Rehabilitacin (Madr).

2012;46(1):41---48

www.elsevier.es/rh

ORIGINAL

Experiencia clnica de la aplicacin del sistema de realidad TOyRA

en la neuro-rehabilitacin de pacientes con lesin medular
A. Gil-Agudo a, , I. Dimbwadyo-Terrer b , B. Pe
nasco-Martn c , A. de los Reyes-Guzmn c ,
d
e
A. Bernal-Sahn y A. Berbel-Garca
a

Seccin de Rehabilitacin y Responsable, Unidad de Biomecnica y Ayudas Tcnicas, Hospital Nacional de Parapljicos
de Toledo, SESCAM, Toledo, Espa
na
b
Terapeuta Ocupacional, Unidad de Biomecnica y Ayudas Tcnicas, Hospital Nacional de Parapljicos de Toledo, SESCAM,
Toledo, Espa
na
c
Ingeniero Telecomunicaciones, Unidad de Biomecnica y Ayudas Tcnicas, Hospital Nacional de Parapljicos de Toledo, SESCAM,
Toledo, Espa
na
d
Sistemas Senior, INDRA Sistemas, Madrid, Espa
na
e
Servicio de Neurologa, Hospital Central de la Cruz Roja de Madrid San Jos y Santa Adela, Madrid, Espa
na
Recibido el 31 de agosto de 2011; aceptado el 26 de octubre de 2011
Disponible en Internet el 22 de diciembre de 2011

PALABRAS CLAVE
Realidad virtual;
Rehabilitacin;
Lesin medular;
Terapia ocupacional;
Tetraplejia;
Cinemtica

Resumen
Introduccin: Recientemente estamos asistiendo a la introduccin de dispositivos basados en
realidad virtual (RV) como una de las novedades ms relevantes en la neuro-rehabilitacin.
Objetivo: El objetivo es analizar la ecacia de un nuevo sistema de RV denominado TOyRA como
herramienta de tratamiento en neuro-rehabilitacin para personas con tetraplejia por lesin
medular (LM).
Materiales y mtodos: Se trata de un estudio prospectivo, controlado, en el que se incluyeron 10 pacientes con tetraplejia por LM cervical. El sistema TOyRA consiste en un dispositivo
que captura el movimiento basado en sensores inerciales que permite la reproduccin de los
movimientos del paciente por parte de un avatar en un monitor. La intervencin consisti en la
aplicacin de sesiones de actividades de la vida diaria (AVD) a los 5 pacientes del grupo intervencin como complemento a la terapia tradicional frente a un grupo control de otros 5 pacientes
en los que solo se realiz terapia convencional. Las variables analizadas fueron cinemticas y
funcionales.
Resultados: Se encontraron mejoras en el grupo tratado con TOyRA en el uno de los subtest del Jebsen-Taylor Hand Function (p < 0,05). Se sugieren mejoras tanto en los parmetros
cinemticos de exin de hombro y pronacin de antebrazo como en otras escalas funcionales.
Conclusiones: El sistema de RV TOyRA se presenta como una herramienta teraputica que puede
ofrecer mejores resultados funcionales que la realizacin en solitario de los mtodos tradicionales en el tratamiento de los dcits motores de los miembros superiores en lesionados
medulares.
2011 Elsevier Espaa, S.L. y SERMEF. Todos los derechos reservados.

Autor para correspondencia.

Correo electrnico: amgila@sescam.jccm.es (A. Gil-Agudo).

