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TURBINES ET COMPRESSEURS
Novembre 2008
Robert REY
Professeur
II TURBOMACHINES DE DETENTE
2-1 Configuration de l'tage de turbine.
2-2 Mthodologie de dimensionnement.
2-3 Blocage du dbit.
2-4 Caractristiques adimensionnelles.
2-5 Annexe 1 : Ralisations technologiques
Pour une machine de compression th est reu par le fluide, pour une machine de dtente, c'est
le fluide qui communique th l'oprateur.
Le travail de frottement f est directement li la viscosit du fluide. Pour les fluides
compressibles de faible masse volumique, le travail des forces de pesanteur est gnralement
ngligeable.
Compression
Dtente
Suivant le cas, le travail sur l'arbre est suprieur ou infrieur au travail thorique. Les pertes
mcaniques m matrialisent les frottements sur les paliers et le dispositif d'tanchit.
MACHINES A FLUIDES COMPRESSIBLES - TURBINES ET COMPRESSEURS
Robert REY - Professeur
(1)
dp
+ TdS
(2)
l'enthalpie totale H :
C 2
H = h +
2
(3)
l'entropie S :
TdS = d (Qe+f)
(4)
Ainsi, on retiendra deux formes principales du travail indiqu : la forme nergtique (5)
issue directement de (1) et la forme dynamique (6) issue de (1), (2) et (4) :
C2
th = h +
Qe
2
th
2 dp
C2
=
+
+ f
1
2
(5)
(6)
th = [U Cu ]
(7)
p
=rT
(8)
dh = Cp dT
(9)
Rappels :
Cp
Cv
(10)
r = Cp Cv
(11)
Cp =
r
1
(12)
Cv =
r
1
(13)
Cp
Cv
=
=
=
=
287 J/kgK
1,4
1000 J/kgK
713 J/kgK
Cas particuliers :
Quelques cas particuliers permettent une application rapide et trs explicite de ces quations
gnrales : chaudire, changeur, chambre de combustion. Dans ces appareils, pas
d'change de travail moteur avec l'extrieur et variation d'nergie cintique ngligeable ; la
forme nergtique donne :
2
h = Qe = Cp d T
1
(14)
h = Cp (T2 T1)
ou
h = cte
(15)
volution adiabatique : Qe = 0
fluide non visqueux : f = 0
(16)
Evolution de la temprature :
En retenant 1 comme indice initial et 2 comme indice final, l'volution de la temprature est
calculable par une combinaison de (16) et (8).
1
T2S p 2
=
T1 p1
(17)
L'indice 2S caractrise l'volution isentropique (figure 2). Les tempratures sont exprimes en
K et les pressions sont des pressions absolues.
Compression
Dtente
Travail moteur :
L'expression du travail moteur est calculable en exprimant partir de l'quation de Laplace
(16).
Pour l'volution isentropique, on obtient d'aprs (6) :
th
=
1
p
C
1
1 + 2
(18)
C2
= Cp (T2S T1 ) +
(19)
On pouvait obtenir directement cette quation (19) partir de la forme nergtique du travail
moteur (5) et de l'quation des fluides parfaits (9) pour Cp constant.
hs = Cp (T2S T1 )
(20)
Compression
Dtente
k 1
k
Compression
(21)
Dtente
(22)
Rendement indiqu :
C'est le rapport des travaux fournir ou reu de la part du fluide par rapport celui
correspondant l'volution isentropique :
On aura d'aprs (6) :
2 dp
C2
+
+ f
1
2
(23)
S =
2
2 dp
C
+
1
2
MACHINES A FLUIDES COMPRESSIBLES - TURBINES ET COMPRESSEURS
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Pour la compression :
Cp (T2 S - T1 ) (p 2 p1 ) 1
S =
=
k 1
Cp (T2 - T1 )
(p 2 p1 ) k 1
Pour la dtente :
Cp (T2 - T1 ) (p 2 p1 ) k 1
S =
=
1
Cp (T2 S - T1 )
(p 2 p1 ) 1
(24)
k 1
(25)
Compression :
Dtente
S =
1 k
k -1
(26)
k 1
k -1
(27)
Compression
Dtente
S =
hs
h
(28)
Dtente :
S =
h
hs
(29)
II TURBOMACHINES DE DETENTE.
