirant. Les ventouses
plaquent ainsi les objets contre elles
III.3.2.1. Fonctionnement
Lair comprim, en passant rapidement dans le venturi,
provoque cet endroit une dpression et entrane avec lui
l'air prsent dans le conduit perpendiculaire. D'o
l'aspiration disponible au niveau de la ventouse.

IV. Fonction transmettre et agir

IV.1. Prsentation
Les fonctions TRANSMETTRE et AGIR sont gnralement ralises par des mcanismes. Ils sont
constitus de pices relies entre elles par des liaisons mcaniques. Ces mcanismes permettent de
transmettre l'nergie reue et agissent directement sur la matire duvre.
Matire
duvre
entrante

Ordres

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chaine dnergie
Energies
dentre

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

Matire
duvre
sortante

IV.2. Notion de liaison entre les pices d'un mcanisme

IV.2.1. Degrs de libert
Pour remplir correctement les diffrentes fonctions techniques d'un mcanisme, ses constituants doivent
tre assembls en respectant certaines conditions qui dterminent
y
leurs possibilits de mouvement relatif, c'est dire leurs degrs de
Ry
libert.
Une pice libre dans tous ses dplacements est une pice qui n'a
Ty
aucune liaison avec une autre pice.
Dans ce cas elle peut se dplacer suivant trois axes et chacun de ses
dplacements se fait dans les deux sens.
Rz
x
Cette pice possde six degrs de libert.
Tx
Tz
z
Rx
3 rotations autour des axes X, Y et Z (notes Rx, Ry, Rz),
3 translations le long des axes X, Y et Z (notes Tx, Ty, Tz).

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IV.2.2. Liaisons mcaniques

On dit que deux pices sont en liaison si elles sont en contact par lintermdiaire de surface(s) ou de
point(s).
IV.2.2.1. Nature des contacts
Contact ponctuel : La zone de contact est rduite un point.

Contact linaire ou linique : La zone de contact est rduite une ligne (pas forcment droite).

Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphre).

IV.2.2.2. Liaisons lmentaires

A partir des trois volumes lmentaires (plan, cylindre, sphre) nous pouvons dfinir toutes les
combinaisons de contact possibles et leurs mouvements relatifs.
Plan

Cylindre

Sphre

y
x

Plan

O
z

Appui plan

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Linaire rectiligne
Tx
Ty
Tz

Cylindre
Pivot glissant

Sphre

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Ponctuelle
Rx
Ry
Rz

Linaire annulaire

Sphrique ou rotule

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IV.3. Reprsentation des mcanismes : schma cinmatique

Nom de la
liaison
Encastrement
ou Fixe

Degrs
de
libert

Mouvements
relatifs

Symbole

Exemples

Reprsentation plane Perspective

0

Translation

Rotation

0
Pices assembles par vis

Pivot

Glissire

Hlicodale

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation et
rotation conjugues

Pivot glissant

Sphrique
doigt

Appui plan

Rotule
ou sphrique

rectiligne
Ponctuelle ou
Sphre-plan

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

sphre-cylindre
Linaire

Translation

Linaire
annulaire ou

1
2

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IV.4. Mthode dtablissement dun schma cintique

Le schma cinmatique modlise les contacts et les mouvements possibles dans un mcanisme.
Exemple : Serre joint pour le bricolage
1

6
X
Etape 1 : Identification des classes dquivalence

Classe dquivalence : Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe.
Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not E.
a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence
b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan
Aucune pice ne doit rester blanche

E2

E1

E3

y
O

x
z

E4
c) Ecriture des classes dquivalence en extension :
E1 = (1,2)

E2 = (3).

E3 = (4,5,7,8)

E4 = (6).