0048-7120/$ see front matter 2011 Elsevier Espaa, S.L. y SERMEF. Todos los derechos reservados.
doi:10.1016/j.rh.2011.10.005

42

A. Gil-Agudo et al

KEYWORDS
Virtual reality;
Rehabilitation;
Spinal cord injury;
Occupational
therapy;
Quadriplegia;
Kinematics

Clinical experience regarding the application of the TOyRA virtual reality system
in neuro-rehabiliation of patients with spinal cord lesion
Abstract
Introduction: We have recently been witnessing the introduction of devices based on virtual
reality (VR) as one of the most important changes in neuro-rehabilitation.
Objective: The objective is to analyze the efcacy of a new system called TOyRA virtual reality
as a treatment tool in neuro-rehabilitation for people with quadriplegia due to spinal cord injury
(SCI).
Materials and methods: This is a prospective, controlled study that included 10 patients with
SCI induced cervical quadriplegia. The TOyRA system consists of a device capturing motionbased inertial sensors that allows the reproduction of the patient movement by an avatar on a
monitor. The intervention consisted of implementing sessions of activities of daily living activities (ADL) to the 5 patients in the intervention group as a complement to traditional therapy
versus a control group of 5 other patients in whom only conventional therapy was performed.
The analyzed variables were kinematic and functional ones.
Results: There were improvements in the TOyRA treated group in one of the subtests of the
Jebsen-Taylor Hand Function (P<0.05). Improvements in both the kinematic parameters of
shoulder exion and forearm pronation as in other functional scales were suggested.
Conclusions: The TOyRA system is presented as a therapeutic tool that can provide better
functional outcomes than when the traditional procedure are performed alone in the treatment
of upper limb motor decits in spinal cord injuries.
2011 Elsevier Espaa, S.L. and SERMEF. All rights reserved.

Introduccin
La realidad virtual (RV) es una simulacin de un entorno real
generada por ordenador en la que, a travs de una interfaz hombre-mquina, se va a permitir al usuario interactuar
con ciertos elementos dentro de un escenario simulado.
Su principal objetivo es mejorar el funcionamiento de las
actividades a realizar en el mundo real mediante la transferencia de habilidades ejercitadas en un entorno virtual1 . En
los ltimos a
nos estamos asistiendo a un creciente inters
sobre esta materia en neuro-rehabilitacin1,2 .
El uso de aplicaciones de RV como complemento a la terapia supone importantes ventajas, como son la posibilidad de
controlar de forma precisa cada una de las sesiones y la capacidad de analizar de forma objetiva la ejecucin por parte
del paciente de la terapia, al mismo tiempo que aumenta
la motivacin del paciente. Asimismo permite la recreacin de entornos virtuales seguros para practicar actividades
con un riesgo potencial en el mundo real y la posibilidad
de desarrollar plataformas de telerrehabilitacin, donde
mdicos y terapeutas puedan realizar un seguimiento de
la evolucin del paciente de forma remota, a partir de los
datos registrados durante cada una de las sesiones
de terapia3 .
Aunque cada vez existen mayores aportaciones tecnolgicas, las experiencias clnicas de RV en la rehabilitacin de
los dcits motores de pacientes con secuelas de procesos
neurolgicos son poco concluyentes. La primera experiencia
clnica fue presentada por el grupo del Instituto Tecnolgico de Massachussets (MIT) aplicada a pacientes con ictus4 .
Desde ese momento, han ido surgiendo una serie de trabajos
en los que se presentan diferentes dispositivos aplicados a
miembro superior de pacientes con ictus con distinto fundamento tecnolgico5---9 . En el caso de la lesin medular (LM),
las aportaciones son todava ms escasas y centradas, bien

en el tratamiento de problemas de equilibrio empleando el

vdeo como sistema de captura de movimiento10 , o bien
en la reeducacin de la marcha11 . Por otro lado, los sistemas actuales presentan una aplicacin teraputica, pero
no son muy potentes en cuanto a la objetivacin de la
actividad del paciente desde un punto de vista biomecnico.
En ese sentido, el objetivo de este trabajo es presentar el desarrollo de un nuevo sistema de tratamiento de
neuro-rehabilitacin basado en tcnicas de RV que adems
de su faceta teraputica, permita un anlisis cinemtico de
los movimientos del paciente y realizar un primer anlisis
sobre su posible ecacia clnica. La hiptesis de partida es
la que sugiere que los pacientes tratados con este procedimiento obtendran mejores resultados funcionales que los
tratados nicamente con mtodos tradicionales de terapia
ocupacional (TO).

