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Equilibrio de Cuerpos Rı́gidos 3.

2 Fuerza de reacción normal “~ n”: Surge de la


interacción entre dos cuerpos y es necesario que
[ Resumen Teórico ]
exista contacto fı́sico.
n n1
1. Un cuerpo rı́gido es aquel cuyas partı́culas tie- n
nen una posición invariante unas respecto de otras. n2

2. Leyes de Newton:
2.1 Ley de inercia: Si sobre un cuerpo “no existen” Siempre es perpendicular al plano tangente en
fuerzas externas sobre él, entonces este cuerpo el punto de contacto.
mantiene el estado en el que se encuentra. Este
estado puede ser de reposo relativo o de MRU rela- 3.3 Fuerza de rozamiento o fricción “f”: ~ Tiene
tivo respecto a un sist. de referencia inercial elegido. dirección contraria al mov. o al posible mov.
3 Caso estático: “fs ” tiene módulo variable.
2.2 Ley de la Fuerza Resultante: Si sobre un
cuerpo de masa “m” existe una o más fuerzas exter- fs máx = µs .n
~ ”, se cumple:
nas cuya resultante es “F R
donde la cantidad adimensional “µs ” recibe
~ = m~ el nombre de coeficiente de rozamiento estático.
F R a

donde ~a es la aceleración instantánea de dicho cuer- fs v=0


v=0
po y “m” es la masa (inercial) que se supone con-
stante. La fuerza resultante “F ~ ” es la suma de fs
R
todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuer-
po. Si estas fuerzas son F ~1 , F
~2 , ... y F
~n , entonces:

n
X Luego: 0 ≤ fs ≤ fs máx
~ =
F ~i
F
R
i=1
3 Caso cinético: “fk” tiene módulo constante:
Esta fuerza F ~ causa el mismo efecto fı́sico de
R
~i . fk = µk.n
traslación que todo el sistema de fuerzas F
donde “µk ” es el coef. de roz. cinético.
Unidades en el S.I.:
3 m: en kilogramos [kg] a: en m/s2
3~ fk
 
1 kg.m
~ : en Newton [N]
3F → 1N= fk
s2

2.3 Ley de acción y reacción: A toda fuerza (ac-


ción) le corresponde otra fuerza paralela a ella, del 3 Propiedad: µk < µs → f k < fs
mismo módulo pero de sentido (reacción).
3 Nota: Para superficies lisas: µk,s = 0
3. Fuerzas de uso frecuente:
~ en el plano:
3.4 Fuerza de rección total “R”
3.1 Fuerza de gravedad o peso: ~ = m~
P g
n + f~ , módulo:
~ =~
Caso 1: Vectorialmente R

m g R=
p
n2 + f 2

P
donde “f ” puede ser el rozamiento estático o
Siempre apunta hacia el centro de la Tierra. cinético según sea el caso.
~ =R
Caso 2: R ~x + R
~ y , módulo: 5. Primera condición de equilibrio: Es una apli-
cación directa de la 2da ley de Newton. Eligiendo un
q a = ~0:
SRI, si ~
R= R2x + R2y

→ ~ =~
F 0 ( vector nulo)
R
donde “Rx ” y “Ry ” son las fuerzas de reacción
en los ejes X y Y respectivamente. Para que la aceleración sea cero se tienen dos casos:

 ~ v=0 ; equilibrio estático
3.5 Fuerza de tensión “T~ ”: Es una fuerza interna
a=0 ↔
~ ∨
que surge como respuesta a la ruptura por 
v = cte. ;
~ equilibrio cinético
estiramiento de un cuerpo.

• Casos particulares:

T T 3 En el plano: descomponga la fuerzas que actúan


Corte
sobre el cuerpo en dos ejes mutuamente per-
imaginario
pendiculares, luego aplique:
T T
P P P P
F (↑) = F (↓) ∧ F (→) = F (←)

Siempre apunta al lugar de corte y su módulo


3 Para tres fuerzas no paralelas (estas ¡siempre
depende de las condiciones del sistema.
son concurrentes!), traslade las fuerzas sin
cambiarles su dirección y forme una configu-
3.6 Fuerza elástica: Se aplica solo a materiales ración similar a:
elásticos (como resortes p. ej.). Su módulo es
directamente proporcional a la deformación g
longitudinal. F1 F2

b a
F3
Resorte sin
K deformar K
F1 F2 F3
Fe Ley de senos: = =
x sen α sen β sen γ

F 3 Al trasladar las fuerzas paralelamente, tam-


bién se puede formar el gráfico:
F1
Si la fuerza deformadora “F ” desplaza longitu-
dinalmente al extremo en ~x , entonces:
b
g
~e = −K~
F x [Ley de Hooke] a
F3
F2
El signo significa que tiene sentido contrario a
Aquı́ se cumple el Teorema de Lami:
la fuerza deformadora. Módulo: Fe = Kx
Donde “K” se denomina constante elástica del F1 F2 F3
resorte. La deformación x puede ser una elon- = =
sen α sen β sen γ
gación (estiramiento) o una compresión.

