UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y

APLICADAS
INGENIERA ELECTROMECNICA
TEMA:

FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD DE CUERPOS RIGIDOS

Abstract

En este documento encontraremos una pequea recopilacin informtica de dos

grandes libros, acerca de flotabilidad y estabilidad, mostrando tanto las
definiciones como las ecuaciones que se necesitan adquirir para la comprensin
de los temas a estudiar, tambin estudiaremos el principio de Arqumedes y su
teora.

TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION

1. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

1.1.- PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

1.2.- FLOTABILIDAD

1.3.- PROPIEDADES PARA LA APLICACIN FLOTABILIDAD EN LOS

CUERPOS

1.4.- CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS

1.5.- CUERPOS FLOTANTES

1.6.- GRADO DE ESTABILIDAD.

10

1.7.- DESARROLLO DE PRCTICA

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2.- CONCLUSIONES

13

3.- BIBLIOGRAFA

14

INTRODUCCIN
Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de
flotacin que tiende a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo. Si permanece
tranquilo en una alberca, usted flotar aun cuando se encuentre sumergido casi por
completo. Ser de ayuda si viste un traje salvavidas o un flotador. Cmo podra
calcular la cantidad de fuerza que ejerce el fluido sobre su cuerpo?
Considere cualquier tipo de embarcacin, balsa u otro objeto flotante que espere
que mantenga una orientacin particular al permanecer en un fluido. Cmo
disearlo a fin de asegurar que se mantenga estable cuando tenga algn
desplazamiento angular? Por qu es muy probable que una canoa se incline y no
un bote grande?

1. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD
1.1.- PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Arqumedes (287-212 A. C.) se inmortaliz con el principio que lleva su nombre,
cuya forma ms comn de expresarlo es: todo slido de volumen

sumergido en

un fluido, experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado.
Matemticamente pude ser definido como: (Raymond A. Serway & John W.
Jewett, 2005)
E VDesplazado g

E:
V:

Empuje.
Volumen de fluido desplazado.

Densidad del fluido.

g:

Gravedad (9,81 m/s2).

El principio de Arqumedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad

debe ser menor a la densidad del fluido en el que se encuentra.

1.2.- FLOTABILIDAD
La tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobre un cuerpo
colocado en l. Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o
sumergido, es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del fluido
desplazado, la fuerza flotante acta verticalmente hacia arriba a travs del
centroide del volumen desplazado y se le puede definir de la manera matemtica
mediante el principio de Arqumedes:

Fb = x Vd
Fb: fuerza flotante
f : peso especfico del fluido
Vd: volumen del fluido
Sobre la flotabilidad se requiere la aplicacin de la ecuacin del equilibrio
esttico en la direccin vertical, Fv = 0 se supone que el objeto est en reposo en
el fluido.
La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una
posicin dada dondequiera que este sumergido en el fluido, un objeto cuyo peso
especfico promedio sea igual al del fluido ser neutralmente flotante.
Teniendo en cuenta que un objeto con un peso especfico promedio menor que
el fluido tendera a flotar, debido que W< Fb con el objeto sumergido y un objeto
con un peso especfico promedio mayor que el fluido tendera a hundirse, debido a
que W> Fb con el objeto sumergido.

Las ecuaciones de equilibrio para los casos en que flote o se hunda el objeto
dentro de un fluido son:

Fb + Fe W = 0
Fb - Fe W = 0
W= V ( es peso especfico del elemento sumergido y V es el volumen del
elemento)
Fe = Es la fuerza externa

1.3. PROPIEDADES PARA LA APLICACIN FLOTABILIDAD EN LOS

CUERPOS

Es frecuente que el diseo de cuerpos que floten requiere el uso de materiales

ligeros que ofrezcan un grado elevado de flotabilidad. Adems, cuando un objeto
relativamente pesado debe moverse mientras se encuentra sumergido en un fluido,
no es raro que sea deseable agregar flotabilidad para facilitar el desplazamiento.
Es comn que el material para la flotabilidad tenga las propiedades siguientes:

Peso especfico y densidad bajos.

Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.

Compatibilidad con el fluido en que operar.

Capacidad de adoptar formas apropiadas.

Capacidad de soportar las presiones del fluido a que estar sujeto.

Resistencia a la abrasin y tolerancia a los aos.

Los materiales empleados incluyen uretano, polietileno, polmeros olefnicos,

polmeros de cloruro de vinilo, poliestireno extruido y esponjas o gaucho
expandido. Con frecuencia, las aplicaciones submarinas emplean materiales
sintticos de hule espuma hechos de esferas pequeas y huecas, incrustadas en una

matriz de plstico como fibra de vidrio, polister, resinas epxicas o de steres de

vinilo, a fin de producir un material compuesto que tenga
Caractersticas de flotabilidad aceptables, con resistencia a la abrasin y absorcin
baja de fluidos.
1.4. CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS
Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posicin original
despus de habrsele dado un giro pequeo sobre un eje horizontal. Los
submarinos y los globos meteorolgicos son dos ejemplos cotidianos de cuerpos
sumergidos por completo en un fluido. Es importante que ese tipo de objetos
permanezcan con una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes,
vientos o fuerzas de maniobra.
La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un
fluido es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
desplazado de fluido, y es a travs de dicho punto que la fuerza de flotacin acta
en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs
del centro de gravedad.
Un objeto completamente sumergido es rotacionalmente estable solamente
cuando su centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de boyamiento,
tal como se muestra en la figura N.-1. Cuando el objeto rota en el sentido
contrario al de las agujas del reloj, como en la figura N.-1, la fuerza de
boyamiento y el peso producen un par en la direccin de las manecillas del reloj.
Normalmente, cuando un cuerpo es demasiado pesado para flotar, se hunde y baja
hasta el fondo.
A pesar de que el peso especfico del lquido aumenta ligeramente con la
profundidad, las altas presiones tienden a comprimir el cuerpo o hacen que el
lquido penetre en los poros de sustancias slidas y, por consiguiente, disminuye
el boyamiento del cuerpo. Por ejemplo, es seguro que un barco se hunda hasta el

fondo una vez que se encuentre completamente sumergido, debido a la

compresin del aire atrapado en sus diferentes partes.

FIGURA N.- 1

1.5. CUERPOS FLOTANTES

La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente para los
cuerpos sumergidos por completo; la razn se ilustra a la figura de abajo, donde se
muestra la seccin transversal aproximada del casco de un barco.
En el inciso (a) de la figura el cuerpo flotante se encuentra en su orientacin de
equilibrio y el centro de gravedad (cg) est arriba del de flotabilidad (cb). La lnea
vertical que pasa a travs de dichos puntos es conocida como eje vertical del
cuerpo.
En el inciso (b) muestra que si el cuerpo se gira
Ligeramente, el centro de flotabilidad cambia a una posicin nueva debido a que
se modifica la geometra del volumen desplazado. La fuerza flotante y el peso
ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su
orientacin original. As, el cuerpo se mantiene estable.

FIGURA N.- 2

Con objeto de enunciar la condicin para la estabilidad de un cuerpo flotante,

debemos definir un trmino nuevo: el metacentro.
El centro (mc) se define como la interseccin del eje vertical de un cuerpo
cuando est en su posicin de equilibrio, con una lnea vertical que pasa a travs
de la posicin nueva del centro de flotacin cuando el cuerpo gira levemente. Esto
queda ilustrado en el inciso (b).
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad est por debajo del
centro. Es posible determinar en forma analtica si un cuerpo flotante es estable,
cuando calculamos la localizacin de su centro. La distancia al metacentro a partir
del centro de flotacin es conocida como MB, y se calcula con la ecuacin:

MB: La distancia al metacentro a partir del centro de flotacin es conocida

Vd: volumen desplazado de fluido
I: movimiento de inercia mnimo de una seccin horizontal del cuerpo tomada en
la superficie del fluido.
Si la distancia MB sita al centro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es
estable.