Material y mtodos
Se trata de un estudio clnico, analtico, prospectivo, con
asignacin aleatoria a los grupos de intervencin y control.

Material
El sistema de tratamiento de RV empleado es el denominado
TOyRA que consta de unos elementos de captura del movimiento que trasladan en tiempo real los movimientos del
paciente a un avatar que aparece en un monitor y cuyas
caractersticas se han descrito previamente12 . En dicho
monitor, adems del avatar que representa al paciente, aparecen una serie de objetos que el sujeto ha de alcanzar
siguiendo unos objetivos teraputicos previamente denidos (g. 1). El sistema de captura de movimiento se bas en

Aplicacin sistema TOYRA en lesin medular

Figura 1

43

Imagen del avatar que reproduce los movimientos de una de las extemidades superiores del paciente.

sensores inerciales Xsens (Xsens Inc, Netherlands) que permiten conocer la orientacin en cada momento en las tres
coordenadas del espacio (g. 2). En esta aplicacin se
emplearon 5 sensores situados sobre la cabeza, el tronco, el
brazo, el antebrazo y la mano. El modelo biomecnico desarrollado basado en la informacin de los sensores inerciales

Figura 2

y de los datos antropomtricos de la extremidad superior

permiti conocer en cada momento la informacin cinemtica de dicha extremidad. Todos los sensores estaban
conectados entre ellos y la conexin con el PC fue por medio
de Bluetooth. Los sensores se sujetaron al sujeto por medio
de unas cinchas elsticas y velcros (g. 3). En cuanto al

Juego de 5 sensores inerciales Xsens (Xsens Inc, Netherlands) utilizados en el sistema TOyRA.

44

A. Gil-Agudo et al

Figura 3

Disposicin de la ubicacin de los sensores en el paciente.

software, se dise
naron dos subsistemas que trabajaban de
forma conjunta. Por un lado, el sistema de terapia interactiva (STI) que es la aplicacin en la cual se realizan
las sesiones de terapia gracias a la implementacin del
modelo biomecnico de miembro superior que permite trasladar la posicin de los distintos segmentos del miembro
superior sensorizados por sensores inerciales al monitor.
Por otro lado, el sistema de gestin de terapia (SGT), que
permite, entre otras cosas, gestionar la historia clnica de
los pacientes, programar las sesiones de terapia y analizar
los resultados obtenidos para elaborar los informes clnicos
correspondientes.

Tipos de sesiones
En el presente estudio se han llevado a cabo dos tipos de
sesiones de terapia interactiva con el sistema TOyRA:
- Sesin de evaluacin: tiene como objetivo evaluar la capacidad funcional del paciente en base al registro de las
variables cinemticas tras la ejecucin de movimientos
analticos de las articulaciones del miembro superior en
cada uno de sus grados de libertad. Se cuantican los
rangos articulares (ROM) de hombro, codo y carpo.
- Sesin de actividades de la vida diaria (AVD): el principal
objetivo es la adquisicin del mximo grado de autonoma posible del paciente mediante el entrenamiento de
dichas AVD en el sistema de RV. En esta sesin, en el
monitor aparecen una serie de objetos (cuchara, tenedor,
peine, esponja) que se muestran solicitando al paciente
que reproduzca los movimientos necesarios para realizar
las AVD (comer con cuchara, comer con tenedor, peinarse
y lavarse la cara con una esponja) (g. 4).

