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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Projeto e Construo de um Gerador a ms


Permanentes de Fluxo Axial para Turbina Elica de
Pequena Potncia

Thales Alexandre Carvalho Maia

Dissertao submetida banca examinadora designada pelo Colegiado do


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno
do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

AGOSTO 2011

ii

Eu aqui declaro que essa dissertao intitulada Projeto e Construo de


Geradores a ms Permanentes de Fluxo Axial para Turbinas Elicas
resultado de minha prpria pesquisa e no foi submetida a nenhuma outra
candidatura de concesso de grau.

Assinatura
Autor
Data

Orientador

iv

:
: Thales Alexandre Carvalho Maia
: 5 de agosto de 2011

: Selnio Rocha Silva

minha famlia, aos meus amigos e aos que contriburam com esse trabalho

vi

Agradecimentos
Agradeo eternamente
a Deus acima de tudo;
a minha esposa, Simone (Ji), pelo apoio e incentivo incondicional em
todos os momentos, e pelo incentivo em comear esse trabalho;
a famlia, por sempre estar ao meu lado;
a Data Engenharia e ao professor Marcos pelo auxlio e apoio durante o
processo de fabricao;
aos amigos Osvane, Marcelo, Andre, Heloisa, Fabricio e aos colegas de
laboratrio LCCE/CPH pela ajuda, o caminho no seria percorrido da mesma
forma sem a contribuio individual de cada um de vocs;
ao CNPq, FAPEMIG pelo apoio financeiro ao autor desse trabalho;
ao LCCE - UFMG e CEMIG / ANEEL pelo financiamento do projeto;
e principalmente ao professor, orientador e amigo Selnio, pela incrvel
pacincia e tica que foi empregada durante o desenvolvimento desse projeto.

Thales Maia, Belo Horizonte - MG

vii

viii

Abstract
The continuously growing of wind industry, the research and development stays
together intending to produce new technologies even more cheap and efficient.
The prove of this growing is represented through the number of installed wind
turbines around the world. In Brazil, the scenario plays according to politics and
economics investments, and by the positive rumors regarding the tremendous
national wind power potential, even compared with hydraulics.
The presented work aims to contribute with that development with the
project and construction of a small axial flux permanent magnet electrical wind
generator for a three blade horizontal axis wind turbine. The project has an
innovation proposal in any ways, which is besides a commercial and competitive
product.
The sizing is worked by means of analytic equations and validated with
the help of finite element calculation software. This procedures grants some
advantages in the project, which may be listed as the time processing machine
through the electrical parameters variations, dimensional or materials, or through
an optimization process which allowed a considerable efficiency gain and costs
reduction.
The mechanical modeling, as well as the considerations for the structural
project are presented in the intent to show the interdependence of these processes
in the design of an electrical machine.

ix

Resumo
Na industria de turbinas elicas em constante desenvolvimento, o incentivo na
rea da pesquisa se conciliam no intuito de produzir tecnologias cada vez mais
baratas e mais eficientes. A comprovao desse crescimento representada atravs do nmero de turbinas elicas instaladas pelo mundo. No Brasil, o cenrio
comea a tomar forma atravs de incentivos polticos e econmicos, e atravs
das divulgaes a respeito do elevado potencial elico, superando at mesmo o
potencial hdrico nacional.
O trabalho apresentado contribui com esse desenvolvimento atravs do
projeto e a construo de um gerador elico de fluxo axial de ms permanentes
de baixa potncia a ser acionado por uma turbina elica trip de eixo horizontal.
O projeto desenvolvido tem carter inovador em vrios sentidos, alm de ser um
produto comercial.
O dimensionamento trabalhado atravs de equacionamentos analticos
e validado com o auxlio de softwares de clculo de elementos finitos. Esse procedimento garantiu inmeras vantagens ao projeto, aos quais podem ser listados,
o ganho com tempo de processamento, seja com variao de parmetros eltricos,
dimensionais ou de materiais, ou atravs de um processo de otimizao de projeto
que permitiu um considervel aumento de eficincia, e uma reduo de custo.
A modelagem mecnica , assim como as consideraes sobre o projeto estrutural e os procedimentos de montagem so apresentados de forma a representar
a interdependncia desses processos no projeto de uma mquina eltrica.

xi

Sumrio

Abstract

ix

Resumo

xi

Sumrio

xv

Lista de Figuras

xx

Lista de Tabelas

xxii

Lista de Apndices

xxiii

Lista de Smbolos

xxxii
1

1 Introduo
1.1

A Energia Elica

1.1.1

Turbina elica

1.1.2

Sistema de converso da energia

1.1.2.1

Gerador eltrico

1.1.2.2

Orientao de fluxo

1.2

Motivao, Objetivo e Contribuio

15

1.3

Metodologia

16

1.4

Organizao Textual

17

2 Dimensionamento do Gerador Torus


2.1

xii

19

Projeto Eletromagntico

20

2.1.1

Equaes de dimensionamento do Gerador Torus

20

2.1.2

Clculo das perdas no gerador

29

2.1.2.1

Perdas no cobre do enrolamento de estator

30

2.1.2.2

Perdas no ncleo de estator

31

2.1.2.3

Perdas rotacionais mecnicas

33

xiii
2.1.3
2.1.4

2.1.5

2.2

2.3

Clculo das reatncias e caractersticas do sistema de gerao

35

Determinao da onda de induo e fator de disperso

38

2.1.4.1

Clculo do fator de disperso

38

2.1.4.2

Determinao da onda de induo magntica

41

2.1.4.3

Avaliao da contribuio de perdas devido aos


harmnicos espaciais

43

Projeto eletromagntico e os ms permanentes

45

2.1.5.1

Modelo simplificado

45

2.1.5.2

Modelagem magntica completa incluindo a saturao magntica

48

Dimensionamento trmico do Gerador Torus

52

2.2.1

Impactos trmicos na mquina eltrica

52

2.2.1.1

Modelo de transferncia de calor

55

2.2.1.2

Modelo trmico em regime permanente

55

Consideraes

60

3 Avaliao de Desempenho do Gerador Torus


3.1

3.2

Otimizao do gerador Torus

62

3.1.1

Desenvolvimento do problema

64

3.1.1.1

Otimizao sem restries

65

3.1.1.2

Otimizao com restries no lineares

66

3.1.1.3

Avaliao da metodologia de otimizao

67

3.1.1.4

Classificao do algoritmos de busca Quase-Newton 67

3.1.1.5

Resultados do dimensionamento da mquina Torus 68

Consideraes

68

4 Consideraes sobre o projeto estrutural e a montagem do Gerador


Torus
4.1

61

71

Projeto Estrutural do Gerador Torus

71

4.1.1

Introduo aos projetos e simulaes

72

4.1.1.1

Carregamento estrutural de uma turbina elica

72

4.1.1.2

Regime de operao da turbina elica

72

4.1.1.3

Modelagem dos caminhos de carga

73

4.1.2

Metodologia de projeto estrutural

74

4.1.2.1

Dimenses principais do Gerador Torus

74

4.1.2.2

Regime de operao de carga

74

4.1.2.3

Seleo de materiais

76

4.1.2.4

Modelo 3D

77

4.1.2.5

Seleo de peas OEM

77

xiv
4.1.3

4.2

Resultados e discusses

78

4.1.3.1

Avaliao estrutural na pea de estator

78

4.1.3.2

Clculo de esforo estrutural no rotor externo acoplado turbina

80

4.1.3.3

Calculo de esforo estrutural no rotor externo livre 83

4.1.3.4

Calculo de esforo estrutural no rotor central

83

4.1.3.5

Calculo de esforo no eixo de sustentao

84

Reavaliao de Impactos da Geometria 3D no Projeto Eletromagntico

85

4.3

Posicionamento de Sensores de Torque e Posio

88

4.4

Montagem do Gerador

89

4.4.1

Montagem do Estator

89

4.4.1.1

Fabricao da Coroa de Estator

90

4.4.1.2

Fita de ao silcio

93

4.4.1.3

Fora magntica de atrao estator-ms

94

4.4.1.4

Processo de enrolamento das fitas da ao-silcio

98

4.4.2

Bobinamento do estator

104

4.4.3

Preparao do disco do Rotor Central

112

4.4.3.1

Posicionamento dos ms no rotor central

115

4.4.3.2

Colagem dos ms no rotor central

119

4.4.3.3

Fabricao dos rotores externos

127

4.4.3.4

Fabricao do eixo

128

4.4.3.5

Colagem dos ms nos rotores externos

129

4.4.3.6

Concluses

130

5 Consideraes Finais
5.1

131

Bancada de Teste e Ensaios

131

5.1.1

Procedimentos de ensaios no gerador

133

5.1.1.1

Ensaio a vazio

133

5.1.1.2

Ensaio em curto-circuito

133

5.1.1.3

Ensaio em carga com fator de potncia unitrio e


nulo

134

5.1.1.4

Ensaio em carga para determinao de eficincia

134

5.1.1.5

Determinao da constante de tempo trmica

134

5.1.1.6

Ensaio de carregamento trmico nominal do gerador

134

Ensaio de carregamento trmico varivel do gerador

134

Avaliao da operao em sobrevelocidade

134

5.1.1.7
5.1.1.8

xv
5.1.1.9

5.2
5.3
5.4

Avaliao do desempenho do algoritmo de estimao da posio


Avaliao de custos da fabricao do gerador
Proposta de Continuidade
Concluso

Referncias Bibliogrficas

135
135
136
136
150

Lista de Figuras

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

1.6
1.7
1.8
1.9

xvi

Acrscimo anual na capacidade mundial de energia elica instalada


entre 1996-2010 [GWEC, 2010]

Capacidade nacional de energia elica instalada entre 2002-ago/2011


[GWEC, 2010, ANEEL, 2011]

Exemplo de alguns dos tipos de turbinas elicas (a) Turbina de


eixo horizontal (b) Turbina de eixo vertical (c) Turbina flutuante

Topologias de turbinas elicas de maior representatividade em operao

Proporo total de volume produzido de NdFeB mundial entre


China e Japo, 1996 - 2008 (a) Em toneladas [t] (b) Em mil dlares
[USD $ 1000] [ResearchInChina, 2010]

Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de


fluxo radial

Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de


fluxo axial

Comparativo entre mquinas de fluxo axial e fluxo radial [Sitapati


and Krishnan, 2001]

10

Desenho esquemtico de um gerador de fluxo axial a ms permanentes de dois estgios com bobinas toroidais

11

1.10 Desenho esquemtico da estrutura bsica da mquina coreless

11

1.11 Desenho esquemtico da estrutura da mquina com estator ranhurado

13

1.12 Desenho esquemtico das estruturas alternativas da mquina de


estator ranhurado

13

1.13 Visualizao da laminao do estator ranhurado

14

2.1

Diagrama guia simplificado para projeto de uma mquina eltrica

20

2.2

Estimativa da curva de potncia gerada pela turbina elica para


diferentes velocidades de vento

21

xvii
2.3

Sistema simplificado do sistema de gerao elica

22

2.4

Desenho dos dimetros interno e externo

23

2.5

Grfico de eficincia em funo da razo de dimetros

26

2.6

Grfico de eficincia em funo da razo de dimetros e a densidade


mdia de fluxo

27

Resultado da simulao utilizando mtodo de elementos finitos


para estimar a densidade de fluxo gerada pelo m permanente
medida no entreferro da mquina

32

2.8

Caractersticas de potncias ativa e reativa do gerador

37

2.9

Faixa de variao de rotao do gerador

38

2.10 Fluxos de disperso im-im e im-rotor

39

2.11 Indicao de um setor (AA) na rea polar

40

2.12 Fator de disperso em funo da razo de reas

41

2.13 Fator de Disperso em funo da distncia entre ms

42

2.14 Curvas de densidades de fluxo magntico no caminho radial mdio


do entreferro sobre um par de polos na presena e na ausncia de
reao de armadura

43

2.15 Onda de densidade de fluxo magntica no entreferro de uma topologia de mquina axial na presena de dentes e ranhuras

44

2.16 Ordens harmnicas na onda de induo magntica apresentada na


Figura 2.15

44

2.17 Desenho do m permanente com cotas e o m produzido

48

2.7

2.18 Caminho de fluxo magntico dentro da mquina Torus de dois stacks 49


2.19 Ponto de operao magntica no material ferromagntico de estator 52
2.20 Ponto de operao magntica no material ferromagntico de rotor

53

2.21 Caractersticas de desmagnetizao do m N45H em temperaturas


elevadas

54

2.22 Modelagem completa de fluxo de calor por resistncias trmicas


para a mquina Torus

56

2.23 Modelagem simplificada de fluxo de calor por resistncias trmicas


considerando simetria

57

3.1

Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , ap );


Custo = f (Ja , ap )

63

3.2

Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , kd )

63

3.3

Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (kd , ap )

64

3.4

Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (p, ap )

64

3.5

Curva de nvel da funo dimensionamento Ef ici


encia = f (Ja , ap ) 65

3.6

Curva de nvel da funo dimensionamento Ef ici


encia = f Ja , Vnomf

65

xviii
4.1

Cargas atuantes na p da turbina[Ribeiro, 2006]

73

4.2

Modelagem do torque do gerador eltrico em funo dos harmnicos espaciais

75

Variao do torque absorvido em funo dos graus eltricos de giro


da mquina

76

4.4

Imagem do gerador projetado em software 3D - Viso externa

77

4.5

Vista em corte do gerador montado

78

4.6

Modelo 3D da coroa do estator

79

4.7

Resultado da anlise em elementos finitos na coroa do estator

80

4.8

Modelo 3D do rotor externo

81

4.9

Anlise em elementos finitos da pea de rotor externo

82

4.3

4.10 Montagem do rotor central com os ms

83

4.11 Resultados de elementos finitos para o rotor interno

84

4.12 Resultados da modelagem em elementos finitos para o eixo

85

4.13 Simulao em corte [90 eltricos] da densidade de fluxo na mquina Torus

86

4.14 Simulao em corte [45 eltricos] da densidade de fluxo na mquina Torus

87

4.15 Simulao volumtrica da densidade de fluxo na mquina Torus

87

4.16 Soluo de acoplamento do gerador a torre atravs do transdutor


de torque

88

4.17 Soluo de acoplamento do encoder no eixo do gerador

89

4.18 Modelo 3D das peas de estator em duas vistas

90

4.19 Simulao da tenso de carga no dente da coroa em elementos finitos 91


4.20 Processo de usinagem da coroa em alumnio do estator

92

4.21 Fita de ao silcio E110 protegida

93

4.22 Simulao da fora de atrao entre as peas de estator e ms em


elementos finitos

95

4.23 Corpo de prova para teste da araldite

96

4.24 Sequncia de etapas do procedimento de teste da araldite no corpo


de prova

97

4.25 Modelo simplificado do circuito de medio de fluxo desenvolvido


para a montagem do gerador

98

4.26 Raio de curvatura do condutor de cobre e o perfil de corte das


lminas de ao

99

4.27 Procedimento de corte da fita E110

99

4.28 Imagem da termografia do corpo de prova (a) antes e (b) depois


da usinagem

100

4.29 Orientao da colocao de epxi nos dentes da coroa

101

xix
4.30 Mtodo de fixao da fita de ao silcio para primeira volta

101

4.31 Molde para enrolamento da fita de ao silcio

102

4.32 Pea usinada em alumnio para orientao de posicionamento da


fita de ao silcio durante o enrolamento

103

4.33 Imagem dos peas de estator sem bobinas de cobre

104

4.34 Desenho das bobinas toroidais orientadas na circunferncia do estator

105

4.35 Desenhos esquemticos da bobina de uma fase

106

4.36 Desenho esquemtico do posicionamento dos sensores de temperatura na pea de estator

107

4.37 Grfico de medio da altura das cabeas de bobina para primeiro


estator

108

4.38 Estator aps primeiro processo de bobinamento

108

4.39 Medies no estator aps primeiro processo de bobinamento

109

4.40 Grfico de medio da altura das cabeas de bobina para segundo


estator

109

4.41 Estatores bobinados e prontos para montagem

110

4.42 Diagrama simplificado das bobinas de estator

111

4.43 Equipamento utilizado para medio da densidade de fluxo

113

4.44 Simulao em elementos finitos da densidade de fluxo magntico


superficial em um m

114

4.45 Curva de densidade de fluxo medida em um m das direes transversais e longitudinais

114

4.46 Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar

115

4.47 Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar em p.u.

116

4.48 Estrutura modelada no FEMM para simulao de dois pares polares116


4.49 Onda de densidade de fluxo magntico no entreferro em dois passos
polares

117

4.50 Esquema de posicionamento dos respectivos ms para a simulao


do pior caso

118

4.51 Pea de rotor SAE1020 usinada

119

4.52 Gabarito de madeira para montagem dos ms na pea de rotor

120

4.53 Polaridade dos ms anotados na pea de gabarito

121

4.54 Procedimento de teste para alocao dos ms na pea de rotor

121

4.55 Numerao dos ms selecionados

122

4.56 Pesagem e mistura da araldite com o endurecedor

122

4.57 Processo de aplicao da araldite na pea de rotor

123

4.58 Colocao dos ms na pea de rotor

123

4.59 Reidentificao das polaridades nos ms

124

xx
4.60
4.61
4.62
4.63
4.64
4.65
4.66
4.67

Remoo do gabarito aps 3 dias de curagem


Resultado final da curagem de um lado dos ms
Fim do processo de colagem dos ms no segundo lado do rotor
Secagem da pea de rotor aps aplicao de resina
Foto do rotor central finalizado
Usinagem dos rotores externos
Foto do eixo do gerador Torus usinado
Foto dos rotores externos com os ms colados

125
126
126
127
127
128
129
130

5.1

Desenho da bancada de testes desenvolvida para validao do dimensionamento da mquina Torus


Dados de placa da mquina acionadora da bancada de teste

132
132

5.2

A.1 Caminho magntico simplificado para dimensionamento magntico 153


A.2 Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua
saturao magntica no circuito magntico com bobina de campo 154
A.3 Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua
saturao magntica no circuito magntico com m permanente
156
B.1 Circuito de medio de fluxo desenvolvido para a montagem do
gerador

157

D.1 Lista de materiais utilizados para a colagem dos ms

162

Lista de Tabelas

1.1
1.2

Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento por fonte


[EPE, 2011]

Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento de projetos em elica por UF [EPE, 2011]

1.3

Tabela comparativa das diversas tecnologias de mquinas discutidas 15

2.1

Faixa de variao de parmetros tpicos de projeto de mquinas


de fluxo axial[Parviainen, 2005, Libert, 2004, Gieras et al., 2008,
Lipo, 1996]

30

2.2

Propriedades magnticas do m N45H

47

2.3

Propriedades trmicas do m N45H

47

2.4

Propriedades fsicas do m N45H

47

2.5

Classes de isolamento de motores [NEMA, 2008]

54

3.1

Resultado FMINCON X0 timo

66

3.2

Resultado FMINCON 30 repeties

67

3.3

Resultado comparativo da soluo do dimensionamento antes e


depois do processo de otimizao simulados a 20C de temperatura
ambiente

69

4.1

Requisitos dimensionais oriundos do clculo de desempenho eltrico 75

4.2

Memria de calculo da pea de coroa de alumnio

80

4.3

Memria de calculo de parafusos para acoplamento da carcaa com


o rotor elico

81

Memria de calculo de parafusos para acoplamento entre rotores


externos

82

4.5

Tabela comparativa entre os mtodos de calculo de fora

95

4.6

Tabela comparativa de potncia e eficincia limitadas pela montagem do gerador

4.4

4.7

106

Valores de resistncia dos enrolamentos e de isolamento do estator 111


xxi

xxii
4.8

Tabela com valores mdios do m permanente fornecido pelo fabricante (N45H R275(18)xr195(16)x8)

113

Tabela de custos gerais para produo do gerador

135

C.1 Tabela de medies de todos os ms permanentes

159

5.1

Lista de Apndices

A Detalhamento do clculo eletromagntico analtico

153

B Sensor de estimativa de fluxo magntico desenvolvido no LCCE


para auxiliar na montagem do gerador eltrico
157
C Tabela de medies dos ms permanentes adquiridos

159

D Materiais utilizados para a colagem dos ms na pea de rotor

161

E Soluo do dimensionamento para a mquina Torus

163

xxiii

xxiv

Lista de Smbolos
f r

Fator de atrito entre peas de rotor

Relao entre valor de pico e valor mdio de densidade de fluxo

p,i

Razo de reas polares

Q vol

Taxa de fluidez

f

Valor relativo da fora eletromotriz em termos da tenso nominal da mquina

Coeficiente de distoro de densidade de fluxo, que contabiliza o efeito dos


harmnicos de distribuio espacial

Eficincia do gerador

=mm Fora magnetomotriz para circuito magntico


esc

ndice de proporcionalidade de tenso de escoamento

Permeabilidade magntica do ar

ar

Viscosidade dinmica do ar

rP M Permeabilidade relativa dos ms permanentes


ar

Viscosidade cinemtica do fluido

P M,k Largura do m em cada setor para calculo de disperso


rot

Velocidade angular da mquina

Coeficiente de conveco

ef

Fluxo magntico efetivo dos mas permanentes

f 1

Fluxo magntico, valor de pico da grandeza fundamental


xxv

xxvi
h

Fluxo magntico, valor de pico da grandeza harmnica de ordem h

P M Fluxo magntico dos mas permanentes


aco

Densidade especfica do ao

ar

Densidade especfica do ar

F e

Densidade especfica do material ferromagntico do ncleo do estator

pm

Densidade especfica do m permanente

chav Tenso de compresso na chaveta


Cu

Condutividade eltrica do cobre

F e

Condutividade eltrica do material ferromagntico

rup

Tenso de ruptura de um material

sb

Constante de Stefan-Boltzmann

Fator de disperso diferencial para enrolamento toroidal

p,k

Passo polar para cada setor de m utilizado para clculo de disperso

Passo polar no dimetro mdio

P M

Temperatura de trabalho do m permanente

Coeficiente de laminaes anisotrpicas.

Emissividade de um corpo 1

Emissividade de um corpo 2

Fluxo magntico

Achav rea de transmisso de carga nas peas de rotor


Am

Densidade linear de corrente

Apm

rea superficial do m permanente

Ap

rea polar

ap

Nmero de bobinas em paralelo por fase

aw

Nmero de condutores em paralelo

xxvii
Bcr

Densidade de fluxo magntico no ncleo de rotor

Bcs

Densidade de fluxo magntico no ncleo de estator

Bmg,i (x) Onda de induo magntica no entreferro


Bmg1 Valor de pico da densidade de fluxo magntico fundamental
Bmgh Valor de pico da densidade de fluxo magntico de ordem harmnica h
Bmg

Valor de pico da densidade de fluxo magntico

Bmx1 Valor de pico da densidade de fluxo magntico fundamental na direo


tangencial
Bmz1 Valor de pico da densidade de fluxo magntico fundamental na direo
normal
BP M,i (x) Onda de induo magntica na superfcie dos ms permanentes
BP M 1 Densidade de fluxo na superfcie dos ms externos
BP M 2 Densidade de fluxo na superfcie dos ms internos
Br20

Densidade de fluxo remanente dos ms permanentes na temperatura 20o C

BrP M Remanente do m permanente


Br

Densidade de fluxo remanente dos ms permanentes na temperatura P M

Bu

Densidade de fluxo na periferia do m

cf

Coeficiente de arrasto para fluxo de ar turbulento

Cpmax Coeficiente de potncia mxima da turbina


Deixo Dimetro do eixo
dF e

Espessura da lmina ferromagntica do ncleo de estator

Dg,k

Dimetro mdio de cada setor de m para calculo de disperso magntica

Dg

Dimetro mdio

Din

Dimetro interno

Dout

Dimetro externo

Dparaf Dimetro do parafuso dos discos de rotor

xxviii
dP M

Distncia entre ms

Dtot

Dimetro total da mquina

ecar

Espaamento entre cabea de bobina e carcaa incluindo o gap de ar superior

Ef

Fora eletromotriz induzida em valor eficaz, fase-neutro

epm

Espessura dos ms

F12

Fator de forma de uma superfcie

Faxialpraf Fora axial por parafuso de fixao


Fchav Fora incidente na chaveta
fh

Frequencia harmnica de ordem h

FM axStr Fora de atrao magntica entre m e estator


Fparaf Fora de cisalhamento nos parafusos dos discos de rotor
Ftrans Fora de transmisso de carga entre peas de rotor
FS

Fator de segurana para projeto estrutural

Largurado entreferro de ar

gl

Entreferro efetivo do gerador

gd

Entreferro efetivo em eixo direto

gq

Entreferro efetivo em eixo de quadratura

Ordem dos harmnicos de distribuio espacial de induo magntica

Hcrf 1 Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de rotor


Hcrf 2 Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de rotor
Hcrt

Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de rotor

Hcr

Intensidade de campo magntico no ncleo de rotor

Hcsf 1 Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de estator


Hcsf 2 Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de estator
HcstT Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de estator

xxix
Hcs

Intensidade de campo magntico no ncleo do estator

Hc

Intensidade de campo magntico no m permanente

Hh

Razo da densidade de fluxo de ordem harmnica h e a fundamental

Hr20

Intensidade de campo coercitivo dos ms permanentes na temperatura


20o C

Hr

Intensidade de campo coercitivo dos ms permanentes na temperatura


P M

Id

Corrente de eixo direto

Inomh Corrente nominal em valor eficaz de ordem harmnica h


Inom

Corrente nominal em valor eficaz

Iq

Corrente de eixo de quadratura

Ja

Densidade superficial de corrente

kad

Fator de ajuste de clculo de perdas no ncleo de estator

kcil

Varivel auxiliar para clculo de disperso magntica em setores

kCu

Fator de preenchimento de condutores circulares na bobina

Kdisp Fator de disperso de fluxo no circuito magntico


kd

Razo de dimetros

Ke

Fator de empilhamento da fita de ao-silicio do rotor

kf b

Constante de clculo para perdas por atrito

kP M

Fator de disperso de fluxo entre ms

kter

Condutividade trmica do ar

kw1

Fator de enrolamento na frequncia fundamental

kiwh

Fator de enrolamento na grandeza harmnica de ordem h

Lcarc Espessura da carcaa


Lcond Comprimento total do condutor de cobre
lcond

Comprimento do condutor de cobre

xxx
Lcre

Largura dos rotores externos

Lcri

Largura do rotor interno

Lcr

Largura do ncleo dos rotores

Lcs

Largura do ncleo de estator

Ld

Indutncia sncrona de eixo direto

Ll

Indutncia de disperso

Lmd

Indutncia de magnetizao de eixo direto

Lmq

Indutncia de magnetizao de eixo de quadratura

LP M Altura do im permanente
Lq

Indutncia sncrona de eixo de quadratura

Lre

Comprimento individual total por disco de rotor externo mais ms

Lri

Comprimento total do disco de rotor interno mais ms permanentes

Ls

Comprimento individual total por estator

Ltotal Comprimento total da mquina


m1

Nmero de fases

mcarc Massa da carcaa


mF e

Massa do material ferromagntico do ncleo de estator

mpm

Massa dos ms permanentes

mr

Massa dos rotores mais partes girantes

nbob

Nmero de bobinas da mquina por estgio

nc

Nmero de bobinas por estgio por fase

nest

Indutncia de magnetizao de eixo direto

Nf

Nmero de espiras em srie por fase

Nparaf Nmero de parafusos


Nset

Nmero total de setores para calculo de disperso magntica entre os dimetros interno e externo

xxxi
ns

Rotao nominal da turbina

Numero de par de polos

PCuh Potncia dissipada no enrolamento de estator contabilizando a presena de


harmnicos espaciais
PCu

Potncia dissipada no enrolamento de estator

PF e

Perdas no ncleo de estator

Pf r

Perdas por atrito

Pf

Perdas por corrente de foucault no ncleo de estator

Pg

Potncia ativa gerada

Ph

Perdas por histerese magntica no ncleo de estator

Prot

Perdas rotacionais ou mecnicas

Ptotais Perdas totais do gerador


0

Ptotais Perdas totais do gerador a carregamento varivel e rotao varivel


Pt

Potncia mxima fornecida pela turbina elica a um coeficiente de potncia


constante

Pvent Perdas por ventilao forada


Pwind Perdas por ventilao natural
Pr

Nmero de Prandtl

Qg

Potncia reativa gerada

reixo

Raio do eixo

Rsca

Resistncia eltrica por fase da mquina

Rtrans Raio de transmisso de carga nas peas de rotor


Re

Nmero de Reynolds

sa

Seo circular do condutor

scond Seo de rea calculada do condutor para corrente de projeto


Ta

Valor de torque flutuante do gerador eltrico Torus

xxxii
tchav

Largura da chaveta

Tef etivo Torque efetivo


Tm

Valor de torque mdio do gerador eltrico Torus

Vbob

Tenso induzida por bobina

vcond Velocidade do condutor que corta as linhas de fluxo


Vcutin Velocidade de vento de partida da turbina elica
Vcutout Velocidade de mxima de vento da turbina elica
Vd

Tenso de eixo direto

Vind

Valor da tenso induzida no fio condutor de comprimento lcond

Vnomf Valor fase-neutro da tenso nomina


Vq

Tenso de eixo de quadratura

Vventonom Velocidade de vento nominal


Vvento Velocidade de vento
wchav Comprimento da chaveta
WCumax Tamanho mximo da cabea de bobina
WCumin Tamanho mnimo da cabea de bobina
WCu Altura da cabea de bobina
AWG American Wire Gauge (escala americana normalizada)
CNC Controle numrico computadorizado
FEMM Finite Element Method Magnetics
FMM Fora magnetomotriz
NN

Norte - Norte, orientao magntica de dois ms paralelos

NS

Norte - Sul, orientao magntica de dois ms paralelos

OEM Original Equipment Manufacturer


PWM Pulse-Width Modulation (modulao por largura de pulso)
SMC Soft Magnetic Composite (material composto)

Captulo 1
Introduo
A crescente preocupao com o desenvolvimento sustentvel tem funcionado como
estimulo na produo de novas fontes de energia. No cenrio nacional e internacional, a demanda por novas fontes de energia tem atrado cada vez mais a
ateno de investidores, atravs de incentivos fiscais, em conjunto com iniciativas
governamentais.
Os avanos na rea de tecnologia de materiais tambm favorecem com a
reduo de custos, promovendo a participao das fontes de energia alternativas
nas principais matrizes energticas mundiais.
Ainda nesse cenrio, a energia elica tem se tornado a fonte mais atraente
devido ao seu elevado retorno financeiro. Esse comportamento pode ser exemplificado em funo do seu crescimento, mesmo durante a crise Mundial de 2008,
como pode ser observado na Figura 1.1.

