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MACHINES A FLUIDES COMPRESSIBLES

TURBINES ET COMPRESSEURS

Novembre 2008

Robert REY
Professeur

MACHINES A FLUIDES COMPRESSIBLES - TURBINES ET COMPRESSEURS


Robert REY - Professeur

I - THERMODYNAMIQUE DES MACHINES DE COMPRESSION ET DE DETENTE


1-1 Expressions du travail indiqu.
1-2 Compression et dtente isentropiques.
1-3 Evolution polytropique.

II TURBOMACHINES DE DETENTE
2-1 Configuration de l'tage de turbine.
2-2 Mthodologie de dimensionnement.
2-3 Blocage du dbit.
2-4 Caractristiques adimensionnelles.
2-5 Annexe 1 : Ralisations technologiques

III LES COMPRESSEURS


3-1 Equations gnrales.
3-2 Etage axial de compression.
3-3 Caractristiques globales des compresseurs axiaux.
3-4 Compresseurs volumtriques alternatifs.
3-5 Annexe 2 : Ralisations technologiques.

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I - THERMODYNAMIQUE DES MACHINES DE COMPRESSION ET DE DETENTE :


Les machines de compression et de dtente peuvent tre schmatises suivant les deux grands
modles de la figure 1 o l'on peut noter les grandeurs les plus significatives :

Le dbit masse q et les vitesses absolues C1 et C2.


Les caractristiques d'tat du fluide l'entre (p1, T1) et la sortie (p2, T2).
La chaleur reue par le fluide Qe entre l'entre et la sortie. Par convention, Qe est compte
positivement si elle est reue par le fluide et ngativement dans le cas contraire.
th le travail chang entre le fluide et l'oprateur de la machine (piston, palette, roue
ailete, etc.). On l'appelle galement : travail indiqu, travail moteur, travail interne,...

Pour une machine de compression th est reu par le fluide, pour une machine de dtente, c'est
le fluide qui communique th l'oprateur.
Le travail de frottement f est directement li la viscosit du fluide. Pour les fluides
compressibles de faible masse volumique, le travail des forces de pesanteur est gnralement
ngligeable.

Compression

Dtente

Figure 1 : Machines de compression et de dtente.

Suivant le cas, le travail sur l'arbre est suprieur ou infrieur au travail thorique. Les pertes
mcaniques m matrialisent les frottements sur les paliers et le dispositif d'tanchit.
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I-1 Expressions du travail indiqu :


Le premier principe de la thermodynamique, crit pour un systme ouvert en mouvement
permanent, est utilis pour les machines fluide :
C2
th + Qe = h +
2

(1)

avec : valeur finale valeur initiale ou valeur de sortie valeur d'entre.


+ : machine de compression.
: machine de dtente.
L' enthalpie h du fluide est introduite par :
h=

dp
+ TdS

(2)

l'enthalpie totale H :

C 2
H = h +
2

(3)

l'entropie S :

TdS = d (Qe+f)

(4)

Ainsi, on retiendra deux formes principales du travail indiqu : la forme nergtique (5)
issue directement de (1) et la forme dynamique (6) issue de (1), (2) et (4) :

C2
th = h +
Qe
2

th

2 dp

C2
=
+
+ f
1
2

(5)

(6)

avec + : machine de compression


: machine de dtente
L'quation dynamique (6) ne peut tre intgre que dans quelques cas particuliers o
l'volution de la masse volumique du gaz est connue et facilement modlisable comme nous
le verrons ultrieurement.
Une dernire forme est galement utilisable pour les turbomachines (machines
rotodynamiques o les changes nergtiques s'effectuent principalement par variation de la
quantit de mouvement du fluide entre l'entre et la sortie du rotor), c'est la forme cinmatique
(ou quation d'Euler des turbomachines) dj examine :

th = [U Cu ]

(7)

mmes conventions de signe.


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Equation d'tat des gaz parfaits :


Elle permet de calculer la troisime variable d'tat partir des deux autres, nous retiendrons la
loi des gaz parfaits sous sa forme tablie par Mariotte :

p
=rT

(8)

avec r : constante du gaz.


On dmontre que pour les gaz parfaits, on peut crire :

dh = Cp dT

(9)

Suivant la nature du gaz, Cp et Cv varient faiblement ou non en fonction de la temprature


(tableau 1).

Rappels :

Cp
Cv

(10)

r = Cp Cv

(11)

Cp =

r
1

(12)

Cv =

r
1

(13)

Pour l'air, on retiendra gnralement : r

Cp
Cv

=
=
=
=

287 J/kgK
1,4
1000 J/kgK
713 J/kgK

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Cas particuliers :
Quelques cas particuliers permettent une application rapide et trs explicite de ces quations
gnrales : chaudire, changeur, chambre de combustion. Dans ces appareils, pas
d'change de travail moteur avec l'extrieur et variation d'nergie cintique ngligeable ; la
forme nergtique donne :
2

h = Qe = Cp d T
1

soit pour Cp constant :

(14)

h = Cp (T2 T1)

laminage dans une vanne calorifuge :


th = Qe = 0
Lorsque la variation d'nergie cintique n'est pas prise en compte, l'quation (5) se rduit :
h = 0

ou

h = cte

(15)

soit une volution isenthalpique.

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I-2 Compression et dtente isentropiques :


C'est l'volution retenue pour les fluides compressibles dans le cas particulier runissant
simultanment les deux conditions :

volution adiabatique : Qe = 0
fluide non visqueux : f = 0

Soit encore d'aprs (4) :


T dS = 0 ou S = cte
L'quation de Laplace est l'quation retenue pour dcrire cette volution isentropique :
p
= cte

(16)

: exposant isentropique dfini en (10).

Evolution de la temprature :
En retenant 1 comme indice initial et 2 comme indice final, l'volution de la temprature est
calculable par une combinaison de (16) et (8).
1

T2S p 2
=
T1 p1

(17)

L'indice 2S caractrise l'volution isentropique (figure 2). Les tempratures sont exprimes en
K et les pressions sont des pressions absolues.

Compression

Dtente

Figure 2 : Compression et dtente isentropiques dans le diagramme T-S.