Les applications des turbines gaz et vapeur sont nombreuses et varies. Elles sont
justifies par la grande puissance massique de ces machines :
Les enjeux conomiques et industriels en relation avec ces machines sont donc trs importants
et relvent largement d'efforts et d'investissement multinationaux.
Dans les turbines gaz ou vapeur, les tages sont de type action ou raction. Le degr de
raction caractrise la chute de d'enthalpie assure par la roue ramene la chute d'enthalpie
dans l'tage. Cette caractristique est obtenue par une gomtrie d'aubages trs caractristique
(Figure 6 et 7).
A - Etages action
B - Etages raction
10
11
La majorit des turbines vapeur sont plan de joint horizontal avec des dispositifs
d'tanchit sans contact de type labyrinthes (figures 10 et 11).
12
13
Distributeur
Roue
14
Espace statorique:
Dans lespace fluide statorique en fluide non visqueux (f = 0) lquation de lnergie (6)
scrit pour th = 0 :
dp C 2
H= +
= cte
(40)
2
ou encore pour la dtente isentropique dun gaz parfait, lquation de Saint-Venant :
H = Cp T +
Espace statorique
C2
p C2
=
+
= cte
2
1 2
(41)
Espace rotorique
15
dp C 2
I= +
U Cu = cte
(42)
Par dfinition, la constante est note I, c'est la rothalpie (rserve au rotor). D'aprs les
triangles de vitesses, elle s'crira galement :
I=
dp W 2 U 2
+
= cte
2
2
(43)
Pour une machine axiale o U = cte, lanalogie avec lespace distributeur sera parfaite en
remplaant la vitesse absolue par la vitesse relative.
I = Cp T +
W2
p W2
=
+
= cte
2
1
2
(44)
(45)
U1 = U2 = U = r
(46)
Cu1 = Cu = Ca tg 1 + U = Ca tg 1
(47)
U + Ca tg 2 = 0
Compte tenu des hypothses faites, la variation d'enthalpie subie par le fluide travers l'tage
est calculable par l'quation d'Euler des turbomachines :
hs = U . Cu
(49)
Degr de raction.
Le degr de raction R est un terme de classification des tages de turbine, c'est le rapport
entre la chute d'enthalpie dans le rotor et la chute d'enthalpie de l'tage complet figure 16. Soit
en retenant les notations de la figure 15 :
16
R=
h1 h 2 h1 h 2
=
h0 h2
hs
(50)
Soit encore, d'aprs les quations (42) et (45) et les hypothses retenues :
2
W2
W
1
2
R= 2
U Cu
(51)
Cu
2U
(52)
17
hs Cu
= 2 (1 R )
=
U
U2
(53)
La valeur de R reste au choix du constructeur. Une machine donne sera capable de gnrer
des chutes d'autant plus leves que R sera petit.
La limite infrieure de R est gnralement conditionne par la mise au point de profils
satisfaisants (au sens des pertes) pour de trs grandes dflexions.
La valeur de R = 0 est accessible dans de bonnes conditions avec des profils classiques
(figure 7).
On notera avec un grand intrt que le degr de raction nul se caractrise par une pousse
axiale nulle sur la roue (p1 = p2). Par contre, dans les applications aronautiques, la prsence
d'tages raction (par exemple R = 0,5) permet d'quilibrer la pousse axiale des
compresseurs.
Un second degr de libert est ncessaire pour fixer l'ensemble des triangles de vitesses. En
gnral, on retient le coefficient de dbit dfini par le rapport :
=
Ca
U
(54)
p2
C p T0 1
p
0
Cu hs
= 2 =
U
U
q r T0
Ca
q
=
=
U 0 A R p 0 A R
2 R 2
(55)
(56)
On obtient alors une caractristique unique utilisable en rgime subsonique (figure 17).