Figura 1.1: Acrscimo anual na capacidade mundial de energia elica instalada


entre 1996-2010 [GWEC, 2010]
No Brasil, apesar da matriz energtica ter se mantido por um longo
perodo em base hidrulica, muitos incentivos governamentais so promovidos,
seja no mbito poltico, atravs do PROINFA (Programa de incentivo s Fontes
1

2
Alternativas de Energia Eltrica) ou economicamente atravs do BNDES (Banco
Nacional do Desenvolvimento).
Estas aes tem mostrado seu sucesso nos leiles de reserva e de fontes
alternativas. Como exemplo possvel citar o leilo ocorrido em agosto de 2010,
no qual foram contratados 420 projetos de energia elica no leilo de reserva, e no
leilo de fontes alternativas, como apresentado nas Tabela 1.1 e 1.2, pela avaliao
de inscrio ocorrida em 09/05/2011[EPE, 2011].
Tabela 1.1: Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento por fonte
[EPE, 2011]
Fonte

Projetos

Oferta [MW]

1
41
429
81
16
568

450
725
10.935
4.580
6.642
23.332

Hidreltrica (ampliao)
Pequenas Centrais Hidreltricas - PCHs
Elicas
Termeltricas biomassa
Termeltricas a gs natural
Total:

Tabela 1.2: Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento de projetos


em elica por UF [EPE, 2011]
UF
Bahia
Cear
Pernambuco
Piau
Rio de Janeiro
Rio Grande do Norte
Rio Grande do Sul
Total:

Projetos

Oferta [MW]

90
103
9
18
1
116
92
429

2.295
2.427
237
466
9
3.012
2.489
10.935

Contabilizando entre os empreendimentos j outorgados e os empreendimento em construo, so totalizados cerca de 5 GW somados a capacidade total
j instalada, como apresentado na Figura 1.2 [ANEEL, 2011].
O resultado da ltima contratao do leilo de reserva, segundo avaliao
de 18/08/2011 [EPE, 2011], superou o preo inicial de R$ 146/MWh chegando
a um valor mdio final de R$ 99,61/MWh. O leilo tambm funcionou como
atrativo para possveis investidores do setor que no consideravam a gerao de
energia elica uma soluo barata e vivel.
O reflexo desse crescimento tambm pode ser observado devido ao elevado potencial elico disponvel no pas, como divulgado pelo CEPEL / ELETROBRAS em 2001, apontando um potencial instalvel de 143 GW a 50 metros

Figura 1.2: Capacidade nacional de energia elica instalada entre 2002-ago/2011


[GWEC, 2010, ANEEL, 2011]
de altura onshore [CEPEL, 2001]. Em 2009, foram realizadas novas medies em
alguns estados a alturas de 80 a 100 metros, no qual foi constatado potenciais
ainda maiores, podendo atingir valores em cerca de 350 GW [CRESESB, 2010].
A grande parcela de tecnologia e dos produtos que tornaram possvel
esse cenrio, tem sua produo no exterior. No intuito de impulsionar a comercializao nacional, os bancos financiadores desses empreendimentos exigem um
rigoroso critrio de tropicalizao, sendo que para que haja a aprovao de um
financiamento, 60% do empreendimento em peso e valor devem conter sua origem
nacional [BNDES, 2011].

1.1 A Energia Elica


A energia elica energia cintica das massas de ar, seja devido ao aquecimento
do mesmo pela luz solar, ou pela movimentao do planeta.

1.1.1 Turbina elica


No processo de converso, muitas topologias de turbinas so utilizadas, tais como
as turbinas de eixo horizontal e vertical, ou ainda projetos mais audaciosos como
turbinas flutuantes, como apresentado na Figura 1.3.
Apesar de inovadoras, muitas dessas novidades de turbinas no conseguem se solidificar ao mercado. Histrica e comercialmente, observou-se que as
turbinas de eixo horizontal utilizando 3 ps representam uma melhor alternativa
de sistema de converso da energia elica para gerao eltrica, devido a sua

Figura 1.3: Exemplo de alguns dos tipos de turbinas elicas (a) Turbina de eixo
horizontal (b) Turbina de eixo vertical (c) Turbina flutuante
eficincia de operao, estabilidade estrutural e a dinmica dos fluidos [DWIA,
2010].

1.1.2 Sistema de converso da energia


A energia elica pode ser considerada como o mtodo de converso da energia
mais complexo atualmente, pois a mesma envolve elevado nvel tecnolgico, seja
na regulao e controle da operao (gerao) sazonal, ou devido ao seu monitoramento e operao autnoma. A suportabilidade frente a problemas na qualidade
da rede eltrica, e at mesmo variaes dinmicas de carga (vento) foram um
elevado estresse de operao no equipamento.
Dentre todos os fatores mencionados, o principal componente do sistema
elico o gerador eltrico. A utilizao de um gerador eltrico bem dimensionado
e projetado de suma importncia para manter um alto nvel de eficincia de
converso, alm da vida til do equipamento.
O gerador a ser utilizado no sistema de gerao elica deve apresentar
elevada suportabilidade, pois o mesmo pode operar em regime de sobrecarga,
variaes de temperatura, variaes climticas, ou at mesmo desligamentos ou
religamentos. Nesse sentido, este equipamento de extrema importncia para o
projeto do aerogerador.

5
1.1.2.1 Gerador eltrico
Com a evoluo tecnolgica e o aumento do nmero de centrais elicas operando
conectadas a rede eltrica, houve um avano tecnolgico nesses equipamentos, o
que marcou pela disseminao de diferentes topologias de gerao, dentre os quais
podem ser observados na Figura 1.4 [Pereira et al., 2010].

Figura 1.4: Topologias de turbinas elicas de maior representatividade em operao


A primeira topologia de turbina elica a se consolidar no mercado, se
caracterizava por aperar a velocidade constante, o que consiste em um gerador
de induo conectado solidamente rede. Esse sistema comeou a ceder espao
devido s suas limitaes operacionais e problemas de qualidade de energia. A
evoluo paralela dos dispositivos de eletrnica de potncia e a consequente reduo dos custos dos mesmos, permitiram um controle de operao dos geradores de
induo, possibilitando sua conexo a rede eltrica eliminando grande parte dos
problemas de seu antecessor. Por sua vez, o sistema opera com maior excurso
de velocidade e uma maior estabilidade de operao e com mnimos transitrios
de chaveamento.
A conexo mecnica entre o gerador e o rotor elico pode ser feito atravs
de um acoplamento direto, ou atravs de uma caixa de transmisso mecnica. O

6
acoplamento direto, tambm conhecido como gearless ou direct drive apresenta vantagens ao outro sistema devido reduo de custos com partes mecnicas, reduo com custos de manuteno e rudos. Contudo, o gerador dever
operar a baixa rotao, da mesma forma que o rotor elico, necessitando assim
de um elevado nmero de polos. Em contrapartida, a utilizao de uma caixa
de transmisso permite a utilizao de maquinas que operem a velocidades mais
altas e so conhecidos por sua simplicidade de fabricao e alta densidade de
potncia.
Nesse cenrio, ainda possvel citar alguns sistemas de aerogeradores
presentes no mercado:
Geradores de induo duplamente excitados, consistem no controle da corrente do rotor no gerador de induo, permitindo a operao em regies
subsncrona e supersncrona. Os elevados nveis de trabalhos demonstram
a importncia desse tipo de sistema e sua conexo ao sistema eltrico [Mendes, 2009];
Geradores sncronos com bobina de campo;
Geradores sncronos com ms permanentes.
As mquinas sncronas que utilizam excitao a ms permanentes tm suas vantagens com relao s com bobinas de campo, pois simplificam a tecnologia, alm
de possuir um menor volume.
A utilizao de ms permanentes no representou durante um perodo
um cenrio favorvel de utilizao em mquinas eltricas em funo da necessidade de grande volume total de m para se atingir nveis razoveis de potncia.
A evoluo dos materiais e o aparecimento dos ms de alta energia de terras raras
(Neodimio-Ferro-Boro NdFeB) por volta da dcada de 80 tornaram esse cenrio
possvel, porm seu custo ainda muito elevado no caracterizava uma vantagem
em utilizao para mquinas eltricas, agregando elevado custo ao equipamento..
Com o avano na tecnologia de fabricao dos ms permanentes sinterizados, o custo dos mesmos apresentou considervel reduo, o que fez com que
o consumo mundial aumentasse. Um parcial motivo para esse acontecimento se
deve ao fato da China deter 58% da reserva mundial de Neodmio o que estimulou sua produo e considervel diminuio do custo do m, como pode ser
observado pela Figura 1.5 [ResearchInChina, 2010].
A utilizao desse material em geradores elicos tem se mostrado to
promissor para o mercado de sistemas de gerao elica que sua utilizao no
ano de 2008 equivalia a 0,6 GW de potncia instalada, sendo que para o ano
de 2009 esse valor cresceu para 1,5 GW, e se seguiram os mesmos padres de

Figura 1.5: Proporo total de volume produzido de NdFeB mundial entre China
e Japo, 1996 - 2008 (a) Em toneladas [t] (b) Em mil dlares [USD $
1000] [ResearchInChina, 2010]
crescimento at o momento. A expectativa que at 2014 se tenha cerca de 12
GW de potncia elica instalada utilizando geradores eltricos com ms permanentes de Neodmio, apontando um mercado em potencial para os prximos anos
se baseando na tecnologia de acoplamento direto gearless, e excitao a ms
permanentes.
Essas caractersticas serviram de base para nortear a escolha por esse
tipo de topologia nesse projeto.

1.1.2.2 Orientao de fluxo


Afim de caracterizar os geradores eltricos, possvel enumerar duas topologias
primordiais, as quais se classificam em funo da sua orientao de fluxo dentro
da estrutura.

Gerador de fluxo radial Atualmente comum encontrar mquinas cilndricas tais como apresentada na Figura 1.6, que possuem como caracterstica sua
orientao de fluxo radial. Nessa configurao, o fluxo magntico percorre uma
direo perpendicular ao sentido de rotao do rotor, o que por sua vez pode ser
construtivamente adotado em topologia de rotor interno ou externo. Os primeiros registros de patentes desse tipo de mquina so datados de 1837 [Davenport,
1837].
Sua facilidade construtiva, principalmente com relao laminao do
estator, fez com que essa mquina ser tornasse um produto barato e muito disseminado no mercado.

Figura 1.6: Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de fluxo


radial
Gerador de fluxo axial As mquinas tipo disco, cuja orientao de fluxo
axial, onde a direo do fluxo paralela ao sentido de rotao, so pouco
disseminadas e existem poucos registros comerciais para esse tipo de topologia.
Apesar do carter inovador, essa mquina foi inventada anteriormente as mquina
de fluxo radial, sendo datada de 1831 por M. Faraday [Gieras et al., 2008]. A
modelagem de sua orientao de fluxo apresentada na Figura 1.7.
Comparativamente, as mquinas de fluxo axial demonstram superioridade em densidade de potncia e reduzido volume efetivo, o que favorece a utilizao dessa topologia em sistemas elicos [Sitapati and Krishnan, 2001]. Ao
mesmo tempo, uma significativa reduo da parcela de perdas no ncleo ferromagntico, proporciona um valor de eficincia superior nas mquinas de fluxo
axial, como pode ser observado na Figura 1.8.
A orientao do fluxo magntico no interior de uma mquina eltrica
pode proporcionar diferenas entre tamanho, potncia e eficincia considerando
potncias equivalentes com orientao de fluxo diferente. Para o caso de um gerador elico, onde uma maior densidade de potncia pode ser obtida para um

Figura 1.7: Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de fluxo


axial
volume efetivo total, as mquinas de orientao axial superam projetos que utilizem mquinas de fluxo radial.
Nas mquinas de fluxo axial, a potncia pode variar entre poucos watts
a sub-megawatts. Essa restrio de potncia justificada geometricamente. A
medida que a potncia gerada pela mquina de fluxo axial aumenta, a superfcie
de contato entre o rotor e o eixo ficam menores em termos proporcionais. Dessa
forma se torna mais complicado projetar estruturalmente essa juno. Uma possvel soluo para este problema a utilizao da topologia de mltiplos discos.
Essa soluo consiste em dividir a mquina em estgios seriados, como pode ser
observado na Figura 1.9, equivalendo situao de se unir indefinidas mquinas de
mesma potncia, proporcionando uma contribuio individual de gerao. Essa
configurao pode ser feita indefinidamente sem restries, norteando sempre nas
avaliaes mecnicas e o limite imposto geometricamente pelos mesmos.
Dentre as caractersticas apresentadas, as mquinas de fluxo axial ainda
podem ser caracterizadas segundo a forma construtiva de seus respectivos estatores. Esses podem ser apresentados em trs formas, sendo gerador sem ncleo
ferromagntico (Coreless), gerador com ncleo de material composto (SMC )
e gerador com enrolamento toroidal (Torus).
Os rotores, os quais se localizam os ms permanentes podem adotar posies tanto internamente, entre estatores, quanto externamente a mquina, onde
o estator se localiza entre rotores. Nesse trabalho foi considerado exclusivamente
a situao onde o estator se localiza no interior da mquina, sendo que a diferena

10

Figura 1.8: Comparativo entre mquinas de fluxo axial e fluxo radial [Sitapati
and Krishnan, 2001]
entre essas topologias fica exclusivamente relacionada a forma de fabricao da
pea de estator.
Gerador sem ncleo ferromagntico (coreless) As mquinas de fluxo axial
sem ncleo ferromagntico no estator, denominada coreless, o enrolamento de
estator localizados em material no magntico e no condutivo, suportando toda
a estrutura. Essa estrutura pode variar desde uma resina com propriedades estruturais satisfatrias, at o caso de plsticos, e nilons. Essa adoo garante que
o estator no apresente perdas magnticas, pelo fato de no existir circulao de
correntes parasitas e histerese magntica. As perdas nos ms permanentes e nos
discos do rotor so desprezveis pela no variao do fluxo magntico no rotor. A
parcela de contribuio de reao de armadura tambm muito baixa, em funo
do grande entreferro efetivo, isso faz com que esta mquina opere com elevados
valores de eficincia.
Este tipo de estrutura de mquina eltrica oferece alta eficincia e cogging
torque 1 nulo, porm um grande volume de ms permanentes requerido para
prover um razovel nvel de densidade de fluxo no entreferro [Wang et al., 2005].
O estator desta mquina apresenta-se internamente, onde os enrolamen1

Cogging Torque o torque devido a iterao entre os ms permanentes do rotor e as ranhuras


de estator. Esse responsvel por gerar um ripple de torque e velocidade.

11

Figura 1.9: Desenho esquemtico de um gerador de fluxo axial a ms permanentes de dois estgios com bobinas toroidais
tos do estator so localizados no entreferro entre os ms permanentes. Os ms
so montados em posio de magnetizao inversa, com o Norte de um m virado
para o Sul do m a sua frente, como pode ser observado na Figura 1.10.

Figura 1.10: Desenho esquemtico da estrutura bsica da mquina coreless


O grande entreferro efetivo pela ausncia de material ferromagntico,
requer o aumento no volume de material dos ms permanentes, o que pode ser
minimizado atravs de processos de otimizao geomtrica do m permanente e
direo de fluxo, como o caso do arranjo Halbach [Xiaoyuan et al., 2005].
As mquinas coreless permitem o uso de bobinas concentradas no entrelaadas, o que proporciona uma srie de vantagens como fabricao e montagem
da bobina mais simples, um volume reduzido devido ao no entrelaamento das
bobinas e um dimetro total menor na mquina devido menor cabea de bobina.
Dentre as caractersticas citadas, as mquinas a ms permanentes com

12
bobinas no entrelaadas com altos nmeros de polos podem apresentar altos
fatores de enrolamento e bom nvel de conjugado de sada, sendo que a configurao que apresenta o maior fator de enrolamento quando a relao do nmero
de polos por ranhuras equivalente a 3 [Meier, 2008].
As mquinas coreless com enrolamentos no-entrelaados no apresentam problemas de cogging torque e nem a dificuldades construtivas, apresentando
muito mais graus de liberdade no seu projeto e construo. Alm disto, estas
mquinas possuem baixa reao de armadura, o que confere uma menor influncia da corrente de carga sobre o fluxo principal, portanto uma melhor regulao
e maior estabilidade esttica pelo alto conjugado mximo.
A montagem dessa estrutura, geralmente utiliza materiais de fortes propriedades mecnicas, tais como resina e araldite. Essas por sua vez costumam
sofrer de alta reao exotrmica em seu processo de curagem, o que deve ser
observado com cautela em sua construo para no danificar os condutores e a
estrutura mecnica do composto. Ao mesmo tempo, esse material deve ser capaz
de suportar altas temperaturas durante a operao nominal.
No projeto mecnico da mquina de fluxo axial, a obteno de um entreferro uniforme entre os ms permanentes de rotor e a superfcie externa das
bobinas de estator muito importante. Logo, mtodos de fixao dos discos
de rotor ao eixo e de compactao das bobinas de estator em um volume uniformemente rgido e regular um objetivo a perseguir. A fixao imprpria, o
desalinhamento, folgas ou irregularidades superficiais dos discos de rotor ou do
conjunto de bobinas de estator iro causar irregularidades no entreferro, riscos
de danos fsicos s bobinas, vibrao, rudo, pulsaes de conjugado, fadiga em
materiais e reduo no desempenho eltrico.
Gerador Ranhurado com Material Composto A mquina de fluxo axial a ms
permanentes ranhurada ilustrada pela Figura 1.11. Duas estruturas principais
dominam o projeto deste tipo de mquina, o qual possu caractersticas bem semelhantes, exceto pelo posicionamento dos ms, sendo estruturas NN ou NS,
como apresentado pela Figura 1.12, a espessura do estator e o arranjo dos enrolamentos. Para a mquina de estrutura NN, onde as duas faces de magnetizao
norte esto faceadas, o enrolamento de cada fase realizado em torno do ncleo
de estator, o que produz menor cabea de bobina nas direes radiais e axiais,
tendo em vista o no entrelaamento de cabeas de bobinas de fases diferentes.
Nesta estrutura as perdas no cobre so reduzidas, mas devido orientao
dos caminhos de fluxo no estator, este necessita maior dimenso, o que aumenta
sua largura, perdas no ferro e o comprimento das cabeas de bobinas. Para
a mquina de estrutura NS, o fluxo principal flui axialmente pelo estator, o que

13

Figura 1.11: Desenho esquemtico da estrutura da mquina com estator ranhurado

Figura 1.12: Desenho esquemtico das estruturas alternativas da mquina de estator ranhurado
requer uma pequena largura do ncleo de estator, proporcionando um decrscimo
nas perdas no ncleo e a mquina deve utilizar enrolamentos paralelos ao ncleo.
As dificuldades de fabricao do ncleo do estator identificam a principal desvantagem de uma mquina ranhurada. O ncleo deve ser laminado em
direo paralela ao movimento de rotao, apresentando elevada complexidade
construtiva, como apresentado na Figura 1.13.
Uma possvel soluo so os materiais magnticos compostos SMC (Soft
Magnetic Composite). Esses materiais so compostos basicamente de partculas de ao em p misturadas com outras partculas com diferentes propriedades
eltricas que em quantidades ideais, geram um composto com elevadas caractersticas magnticas e estruturais, alm de baixos valores de perdas. Sobre essas
condies, aplicado alta presso, formando uma nica pea rgida, seguindo o
mesmo processo de sinterizao aplicado aos ms permanentes, diferenciando-se
exclusivamente em seu processo de curagem e enrijecimento.
As propriedades eletromagnticas e mecnicas deste material dependem

14

Figura 1.13: Visualizao da laminao do estator ranhurado


do material agregado e do processo de fabricao [Dubois et al., 2006]. Esses
materiais podem ser desenvolvidos em formatos 3D complexos, tpicos daqueles
que se encontra em mquinas de fluxo axial com ranhuras.
A utilizao de material SMC para aplicaes em grande escala em mquinas eltricas um processo ainda em desenvolvimento, apesar de um nmero
crescente de prottipos existentes e de facilidades que tm sido fornecidas pelos
prprios fabricantes do material SMC em busca de estimular esse desenvolvimento
[Guo et al., 2004].
Gerador Torus A concepo usual desta topologia se define pela alocao de
ms permanentes nos dois discos de rotor com ms em posio NN, sendo que
os enrolamentos toroidais de estator, so alocados em um estator sem ranhuras,
como ilustrado na Figura 1.9.
Dentre os benefcios desta mquina se destacam a boa ventilao e resfriamento dos enrolamentos de estator, devido a exposio desses ao ar, ausncia
de ranhuras e grande entreferro efetivo, o que levam a cogging torque nulo, baixa
reao de armadura e desprezvel perda de magnetizao.
Sendo uma topologia compacta de pequeno comprimento axial, a mquina Torus se adqua mecanicamente para integrao com o rotor da turbina
elica, podendo ser montada diretamente no cubo (local de juno das ps do
rotor) do rotor elico, tal que seu momento de inrcia rigidamente agregado ao
do rotor.
A concepo do estator transmite a impresso de simplificada construo,
sendo produzido com lminas de material ferromagntico enroladas em direo
transversal.
Devido dificuldade em se encontrar fabricantes de mquinas utilizando
do material composto e a facilidade de se obter uma fita de material ao silcio, a
opo de se montar a mquina Torus como prottipo demonstrou ser vivel. Na

15
Tabela 1.3 so apresentadas as caractersticas de cada mquina e servem de base
comparativa para a escolha do prottipo.
Tabela 1.3: Tabela comparativa das diversas tecnologias de mquinas discutidas

Consideraes

Mquina Torus

Mquina
Ranhurada
(SMC )

Apenas nos discos de

Apenas nos discos de

rotor, atrados pelo

rotor, atrados pelo

estator

estator

Foras axiais

Mquina
Coreless

Altas foras entre os

magnticas

discos de rotor

Necessidade de
Construo e

encontrar fabricantes

Montagem simples,

para se produzir

porm cautelosa do

estator em SMC no

estator

Simples montagem do
Montagem do ncleo
ncleo
de estator

pas

Uniformidade do

Condutores fixados

Entreferro

no ncleo

Condutores

Condutores fixados

protegidos com

pela resina estrutural

ranhuras

do estator

Enrolamento Toroidal
Enrolamento Toroidal

para mquina NN

Enrolamento

simples, porm

Enrolamento simples

fabricado

Montagem do

produzido dentro da

e no entrelaado,

externamente e

enrolamento

estrutura

fabricado

agregado a um molde

necessitando excessivo

externamente ao

para fabricao do

trabalho manual

ncleo para mquina

ncleo

NS
Estimativa de custos

Menores

Maiores

Mdios

1.2 Motivao, Objetivo e Contribuio


O trabalho apresentado fruto de um projeto de pesquisa integrado ao programa
de P&D da CEMIG/MG e desenvolvido atravs de um convnio com a UFMG,
o qual conta tambm com o apoio do CNPq, sobre o ttulo, Desenvolvimento de
Centrais Elicas adaptadas as condies de Vento do Estado de Minas Gerais,
tendo como objetivo principal produzir uma turbina elica de 10 kW de potncia
nominal em ventos nominais de 10 m/s.
Esse projeto busca produzir um produto inovador com tecnologia nacional e com caractersticas de operao superiores as topologias comerciais. Ao
mesmo tempo motivar a indstria a investir na produo de tecnologia brasileira.
Procedimento esse, comum em pases como EUA, Alemanha, China, dentre outros que tem adotado esse processo j h algum tempo.

16
O objetivo consiste em estudar, pesquisar, desenvolver, projetar e construir um produto tecnologicamente vivel, um gerador eltrico de 10kW de potncia nominal que pode identificado como Torus. Motivar a continuao de
pesquisas e agregar inovao a indstria elica.
O desenvolvimento de um gerador eltrico abre inmeros precedentes de
pesquisa, em qualquer campo de estudo da engenharia eltrica. Sendo assim,
em ordem de importncia, ser apresentado todo o processo percorrido, desde
a proposta de projeto, eletromagntico, trmico e mecnico, a sua validao e
testes at a presente data de defesa dessa publicao. Sero discutidos alguns dos
processos estruturais e de montagem, no intuito de demonstrar suas limitaes e
caractersticas.
A montagem do gerador ser realizada em uma turbina elica cujo rotor
possui 3,5 metros de raio. Em funo do comprimento das ps da turbina, ser
construdo um gerador com dois estgios, para que o dimetro externo da mquina
no atinja 10% do valor do dimetro do rotor da turbina, garantindo tambm um
bom equilbrio de massas no topo da torre [Azzouzi et al., 2005b].
A apresentao desses novos materiais e mtodos de construo tornouse possvel em funo de um longo processo de pesquisa desenvolvido, que gerou
como resultado algumas publicaes realizadas pelo autor [Maia, 2009, Barbosa
et al., 2009, Maia et al., 2010b,a, Sabioni et al., 2010, Maia et al., 2008, Barbosa
et al., 2007, Faria et al., 2011, Maia et al., 2011a,b,c].