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Travail moteur :
L'expression du travail moteur est calculable en exprimant partir de l'quation de Laplace
(16).
Pour l'volution isentropique, on obtient d'aprs (6) :

th


=
1

p
C

1
1 + 2

(18)

et d'aprs (17) et (12) :


th

C2
= Cp (T2S T1 ) +

(19)

On pouvait obtenir directement cette quation (19) partir de la forme nergtique du travail
moteur (5) et de l'quation des fluides parfaits (9) pour Cp constant.
hs = Cp (T2S T1 )

(20)

Enfin, en ngligeant la variation d'nergie cintique, le diagramme h-S donne directement le


travail moteur. Pour Cp constant, les isothermes sont des horizontales (figure 3).

Compression

Dtente

Figure 3 : Compression et dtente isentropiques dans le diagramme h-S.

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I-3 Evolution polytropique :


En fluide rel, les frottements internes f se dissipent en chaleur et conduisent, en fin de
compression ou de dtente, une temprature diffrente de celle correspondant l'volution
isentropique. A ce phnomne se superpose, en s'additionnant ou se retranchant, l'change de
chaleur Qe avec l'extrieur. La connaissance prcise de l'volution relle ncessiterait une
mesure continue de la pression et de la temprature en un grand nombre de points l'intrieur
de la machine. Seules les donnes d'entre et de sortie tant gnralement disponibles, on cale
l'volution sur une caractristique de forme similaire celle de l'isentropique. On dfinit ainsi
un exposant polytropique k partir de la relation :
T2 p 2
=
T1 p1

k 1
k

Compression

(21)

Dtente

Figure 4 : Evolution polytropique dans le diagramme T-S.


Pour une machine calorifuge (volution adiabatique) les mesures effectues l'entre et la
sortie de la machine permettent le calcul de k.

k>1,4 pour la compression adiabatique


k<1,4 pour la dtente adiabatique

(22)

Rendement indiqu :
C'est le rapport des travaux fournir ou reu de la part du fluide par rapport celui
correspondant l'volution isentropique :
On aura d'aprs (6) :
2 dp

C2

+
+ f
1
2

(23)
S =
2
2 dp
C

+

1
2

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En ngligeant l'nergie cintique, le rendement indiqu se transforme en :


1

Pour la compression :

Cp (T2 S - T1 ) (p 2 p1 ) 1
S =
=
k 1
Cp (T2 - T1 )
(p 2 p1 ) k 1

Pour la dtente :

Cp (T2 - T1 ) (p 2 p1 ) k 1
S =
=
1
Cp (T2 S - T1 )
(p 2 p1 ) 1

(24)

k 1

(25)

Ces grandeurs sont calculables partir des mesures l'entre et la sortie.


Lorsque p2/p1 est proche de 1, un dveloppement limit au premier ordre, donne les valeurs
approches :
S =

Compression :

Dtente

S =

1 k
k -1

(26)

k 1
k -1

(27)

Ces expressions permettent de lier directement l'exposant polytropique k avec le rendement


indiqu. Elles sont particulirement intressantes au stade de l'avant projet. Dans le
diagramme h-S le rendement indiqu est directement accessible.

Compression

Dtente

Figure 5 : Evolution polytropique dans le diagramme h-S.


Compression :

S =

hs
h

(28)

Dtente :

S =

h
hs

(29)

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II TURBOMACHINES DE DETENTE.
Les applications des turbines gaz et vapeur sont nombreuses et varies. Elles sont
justifies par la grande puissance massique de ces machines :

Applications aronautiques : turboracteurs et turbomoteurs (Annexe 1 - Figures A1


A4).
Applications spatiales : turbopompes.
Production lectrique centralise par units de plusieurs centaines de MW (Annexe 1 Figure A5).
Production lectrique dcentralise avec ou sans cognration et/ou cycles combins
(Annexe 1 - Figure A6).

Les enjeux conomiques et industriels en relation avec ces machines sont donc trs importants
et relvent largement d'efforts et d'investissement multinationaux.
Dans les turbines gaz ou vapeur, les tages sont de type action ou raction. Le degr de
raction caractrise la chute de d'enthalpie assure par la roue ramene la chute d'enthalpie
dans l'tage. Cette caractristique est obtenue par une gomtrie d'aubages trs caractristique
(Figure 6 et 7).

A - Etages action

B - Etages raction

Figure 6 : Etages action et raction [rf 1].


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Figure 7 : Formes typiques d'aubages rotoriques action [1].


Pour conserver une vitesse dbitante axiale constante, on observe une augmentation de
l'envergure des aubages en cours de dtente. Dans certains cas, l'ensemble est ceintur la
priphrie (figure 8). En gnral, les aubages rotoriques sont rapports sur le disque formant
la roue (figure 9).

Figure 8 : Turbine vapeur multitage plan de joint horizontal


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(Fives Cail Babcock).

Figure 9 : Divers dispositifs de fixation des pales [rf 2].

La majorit des turbines vapeur sont plan de joint horizontal avec des dispositifs
d'tanchit sans contact de type labyrinthes (figures 10 et 11).

Figure 10 : Dispositif d'tanchit vers l'extrieur de type labyrinthe [rf 3].


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Figure 11 : Etanchit inter-tages [1]


Les turbines gaz sont constitues de trois sous-ensembles distincts : les compresseurs, la
chambre de combustion et les tages de turbines (figure 12).
Suivant les cas, ltage de dtente est mono-arbre (turbine lie) ou spare en deux partie :
ltage ou les tages entranant les compresseurs et les tages dits turbine libre entrainant le
rcepteur ; alternateur, rotor dhlicoptre, etc
Les figures 12 et 13 montrent ces particularits :

Figure 12 : Sous-ensembles constituant la turbine gaz [2].


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Figure 13 : Turbomoteur turbine lie Makila 3G (Turbomca).

Le rendement global des turbines dpendant directement de la temprature la sortie de la


chambre de combustion, la tenue mcanique des aubages du distributeur et du rotor du
premier tage ncessite un refroidissement. Ils sont aujourdhui refroidis par un certain dbit
dair prlev en sortie des compresseurs. Comme on peut lobserver sur la figure 14, la
ralisation des aubages en est rendue beaucoup plus difficile.

Distributeur

Roue

Figure 14 : Ailettes refroidies.


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2-1 - Configuration de ltage de turbine :


Ltage est constitu dun distributeur (grille fixe) et dun rotor tournant la vitesse angulaire
. En phase de dimensionnement, on retient gnralement les hypothses suivantes :
-

Le travail des forces de pesanteur est ngligeable et la dtente est adiabatique.


le fluide est non visqueux et suit les lois des gaz parfaits.
lenvergure des aubages est variable le long de laxe dcoulement pour maintenir les
vitesses dbitantes constantes.
Les vitesses absolues sont axiales lentre du distributeur et en sortie de roue.
Lcoulement est permanent et axisymtrique : lcoulement est moyenn dans les
diffrentes sections dentre et de sortie des grilles fixes et mobiles.