18
19
P = q . hs . T
(57)
Concernant le cahier des charges, plusieurs formes de jeux de donnes sont envisageables
suivant le type de moteur. Nous retiendrons la forme suivante o le nombre de donnes est
suffisant pour rsoudre le problme :
r
1
(-) (J/kgK) ()
p0, T0, 0
Le dbit de masse
(kg/s)
La vitesse utile
(W)
La vitesse de rotation
N ou =
30
(tr/min)
N sera aussi leve que possible pour satisfaire un faible encombrement mais sera limite
pour des questions de tenue mcanique.
Une premire estimation du rendement et du nombre dtage de la turbine est ncessaire :
T et n
Calcul de la chute denthalpie par tage :
h S =
P
T q n
(58)
et
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20
P
q.n
h =
(59)
T2S =
T2 =
hs
+ T0
CP
h
+ T0
CP
T
p 2 = p 0 2S
T0
2 =
(60)
(61)
P2
r T2
(62)
(63)
Cu
=0
2U
Cu = 2U
et
=2
(64)
21
hs
2
U=
R=
(65)
(67)
Ca
= 1 ou 0,74
U
Ca = . U
(67)
Q
0 2 R Ca
(68)
22
avec A = 2 R b0
(69)
Triangles de vitesses :
Les relations tablies au dbut du paragraphe donnent les valeurs des angles dentre et de
sortie du distributeur et de la roue.
tg 0 = 0
tg 1 =
(par hypothse)
Cu Cu U
=
=
Ca
U Ca
tg 1 = tg 1
tg 2 =
U 1
= ( 1)
Ca
U
1
=
Ca
(par hypothse)
(71)
(72)
(73)
(74)
Avant dutiliser la mthode des singularits ou les mthodes numriques, il est intressant
davoir recours, au pralable, la mthode A pour fixer une forme de dpart (figure 15).
Pour les tages basse-pression (BP), l'envergure de la pale devient trs importante et la
variation radiale de la vitesse d'entranement U modifie l'angle 1 dans des proportions
importantes. Il en rsulte une volution radiale de la section d'aubage et de son angle de
calage (figure 20).
23
24
p
p0
C2
p0 C0
= cte =
+
2
- 1 0
2
(80)
Cp T +
C 2
C2
= cte = Cp T0 + 0
2
2
(81)
a = rT
(82)
C
a
Remarque :
-1
2
1 + 2 M 0
(83)
1
2
M 0 devant 1.
2
On obtient alors :
T0 p 0
=
T p
= 1+
1 2
M
2
(84)
25
p C 2 1
= 0,5275
=
p 0 + 1
(85)
TC
2
=
= 0,8316
T0 + 1
(86)
26
27
Pression p0 et temprature T0. Le gaz tant suppos parfait, on accde la masse volumique
dentre 0 :
p
0 = 0
r T0
Gomtrie de la machine :
Elle est caractrise essentiellement par sa taille donne par le rayon moyen R de lailetage et
la section axiale dbitante A lentre du distributeur (figure 19).
Conditions de fonctionnement :
q
T
28
rT0
Ca 0
q
=
=
M0 =
0 A a 0
a0
p0 A
q
(87)
Le rapport de dtente :
R
r T0
R
A
p
p2
ou 0
p0
p2
R 2 R 2p0
=
r T0
0
Pour la fonction g, le paramtre adimensionnel est le rendement T lui mme.
(88)
(89)
Les paramtres adimensionnels et les fonctions caractrisant les performances dune turbine
seront donc les suivants :
r T0
R
R p 0 R 2 p 0
, ,
, ,
= F
rT
p0 A
p 2 r T0
A
0
(90)
R
R p 0 R 2 p 0
T = G
, ,
, ,
rT
A p 2 r T0
0
29
Lorsque le nombre de Reynolds est suffisamment lev, son importance devient ngligeable.
Pour une turbine donne (A et R constants) fonctionnant avec un fluide donn ( et r
constants), les paramtres de similitude pourront tre rduits :
q T0
p0
p0
=F
,
T p2
0
p0
T = G
,
T p2
0
(91)
30
q T0
p0
= cte
(92)
31
ANNEXE 1
______
REALISATIONS TECHNOLOGIQUES
Turboracteurs
Turbomoteurs
32
33
34
35
36
A - Les turbocompresseurs.
Les turbocompresseurs voient un certain nombre dapplication dans lindustrie mais leur
application principale est constitue par laronautique o ils assument la compression dair
de la majorit des turbines gaz (figures des Annexes 1 et 2).
