Instituto Tecnolgico de Chihuahua

ELECTRO 2001

RED DE CONTROL PARA LA AUTOMATIZACIN DE AULAS Y

LABORATORIOS ESCOLARES.
Chaparro Snchez Ricardo, Dorantes Torres Hugo, Balderas Escamilla Ma.Luisa, Rojas Molina Adriana,
Chavero Dorantes Job Ismael
Universidad Autnoma de Quertaro.
Facultad de Informtica.
Unidad de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico.
Centro Universitario, Cerro de las Campanas.
76010 Quertaro, Qro.
Fax / Tel: (4) 2 16 84 30
rchapa@sunserver.uaq.mx
RESUMEN. En la sociedad en la que vivimos, los
edificios de oficinas y escuelas han llegado a ser
como un segundo hogar para la mayora de las
personas. Un lugar de trabajo seguro, confortable y
funcional incrementa la productividad y en el caso
de las escuelas incrementa tambin el desempeo y
aprendizaje que tienen los estudiantes. Los
edificios inteligentes constituyen una solucin para
proporcionar ambientes de trabajo y desarrollo
propicios. Es primordial resaltar la importancia que
han tomado las tecnologas de informacin y
telecomunicaciones en los edificios inteligentes y
por lo mismo se ha creado una necesidad muy
grande de disear un sistema adecuado de red que
permita integrar totalmente los sistemas que
constituyen un edificio inteligente.

1. INTRODUCCIN.
La construccin de edificios inteligentes es la clave
para establecer una sociedad avanzada de
informacin. La creciente convergencia de la
computacin y las tecnologas de comunicacin
han incrementado el volumen del procesamiento de
informacin y los sistemas de comunicacin en un
edificio inteligente.
En los nuevos edificios escolares se deben
considerar herramientas informticas que permitan
un mejor desempeo de los mismos, en este caso
una de la opciones que se ha venido utilizando es el
trmino de edificios inteligentes, proceso mediante
el cual algunas funciones del edificio son
automatizadas o controladas de forma inteligente o
automtica, en otros casos se usa la definicin de
domtica para englobar las caractersticas
automticas en un edificio.

En este trabajo se presenta el diseo y construccin

de una red de control distribuido con mdulos de
creacin propia que estn actualmente probados y
funcionando de manera individual en pruebas de
laboratorio, estos mdulos comprenden:

Un sistema de automatizacin y control para

edificios inteligentes es aquel que nos permite
tener el control y monitoreo de diversas variables
en un edificio, como pueden ser (en el caso de
edificios escolares), el control de acceso, seguridad
alarmas, sistemas de monitores, control del clima,
etc. Funcionalmente este sistema puede ser
implementado de diversas maneras por medios de
sistemas de control autnomos, sistemas de control
remotos (unidades remotas de control), etc.

Mdulo de Accesos, el cual se encarga de

administrar el acceso a cada una de las aulas
de los laboratorios;
Mdulo de Control de posicin para
Cmaras de CCTV, el cual controla la
posicin de la cmara en un espacio
cerrado;
Mdulo de adquisicin de datos, este se
encarga de concentrar y ordenar los datos
que recibe de distintos sensores, tales como
Temperatura,
Humedad,
Presencia,
Iluminacin, etc.

Un problema que se plantea al momento de realizar

un proyecto de automatizacin en un edificio es el
que este problema se puede considerar como
multipunto, un ejemplo claro de esto es: el control
de la temperatura ambiente, donde no solo tenemos
la temperatura en un lugar sino que, sta, se

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algn proceso. Cuando hablamos del proceso

educativo y su automatizacin quizs entramos a
un gran campo donde intervienen diversos factores.
Sin embargo cuando definimos las fronteras en las
cuales la tecnologa influye; podemos ver que la
complejidad se reduce y que pequeas cosas
pueden influir en el desempeo educativo.
Una alternativa que se considera para el diseo de
la red de automatizacin del edificio es la de
utilizar redes de control distribuido, las cuales
pueden ser controladas o solamente supervisadas
desde un punto central y donde la tareas bsicas de
control se realizan en los puntos donde es necesario
llevar a cabo la tarea de control o monitoreo.
Entre las ventajas de usar redes de control para la
automatizacin del edificio encontramos
la
facilidad de implementar a diferentes escalas el
control, es decir, se puede tener un solo mdulo de
control distribuido o una red de n mdulos sin
afectar el funcionamiento entre unos y otros.
En el mercado existen distintas marcas que ofrecen
soluciones jerrquicas de red, en donde se pueden
tener incluso redes a diversos niveles para
enfrentar la problemtica. Pero la originalidad de
este trabajo consiste en disear e implementar una
red de control distribuido para la comunicacin
entre mdulos de control diseados en la Facultad
de Informtica.
Entre las caractersticas que contempla el diseo de
la red se tienen:

distribuye de forma distinta en todos los espacios

del edificio, una alternativa clara de solucin es el
control puntual de todos los lugares considerados
de importancia. Sin embargo esta es solo una de las
distintas soluciones que se pueden plantear y en la
mayora de los casos resulta muy ineficaz.
Al mismo tiempo la puesta en marcha de un
sistema de control requiere no solo de estrategias
puntuales para resolver el sistema sino de cambios
estructurales en el edificio que permitan implantar
dichas estrategias.
Los puntos estratgicos a considerar en el
problema de control o automatizacin de un
edificio son los siguientes:

Control y monitores del ambiente;

Control de accesos;
Sistemas de seguridad y alarmas;
Iluminacin
Circuito cerrado de televisin o CCTV;

De lo anterior se puede determinar que el problema

se muestra complejo pues la idea bsica consiste en
controlar distintas variables en distintos puntos
dentro del edificio pero por medio de un supervisor
central y no puntual.
La implementacin de sistemas de control y
automatizacin es un proceso que da a da se
incrementa debido a las ventajas que se obtienen
con esto. Sin duda los ejemplos ms importantes
que resaltan son el proceso productivo, donde el
objetivo principal marcado es obtener el mejor
costo-beneficio para una industria o como en el
costo de este proyecto la eficiencia de recursos.
Con la implementacin de sistemas de control y
automatizacin se mejoran los procesos de
produccin al igual que se incrementa la eficiencia
en los productos. Estos beneficios tambin llegan a
otros medios, como por ejemplo el sector
comercial y de servicios, donde cada vez ms se
incrementan las actividades que dependen en su
mayora ms de un proceso automtico que de la
propia actividad humana, como se puede observar
a diario en los supermercados, centros de servicio,
etc.

Trfico de informacin necesario entre los

distintos sensores y los mdulos de
control
Protocolo de comunicacin entre los
distintos mdulos y el control principal
que incluye las distintas funciones que
cada mdulo es capaz de desarrollar
Desempeo del sistema en tiempo real

2. DESARROLLO
Las etapas de desarrollo del sistema son las
siguientes: Arquitectura, Comunicacin, Mdulos
y Software Configurador.
2.1. Arquitectura.
En esta etapa se eligi para la construccin de la
red el modelo Servidor-Esclavo. En este modelo
cada uno de los mdulos se conecta en paralelo a la
red como se muestra en la figura 1, lo cual permite
una comunicacin ms rpida y eficiente.

El proceso de automatizacin tiene una gran

tendencia por invadir nuestros espacios, siempre y
cuando su finalidad sea mejorar de alguna forma

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bytes para que cada modulo al recibir la cadena, la

sume y compare con el CHECKSUM y en caso de
no coincidir no har caso de la comunicacin
recibida.
Toda comunicacin a travs de la red se realiza
mediante el protocolo de hardware para
transmisin de datos RS-485, y adems se cuenta
con la opcin de utilizar el protocolo de hardware
para transmisin de datos RS-232 para la
configuracin local e individual de los mdulos.

SERVIDOR

MODULO 1

MODULO 2

MODULO 3

MODULO N

Fig. 1. Modelo Servidor-Esclavo.

En el modelo Servidor-Esclavo, el Servidor se
encarga de Revisar constantemente la red para
conocer el estado de cada mdulo y as efectuar
una respuesta. Dependiendo de la importancia de
cada mdulo, sern las veces que ste sea revisado
por cada escaneo, los mdulos de menor
importancia o con una variacin mas lenta, sern
postergados para agilizar la red.

2.3. Mdulos
Todos los mdulos tienen el mismo conjunto de
instrucciones de configuracin, as, no importa de
que mdulo se trate, siempre podr ser configurado
por un solo programa.

2.2. Comunicacin
El protocolo utilizado para la comunicacin a
travs de la red consta de una cadena de 4 bytes de
Control, un mximo de 8 bytes de Datos y 2 bytes
para el CheckSum, como se muestra en la figura 2.
ID

FUENTE

FUNCION # DATOS

DATOS

Mdulo de Accesos:
Este mdulo es el encargado de controlar el acceso
a cada aula de los laboratorios. Las partes ms
importantes que componen al mdulo son: teclado
decimal, Pantalla de Cristal Lquido (LCD),
convertidor de protocolo de transmisin de datos
RS-485 a RS-232, convertidor de protocolo de
transmisin de datos RS-232 a TTL, cerrojo
elctrico, microcontrolador PIC de la serie P16F de
la marca Microchip y fuente de alimentacin.
Los accesos generales son controlados por el
servidor mediante una base de datos que en base a
la clave ingresada decide si debe negar el acceso al
aula o autorizarlo, indicando el numero de
computadora disponible si se trata de una sala de
computo.