1.3 Metodologia
A metodologia empregada para o desenvolvimento desse trabalho definida em:
Introduo s topologias de mquinas e definio de qual topologia ser
adotada as necessidade do projeto, considerando algumas definies como,
potncia nominal, velocidade de operao, peso e outros;
Desenvolvimento de uma rotina de clculo computacional para o dimensionamento unidimensional de uma mquina eltrica axial a ms permanentes;
Validao da metodologia atravs do auxlio de softwares de clculo de
campo atravs de elementos finitos;
Desenvolver um mtodo para otimizar a mquina eltrica atravs de algoritmos computacionais;
Definir as caractersticas geomtricas da mquina e projetar estruturalmente todas as peas da mquina;

17
Reavaliar os impactos da geometria na modelagem inicial;
Construo e montagem das peas do gerador;
Bancada de testes e validao da metodologia e do mtodo de clculo utilizado para a montagem do gerador.
Seguindo os passos descritos ser possvel avaliar ao final do projeto todos as
dificuldade e melhorias que devem ser empregadas para o projeto de uma mquina
eltrica.

1.4 Organizao Textual


A apresentao do prottipo do gerador eltrico a ser montado ser apresentado
detalhando a produo e construo, com o objetivo de elucidar ao leitor caractersticas que permitam a anlise critica do mesmo.
Esse trabalho ser dividido em cinco captulos, divididos entre Introduo, Dimensionamento do Gerador Torus, Avaliao de Desempenho do
Gerador Torus, Consideraes sobre o projeto estrutural e a montagem do Gerador Torus e Consideraes Finais.
No capitulo 1, o cenrio da energia elica apresentado, alm da motivao envolvida na construo de um gerador elico, seja pelo carter comercial,
tecnolgico ou de pesquisa.
No segundo capitulo, ser apresentado o dimensionamento do gerador,
onde sero descritas as equaes de calculo dimensional e suas interdependncias,
alm da exemplificao dos graus de liberdade envolvidos em um projeto desse
nvel. Nesse contexto, ainda ser dividido entre projetos eletromagntico, trmico
e dimensional e sua inter-relao no mtodo de calculo adotado.
Em Avaliao de Desempenho do Gerador Torus, ser demonstrado o
mtodo de otimizao aplicado, alm de simulaes das caractersticas do prottipo para avaliar o dimensionamento realizado no capitulo 2. O mesmo servir
de base para o carter de validao posterior construo.
O captulo Consideraes sobre o projeto estrutural e a montagem do
Gerador Torus, ir discutir o projeto com desenhos e definio de materiais.
Ao mesmo tempo ser descrito o processo de montagem e suas dificuldades e
impactos a resposta da mquina.
As Consideraes Finais so apresentados discutindo-se e validando-se
a metodologia aplicada no gerador atravs de testes monitorados em uma bancada
de testes, a qual buscar validar todo o projeto desenvolvido no trabalho, alm
das expectativas para trabalhos futuros sobre o prottipo e para outras topologias
de mquinas e a proposta de continuidade de trabalho.

18

Captulo 2
Dimensionamento do Gerador Torus
A apresentao das devidas caractersticas de um gerador trifsico de fluxo axial
a ms permanentes e sua demonstrao como sendo uma melhor topologia para
a aplicao discutida um dos passos a serem perseguidos para um bom projeto
de uma mquina eltrica. Dentre esses fatores, de suma importncia focar nas
caractersticas dimensionais, tais como, nveis de tenso e potncia para conexo
a rede, compatibilidade da estrutura com relao a volume e peso, dentre outros. Tais fatores so igualmente determinantes e limitam alguns parmetros do
projeto.
S uma memria de calculo bem estruturada no suficiente para projetar uma mquina, pois o processo de clculo iterativo sendo que a soluo
obtida em funo da convergncia de variveis. A funo de dimensionamento
envolve uma infinidade de graus de liberdade, sendo essa funo preenchida por
vrios mximos e mnimos em N graus de liberdade. Essa liberdade e interdependncia fruto da modelagem matemtica, a qual construda por acoplamentos
eletromagnticos, trmicos e estruturais. A otimizao atravs de algoritmos computacionais de calculo torna-se quase que obrigatria para um melhor projeto de
mquina.
O processo simplificado de dimensionamento estacionrio da mquina
apresentado na Figura 2.1.
O descritivo do projeto dividido em projeto eletromagntico, trmico e
estrutural, sendo que o projeto trmico est intimamente ligado ao projeto eletromagntico. O foco do projeto a engenharia eltrica, dessa forma o projeto
mecnico foi desenvolvido posteriormente. Esse procedimento dificultou a obteno de um projeto otimizado em funo das variveis mecnicas dependerem das
variveis eltricas e a eltrica da mecnica.
19

20

Figura 2.1: Diagrama guia simplificado para projeto de uma mquina eltrica

2.1 Projeto Eletromagntico


O projeto do gerador eltrico trifsico foi desenvolvido utilizando equaes analticas de dimensionamento baseadas em modelos unidimensionais, ao qual muitos
trabalhos foram desenvolvidos [Aydin, 2004, Gieras et al., 2008, Libert and Soulard, 2004, Parviainen, 2005]. Vrios dos equacionamentos tambm apresentados
foram deduzidos para a geometria da mquina apresentada.
Para assegurar a modelagem analtica, um estudo atravs do clculo de
elementos finitos foi montado onde se demonstrou a compatibilidade dos mtodos.
A vantagem de utilizar equaes analticas justificado pelo elevado ganho computacional, visto que seu sua soluo realizada com mais rapidez, em
oposio ao mtodo baseado em elementos finitos. Esse ganho computacional,
possibilita a implantao de rotinas de otimizao que tendem a percorrer a funo em busca das caractersticas timas.

2.1.1 Equaes de dimensionamento do Gerador Torus


O primeiro passo o projeto e produo de uma turbina elica de baixa potncia
de 10 kW. Essa turbina atuar na gerao de energia eltrica e sua integrao
direta com a rede eltrica. Em funo disso, seu funcionamento ter completa
liberdade de regulao de potncia, o que no ocorre em operaes off-grid, alm
da liberdade de consumo e gerao de reativo. Devido ao acoplamento direto
ao rotor da turbina elica e limitaes estruturais, determinou-se que turbina
ter como velocidade de partida ventos iguais a 3,5 m/s e mximos de 18 m/s.
Seu acionamento nominal ocorrer a 10,5 m/s e sua caracterstica de potncia

21
apresentada na Figura 2.2.

Figura 2.2: Estimativa da curva de potncia gerada pela turbina elica para diferentes velocidades de vento
Devido a necessidade da diminuio do dimetro externo total do gerador
para que no cause sombreamento as ps da turbina, e ao mesmo tempo, garanta
o espaamento necessrio para que a torre e as ps no colidam, optou-se por
desenvolver um gerador com dois estgios, o qual permitiu uma distribuio de
massa na direo do eixo.
Uma caracterstica favorvel e nica dessa mquina, foi a adoo de uma
carcaa girante, o que garante uma melhor distribuio de carga entre o rotor
elico e a mquina eltrica, no concentrando todo o esforo estrutural em apenas
um eixo.
O gerador Torus de dois estgios consiste de dois estatores e trs rotores. O caminho do fluxo magntico para o primeiro rotor, se fecha pelo caminho
entre primeiro rotor, gap de ar, primeiro estator, gap de ar e primeiro rotor. O
rotor central se caracteriza pelo fluxo magntico atravessar sua estrutura apenas
axialmente, tendo seu caminho de fluxo fechado por rotor central, gap, segundo
estator, gap, rotor central, gap, primeiro estator, gap e rotor central. perceptvel que a alocao de dois estgios implica na necessidade de inverter a polaridade
dos ms para o segundo estgio, o que agrega uma caracterstica nica a essa
topologia.
Para o projeto especfico do rotor, o acionamento ter como rotao
nominal 215 rpm, e dessa forma, estabeleceu-se um elevado nmero de polos
equivalente a 16, obtendo-se uma frequncia eltrica de 28,6 Hz. Sendo calculada
atravs da Eq. (2.1), sendo p o nmero de par de polos e ns o valor da rotao
nominal da turbina [rpm].

22

fHz =

ns
p
60

(2.1)

Para o nmero de polos considerado e sendo a mquina trifsica, o nmero de bobinas da mquina por estgio dada pela Eq. (2.2), sendo m1 igual
ao nmero de fases e o nmero de bobinas por estgio por fase pela Eq. (2.3).
nbob = 2p.m1
nc =

nbob
m1

(2.2)
(2.3)

Figura 2.3: Sistema simplificado do sistema de gerao elica


Determinada a frequncia de operao, de suma importncia identificar
a compatibilidade entre o dispositivo gerador e a rede. A conexo ser realizada
atravs de um inversor de frequncia de 15 kV A, garantindo uma sobrecarga de
50%. importante destacar que o projeto do gerador envolve diretamente a compatibilidade entre o gerador conversor rede, como apresentado na Figura 2.3.
O procedimento inicial para o clculo de projeto e posterior anlise do
gerador, se baseia na utilizao de uma varivel eltrica auxiliar de carregamento
definida como Am [Gieras et al., 2008], densidade linear de corrente. Essa varivel
tem por objetivo associar o valor de pico de corrente em todos os condutores
nas trs fases e o valor de comprimento mdio do entreferro do gerador, como
apresentado na Eq. (2.4).

2 2m1 Nf Inom
4 2m1 Nf Inom
Am =
=
(Dout + Din )
( Dout2+Din )
Podendo ser definidos:

(2.4)

23
m1

Nmero de fases

Nf

Nmero de espiras em srie por fase

Inom

Corrente nominal em valor eficaz

Dout

Dimetro externo

Din

Dimetro interno

Figura 2.4: Desenho dos dimetros interno e externo


O dimetro externo e interno do gerador so definidos pelas variveis
apresentadas, e atravs das formulaes possvel concluir que a definio das
dimenses implica diretamente na dinmica do gerador, alterando a potncia e
torque gerado, alm de eficincia. Tal situao pode ser facilmente exemplificada
pela Eq. (2.5), onde a tenso induzida em uma bobina depende da variao de
fluxo (d/dt) no tempo.
d
(2.5)
dt
A variao de fluxo gerado pelos ms permanentes em cima do condutor
devido rotao da mquina apresenta mais ou menos linhas de fluxo dependendo
da largura do condutor, o que determinado pelos dimetros internos e externos,
como pode ser observado na Figura 2.4.
Em contrapartida, o equacionamento magntico envolve apenas o valor
de pico da densidade de fluxo magntico, Bmg , o qual tem sua relao com o valor
de pico de fluxo magntico representado pela Eq. (2.6).
Vbob = Nf

Bmg =
onde:

1 f 1
1
f 1
=
2 +D 2
D
i Ap
i ( out in )
8p

(2.6)

24
f 1

Fluxo magntico, valor de pico da grandeza fundamental

Relao entre valor de pico e valor mdio de densidade de fluxo

Ap

rea polar

A fim de se obter uma boa estimativa da relao entre valor de pico e valor mdio
da onda de densidade de fluxo magntico, fez-se necessria a simulao da forma
de onda da mquina atravs do software FEMM [Meeker, 2006]. Essa estimativa
tambm pode ser feita analiticamente como apresentado por [Parviainen, 2005].
Comparativamente, ambos os mtodos demonstram boa resposta a forma
de onda gerada pelos ms permanentes, o que validou o mtodo analtico que
ser apresentado posteriormente.
As grandezas apresentadas Am e Bmg se relacionam pela potncia ativa
do gerador atravs da tenso e corrente nominal. A fora eletromotriz induzida
apresentada pela Eq. (2.7).
2
2

Din
Dout
1
Ef = Nf kw1 2f f 1 = i 2 2 Nf kw1 ns Bmg
480
2

(2.7)

onde:
kw1

Fator de enrolamento na frequncia fundamental

Definida as grandezas eltricas e magnticas possvel correlacionar todas essas


em funo da potncia nominal como apresentado pelas Eq. (2.8) e Eq. (2.9).
Pnom = m1 Vnomf Inom cos (nom )
E
=
m1 ff Inom cos ()

(2.8)

Onde:
Vnomf

Valor fase neutro da tenso nominal

Ef

Fora eletromotriz induzida em valor eficaz, fase-neutro

f

Valor relativo da fora eletromotriz em termos da tenso nominal da


mquina
Pnom = m1
=

i 2 2 Nf kw1 ns Bmg

2 D 2
Dout
in
480

Am (D
out +Din ) cos (nom )
f
4 2m1 Nf
2 D 2 (D
i 3 kw1 n60s Bmg Am (Dout
out +Din )
in )
cos (nom )
32f

(2.9)

25
Como o valor da potncia nominal conhecido, possvel determinar
um valor para o dimetro externo que seja dependente das variveis apresentadas. Dessa forma, substituindo o dimetro interno pela relao de dimetros, kd ,
obtm-se pela Eq. (2.10) o dimetro externo.
Dout

v
u
u
3
=t

i 3 kw1 n60s Bmg Am

32f Pnom
cos (nom ) (1 kd2 ) (1 + kd )

(2.10)

onde:
kd

kd =

Din
Dout

Razo de dimetros

O valor do dimetro externo pode ser calculado com base em valores tpicos de
Am , Bmg e kd . A seguir, todos os demais parmetros podem ser calculados,
sendo que ao fim de todos os clculos, o processo se reinicia at que os valores
inicialmente estimados convirjam para valores reais.
O segundo parmetro que pode ser obtido atravs do dimetro externo
o dimetro interno, de acordo com a Eq. (2.11).
Din = kd Dout

(2.11)

Analogamente, a variao de kd interfere no desempenho da mquina,


contudo, no a nica varivel que comanda o desempenho da mquina como
pode ser observado pelas Figura 2.5 e Figura 2.6.
Apesar da eficincia da mquina variar com a razo de dimetros, o fato
de alterar a densidade de fluxo tambm altera a sua eficincia e o que inviabiliza
a avaliao de apenas uma varivel ao sistema.
Obtidas as principais dimenses da mquina, o pico de fluxo no entreferro
pode ser calculado, e o nmero de espiras em srie por fase pode ser estimado em
funo do carregamento eltrico ou do carregamento magntico:
f 1
Nf =

2
2
Dout
Din
= i Bmg
8p

f Vnomf
Am (Dout + Din )

=
2kw1 f f 1
4 2m1 Inom

(2.12)
(2.13)

Considerando que o estator laminado, e seu fator de empilhamento das


lminas de Ke , o dimetro total da mquina pode ser calculado por:
Dtot = 2WCu + Din + 2ecar +

Dout Din
Ke

(2.14)

Onde ecar o espaamento entre cabea de bobina e carcaa mais o gap


de ar superior, e a largura da cabea de bobina, WCu . A estimativa dimensional

26

Figura 2.5: Grfico de eficincia em funo da razo de dimetros


de WCu [Aydin, 2004] pode ser tratada de diferentes formas, pois todas consideram
a mesma relao geomtrica de empilhamento de condutores, restringido sempre
ao espao no dimetro interno da mquina. O clculo para esse projeto, considera
que toda seo entre o dimetro interno mnimo e o limite inferior da bobina
ocupado uniformemente pelas bobinas de todas as fases, em um aproveitamento
de espao apenas relacionado pelo fator de preenchimento de condutores circulares
na bobina kCu . Assim, o valor da altura de cabea de bobina, dimensionado para
o pior caso de dimetro mnimo vale:

WCu =

Din

2
Din

A D
m g
2kCu Ja

(2.15)

onde:
Dg

Dg =

Ja

Densidade superficial de corrente

(Dout +Din ))
2

Dimetro mdio

Considerando o fator de empilhamento das lminas de material ferromagntico


do ncleo de estator, a rea polar fica expressa por:


Ap =

Dout Din
Ke

+ Din
4p

2

2
Din

(2.16)

27

Figura 2.6: Grfico de eficincia em funo da razo de dimetros e a densidade


mdia de fluxo
Considerando que os ms adjacentes do rotor devem ser espaados de
tal forma que a distncia entre eles seja maior que a soma do comprimento do
entreferro g, com a largura da cabea de bobina WCu , estima-se a distncia entre
ms por:
dP M = kP M (g + WCu )

(2.17)

O objetivo dessa estimativa obter uma reduo no valor da disperso


do fluxo, o que acaba por aumentar o valor da densidade de fluxo, e a potncia
da mquina.
O multiplicador kP M deve ser avaliado no projeto, considerando como
fator de disperso de fluxo entre ms e, por consequncia, a minimizao da
espessura do im. A modelagem desse fator discutida mais adiante atravs de
uma metodologia computacional unidimensional.
Com a distncia entre ms definida, podem-se estimar a altura do im
permanente, LP M , e o tamanho mximo, WP Mmax , e mnimo de cabea de bobinas,
WP Mmin :


WCumax =

Dout Din
Ke

2p

+ Din

dP M

(2.18)

28

WCumin =

Din
dP M
2p

Dout Din
2Ke

LP M =

(2.19)

(2.20)

A rea do m permanente pode ser calculada por:


Apm = Ap

Dout Din
dP M
2Ke


(2.21)

Uma abordagem simplificada relacionando as grandezas de induo na


superfcie do m, Bu , e a induo magntica no entreferro, a qual relacionada
por um fator de disperso, Kdisp , dependente da geometria da mquina, uma
frao da relao entre rea do im e rea polar.
Bu = Bmg

Ap
Apm Kdisp

(2.22)

Uma modelagem mais completa e detalhada ser discutida nesse trabalho, mas ser considerada como referncia a Eq. (2.22), para que sirva de base na
compreenso do dimensionamento magntico.
Definida esta grandeza, as larguras dos ncleos de estator, Lcs , e rotores,
Lcr , alm da espessura dos ms, eP M , podem finalmente obtidas por [Leonardi
and Lipo, 1999]:
Dout (1 + kd )
4pBcs

(2.23)

Dout (1 + kd )
8pBcr

(2.24)

Lcs = Bmg

Lcr = Bu

epm = rP M Bmg

(g + WCu )
mg
BrP M KBdisp

(2.25)

Pelo fato das linhas de fluxo no rotor central percorrerem um caminho


magntico perpendicular a sua face, at o prximo m, e o fato dessas linhas de
fluxo estarem atravessando um material ferromagntico, permitido considerar
que todo o fluxo atravessa o material sendo desprezvel a parcela de disperso.
Dessa forma, do ponto de vista eletromagntico, no existe restrio de espessura
mnima para o rotor central. Por definio, foi considerado que a largura do rotor
central teria a metade do valor da largura dos rotores externos, logo:
Lcre = Lcr

(2.26)

29

Lcri =

Lcr
2

(2.27)

onde:
Permeabilidade relativa dos ms permanentes

rP M

rP M =

0 = 4 107 H/m Permeabilidade magntica do ar

Bcs Bcr

Densidade de fluxo magntico nos ncleos estator e rotor respectivamente

BrP M

Remanente do m permanente

P M
0

Logo, possvel definir as dimenses gerais da mquina como sendo:


Ls = Lcs + 2WCu

(2.28)

Lre = Lcre + eP M

(2.29)

Lrc = Lcri + 2eP M

(2.30)

Ltotal = 2Ls + 2Lre + Lri + 4g

(2.31)

onde:
Ls

Comprimento individual total por estator

Lre

Comprimento individual total por disco de rotor externo

Lrc

Comprimento total do disco de rotor interno mais ms permanentes

Ltotal

Comprimento total da mquina

A Tabela 2.1 apresenta os valores para os principais parmetros e grandezas de


dimensionamento da mquina de fluxo axial, baseados na literatura. Cada valor depende dos materiais adotados, e das geometrias determinadas, contudo os
valores permitem nortear o principio do processo de dimensionamento que ser
adotado.

2.1.2 Clculo das perdas no gerador


Como em qualquer mquina eltrica, a grande parcela de perdas proveniente das
perdas joulicas nos condutores de cobre dos enrolamentos de estator. As demais

30
Tabela 2.1: Faixa de variao de parmetros tpicos de projeto de mquinas de
fluxo axial[Parviainen, 2005, Libert, 2004, Gieras et al., 2008, Lipo,
1996]
Parmetros

Valores Tpicos

Ja
Am
Bmg
Bcs
Bcr
kd
kCu
Kdisp
rP M

3 106 9 106 A/m2


8 103 62 103 A/m
0, 30 0, 80T
1, 60 1, 80T
1, 40 1, 60T
0, 40 0, 80
0, 41
0, 80 0, 95
1, 0 1, 2

contribuies, como as perdas no material ferromagntico de estator atravs de


histerese magntica e corrente de Foucault, alm das perdas mecnicas por atrito
e ventilao, podem ser otimizadas e reduzidas para que a mquina tenha um
elevado valor em eficincia. A vantagem da adoo da topologia Torus, se deve
a inexistncia de ranhuras, no gerando variao de fluxo e perdas magnticas
desprezveis no rotor e m.
2.1.2.1 Perdas no cobre do enrolamento de estator
As perdas por efeito Joule no enrolamento de estator podem ser calculadas a partir
da estimao da resistncia eltrica por fase em corrente continua, considerando
frequncias abaixo de 60 Hz.
Rscc = Rsca =

Lcond
m1 Cu (ap aw )2 sa

(2.32)

sendo:


Lcond = 2Nf nbob 2Lcs +


condutor

Cu

Cu = 47106 S/m Condutividade eltrica do cobre a 80C

ap

Nmero de bobinas em paralelo por fase

aw

Nmero de condutores em paralelo

sa

Seo circular do condutor

Dout Din
Ke

+ 4WCu

Lcond

Comprimento total do

Quando o enrolamento construdo, a primeira espira possui comprimento diferenciado da ultima espira, pelo fato das mesmas estarem sobrepostas, sendo
assim, o valor mdio foi utilizado para estimativa do comprimento do condutor.

31
A seo do condutor aproximada pela bitola necessria para passar a
corrente nominal, considerando a densidade superficial de corrente de projeto e
adaptada para os valores de seo normalizada circular de condutores de cobre
esmaltados AWG.
scond =

Inom
ap aw Ja

sa scond

(2.33)

Logo a potncia dissipada no enrolamento de estator pode ser expressa


por:
2
PCu = m1 Rsca Inom

(2.34)

2.1.2.2 Perdas no ncleo de estator


A presena de material ferromagntico no ncleo de uma mquina eltrica
responsvel por reduzir o fluxo de disperso, ao mesmo tempo em que contribui
com perdas magnticas. As perdas no ncleo de estator em mquinas eltricas,
compem a segunda mais importante parcela de perdas e demonstram grandes
desafios de otimizao, contudo a estimativa de seu valor no constitui tarefa
trivial [Deng, 2002]. Em uma abordagem indireta, na qual estima-se as perdas
especficas do ncleo, as perdas no ferro do estator podem ser obtidas.
Em projetos tradicionais de mquinas sncronas a ms permanentes, as
perdas no ncleo so consideradas oriundas da variao do campo magntico
devido a movimentao dos ms com a face de polos invertidas cruzando a pea
de estator. Essa onda de densidade de fluxo magntico possui uma forma espacial,
o que composta de vrios componentes harmnicos, os quais aparecem em funo
da forma geomtrica dos ms permanentes, a qual se aproxima de um formato
de um quadrado, como apresentado na Figura 2.7.
As perdas no ncleo [Gieras et al., 2008, Parviainen, 2005]podem ser
normalmente representadas pelas parcelas de perdas por histerese magntica e
por corrente de Foucault.
PF e = kad (Ph + Pf )

(2.35)

O parmetro kad da Eq. (2.35), pode ser avaliado como um fator de correo nas modelagens analticas, devido a discrepncia nas modelagens apresentadas pela Eq. (2.36) e Eq. (2.39) com os resultados experimentais. Alguns autores
trabalham com esse valor igual kad = 2, o que ser validado com resultados
experimentais [Dubois et al., 2006].
Como apresentado, os enrolamentos de estator so percorridos por cor-

32

Figura 2.7: Resultado da simulao utilizando mtodo de elementos finitos para


estimar a densidade de fluxo gerada pelo m permanente medida no
entreferro da mquina
rentes com contedos harmnicos de alta frequncia em funo dos harmnicos
espaciais, pouco filtrados pela baixa indutncia, o que caracterstica das mquinas a ms permanentes. Alm disto, as tenses de alimentao possuem padro
PWM proveniente do inversor de frequncia o que tambm gera harmnicos temporais, as quais so vistas pelo fluxo de estator. Dessa forma, essa contribuio
deve ser avaliada.


2 F e 2 2
2
2
f dF e mF e Bmx1
+ Bmz1
d2
6 F e

(2.36)

(3Bmx3 )2 + (3Bmz3 )2 (5Bmx5 )2 + (5Bmz5 )2


+
+
2
2
2
2
Bmx1
+ Bmz1
Bmx1
+ Bmz1

(2.37)

Pf =

d =

v
u
u
t

1+

onde:
F e

Densidade especfica do material ferromagntico do ncleo do estator

F e

Condutividade eltrica do material ferromagntico

dF e

Espessura da lmina ferromagntica do ncleo de estator

mF e

Massa do material ferromagntico do ncleo de estator

33
Bmx1

Valor de pico da densidade de fluxo magntico fundamental na direo


tangencial

Bmz1

Valor de pico da densidade de fluxo magntico fundamental na direo


normal

Coeficiente de distoro de densidade de fluxo, que contabiliza o efeito


dos harmnicos de distribuio espacial

A massa do material ferromagntico do estator pode ser expressa por:


mF e = F e

2
2
(Dout
Din
)
Lcs
4

(2.38)

De maneira similar, as perdas por histerese podem ser expressas por:


Ph =



f
2
2
mF e Bmx1
+ Bmz1
d2
100

(2.39)

onde

Coeficiente de laminaes anisotrpicas.

2.1.2.3 Perdas rotacionais mecnicas


As perdas rotacionais ou mecnicas, Prot so devidas aos atritos em mancais Pf r
e perdas por ventilao natural Pwind , e forada Pvent , dessa forma:
Prot = Pf r + Pwind + Pvent

(2.40)

A modelagem de perdas mecnicas emprica, pois particular da geometria do gerador, do material utilizado e do sistema de distribuio de cargas.
As perdas por atrito nos mancais de pequenas mquinas pode ser estimado por
[Gieras et al., 2008]:
Pf r = 3, 6kf b mr ns

(2.41)

onde:
kf b

Constante de clculo para perdas por atrito na faixa entre 1 a 3m2 /s2

mr

mr = 2mdisco + mP M + mcarc Massa dos rotores mais partes girantes

A estimativa dos valores de massa podem ser dados por:


!

mdisco

2
2
Dout
Din
= aco
Lcr
4

(2.42)

34

mpm = 8ppm pApm epm

(2.43)

mcarc = aco Dtot Lcarc

(2.44)

onde:
aco

Densidade especfica do ao

pm

Densidade especfica do m permanente

Lcarc

Espessura da carcaa, a ser determinada pelo projeto estrutural

mpm

Massa dos ms permanentes

mcarc

Massa da carcaa

As perdas por ventilao natural para os discos de rotor podem ser calculadas
por:
Pwind = 0, 5cf ar (2ns )

"

Dout
2

5

Deixo

2


5 #

(2.45)

O nmero de Reynolds1 para um disco rotativo com dimetro externo


Dout , vale:
Re = 2

ar ns
ar

Dout
2

2

(2.46)

onde:
ar

ar = 1, 2 kg/m3 Densidade especfica do ar

ar

ar = 1, 8 105 P a.s Viscosidade dinmica do ar

Deixo

Deixo = 0, 0214 3

Pnom
ns

Dimetro do eixo

O coeficiente de arrasto para fluxo de ar turbulento, deslocado pelo movimento


do rotor, pode ser calculado por:
3, 38
cf =
Re

(2.47)

Nas mquinas de fluxo axial na faixa de potncia deste projeto, comum


desconsiderar a ventilao forada, dessa forma, foi desprezada tal possibilidade,
fazendo que com as perdas por ventilao forada sejam zero.
1

O nmero Reynolds [Re] um nmero adimensional usado em mecnica dos fluidos para o
clculo do regime de escoamento de fluidos em uma determinada superfcie.