Pacientes
En este estudio preliminar han participado 10 sujetos con
tetraplejia secundaria a lesin medular cervical. Para ser
incluidos en el estudio los sujetos deban tener una lesin
medular completa motora, es decir ASIA A o B13 , entre los
niveles C5 y C8, con edades comprendidas entre los 18 y
los 60 a
nos y con menos de 6 meses de evolucin desde
que se produjo la lesin. El protocolo de investigacin y el
consentimiento informado fueron aprobados por el Comit
de tica asignado a nuestro centro hospitalario. No se incluyeron pacientes que presentaban lesiones articulares y/o
musculares previas de miembros superiores que provocasen
limitacin de movimiento, o aquellos que presentasen
afeccin cognitiva y/o psiquitrica. Fueron distribuidos
de forma aleatoria en dos grupos cuyas caractersticas
se presentan en la tabla 1. Un total de 5 pacientes fue
incluido en el grupo de intervencin (GI) y otros 5 en el
grupo control (GC). Los pacientes del GI realizaron un
programa teraputico que incluy 15 sesiones del mdulo
de AVD del sistema TOyRA con una duracin cada una de
30 minutos distribuidas a das alternos durante 5 semanas. De forma simultnea al tratamiento con TOyRA, los
pacientes recibieron una sesin diaria de TO convencional
consistente en terapia funcional centrada en entrenamiento
de actividades de la vida diaria esas 5 semanas de 30 minutos de duracin cada una. Los pacientes asignados al GC
realizaron nicamente el mismo tratamiento de TO descrito
sin recibir sesiones con TOyRA. Ambos grupos reciban cada
da y previamente a su tratamiento en TO sus correspondientes sesiones de sioterapia centradas en movilizaciones
activo-asistidas-resistidas de las articulaciones de los miembros superiores durante 30 minutos. Los pacientes de ambos
grupos realizaron el primer y ltimo da del tratamiento una
sesin de evaluacin con TOyRA, adems de ser evaluados

Aplicacin sistema TOYRA en lesin medular

45

Figura 4 Representacin de una sesin de AVD, concretamente la de peinarse, en la que se aprecia el movimiento del paciente
y su correspondencia con el movimiento por parte del avatar.

con una batera de escalas que sirvi para contrastar los

resultados. La posicin de partida en todos los casos para
las sesiones de evaluacin se homogeneiz estando la silla
de ruedas frenada, con un ngulo de asiento-respaldo de
90 -100 , y los pies apoyados en los reposapis a 90 .
Tabla 1 Caractersticas demogrcas y clnicas de los grupos analizados
Grupo control

Grupo intervencin

Sexo
Mujeres
Varones

2
3

4
1

Edad (a
nos)

49,00 6,11

36,20 10,41

Dominancia
Derecha
Izquierda

1
4

3
2

C5 (1)
C7 (3)
C8 (1)
A (2)
B (3)
92,6 9,5
5,80 1,17

C5 (1)
C6 (4)

2
3

4
1

Nivel de lesin

Asia
ndice motor (0-100)
Tiempo desde lesin
(meses)
Etiologa de la lesin
Traumtica
Tumoral

A (3)
B (2)
81,4 16,3
4,20 0,98

Los datos se expresan como media desviacin estndar para

variables continuas.

Variables
Un primer grupo de variables analizadas fueron las variables cinemticas registradas por el sistema TOyRA por
medio de los sensores inerciales. Las que se seleccionaron
para este estudio fueron los recorridos articulares (ROM)
de exo-extensin y abduccin-adduccin del hombro; los
de exo-extensin y prono-supinacin del codo, as como la
exo-extensin de carpo. Para la obtencin de las variables
cinemticas y la generacin de grcas se emple el programa Mathlab (The Mathworks Inc., Natick, MA, EE.UU.).
Otro de los grupos de variables analizadas fue el de
las escalas de valoracin funcional de las AVD como son
el ndice de Barthel (IB)14 , y el ndice de independencia
funcional (FIM)15 . Asimismo se recogi una escala especca para pacientes con lesin medular como el SCIM-II16
y aspectos ms concretos de funcionalidad de la extremidad superior fueron evaluados con los test Nine Hole Peg
Test17 y el Jebsen-Taylor Hand Function Test18 . La fuerza de
la musculatura se registr mediante el ndice motor (IM)19 .