4. Diagrama de cuerpo libre (DCL): Proceso 6. Momento o torque de una fuerza: Es una
que consiste en reconocer a todas las fuerzas que magnitud fı́sica vectorial que indica la capacidad
actúan sobre un cuerpo y dibujarlas sobre él. que tienen las fuerzas para producir rotación re-
specto a un punto o eje de giro.
2
Recta de acción F Ejercicios
de la fuerza F.

1. Si el sistema mostrado se encuentra en


d equilibrio, calcule el módulo de la fuerza de tensión
Eje de giro en la cuerda (1). (g = 10 m/s2 )

τ = ±F d
~ [d: brazo de momento o brazo de palanca]

45°
“+” para giros antihorarios y “−” para horarios.
(1)

6.1 Forma vectorial del Torque: Si una fuerza F ~


se aplica en un punto determinado por el vector ~
r
4 kg 2 kg
como en la figura:
Z
A) 10 N B) 14 N C) 32 N

D) 11 N E) 20 10 N
t = r´F

2. La barra de 2, 5 3 kg mostrada se encuentra
Y en equilibrio mecánico, halle el módulo de la reac-
ción en la articulación. (g = 10 m/s2 )
r F
q
X

El torque respecto al origen es: τ =~


~ ~
r ×F
5 kg 80°
6.2 Teorema de Varignon: El torque resultante
respecto a un punto es igual a la suma de todos
los torques, respecto al mismo punto, que producen
cada fuerza que acúa sobre el cuerpo. 20°

7. Segunda condición de equilibrio: Si la ace-


A) 25 N B) 50 N C) 10 N
~ =~
leración angular es α 0
D) 30 N E) 75 N

→ τR = ~
~ 0 ( vector nulo)
3. Si la barra homogénea mostrada está en
Para que la acel. angular sea 0 se tienen dos casos: reposo y tienen 6 kg de masa, halle la máxima
 masa que puede tener el bloque.
 ω~ =0 ; equilibrio estático
α ~
~ =0 ↔ ∨

~ = cte. ;
ω equilibrio de rotación

• Caso particular: En el plano, la forma más 1m


simple de aplicar la segunda condición de equilibrio 4m
P P
es: τy= τx (aquı́ τ sin signo)

8. Un cuerpo rı́gido está en equilibrio mecánico


↔ se cumplen la 1ra. y 2da. condición de A) 11 kg B) 6 kg C) 4 kg
equilibrio. D) 9 kg E) 12 kg

3
4. En la figura, la barra es homogénea y se 7. Si la masa de los bloques son iguales, deter-
encuentra en reposo, determine RA /RB , donde RA mine la medida del ángulo α.
y RB son las reacciones en A y B respectivamente.

a
2L L
102°
B A

A) 1/2 B) 2/3 C) 5/7 A) 78◦ B) 51◦ C) 30◦


D) 17/13 E) 17/3 D) 36◦ E) 45◦

5. Si la barra hmogénea de 7 kg está a punto 8. Si la placa rectangular homogénea está a


de resbalar, calcule el coeficiente de rozamiento punto de volcar y resbalar, calcule el coeficiente de
estático entre la barra y el piso. (g = 10 m/s2 ) rozamiento estático entre la placa y el piso.

3L F
L

5L
2L

45°
A) 0,6 B) 0,2 C) 0,3
D) 0,4 E) 0,5
A) 0,5 B) 0,6 C) 0,4
D) 0,1 E) 0,75

9. Si la barra mostrada está en reposo, ¿a


qué distancia de P se encuentra su centro de
6. Si la barra homogénea que se muestra está en gravedad?
reposo, determine la deformación del resorte de
K = 8 N/cm. (g = 10 m/s2 )

45°
3L

6kg K
16° 64cm
L
P

A) 3 cm B) 8 cm C) 4 cm A) 10 cm B) 24 cm C) 30 cm
D) 6 cm E) 5 cm D) 50 cm E) 16 cm

4
10. Si se quiere que las reacciones en los apoyos • En el eje de movimiento se aplica la segunda ley
A y B sean iguales, ¿a qué distancia de A debemos de Newton en forma escalar (módulos):
aplicar una fuerza vertical hacia arriba de 20 N?
Considere que la barra es homoégena y de 10 kg. FR = ma
(g = 10 m/s2 )

70cm 10cm    
Fuerzas Fuerzas
A B X que están X que están
Donde: FR =  a favor  − en contra
de ~
a. de ~
a.
A) 60 cm B) 30 cm C) 20 cm
D) 15 cm E) 18 cm

11. El vector posición de la fuerza F


~ = (2; −2−1)
N es ~
r = (1; 2; 1) m. Calcule el torque que produce Ejercicios
~
F respecto al punto (2; 3 − 1) m.