Etape 2 : identification des liaisons entre les classes dquivalence

A laide du schma cinmatique 3D ci-dessus, remplir le tableau ci-dessous :
a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique.
On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du
mcanisme.
b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre de la liaison
+ axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.
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Repre de
la liaison

Entre E1 et E2

L12

Entre E2 et E3

L23

Entre E3 et E4

L34

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Nature des surfaces de

Translation

Rotation suivant

contact (cylindrique, plane,

suivant l'axe

l'axe

Nom, centre et axe de la liaison

Glissire (A,Ax)

Hlicodale (B,Bx)

Rotule de centre C

Plan de normale Ay
+ Plan de normale Az
Filetage/taraudage
daxe Bx
Surface sphrique de
centre C

Etape 3 : tablissement du graphe des liaisons

Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y indique pour chaque
liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.
Glissire (A, Ax)

E1

Hlicodale (B, Bx)

E2

E3
E4

Rotule (C)

Etape 4 : tablissement du schma cinmatique minimal

Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme.
Cinmatique : Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices.
Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc
minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
Principe :
Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin.
Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler.
Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la reprsentation normalise
des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits).
La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par rapport
aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole
A

E1

E2

Y
C
Z

E4

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E3
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IV.5.Adapter et transformer lnergie mcanique

FP Transmettre

FT

lnergie
mcanique

Adapter
lnergie
mcanique

FT

FT

Adapter lnergie
mcanique de
rotation

Adapter lnergie
mcanique de
rotation

FT

FT

Transformer
lnergie
mcanique

FT

FT

Adapter lnergie
mcanique de
rotation

Transformer lnergie
mcanique de
translation en nergie
mcanique de rotation

Transformer lnergie
mcanique de rotation
en nergie mcanique
de translation

FT

FT

Engrenages
Energie d'entre
mcanique
ADAPTER
de rotation
lnergie
(Ce, Ne)
mcanique.

Transformer
lnergie
mcanique de
rotation en
nergie

Transformer
lnergie mcanique
de rotation en nergie
mcanique de
translation alternative

Engrenages

Poulies courroie

Roue et vis sans fin

Systme a levier

Systme vis crou

Poulies-courroie
(Tapis roulant)

Systme bielle
manivelle

Systme levier
coulisse

Pignon-crmaillre
Energie de sortie
Energie d'entre
mcanique
TRANSFORMER mcanique de
translation
de rotation
lnergie
(Fs, Vs)
(Ce, Ne)
mcanique.

Energie de sortie
mcanique
de rotation
(Cs, Ns)
Ne

Dans ce mcanisme, si l'entre se

fait par la roue 1, il y a rduction
de vitesse avec un Rapport de
rduction k :

Dans ce mcanisme, la rotation du pignon entrane

le dplacement de la crmaillre ( et inversement) :
La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit :

Roue 1

La loi d'entre-sortie du mcanisme

s'crit :

Ns

Ns = k x Ne
Roue 2
Avec k = Ze / Zs
On note :
N = vitesse de rotation en tr/min (ou en rad/s)
Z = nombre de dents des pignons (ou roue dente)
SI MODULE 2 Chaine dnergie

Vs = x R (avec = 2N / 60)
Avec
Vs = vitesse de translation en m/s
= vitesse de rotation en rad/s
R = rayon primitif du pignon
en m (= Z m)
Z = nombre de dents du pignon
m = module du pignon (donn)

Vs
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Classe : TCT

CHAINE DENERGIE

L.T.Mohammedia

Poulies-courroie

Energie d'entre
mcanique
ADAPTER
de rotation
lnergie
(Ce, Ne)
mcanique.

Avec
k = Ns / Ne = De / Ds

Poulie 2

Ns

Ne

On note :
N = vitesse de rotation en tr/min
(Ou en rad/s)
D = diamtre des poulies en m

SI MODULE 2 Chaine dnergie

(avec diamtres identiques)

Energie de sortie
Energie d'entre
mcanique
TRANSFORMER mcanique de
translation
de rotation
lnergie
(Fs, Vs)
(Ce, Ne)
mcanique.

Energie de sortie
mcanique
de rotation
(Cs, Ns)

Dans ce mcanisme, si l'entre se fait par la

poulie 1, il y a rduction de vitesse avec un
Rapport de rduction k :
La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit :

Ns = k x Ne

Poulies-courroie

(avec diamtres diffrents)

S.CHARI

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Dans ce mcanisme, la rotation du pignon entrane le

dplacement de la crmaillre (et inversement) :
La loi d'entre-sortie du mcanisme
s'crit :
e
Vs = x R
(avec = 2N / 60)
Courroie
Avec
Vs = vitesse de translation
en m / s
e = vitesse de rotation
vs
en rad/s
R = rayon des poulies
Poulies
en m

Classe : TCT