Anlisis estadstico
Se ha efectuado un anlisis descriptivo de las variables cinemticas, y de las distintas escalas, calculando la media y
la desviacin estndar de las variables cuantitativas y las
frecuencias y porcentajes de las variables cualitativas. La
distribucin de las variables se analiz inicialmente con
el test Kolmogorov-Smirnov. Al comprobarse que todas las
variables de ambos grupos seguan una distribucin normal,
las diferencias se analizaron mediante el test t de Student

46

A. Gil-Agudo et al

Tabla 2

Parmetros cinemticos de ambos grupos antes y despus del respectivo programa de tratamiento
Situacin basal
Grupo control

ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM

ABD-ADD hombro ( )
exo-extensin hombro ( )
exo codo ( )
extensin codo ( )
supinacin codo ( )
pronacin codo ( )
extensin carpo( )
exo carpo ( )

140,68
130,10
141,88
118,74
130,49
134,68
27,98
47,55

20,48
23,43
19,13
20,91
40,63
7,40
16,92
33,23

Post-tratamiento

Grupo intervencin
135,30
143,54
152,82
103,87
116,51
136,90
23,37
21,31

12,18
37,09
46,86
35,45
16,53
5,83
31,15
29,043

Grupo control

0,627
0,513
0,642
0,443
0,496
0,612
0,778
0,220

138,91
135,12
120,59
110,77
125,09
133,76
44,66
96,12

Grupo intervencin

32,75
14,36
40,54
33,79
16,95
19,12
35,57
72,88

123,11
143,44
120,08
86,21
120,82
140,07
33,33
19,46

11,88
24,15
40,05
28,82
19,59
10,50
44,65
26,98

p
0,340
0,527
0,770
0,251
0,722
0,536
0,669
0,078

Los datos se expresan como media desviacin estndar.

para muestras no relacionadas, considerndose signicativos con valor p < 0,05 y un IC del 95%. El anlisis estadstico
se realiz con el programa SPSS 17.0 (SPSS Inc., Chicago, IL,
EE.UU.).

aplicacin de las distintas modalidades de tratamiento. Sin

embargo, en el sub-test 5 del Jebsen-Taylor Hand Function
Test que valora la destreza manipulativa, la coordinacin y
la pinza na los resultados obtenidos en el GI fueron mejores
que los del GC (p < 0,05) (tabla 3).

Resultados
Discusin
En primer lugar, al analizar las variables cinemticas obtenidas en la sesin de evaluacin inicial con el sistema TOyRA
no se encontraron diferencias signicativas entre ambos grupos de pacientes, lo que indica que su situacin funcional de
partida era similar (tabla 2). Al comparar los datos obtenidos
tras el tratamiento en ambos grupos, no se han encontrado
diferencias estadsticamente signicativas en los parmetros cinemticos analizados aunque el valor de las variables
ROM de exo-extensin de hombro y ROM de pronacin de
codo es algo mejor en los sujetos del GI (tabla 2). La homogeneidad en la situacin funcional de ambos grupos tambin
se comprob al analizar los datos iniciales de las escalas
globales de valoracin funcional, el IM y las escalas ms
especcas de funcin de miembro superior que nos dan una
idea de la destreza, la coordinacin y la pinza na (tabla 3).
Ni en las escalas funcionales globales ni en el IM se encontraron diferencias signicativas entre los dos grupos tras la

En el presente trabajo se presenta un estudio preliminar

sobre la ecacia clnica en el tratamiento de un sistema
de RV denominado TOyRA en el tratamiento de los dcits
motores de la extremidad superior en tetraplejia secundaria
a LM. El sistema est basado en una tecnologa de captura
de movimiento con sensores inerciales. Los primeros hallazgos nos se
nalan que los resultados funcionales obtenidos con
este dispositivo apuntan una mejora respecto a los obtenidos nicamente con los mtodos tradicionales de TO, al
menos en lo que se reere a la destreza, a la coordinacin
y a la realizacin de la pinza manual.
La valoracin de la presente experiencia se fundamenta
principalmente en el anlisis cinemtico del miembro superior, en el balance muscular, en la funcionalidad y la destreza
de MMSS. Los resultados ms interesantes fueron los relativos a la valoracin efectuada mediante el sub-test 5 del