35
Por fim, as perdas totais da mquina e a eficincia do gerador, g , podem
ser determinadas por:
Ptotais = Prot + PF e + PCu

(2.48)

Logo, a eficincia total pode ser dada por:


g =

Pnom
Pnom + Ptotais

(2.49)

2.1.3 Clculo das reatncias e caractersticas do sistema de


gerao
Previamente montagem do gerador, muitas simulaes foram realizadas a partir
de um modelo matemtico de mquina, necessitando assim de uma boa estimativa
dos valores das indutncias sncronas e de disperso da mquina.
As indutncias de eixo direto (caminhos de fluxo de reao de armadura
que cruzam os ms) e de eixo em quadratura (caminhos de fluxo de reao de
armadura que passam na regio interpolar) podem ser determinadas em funo
das caractersticas construtivas, e seu nmero de estgios nest [Aydin, 2004, Gieras
et al., 2008, Libert, 2004, Parviainen, 2005]:
Nf kw1
p

!2 " 

Dout
2

2

Din

2 #

Lmd

m1 0
= nest
4gd

Nf kw1
p

!2 "

Dout
2

2

Din

2 #

Lmq

m1 0
= nest
4gq

(2.50)

(2.51)

onde:
Lmd

Indutncia de magnetizao de eixo direto

Lmq

Indutncia de magnetizao de eixo de quadratura

Ld

Ld = Ll + Lmd Indutncia sncrona de eixo direto

Lq

Lq = Ll + Lmq Indutncia sncrona de eixo de quadratura

Ll

Indutncia de disperso

gd

gd = 2 g + WCu +

gq

gq = 2 (g + WCu + eP M ) Entreferro efetivo em eixo em quadratura

eP M
rP M

Entreferro efetivo em eixo direto

A indutncia de disperso pode ser estimada considerando os seguintes caminhos


de disperso:

36
Permencia de disperso de cabea de bobina
Permencia de disperso diferencial
Considerando os modelos existentes para estimar a indutncia de disperso [Gieras et al., 2008, Parviainen, 2005] pela seguinte expresso:



2
2Nf2 0 (Dout Din ) Lcs + WCu 
D
2
WCu
m1 p kw1

Ll =
0,
34
1

+
(D
D
)
2
out
in
p
2Ke
Lcs + WCu
gd
2K
e

(2.52)
sendo:
D

D = 0, 0966 Fator de disperso diferencial para enrolamento toroidal


vale 0,0966

p =

(Dout Din )
4p

Passo polar no dimetro mdio

Com os parmetros eltricos definidos, um modelo em regime permanente pode


ser construdo para avaliar o desempenho do gerador eltrico em toda faixa de
variao de velocidade, entre a velocidade de vento de partida Vcutin at a velocidade mxima do rotor elico Vcutout .
As relaes de regime permanente podem ser expressas pelas seguintes
expresses [Pinheiro, 2004]:
Vd = Rsca Id + 2f Lq Iq

(2.53)

Vq = Rsca Iq 2f Ld Id + Ef

(2.54)

Pt = Pg + Ptotais

(2.55)

sendo:
Pt

Pt = kn3s Potncia mxima fornecida pela turbina elica a um coeficiente de potncia constante, Cpmax


Ptotais

Ptotais = m1 R2 sca Id2 + Iq2 + PF e + Prot Perdas de potncia do gerador


a carregamento varivel e rotao varivel

Pg

Pg =

m1
2

(Vd Id + Vq Iq ) Potncia ativa gerada

Qg

Qg =

m1
2

(Vd Iq Vq Id ) Potncia reativa gerada

V d Vq

Tenso de eixo direto e de eixo de quadratura, respectivamente

37
Id Iq

Corrente de eixo direto e de eixo de quadratura, respectivamente

A resoluo desse sistema apresenta as figuras de mrito para o projeto do gerador


e so apresentadas nas Figura 2.8 e Figura 2.9. Essa soluo considera que a
turbina est operando com o seu fator de capacidade no mximo durante todo o
tempo, sendo assim, a relao de velocidades sempre constantes. Vale salientar
tambm que a operao de uma turbina elica limita a potncia nominal quando
Vvento > Vventonom .

Figura 2.8: Caractersticas de potncias ativa e reativa do gerador

38

Figura 2.9: Faixa de variao de rotao do gerador


Outro aspecto relevante se refere ao fluxo de potncia reativa entre o
gerador e o conversor, deve-se ter em mente que para maximizar a potncia
aparente deste conversor importante evitar o fluxo de reativos, desejvel apenas
quando alguma estratgia de enfraquecimento ou reforo de fluxo seja necessria.

2.1.4 Determinao da onda de induo e fator de disperso


2.1.4.1 Clculo do fator de disperso
Para o projeto de uma mquina a ms permanentes montados na superfcie do
rotor, os fluxos de disperso promovem significativa reduo no fluxo magntico
til [Parviainen, 2005]. Para calcular este efeito, um procedimento computacional
desenvolvido a partir do trabalho de [Qu and Lipo, 2004], para determinar a
reduo no fluxo dos ms P M devido aos fluxos de disperso, produzindo um
fluxo efetivo menor no entreferro, ef .
Kdisp =

ef
P M

(2.56)

Se uma alta preciso requerida, o que normalmente no o caso, uma


anlise baseada em elementos finitos 3D necessria, contudo isto produz um
enorme custo computacional. Dessa forma, um mtodo simplificado foi proposto
por [Qu and Lipo, 2004] e aprimorado por [Aydin, 2004].

39

Figura 2.10: Fluxos de disperso im-im e im-rotor


Nesta anlise a rea polar dividida em vrios setores na direo radial,
do dimetro externo ao dimetro interno e o fator de disperso calculado em
cada setor. O fator de disperso resultante obtido pelo valor mdio calculado
entre todos os valores obtidos nos diversos setores. Os fluxos de disperso nos
ms permanentes incluem trs componentes: os caminhos de disperso entre ms
e ncleo de rotor, os caminhos de disperso que se fecham entre ms adjacentes
de um mesmo lado de rotor e os caminhos de disperso nas regies de topo e
da base dos ms que se fecham pelo rotor ou pela carcaa como demonstrado
na Figura 2.10. Esta ltima parcela de fluxo de disperso apresenta valores bem
baixos, o que dispensam sua modelagem, alm da mesma ser muito complexa. O
procedimento de clculo construdo considerando inicialmente um dimetro mdio representativo de um setor cilndrico, que se desenvolve a partir do dimetro
externo:
Dg,k = Dout 2 (kcil 1)

Dout Din
2Nset

(2.57)

sendo:
kcil

Contador do setor de 1 a Nset

Nset

Nmero de setores cilndricos entre os dimetros externo e interno

Dg,k

Dimetro mdio para cada setor de m

O passo polar em cada setor e a largura do im em cada setor valem:


p,k =

Dg,k
2p

(2.58)

40

P M,k = p,k dP M

(2.59)

Figura 2.11: Indicao de um setor (AA) na rea polar


Considerando cada setor o coeficiente de disperso pode ser obtido por
[Qu and Lipo, 2004]:
1

Kdisp,k =

1+

gl

rP M
P M,k
eP M (2g l +P M,k )

2eP M

ln 1+ eg

PM

rP M P M,k

4eP M

ln 1+ dg

(2.60)

PM

rP M P M,k

sendo:
gl

g l = g + WCu Entreferro efetivo do gerador

O coeficiente de disperso mdio ento vale:


Kdisp =

PNset

Kdisp,k
Nset

kcil

(2.61)

A distncia entre os ms adjacentes calculada em funo do entreferro


efetivo pela expresso:
dP M = kP M (g + Wcu )

(2.62)

Variando-se o fator multiplicativo kP M , possvel estimar o efeito da

41
distncia entre os ms no coeficiente de disperso e qual o valor que maximiza
este coeficiente, como ilustrados nas Figura 2.12 e Figura 2.13.

Figura 2.12: Fator de disperso em funo da razo de reas


Nestas figuras pode-se verificar que os valores de fator de disperso so
baixos, inferiores a 0,90, o que uma caracterstica da mquina Torus, devido ao
grande entreferro efetivo. O fator de disperso atinge um valor de pico em uma
determinada razo de rea e cai novamente mostrando que tanto o aumento da
distancia entre os ms, assim como sua reduo podem tambm provocar um
aumento dos caminhos de disperso. Seja pelo mecanismo dos caminhos im-im
ou pelo mecanismo dos caminhos ms-rotor.
2.1.4.2 Determinao da onda de induo magntica
Na mquina Torus, devido ao seu grande valor de entreferro efetivo e desconsiderando o efeito da saturao magntica no ncleo, a onda de distribuio de
densidade de fluxo no afetada, e to pouco de forma significativa pela reao
de armadura.
Com o intuito de se demonstrar a no representatividade da reao de
armadura para essa topologia de mquina, foi possvel por meio de uma simulao
com dimenses estipuladas, e atravs da modelagem de elementos finitos e com
correntes de excitao nominais em seus enrolamentos, verificar que h pouca
influncia quantitativa no comportamento do campo magntico, representando

42

Figura 2.13: Fator de Disperso em funo da distncia entre ms


valores inferiores a 5%. A Figura 2.14 mostra a diferena desprezvel da densidade
de fluxo magntico normal em um trecho radial do entreferro sobre um par de
polos para o caso de existncia e inexistncia de reao de armadura.
Para a mquina de fluxo axial Torus conveniente modelar a variao da
induo magntica em coordenadas cartesianas, como [Chung and Gweon, 2002].
l

8Br
h

BP M,i =

sin

h=1,3,5,...
l

2 hg

p,i

p,i h
2
rPM

hg

p,i

cos

hgl
2
e p,i

+1 +


e

hx
p,i

!
+1

hePM
p,i

hePM
p,i

(2.63)

+1


1

sendo:
h

Ordem dos harmnicos de distribuio espacial de induo magntica

p,i

p,i =

WP M,i
P M,i

Razo de reas polares

BP M,i (x) Onda de induo magntica na superfcie dos ms permanentes


Bmg,i (x)

BPM,i (x) p,i Kdisp Onda de induo magntica no entreferro

Destas figuras pode-se concluir que os harmnicos significativos so o 3o e 5o , que


apresentam valores de 16% e 3,5% da amplitude do fundamental.

43

Figura 2.14: Curvas de densidades de fluxo magntico no caminho radial mdio


do entreferro sobre um par de polos na presena e na ausncia de
reao de armadura

Ao mesmo tempo, essa parcela de harmnicos, tambm denominados


harmnicos espaciais, tem sua participao na gerao de perdas alm dos valores
at ento contabilizados.

2.1.4.3 Avaliao da contribuio de perdas devido aos harmnicos


espaciais

Uma proposta para avaliar os impactos de perdas geradas em funo dos harmnicos espaciais, seria considerar o pior caso onde uma mquina de topologia
semelhante a Torus possui o seu ncleo de estator ranhurado. A onda de induo magntica devido a presena dessas ranhuras foi modelada e apresentada
na Figura 2.14, e suas ordens harmnicas foram decompostas e apresentadas na
Figura 2.16.

44

Figura 2.15: Onda de densidade de fluxo magntica no entreferro de uma topologia de mquina axial na presena de dentes e ranhuras

Figura 2.16: Ordens harmnicas na onda de induo magntica apresentada na


Figura 2.15
Mesmo considerando o pior caso, possvel perceber baixos valores de

45
harmnicos. Considerando simplificao da Eq. (2.7) para a onda de tenso fundamental e sua adaptao para incluir os harmnicos espaciais, a distoro harmnica pode ser calculada pela Eq. (2.64) [Wakileh, 2003]:
Eh = 4, 44fh Nf h kwh = 4, 44fo Nf Hh f 1 kwh

T HDV =

v
!
u
u Eh 2
t

Ef

v
u
X
u
kwh
= t1 +
HK
h=1

kw1

(2.64)

(2.65)

onde:
Hh

Razo da densidade de fluxo de ordem harmnica h e a


Hh = Bmgh
mg1
fundamental

Uma nova abordagem para as perdas joulicas pode ser apresentada de acordo
com a Eq. (2.34) desconsiderando o efeito pelicular:
PCuh = m1 Rsca

2
Inomh

(2.66)

onde:
Inomh

Iah =

Ia1
h

Corrente nominal em valor eficaz de ordem harmnica h

Levando em conta a situao apresentada, e estimando que a mesma parcela


de distoro de tenso gerada para corrente com 7,79%, isso representa um
aumento de 5 W nas perdas do cobre. Considerando que esse o pior caso, e
ao mesmo tempo irreal, e que a potncia nominal de mquina de 10 kW , essa
parcela de perda pode ser desprezada. Da mesma forma, se a contribuio de
perdas maior nos condutores de cobre, podemos desconsiderar a contribuio
por perdas magnticas e correntes parasitas, apesar de j ter sido apresentada a
sua modelagem.

2.1.5 Projeto eletromagntico e os ms permanentes


2.1.5.1 Modelo simplificado
Para a modelagem simplificada considerado inicialmente que a mquina eltrica
possui apenas um estgio, e dessa forma, o circuito magntico correspondente a
um polo dessa mquina possui dois caminhos idnticos que partem de um m e
se fecham pelo entreferro efetivo, pelo estator, pelo entreferro efetivo, por cada
um dos ms adjacentes e pelo ncleo de rotor. De acordo com a lei de Ampre,
a fora magnetomotriz (FMM ) produzida pelo m deve se igualar s quedas de
FMM no resto do circuito magntico, como se segue:

46

Hc

BP M
0 rP M

a = GAP + Estator + Rotor


Im
(2g + 2WCu ) + Hcs (Lcs + p ) + Hcr (Lcr + p )
2eP M = Bmg
0
(2.67)

sendo:

Hcs

Intensidade de campo magntico no ncleo do estator

Hcr

Intensidade de campo magntico no ncleo do rotor

Hc

Intensidade de campo magntico no m permanente

Para uma dada geometria e para uma definio de materiais ferromagnticos e


de ms permanentes a se utilizar, a expresso acima fornece a relao entre a
densidade de fluxo e os comprimentos de cada parcela do caminho magntico
principal. Os outros valores de densidade de fluxo esto relacionados continuidade de fluxo magntico para uma dada geometria. O valor de densidade de fluxo
na superfcie do m deve ser calculado para aproveitar a mxima energia do m,
alocando a operao deste no meio da curva B(H), em um ponto com mximo
produto BxH. As densidades de fluxo nos ncleos de material ferromagntico (ao
slido do rotor ou laminado do estator) devem ser definidas evitando saturao
dos ncleos e produo de larguras excessivas no equipamento.
Os ms permanentes de NdFeB, pertencem famlia dos ms de Terras
Raras, denominao essa devido ao fato dos elementos serem classificados dessa
forma na Tabela Peridica. Estes so os ms permanentes mais energticos
atualmente e custo moderado de produto. Os ms de NdFeB so produzidos por
sinterizao, a partir de xidos e metais, sendo todas as operaes executadas
sob proteo de gases inertes. Em funo de sua alta oxidao necessrio o
uso de revestimentos protetivos, metlicos como zinco, ouro e nquel ou epxi.
Tendo em vista a alta exposio do gerador na turbina elica, optou por um
revestimento de Nquel, devido o seu reduzido custo e sua fina espessura total
de revestimento. A opo do m foi o N45H, que pode atingir desempenho
adequado a temperaturas at 120o C, compatveis com o clima tropical e os nveis
trmicos que este projeto pode considerar. As caractersticas de desmagnetizao
do m escolhido so apresentadas na Tabela 2.2, enquanto suas propriedades so
apresentadas nas Tabela 2.3 e 2.4.

47

Propriedades magnticas

Tabela 2.2: Propriedades magnticas do m N45H


Caractersticas
Br , Induo residual
HcS , Coercividade
HcJ , Coercividade intrnseca
BHmax , Maior produo energtica

Unidades
Gauss
mT
Oersteds
kA/m
Oersteds
kA/m
M GOe
kJ/m3

Min.
13,200
1320
12,600
955
17,000
1,353
43
344

Nominal
13,500
1350
12,600
1,003
45
360

Mx.
13,800
1380
13,200
1,050
46
376

Propriedades Trmicas

Tabela 2.3: Propriedades trmicas do m N45H


Caractersticas
Coeficiente inverso de temperatura
de induo (Br )
de coercividade (HcJ )
Coeficiente de expanso trmica
Condutividade trmica
Calor especfico
Temperatura de Curie TC

Unidades
%/C
%/C
L/L por C 106
kcal/mhrC
cal/gC
C

Ck

-0,12
-0,27
7,5 -0,1
5,3
5,8
0,11
330

Propriedades fsicas

Tabela 2.4: Propriedades fsicas do m N45H


Caractersticas
Tenso de ruptura
Densidade
Dureza
Resistividade eltrica

Unidades
psi
MPa
g/cm3
Hv
cm

Valor
41,300
258
7,5
620
180

Sua desmagnetizao critica com relao a elevao de temperatura,


devido ao seu arranjo atmico. Os ms de Neodmio, que na verdade so uma
estrutura cristalina tetragonal de N d2 F e14 B, um componente capaz de manter
alinhado todos os seus spins eletrnicos de forma a produzir um alto nvel de
remanente magntico. A elevao de temperatura do composto responsvel por
desalinhar a estrutura e consequentemente provocar a sua desmagnetizao.
Por ser um material sinterizado, possvel obter qualquer geometria e
formato desejado desse material. Para atender as necessidades de projeto, foi
especificado um m de carter trapezoidal com arcos nas bases menor e maior.
A Figura 2.17 ilustra os ms de formatos em arco dimensionados para esse propsito. A convergncia do dimensionamento determinou um m de espessura 8
mm, para se adequar as necessidade de potncia, e eficincia.

48

Figura 2.17: Desenho do m permanente com cotas e o m produzido

2.1.5.2 Modelagem magntica completa incluindo a saturao magntica

Em geral modelagens eletromagnticas se baseiam em aproximaes e valores


comumente tratados na literatura como discutido na Tabela 2.1. Tais aproximaes so consideradas confiveis, contudo busca-se calcular o maior nmero
de incgnitas. Para tal, desenvolveu-se um estudo analtico para cada caminho
magntico contabilizando a disperso magntica, permitindo a determinao de
saturao do material ferromagntico e seu respectivo impacto no sistema. Uma
boa estimativa do fator de disperso de fluxo magntico, somente pode ser obtido
atravs da simulao de elementos finitos, o que foi realizado e realimentado no
equacionamento iterativo. Os passo para desenvolver a metodologia descrita so
apresentados no apndiceA.
Considerando o circuito magntico da mquina Torus com dois estgios
analogamente desenvolvida a mesma representao como apresentado para apenas um estgio, onde o caminho magntico pode ento ser descrito atravs da
Figura 2.18.

49

Figura 2.18: Caminho de fluxo magntico dentro da mquina Torus de dois stacks
Definindo as variveis como sendo:
BP M 1

Densidade de fluxo na superfcie dos ms externos

BP M 2

Densidade de fluxo na superfcie dos ms internos

Hcsf 1

Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de estator

Hcsf 2

Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de estator

Hcst

Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de estator

Hcrt

Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de rotor

Hcrf 1

Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de rotor

Hcrf 2

Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de rotor

Os caminhos magnticos podem ser descritos como:


Caminho1 (mais externo estrutura)
2Hima1 eP M +

Bmg1
(2g + 2WCu ) + Hcsf 1 Lcs +
0
Hcst p + Hcrf 1 Lcre + Hcrt p = 0

(2.68)

Caminho2 (pelo rotor central)


2Hima2 eP M +

Bmg2
(2g + 2WCu ) + Hcsf 2 Lcs +
0
Hcst p + Hcrf 2 Lcr2 = 0

Leis de continuidade de fluxo magntico

(2.69)

50
Caminho3 (pelo entreferro externo)
Bmg1 Ap = BP M 1 AP M kdisp1

(2.70)

Caminho4 (pelo entreferro interno)


Bmg2 Ap = BP M 2 AP M kdisp2

(2.71)

Caminho5 (pelo rotor externo)


Regio Transversal
Bmg1 Ap
= Bcrt1 p Lcre
2kdisp1

(2.72)

Bmg1 Ap
= Bcrf 1 Ap
kdisp1

(2.73)

Regio Frontal

Caminho6 (rotor interno - somente transversal)


Bmg2

Ap
kdisp2

= Bcrf 2 Ap

(2.74)

Caminho7 (pelo estator)


Regio Frontal

B
mg1 Ap = Bcsf 1 Ap
B
mg2 Ap = Bcsf 2 Ap

(2.75)

Bmg1 + Bmg2
Ap = Bcst p Lcs
2

(2.76)

Regio Transversal

Considerando as caractersticas do ms permanentes, a Eq. (2.77) define a varivel BP M 1 na Eq. (2.68). Da mesma forma a Eq. (2.78) define a varivel BP M 2 na
Eq. (2.69).
!

Hima1 =

BP M 1
HCP M
P M 1

Hima2 =

BP M 2
HCP M
P M 2

(2.77)
(2.78)

51
De posse das curvas de saturao magntica do rotor, BF er = fR (HF er )
e estator, BF es = fS (HF es ) , possvel determinar o valor de todas as variveis
definidas pela intensidade de campo, Hcsf 1 , Hcst , Hcrf 1 , Hcrt , Hcsf 2 e Hcsf 2 .

fm1

fm2

fm3

= 2

= 2

BP M 1
P M

HCP M eP M + 2 BP M01AApP M kdisp1 (g + WCu ) +


Hcsf 1 Lcs + Hcst p + Hcrf 1 Lcr1 + Hcrt p

BP M 2
P M

HCP M eP M + 2 BP M02AApP M kdisp2 (g + WCu ) +


Hcsf 2 Lcs + Hcst p + Hcrf 2 Lcr2

BP M 1
AP M
2

fR (Hcrt ) p Lcre

fm4 =

BP M 1 AP M fR (Hcrf 1 ) Ap

fm5 =

BP M 2 AP M fR (Hcrf 2 ) Ap

fm6 =

BP M 1 Aima kdisp1 fS (Hcsf 1 ) Ap

fm7 =

BP M 2 Aima kdisp2 fS (Hcsf 2 ) Ap

fm8 =

BP M 1 kdisp1 +BP M 2 kdisp2


AP M
2

x=

BP M 1
BP M 2
Hcsf 1
Hcsf 2
Hcst
Hcrf 1
Hcrf 2
Hcrt

(2.79)

fS (Hcst ) p Lcs

y=

fm1
fm2
fm3
fm4
fm5
fm6
fm7
fm8

(2.80)

Atravs da soluo das equaes no lineares, a densidade e a intensidade


de fluxo so definidas em qualquer regio da geometria da mquina.
O clculo da saturao magntica nos materiais tambm representa grande
contribuio ao dimensionamento, permitindo uma otimizao do regime de operao, fazendo com que o foco de operao de trabalho do material seja no joelho de sua curva de saturao. A rapidez envolvida na soluo desse sistema,
comparado a uma modelagem em elementos finitos, permite o desenvolvimento
de rotinas mais simples e mais rpidas para determinar qual a melhor espessura
de material para o estator e rotor.
A curva apresentada na Figura 2.19 demonstra o ponto de operao do
material ferromagntico do estator, e a Figura 2.20 do rotor respectivamente.
Para o estator, perceptvel que o material no saturou, sendo que esse est

52

Figura 2.19: Ponto de operao magntica no material ferromagntico de estator


operando no ponto timo da curva, como mencionado anteriormente. J o rotor,
perceptvel que sua operao est superdimensionada. A justificativa para esse
fato envolve o mrito do dimensionamento estrutural e a capacidade do material
suportar cargas dinmicas e estticas, o que ser avaliado posteriormente e que
apresentam maiores caractersticas restritivas que o projeto eletromagntico

2.2 Dimensionamento trmico do Gerador Torus


Em uma mquina eltrica, o calor gerado atravs de perdas eltricas, magnticas
e mecnicas, que responsvel por determinar a durabilidade do equipamento.
Ao se proceder uma anlise do gerador eltrico apresentado neste trabalho, a
necessidade do desenvolvimento de um modelo que possa descrever o comportamento trmico do gerador crucial, buscando-se garantir uma vida longa de
operao e consequente homologao do equipamento.

2.2.1 Impactos trmicos na mquina eltrica


Por utilizar plos magnticos a ms permanentes de terras raras, h um risco de
desmagnetizao desse material devido elevao de temperatura, o qual por sua
vez modificaria o fluxo magntico e a amplitude da FMM induzida na mquina.
Tanto a densidade de fluxo remanente como a intensidade de campo coercitivo

53

Figura 2.20: Ponto de operao magntica no material ferromagntico de rotor


decrescem com o aumento de temperatura, o que reduz sensivelmente a energia
magntica armazenada nos ms.
Os expresses que relacionam as caractersticas de fluxo remanente e
campo coercivo do m permanente so apresentadas nas Eq. (2.81) e Eq. (2.82).
B
(P M 20)
1+
100

Br = Br20

Hc = Hc20

H
1+
(P M 20)
100

(2.81)
(2.82)

onde:
P M
Br Br20

Densidade de fluxo remanente dos ms permanentes na temperatura


P M e na temperatura de 20o C

Hc Hc20

Campos coercivos dos ms permanentes na temperaturaP M e na


temperatura de 20o C

B H

Coeficientes de variao de temperatura das grandezas Br e Hc em


%/o C

A Figura 2.21, exemplifica as equaes apresentadas atravs do efeito da


variao de temperatura nas curvas BxH de um m permanente, permitindo

54

Figura 2.21: Caractersticas de desmagnetizao do m N45H em temperaturas


elevadas
inferir que dependendo da caracterstica do circuito magntico em questo, um
aumento de temperatura pode levar os ims a desmagnetizao.
Um impacto j conhecido das elevaes de temperatura ocorre nos isolamentos dos equipamentos eltricos. Para motores e geradores eltricos as normas
internacionais [NEMA, 2008] definem uma classificao tradicional dos isolamentos a serem utilizados nestas mquinas eltricas que apresentada na Tabela 2.5.
Pode-se verificar que a norma define uma referncia de temperatura ambiente
equivalente a 40o C e permite ainda uma elevao de 10o C para o ponto mais
quente do enrolamento. comum utilizar classe de isolamento B para motores
de baixa tenso, lembrando que a cada aumento de 10o C alm do limite permitido
a vida til do equipamento cai metade.
Tabela 2.5: Classes de isolamento de motores [NEMA, 2008]
Classe de
tolerncia de
temperaturas

Mximas
temperaturas de
operao
permitida

Elevao de
temperatura
permitida [fs = 1]
60C

Elevao de
temperatura
permitida [fs =
1,5]

105C

70C

130C

80C

90C

155C

105C

115C

180C

125C

55
2.2.1.1 Modelo de transferncia de calor
Transferncia de calor um fenmeno complexo o qual apresenta dificuldades
de modelagem, onde so caracterizados os mecanismos de conduo, radiao e
conveco, alm de todo o comportamento externo para onde deve fluir esse calor.
Conduo De acordo com a Lei de Fourier, a transferncia de calor ocorre do
corpo com maior temperatura para o corpo de menor temperatura, como
apresentado na Eq. (2.83).
kA
v
=
(vhot vcold )
(2.83)
x
l
Onde A caracteriza rea e l o comprimento do caminho pelo qual o calor
ser conduzido, k a condutividade trmica do material e Pc a taxa de
conduo de calor.
4Pc = kA

Radiao caracterizada pela troca mtua de calor entre duas superfcies que
dependem das suas respectivas temperaturas, emissividades e geometria, e
pode ser modelada de acordo com a Eq. (2.84).
(v1 + 273)4 (v2 + 273)4
4Pr = 11
2
+ A11F12 + 1
1 A1
2 A2

(2.84)

Onde a constante de Stefan-Boltzmann2 , F12 o fator de forma


que leva em considerao a orientao entre as duas superfcies, 1 e 2 so as
respectivas emissividades, A a superfcie do material e Pr a taxa de conduo
de calor.
Conveco uma forma de transferncia de calor de uma superfcie para um
fluido mvel, e apresentado de acordo com a Lei do Resfriamento de Newton, considerando a taxa de resfriamento Pv , apresentada na Eq. (2.85).
4Pv = hA(vhot vcold )

(2.85)

Onde h o coeficiente de conveco.