Une coupe cylindrique, effectue rayon r quelconque de lailetage et dveloppe en plan,


donne lallure de la figure 15. L'hypothse d'un coulement bidimensionnel est un modle
simplifi s'affranchissant des coulements secondaires et des couches limites (figures A7 et
A8 de l'Annexe 1). La section 0 correspondant lentre du distributeur est la pression p0, la
section 1 correspondant lespace inter-grille est la pression p1, la section 2 de sortie du
rotor est la pression p2.

Espace statorique:
Dans lespace fluide statorique en fluide non visqueux (f = 0) lquation de lnergie (6)
scrit pour th = 0 :
dp C 2
H= +
= cte
(40)

2
ou encore pour la dtente isentropique dun gaz parfait, lquation de Saint-Venant :

H = Cp T +

Espace statorique

C2
p C2
=
+
= cte
2
1 2

(41)

Espace rotorique

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Figure 15 : Configuration de l'tage de dtente


Espace rotorique :
Dans l'espace rotorique, en mouvement relatif, on introduit le terme de rothalpie qui, dans les
mmes conditions et hypothses que prcdemment, se maintient constante.
En effet, en groupant les quations (6) et (7), on crira :

dp C 2
I= +
U Cu = cte

(42)

Par dfinition, la constante est note I, c'est la rothalpie (rserve au rotor). D'aprs les
triangles de vitesses, elle s'crira galement :

I=

dp W 2 U 2
+

= cte

2
2

(43)

Pour une machine axiale o U = cte, lanalogie avec lespace distributeur sera parfaite en
remplaant la vitesse absolue par la vitesse relative.

I = Cp T +

W2
p W2
=
+
= cte
2
1
2

(44)

L'quation de continuit s'crit ici par hypothse constructive :


Ca0 = Ca1 = Ca2 = Ca

(45)

U1 = U2 = U = r

(46)

Cu1 = Cu = Ca tg 1 + U = Ca tg 1

(47)

Proprits des triangles de vitesses :

U + Ca tg 2 = 0
Compte tenu des hypothses faites, la variation d'enthalpie subie par le fluide travers l'tage
est calculable par l'quation d'Euler des turbomachines :
hs = U . Cu

(49)

Degr de raction.
Le degr de raction R est un terme de classification des tages de turbine, c'est le rapport
entre la chute d'enthalpie dans le rotor et la chute d'enthalpie de l'tage complet figure 16. Soit
en retenant les notations de la figure 15 :

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16

R=

h1 h 2 h1 h 2
=
h0 h2
hs

(50)

Soit encore, d'aprs les quations (42) et (45) et les hypothses retenues :
2

W2
W
1
2
R= 2
U Cu

(51)

En calculant W2 et W1 partir des triangles de vitesses :


W22 = U2 + Ca22
W12 = (Cu U)2 + Ca12
on obtient finalement comme expression cinmatique du degr de raction :
R = 1

Cu
2U

(52)

Figure 16 : Etage action et raction.

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Coefficients de pression et de dbit.

On introduit le coefficient adimensionnel de pression par la relation :


=

hs Cu
= 2 (1 R )
=
U
U2

(53)

La valeur de R reste au choix du constructeur. Une machine donne sera capable de gnrer
des chutes d'autant plus leves que R sera petit.
La limite infrieure de R est gnralement conditionne par la mise au point de profils
satisfaisants (au sens des pertes) pour de trs grandes dflexions.
La valeur de R = 0 est accessible dans de bonnes conditions avec des profils classiques
(figure 7).
On notera avec un grand intrt que le degr de raction nul se caractrise par une pousse
axiale nulle sur la roue (p1 = p2). Par contre, dans les applications aronautiques, la prsence
d'tages raction (par exemple R = 0,5) permet d'quilibrer la pousse axiale des
compresseurs.
Un second degr de libert est ncessaire pour fixer l'ensemble des triangles de vitesses. En
gnral, on retient le coefficient de dbit dfini par le rapport :
=

Ca
U

(54)

La similitude des turbomachines (triangles de vitesses semblables) permet de simplifier la


reprsentation des caractristiques.
On crira en effet :
1

p2

C p T0 1
p
0

Cu hs
= 2 =
U
U

q r T0
Ca
q
=
=
U 0 A R p 0 A R

2 R 2

(55)

(56)

On obtient alors une caractristique unique utilisable en rgime subsonique (figure 17).

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18

Figure 17 : Reprsentation adimensionnelle des caractristiques dune turbine.

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19

La puissance utile de la turbine est obtenue grce la relation :

P = q . hs . T

(57)

o T est le rendement global de la turbine.


Le blocage apparat dans le distributeur et/ou la roue sous la forme dune onde de choc
correspondant un nombre de Mach gal lunit. Nous examinerons ultrieurement cette
particularit des turbines gaz et vapeur.

2-2 Mthodologie de dimensionnement.

Concernant le cahier des charges, plusieurs formes de jeux de donnes sont envisageables
suivant le type de moteur. Nous retiendrons la forme suivante o le nombre de donnes est
suffisant pour rsoudre le problme :

La nature et les caractristiques du fluide :


, r , C p =

r
1

(-) (J/kgK) ()

Les conditionss dentre :

p0, T0, 0

(bars), (K), (kg/m3)

Le dbit de masse

(kg/s)

La vitesse utile

(W)

La vitesse de rotation

N ou =

30

(tr/min)

N sera aussi leve que possible pour satisfaire un faible encombrement mais sera limite
pour des questions de tenue mcanique.
Une premire estimation du rendement et du nombre dtage de la turbine est ncessaire :
T et n
Calcul de la chute denthalpie par tage :

h S =

P
T q n

(58)

et
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20

P
q.n

h =

(59)

Calculs concernant ltat du fluide en sortie dtage :

T2S =
T2 =

hs
+ T0
CP

h
+ T0
CP

T
p 2 = p 0 2S
T0

2 =

(60)

(61)

P2
r T2

(62)

(63)

Figure 18 : Dtente dans ltage.