Tabla 3 Resultados obtenidos con las diferentes escalas de valoracin en ambos grupos antes y despus del respectivo programa
de tratamiento
Situacin basal
Grupo control
BARTHEL (0-100)
SCIM (0-100)
FIM (18-126)
IM (0-100)
NINE HOLE(s)
JEBSEN1(s)
JEBSEN2(s)
JEBSEN3(s)
JEBSEN4(s)
JEBSEN5(s)
JEBSEN6(s)
JEBSEN7(s)

47,00
34,40
81,20
92,60
28,96
32,83
8,50
12,48
11,26
8,44
5,03
5,28

22,80
21,77
20,85
10,62
4,04
8,96
1,79
3,09
5,49
2,26
1,01
1,01

Grupo intervencin
48,00
53,80
88,80
81,40
28,94
25,73
8,99
11,81
11,06
5,16
4,67
4,53

39,93
30,60
30,68
18,23
8,24
11,18
4,10
3,12
3,65
1,53
1,06
0,98

Los datos se expresan como media desviacin estndar.

Post-tratamiento
p

Grupo control

0,962
0,281
0,659
0,269
0,997
0,360
0,835
0,788
0,954
0,053
0,627
0,225

57,00
37,80
84,80
94,00
31,05
48,70
7,97
12,49
10,01
7,19
4,94
4,68

18,57
22,03
20,13
8,25
5,75
29,94
1,56
2,70
3,90
1,13
2,20
1,70

Grupo intervencin
57,00
57,60
94,00
84,80
26,73
20,88
6,99
9,29
8,79
4,65
3,97
4,49

41,77
34,03
31,12
18,46
6,03
8,24
3,97
1,53
1,38
0,68
0,81
0,79

p
1,000
0,307
0,594
0,339
0,340
0,123
0,663
0,085
0,577
0,008
0,443
0,845

Aplicacin sistema TOYRA en lesin medular

test Jebsen-Taylor Hand Function en el que se determina
una mejora en los pacientes del GI con el sistema TOyRA en
aspectos como destreza, coordinacin y pinza na manual.
El grupo de la Universidad de Rutgers tambin obtuvo mejoras en esta escala al valorar un sistema de RV basado
en dispositivos como el Rutgers Master II y el Ciberglove en
8 pacientes con ictus20 . Otros artculos comunican mejoras al tratar a sus pacientes con distintos sistemas de RV,
pero es difcil de comparar con nuestra experiencia porque se trata de pacientes en su mayora con ictus, por
lo que, muchos de ellos son evaluados con escalas como
la de Fugl-Meyer de difcil aplicacin a los pacientes con
LM21 . En otro estudio reciente, se presenta la experiencia
en cuanto a la usabilidad y aceptacin de un nuevo dispositivo de RV, el Rehabilitation Gaming System, en una muestra
de 21 pacientes tambin de ictus comunicando mejoras
funcionales22 . En cuanto a las variables cinemticas, los
resultados obtenidos en muchos casos no presentan una
signicacin estadstica debido, probablemente, al tama
no
de la muestra. No obstante, en algunas variables como
la exin de hombro y la pronacin de codo se insinan
leves mejoras en el GI de pacientes tratados con TOyRA
que probablemente se conrmaran en muestras de pacientes de mayor tama
no. Esta misma situacin de probable
mejora en los parmetros cinemticos de la extremidad
superior al ser tratados con sistemas de RV se ha comunicado previamente23 apuntndose en un estudio una mejora
en la prono-supinacin del codo y en otro una mejora en la
movilidad del pulgar. En ambos casos se trataba de pacientes
con ictus24,25 .
Los resultados del presente estudio concuerdan con un
trabajo en el que se utiliz un sistema informtico de
juegos interactivos basados en AVD con sensores de movimiento en tres adultos con discapacidades motoras crnicas,
entre los que se incluye una persona con LM C6-C7 incompleta. Se obtuvieron efectos positivos en la recuperacin
del movimiento de los dedos al mejorar el ROM de las
articulaciones metacarpofalngicas, y de la funcin de la
mano, aunque estas mejoras tampoco fueron estadsticamente signicativas25 .
En el presente trabajo, aunque la mejora solo fue estadsticamente signicativa para el GI en el sub-test 5 del test
Jebsen-Taylor Hand Function, el tiempo empleado por los
pacientes del GI fue menor al realizar todos lo tems del
test Jebsen-Taylor Hand Function y del Nine Hole Peg Test.
La conrmacin de estos datos supondra que los pacientes
tratados con RV obtendran mejores resultados en aspectos como la coordinacin y la realizacin de movimientos
nos con MMSS. Otro aspecto a tener en cuenta es la posibilidad de emplear de forma conjunta los sistemas de RV
junto a dispositivos robotizados para el tratamiento de dcits del miembro superior. En un estudio realizado con 8
pacientes con ictus isqumico crnico, se compararon los
efectos del entrenamiento asistido con el robot Amadeo
(Tyromotion GmbH, Graz, Austria) y con RV frente a las tcnicas convencionales de rehabilitacin de la funcin motora
de la mano con el mtodo Bobath. Los pacientes mejoraron en los resultados obtenidos en distintas escalas de
valoracin y en el ROM de los dedos26 . Finalmente, otra
de las posibles aplicaciones de los sistemas de RV, incluido el
dispositivo aqu presentado, que se estn planteando actualmente es que aprovechando los sistemas de captura de