2.2.1.2 Modelo trmico em regime permanente
Dentre as referncias apresentadas [Gieras et al., 2008, Incropera and DeWitt,
2007, Sahin, 2001, Negrea and Rosu, 2001, Nerg et al., 2008, Parviainen, 2005]
consultadas, o estudo do comportamento trmico em regime permanente demonstra ser uma ferramenta de projeto adequada para se estimar a elevao de temperatura no interior da mquina. Sendo que a ausncia de uma modelagem
2

Constante de Stefan-Boltzmann a constante de proporcionalidade na lei de StefanBoltzmann, a qual garante a proporcionalidade ao total de energia irradiada por unidade
de rea de superfcie de um corpo negro numa unidade de tempo, a quarta potncia da
temperatura termodinmica.

56
detalhada da geometria da mquina e uma clara determinao dos caminhos trmicos, a simulao transitria no se faz necessria, pois a modelagem se torna
cada vez mais emprica atravs de suposies do comportamento trmico de cada
estrutura. A anlise aqui apresentada busca determinar este comportamento e
demonstrar que essa anlise suficiente para avaliar os impactos que podem ser
causados no dimensionamento eletromagntico. Tambm permite dimensionar as
alternativas de projeto para conceber um sistema de resfriamento robusto, permitindo avaliar as elevaes de temperatura que o isolamento dos condutores e os
ms permanentes estaro sujeitos. Para esse estudo, a abordagem mais utilizada
se baseia na anlise atravs de resistncias trmicas, cuja soluo anloga a de
circuitos eltricos.
Devido geometria simtrica do gerador, atravs da Figura 2.22 possvel descrever os principais caminhos de fluxo de calor, sendo que esses tem sua
origem nas fontes de perdas, e sua disperso na camada limite, definida como a
temperatura ambiente.

Figura 2.22: Modelagem completa de fluxo de calor por resistncias trmicas para
a mquina Torus

O fato da mquina ser concebida em sua grande maioria por materiais


metlicos, permite que sejam desconsiderados os caminhos trmicos de conduo. A expectativa que o material metlico se aquea homogeneamente e no
represente diferena de temperatura entre seus pontos extremos.
Logo, adicionando a esse sistema as fontes de calor e simplificando alguns
caminhos de fluxo de conduo, o circuito trmico simplificado apresentado
pela Figura 2.23. Para analisar esse circuito, deve-se determinar os valores de
resistncia apresentados, sendo que a resistncia Rr1 devida a transferncia de
calor por radiao e as demais por conveco. Como mencionado anteriormente,
o fluxo de calor devido a conveco depende de h, coeficiente de conveco, o qual
apresenta um valor diferente para cada caso que ser modelado a seguir.

57

Figura 2.23: Modelagem simplificada de fluxo de calor por resistncias trmicas


considerando simetria
Superfcie externa do rotor externo representa o primeiro caminho de fluxo
trmico por conveco a ser considerado, o qual modela o caminho de fluxo trmico da mquina para o meio ambiente. Para a estimativa da resistncia trmica
desse caso, faz-se necessrio estimar o comportamento do fluido ao lado de fora
da superfcie de rotor, sendo que esse processo feito atravs de uma estimativa
dos nmeros de Reynolds e de Nusselt3 , que podem ser modelados por um disco
liso girante simples e so apresentados por:
Re = ar

2
rot Dout
4ar

(2.86)

N u = 0, 015 Re 5

(2.87)

kter
Dout
2

(2.88)

hf r =

Nu

onde:
kter

Condutividade trmica do ar

rot

Velocidade angular da mquina

O Nmero de Nusselt uma grandeza utilizada para a determinao do coeficiente de transferncia de calor por conveco, baseada na anlise dimensional, na qual utilizada para
determinar parmetros atravs de relaes de similaridade.

58
Superfcie externa da carcaa do gerador analogamente modelado considerando contudo um cilindro liso girante. Essa situao modela os nmeros de
Reynolds e Nusselt atravs das seguintes equaes:
ReD = rot

2
Dout
ar

(2.89)

N u = 0, 133 ReD3 Pr 3
hp =

kter
Nu
Dout

ar

Viscosidade cinemtica do fluido

Pr

Nmero de Prandtl4

(2.90)
(2.91)

Sistema rotor estator descrito pelo Gap de ar no entreferro do gerador, tambm


modelado considerando a taxa de fluidez, Q vol , de ar no interior da mquina a
velocidade nominal .
N u = 0, 333
hrs =

Q vol
ar ( Dout
)
2

2kter
Nu
Dout

(2.92)
(2.93)

Resistncias trmicas
A resistncia de transferncia de calor por conveco As resistncias trmicas so modeladas considerando sempre o coeficiente de conveco e a rea total
de transferncia de calor, como pode ser observado na Eq. (2.94).
Rtermica =

1
Atrocacalor h

(2.94)

Modelando as resistncia trmica entre o estator e o entreferro de ar, temos:


Rc1 = Rc2 =

1
2
hrs 4 (Dout

2
Din
)

(2.95)

A resistncia fora da superfcie do disco de rotor, dada por:


4

O nmero de Prandtl um nmero adimensional que aproxima a razo de viscosidade cinemtica e difusividade trmica de um fluido, expressando a relao entre a difuso de
quantidade de movimento e a difuso de quantidade de calor dentro do prprio fluido, sendo
uma medida da eficincia destas transferncias nas camadas limites hidrodinmica e trmica.

59
Rc3 =

1
2
hf r Dout

(2.96)

Na periferia do disco de rotor, considerando as geometrias da mquina


definimos a sua respectiva resistncia como:

Rc3p =

1
hp Dout Lcr

(2.97)

A resistncia de transferncia por radiao entre o disco de estator e


rotor dado pela troca de calor entre dois corpos no mesmo instante, sendo que
sempre so relevantes a temperatura de cada corpo, a cor de cada corpo e sua
forma geomtrica, sendo ento modelada de acordo com:

Rr1 =

Rr2 =

11
1 A1

1
A1 F12

12
2 A2

[(v1 + 273) + (v31 + 273)] (v1 + 273)2 + (v31 + 273)2

11
1 A1

1
A1 F12

(2.98)

(2.99)

12
2 A2

[(v1 + 273) + (v32 + 273)] (v1 + 273)2 + (v32 + 273)2

Considerando a lei de Conservao da Energia, e as Leis de Kirchhoff


possvel montar o sistema apresentado:

4Prot /3 +
v1 v21
Rc1

v21 v31
Rc2

v21 v31
Rc2

v1 v31
Rr1

v31 va
Rc3

v31 va
Rc3p

2Q vol cp (v21 va )

31
32
21
(4P1w + 4Pe ) /2 v1Rv
v1Rv
v1Rv

r1
r2
c1

v1 v22
32

v22Rv
2Q vol cp (v22 va )

Rc1
c2

4Prot /6 + v22 v32 + v1 v32 v31 va

Rc2

Rr2

Rc3p

= 0
= 0

v1 v22
Rc1

= 0

(2.100)

= 0
= 0

Esse sistema demonstra que o calor ir sempre fluir para as regies de


maior facilidade de conduo trmica, e dessa forma, uma ateno maior deve ser
dada ao ar que flui para dentro da estrutura e carrega parte desse calor, sem que
o mesmo atravesse cada uma das peas.
Com a soluo do sistema atravs de um mtodo interativo de soluo,
como o caso do Mtodo de Newton-Raphson so determinadas as elevaes de
temperatura nos ns apresentados.

60

2.3 Consideraes
O caminho da metodologia de dimensionamento percorrido nesse captulo, desde
a introduo de variveis de mquinas eltrica, definio e modelagem eletromagntica, at a finalizao de um modelo completo de elevao de temperatura,
permite a construo conjunta de todas modelagens em uma rotina de calculo
computacional, como proposto inicialmente.
A relao entre o projeto trmico e eletromagntico est relacionado pelo
fato da variao de temperatura alterar o valor da coercividade magntica do
m permanente, o qual implica por afetar a induo de correntes eltricas nas
bobinas, o que por sua vez, altera mais uma vez a temperatura dos ms devido
a uma ligeira reduo de efeito joule pela reduo de circulao de corrente. Esse
processo se repete indevidamente at que o modelo completo convirja para um
valor final de dimensionamento com todas as caractersticas do gerador eltrico.
Em posse dessa rotina de clculo, a mesma pode ser modelada por uma
funo numrica, a qual trabalhada e otimizada na busca de valores timos de
eficincia, custo e peso, que sero discutidos no captulo seguinte.

Captulo 3
Avaliao de Desempenho do
Gerador Torus

A abordagem apresentada no captulo 2 discutiu e apresentou mtodos detalhados


de dimensionamento unidimensional para uma mquina de fluxo axial a ms
permanentes aplicada ao gerador Torus. Essa avaliao permite ao projetista
uma viso completa do gerador e como cada varivel de seu dimensionamento
altera suas caractersticas, permitindo uma melhor soluo de mquina, seja mais
eficiente, mais barata ou mais leve.
Para solucionar problemas dessa ordem de complexidade, so utilizados
processos de otimizaes computacionais, dentre os quais, o adotado nesse trabalho foi o mtodo de otimizao determinstica.
O processo de otimizao um artifcio comumente conhecido, o qual
faz uso do esforo computacional para solucionar um problema matemtico de
elevada ordem, cujo o objetivo maximizar ou minimizar uma funo. Durante
o processo de clculo so realizadas inmeras comparaes em um intervalo de
tempo muito pequeno, necessitando assim de um elevado custo computacional.
Pela metodologia de clculo proposta, a soluo do dimensionamento
da mquina concludo com em cerca de 6 segundos em uma mquina com dois
ncleos de processador. A partir desse, tem-se uma funo que pode ser envolvida
aplicada a diversos mtodos de otimizao, com o objetivo de obter um projeto
timo. Para este trabalho, ser considerado a reduo de peso total, preo de
matria prima e aumento de eficincia como soluo a se perseguir.
61

62

3.1 Otimizao do gerador Torus


O algoritmo de clculo, pode ser tratado como uma funo matemtica, a qual
apresenta elevados graus de liberdade. Nessa funo uma pequena perturbao
em qualquer varivel de entrada capaz de gerar uma soluo diferente.
No caso desse trabalho, o modelo matemtico utilizado para representar a rotina de clculo e aqui definida como funo de dimensionamento e
apresentada pela Eq. (3.1).


[, P eso, Custo] = f Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p, ap

(3.1)

Foram considerados como parmetros de entrada dessa funo, a densidade superficial de corrente, a densidade linear de corrente, o valor de pico da
densidade de fluxo magntico, a razo de dimetros, o nmero de plos e o nmero
de condutores em paralelo (Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p e ap ). A utilizao dessas
variveis no representa a totalidade de possibilidades que podem ser alteradas,
sendo que essas poderiam ser utilizadas como por exemplo o nmero de condutores em srie, dimetro externo, classe do m permanente, dentre outros. A
utilizao dos parmetros de entrada definidos a serem utilizados, demonstra ser
satisfatrio para trabalhar e otimizar o gerador eltrico. Essas variveis tambm
podem ser definidas por um vetor representados por:
h

x = Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p, ap

(3.2)

No intuito de demonstrar o perfil matemtico da funo modelada, foram montadas algumas curvas de nvel variando alguns desses parmetros apenas
na situao de trs dimenses. Sua resposta apresentada em funo de sua
eficincia, peso e custo respectivamente, como pode ser observado da Figura 3.1
a Figura 3.6.
Apesar de serem montados apenas com duas variveis, possvel retirar
algumas informaes dos grficos apresentados. O custo final na mquina quase
no se altera com a variao da densidade linear de corrente, mas aumenta com
carter hiperblico em funo do aumento no nmero de condutores em paralelo.
A variao da razo de dimetros tambm demonstra ser pouco impactante para
valores inferiores a 0,8.
No peso final da mquina, a razo de dimetros apresenta pouca influncia assim como o nmero de polos. Em contradio, ao diminuir o nmero de
condutores em paralelo o peso do equipamento se eleva.
Com relao a eficincia, a avaliao mais complexa sendo que no so
observados padres visveis de relaes dentre as simulaes apresentadas.

63

Figura 3.1: Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , ap );


Custo = f (Ja , ap )

Figura 3.2: Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , kd )


A anlise inicial norteia a melhor escolha de um algoritmo de otimizao
para uma melhor soluo da funo. O algoritmo utilizar do mtodo de direo
de busca, onde sua proposio de maximizar ou minimizar a funo perseguindo
os seguinte objetivos:
aumentar a eficincia da mquina, sem que gere custos elevados;
garantir uma reduo total de massa, buscando um baixo valor de inrcia
e melhorias no projeto estrutural.
A principal dificuldade na soluo pode ser percebida atravs das curvas de nvel
apresentadas, pois essas possuem inmeras solues, que so tratados como mnimos locais. Esse comportamento dificulta a soluo, pois o algoritmo de busca
pode retornar um valor de mnimo e apresent-lo como soluo, sendo que esse
se trata apenas de um mnimo local, e no um mnimo global.

64

Figura 3.3: Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (kd , ap )

Figura 3.4: Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (p, ap )


Com o intuito de se testar o algoritmo, partiu-se para uma simplificao
de soluo, buscando otimizar apenas eficincia, e colocando como restrio os
valores de peso e custo, ou seja, deve ser repeitada a soluo para que:

maximizar

Ef f =
f (x)
P eso V alor de peso m
aximo estipulado
Custo V alor de custo m
aximo estipulado

(3.3)

3.1.1 Desenvolvimento do problema


O desenvolvimento de um algoritmo robusto no o objetivo desse trabalho, dessa
forma, optou-se pela utilizao da ferramenta ToolBox de otimizao oferecido
pelo software Matlab.

65

Figura 3.5: Curva de nvel da funo dimensionamento Ef ici


encia = f (Ja , ap )

Figura 3.6: Curva


de nvel da funo dimensionamento Ef ici
encia

f Ja , Vnomf

A funo utilizada foi a fmincon, sendo que este tem por objetivo encontrar o mnimo de uma funo de vrias variveis dentre as restries definidas
como parmetros de entrada.

3.1.1.1 Otimizao sem restries


A primeira tentativa de otimizao utilizando o algoritmo foi feita ignorando a
existncia de restries no lineares, executando o programa a partir de uma estimativa inicial e considerado um valor timo. Esse valor foi adquirido ao longo do
processo de desenvolvimento da funo de dimensionamento, e os limites superior
e inferior foram definidos com relao ao que foi apresentado na Tabela 2.1, e so
definidos abaixo:

66

Ef f = f mincon(f un, X0 , A, B, Aeq , Beq , LB , UB , N ON LCON, OP T ION S)


f un =
0
X0 =
X0 =
LB
UB

=
=

DimensionaGerador0
[Ja, Am, Bmg, kd, V nom, p, ap]
[4.7 106 , 4.5 104 , 0.45, 0.7, 180, 8, 4]
A = []; B = []; Aeq = []; Beq = [];
[3 106 , 3 104 , 0.4, 0.6, 150, 1, 1]
[6 106 , 5 104 , 0.5, 0.8, 250, 17, 17]

Para esses pontos de valores iniciais X0 , a soluo em eficincia retornada


pelo algoritmo foi de 90,01%, convergindo em em cerca de 2 a 3 segundos.
Tabela 3.1: Resultado FMINCON X0 timo
Eficincia

Peso

Custo

90,01%

129,14 kg

USD $1800,90

Para se testar a confiabilidade desse resultado, ou seja, com o intuito de


forar o algoritmo de otimizao a percorrer a funo em busca do melhor valor
de otimizao, optou-se por considerar os piores casos de condio inicial, sendo
esses os limites inferior e superior.
Nessas circunstncias foi obtido como resultado uma eficincia de 84,91%
partindo do limite inferior e 87,49% partindo do limite superior. Fica claro que
o algoritmo ficou preso em um mnimo local e no conseguiu realizar uma busca
completa pela funo.

3.1.1.2 Otimizao com restries no lineares


Buscando simplificar a ideia de um algoritmo de otimizao multiobjetivo, partiuse do pressuposto que se deve ter como restrio um valor para o peso da mquina
inferior a 500 kg e um valor de custo inferior a USD $2000,00.
Recalculando o mnimo atravs da funo, a condio inicial X0 , a funo
convergiu da mesma forma, e apresentou os mesmos resultados da Tabela 3.1,
enquanto que partindo dos limites inferiores a eficincia foi de 87,05% e dos limites
superiores ela no chegou a convergir devido ao elevado nmero de iteraes,
fazendo com que o mesmo acabasse preso dentro de um looping infinito.

67
3.1.1.3 Avaliao da metodologia de otimizao
A avaliao utilizando condies iniciais com os limites inferior e superior uma
escolha ruim, e foi importante apenas para comprovar o comportamento da funo
discutido anteriormente, com a existncia de mnimos locais. Como o objetivo
otimizar a funo modelada, o procedimento a ser adotado deve fornecer os
dados que o operador considera ser timos e gerar pontos randmicos e adotando
o resultado do melhor valor para inmeros testes como soluo.
Para demonstrar esse procedimento, gerou-se 30 variveis randmicas e
aplicou-se o mtodo de busca e o resultado apresentado na Tabela 3.2.
Tabela 3.2: Resultado FMINCON 30 repeties
Eficincia

Peso

Custo

91,21%

178,96 kg

USD $2591,10

A soluo apresenta superioridade de resultados comparado a soluo


anterior a anterior em eficincia, porm perde em peso e custo da mquina, como
esperado devido ao mtodo de restries utilizado.
3.1.1.4 Classificao do algoritmos de busca Quase-Newton
Dentre os mtodos de busca no campo da otimizao, o mtodo de direo de
busca Quasi-Newton se destaca como sendo o mais apropriado para esse tipo
de soluo. Para testar qual algoritmo mais apropriado, optou-se por testar
dois dos mais famosos, o BFGS (BroydenFletcherGoldfarbShanno) e o DFP
(DavidonFletcherPowell).
Devido ao fato do toolbox ter seu cdigo fechado (blackbox), e por esse
motivo no possvel obter um controle das variveis de simulao, foi utilizado
um algoritmo qualquer de BFGS e DFP, encontrado em bibliotecas pblicas da
rede.
A primeira dificuldade para a utilizao do algoritmo est relacionada ao
fato da funo no ser derivvel, como se faz necessrio pelos mtodos de busca.
Dessa forma, partiu-se para a utilizao de derivadas numricas, como apresentado na Eq. (3.4), o qual pode agregar maiores erros ao sistema, impossibilitando
uma convergncia.
f (x + l) f (x)
df (x)
= lim
(3.4)
l0
dx
l
O algoritmo Quase-Newton BFGS, trabalhando com restries lineares
conseguiu convergir com reduzidas iteraes se comparado ao algoritmo de DFP.
Dessa forma definida a utilizao desse algoritmo.

68
Como o objetivo desse trabalho no aprofundar em estudos de inteligncia computacional, e nem mesmo propor algum tipo novo de algoritmo, o estudo
demonstrou que a ferramenta realmente vlida e robusta dentro das necessidades desse trabalho. A anlise desse sistema de otimizao possibilitou o avano
para uma otimizao multi-objetivo, utilizando o ToolBox do Matlab atravs da
funo FGOALATTAIN. Nesse mtodo, no houve a necessidade de um estudo
avaliativo e comparativo, pois o mesmo manteve solues timas, como esperadas
aps a anlise mono-objetivo.
A funo utilizada foi a fgoalattain, sendo seu objetivo a soluo de
problemas de otimizao multi-objetivo.
Utilizando esse algoritmo possvel objetivar o mximo de eficincia, o
menor custo, e o menor peso, sendo que para cada objetivo adicionado a importncia que esse objetivo desse ser alcanado. Na situao apresentada abaixo,
possvel perceber que a eficincia 10 vezes mais importante que a reduo de
custo e peso:
Goal
Ef f = 100%
Custo = 0
P eso = 0

W eight
10
1
1

3.1.1.5 Resultados do dimensionamento da mquina Torus


O refino do mtodo de otimizao e a concluso do algoritmo de dimensionamento,
aliadas a escolha de alguns parmetros de projeto, permitiu um considervel
avano em seu resultado aps o processo de otimizao como apresentado na
Tabela 3.3.
A soluo demonstra que houve um aumento no valor de eficincia da
mquina e uma reduo do custo de material ativo.
A escolha por materiais mais baratos em funo da facilidade de usinagem
acabou por agregar mais massa ao gerador, o que no representa uma parcela
crtica de mrito a ser discutida, j que os ganhos agregados com custo e eficincia
se tornam um atrativo.
A soluo completa otimizada do gerador apresentada no apndice E.

3.2 Consideraes
A soluo apresentada nesse captulo representa a importncia e a necessidade
de se desenvolver um estudo de otimizao, agregando caractersticas nicas e
diferenciais ao gerador que no so obtidas se no for empregado um algoritmo

69
Tabela 3.3: Resultado comparativo da soluo do dimensionamento antes e depois
do processo de otimizao simulados a 20C de temperatura ambiente
Parmetros

Valores tpicos

Procedimento de clculo

No otimizado

Otimizado

Potncia nominal [kW]

10,3

10,7

Tenso nominal [V]

180

184,2

Corrente nominal [A]

32,1

33,6

Rotao nominal [rpm]

191

214,7

Nmero de plos

Frequncia nominal [Hz]

25,5

28,6

Dimetro externo [mm]

516,5

560

Dimetro interno [mm]

361,6

380

Eficincia [%]

89,06

91,6

Peso [kg]

133,8

160,5

Custo [USD$]

1962,37

1336,38

de otimizao. Entretanto, faz-se necessria uma boa escolha do mtodo de


otimizao, sendo que o algoritmo adotado deve ser avaliado para que o processo
seja capaz de gerar solues satisfatrias.

70

Captulo 4
Consideraes sobre o projeto
estrutural e a montagem do
Gerador Torus
Com o objetivo de percorrer todo o projeto de uma mquina eltrica , so apresentadas algumas consideraes sobre o projeto estrutural desenvolvido. As anlises
foram realizadas utilizando o clculo de elementos finitos, devido fato da complexidade geomtrica da estrutura e sua dificuldade de modelagem analtica.
O projeto considerou a potncia nominal de 10 kW e sua rotao nominal
de 215 rpm. Dessa forma possvel estimar o torque terico mximo atravs da
Eq. (4.1).
Tteorico =

Pger + P erdas
ns
30

(4.1)

O valor de torque calculado equivale a 535 Nm, e as dimenses foram


trabalhadas com base na funo de dimensionamento otimizada e os resultados
apresentados no capitulo anterior.
Uma preocupao quanto a produo, fabricao e custos, alm de facilidade de montagem foram considerados no momento do projeto.

4.1 Projeto Estrutural do Gerador Torus


Dentre as atividades desenvolvidas, o projeto engloba o dimensionamento de todas as peas a serem fabricadas com base nas predefinies, a seleo de elementos
71

72
OEM 1 , como rolamentos, pinos, travas, parafusos, englobando ainda o clculo dos
engastes mecnicos e a avaliao via elementos finitos das respostas estruturais
estticas. Analogamente todos os clculos realizados consideram apenas carregamentos estticos devido a ausncia de torque pulsante em nveis crticos, seja por
parte da rede eltrica, ou pela inrcia da turbina elica.

4.1.1 Introduo aos projetos e simulaes


4.1.1.1 Carregamento estrutural de uma turbina elica
A turbina elica responsvel pela converso da energia cintica das massas de
ar, em energia mecnica. Para que esse processo ocorra, a energia convertida
em mecnica atravs da rotao do rotor da turbina. Atravs de uma avaliao
desse sistema possvel constatar que o sistema est sujeito a diferentes tipos de
carregamento de carga. Dessa forma, possvel considerar que os principais tipos
de carregamento de uma turbina elica de eixo horizontal so [Ribeiro, 2006]:
Torque resultante de giro do rotor elico
Empuxo resultante do fluido na face do rotor elico
Carregamento gravitacional em funo da massa do rotor elico
O torque resultante do carregamento responsvel por produzir trabalho,
o qual ser transmitido ao gerador. As cargas provenientes do empuxo e a carga
gravitacional so foras que devem ser suportadas pela turbina, assim como a
fora centrpeta e o momento torsor so resistidos pela prpria p, como pode ser
observado atravs da Figura 4.1.
4.1.1.2 Regime de operao da turbina elica
Considerando que o sistema possui grande inrcia devido aos elementos rotativos, e ao acoplamento viscoso do ar com as ps, os carregamentos envolvidos na
operao podem ser considerados estticos para efeitos de clculo e simulao
do projeto estrutural. Esse fato pode ser exemplificado pelo princpio do acoplamento viscoso, o qual responsvel por transmitir a inrcia do ar para as ps da
turbina.
Devido ao grande comprimento da turbina e sua distribuio de massa,
a inrcia rotacional do sistema grande, sendo que as variaes muito rpidas
de vento no iro ser transmitidas ao gerador, sendo que a inrcia acaba por
funcionar como um filtro de potncia em alta frequncia.
1

Original Equipment Manufacturer uma modalidade diferenciada de distribuio de produtos


originais, na qual eles so vendidos a outras empresas (chamadas de VAR, Value-Added
Reseller) que montam os produtos finais a serem comercializados pelos consumidores finais.

73

Figura 4.1: Cargas atuantes na p da turbina[Ribeiro, 2006]


4.1.1.3 Modelagem dos caminhos de carga
O caminho percorrido pela produo de torque resistido pelo gerador, pode ser
percorrido de acordo com:
Entra pelo rotor externo, acoplado turbina por flangeamento, dessa forma,
o esforo transmitido pelo atrito da flange com a face do rotor;
transmitido aos ms permanentes atravs de resina de epxi de alta
rigidez estrutural e fina espessura (0,15 0,02 mm);
transmitido as bobinas de cobre atravs da interao de campo magntico
dos ms e os campos magntico gerados pela corrente que passa pelas
bobinas;
transmitidos das bobinas para o material ferromagntico de estator atravs de foras de contato e normal;
transmitido por foras cisalhante a coroa do estator;

74
transmitido por um acoplamento chavetado ao eixo de sustentao;
transmitido base por flangeamento do eixo.
Esses contatos foram calculados usando mtodos de elementos de mquinas. Os
parafusos foram dimensionados utilizando a norma ABNT NBR ISO 262:2004
[ABNT, 2004] e ABNT NBR 8800:2008 [ABNT, 2008], e o acoplamento chavetado
seguiu a rotina apresentada por [Juvinall and Marshek, 2003]. Todas as tenses
superficiais de cargas normais e cisalhantes foram verificadas tendo como base a
suportabilidade de cada material sobre cada regime de carregamento.