Exemple de dimensionnement global :

On simpose une turbine action (annulation de la pousse axiale) et un coefficient de dbit


gal l'unit ou toute autre valeur raliste (on retient souvent 0,74). On calcule
successivement :
R = 1

Cu
=0
2U

Cu = 2U

et

=2

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(64)

21

hs
2

U=

R=

(65)

(taille de la machine ou rayon moyen de lailetage)

(67)

si la taille est trop importante, il faut augmenter ou le nombre dtages n.


=
do

Ca
= 1 ou 0,74
U

Ca = . U

(67)

La connaissance de Ca permet de calculer lenvergure des aubages b0 puis b1 et b2 (figure 19)


dont limportance relative par rapport au rayon R doit rester assez faible pour viter un
vrillage daubage mais galement suffisamment leve pour tre significativement suprieure
au jeu radial de fonctionnement.

Figure 19 : Allure typique dun tage action.


Cette situation idale, quand elle existe, sobtient en jouant successivement sur la vitesse de
rotation et le nombre dtages et ventuellement en diminuant ou augmentant .
b0 =

Q
0 2 R Ca

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(68)
22

avec A = 2 R b0

(69)

Triangles de vitesses :

Les relations tablies au dbut du paragraphe donnent les valeurs des angles dentre et de
sortie du distributeur et de la roue.
tg 0 = 0
tg 1 =

(par hypothse)

Cu Cu U
=
=
Ca
U Ca

tg 1 = tg 1

tg 2 =

U 1
= ( 1)
Ca

U
1
=
Ca

(par hypothse)

(71)
(72)

(73)

(74)

Dfinition des aubages :

Au stade de lavant-projet et dans le cadre du problme inverse, un grand nombre de


mthodes sont disponibles pour dfinir lailetage du distributeur et de la roue.
A - Lutilisation de profils normaliss correspondant des essais systmatiques en grille, tels
que les profils NACA de la srie A3K7 pour le distributeur et de la srie B1E1I1 pour les
ailettes de la roue (NACA TN 3802) dont les dflexions sont limits 100 environ.
B - La mthode de lhodographe base sur une transformation conforme de lcoulement
potentiel source-puits donnant une description correcte de lcoulement inter-aubages
mais ne respectant pas la condition de priodicit. Dans cette approche, les bords
dattaque et de fuite ne sont pas dfinis avec prcision.
C - La mthode des singularits permettant de dfinir par retouches successives la forme des
profils sur la base dune distribution contrle de vitesse et de pression la surface des
aubages.
D - Au mme titre, les mthodes numriques dites inverses.

Avant dutiliser la mthode des singularits ou les mthodes numriques, il est intressant
davoir recours, au pralable, la mthode A pour fixer une forme de dpart (figure 15).
Pour les tages basse-pression (BP), l'envergure de la pale devient trs importante et la
variation radiale de la vitesse d'entranement U modifie l'angle 1 dans des proportions
importantes. Il en rsulte une volution radiale de la section d'aubage et de son angle de
calage (figure 20).

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23

Figure 20 : Vrillage et diffrentes sections d'une pale basse-pression.

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24

2-3 - Blocage du dbit :


Le blocage du dbit peut se produire dans lespace interaubages du distributeur et/ou de la
roue lorsque le nombre de Mach atteint lunit.
Lcoulement interaubages est dtermin par le champ de vitesse C/Co. On doit dabord
accder aux champs de pression et de temprature pour dfinir le nombre de Mach local.
Le champ de pression de la dtente, suppose isentropique, est calcul par :
p0
1 0

p

p0

C2
p0 C0
= cte =
+
2
- 1 0
2

(80)

et le champ de temprature par :

Cp T +

C 2
C2
= cte = Cp T0 + 0
2
2

(81)

a = rT

(82)

do la vitesse du son local :

puis le nombre de Mach local :


M=

C
a

Remarque :

Lquation (81) scrit galement en fonction de M :


-1 2
Cp T 1 +
M = Cp T0
2

-1
2
1 + 2 M 0

A lentre de ltage, la vitesse est rduite et lon nglige le terme

(83)
1
2
M 0 devant 1.
2

On obtient alors :

T0 p 0
=
T p

= 1+

1 2
M
2

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(84)
25

Les valeurs critiques sont obtenues lorsque M = 1.


Soit, pour = 1,4.

p C 2 1
= 0,5275
=
p 0 + 1

(85)

TC
2
=
= 0,8316
T0 + 1

(86)

Ainsi, le processus de blocage de dbit dbute lorsqu la sortie du distributeur la pression p1


est gale la pression critique, savoir 0,5275 p0. Le blocage est mis en vidence sur les
figures 21 et 22.

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26

Figure 21 : Ecoulements transsoniques [2].

Figure 22 : Isobares de l'coulement transsonique dans un distributeur[2].

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27

2-4 - Caractristiques adimensionnelles :


Le fonctionnement dun tage de turbine dpend de plusieurs paramtres libres pouvant tre
groups comme suit :
Caractristiques du fluide :

, Cp, (viscosit dynamique) do lon peut dduire dautres caractristiques :


r = Cp

Etat thermodynamique lentre :

Pression p0 et temprature T0. Le gaz tant suppos parfait, on accde la masse volumique
dentre 0 :
p
0 = 0
r T0
Gomtrie de la machine :
Elle est caractrise essentiellement par sa taille donne par le rayon moyen R de lailetage et
la section axiale dbitante A lentre du distributeur (figure 19).
Conditions de fonctionnement :

La vitesse de rotation N (ou la vitesse angulaire ) et la pression la sortie p2.


On dmontre que lorsque les valeurs des 9 variables libres sont fixes (elles sont
indpendantes) :
, Cp, , p0, T0, R, A, , p2
les variables lies suivantes sont galement fixes au travers des caractristiques propres de
la machine :
Dbit massique
Rendement global

q
T

Ces caractristiques sont les fonctions f et g suivantes :


q = f (, Cp, , p0, T0, R, A, , p2)
T = g (, Cp, , p0, T0, R, A, , p2)

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28

Le thorme de Vashy-Buckingham indique que les fonctions f et g constitues de 10


variables (9 variables libres + 1 variable lie) peuvent scrire sous la forme de 6 groupements
indpendants et sans dimension construits partir des 10 variables prcdentes.

