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M1 ST/TRM (2015/2016)
TF {x(t )} = X ( f ) = x(t ) e
2 j f t
x(t ) = TF
dt
{X ( f )} = X ( f ) e 2 j f t df
TF
o Dcalage temporel : x(t t 0 )
X ( f )e 2
o Dcalage frquentiel : x (t )e 2
jf0t
j f t0
TF
X ( f f 0 ) (MA)
TF
TF
o Changement d'chelle : x(at )
o Drivation :
1
X ( f / a)
a
d n x(t ) TF
(2 j f ) n X ( f )
dt n
o Inversion et conjugaison :
TF
x(t )
X ( f )
TF
x * (t )
X * ( f )
j f t0
TF
o Echelon et signe: U (t )
1
1
+ ( f )
2jf 2
o Priodiques :
TF
(t )
1
TF
C n exp(2jnf 0t )
n =
Sgn( f ) =
1
jf
C ( f nf
n =
(t nT ) X ( f ) = T ( f nf
o Peigne de Dirac :
TF
n =
1
2
TF
o cos(2f 0 t )
( f f0 ) +
n =
1
( f + f0 )
2
FEI,USTHB [assiakourgli@gmail.com
TF
sin(2f 0 t )
1
1
( f f0 ) ( f + f0 )
2j
2j
M1 ST/TRM (2015/2016)
Ex =
+s
x(t ) dt =
2
+s
X( f )
Sx ( f ) = X ( f ) =
+s
( )e 2 j f d
Pour les signaux puissance moyenne finie, on dfinit alors une densit spectrale de puissance (DSP):
Px ( f ) = lim
T
X(f )
x(nT ) (t nT )
e
xe(t)
x(t)
xe (t ) = x (t ). (t nTe ) ,
(t nT )
Te 2Te 3Te
X e ( f ) = fe
X ( f nf
Te 2Te 3Te
X(f)
-fmax
fmax
Xe(f)
fe
-2 fe
- fe
-fmax
fmax
fe
2fe
Si fe> 2 fmax , les motifs tant disjoints, on peut extraire X(f) grce un filtre passe-bas idal et donc reconstituer
parfaitement le signal x(t) partir des xe(t) sinon il y aura recouvrement.
n0
1
sgn(n) =
1
n<0
Fonction Signe
1
1
U ( n) = ( n) =
0
n0
n<0
Fonction Echellon
1
0.9
0.8
0.8
0.7
0.6
0.6
0.4
0.5
0.2
0.4
0
0.3
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
0.1
-0.8
-1
-10
0
-10
-8
-6
-4
-2
FEI,USTHB [assiakourgli@gmail.com
10
-8
-6
-4
-2
10
df
M1 ST/TRM (2015/2016)
- Fonction porte
1 N / 2 n N / 2
( n) =
N +1
ailleurs
0
0 n N 1
1
rect(n / N ) =
0
0.9
0.8
ailleurs
Fonction Porte
0.7
0.9
0.6
0.8
0.5
0.7
0.4
0.6
0.3
0.5
0.2
0.4
0.1
0.3
0
-10
0.2
0
-10
-8
-6
-4
-2
Fonction Dirac
0.1
1
-8
-6
-4
-2
0.9
10
0.8
0.7
0.6
n=0
1
( n) =
0
= U (n) U (n 1)
n0
0.5
0.4
0.3
0.2
x(n). (n-n0)=x(n0)
x(n)* (n-n0)=x(n-n0)
0.1
0
-10
-8
-6
-4
-40
-30
-20
-2
0
2
Fonction Sinc
10
20
30
40
50
0.8
0.6
0.4
sin( n)
sin c( n) =
n
0.2
-0.2
2. Energie et puissance
+
-0.4
-50
-10
10
x(n)
Soit un signal x(n) temps discret, tel que
existe et converge.