CHKSUM

Fig. 2. Protocolo de Software

La trama de comunicacin inicia la transmisin
con paridad 0 seguida del campo ID, despus de
este campo se cambia la paridad de la trasmisin a
1. La descripcin de los campos es la siguiente:
ID. Indica el nmero de identificador del mdulo
seleccionado. No puede existir dos o ms mdulos
con el mismo numero de identificacin.

Cuenta adems con claves maestras que no

necesitan ser aprobadas por el servidor y
garantizan el acceso en caso de emergencia.
Este mdulo es de alta prioridad, por lo que es
revisado constantemente por el servidor.

FUENTE. Este byte se utiliza para que cuando

existan ms de un servidor o fuentes, los mdulos
sepan a que fuente debe responder.

Mdulo de Control de Cmara de CCTV:

Para el sistema de CCTV que ser controlado por
un solo supervisor en el cual solo se dar el tipo de
control (posicionamiento punto a punto o
seguimiento de trayectorias) y el comando de
ejecucin, el sistema de control se implementara
por medio de un mdulo de control distribuido
diseado y construido para este trabajo claramente
las estrategias y leyes de control son ejecutadas en
el punto o lugar de ubicacin de la cmara por
medio de los mdulos de control distribuido
construidos en la facultad de informtica. Cada
mdulo cuenta con capacidad de lectura de 8

FUNCION. Indica la funcin u operacin que debe

realizar el modulo al que se llama.
# DATOS. Para algunas de las funciones es
necesario ms de un dato, por eso es importante
definir cuantos datos sern enviados a travs de la
red, con un mximo de 8 bytes.
DATOS. Son los datos que se desea enviar a travs
del servidor al mdulo seleccionado.
CHECKSUM. Toda la cadena que se enva, desde
el ID hasta los datos es sumada y separada en 2

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a entrar a determinadas horas, y quienes no cuentan

con la autorizacin.

canales analgicos de 10 bits y 2 salidas PWM

para el control de los servomecanismos.
Cada mdulo es construido con base a una
arquitectura
RISC
por
medio
de
un
microcontrolador de marca Microchip utilizando
aritmtica de punto fijo de 16 bits. Los
posicionamientos son realizados de forma angular
con un rango de ngulo horizontal de 180 y
vertical de 90, considerando movimientos con
resolucin mnima de 0.2.

Mediante lo cual el modulo realiza una revisin de

todos los mdulos de acceso existentes en la red,
consultando si tienen una solicitud de acceso, si es
as, se le solicita a la cerradura que enve la clave
de acceso de la persona, el modulo recibe la clave
y realiza las validaciones pertinentes en la base de
datos, con lo cual se obtiene una respuesta
afirmativa o negativa, acerca de si dicha persona
puede tener no acceso. En caso afirmativo se le
enva un comando a la chapa para que abra la
puerta.

Mdulo de Adquisicin de Datos:

El sistema de adquisicin de datos permite capturar
la informacin del grado de iluminacin,
temperatura, humedad, etc, para realizar un
monitoreo constante de las condiciones internas del
edificio.

Tambin este modulo se encarga de realizar las

configuraciones iniciales para cada chapa, como lo
son: un identificador nico de dispositivo, la
direccin del servidor a quien va a responder, as
como 10 claves de acceso maestras las cuales no
requieren que sean autorizadas por el modulo
principal, ya que este acta de manera autnoma
con esas 10 claves maestras, esto es por seguridad
en caso de fallas de energa, o fallas en el servidor.

Cada convertidor puede manejar una seal de 0 a

5V CD, lo que permite acoplar cualquier
dispositivo de medicin estandarizado. Se cuenta
actualmente con 8 canales de adquisicin.
2.4. Software de configuracin
Este software se encarga de administrar los
dispositivos de la red del edificio inteligente,
recopilar informacin para el clculo de
estadsticas de consumo de energa, acceso de
personas, etc. El software de configuracin se
divide en diferentes submdulos, cada submdulo
se encargar de la configuracin de uno de los
dispositivos que integran el edificio inteligente
mediante la utilizacin de un protocolo de
comunicacin propio que permite la comunicacin
entre los distintos mdulos de hardware y los
mdulos de software que controlan dichos
dispositivos.