Le nombre de 6 est obtenue par la diffrence entre le nombre de variables et le nombre de


dimensions fondamentales intervenant dans la dfinition des 10 grandeurs physiques
prcdentes : dans le cas prsent, les dimensions fondamentales sont la longueur L, la masse
M, le temps T et la temprature K.
Concernant les turbines gaz, les groupements adimensionnels sont les suivants pour la
fonction f :

Le nombre de Mach dbitant dentre ou dbit rduit :

rT0

Ca 0
q
=
=
M0 =
0 A a 0
a0
p0 A
q

(87)

avec a 0 = r T0 la vitesse du son lentre de la machine.


U
=
a0

Le nombre de Mach priphrique : M U =

Lexposant isentropie (dj adimensionnel)

Le rapport gomtrique de passage :

Le rapport de dtente :

R
r T0

R
A

p
p2
ou 0
p0
p2

R 2 R 2p0
=

r T0
0
Pour la fonction g, le paramtre adimensionnel est le rendement T lui mme.

(88)

Le nombre de Reynolds li la vitesse priphrique : Re =

(89)

Les paramtres adimensionnels et les fonctions caractrisant les performances dune turbine
seront donc les suivants :

r T0
R

R p 0 R 2 p 0
, ,
, ,
= F
rT
p0 A
p 2 r T0
A
0

(90)

R
R p 0 R 2 p 0

T = G
, ,
, ,
rT
A p 2 r T0
0

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29

Lorsque le nombre de Reynolds est suffisamment lev, son importance devient ngligeable.
Pour une turbine donne (A et R constants) fonctionnant avec un fluide donn ( et r
constants), les paramtres de similitude pourront tre rduits :

q T0
p0

p0
=F
,
T p2
0

p0
T = G
,
T p2
0

(91)

Figure 23 : Caractristiques adimensionnelles pression - dbit - vitesse de rotation dune


turbine supersonique [2].

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30

Figure 24 : Rendement d'une turbine supersonique [2].


Cette reprsentation est particulirement intressante pour les turbines supersoniques puisque
la caractristique dbit pression se ramne une quation simple :

q T0
p0

= cte

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(92)

31

ANNEXE 1
______

REALISATIONS TECHNOLOGIQUES

Turboracteurs
Turbomoteurs

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34

Figure A5 : Turbine vapeur de 250 MW 250 bars 540C.

Figure A6 : Turbomoteur utilis dans le cadre de la cognration.

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35

Figure A7 : Sillage et couches limites du distributeur et de la roue.

Figure A8 : Ecoulements secondaires dans le rotor.


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36

III - LES COMPRESSEURS


Les compresseurs se prsentent sous des formes trs varies en fonction de leurs conditions
dutilisation et de leurs caractristiques de pression et de dbit.
Deux grandes classes de machines peuvent tre retenues : les compresseurs rotodynamiques
ou turbocompresseurs axiaux et centrifuges et les compresseurs volumtriques.

A - Les turbocompresseurs.
Les turbocompresseurs voient un certain nombre dapplication dans lindustrie mais leur
application principale est constitue par laronautique o ils assument la compression dair
de la majorit des turbines gaz (figures des Annexes 1 et 2).

Les compresseurs axiaux (figure 30) se distinguent par leur faible rapport de compression
par tage et leur dbit volume trs lev. Un grand nombre de ces machines est le sige
dcoulements supersoniques.

Les compresseurs centrifuges dallure trs caractristique (figure 31) ont un taux de
compression plus lev.

Figure 30 : Compresseur axial (ALSTOM).

Lempilement des tages seffectue suivant deux principes essentiels : la construction


tambour et la construction disque (figure 32). Lenvergure des ailettes varie le long de
lcoulement pour compenser les variations de la masse volumique du fluide et pour
conserver la vitesse dbitante axiale une valeur constante.
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37

Figure 31 : Compresseurs axiaux et centrifuge dun turbomoteur (TURBOMECA).

Figure 32 : Construction disques ou tambour [2].


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38

Les ailettes rotoriques sont rapportes sur le disque ou le tambour par divers systmes
dattache (figure 33a) dont certains trs complexes en forme de sapin (figure 33b). Les
disques statoriques sont souvent en deux parties avec plan de joint horizontal (figures de
lAnnexe 2).

Figure 33a : Diffrents systmes de fixation [2].

Figure 33b : Fixation des pales


dun compresseur axial (TURBOMECA).

Les dispositifs dtanchit interne et externe conditionnent directement le rendement


volumtrique. Lquilibrage de la pousse axiale seffectue par un piston dquilibrage sur
lequel agissent de part et dautre les pressions de refoulement et daspiration (figures 30
et 34).

Figure 34 : Dispositif dquilibrage de la pousse axiale [2]

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39

Pour les compresseurs terrestres, divers dispositifs mcaniques permettent de modifier


lorientation des aubages statoriques (figures 35) en vue de maintenir un bon rendement pour
divers dbits dutilisation.

Figure 35 : Dispositif dorientation des aubages statoriques [2].

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40

B - Les compresseurs volumtriques.


Les compresseurs volumtriques ont pour principe gnral la variation de volume dune
cavit entre lentre et la sortie de la machine. Ils sont classs en deux grands types : les
compresseurs alternatifs et les compresseurs rotatifs (figure 36). Ils se caractrisent par un
rapport de compression pouvant atteindre des valeurs trs leves mais sont limits en dbit.
La compression fractionne en plusieurs tages favorise linsertion de dispositifs de
refroidissement du gaz permettant de rduire le travail moteur (figures 37).

Figure 36 : Classification des compresseurs [2].

Figure 37 : Compresseur industriel deux tages et double effet


avec rfrigration intermdiaire [2].
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41

Laspect mcanique est trs soign en particulier le guidage axial, les diffrents dispositifs
dtanchit (figure 38). De nombreuses configuration de compression sont envisageables
grce la forme et au mode de travail des pistons (figure 39).
Dans ces machines, les clapets daspiration et de refoulement jouent un rle trs important : le
volume mort ne doit pas augmenter. Les courses des clapets doivent tre trs faibles pour
rduire les temps douverture et de fermeture mais les pertes de charge doivent tre rduites
(figure 40). Comme pour les moteurs thermiques on peut disposer plusieurs clapets par
cylindres.

Figure 38 : Etanchit du piston alternatif Segments et garnitures [2].

Figure 39 : Diffrents modes de travail du


piston [2].

Figure 40 : Clapet de compresseur


alternatif [HOERBINGER].

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42

Comme pour les compresseurs alternatifs, les principes utiliss pour les compresseurs rotatifs
sont innombrables (figures 41 et 42).