4.1.2 Metodologia de projeto estrutural


O projeto mecnico do gerador pode ser definido em subitens, os quais so apresentados considerando a sequncia metodolgica:
Definio das dimenses principais provindas do projeto eltrico
Determinao das cargas e regime de operao da mquina
Seleo de materiais para cada componente do gerador
Seleo de rolamentos, parafusos, anis trava
Clculo de acoplamentos
Avaliao de carregamento esttico via elementos finitos
4.1.2.1 Dimenses principais do Gerador Torus
Considerando o dimensionamento apresentado anteriormente, possvel modelar
o torque absorvido, que ser convertido em energia eltrica. Esse torque depende
de parmetros como corrente e densidade do fluxo magntico. O dimensionamento realizado foi suficiente para apresentar as principais dimenses que serviram de base para nortear o projeto mecnico, como apresentado na Tabela 4.1.
4.1.2.2 Regime de operao de carga
Para se modelar corretamente o regime de operao para a avaliao estrutural, necessrio a modelagem correta do torque do gerador eltrico no tempo.
Dessa forma, foi montado o clculo considerando a circulao de correntes puramente senoidais e os harmnicos espaciais gerados pela geometria do m, como
apresentado na Figura 4.2.
A modelagem adotada para o clculo do torque resultante pode ser apresentado por:

75
Tabela 4.1: Requisitos dimensionais oriundos do clculo de desempenho eltrico
Dimenses de interesse
Dimetro externo dos discos de estator
Dimetro interno dos discos de estator
Espessura dos discos de estator
Espessura dos discos externos de rotor
Espessura do disco central de rotor
Espessura do entreferro (airgap)
Espessura das bobinas de estator em todas as direes
Espessura dos ms permanentes
Comprimento radial do im permanente
Espessura da carcaa
Distancia da carcaa para cabea de bobina

Valor [mm]
560
380
30
20
10
2
8
8
80
10
5

Figura 4.2: Modelagem do torque do gerador eltrico em funo dos harmnicos


espaciais

Ia =
Inom sin (t)


Ib = Inom sin t 2
3


Ic = Inom sin t +

2
3

(4.2)

Logo, a fora em cada bobina por fase dada pela Eq. (4.3) e o torque
equivalente dado pela Eq. (4.4):
Fa =
nest Ia lP M nesp Bmg (t)


Fb = nest Ib lP M nesp Bmg t 2
3


Fc = nest Ic lP M nesp Bmg t +


Ta =

p (Dout Din )
(Fa + Fb + Fc )
2

2
3

(4.3)

(4.4)

76
A variao de torque no tempo da mquina foi calculada considerando a
condio de carregamento nominal e a curva de torque foi montada e apresentada
na Figura 4.3. A curva apresenta um torque varivel, ou um torque flutuante (Ta )
de cerca de 3% comparado ao valor do torque mdio (Tm ), demonstrando a no
necessidade de um estudo aprofundado de fadiga.

Figura 4.3: Variao do torque absorvido em funo dos graus eltricos de giro
da mquina

4.1.2.3 Seleo de materiais


A seleo dos materiais que compem a mquina ficou restrita a parmetros como
adequao eletromagntica, peso e custo. Dentro desses parmetros ainda foram
consideradas ligas que apresentassem boa resposta mecnica e alta eficincia estrutural, visando uma maior rigidez estrutural e menor massa equivalente. Dentre
os materiais eleitos possvel destacar:
O ao SAE 1020, ou mais comumente conhecido ASTM A-36. Esse ao
facilmente encontrado no mercado, apresentando custo reduzido, alta rigidez estrutural e elevada permeabilidade magntica, sendo adotado para as
peas de rotor externo e interno, alm do eixo de sustentao;
O material ferromagntico utilizado para o ncleo de estator foi o ao-silcio
de gro no orientado E110 da fabricante AcelorMital, com laminao de
0,35 mm e adequado para a aplicao com baixas perdas em geradores
eltricos;
A sustentao do material ferromagntico do estator feita por uma pea
de alumnio para evitar disperso magntica na regio inferior. Esse mate-

77
rial tambm possui elevada rigidez estrutural e permeabilidade magntica
prxima a do vcuo.
4.1.2.4 Modelo 3D
O projeto base foi desenvolvido utilizando a ferramenta de desenho 3D SolidWorks,
seguindo os dados da Tabela 4.1. Um refinamento foi desenvolvido at convergir
em uma mquina mais esbelta. Este modelo foi usado para simular as peas
estruturalmente atravs de elementos finitos. A modelagem final apresentada
na Figura 4.4.

Figura 4.4: Imagem do gerador projetado em software 3D - Viso externa

4.1.2.5 Seleo de peas OEM


A partir das cargas predefinidas, foi possvel a seleo de peas de fabricao
terceirizadas baseadas na massa final e carregamento principal. Tendeu-se para
seleo de componentes de alta resistncia estrutural e baixo peso.
Foram adotados rolamentos de esferas SKF nos dimetros projetados da
estrutura;

78
Foram calculados a utilizao de 10 parafusos M6 x 25 Classe 5.8, para a
fixao do rotor externo a turbina;
Foram calculados a utilizao de 6 prisioneiros M8 x 50 Classe 12.9, para a
fixao entre as peas de rotor.

4.1.3 Resultados e discusses


Os clculos foram realizados atravs do software Solid Simulation, onde cada pea
foi calculada utilizando as cargas de operao e considerando o seu prprio peso,
alm de um fator de segurana mdio utilizado foi de 2.
Seguindo a cronologia apresentada, so discutidos os resultados de simulao individualmente. Estas serviram de base para se compreender o caminho do
campo de tenses para os carregamentos impostos. O gerador em corte pode ser
observada na Figura 4.5, assim como todas as geometrias utilizadas na simulao
em verso final.

Figura 4.5: Vista em corte do gerador montado

4.1.3.1 Avaliao estrutural na pea de estator


O estator composto pelo enrolamento da fita de ao-silcio E110 ao redor de
uma coroa usinada em alumnio. A coroa de estator representada pela vista
isomtrica da geometria final na Figura 4.6. Sua geometria garante batentes laterais para auxiliar o enrolamento das bobinas, e ao mesmo tempo, em funo

79
do elevado nmero de alvios da pea, se comporta como um heat sink para o
calor gerado pelo estator. A pea final de estator ser composta pelo enrolamento
da fita de ao silcio sobre a coroa de sustentao, envolta pelo enrolamento do
cobre.

Figura 4.6: Modelo 3D da coroa do estator

As bobinas foram definidas a partir do dimensionamento eletromagntico,


e as mesmas apresentam carregamento estrutural relativamente pequeno. A fita
de ao silcio no foi modelada pelo fato da transmisso de carga mecnica passar
parcialmente da bobina para a coroa do estator, ou seja, caso a pea da coroa seja
robusta para suportar as cargas de operao, no existem limitaes estruturais
para a o ao silcio.
Modelando o caso para essa pea de sustentao, toda a transmisso de
torque transferido para o eixo central, logo a necessidade de anlise foi realizada
apenas para essa pea.
O carregamento de torque descrito pelo seguinte caminho, atravs da
coroa pelas faces externas que esto em contato com a fita de ao e pelas laterais
do dente em contato com as bobinas de cobre.
A pea restrita ao acoplamento cilndrico com o eixo, sendo o torque
transmitido por uma chaveta, a qual pode ser observada na Figura 4.7 no detalhe
da soluo numrica para o modelo de elementos finitos na regio de acoplamento.

80

Figura 4.7: Resultado da anlise em elementos finitos na coroa do estator


Em modo de validao, a modelagem analtica foi desenvolvida, onde a
tenso normal de acoplamento pode ser calculada de acordo com a memria de
calculo apresentada na Tabela 4.2:
Tabela 4.2: Memria de calculo da pea de coroa de alumnio
Raio de aplicao
Torque efetivo
Largura da face
Comprimento da face
Fora incidente
Tenso de compresso

reixo = 42 mm
Tef etivo = 270 N m
tchav = 5 mm
wchav = 40 mm
T etivo
Fchav = ef
= 6, 429 103 N
reixo
Fchav
chav = tchav
= 32, 143 M P a
wchav

Como a deformao plstica da pea de alumnio ocorre na faixa de 250


MPa, considerada bem dimensionada a pea, pois a mxima tenso obtida
equivalente a 36 MPa no interior do acoplamento da chaveta.
A correspondncia de resultados garante a validade do mtodo de elementos finitos alm de uma elevada preciso visual, pois possvel observar geometricamente as regies com maior tenso sobre o material, favorecendo muitas
vezes a preveno de um erro de projeto, e at mesmo uma otimizao geomtrica.
4.1.3.2 Clculo de esforo estrutural no rotor externo acoplado turbina
A geometria da pea final do rotor que ser conectado turbina pode ser observada na Figura 4.8. Esta pea recebe o torque da turbina em uma pequena
rea de sua superfcie externa, transmitindo-o parte para os outros dois rotores
e para os ms montados na sua superfcie interna. Da mesma forma, o componente suporta metade do peso das partes girantes do gerador e metade do peso
da turbina, pois o rotor da turbina est diretamente conectado ao gerador, sendo
que o mesmo permanece em balano, sendo esta carga transmitida para o eixo
via acoplamento por rolamento.

81
Tabela 4.3: Memria de calculo de parafusos para acoplamento da carcaa com o
rotor elico
Torque a ser transmitido
rea de transmisso de carga
Raio de transmisso de carga
Fora de transmisso de carga
Fator de atrito
Fora nos parafusos
Tenso de ruptura
ndice de tenso de escoamento
Dimetro do parafuso
Fator de segurana

Tef etivo = 270 N m


Atrans = 23936 mm2
Rtrans = 297 mm
T etivo
Ftrans = Reftrans
= 909, 091 N
f r = 0, 1
Fparaf = Ftrans
= 9, 091 103 N
fr
rup = 0, 5 GP a
esc = 0, 8
Dparaf = 8 mm
FS = 3
D 2

Fora axial por parafuso


Nmero de parafusos

paraf

= 2, 13
Faxialparaf = rup escF S 4


Faxialparaf 1
Nparaf =
= 1, 44
Fparaf

kN

Figura 4.8: Modelo 3D do rotor externo


Os parafusos de acoplamento foram calculados analiticamente para o
acoplamento entre os rotores [Pereira, 2005, Provenza, 1990], como apresentado na
Tabela 4.3. As cotas das peas foram obtidas em funo da modelagem geomtrica
da pea.
Com o intuito de diminuir os efeitos de flambagem na superfcie, foram
utilizados dez parafusos para a conexo entre a rotor externo e a turbina elica.

82
Tabela 4.4: Memria de calculo de parafusos para acoplamento entre rotores externos
rea de transmisso de carga
Raio de transmisso de carga
Fora de transmisso de carga
Fator de atrito
Fora nos parafusos
Tenso de ruptura
ndice de escoamento
Dimetro do parafuso
Fator de segurana
Fora axial por parafuso
Nmero de parafusos

Atrans = 23376 mm2


Rtrans = 180 mm
Ftrans = 2, 972 103 N
f r = 0, 1
Fparaf = 2, 972 104 N
rup = 1, 2 GP a
esc = 0, 9
Dparaf = 8 mm
FS = 3
Faxialparaf = 18, 09 kN
Nparaf = 0, 1642

Para o acoplamento com o flange da turbina os clculos so realizados


segundo a Tabela 4.4:
A anlise demonstrou que no existem limitaes estruturais que exeram
a necessidade da utilizao de parafusos, conduto foi adotado a utilizao de
seis prisioneiros classe2 12.9, sendo que a avaliao da distribuio de tenses
resultantes pode ser observada na Figura 4.9.
Considerando que o limite de escoamento do ao est na faixa de 350
MPa, possvel concluir que a pea ir operar de forma segura para o carregamento de operao.

Figura 4.9: Anlise em elementos finitos da pea de rotor externo


Devido a facilidades construtivas e custos, a pea de rotor feita inteira2

A classe de um parafuso definida como: Classe

rup
100 .esc

83
mente em ao em funo das necessidades magnticas. O ao possui uma tima
resposta estrutural, e dessa forma possvel perceber na Figura 4.9 tenses de
baixa amplitude, em cerca de menos que 5 Mpa.
4.1.3.3 Calculo de esforo estrutural no rotor externo livre
No rotor externo livre, em contrapartida a sua pea espelho, esta sujeita a um
carregamento pouco diferente ao acoplado turbina, o torque vai somente dos
ms para o acoplamento com os outros rotores. Da mesma forma, o componente
tambm dever suportar metade do peso dos elementos girantes. A opo por
produzir os dois rotores idnticos se deve ao fato de buscar uma reduo razovel
de custos no projeto, e como o carregamento ser inferior ao primeiro, no existe
a necessidade da reanlise estrutural para essa pea.
4.1.3.4 Calculo de esforo estrutural no rotor central

Figura 4.10: Montagem do rotor central com os ms


O rotor interno um disco de toro, recebendo a carga do contato com os
demais rotores e transmitindo para os ms em suas superfcies laterais internas.
De forma anloga ao estudo desenvolvido para o rotor externo, desenvolvida
uma anlise de carga estrutural nessa pea atravs de elementos finitos como
pode ser apresentado na Figura 4.11.

84

Figura 4.11: Resultados de elementos finitos para o rotor interno

Os ndices de carga so ainda menores aos apresentados para as peas de


rotor externo, o que garante a aprovao estrutural dessa estrutura.
A expectativa inicial de que seria necessria um material com a metade da
espessura dos estatores externos para suportar a carga estrutural no se concluiu,
sendo que sua geometria poderia ser de espessura menor o que no implicaria em
efeitos negativos para a modelagem eletromagntica, reduzindo custos e peso total
da mquina eltrica.

4.1.3.5 Calculo de esforo no eixo de sustentao

Pelo fato do gerador ser uma topologia de carcaa girante, todos os cabos iro
passar por dentro do eixo, dessa forma existe uma restrio geomtrica quanto ao
espao interno do componente, que deve apresentar um dimetro suficiente para
receber todo o cabeamento, como pode ser observado na Figura 4.12. Esse fato
tambm justifica a dimenso de seu dimetro externo.

85

Figura 4.12: Resultados da modelagem em elementos finitos para o eixo


O eixo suporta todo o peso do gerador e da turbina, que so aplicados
em sedes de rolamentos. Alm disso, o torque da turbina recebido na regio de
engaste dos estatores por um acoplamento de chaveta e resistido pela flange de
fixao base. Os resultados quanto anlise em elementos finitos com todas as
cargas so visualizados na Figura 4.12.
Atravs da anlise dos resultados possvel notar uma concentrao de
tenso na regio de acoplamento com o flange de fixao de cerca de 90 MPa, tais
concentradores de carga podem implicar na fadiga do material, mesmo estando
esse com valor 4 vezes mais baixo ao suportado pelo material. A remodelagem
e reprojeto da regio sero realizadas para as prximas mquinas a serem desenvolvidas futuramente no laboratrio.

4.2 Reavaliao de Impactos da Geometria 3D no


Projeto Eletromagntico
O dimensionamento discutido no capitulo 2 foi feito baseando-se em modelos unidimensionais e desconsiderando as relaes geomtricas e suas influncias. Finalizado o processo de modelagem estrutural e definida a estrutura, faz-se mandatrio
uma reavaliao utilizando a geometria 3D para anlise.
O objetivo da simulao garantir que as linhas de fluxo ainda cortem as
bobinas sem que aparea disperses no consideradas para um modelo em duas
dimenses. Em um modelo 3D, o modelo ganha uma nova dimenso e um novo
caminho possvel de fluxo.
A modelagem e simulao foi realizada utilizando o Comsol Multiphysics com base nos desenhos desenvolvidos no Solidworks. A princpio, a preocupao envolve o fato da mquina possuir sua carcaa em ao (SAE 1020), o que
produz uma blindagem eletromagntica. Considerando que esse material possui
alta permeabilidade magntica, as linhas de fluxo magntico geradas pelo m

86
permanente podem tender a percorrer o caminho atravs desse, contrariamente
ao caminho projetado de gap de ar, gerando assim uma disperso magntica
maior e no contabilizada inicialmente. Como pode ser observado na Figura 4.13
e Figura 4.14, onde foram recortados fatias do mdulo da densidade de fluxo no
interior da mquina. O fluxo sofre uma pequena disperso para a carcaa, contudo, essa disperso no afeta a densidade de fluxo total que corta os condutores,
sendo que, no estator a densidade de fluxo apresenta valor bem prximo ao calculado analiticamente por todo o seu volume de massa. Esse valor demonstra
que o material est operando no joelho da curva de saturao, como discutido no
captulo 2 atravs da Figura 2.19, o que valida a qualidade de projeto.

Figura 4.13: Simulao em corte [90 eltricos] da densidade de fluxo na mquina


Torus

87

Figura 4.14: Simulao em corte [45 eltricos] da densidade de fluxo na mquina


Torus

Na Figura 4.15, o mdulo da densidade de fluxo superficial tambm se


mantm equivalente ao modelo unidimensional apresentado, sendo possvel observar valores de densidade de fluxo no entreferro de 0,6T e permitindo concluir que
a geometria modelada em 3D no alterou de forma negativa o caminho magntico,
e dessa forma, a resposta eltrica deve ser fidedigna ao modelo unidimensional.

Figura 4.15: Simulao volumtrica da densidade de fluxo na mquina Torus

88

4.3 Posicionamento de Sensores de Torque e


Posio
Para validar os valores calculados, optou-se pela utilizao de um torqumetro
para medir no s o torque do gerador na bancada de testes e possivelmente na
turbina elica.
Pelo fato da mquina operar em balano com o seu eixo fixo e a carcaa
girante, necessrio um torqumetro de eixo esttico. Essa soluo tambm
deve permitir a passagem dos cabos pela sua estrutura interna. Dessa forma,
a soluo desenvolvida foi adquirir um torqumetro vazado, funcionando como
uma continuao do eixo. A soluo do acoplamento apresenta na Figura 4.16,
atravs da utilizao de um torqumetro adquirido HBM TBA/500Nm.

Figura 4.16: Soluo de acoplamento do gerador a torre atravs do transdutor de


torque

Para o controle de potncia do inversor eltrico, ser testado um sistema


sem encoder atravs da estimativa da posio. Esse sistema ser validado com a
adio de um encoder. Considerando que o eixo fixo e oco, a soluo proposta
consiste em posicionar o encoder no interior do eixo. Essa abordagem demandou
a necessidade de encoders mais pequenos e robustos e o desenvolvimento de uma
pequena interface de acoplamento, como pode ser observado na Figura 4.17. O
encoder adotado foi o MA3 da fabricante US Digital.

89

Figura 4.17: Soluo de acoplamento do encoder no eixo do gerador

4.4 Montagem do Gerador


A montagem do gerador eltrico deve ser tratada como uma parte adicional importante no projeto devido ao elevado grau de complexidade nesse procedimento,
pois esto envolvidas geometrias complexas, torques elevados, alinhamentos precisos, elevadas foras de atrao e elevado grau de dificuldade para montagem do
estator.

4.4.1 Montagem do Estator


Considerando que o rotor basicamente, uma pea rgida de um nico material
usinado no qual so colados ms permanentes, uma preocupao maior dada
ao estator pelo fato desse ser a juno de diversas peas e materiais diferentes.
O estator envolve a interface de trs materiais diferentes sendo o cobre,
o ao e o alumnio. O fato de no existir nenhum tipo de fixao entre esses
proporcionou um estudo delicado. Nesse sentido, a colaborao da empresa DATA
Engenharia se fez de grande valia, a qual apresentou inmeros mtodos possveis
para se solucionar esse problema, e ao mesmo tempo se ofereceu como parceiro

90
no auxlio da construo e montagem. Um descritivo detalhado envolvendo as
preocupaes individuais discutido em carter discriminativo, com o intuito de
se montar a pea apresentada na Figura 4.18.

Figura 4.18: Modelo 3D das peas de estator em duas vistas

4.4.1.1 Fabricao da Coroa de Estator

A opo do material adotado para a coroa foi baseado na oferta no mercado, a


facilidade de usinagem, baixa permeabilidade magntica, baixo valor de massa,
alta densidade de rigidez mecnica e alta condutncia trmica. Dessa forma, a
opo foi a utilizao do alumnio.

91

Figura 4.19: Simulao da tenso de carga no dente da coroa em elementos finitos


A escolha do material acarreta algum problemas. O alumnio e o ao
estaro diretamente em contato o que proporciona uma corroso galvnica. Essa
corroso acaba por gerar uma espcie de poeira branca na interface dos materiais,
dificultando em alguns casos a sua separao. Esse fenmeno ocorre quando na
presena de um eletrlito, no caso a gua. Estruturalmente no foi encontrado
nenhum relato de deficincia estrutural por corroso entre as duas peas. Dessa
forma, com o intuito de diminuir a velocidade na qual o processo ocorre, a opo
foi de utilizar uma camada de resina para evitar a penetrao de umidade na
interface das peas.
A principal vantagem com relao a essa pea se deve ao fato da mesma
possuir duas finalidades, sendo de servir de sustentao a fita de ao silcio e servir
de suporte e molde para a montagem da bobina. Para que a sustentao atenda
ao torque demandado, os dentes da pea devem sustentar a tenso superficial
em uma faixa segura antes que ocorram deformaes no material. Da mesma
forma, os espaos entre os dentes deve ser suficiente para que o bobinamento
seja realizado sem muitas dificuldade. Utilizando o Comsol Multiphysics, foi
simulado apenas o dente da pea para se estimar o menor valor aceitvel antes
que o mesmo prejudica-se a pea. O resultado da simulao pode ser observado
na Figura 4.19, onde possvel observar concentradores de cargas nas laterais
com valores inferiores ao suportado pelo material, garantindo que o mesmo no
sofrer deformao e garantindo a segurana do projeto.

92
O processo de fabricao parte da usinagem de um blanque em um
torno para posteriormente ser usinado em CNC (Controle Numrico Computadorizado). O processo pode ser observado no grupo de imagens da Figura 4.20 e
descrito pelas seguintes etapas:

Usinagem no torno;

Preparao e programao do CNC;

Usinagem da curvatura da geometria;

Usinagem dos dentes;

Furao dos alvios da coroa.

Figura 4.20: Processo de usinagem da coroa em alumnio do estator

93
4.4.1.2 Fita de ao silcio

Figura 4.21: Fita de ao silcio E110 protegida


A fita ferromagntica do estator, apresentada na Figura 4.21, dever ser enrolada
ao redor da coroa de alumnio, sendo assim, centrar a fita coroa, e garantir que
durante o processo de enrolamento e operao do gerador a fita no deslize na
direo axial necessitou de um estudo detalhado. A adoo de batentes laterais
foi descartada, pois os batente contribuiriam com perdas por corrente de Foucault,
elevando ainda mais a temperatura no interior do gerador.
A utilizao de uma resina/epxi (Huntsman, AV138/HV998 Resina/Endurecedor) de alta densidade cuja resistncia de cisalhamento equivalente
a 11,5 MPa se apresentou como a melhor soluo para o problema , sendo que a
mesma suporta temperaturas de at 120C compatvel ao regime de operao do
gerador.
A primeira vista, a aplicao da araldite solucionaria o problema, suportando com segurana a tenso de cisalhamento superficial entre a coroa e a fita de
silcio, porm existe uma fora atuante na direo axial devido a fora de atrao
magntica entre a fita de ao e os ms permanentes.
Na situao final, onde a mquina est montada, a simetria da mquina
gera uma fora magntica resultante aproximadamente zero, no gerando foras

94
significativas nessa situao, contudo na situao de montagem, quando as peas so aproximadas individualmente existe uma preocupao quanto a fora de
atrao que deve ser considerada e calculada.

4.4.1.3 Fora magntica de atrao estator-ms

A estimativa da fora de atrao baseada na formula de Maxwells Stress Tensor 3


[Griffiths, 1999, Gieras et al., 2008] pode ser apresentada por:

FM axStr =

B2A
2p
20

(4.5)

A avaliao do resultado se demonstra um pouco inconsistente devido


ao fato de ela ser vlida somente para situaes as quais eP M > g. Para o caso
estudado essa situao no verdadeira sendo necessria uma reavaliao.
A segunda abordagem e de maior confiabilidade envolve a simulao 3D
em elementos finitos utilizando o Comsol Multiphysics, como apresentado na Figura 4.22. Simulado em situao de simetria, o valor para a fora de atrao foi
maior que o valor calculado analiticamente como pode ser observado de acordo
com o comparativo na Tabela 4.5. Nessa figura, o volume total da pea se apresenta com a mesma colocao (verde) em funo da fora magntica atuar no
volume do material. Devido a Lei de ao e reao, as peas de rotor e estator
so atradas com a mesma fora de atrao, as quais so retransmitidas as demais
peas.

A formula de Maxwell Stress Tensor um objeto matemtico em Fsica utilizada no electromagnetismo clssico para representar a interao entre foras eltricas e magnticas para
aplicao de momento mecnico.

95

Figura 4.22: Simulao da fora de atrao entre as peas de estator e ms em


elementos finitos

Tabela 4.5: Tabela comparativa entre os mtodos de calculo de fora


Mtodo Analtico
520,6 kgf

Elementos finitos [3D]


850,24 kgf

A discrepncia nos valores no confirma que o valor de atrao ser confivel, apesar da validade do mtodo utilizando elementos finitos ser maior, seria
imprudente concluir que o mesmo est correto devido a discrepncia entre os
valores calculados e medidos.
De acordo com as especificaes da araldite, o mesmo dever ser capaz de
suportar essa tenso sem que as duas peas se descolem. Contudo, considerando
o fato da araldite ser um material pastoso e seu mtodo de aplicao interferir
diretamente no valor da suportabilidade, optou-se por testar o componente em
um corpo de prova.
Para evitar o desperdcio, uma nova pea foi modelada de forma que a
rea total de superfcie externa da coroa fosse equivalente a uma pea contnua,
possuindo 18 mm de espessura e 1080 mm2 de superfcie como apresentado na
Figura 4.23.

96

Figura 4.23: Corpo de prova para teste da araldite

O tamanho de fita E110 para a montagem equivalente a cerca de 912


metros, considerando os dados fornecidos pelo fabricante cujo fator de empilhamento de 98% e a espessura da fita sendo de 0, 35 mm, estimou-se que cada
estator necessitaria de cerca de 373 metros de fita, dessa forma, utilizou-se 120m
para se enrolar no corpo de prova. Aps a aplicao e aguardado o tempo de
cura, a pea foi posicionada em uma prensa de 15 t e aplicada uma fora de 1 t
na mesma. Ao final a pea foi capaz de sustentar a fora aplicada por um perodo
de 20 segundos at o instante em que cedeu e desgrudou da fita, o processo foi
documentado e apresentado atravs das imagens da Figura 4.24.

