INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE ALVARADO
INGENIERA EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES

Materia:
SISTEMAS PROGRAMABLES

Semestre-Grupo:
7YA

Producto Acadmico:
APUNTES

Tema:
SISTEMAS PROGRAMABLES

Presenta:
ALEXIS MARTINES ARTEAGA 136Z0097

Docente:
ING. ROBERTO PEALOZA RIVERA

H. Y G. ALVARADO, VER. A 7 DE DICIEMBRE DEL 2016

SISTEMAS PROGRAMABLES.
ING. ROBERTO PEALOZA RIVERA.
CONVERSIN ANALICA-DIGITAL (ADC)

Para poder tratar una seal elctrica que comprende una variacin con infinita
cantidad de valores dentro de un intervalo dado, es necesario en muchas
ocasiones, el poder convertir dicha seal en una serie de valores discretos, a
manera de poder tratarlos en paquetes de bits.
Las seales analgicas, por lo regular son seales elctricas que son
proporcionadas por algn sensor, el cual est constituido por un transductor
capaz de emitir ciertas variaciones de tensin (voltaje) de funcin de un cambio
en sus propiedades fsico-qumicas, resultado de reaccionar sensiblemente ante
un cambio fsico o qumico en el medio o entorno en el cul es sometido.

Un parmetro de suma importancia que hay que tomar en cuenta en un

dispositivo conversor ADC, es la resolucin en bits que es capaz de proporcionar.
Una forma til de calcular la salida entregada por el conversor ADC que traen
incorporado alguna familiar de microcontroladores de la marca Microchip est
dada por el siguiente formula:

2 1
Donde n es la resolucin en bits que el fabricante especificada.
=

Otra parmetro a considerar es el tiempo de adquisicin de la seal taq que por

lo regular en el conversor de los micros, es de alrededor de 20s (veinte
microsegundos).
Lo anterior se realiza mediante un proceso conocido como muestreo-retencin
(simple-hold).

CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC).

-Control mediante transistores.
Para energizar y controlar el arranque, paro y sentido de giro de un motor de
corriente directa es comn utilizar Transistores de Unin Bipolar (BJT), ya sea
del tipo PNP o NPN o una combinacin de ambos.
-Simbologa para transistores de unin bipolar.

Aqu, cada letra indica lo siguiente:

B=Base
C=Colector
E=Emisor

CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC).

Enmascaramiento de Bits.
El enmascaramiento es una operacin booleana que consiste en aplicar
funciones AND u OR, de tal manera que un conjunto dado de bits se transformen
a travs de una plantilla, a fin de ejecutar ciclos de repeticin rpidamente.

Como ejemplo, se ver un conteo en binario, al aplicar la mscara 0011:

numero = 0000
bucle de conteo {
numero=(numero+1)&(0011);
}
El caso anterior fue con incrementador, ahora se ver el caso de un
decrementador:
numero=0011
bucle de conteo {
numero=(numero-1)&(0011);
}
Calculo para el nmero de grados de giro de un motor de n pasos de resolucin.
Para dar una revolucin (giro de 360) un motor de resolucin n tendr que
ejecutar cierta cantidad de pasos, es decir.
En el caso de un motor con resolucin de 7.5 por paso, se tendrn por paso, se
tendrn que ejecutar para girar 360
360
= 48
7.5/
Para el caso de una resolucin 1.8 se tendr:
360
= 200
1.8/
En general, para cualquier giro a un ngulo deseado , tendremos por regla de
tres:
Para el caso de un motor de 7.5/Paso tendremos
48 360
=

(48 ) = 360( )
48
=
360