Figure 41 : Compresseur vis [2].

Figure 42 : Compresseur palettes [2].

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43

3-1 - Equations gnrales.


La compression des gaz, quel que soit le type de machine, peut tre matrialise par
lvolution des variables dtat du fluide sur divers diagrammes. Le diagramme retenu ici est
le diagramme T - S (figure 43).
Pour passer du point dentre (pression p1, temprature T1) jusqu la pression de sortie p2,
plusieurs volutions sont possibles :

La compression isentropique (volution adiabatique reversible ou compression calorifuge


dun fluide non visqueux) la temprature de sortie est gale ici T2S.

La compression isotherme (volution temprature constante) ncessitant un


refroidissement trs efficace rparti tout au long de la compression.

La compression relle correspondant un compromis entre refroidissement par change


de chaleur avec lextrieur et chauffement du gaz par gnration dentropie lie aux pertes
diverses au sein de lcoulement.

Pour une compression adiabatique la temprature de fin de compression T2 sera suprieure


T2S ; pour une compression refroidie, T2 sera infrieure T2S.
Il est intressant de comparer les travaux de compression mis en uvre pour chacune de ces
volutions. Pour cela, rappelons, lquation gnrale des machines de compression :

th =

dp
C2
+
+ f

(100)

Figure 43 : Compression - volution dans le diagramme T-S.


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44

th

travail par unit de masse (J/kg) fournir pour voluer de ltat 1 ltat 2.

masse volumique du fluide en kg/m3.

pression du fluide en Pa.

C2

:
2

variation dnergie cintique de ltat 1 ltat 2 suppose ngligeable cidessous.

travail de frottement du fluide (pertes de charge).

Compression isotherme :

En se plaant dans le cadre du fluide non visqueux (f = 0) et dans lhypothse o lnergie


cintique est ngligeable, lintgration du terme de pression pourra seffectuer partir de
lquation dtat des gaz parfaits :

= r T = rT1 = cte

permettant de calculer le travail de compression :

2 dp
p
dp
= r T1
= r T1 ln 2
1

p
p1

(101)

ou encore :

p1
p
ln 2
1
p1

(102)

Le travail de compression en volution isentropique (18) permet de calculer th quel que soit
lexposant retenu :
k 1

k p1 p 2 k

th =
1

k 1 1 p 1

(103)

Application numrique:

Examinons les conditions de compression dair depuis les conditions initiales :


p1 = 1 bar
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45

T1 = 20C
jusqu la pression finale p2 = 6 bars.
Evolution isotherme :
T2 = T1 = 20C
p1
1.10 5
1 =
=
= 1,189 kg/m 3
r T1 287.293
= 1,506 J/kg
= 1,4

Evolution isentropique :
p
T2S = T1 2
p1

= 489K = 216C

th = 1,967 J/kg

et

soit un travail suprieur de 30,6% au travail isotherme.


Cet exemple simple montre lintrt de refroidir au mieux en cours de compression. La figure
44 montre lvolution du rapport th./ pour diverses valeurs de k et du rapport de pression
p2/p1.

Figure 44 : Evolution du travail polytropique en fonction de lexposant k


et du rapport de compression.
Compression relle :

Dans le cas dune compression refroidie, on fait appel un exposant k pour modliser la
compression. Le travail moteur prend une forme similaire au travail isentropique o est
remplac par K :
k 1

p1 k p 2 k

th =
(104)
1
1 k - 1 p 1

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46

Plus le refroidissement est efficace, plus lexposant k est faible et plus le travail moteur est
rduit.

Suivant le type de refroidissement, on peut donner les valeurs moyennes suivantes pour les
compresseurs volumtriques :
a) - Mono - cylindre ailet
b) - Mono - cylindre ailet refroidi
par ventilateur
c) - Bi cylindre avec changeur
intermdiaire et ventilateur efficace
d) - Idem avec refroidissement leau

:
:

k = 1,35
k = 1,28

k = 1,20

k = 1,10

Dans les mmes conditions que celles de lexemple dj trait, on observerait les tempratures
finales suivantes :
volution isentropique

volution polytropique

k = = 1,4
k = 1,28

k = 1,20

k = 1,10

T2 = 216C

T2 = 160C

T2 = 122C

T2 = 72C

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47

3-2 - Etage axial de compression :


On reprendra dans ce chapitre les principales hypothses retenues dans le cadre des tages de
dtente, savoir :
les forces de pesanteur sont ngligeables, la compression est isentropique et le fluide se
comporte comme un gaz parfait.
Dans lespace rotorique, la rothalpie reste constante. Cette proprit scrit suivant plusieurs
formes :

I=

dp C 2
+
U Cu = cte

(105)

I=

dp W 2 U 2
+

= cte

2
2

(106)

W2
p W2
I = Cp T +
=
+
= cte
2
1
2

(107)

Dans lespace statorique, il en est de mme pour lenthalpie totale :

dp C 2
H =
+
= cte

H = Cp T +

p C2
C2
=
+
= cte
2 1
2

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(108)

(109)

48

Ltage est constitu dune roue mobile (rotor) tournant la vitesse angulaire et dun
redresseur fixe (stator) ayant pour rle de ramener la vitesse absolue suivant la direction
axiale (figure 45).

Deux dmarches bien distinctes sont mettre en vidence :


A - Le problme inverse :

Il consiste dfinir la gomtrie dun tage pour atteindre un certain niveau de performances :
[rapport de pression - dbit masse] pour une vitesse de rotation donne.
Cette dmarche de "dsigner" ncessite un certain savoir-faire et une source sre
dinformations, corrlations et rsultats dessais de toutes origines.
Le point de dpart consiste dfinir priori la distribution de travail radial et son incidence
sur la distribution de la vitesse et de la pression (quilibre radial voir figure 46).
Ltablissement des champs de vitesse moyenns dans les sections 1, 2 et 3 sont effectus sur
la base de la dmarche ci-dessous o le choix des coefficients de pression et de dbit doivent
tre effectus arbitrairement.
Coefficient de pression :
=

hs Cu 2
=
U
U2

de 0,2 0,6

Coefficient de dbit :
=

Ca
U

de 0,3 0,6

Angles rotoriques et statoriques :

tg 1 =

U
U 1
=
=
C1 Ca

tg 2 =

U Cu 2 1
= [1 - ]
Ca

tg 2 =

Cu 2
=
Ca

tg 3 = 0
Une fois ces champs de vitesse tablis, il convient de dfinir la forme des profils
arodynamiques susceptibles de les raliser.
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49

Figure 46 : Soufflante axiale lignes de courant en vue mridienne Rgime normal.