97

Figura 4.24: Sequncia de etapas do procedimento de teste da araldite no corpo


de prova

A opo pela utilizao de 1 t na prensa garante uma margem de segurana, da mesma forma, o pior caso simulado s ser observado quando a flange
da coroa se conectar ao eixo. Em qualquer regio mais distante ao ponto final
de equilbrio das peas, a fora de atrao magntica ir variar de forma inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre os materiais, caracterizando
valores de carga ainda menores. O resultado forneceu segurana com relao ao
material de fixao adotado, mas ao mesmo tempo no descartou a preocupao
para a montagem. Devido ao fato da montagem ser modular, optou-se por um
mtodo de montagem simtrico, ao qual as duas peas de rotor so atradas ao
mesmo tempo at se encontrarem com estator. Esse procedimento responsvel
por manter as foras equilibradas, evitando com que a fora jamais chegue ao

98
valor calculado.
Em redundncia a segurana de montagem, optou-se por desenvolver um
estimador de fluxo magntico baseado em um sensor de efeito Hall que devero
ser posicionados nas peas de estator para medir continuamente a densidade de
fluxo de cada lado da pea. Sero posicionados dois sensores por lado de estator,
posicionados distantes 180 na mesma face, e deslocados em 90 na face adjacente,
permitindo uma triangulao da fora resultante atuante em cada estator. Nessa
situao o processo de medio pode ser efetuado com mais segurana, no ficando
restritas apenas as distncias entre as peas. O modelo de ligao do sensor
desenvolvido pode ser observado na Figura 4.25.
Figura 4.25: Modelo simplificado do circuito de medio de fluxo desenvolvido
para a montagem do gerador

Determinado o bom desempenho da araldite, optou-se tambm por utilizar finas camadas de araldite igualmente espaados entre as fitas para garantir
uma rigidez axial, evitando o cisalhamento da mesma.
Para garantir ainda mais a confiabilidade e rigidez da pea, posteriormente esta sofreu o processo de impregnao a vcuo, o que conferiu uma rigidez
estrutural maior ao estator e ao mesmo tempo isolou de agentes externos que
possam causar problemas de corroso.
4.4.1.4 Processo de enrolamento das fitas da ao-silcio
Como apresentado anteriormente, para cada estator ser utilizado 380 metros de
fita ferromagntica E110, de 0, 35 mm de espessura da Acelor Mittal, com fator
de empacotamento de 98%.
Ao final do enrolamento da fita, aparecem quinas que possivelmente acabariam por danificar o isolamento dos condutores devido a vibrao dos mesmos,
dessa forma de suma importncia remover as quinas, evitando que o mesmo
cause curto entre o estator e as bobinas.
O fabricante dos fios esmaltados garante que o material do condutor e
seu isolamento possuem um raio de curvatura mnimo equivalente a 4 vezes o
valor do seu dimetro, sendo assim, como apresentado no captulo 2, o raio de
curvatura do condutor AWG 15 (1, 45 mm2 ) foi considerado de 6 mm.

99
O primeiro mtodo proposto para a montagem do filete de 6 mm de
raio consistiu em cortar igualmente espaada as fitas para que a medida que
seu empilhamento fosse ocorrendo seria formado ento a curvatura adequada. A
vista do empilhamento e os espaamentos podem ser observados na Figura 4.26,
e o processo exemplificado atravs da Figura 4.27.

Figura 4.26: Raio de curvatura do condutor de cobre e o perfil de corte das lminas de ao

Figura 4.27: Procedimento de corte da fita E110


A princpio o mtodo parece simples, principalmente considerando a espessura da fita de 0, 35 mm e sua facilidade de corte, mas uma tesoura apropriada
deveria ser adquirida com o intuito de evitar dobras nas reas de corte e consequentemente aumentar o fator de empilhamento.
A segunda alternativa e mais arriscada seria de empilhar a fita e posteriormente levar ao torno para que fossem feitos os cortes nas quinas. Esse mtodo

100
apesar de ser mais simples poderia gerar curto entre as fitas e consequentemente
o aparecimento de correntes parasitas no ncleo, o que aumentaria as perdas e
diminuiria o desempenho da mquina. Para se testar esse mtodo mais uma vez
foi utilizado o corpo de prova discutido anteriormente. O mesmo foi levado ao
torno e suas quinas foram desbastadas sem que as fitas fossem danificadas, mas
ao mesmo tempo era necessrio uma comprovao de que o processo no havia
curto-circuitado as fitas. Sendo assim, realizou-se uma termografia para detectar
a existncia de pontos quentes e consequente curto entre as fitas.
O processo da termografia consiste em enrolar a pea com condutores
e aplicar uma tenso de alta frequncia nos mesmos. Esse procedimento acaba
por gerar uma variao de campo magntico em alta frequncia o que induz o
aparecimento de correntes parasitas no material. Esse processo gera uma elevao
de temperatura que verificada atravs de uma cmera especial e medies de
pontos especficos identificados pelas imagens. A variao de temperatura entre
dois pontos distintos no material no deve ser maior que 10C, pois esse fato
acaba por indicar um ponto de curto e logo uma circulao maior de corrente na
regio. O corpo de prova passou pelo teste da termografia depois de ser usinado
no torno horizontal, concluindo o no curto circuito entre as fitas, o que garantiu
a confiabilidade do mtodo, aprovando que o mesmo fosse utilizado nas peas de
rotor. As imagens obtidas do sistema de termografia podem ser observadas na
Figura 4.28, sendo antes e depois da usinagem respectivamente.

Figura 4.28: Imagem da termografia do corpo de prova (a) antes e (b) depois da
usinagem

Antes do enrolamento da fita, uma fina camada de epxi foi colocada na


superfcie de cada dente como apresentado na Figura 4.29.

101

Figura 4.29: Orientao da colocao de epxi nos dentes da coroa


Para que todas as voltas sejam bem tracionadas o incio da fita na coroa
do estator travada utilizando um dos furos de alvio da coroa para este fim,
como ilustrado na Figura 4.30.

Figura 4.30: Mtodo de fixao da fita de ao silcio para primeira volta


A largura de cada dente de 18 mm contra 30 mm do comprimento da
fita, o que dificulta o alinhamento central das duas peas. Dessa forma, faz-se
necessrio o desenvolvimento de uma pea guia que ser apoiado nas laterias
da pea de coroa facilitando o posicionamento e garantindo a simetricidade da
pea. O no alinhamento das duas peas pode causar um desbalanceamento de
foras magnticas dentro da mquina, e consequentemente um defeito estrutural
no contabilizado ou calculado. A Figura 4.31 mostra as peas que devem ser
utilizadas para facilitar o bobinamento da fita e a vista em corte da mesma.

102
Foi utilizado para alinhamento da fita uma chapa circular de alumnio,
devido a tolerncia esperada para esse procedimento, com formato adequado para
funcionar como molde para o enrolamento da fita ferromagntica sobre a coroa
do estator.

Figura 4.31: Molde para enrolamento da fita de ao silcio

A pea usinada que serviu de molde para montagem apresentada na


Figura 4.32.

103

Figura 4.32: Pea usinada em alumnio para orientao de posicionamento da fita


de ao silcio durante o enrolamento

104

Figura 4.33: Imagem dos peas de estator sem bobinas de cobre


Ao final do processo de enrolamento da fita, uma solda do tipo TIG
foi utilizada para prender a ltima volta da fita, soldando sua ponta no prprio
pacote ferromagntico.
Terminado o processo uma camada de resina foi aplicada e direcionada
a estufa para secagem. As peas finais podem ser observadas na Figura 4.33. A
colorao amarelada na coroa se deve ao escorrimento e deposio da resina sobre
a pea.

4.4.2 Bobinamento do estator


A dificuldade de fabricao das bobinas toroidais superior as demais topologias
devido ao fato da mesma estar localizada no entreferro e ser produzida manu-

105
almente. A montagem dever ser feita com o empilhamento dos condutores da
forma mais compacta possvel, pois um aumento e diminuio iro implicar na
necessidade de remodelagem das peas de rotor externo. Inicialmente considerouse, com fator de segurana, um comprimento de cabea de bobina de 8 mm para
uma bobina com 40 espiras. O espaamento entre os dentes da coroa foi feito
com o intuito de se posicionar 4 camadas de 10 condutores no mesmo.
O enrolamento deve seguir a defasagem em graus eltricos e graus mecnicos, dessa forma, a ordem de bobinamento deve ser obedecida de acordo com
a Figura 4.34. Sero montados grupos de quatro bobinas em srie por fase, as
quais sero conectadas em paralelo. Considerando o sentido de fluxo magntico,
o enrolamento dever seguir o sentido de enrolamento horrio - anti-horrio horrio - anti-horrio para todas as bobinas.

Figura 4.34: Desenho das bobinas toroidais orientadas na circunferncia do estator


Para o desenvolvimento desse prottipo, a construo de um sistema
para realizar esse bobinamento seria muito oneroso, inviabilizado pelo oramento
inicial do projeto. Dessa forma, o trabalho foi realizado de forma manual, o que
diminui a confiabilidade e aumenta as incertezas.
Para manter o mesmo nvel de confiabilidade optou-se por bobinar previamente os dois estatores para que fossem realizadas as medies e confirmao
da compatibilidade de projeto, para autorizar a fabricao os discos de rotor.
Um estudo de avaliao de impactos foi realizado, ao qual demonstrado
que a variao no empilhamento das espiras pode causar uma melhoria de potncia e eficincia como pode ser observado na Tabela 4.6. O melhor desempenho

106
observado na situao em que se tem o menor valor de cabea de bobinas e esse
deve ser o objetivo a ser perseguido.
Tabela 4.6: Tabela comparativa de potncia e eficincia limitadas pela montagem
do gerador
Variaes do
Entreferro Efetivo
[mm]
Altura de Bobina: 10
Altura de Bobina: 9
Altura de Bobina: 8
Altura de Bobina: 7
Altura de Bobina: 6

Potncia Gerada [kW]

Eficincia [%]

10,48
10,61
10,71
10,81
10,88

89,6
90,8
91,6
92,5
93,1

As dificuldades envolvidas nesse trabalho so bem superiores a qualquer


outra parte da montagem e ao mesmo tempo a mais importante. Todas as bobinas
devem ser enroladas com aproximadamente 10 metros de cobre, o qual se faz
necessrio um espao grande para esticar o fio e aplicar o mtodo da costura, o
qual consiste em enfiar fio a fio no espao entre dentes da coroa e esticar at que
o fio fique bem tensionado.
O desenho esquemtico das bobinas de uma fase apresentado na Figura 4.35.

Figura 4.35: Desenhos esquemticos da bobina de uma fase


Ao mesmo tempo em que sero montadas as bobinas, devero ser posicionados sensores de temperatura do tipo PT100 que serviro para avaliar as

107
elevaes de temperatura no interior da mquina e confirmar as consideraes de
projeto trmico.
O posicionamento dos sensores de temperatura apresentado na Figura 4.36, sendo que sero alocados um total de 12 sensores sendo seis PT100
na cabea das bobinas na parte superior distribuindo uniformemente por fase,
sendo 3 em baixo da bobina e 3 em cima da bobina. Trs PT100 na face lateral
do estator, alocados no espao entre duas bobinas, e trs PT100 nos furos de
alvio da coroa de estator simetricamente distribudos.

Figura 4.36: Desenho esquemtico do posicionamento dos sensores de temperatura na pea de estator
O posicionamento dos sensores foi geometricamente estudado, o que garante informaes suficientes para se levantar a gradiente de temperatura em todo
o volume do gerador.
O processo inicial do bobinamento demandou um elevado grau de aprendizado e grande tempo de desenvolvimento de uma metodologia de enrolamento.
Aps o bobinamento e a pea de estator estar completamente pronta, inicia-se o
processo de impregnao a vcuo.
Durante o processo de impregnao a vcuo posicionado uma prensa
sobre os condutores o qual auxilia no processo de compactao, permitindo uma
reduo no valor efetivo de cabea de bobina. As medies foram realizadas

108
aps o processo de impregnao a vcuo e os resultados no foram satisfatrios,
apresentando valores na faixa de 8 a 9 milmetros de cabea de bobinas como
demonstrado na Figura 4.37.

Figura 4.37: Grfico de medio da altura das cabeas de bobina para primeiro
estator

Na situao apresentada na Figura 4.37 possvel perceber que no ocorre


a repetibilidade no processo, proporcionando uma variao muito grande entre as
alturas de bobinas de cerca de 25,47%. Essa situao no garante confiabilidade
e comprova as dificuldades de fabricao do enrolamento toroidal. O resultado
apresentado na Figura 4.38 e Figura 4.39.

Figura 4.38: Estator aps primeiro processo de bobinamento

109

Figura 4.39: Medies no estator aps primeiro processo de bobinamento

Para o segundo estator os resultados foram muito melhores, apresentando valores de medio satisfatrios e um nvel mais estvel de repetibilidade,
com disperso dos valores em 15,1%. Tal fato pode ser exemplificado pelo fato
da equipe de bobinamento ter adquirido experincia do processo, o que inevitavelmente forou o rebobinamento do primeiro estator para que mantivesse a
qualidade em ambas as peas. A medio das cabeas de bobinas das duas peas
de estator apresentada na Figura 4.40.

Figura 4.40: Grfico de medio da altura das cabeas de bobina para segundo
estator

Ao final o resultado de medio comprovou que o tamanho das cabeas de


bobinas apresentavam repetibilidade superior ao primeiro estator e consequentemente uma confiabilidade muito maior. O trabalho finalizado pode ser observado
na Figura 4.41.

110

Figura 4.41: Estatores bobinados e prontos para montagem

Devido ao fato de todas as bobinas terem sido montadas individualmente


e todas no mesmo sentido de enrolamento, a sua ligao e solda foi alterada de
acordo com o diagrama planificado apresentado na Figura 4.42. importante
salientar que o diagrama planificado apresenta apenas um descritivo de montagem
para o cho de fbrica. No caso real, a ligao obrigatoriamente obedece a ordem
[ A -B C -A B -C] para 360 eltricos, onde comparativamente ao desenho so
invertidas as ligaes da fase B no momento da conexo ao inversor.

111

Figura 4.42: Diagrama simplificado das bobinas de estator


Comprovada a qualidade dimensional da pea e buscando validar a qualidade do bobinamento e do isolamento dos condutores, foram realizados dois
testes em cada srie de bobinas. Em um primeiro instante foi testada a fuga de
corrente para a massa atravs de um meghmetro. Em todos os casos foi comprovada a qualidade do isolamento, apresentando altos valores de resistncia de
aterramento na ordem superior a 2000 MW. Para o nvel de tenso do gerador
Torus na ordem de 200V, o recomendado por norma (ABNT NBR 5383-1:2002)
[ABNT, 2002] 1,2 MW. Da mesma forma foi avaliado o valor de resistncia para
cada grupo de bobinas e os resultados foram apresentados na Tabela 4.7.
Tabela 4.7: Valores de resistncia dos enrolamentos e de isolamento do estator
Grupo de bobinas

Resistncia de
Enrolamento [m]

Resistncia de
Isolamento [M]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

466
466
465
466
462
464
463
466
465
469
465
466
465,5

>2000
>2000
>2000
2000
>2000
2000
>2000
>2000
>2000
>2000
>2000
>2000

Mdia:

O valor mdio de resistncia de enrolamento apresentado valida o calculo


utilizado no dimensionamento apresentado no captulo 2, sendo os mesmos vari-

112
ando em 0,09% entre os valores medidos e calculados. Ao final do processo de
montagem do estator foi possvel identificar mritos e fracassos. Contudo a experincia adquirida e demonstrada atravs desse trabalho tem por objetivo guiar
futuros processos que envolvam um mtodo semelhante de montagem.
Uma abordagem desconhecida no incio do processo, se deve ao cozimento
da fita de ao silcio. A dopagem do silcio possui temperatura de fuso abaixo ao
do ao, o que faz com que a certa temperatura esse material se funda sem afetar a
estrutura do ao, garantindo uma pea laminada e com propriedades estruturais
que no permitem o descolamento das fitas [Cunha and Efthimiadis, 2007]. Ao
mesmo tempo garante reduo de perdas no material e uma melhoria da mquina.
Tal fato se mostra vital quando foram avaliados a continuidade do projeto, e
a insero de tecnologias metalrgicas nas devidas escolhas e tratamentos de
matrias.

4.4.3 Preparao do disco do Rotor Central


Como consequncia da anlise do desempenho de montagem para a pea de estator, a premissa inicial de que os discos de rotor so basicamente mais simples e
fcil construo, o que deve ser questionado principalmente devido aos riscos de
manuseio dos ms de alta energia.
A qualidade da tenso gerada na mquina depende ao mesmo tempo
de um bom alinhamento e posicionamento dos ms nos discos de rotor. O seu
desalinhamento pode ser responsvel por gerar correntes parasitas e piorar a
qualidade do equipamento.
A aquisio dos ms N45H de terra rara foi feita atravs de uma importao de China a custos baixos de USD$12,50 por pea (USD$35,70/kg), contudo o seu transporte foi oneroso, agregando ao final um preo de USD$25,00
(USD$71,43). Os ms de terra rara possuem alta densidade e por esse motivo
possuem grande massa. O transporte por via martima mais interessante nesse
caso, podendo reduzir o preo final da mquina, pois o m o material que mais
agrega valor ao produto.
Junto ao material, foi fornecida pelo fabricante os dados de medio de
linhas de fluxo de uma amostra aleatria de ms e os dados de valor mdio so
apresentados na Tabela 4.8.

113
Tabela 4.8: Tabela com valores mdios do m permanente fornecido pelo fabricante (N45H R275(18)xr195(16)x8)
Mximo:
Mnimo:
Mdio:

Largura [mm]
8,02
7,96
7,99

Fluxo [102 mW b]
8,90
8,60
8,73

Baseado nas informaes fornecidas pelo fabricante e apresentadas na


Tabela 4.8, a variao de fluxo nos ms possui nos valores de amostragem uma
taxa de 4% em diferena. Caso esses ms sejam alocados em posies aleatrias,
possivelmente devido as conexes paralelas no interior da mquina, aparecer
a circulao de dentro da mquina, gerando mais perdas e aquecimento e uma
consequente queda de tenso nos terminais da mquina. Buscando avaliar esse
impacto e investigando um mtodo otimizado de posicionamento dos ms, todas
as peas foras medidas utilizando um Gaussmetro da marca Phywe de 3.5 dgitos,
como apresentado na Figura 4.43.

Figura 4.43: Equipamento utilizado para medio da densidade de fluxo

A fim de guiar o procedimento de medies e validar os valores fornecidos pelo fabricante, foi realizada a simulao de um polo magntico no ar e
medida sobre essas condies a sua densidade de fluxo magntica. A modelagem
e resultado da simulao do material, considerando uma coercividade magntica
de 1,3T, podem ser observados na Figura 4.44.

114

Figura 4.44: Simulao em elementos finitos da densidade de fluxo magntico


superficial em um m
O efeito de borda de borda observado tanto na simulao como no
instrumento de medio, dessa forma tomou-se por padro de medio o centro
do material e igualmente distanciado da borda para que se no introduzissem
erros ao sistema devido s quinas.
Medidas as densidade de fluxo na vertical e na horizontal, existe um
ponto mdio de densidade mdia comum. Esses valores so obtidos atravs da
simulao e considerando uma distncia aproximada de 1mm equivalente a ponta
de prova de efeito Hall do gaussmetro. Os valores medidos nessa situao so
apresentados na Figura 4.45.

Figura 4.45: Curva de densidade de fluxo medida em um m das direes transversais e longitudinais
Os valores medidos apresentam valor mdio equivale a 115,05mT, com
faixas de desvio padro de 11,7 mH, valor esse muito prximo ou igual ao obtido
atravs da simulao.

115
A avaliao do impacto de diferentes densidades de fluxo no interior da
mquina deve ser contabilizada e seus efeitos discutidos a fim de se evitar impactos
de circulao interna de corrente.
4.4.3.1 Posicionamento dos ms no rotor central
Como base de estudo, foi utilizado mais uma vez o mtodo de elementos finitos
para determinar a disperso equivalente quando ms de diferentes remanentes
so associados.
O primeiro objetivo desse estudo baseou-se em determinar a relao entre
o remanente do m e sua densidade de fluxo. Quando realizada uma simulao,
a nica informao fornecida o remanente do m e o meio em que esse se
encontra. Para esse fim, estimou-se que a ponta de prova utilizada na medio
tinha 1 mm de espessura, e todos os valores obtidos por simulao foram em
funo de uma densidade de fluxo central a pea.
Como o objetivo do trabalho determinar a diferena de fluxo dentro do
gerador, ser utilizado o sistema em p.u., facilitando assim o entendimento dos
procedimentos.
O grfico de linearidade, como apresentado nas Figura 4.46 e Figura 4.47
garante que a variao de fluxo medida diretamente proporcional a coercividade
magntica do m, para uma dada geometria sendo assim as futuras simulaes
tambm sero tratadas em p.u.
Com o objetivo de se observar os efeitos que podem causar o mau posicionamento dos ms dentro da estrutura, o pior caso foi simulado para um gap
de 8 mm entre m e estator.

Figura 4.46: Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar

116

Figura 4.47: Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar em p.u.

Foram montados no FEMM os dois estgios e 2 pares de polos, demonstrando um conjunto de 4 bobinas que ir gerar em conjunto um nvel de tenso
em paralelo com outro conjunto.
A Figura 4.48 apresenta o desenho utilizado para se simular a estrutura,
e o mesmo foi feito para o melhor caso, considerando que todos os ms possuem
a mesma energia de 1 p.u.
A curva de densidade de fluxo tambm pode ser observada na Figura 4.49.

Figura 4.48: Estrutura modelada no FEMM para simulao de dois pares polares

117

Figura 4.49: Onda de densidade de fluxo magntico no entreferro em dois passos


polares

O valor mdio da densidade de fluxo no entreferro de todos os ms apresentados na Tabela C.1, e esse considerado valor base para a normalizao em
p.u. Cada dois m diametralmente opostos sero responsveis por induzir uma
fora eletromotriz por bobina, sendo que a tenso final ser dada pela soma dessas tenses nas quatro bobinas. Como a tenso pode ser calculada pela Eq. (4.6),
e a velocidade e comprimento do condutor so considerados idnticos, a tenso
induzida s depende de induo magntica.
Vind = Bmg lcond vcond Vind[pu] = Bmg[pu]

(4.6)

onde:

Vind

Valor da tenso induzida no fio condutor de comprimento lcond

lcond

Comprimento do condutor

vcond

Velocidade do condutor que corta as linhas de fluxo

Com base nos valores de medio apresentados na Tabela C.1, convertidos para
p.u., foram feitas duas simulaes, com os melhores ms e com os piores como
representado atravs da Figura 4.50 o pior caso.

118

Figura 4.50: Esquema de posicionamento dos respectivos ms para a simulao


do pior caso
O valor de tenso obtido para o pior e melhor caso respectivamente foram
de Vind[pu] pior = 0, 8393 pu e Vind[pu] melhor = 1, 1466 pu. Sendo a diferena de
Vind[pu] dif = 0, 3074 pu.
Entretanto essa situao jamais ir ocorrer, pois dos 80 ms apresentados, foram separados os 64 mais prximos de um valor mdio e posteriormente a
simulao para o pior caso tambm foi realizada.
Para a possibilidade real de melhor e pior caso, os nveis de tenso obtidos
foram de Vind[pu] pior = 0, 9194 pu e Vind[pu] melhor = 1, 0992 pu. Sendo a diferena de
Vind[pu] dif = 0, 1798 pu.
Uma variao de tenso de 17% seria responsvel por uma circulao de
corrente interna muito elevada e uma grande valor de perdas internas por efeito
Joule.
A proposta ento reduzir a diferena entre as tenses para que sejam o
mais prxima de zero, evitando assim o aparecimento de qualquer tipo de corrente
circulante. O mtodo de minimizao considera a compensao de um m fraco
por um m forte em srie. Com base nesse mtodo de escolha, foram separados
as melhores peas de ms, e uma nova simulao foi realizada.
Para a situao apresentada, os nveis de tenso obtidos foram de Vind[pu] pior =
1, 0037pu e Vind[pu] melhor = 1, 0037pu. Sendo a diferena de 0,008%. Considerando
o caso real, possvel considerar que com a diferena de potencial apresentada
ser desprezvel a circulao de corrente
Esse procedimento valida o posicionamento compensatrio que pode
ser empregado para o restante da estrutura.
O que deve ser considerado que a escolha dos ms baseado na mdia,
no um bom procedimento, pois o mesmo no forma pares, mas sim sxtuplos,
sendo necessrio utilizar esta ltima como critrio de seleo.

119
4.4.3.2 Colagem dos ms no rotor central
A pea de rotor central forma um anel de ao SAE1020, usinado no torno como
apresentada na Figura 4.51.

Figura 4.51: Pea de rotor SAE1020 usinada


Apesar da caracterstica desses ms serem de alta densidade e de alto
valor de rigidez, os mesmos tambm agregam a caracterstica de ser bastante
frgeis , o que faz com que pancadas gerem trincas e quebrem a cobertura externa
do material.
O objetivo do revestimento externo em Nquel atuar como isolante protetor do material de terra rara, o qual altamente instvel e inflamvel, sendo que
o mesmo se oxida rapidamente quando exposto ao ar, no havendo recuperao
do mesmo. A colocao de cada m no rotor dever ser realizada com cautela
para evitar quebras e danos aos mesmo.
Para a colocao dos ms permanentes, foram avaliados alguns procedimentos, dentre os quais alguns dos problemas mais importantes foram listados:
a atrao entre os ms, o no alinhamento considerado no projeto poderia
gerar um desbalanceamento de foras, e acabar por atrair duas peas de
m;
a atrao entre cada m e a pea de rotor, a discusso sobre a fora de
atrao entre as peas de material ferromagntico e os ms um fator
critico que pode danificar o m, caso o mesmo sofra algum tipo de impacto
que afete o seu revestimento de nquel;
o posicionamento dos ms e seu distanciamento, a avaliao do projeto
magntico e os caminhos da linha de fluxo s sero validados caso os ms

120
sejam corretamente posicionados e alinhados nos locais em que foram especificados.
A opo que atendesse aos critrios mencionados foi de se construir um gabarito de
madeira, que permitiria a alocao dos ms nas posies planejadas no projeto,
e apresentaria uma barreira na atrao dos ms adjacentes, alm de impedir
o movimento de deslize dos ms. Como ltimo auxlio, tambm nos permite
montar a pea em degrau, o que responsvel por diminuir os impactos entre os
ms a serem colocados com a pea do rotor.
O gabarito foi desenhado com base no rotor, e o mesmo foi usinado
utilizando CNC. O material apropriado para o gabarito foi a madeira MDF,
devido ao seu reduzido custo. A espessura da pea desenvolvida foi de 7 mm,
o que permitiu um deslizamento do m na pea sem grandes dificuldades, e ao
mesmo tempo no danificava o m com a batida e descida do degrau para sua
alocao final. O gabarito apresentada na Figura 4.52.

Figura 4.52: Gabarito de madeira para montagem dos ms na pea de rotor


Para a colagem dos ms garantindo um nvel de segurana foram utilizados luvas e culos de proteo. Todos os demais itens utilizados para a montagem
so apresentados nas Figura D.1, podendo ser listadas:
balana de preciso para a mistura da araldite e enrudecedor;
araldite e endurecedor (AV138/HV998);
luvas e palitos para misturar a araldite e manusear a mesma, devido ao alto
teor de toxidade do material;
parafusos para sustentar a pea de gabarito na pea de rotor;
thinner para limpar a superfcie do rotor e dos ms;

121
culos de proteo.
Posicionado o gabarito, as devidas identificaes foram feitas na prpria pea de
madeira para que os corretos ms fossem posicionados. A polaridade tambm
foi marcada para que no ocorressem erros e ms adjacentes fossem colados com
a mesma polaridade como apresentado na Figura 4.53.