Alors le signal est dit nergie
+
2
finie et la valeur de cette somme est appele nergie du signal : E x =
x(n)
Pour un signal priodique, on peut dfinir la puissance d'un signal x(n) priodique de priode N par :
Px =
1
N
N / 2 1
x(n)
ou
N / 2
Px =
N
1
2
x(n)
2.N + 1 N
Dans le cas gnral, on parle de signaux puissance moyenne finie dfinie par:
Px = lim N
Remarques
1
N
N / 2 1
x( n)
ou
N / 2
Px = lim N
N
1
2
x ( n)
2.N + 1 N
3. Corrlation et auto-corrlation
La fonction de corrlation permet de mesurer le degr de ressemblance entre deux signaux en fonction
dun dcalage. Considrons x(n) et y (n) deux signaux d'nergie finie, la fonction d'intercorrlation Rx,y(k) est
dfinie par: R xy ( k ) =
x ( n) y
(n k )
n =
M1 ST/TRM (2015/2016)
1
N N
Pour des signaux puissance moyenne finie, elle vaut : Rxy (k ) = lim
x ( n) x
x ( n) y ( n k )
*
n=k
n =
1
N
N n
x ( n) x ( n k )
*
n =1
SNRdb=20 Log(PS/PB)
Systme discret
y1(n)+ y2(n)
- Sil y a invariance dans le temps, une translation de l'entre (x(n)x(n-m)) se traduira par une mme
translation dans le temps de la sortie (y(n)y(n-m)).
x(n-m)
Systme discret
y(n-m)
Si le systme est invariant, cela implique que le systme ragit de la mme faon quelque soit linstant auquel
nous appliquons ses excitations.
Si les hypothses de linarit et d'invariance temporelle sont vrifies, on peut caractriser le systme par sa
rponse impulsionnelle h(n).
y ( n) = h( n) x( n) =
h( m) x (n m) =
m =
x(n)
x( m) h(n m)
SLI: h(n)
y(n)
m =
La rponse impulsionnelle h(n) est le signal qu'on obtient en sortie y(n)=h(n) si on applique en entre une
(n) x( n) = x (n)
impulsion "de Dirac'' x(n)=(n). Le Dirac est l'lment neutre de l'opration de convolution:
Un systme linaire invariant est un systme dont le comportement dans le temps, peut-tre dcrit par une
quation aux diffrences :
i =0
i =0
ai y (n i) = bi x(n i) ,
- Si les ai sont de 0, le systme est dit rcursif (RII), il est non rcursif s'il ne dpend que des x(n-i) (RIF)
K
y ( n) = h(m) x( n m)
m =0
Dans ce cas, le systme numrique est une fentre centre sur les K plus rcents chantillons.
+
y ( n ) = h ( m) x ( n m)
m =0
FEI,USTHB [assiakourgli@gmail.com
M1 ST/TRM (2015/2016)
x ( m) h ( n m ) ,
h ( n ) = 0, n < 0 , y (n) =
m =
h(n m) x (m )
m =0
On dit qu'un systme est stable si, en lui appliquant une entre borne quelconque, la sortie reste borne,
h( n) <
ce qui implique dans le cas des SLIT:
TF {s (t )} = S ( f ) = s(t ) e 2 j f t dt
Se ( f ) =
2 j f t
dt =
se (t ) e
+ +
s(nTe ) (t nTe ) e 2 j f t dt =
n =
s(nT )e
n =
2 j f nTe
L'chantillonnage priodise le spectre du signal avec une priode de rptition fe ainsi Se(f)=Se(f+fe):
Se ( f ) =
C e
n =
2 j n Te f
1
s (nTe ) = C n =
fe
Avec
fe / 2
fe / 2
sn
o