Les compresseurs axiaux (figure 30) se distinguent par leur faible rapport de compression
par tage et leur dbit volume trs lev. Un grand nombre de ces machines est le sige
dcoulements supersoniques.
Les compresseurs centrifuges dallure trs caractristique (figure 31) ont un taux de
compression plus lev.
37
38
Les ailettes rotoriques sont rapportes sur le disque ou le tambour par divers systmes
dattache (figure 33a) dont certains trs complexes en forme de sapin (figure 33b). Les
disques statoriques sont souvent en deux parties avec plan de joint horizontal (figures de
lAnnexe 2).
39
40
41
Laspect mcanique est trs soign en particulier le guidage axial, les diffrents dispositifs
dtanchit (figure 38). De nombreuses configuration de compression sont envisageables
grce la forme et au mode de travail des pistons (figure 39).
Dans ces machines, les clapets daspiration et de refoulement jouent un rle trs important : le
volume mort ne doit pas augmenter. Les courses des clapets doivent tre trs faibles pour
rduire les temps douverture et de fermeture mais les pertes de charge doivent tre rduites
(figure 40). Comme pour les moteurs thermiques on peut disposer plusieurs clapets par
cylindres.
42
Comme pour les compresseurs alternatifs, les principes utiliss pour les compresseurs rotatifs
sont innombrables (figures 41 et 42).
43
th =
dp
C2
+
+ f
(100)
44
th
travail par unit de masse (J/kg) fournir pour voluer de ltat 1 ltat 2.
C2
:
2
Compression isotherme :
= r T = rT1 = cte
2 dp
p
dp
= r T1
= r T1 ln 2
1
p
p1
(101)
ou encore :
p1
p
ln 2
1
p1
(102)
Le travail de compression en volution isentropique (18) permet de calculer th quel que soit
lexposant retenu :
k 1
k p1 p 2 k
th =
1
k 1 1 p 1
(103)
Application numrique:
45
T1 = 20C
jusqu la pression finale p2 = 6 bars.
Evolution isotherme :
T2 = T1 = 20C
p1
1.10 5
1 =
=
= 1,189 kg/m 3
r T1 287.293
= 1,506 J/kg
= 1,4
Evolution isentropique :
p
T2S = T1 2
p1
= 489K = 216C
th = 1,967 J/kg
et
Dans le cas dune compression refroidie, on fait appel un exposant k pour modliser la
compression. Le travail moteur prend une forme similaire au travail isentropique o est
remplac par K :
k 1
p1 k p 2 k
th =
(104)
1
1 k - 1 p 1
46
Plus le refroidissement est efficace, plus lexposant k est faible et plus le travail moteur est
rduit.
Suivant le type de refroidissement, on peut donner les valeurs moyennes suivantes pour les
compresseurs volumtriques :
a) - Mono - cylindre ailet
b) - Mono - cylindre ailet refroidi
par ventilateur
c) - Bi cylindre avec changeur
intermdiaire et ventilateur efficace
d) - Idem avec refroidissement leau
:
:
k = 1,35
k = 1,28
k = 1,20
k = 1,10
Dans les mmes conditions que celles de lexemple dj trait, on observerait les tempratures
finales suivantes :
volution isentropique
volution polytropique
k = = 1,4
k = 1,28
k = 1,20
k = 1,10
T2 = 216C
T2 = 160C
T2 = 122C
T2 = 72C
47
I=
dp C 2
+
U Cu = cte
(105)
I=
dp W 2 U 2
+
= cte
2
2
(106)
W2
p W2
I = Cp T +
=
+
= cte
2
1
2
(107)
dp C 2
H =
+
= cte
H = Cp T +
p C2
C2
=
+
= cte
2 1
2
(108)
(109)
48
Ltage est constitu dune roue mobile (rotor) tournant la vitesse angulaire et dun
redresseur fixe (stator) ayant pour rle de ramener la vitesse absolue suivant la direction
axiale (figure 45).
Il consiste dfinir la gomtrie dun tage pour atteindre un certain niveau de performances :
[rapport de pression - dbit masse] pour une vitesse de rotation donne.