Figura 4.53: Polaridade dos ms anotados na pea de gabarito


Considerando que a araldite possui um tempo de cura de 72 horas e
um tempo de trabalho de 30 minutos, importante ter o processo de colagem
otimizado. Dessa forma, uma srie de testes foram efetuadas com o intuito de
verificar qual seria a melhor estratgia de colocao de cada m que minimizaria
o impacto deste com o rotor e que arrastaria menos araldite para fora da rea de
cada m.
O procedimento adotado consiste em aproximar pela borda externa,
apoiar na pea de gabarito e posicionar de acordo com as imagens da Figura 4.54.

Figura 4.54: Procedimento de teste para alocao dos ms na pea de rotor

122
Ao mesmo tempo que foi determinado o melhor mtodo de montagem e
aproximao, todos os ms foram separados nas ordens corretas para que agilizasse o processo, identificando tambm no mesmo, a polaridade de colocao dos
ms, como apresentado na Figura 4.55

Figura 4.55: Numerao dos ms selecionados


A mistura de araldite consiste em 4 partes de araldite para 6 partes
endurecedor. A medio das quantidade deve ser precisa para garantir as propriedades mecnicas testas e simuladas anteriormente. A utilizao de uma balana
de preciso indispensvel e apresentada na Figura 4.56.

Figura 4.56: Pesagem e mistura da araldite com o endurecedor


De forma moderada para que a araldite no vazasse pela lateral, foram
adicionadas as misturas nas reas delimitadas pelas ranhuras do gabarito. Foram espalhadas de forma homognea utilizando uma material plano, a fim de

123
se garantir uma distribuio constante por toda a superfcie do material, como
apresentado na Figura 4.57.

Figura 4.57: Processo de aplicao da araldite na pea de rotor


Aps serem colocadas em todas as posies a araldite, os ms foram
colocados baseados no mtodo discutido anteriormente.

Figura 4.58: Colocao dos ms na pea de rotor


O processo foi realizado em paralelo por duas pessoas para agilizar o

124
procedimento e ao mesmo tempo evitar que o tempo de trabalho do epxi fosse
ultrapassado. Terminado o processo, cada m foi reidentificado com sua devida
polaridade como observado na Figura 4.59.

Figura 4.59: Reidentificao das polaridades nos ms

A pea permaneceu em processo de cura por 72 horas como especificado,


quando por fim, a pea de gabarito foi retirada como apresentado na Figura 4.60.

125

Figura 4.60: Remoo do gabarito aps 3 dias de curagem

O aspecto final da pea apresentado na Figura 4.61.

126

Figura 4.61: Resultado final da curagem de um lado dos ms

Aps a finalizao do processo, o mesmo foi realizado para o outro lado


da pea, identificando ao final do processo os devidos ms e suas respectivas
polaridades.

Figura 4.62: Fim do processo de colagem dos ms no segundo lado do rotor

O processo de cura foi mais uma vez realizado, deixando a pea descansar
por um intervalo de 72 horas.
Aps a retirada da pea de gabarito, foi possvel identificar alguns pontos
de oxidao na pea em funo do tempo de cura sem revestimento, ou tratamento
superficial, dessa forma, imediatamente aps a cura, a pea recebeu uma camada
de resina, e colocada para secar como apresentado na Figura 4.63.

127

Figura 4.63: Secagem da pea de rotor aps aplicao de resina


O aspecto final da pea em laboratrio apresentado na Figura 4.64.

Figura 4.64: Foto do rotor central finalizado


O nvel de dificuldade para a montagem da pea de rotor foi inferior ao
encontrado na pea de estator, contudo no foi um processo trivial, demandando
a repetio do processo e observao cautelosa no manuseio dos materiais para
que fossem evitados acidentes.
4.4.3.3 Fabricao dos rotores externos
Devido ao fato da mquina projetada possuir uma pea contnua de carcaa e
rotor, a fabricao do das peas de rotor externo passa por um processo um
pouco diferente ao da coroa e do rotor central. Inicialmente a proposta era pegar
um tarugo e usin-lo para obter a pea proposta, contudo, esse processo levaria

128
algumas semanas para usinar a pea completamente. Dessa forma, foi proposto
que seria calandrado uma chapa e essa soldada a um disco considerando um
sobremetal para usinagem. Essa pea foi ento torneada como apresentado na
4.65.

Figura 4.65: Usinagem dos rotores externos

Terminada a pea, foi possvel concluir que o tempo de torno foi muito
menor do que se a pea fosse usinada como um tarugo interio, contudo a modelagem de soldas so muito empricas devido a dificuldade do controle no processo
de soldagem o que compromete a sua avaliao estrutural. Como o estudo inicial realizado apresentou uma distribuio de cargas muito baixo, no existem
problemas em trabalhar com a fabricao da forma proposta.

4.4.3.4 Fabricao do eixo


O eixo foi usinado a partir de um tubo circular, sendo seu tempo de torno muito
baixo devido a simplicidade do mesmo. Posteriormente a flange para o acoplamento com o torqumetro foi soldada e novamente usinada para tratar as imperfeies na solda e o resultado apresentado na 4.66.

129

Figura 4.66: Foto do eixo do gerador Torus usinado

4.4.3.5 Colagem dos ms nos rotores externos

O mesmo procedimento discutido e apresentado para o rotor central foi utilizado para a montagem dos ms nos rotores externos e seus resultados finais so
apresentados na 4.67.

130

Figura 4.67: Foto dos rotores externos com os ms colados


4.4.3.6 Concluses
Como apresentado durante esse desenvolvimento, foram encontradas algumas dificuldades durante a fabricao do prottipo, as quais implicaram na reestruturao do cronograma da montagem do gerador. Dentre as etapas, algumas podem
ser enumeradas:
1. A montagem da fita de ao silcio na pea de estator, e a validao da tenso
de ruptura da araldite utilizada para a montagem;
2. A dificuldade de se bobinar uma mquina Torus atravs do mtodo de
costura;
3. O procedimento correto de posicionamento dos ms sem que gerassem quebras e fissuras;
4. O elevado tempo necessrio para a usinagem das peas.
Dessa forma, o processo de montagem do gerador ainda ser realizado para posteriormente ser testado e validado em uma bancada de teste.

Captulo 5
Consideraes Finais

O projeto apresentado foi resultado de um desenvolvimento de pesquisa realizado


em um intervalo de tempo de dois anos. A premissa inicial de construir uma
mquina eltrica foi alcanada e com resultados muito bons de dimensionamento
de projeto.
Contudo de suma importncia que o projeto seja validado atravs de
procedimentos experimentais. Dessa forma, foi desenvolvido uma bancada de
teste para os ensaios finais do gerador.

5.1 Bancada de Teste e Ensaios

Durante o trabalho descrito, foram desenvolvidas metodologias e procedimentos


de testes no intuito de validar todo o gerador eltrico. O sistema de teste constitui
em uma bancada devidamente projetada para receber o gerador e uma mquina
acionadora. O acoplamento entre as mquinas feito atravs de uma reduo de
um nico estgio por correntes e coroas duplas, como apresentado na Figura 5.1.
131

132

Figura 5.1: Desenho da bancada de testes desenvolvida para validao do dimensionamento da mquina Torus
Tendo em vista que a velocidade nominal do gerador 214 RPM e o
acionador escolhido um motor de induo de gaiola de 25cv, 1760rpm, a reduo de relao foi projetada 1780/214. Os dados da mquina assncrona so
apresentados na Figura 5.2.

Figura 5.2: Dados de placa da mquina acionadora da bancada de teste


Ao mesmo tempo, foi contabilizada toda a instrumentao para os testes,
alm de um sistema de registro e armazenamento de dados.
O controle de velocidade da mquina acionadora ser realizado atravs de
um inversor de frequncia, permitindo a variao de velocidade na faixa de operao do gerador eltrico, e a simulao das caractersticas de uma turbina elica.

133
A opo de controlador para a mquina acionadora um inversor regenerativo
da ABB, que constitui de um equipamento j utilizado em outras aplicaes no
CPH-UFMG e que possui uma robusta estratgia de controle de conjugado denominada ABBs Direct Torque Control, o qual permitir a emulao de diversas
caractersticas mecnicas no LCCE [Oliveira and Silva, 2007].
Um sistema de aquisio de dados e dois analisadores de qualidade da
energia sero utilizados para registro e armazenamento em microcomputador das
variveis eltricas e mecnicas medidas.
Durante os ensaios sero medidas as seguintes grandezas:
trs tenses e trs correntes nos terminais do gerador
tenso no capacitor do barramento CC e correntes antes e depois do banco
de capacitores do inversor
trs tenses e trs correntes na sada do inversor esttico aps o filtro indutivo
vinte e quatro medidas de temperatura dos PT100
medida de conjugado eletromagntico
medida de rotao e posio angular do encoder
medio da temperatura ambiente

5.1.1 Procedimentos de ensaios no gerador


5.1.1.1 Ensaio a vazio
O objetivo de realizar o ensaio em vazio do gerador eltrico busca a determinao
da relao entre a tenso gerada e a rotao, alm de obter as perdas mecnicas e
perdas magnticas do gerador. Neste ensaio sero monitoradas a tenso terminal,
a potncia mecnica e a rotao.
5.1.1.2 Ensaio em curto-circuito
O ensaio em curto circuito do gerador ser realizado na velocidade nominal e
em outras velocidades inferiores. Esse teste busca a determinao das perdas
no cobre, da relao entre corrente de armadura e rotao, que permitir uma
estimativa das indutncias da maquina. Durante este ensaio sero monitoradas
a corrente de armadura, a potncia mecnica e a rotao.

134
5.1.1.3 Ensaio em carga com fator de potncia unitrio e nulo
Ser desenvolvido um ensaio em carga nominal e a rotao nominal com fator de
potencia unitrio e com fator de potncia nulo (ensaio em dewattada), ou seja,
carga 100% indutiva. Durante este ensaio sero obtidas as curvas de regulao
(tenso terminal em funo da potncia ativa gerada).
5.1.1.4 Ensaio em carga para determinao de eficincia
O ensaio de carregamento pode ser utilizado para diversos fins, sendo que a
determinao da eficincia, em funo da carga e da rotao, constitui um dos
objetivos mais esperados neste projeto, pois validar as escolhas de projeto e
construo e toda metodologia de clculo desenvolvida. Durante este ensaio, a
carga ser variada entre 10% a 120% de seu valor nominal e a rotao de 20 RPM
a 240 RPM, sendo monitoradas as potncias eltricas geradas nos terminais do
gerador e a potncia mecnica requerida em seu eixo.
5.1.1.5 Determinao da constante de tempo trmica
A determinao da constante de tempo trmica do gerador eltrico procedimento experimental adequado para estimar a evoluo da temperatura do equipamento em diversos perfis de carga. O ensaio ser desenvolvido pela aplicao
de um degrau de carregamento de 50% a 100% e pelo monitoramento da resposta
transitria das temperaturas at a estabilizao trmica.
5.1.1.6 Ensaio de carregamento trmico nominal do gerador
O carregamento trmico do gerador permitir estimar sua potncia nominal e
determinar a elevao mxima de temperatura. O ensaio realizado em carga
nominal e em sobrecarga a rotao nominal.
5.1.1.7 Ensaio de carregamento trmico varivel do gerador
Sero desenvolvidos no gerador eltrico, ensaios de carregamento trmico com
simulao de um perfil de operao em carga compatvel com um regime de vento
tpico do local a ser definido para a instalao da turbina.
5.1.1.8 Avaliao da operao em sobrevelocidade
Devido ao tempo de resposta do mecanismo de autofurling, o objetivo deste teste
estressar os limites de rotao admissveis para um possvel ajuste do autofurling
da turbina e desenvolver um algoritmo de controle de corrente de fluxo possvel
para evitar sobretenso proibitiva.

135
5.1.1.9 Avaliao do desempenho do algoritmo de estimao da posio
Testes do algoritmo de estimao de posio (para controle sensorless do gerador).
O objetivo deste teste avaliar a preciso e robustez do algoritmo de estimao da
posio do rotor, que permitir validar a alternativa de controle sensorless para
o gerador. Para isto sero comparados os sinais do encoder e aquele produzido
pelo algoritmo de estimao da posio, durante variaes abruptas dos sinais de
referncia das malhas de controle de Vdc , potncia ativa e potncia reativa e de
injeo de potncia mecnica.

5.2 Avaliao de custos da fabricao do gerador


Uma dos objetivos propostos nesse trabalho envolve a capacidade de desenvolver
um produto de qualidade que possa entrar em produo no mercado, ou seja, no
vivel o desenvolvimento de um projeto timo, que tenha um bom desempenho,
mas que seja um produto caro e que no atenda as necessidades comerciais.
O levantamento dos custo relacionados ao projeto, considerando uma
estimativa de mo de obra e materiais de teste apresentado na Tabela 5.1.
Tabela 5.1: Tabela de custos gerais para produo do gerador
Pea
Coroa
Rotor interno
Rotor externo
Eixo base
Rolamento
Rolamento
m permanente
Fita ao
Condutor
Mo de obra

Material
Alumnio 6151 T6
Ao-carbono SAE1020
Ao-carbono SAE1020
Ao-carbono SAE1020
SKF 61817-2RS1
FAG 6015-2RS1
N45H
E110
Cobre esmaltado AWG 15
Homem/hora

Quantidade
2
1
2
1
1
1
64
1
15 kg
150 horas
Total:

Valor
R$ 4.860,00
R$ 728,00
R$ 6.000,00
R$ 871,37
R$ 390,00
R$ 97,00
R$ 2.112,00
R$ 2.000,00
R$ 200,00
R$ 2.000,00
R$ 19.258,37

Atravs de uma anlise rpida, possvel notar que o custo est muito
baixo considerando um prottipo. Uma anlise mais detalhada no foi realizada e
nem mesmo um estudo para insero do produto no mercado, contudo o potencial
do mesmo se torna claro considerando a qualidade do produto final em funo de
custo e eficincia de operao.

136

5.3 Proposta de Continuidade


A possibilidade de continuao de estudo com a finalizao desse projeto inevitvel, podendo ser citadas:
na rea da engenharia eltrica, o dimensionamento eletromagntico pode ser
otimizado atravs de um estudo minucioso de geometria de ms, controle de
fluxo, reduo do material ferromagntico para reduo de custos, reestudo
de projeto para compactao do sistema, dentre outros.
na rea da engenharia mecnica, um modelo em regime transitrio de elevao de temperatura pode ser desenvolvido com o intudo de se mitigar
atravs da medio experimental os reais valores empricos de conduo
de calor. O projeto mecnico deve ser refeito para o modelo transitrio
de carga, incluindo efeitos de vibrao e, trabalhando em conjunto com
o dimensionamento eltrico otimizar dimenses, materiais e geometrias de
mquinas, buscando principalmente melhorar o mtodo de fabricao como
sendo descrito o mais crtico nesse trabalho.
na rea de engenharia metalrgica a busca por outros tipos de materiais,
ou o desenvolvimento de mtodos de cozimento, sinterizao, ou quaisquer
processos de tratamento de materiais, que auxiliem e realimentem o projeto
mecnico, com o intuito de se reduzir os custos e compactar a estrutura da
mquina.
na rea da engenharia de produo, a busca por mtodos de fabricao
mais simples, que facilitem a logstica de produo, o que acabe por reduzir
custos tambm deve ser investigada.
Os itens elencados buscam demonstrar no somente a necessidade da continuao
desse trabalho, mas principalmente a necessidade de que o mesmo ocorra.

5.4 Concluso
O desenvolvimento do gerador eltrico Torus demonstrou um enorme desafio em
todos os aspectos.
A investigao do modelo unidimensional e sua comparao com o mtodo de clculo atravs de elementos finitos forneceu embasamento necessrio
para um dimensionamento mais confivel e robusto computacionalmente.
Esse procedimento tambm permitiu o desenvolvimento de um processo
de otimizao robusto, garantindo um projeto timo em termos de eficincia e
custos, superiores ao obtido somente atravs do dimensionamento.

137
A proposta de projeto considerando uma mquina de dois estgios representou uma boa soluo durante o projeto do gerador, contudo demonstrou ser
um fator complicador durante o processo de montagem.
O acoplamento entre estator e rotor, em funo da fora de atrao das
peas, apresentou desafios durante a montagem, alm da dificuldade de acessar
os condutores por dentro do eixo.
Os testes desenvolvidos previamente a montagem, tais como a usinagem
no torno da fita de ao-silcio, representaram enormes ganhos para o processo
de fabricao, ora agilizando o processo de montagem, ora validando os clculos
apresentados.
O bobinamento toroidal da mquina demonstrou ser o fator mais crtico
em funo de sua complexidade construtiva e do mesmo ter sido realizado manualmente. O tempo morto at que fosse adquirida a expertise necessria demandou
cerca de 4 meses na mo de bobinadores experientes.
A avaliao estrutural foi realizada apenas em regime de carga estacionrio, mas foi suficiente para dimensionar as peas, e com isso no ocasionar
de fadiga de materiais, flambagens, quebras e fissuras, sendo que a melhoria das
peas so propostas para trabalhos futuros.
O objetivo ao fim desse trabalho envolve os devidos testes e validaes
do gerador como proposto, assim como a previso de construo de mais duas
outras topologias de mquinas elencadas nesse trabalho.
A mquina coreless, onde espera-se sanar os problemas relacionados a construtividade das bobinas, e aumento de eficincia, o que em uma primeira
anlise parece a melhor premissa para uma produo seriada desse tipo de
mquina.
A mquina ranhurada de material composto, a qual encontra-se um pouco
mistificada devido ao baixo ndice de referncias no tema, o que serve de
estimulo de pesquisa e desenvolvimento, junto com a rea de metalurgia,
com o intuito de avaliar suas vantagens.

138

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APNDICES

Apndice A
Detalhamento do clculo
eletromagntico analtico

Para introduzir o problema para modelagem e dimensionamento magntico, uma


anlise simples de um caminho magntico, com uma espira e um m permanente
apresentado e sua contribuio com relao a saturao magntica no material

Circuito magntico com fio condutor Um caso simples de caminho magntico


apresentado na Figura A.1, onde a partir desse descrito o caminho magntico
e a modelagem de fluxo magntico a partir da Eq. (A.1).

Figura A.1: Caminho magntico simplificado para dimensionamento magntico


153

154

=mm =

x = 0 g = c =
Bg Ag = Bc Ac =


H dl = Nv i = Hc lc + Hg lg

(A.1)

(A.2)

Caso a situao apresentada fosse desconsiderada a saturao magntica,


o equacionamento seria semelhante ao apresentado anteriormente pela Eq. (2.67)
e reapresentado na Eq. (A.3).
lg
lc
+
Ni =
c Ac g Ag

(A.3)

Caso a saturao magntica seja contabilizada, a equao deve ser apresentada em funo da curva de saturao, Bc .
Hc =

N i = Hc lc +

Bc = Hc

Bc
c

Bg
Bc Ac
lg = Hc lc +
lg
0
0 A g
lc 0 Ag Ag N i0 Ag
+
Ac lg
Ac lg

(A.4)

(A.5)

(A.6)

Figura A.2: Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com bobina de campo
A soluo da Eq. (A.6) representada atravs da Figura A.2.

155
Circuito magntico a ms permanentes A anlise do caminho magntico
utilizando um m permanente acrescenta uma nova varivel, a qual funo
da curva de magnetizao do m permanente. Um desenvolvimento anlogo a
Eq. (A.1), possvel apresentar a partir das expresses a seguir:
P

x = 0 g = P M = c =
Bg Ag = BP M AP M = Bc Ac

(A.7)

=mm = Hg lg + HP M lP M + Hc lc

(A.8)

Bc = f (Hc )

(A.9)

BP M = Br + P M HP M BP M = P M (HP M HCP M )

(A.10)

onde
0

Br

Densidade de fluxo remanente

HCP M

Campo coercivo

Combinando as equaes Eq. (A.7), Eq. (A.8), Eq. (A.9) e Eq. (A.10), e considerando ainda Hg = B0g .
Bg
l
0 g

+ Hc lc + HP M lP M = 0
Bc = f (Hc )
BP M = Bg AAPgM

(A.11)

Bc =
= P M (HP M HCP M )
g
Bg A
Ac

BP M

As variveis para soluo apresentadas na Eq. (A.11) podem ser identificadas como Bg , Hc e HP M . Logo, considerando a saturao no ncleo, a soluo
do sistema pode ser representada pela A.3.

Bc AC
M
l + Hc lc + BPPM
+ HCP M lP M
0 Ag g
PM
Bc A0cAlgg + Hc lc + Bc PAMc lA
+ HCP M lP M
PM


PM
Bc A0cAlgg + PAMc lA
+ HCP M lP M + Hc lc
PM

= 0
= 0
= 0

(A.12)

156


Bc AC
M
l + Hc lc + BPPM
+ HCP M lP M = 0
0 Ag g
Ac lg
Ac lP M
Bc 0 Ag + Hc lc + Bc P M AP M + HCP M lP M =


PM
Bc A0cAlgg + PAMc lA
+ HCP M lP M + Hc lc =
PM

(A.13)

Figura A.3: Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com m permanente

Apndice B
Sensor de estimativa de fluxo
magntico desenvolvido no LCCE
para auxiliar na montagem do
gerador eltrico

O circuito final utilizado para a estimativa de foras magnticas apresentado


atravs da Figura B.1.

Figura B.1: Circuito de medio de fluxo desenvolvido para a montagem do


gerador

157

158

Apndice C
Tabela de medies dos ms
permanentes adquiridos

O trabalho desenvolvido com as peas de m permanente necessitou que cada


m fosse medido individualmente e seus valores foram listados na Tabela C.1.
Tabela C.1: Tabela de medies de todos os ms permanentes
Im n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

B [mT ]
117
111
100
112
109
100
137
145
119
101
95
111
143
115
114
125
130
126
134
128

Im n
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

B [mT ]
125
114
128
118
95
122
122
107
109
130
98
119
105
121
109
100
117
121
121
113

Im n
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60

B [mT ]
105
123
102
103
118
115
121
135
115
111
117
116
116
128
121
116
92
111
115
121

Im n
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80

B [mT ]
111
113
95
110
123
129
109
116
127
83
123
129
106
100
119
115
118
93
105
114

159

160

Apndice D
Materiais utilizados para a colagem
dos ms na pea de rotor

Durante a colagem dos ms utilizou-se de alguns materiais para a correta colagem


dos ms nas peas de rotor, sendo esses listados e apresentados na Figura D.1.
balana de preciso para a mistura da araldite e enrudecedor;
araldite e endurecedor (AV138/HV998);
luvas e palitos para manuseio da araldite, devido ao alto teor de toxidade
do material;
parafusos para sustentar a pea de gabarito na pea de rotor;
thinner para limpar a superfcie do rotor e dos ms;
culos de proteo.

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Figura D.1: Lista de materiais utilizados para a colagem dos ms

Apndice E
Soluo do dimensionamento para a
mquina Torus

A soluo listada a soluo completa do algortimo de dimensionamento montado a partir da metodologia apresentada, o qual contempla desde as geometrias
das peas at os valores de indutncias e densidades de fluxo.
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===== CIRCUITO MAGNETICO A IMA PERMANENTE E COM SATURACAO ========
==================================================================
Densidade de fluxo no ima externo ( Tesla )
Intensidade de campo no ima externo ( A . e / m )
Densidade de fluxo no ima interno ( Tesla )
Intensidade de campo no ima interno ( A . e / m )
Densidade de fluxo no entreferro externo ( Tesla )
Intensidade de campo no entreferro externo ( A . e / m )
Densidade de fluxo no entreferro interno ( Tesla )
Intensidade de campo no entreferro interno ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal externo de estator ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal externo de estator ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal interno de estator ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal interno de estator ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo transversal de estator ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo transversal de estator ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal externo de rotor ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal externo de rotor ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal interno de rotor ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal interno de rotor ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo transversal de rotor ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo transversal de rotor ( A . e / m )
==================================================================
==================================================================
========= ANLISE DE UM GERADOR DE FLUXO AXIAL TOROIDAL ==========
==================================================================
= = = = = == = = = = = = = == = = = E S P E C I F I C A C O E S = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Potencia nominal do gerador ( W )
: 10552.2
Tensao nominal de linha ( V )
:
171.0
Corrente nominal ( A )
:
35.6
Rotaao nominal ( RPM )
:
214.7
Nmero de pares de plos ( p )
:
8.0

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

0.7057
-416125.94
0.7092
-413726.67
0.4125
328242.63
0.4145
329864.49
0.4125
2.50
0.4145
2.48
1.2720
214.61
0.4914
244.41
0.4938
245.73
1.1336
741.12

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Frequencia nominal ( Hz )
:
28.6
Nmero de estgios
:
2.0
Eficiencia do gerador ( por cento )
:
90.2
====================
D I M E N S O E S
=======================
Diametro externo do estator ( mm )
:
560.0
Diametro interno do estator ( mm )
:
380.0
Largura do entreferro ( mm )
:
2.0
Mnima Largura de cabea de bobina ( mm )
:
6.6
Largura de cabea de bobina ( mm )
:
8.0
Distancia entre imas ( mm )
:
20.0
Espessura do ima ( mm )
:
8.0
Comprimento do ima ( mm )
:
80.0
Comprimento da lamina de aco de stator ( m ) :
759.4
Largura do nucleo de estator ( mm )
:
30.0
Largura do nucleo do rotor externo ( mm )
:
20.0
Largura do nucleo do rotor interno ( mm )
:
10.0
Comprimento total do gerador ( mm )
:
182.0
Diametro total do gerador ( mm )
:
609.9
Volume do gerador ( dm ^3)
:
53.16
Numero de espiras / bobina / estagio
:
40
Nmero de bobinas em srie / fase / estagio
:
4
Nmero de bobinas por fase / estagio
:
16
Nmero de bobinas em paralelo por fase
:
4
Bitola do condutor ( AWG )
:
15
Seao do condutor ( mm2 )
:
1.650
Area de imas / Area polar
:
0.70
Fator de disperso
:
0.84
Peso do cobre ( kg )
:
15.8
Peso dos imas ( kg )
:
22.4
Peso do ao ( kg )
:
113.0
Peso do gerador ( kg )
:
160.5
Perdas no cobre dos enrolamentos ( W )
:
980.6
Perdas no Ferro ( W )
:
115.8
Perdas Rotacionais ( W )
:
44.6
Perdas totais no gerador ( W )
: 1141.0
Indutancia de Eixo Direto ( mH )
:
1.496
Indutancia de Eixo em Quadratura ( mH )
:
1.424
Resistencia de estator ( Ohms )
:
0.258
Inrcia Total ( kg . m2 )
:
5.646
**********************
GRANDEZAS PRINCIPAIS
***********************
Custo total do material ativo ( US$ )
:
1336.38
Temperatura dos imas permanentes ( oC )
:
42.39
Temperatura dos condutores ( oC )
:
83.61
Vazao de ar para resfriamento ( l / s )
:
20.00
Conjugado do gerador ( Nm )
:
520.0
Fora axial de atrao ima - estator ( N )
:
6263.6
Parametro de projeto - Densidade de fluxo no entreferro ( T )
:
0.414
Parametro de projeto - Densidade linear de corrente ( A / m )
:
32751.4
Parametro de projeto - Densidade superficial de corrente ( A / m ^2) : 5396941.5
Parametro de projeto - Razao de Diametros ( Dout / Din )
:
0.679
Parametro de projeto - Inducao residual no imas ( T )
:
1.311
Parametro de projeto - Inducao no nucleo de estator ( T )
:
1.272
Parametro de projeto - Inducao no nucleo de rotor ( T )
:
1.134
Parametro de projeto - Temperatura ambiente ( oC )
: 40.000
Parametro de projeto - Mxima energia dos ims externos ( kJ / m3 ) : 293.67
Parametro de projeto - Mxima energia dos ims internos ( kJ / m3 ) : 293.42
===============================================================================
Tempo de execuao do script : 8.536 s

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