La translation d'un signal se traduit par un
dcalage circulaire
1
N
N 1
S
=
s n e 2 j n k / N
n =0
N / 21
1
sn =
S k e 2 j n k / N
N k = N / 2
N 1
( f ) e 2 j n Te f df
2
k
x(n)
x(n-3)
X ( f )e
FEI,USTHB [assiakourgli@gmail.com
2 j k m
N
Dcalage frquentiel : x ( n )e
2 j k 0 n
N
TFD
X ( k k 0 )
M1 ST/TRM (2015/2016)
X (k ) X (n) N .x(k )
o Dualit temps-frquence : x(n)
TFD
TF
TFD
1
X (k / a )
a
X (k ).H (k )
Convolution priodique : x(n) h(n)
TFD
(n m) TFD
e 2jmk / N
1
o (n)
TFD
Phase
16
TFD
TFTD
14
12
10
8
6
Formulation
Rectangle
1
wRe ct (n) =
0
Triangulaire
Hanning
Hammming
Blackman
4
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Largeur de
Transition :Lf
2 fe/N
Lobe
Principale/Secondaire
-13 db
N 1
1 2 n /( N 1) pour n
wTrian (n) =
2
0
ailleurs
N 1
2n
) pour n
0.5 + 0.5 cos(
wHan (n) =
N 1
2
0
ailleurs
4 fe /N
- 25 db
4 fe /N
- 31 db
2n
N 1
) pour n
0.54 + 0.46 cos(
wHam (n) =
N 1
2
0
ailleurs
4 fe /N
- 41 db
2n
4n
N 1
) + 0.08cos(
) pour n
0.42+ 0.5 cos(
wBlack (n) =
2
N 1
N 1
0
ailleurs
6 fe /N
- 57 db
N 1
2
ailleurs
pour n
Deux raies dun spectre sont considres comme sparables, si le maximum de lune correspond au premier
minimum nul de lautre soit |f1-f2| <Lf/2
4. Notation matricielle
S 0 W80
S 0
1 W8
S 2 W80
0
S 3 = W8
S W 0
4 80
S 5 W8
S W 0
6 8
S 7 W80
W80
W80
W80
W80
W80
W80
W81
W82
W83
W84
W85
W86
W82
W84
W86
W88
W810
W812
3
8
4
8
5
8
6
8
7
8
6
8
8
8
10
8
12
8
14
8
15
8
20
8
25
8
30
8
35
8
18
8
24
8
30
8
36
8
42
8
9
8
12
8
15
8
18
8
21
8
12
8
16
8
20
8
24
8
28
8
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
FEI,USTHB [assiakourgli@gmail.com
0
W80 s0 W8
0
W87 s1 W8
14
s2
W80
W8
0
21
W8 s3 W8
=
0
W828 s4 W8
0
35
W8 s5 W8
W842 s6 W80
W849 s7 W80
W80
W81
W82
W83
W84
W85
W80
W82
W84
W86
W80
W82
W80
W83
W86
W81
W84
W87
W80
W84
W80
W84
W80
W84
W80
W85
W82
W87
W84
W81
W80
W86
W84
W82
W80
W86
W80 s 0
W87 s1
W86 s 2
W85 s3
W84 s 4
W83 s5
W82 s 6
W81 s 7
Imaginaire
W86
W85
X
W87
X
X
W84
X
W80
Rel
W83
X
X
W82
X
W81
M1 ST/TRM (2015/2016)
X ( z) =
x(n).z
n =
L'ensemble des valeurs de la variable complexe z pour lesquelles la srie converge est appele Rgion De
Convergence (RDC):
+
De faon gnrale, on montre que la RDC est un anneau de convergence centr sur l'origine dfini par :
r1 < z < r2
avec r1 = lim x ( n)
1/ n
n +
et r2 = lim x ( n )
Im(z)
1 / n
n +
r1
r2
RDC
Im(z)
Re(z)
RDC
r1
r2
Re(z)
RDC
Re(z)
2. Proprits de la TZ
Si on dfinit : x(n) X ( z) , x1 (n) X 1 ( z) et x2 (n) X 2 ( z)
TZ
TZ
TZ
TZ
- Thorme de l'avance : x( n + k )
z k .X ( z)
RDC : identique
k 1
x (n) z
k n
RDC : identique
n =0
z
a
TZ
- Multiplication par an : a n x( n)
X
- Retournement du temps :
FEI,USTHB [assiakourgli@gmail.com
TZ
x(n)
X ( z 1 )
M1 ST/TRM (2015/2016)
TZ
- Thorme de drivation : n.x( n)
z.