Cette dmarche de "dsigner" ncessite un certain savoir-faire et une source sre
dinformations, corrlations et rsultats dessais de toutes origines.
Le point de dpart consiste dfinir priori la distribution de travail radial et son incidence
sur la distribution de la vitesse et de la pression (quilibre radial voir figure 46).
Ltablissement des champs de vitesse moyenns dans les sections 1, 2 et 3 sont effectus sur
la base de la dmarche ci-dessous o le choix des coefficients de pression et de dbit doivent
tre effectus arbitrairement.
Coefficient de pression :
=
hs Cu 2
=
U
U2
de 0,2 0,6
Coefficient de dbit :
=
Ca
U
de 0,3 0,6
tg 1 =
U
U 1
=
=
C1 Ca
tg 2 =
U Cu 2 1
= [1 - ]
Ca
tg 2 =
Cu 2
=
Ca
tg 3 = 0
Une fois ces champs de vitesse tablis, il convient de dfinir la forme des profils
arodynamiques susceptibles de les raliser.
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49
50
B - Le problme direct :
Cest lanalyse des performances dune machine existante dfinie sur plans ou ayant fait
lobjet de ltape prcdente A. Lcoulement interaubages est dabord dtermin par le
champ de vitesse relative puis absolue C/C1 (figure 47).
Lquation (105) permet den dduire le champ de pression par la relation de St-Venant :
p1 p
1 1 p1
C2
p 1 C1
+
U Cu =
+
2
1 1
2
(110)
a = rT
M=
C
a
(111)
(112)
(113)
51
52
53
Comme pour les turbines, on dmontre que les paramtres adimensionnels se ramnent :
q T1
p1
N p3
= F
,
T p1
1
(114)
N p3
C = G
,
T p1
1
54
:
:
compression
dbit pression constante
55
DA
AB
:
:
:
:
V =
Va
Vth
(115)
p 1 / k
V = 1 2 1
p1
(116)
p2
= 6,32 et k = 1,3 on observe les valeurs suivantes :
p1
= 1%
v = 96,8
= 2%
v = 93,7
= 3%
v = 90,6
= 4%
v = 87,5
= 5%
v = 84,3
Cest la valeur pour laquelle le dbit du compresseur sannule. On obtient cette condition
limite partir de la relation prcdente lorsque le coefficient de remplissage sannule :
1/ k
p
2 max
0 = 1
1
p1
soit :
p 2 max
1+
= p1
56
Dans un compresseur volumtrique les pertes de charges sont de plusieurs nature mais
essentiellement lies aux changement rapide de section et de direction (clapets) ainsi quaux
frottement dans les tuyauteries de liaison et ventuellement lchangeur thermique. Ces
dernires pertes sont directement lies aux vitesses dcoulement et donc aux sections de
passages offertes. Si lon suppose que les pertes dans les clapets daspiration et de
refoulement sont gales p, le travail moteur prendra la forme suivante :
k 1
p1 k p 2 + p k
=
(117)
1
1 k - 1 p1 p
Toujours pour le mme exemple numrique avec k = 1,35 et p = 0,3 bar, on obtient les
valeurs suivantes :
sans pertes
:
th = 1,98.105 J/kg
avec pertes :
= 2,56.105 J/kg
C - Influence du refroidissement :
Le compresseur est constitu de deux tages en srie. Le refroidissement est assur par des
ailettes quipant les corps de cylindre ainsi que par un refroidissement intermdiaire
serpentin situ entre la sortie du premier tage et lentre du second. Lensemble est refroidi
lair par un ventilateur roue ouverte (figure 52).
Un dispositif exprimental est mis en place et permet de relever les valeurs des diffrentes
pressions et tempratures.
Ces essais ont pour but de dfinir les exposants polytropiques k de chacun des deux tages
ainsi que de lensemble du compresseur.