47
movimiento la informacin pueda enviarse de forma remota
y, plantear opciones de tratamiento a distancia, es decir,
introducir programas de telerrehabilitacin10 . Esta consideracin supondra un gran avance tecnolgico puesto que
permitira desarrollar nuevas formas de gestin de los tratamientos y de reducir enormemente sus costes actuales.
Evidentemente, una de las limitaciones del presente trabajo es el tama
no muestral que diculta la posibilidad de dar
mayor consistencia clnica a las posibilidades de este dispositivo. No obstante, como se ha podido comprobar, todos
los trabajos en los que se presentan experiencias clnicas
sobre el empleo de dispositivos de RV las muestras tambin
son limitadas y ms an en el grupo de pacientes con lesin
medular. Por todo ello, consideramos de inters presentar
esta primera aproximacin en este grupo de pacientes.

Conclusiones
Se presenta un dispositivo de tratamiento de neurorehabilitacin denominado TOyRA basado en tecnologa de
RV. El empleo de este sistema en conjunto con la TO tradicional sugiere posibles mejoras funcionales frente al empleo
en solitario de dicha TO tradicional en aspectos como la destreza, la coordinacin y la pinza na. No obstante, parece
necesario realizar estudios con una muestra ms amplia
para dar mayor validez a la experiencia clnica con este
dispositivo.

Responsabilidades ticas
Proteccin de personas y animales. Los autores declaran que los procedimientos seguidos se conformaron a las
normas ticas del comit de experimentacin humana responsable y de acuerdo con la Asociacin Mdica Mundial y
la Declaracin de Helsinki.
Condencialidad de los datos. Los autores declaran que
han seguido los protocolos de su centro de trabajo sobre la
publicacin de datos de pacientes y que todos los pacientes
incluidos en el estudio han recibido informacin suciente y
han dado su consentimiento informado por escrito para participar en dicho estudio.
Derecho a la privacidad y consentimiento informado. Los
autores han obtenido el consentimiento informado de los
pacientes y/o sujetos referidos en el artculo. Este documento obra en poder del autor de correspondencia.

Conicto de intereses
Los autores declaran no tener ningn conicto de intereses.

Agradecimientos
Agradecemos a la Fundacin del Hospital Nacional de Parapljicos de Toledo para la Investigacin y la Integracin
(FUHNPAIIN), a la Fundacin Rafael del Pino y a Indra Sistemas su apoyo en el desarrollo de la presente investigacin.

48

A. Gil-Agudo et al

Bibliografa
1. Bayon M, Martnez J. Rehabilitacin del ictus mediante realidad
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