MODULO DE CONTROL DE CAMARAS

Los mdulos son los siguientes:

Esta parte del software se encarga del

acondicionamiento de la temperatura dentro del
edificio, mediante el control de los aires
acondicionado.

Esta parte del software se encarga del movimiento

de todas las cmaras colocadas dentro del edificio.
Esto lo realiza mediante la entrada de x numero de
grados por parte del usuario, con este dato el
software se encarga de convertir estos grados en
comandos de movimiento que son enviados a los
mdulos de CCTV que son los que finalmente
realizan el control del movimiento de la cmara.
MODULO DE CONTROL DE CLIMA

- Modulo de acceso.
- Modulo de control de cmaras.
- Modulo de control de clima.
- Modulo de control de iluminacin.
- Modulo de control de muros mviles.

Esto lo realiza mediante el chequeo de todos los

dispositivos con sensores de temperatura colocados
dentro del edificio, este se realiza en un periodo
determinado de tiempo, en el cual solicita la lectura
de dichos sensores y estos se la envan al modulo
de control de clima, para que este compare la
temperatura actual con la que se requiera en ese
momento. De esta forma se indica al modulo de
hardware que controla el sistema de
aire
acondicionado para que por medio de encendido y

MODULO DE ACCESO
Esta parte del software se encarga de administrar
los accesos del personal, alumnos, maestros y
todas aquellas personas autorizadas a entrar al
edificio. Esto es mediante una interfaz entre las
bases de datos que contienen quien esta autorizado

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apagado del mismo se aumente disminuya la

temperatura

Quertaro, lugar en el cual se sujetar a las pruebas

finales de funcionamiento y uso.

Adems este modulo almacena las estadsticas del

consumo de energa almacenando las diferentes
tiempos que estn encendidos los aire
acondicionados.

4. BIBLIOGRAFIA
[1] Garcia T.J. Ferrando S., Piattini M. Redes para
Proceso Distribuido. 1. Ed. AlfaOmega Editor
1997.
[2] Urretabizkaya, R. Rauch. Vladimir Sistema de
Adquisicin y control distribuido. I Congreso de
Ingeniera Elctrica y Electrnica Aplicada CIEEA
99. Durango-Mxico. 1999.
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University of Sussex pags 349-359 IEEE 1998
[4] MacConell P.F, Owens D.H., "Intelligent"
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Conference Publication 389 ,pags 1379-1385 IEEE
1994
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Systematic Design, pags 46-49
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[6] V. Johari, A simaan;'' A Continuos Model for
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[7] Xioming Hu; ''On control Servo System
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Vol1 1994; Proceedings 33td IEEE Conference on
Publishied on Descision and Control.
[8] C. Canudas de Wit ''Adaptive Friction
Compensation for system with Generalized
Velocity/Position Friction Dependency.''

MODULO DE CONTROL DE ILUMINACION

Este modulo se encarga de registrar el consumo de
electricidad de las lmparas y otros dispositivos de
iluminacin, para llevar una estadstica de cuanto
es el consumo de energa elctrica.
Tambin este modulo se encarga de controlar el
encendido y apagado de la iluminacin, por medio
de sensores de presencia que estn distribuidos en
el interior de las aulas.
PROTOCOLO DE COMUNICACION
Todos los mdulos de comunicacin utilizan un
protocolo comn para enviar y recibir informacin
e instrucciones, por parte del servidor a los
dispositivos hardware.
El medio de transmisin es mediante el puerto
serie, usando la norma RS-232, la que
posteriormente se convierte en una norma mas
robusta de comunicacin como lo es la RS-485,
para evitar interferencias.
HERRAMIENTA DE DESARROLLO
Todos los mdulos de software se desarrollaron en
DELPHI 5.0, usando para la comunicacin serie un
componente FREEWARE, llamado "ComPORT".
3. PROPUESTAS A FUTURO
El sistema actualmente cuenta con los mdulos
descritos, sin embargo posteriormente se pretende
agregar una mayor diversidad de mdulos para
cumplir algunas otras funciones como alarmas,
sistemas de emergencia de energa, ahorro de agua,
etc. Esto debido a que el campo de aplicacin
puede variar dependiendo da la instalaciones con
que cuente cada edificio.
La red esta siendo instalada en un primer paso
dentro de la nuevas instalaciones de la Facultad de
Informtica en la Universidad Autnoma de

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