Facult des Sciences de Ttouan/Master Mcatronique 1/Actionneurs lectriques/J Diouri

Corrig Test 2, juin 2014

Corrig 1

6050
2

= 1500 tr/min

= 1 0.033 = 1495.5 tr/min

= = 0.003 50 = 0.15
Corrig 2
1. Puissance transmise au rotor :

2 2

2. Puissance mcanique dveloppe :

= = =

2 2

2 22 = 2 (

) 22 avec 22 = 2 2 2 2
2 +( )

3. Do lexpression donne en tenant compte de = (1 ) : =

322
s

2
2
2 + 2 22

4. Le maximum de C est obtenu en annulant la drive de cette expression par rapport R2. Ce qui donne
R2=sX2. Au dmarrage, s=1, do la condition demande : R2=X2.

5. La fonction C donne est de la mme forme ( 2 2 ) pour s et pour R2 . Les drives par rapport ces
+
variables sont donc de mme signe.
Lorsque le couple est maintenu constant, et quon fait varier la vitesse de 1450 (s=0.033) avec R2=0.2
1200 (s=0.2) la nouvelle rsistance totale du circuit du rotor doit vrifier la relation dgalit du couple :
0.2
2
0.033 2
=
0.2
0.2 + (0.033 2)2
22 + (0.2 2)2
La solution de cette quation > 0.2 est R2=1.22. Le rhostat intercaler est donc : Rh=1.22-0.2~1
Corrig 3
1.

+ 2
2
60

avec =

3000
120

= 25, ce qui donne C=17.1Nm.

2. On sait que C=kI , on calcule k partir des valeurs nominales =

2

17.1
25 2

= 2.7. 102 ;

= 2.7. 103 2

3. =
; = , avec ke=k daprs la conservation des puissances comme on peut le

vrifier (EI=C
On trouve finalement : () = 0.07(/) + 12.5
Pour N=750, on a U=66.3V
4. On applique la mme relation pour N=0, soit U=12.5V. Quon peut calculer directement partir
du courant au dmarrage : = 25 =
5. Caractristiques compares

0.5

Shunt
Srie
6. Interprtation : La vitesse du moteur shunt est presque constante quelque soit la charge.
(rgulateur de vitesse). Pour le moteur srie la vitesse sadapte la charge : acclre pour les
faibles charges (descente) et ralentit pour les fortes charges (monte). Rgulateur de puissance.
Corrig 4
a. Puissance constante

Presse, cisaille
b. Couple constant

Levage, broyeur, pompe

c. Couple proportionnel la vitesse

Mlangeur