1.6. GRADO DE ESTABILIDAD

Aunque se ha enunciado el caso lmite de la estabilidad como cualquier diseo

donde el metacentro se encuentra arriba del centro de gravedad, algunos objetos
son ms estables que otros. Una medida de la estabilidad relativa es la altura
cntrica, y se define como la distancia que hay entre el metacentro y el centro de
gravedad.
La distancia MG se conoce como altura metacntrica, cuanto mayor sea esa
altura, ms estable es el equilibrio del cuerpo, pero si M est por debajo de C, la
altura metacntrica, es negativa y por lo tanto el equilibrio es inestable.
FIGURA N.- 3

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La altura metacntrica se indica como MG. Por medio del procedimiento

estudiado en este captulo, MG se calcula a partir de la ecuacin:
MG = ymc y cg
ymc = altura del metacentro
ycg= altura de centro de gravedad.

Si la configuracin no es bidimensional el cuerpo puede girar alrededor de

diferentes ejes y habr un metacentro para cada eje de giro, y para que el
equilibrio sea estable C debe estar por debajo de todos lo metacentros del cuerpo
flotante.

1.7.- DESARROLLO DE LA PRCTICA:

1) Determine las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto).

2) Introduzca el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido.
3) Determine el peso del cuerpo flotante.

11

4) Fije la distancia PQ dada por el profesor.

5) Determine el centro de gravedad siguiendo el procedimiento indicado por el
tcnico.
6) Mida los diferentes ngulos de inclinacin de la cubeta para cada 15 mm de
desplazamiento del peso deslizable que est en la barra fija interna. Para ello,
inicialmente haga que la cuerda del pndulo indique cero grados de
inclinacin. Despus deslice hacia la derecha el peso y lase el ngulo para las
distancias de 15, 30, 45, 60 y 75 mm; repita el procedimiento para el lado
izquierdo.

7) Determine la distancia metacntrica experimental (QME).

8) Repita los puntos 4 a 7 para cada una de las distancias PQ asignadas por el
profesor.

12

Ecuaciones para el desarrollo:

W : peso del cuerpo flotante

W VS

VS D L h S

QM T BM QB

BM

I
VS

QM E GM QG

GM

w dx

57,3
W d

: peso especfico del fluido ( agua 1000kg f /m

V : volumen sumergido del cuerpo flotante
S

D : ancho del cuerpo flotante (lado ms angosto)

L : largo del cuerpo flotante

h S : altura sumergida del cuerpo flotante

hS
QM
;
QB

Terico

L D3
I
:
segundo
momento
de
rea
I

12

QM

w : peso deslizable

Experiment al

2.- CONCLUSIONES

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(0,2 kg f )

Un cuerpo tiende a flotar cuando su peso especfico es menor al peso

especfico del fluido en el que est colocado. De la misma manera un
cuerpo tiende a sumergirse cuando su peso especfico es mayor al peso

especfico del fluido.

Actualmente se estn utilizando materiales compuestos como polmeros

para la flotabilidad de cuerpos extremadamente grandes.

La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en
un fluido es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de

flotabilidad.
Cuanto mayor es el momento de inercia y menor es el volumen sumergido,
el equilibrio es ms estable.

3.- BIBLIOGRAFA:
Bibliografa
(s.f.).
A., C. (2006). mecanica de fluidos, 3ra edicion,. Espaa - Madrid: Paraninfo.
J., C. (2009). Mecanica del medio continuo, 6ta edicion. Colombia - Medelln:
EAFIT.
Raymond A. Serway & John W. Jewett, J. (2005). FSICA Para ciencias e
ingenieras, sexta edicion. MEXICO: THOMSON.
Robert L. Mott. (2006). Mecnica de fluidos, sexta edicion. Mxico: PEARSON.
Roa F, (2013). ISUU explore, Flotabilidad cuerpos rgidos, disponible en:
https://issuu.com/fabianximenezroa/docs/flotabilidad_y_estabilidad

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