57
Les rsultats sont donns dans le tableau numrique ci-dessous pour diverses valeurs de la
pression de refoulement :
p0
bars
1
1
1
1
T0
C
20
20
20
20
p1
bars
4,8
5
5,5
6,0
T1
C
166,3
174,4
184
190
p2
bars
4,25
4,40
5,00
5,40
T2
C
54
56
56,8
56,3
P3
bars
6,7
9,8
20,8
31,5
T3
C
75
101
146
168
La relation gnral polytropique (21) applique au 1er tage, au second tage et lensemble
du compresseur donne les valeurs suivantes :
1er
tage :
me
2
tage :
ensemble
:
k1 = 1,35
k2 = 1,19
k = 1,12
Dans labsolu, ces valeurs sont acceptables et traduisent un refroidissement glogalement trs
convenable hormis cependant le premier tage. On notera lexcellente du refroidissement
intermdiaire.
Les pertes de clapet sont calcules partir des rsultats dessais effectus vide et obtenus en
dbranchant toutes les tuyauteries entrant et sortant des 2 cylindres puis en mesurant les
tempratures correspondantes. On trouve :
1er
2me
tage :
tage :
grce ces valeurs on peut dfinir p du 1er et 2me tage par la relation :
T2 p 2
=
T1 p1
k 1
k
58
ANNEXE 2
______
REALISATIONS TECHNOLOGIQUES
59
60
61
62
Rfrences bibliographiques
63
ANNEXES ET RAPPELS
64
u1
u2
V1 = v1
V2 = v2
et
w1
w2
v1w 2 w1v2
V1 V2 = w1u2 u1w 2
u1v2 v1u2
Si V1 et V2 sont colinaires, V1 V2 = O
Si V1 et V2 sont perpendiculaires,
V1 . V2 = O
65
grad =
grad =
coordonnes cartsiennes
coordonnes cylindriques
R.4. - Divergence
u
Soit le vecteur V v , on dfinit sa divergence par le scalaire
w
div V =
u v w
+
+
x y z
(coordonnes cartsiennes)
R.5. - Rotationnel
r
rot V =
w v
y z
u w
z x
v u
x y
R.6. - Laplacien
Laplacien d'une fonction (x, y, z) :
=
+
+
x y z
et en coordonnes cylindriques :
1 1
+
+
r r r r z
66
S nr . AdS = V div A . dV
R.8. - Diffrentielle totale
Soit une fonction des coordonnes et du temps :
= ( x, y, z, t )
La diffrentielle totale de sera donne par :
d =
dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t
K1 =
U
U
U
U
, K2 =
, K3 =
, K4 =
x
y
z
t
rot C = 0
1 Ca Cu
=0
r
z
(1)
r
Cr Ca
rot C =
=0
z
r
1 ( rCu) 1 Cr
=0
r r
r
67
=0
r r
z
r
rot C =
(2)
Wr Wa
=0
z
r
2 +
1 ( rWu) 1 Wr
=0
r r
r
r
En observant que le rotationnel de U s'crit :
0
rot U = 0
2
r r
r
rot C = rot W + 2
ou encore :
1 Wa Wu
=0
r r
z
rot W =
(3)
Wr Wa
=0
z
r
1 ( rWu) 1 Wr
= 2
r r
r
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OUVRAGES GENERAUX
101 - R. COMOLET : Mcanique exprimentale des fluides
1982 - Ed. Masson - Paris
102 - R. OUZIAUX et J. PERRIER : Mcanique des fluides applique
1972 - Ed. Dunod - Paris
103 - A. HOUBERECHT : Les turbines
1972 - Ed. Vander - Louvain
104 - KARASSIK : Pump Handbook
1976 - Ed. Mc Graw Hill Co - New York
105 - I. RYHMING : Dynamique des fluides
1985 - Ed. Presses Polytechniques Romandes
106 - G.T. CSANADY : Theory of turbomachinery
1964 - Ed. Mc Graw Hill Co - New York
107 - G. MEAUZE et A. CARRERE : Etude arodynamique de lcoulement dans
les aubages de machines tournantes
1984 - Cours lEcole Nationale Suprieure de lAronautique et de lEspace
108 - F. LEBOEUF, R. VOUILLARMET, P. FERRAND : Arothermodynamique
des turbomachines
Cours de lEcole Centrale de Lyon
109 - R. REY, F. BAKIR, R. NOGUERA : Arohydrodynamique et efficience des
Turbomachines
Cours lENSAM - CER Paris - Thme INGEM - Tomes I et II
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