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50

B - Le problme direct :

Cest lanalyse des performances dune machine existante dfinie sur plans ou ayant fait
lobjet de ltape prcdente A. Lcoulement interaubages est dabord dtermin par le
champ de vitesse relative puis absolue C/C1 (figure 47).
Lquation (105) permet den dduire le champ de pression par la relation de St-Venant :
p1 p

1 1 p1

C2
p 1 C1
+
U Cu =
+
2
1 1
2

(110)

puis le champ de temprature :


C
C2
Cp T +
U Cu = Cp T1 + 1
2
2
et enfin la vitesse locale du son :

a = rT

et le nombre de Mach local :

M=

C
a

(111)
(112)
(113)

Figure 47 : Champ de vitesse absolue de lensemble rotor-stator.


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51

3-3 Caractristiques globales des compresseurs axiaux :


Les caractristiques globales se prsentent gnralement sous la forme du rapport de pression
en fonction du dbit masse et pour diverses vitesses de rotation. Elles sont souvent mesures
sur le compresseur complet cest dire en version multitage (voir par exemple figure 48).
Pour les compresseurs transsoniques, la caractristique prsente une allure verticale (figure
49) correspondant au blocage du dbit par lapparition dans lespace interaubages dune onde
de choc (figure 50).

Figure 48 : Compresseur axial susbonique multitage du LEMFI.

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52

Figure 49 : Caractristique globale pression-dbit.

Figure 50 : Blocage du dbit dans lespace interaubages rotorique [ONERA].


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53

Comme pour les turbines, on dmontre que les paramtres adimensionnels se ramnent :

q T1
p1

N p3
= F
,
T p1
1

(114)
N p3
C = G
,
T p1
1

La ligne de pompage limite lutilisation du compresseur en dbit partiel : fonctionnement


instable sur le plan vibratoire li des dcollements tournants lentre du rotor.

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54

3-4 - Compresseurs volumtriques alternatifs :


Quelques lments importants seront abords ici, ils concernent tous les diverses pertes des
compresseurs volumtriques.
A - Coefficient de remplissage et espace mort :

Observons le fonctionnement du compresseur sur la figure 51 suivante o les clapets sont


supposs parfaits. Les temps douverture et de fermeture des clapets conditionnent
directement le rendement volumtrique du compresseur : en phase de refoulement, une partie
du dbit aspir est refoul dans laspiration (retard de fermeture du clapet daspiration).
En phase daspiration, une partie du gaz dj refoul est raspir au travers du clapet de
refoulement (retard de fermeture du clapet de refoulement).

Figure 51 : Cycle de compression en fonction du balayage du piston.

On dfinit sur le diagramme prcdent les diffrentes phases :


BC
CD

:
:

compression
dbit pression constante

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DA
AB

:
:

dtente du gaz contenu dans lespace mort


aspiration pression constante

On dfinit galement les volumes suivants :


Vth
Va

:
:

volume balay par les pistons


volume rellement aspir

Le coefficient de remplissage est dfini par le rapport :

V =

Va
Vth

(115)

On dmontre que celui-ci prend la forme :

p 1 / k
V = 1 2 1
p1

(116)

o reprsente lespace mort.


Pour

p2
= 6,32 et k = 1,3 on observe les valeurs suivantes :
p1
= 1%
v = 96,8
= 2%
v = 93,7
= 3%
v = 90,6
= 4%
v = 87,5
= 5%
v = 84,3

Pour un mme compresseur, le passage de 1% 5% despace mort entrane une baisse de


dbit de lordre de 15%.

Pression de refoulement maximale :

Cest la valeur pour laquelle le dbit du compresseur sannule. On obtient cette condition
limite partir de la relation prcdente lorsque le coefficient de remplissage sannule :
1/ k
p

2 max
0 = 1
1
p1

soit :

p 2 max

1+
= p1

Pour p1 = 1 bar et k = 1,3 on obtient :


= 1%
= 2%
= 3%
= 4%
= 5%

p2 max = 403 bars


p2 max = 166 bars
p2 max = 99 bars
p2 max = 69 bars
p2 max =52 bars

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56

B - Influence des pertes de charges :

Dans un compresseur volumtrique les pertes de charges sont de plusieurs nature mais
essentiellement lies aux changement rapide de section et de direction (clapets) ainsi quaux
frottement dans les tuyauteries de liaison et ventuellement lchangeur thermique. Ces
dernires pertes sont directement lies aux vitesses dcoulement et donc aux sections de
passages offertes. Si lon suppose que les pertes dans les clapets daspiration et de
refoulement sont gales p, le travail moteur prendra la forme suivante :
k 1

p1 k p 2 + p k

=
(117)

1
1 k - 1 p1 p

Toujours pour le mme exemple numrique avec k = 1,35 et p = 0,3 bar, on obtient les
valeurs suivantes :
sans pertes
:
th = 1,98.105 J/kg
avec pertes :
= 2,56.105 J/kg

soit une augmentation de 29,3% du travail fournir au fluide.

C - Influence du refroidissement :

Le compresseur est constitu de deux tages en srie. Le refroidissement est assur par des
ailettes quipant les corps de cylindre ainsi que par un refroidissement intermdiaire
serpentin situ entre la sortie du premier tage et lentre du second. Lensemble est refroidi
lair par un ventilateur roue ouverte (figure 52).

Figure 52 : Schmatisation du compresseur.

Un dispositif exprimental est mis en place et permet de relever les valeurs des diffrentes
pressions et tempratures.
Ces essais ont pour but de dfinir les exposants polytropiques k de chacun des deux tages
ainsi que de lensemble du compresseur.

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Les rsultats sont donns dans le tableau numrique ci-dessous pour diverses valeurs de la
pression de refoulement :
p0
bars
1
1
1
1

T0
C
20
20
20
20

p1
bars
4,8
5
5,5
6,0

T1
C
166,3
174,4
184
190

p2
bars
4,25
4,40
5,00
5,40

T2
C
54
56
56,8
56,3

P3
bars
6,7
9,8
20,8
31,5

T3
C
75
101
146
168

La relation gnral polytropique (21) applique au 1er tage, au second tage et lensemble
du compresseur donne les valeurs suivantes :
1er
tage :
me
2
tage :
ensemble
:

k1 = 1,35
k2 = 1,19
k = 1,12

Dans labsolu, ces valeurs sont acceptables et traduisent un refroidissement glogalement trs
convenable hormis cependant le premier tage. On notera lexcellente du refroidissement
intermdiaire.