A) (5; −3; 2) N.m D) (5; 3; 4) N.m


13. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre
B) (−5; 3; 2) N.m E) (1; 3; −2) N.m
el bloque y piso es 0,5. Halle el módulo de la fuerza
C) (−5; −3; −4) N.m
de tensión en el cable que une ambos cuerpos.
(g = 10 m/s2 )
12. La cadena homogénea mostrada tiene una
4kg
longitud de 66 cm y está en reposo. Si el coeficiente
de rozamiento estático es µs = 0,25, halle el
máximo valor de x.

8kg
x
A) 20 N B) 30 N C) 35 N
D) 25 N E) 40 N

53°

14. Un bloque de masa m descansa sobre una


A) 56 cm B) 48 cm C) 40 cm
superficie horizontal lisa. Al aplicarle una fuerza
D) 60 cm E) 36 cm
horizontal adquiere una aceleración de a m/s2 ,
al triplicar el valor de esta fuerza su aceleración
aumenta en 4 m/s2 . ¿Qué aceleración adquiere al
cuadruplicar la fuerza inicial?

A) 4 m/s2 B) 8 m/s2 C) 16 m/s2


Dinámica Rectilı́nea D) 6 m/s2 E) 12 m/s2
[ Resumen Teórico ]

• Es una aplicación directa de la segunda ley de 15. Determine la deformación del resorte liviano,
Newton, para un SRI: si los bloques deslizan libre de fricción. La distancia
entre los bloques se mantiene constante.
~ = m~
F a
R
m 2m
F K
• Se aplica a objetos que se mueven en lı́nea recta
bajo acción de una fuerza neta o resultante F ~ no
R
nula. La fuerza resultante y la aceleración son para-
lelas y del mismo sentido ambas colineales con el eje A) 2F/K B) 5F/(2K) C) 5F/(3K)
(horizontal, vertical, oblicuo, etc.) de movimiento. D) F/K E) 2F/(3K)
5
16. Determine la fuerza que ejerce el bloque F
liso “m = 5 kg” al bloque “2m”, si el coeficiente
de rozamiento cinético entre el plano y 2m es
µk = 0,3. (g = 10 m/s2 )

m 3 kg
2m
2 kg

A) 50 N B) 60 N C) 97 N
37°
D) 72 N E) 85 N
A) 8 N B) 15 N C) 20 N
D) 12 N E) 16 N
20. Para el instante mostrado, determine el
módulo de la fuerza que ejerce la esfera a la cuña,
17. Determine la aceleración que expreimenta el si las superficies son lisas. (g = 10 m/s2 )
bloque 6m si las superficies son lisas y las poleas
idelaes. (g = 10 m/s2 )

6m 2kg
2m/s2

37°

A) 12,25 N B) 17,00 N C) 14,00 N


D) 15,50 N E) 21,25 N
m

A) 1,0 m/s2 B) 2,5 m/s2 C) 1,5 m/s2 Fuente: Lumbreras Editores & L−Editum
D) 2,0 m/s2 E) 3 m/s2 • Clave de respuestas de la Semana: 2

1. MVCL:
18. Si el anillo liso no se mueve respecto del 1. B 2. – 3. D 4. B 5. C
carrito, determine θ. (g = 10 m/s2 ) 6. B 7. D 8. B 9. A

q 2. MPCL:
10. D 11. E 12. D 13. E 14. A
a = 20m/s2 15. D 16. B 17. D 18. E
90
°- 3. MCU:
q
19. D 20. C 21. C 22. B 23. C
24. C

A) 37◦ /2 B) 53◦ /2 C) 143◦ /2 P.D. Correcciones a la semana 2:


D) 45◦ /2 E) 127◦ /2
1. En las fórmulas escalares, se usa el signo + cuan-
do el móvil baja y − cuando sube.
19. Una polea ideal es jalada verticalmente como 2. La √
respuesta correcta a la pregunta 2 es: t =
se muestra, si experimenta una aceleración de 5 17 + 449
m/s2 , halle F . (g = 10 m/s2 ) 10
3. Usar g = 10 m/s2 para que la respuesta sea ex-
acta.
1000 disculpas por las molestias que esto pudo
haber ocasionado.
ATTE: L. A. M. Suaña.