D - Dtermination des pertes de clapets :

Les pertes de clapet sont calcules partir des rsultats dessais effectus vide et obtenus en
dbranchant toutes les tuyauteries entrant et sortant des 2 cylindres puis en mesurant les
tempratures correspondantes. On trouve :
1er
2me

tage :
tage :

temprature de sortie = 60C


temprature de sortie = 38C

grce ces valeurs on peut dfinir p du 1er et 2me tage par la relation :
T2 p 2
=
T1 p1

k 1
k

o k prend les valeurs issues du paragraphe prcdent.


On a ici :
p2 = p0 + p
p1 = p0 - p
T1 = 20C = 293K
p0 = 1 bar
On obtient pour le 1er cylindre p1 = 0,242 bar et pour le 2me cylindre p2 = 0,185 bar.

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ANNEXE 2
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REALISATIONS TECHNOLOGIQUES

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Figure B1 : Compresseurs en cours de montage (SULZER).

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60

Figure B2 : Compresseurs centrifuges et axial (RATEAU).


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61

Figure B3 : Compresseurs centrifuge et axial Dessin 3D.


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62

Rfrences bibliographiques

[1] Les Turbines A. HOUBERECHTS 1972 Ed. VANDER.


[2] Les Techniques de lIngnieur Tome B4 Machines hydrauliques et thermiques.
[3] Turbines vapeur contre pression FIVES-CAIL BABCOCK.
[4] Mcanique exprimentale des fluides R. COMOLET Ed. MASSON.
[5] Mcanique des fluides applique Tome II R. OUZIAUX Ed. DUNOD.
[6] Mcanique des fluides J.P. BARRAND, A.C. BAYEUL-LAIN, D. BRUNEAU,
R. REY UV 3G01 ENSAM.

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ANNEXES ET RAPPELS

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R.1. - Produit vectoriel

Soient deux vecteurs V1 et V2 dfinis par leurs composantes respectives (coordonnes


cartsiennes) :

u1

u2

V1 = v1

V2 = v2

et

w1

w2

On dfinit le produit vectoriel par :

v1w 2 w1v2
V1 V2 = w1u2 u1w 2
u1v2 v1u2

Si V1 et V2 sont colinaires, V1 V2 = O

R.2. - Produit scalaire

Le produit scalaire de V1 par V2 est dfini par :


V1. V2 = u1u2 + v1v2 + w1w2 = V1V2 cos

Si V1 et V2 sont perpendiculaires,

V1 . V2 = O

R.3. - Gradient d'une fonction scalaire


La fonction (x, y, z) a pour gradient le vecteur suivant :

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grad =

grad =

coordonnes cartsiennes

coordonnes cylindriques

R.4. - Divergence
u
Soit le vecteur V v , on dfinit sa divergence par le scalaire
w

div V =

u v w
+
+
x y z

(coordonnes cartsiennes)

R.5. - Rotationnel

Le vecteur V a pour rotationnel le vecteur :

r
rot V =

w v

y z
u w

z x
v u

x y

R.6. - Laplacien
Laplacien d'une fonction (x, y, z) :
=


+
+
x y z

et en coordonnes cylindriques :

1 1

+
+
r r r r z

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R.7. - Thorme de Green-Ostrogradski


r

S nr . AdS = V div A . dV
R.8. - Diffrentielle totale
Soit une fonction des coordonnes et du temps :

= ( x, y, z, t )
La diffrentielle totale de sera donne par :

d =

dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t

Inversement, la fonction K = K1 dx + K2 dy + K3 dz + K4 dt est une diffrentielle totale


exacte gale dU si l'on a simultanment :

K1 =

U
U
U
U
, K2 =
, K3 =
, K4 =
x
y
z
t

R.14. - Mouvement relatif


Ecrivons l'irrotationnalit de l'coulement absolu :

rot C = 0

En coordonnes cylindriques, cette relation vectorielle s'crit :

1 Ca Cu

=0
r
z

(1)

r
Cr Ca
rot C =

=0
z
r

1 ( rCu) 1 Cr

=0
r r
r

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En remplaant chaque composante de la vitesse absolue par se valeur en fonction des


composantes relatives et d'entranement :
0
Wr
Cr = Wr
r r r
C = U + W = r + Wu = Cu = r + Wu
0
Wa
Ca = Wa
Le systme (1) s'crit :
1 Wa Wu

=0
r r
z

r
rot C =

(2)

Wr Wa

=0
z
r
2 +

1 ( rWu) 1 Wr

=0
r r
r

r
En observant que le rotationnel de U s'crit :
0
rot U = 0
2

Le systme (2) peut s'crire :

r r
r
rot C = rot W + 2

ou encore :
1 Wa Wu

=0
r r
z

rot W =

(3)

Wr Wa

=0
z
r
1 ( rWu) 1 Wr

= 2
r r
r

Le mouvement relatif est donc rotationnel.

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OUVRAGES GENERAUX
101 - R. COMOLET : Mcanique exprimentale des fluides
1982 - Ed. Masson - Paris
102 - R. OUZIAUX et J. PERRIER : Mcanique des fluides applique
1972 - Ed. Dunod - Paris
103 - A. HOUBERECHT : Les turbines
1972 - Ed. Vander - Louvain
104 - KARASSIK : Pump Handbook
1976 - Ed. Mc Graw Hill Co - New York
105 - I. RYHMING : Dynamique des fluides
1985 - Ed. Presses Polytechniques Romandes
106 - G.T. CSANADY : Theory of turbomachinery
1964 - Ed. Mc Graw Hill Co - New York
107 - G. MEAUZE et A. CARRERE : Etude arodynamique de lcoulement dans
les aubages de machines tournantes
1984 - Cours lEcole Nationale Suprieure de lAronautique et de lEspace
108 - F. LEBOEUF, R. VOUILLARMET, P. FERRAND : Arothermodynamique
des turbomachines
Cours de lEcole Centrale de Lyon
109 - R. REY, F. BAKIR, R. NOGUERA : Arohydrodynamique et efficience des
Turbomachines
Cours lENSAM - CER Paris - Thme INGEM - Tomes I et II

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