RDC : identique
dX ( z )
dz
RDC : identique
z 1
Quelques TZ
x(n)
(n)
X(z)
1
Rgion de convergence
z
U (n)
1
1 z 1
1
1 az 1
az 1
z >1
a nU (n)
n a nU (n)
z > a
z > a
(1 az )
1 2
1
1 az 1
1 z 1 cos( 0 )
1 2 z 1 cos( 0 ) + z 2
z < a
z 1 sin(0 )
1 2 z 1 cos(0 ) + z 2
z >1
1 az 1 cos( 0 )
1 2az 1 cos( 0 ) + a 2 z 2
z > a
az 1 sin(0 )
1 2az 1 cos(0 ) + a 2 z 2
z > a
a nU (n 1)
cos( 0 n)U (n)
z >1
4. TZ rationnelles
N
a y(n i) = b x(n i) a .z
TZ
i =0
i =0
i =0
Y ( z ) = bi .z X ( z ) H ( z ) =
i =0
b .z
a .z
i =0
M
i =0
(z z )
(z p )
N
=Kz
M N
i =1
M
i =1
Les zros sont les valeurs de z pour lesquelles H(z)=0 et les ples les valeurs de z annulant le
dnominateur. H(z) est compltement dtermine par la position de ses ples et de ses zros ainsi que par le
facteur damplitude K. La rgion de convergence de H(z) exclut tous les ples.
Dans la plupart des systmes, les ai et le bi sont rels les ples et les zros sont soient rels soient des paires
de complexes conjugues. A un ple pi simple ou multiple va correspondre une rponse impulsionnelle qui
converge si |pi|<1. Elle divergera dans le cas contraire, soit si |pi|>1 . Sachant qu' chaque ple complexe est
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M1 ST/TRM (2015/2016)
associ un ple conjugu cela donnera une rponse impulsionnelle h(n) oscillante (cosinus ou sinus) amortie
si|pi=1,2|< 1 ou divergente si |pi=1,2|> 1.
1
20
0.8
0.6
15
0.4
10
0.2
5
-0.2
0.9
-0.4
0.8
-0.6
0.7
-5
-0.8
0.6
200
-1
-10
150
10
12
14
16
10
12
14
16
18
0.5
18
0.4
100
0.3
50
0.2
Im(z)
0.1
-50
-150
10
15
20
10
15
20
25
300
-100
250
25
200
0.8
-1
X X
0.6
0.4
0.2
X
1
Re(z)
150
100
50
-50
-100
-0.2
10
12
14
16
18
-1
-0.4
-0.6
1
1
-0.8
0.9
1
-1
0.8
0
10
15
20
25
0.8
0.8
0.6
0.7
0.6
0.4
0.6
0.4
0.2
0.2
-0.2
0.5
0.4
0.3
0.2
-0.4
-0.2
0.1
-0.6
-0.4
-0.8
10
15
20
10
15
20
25
25
-0.6
10
12
14
16
18
- Pour un systme causal et stable, tous les ples sont lintrieur du cercle unit (|pi|<1, i). Sil est anticausal, il sera stable si les ples sont lextrieur du cercle unit.
Un filtre RIF a tous ses ples lorigine et sera donc toujours stable.
Lorsqu'un zro est plac sur un point donn du plan en z, la rponse frquentielle sera de 0 au point considr.
Un ple quant lui produira un pic au point correspondant. Plus les ples ou les zros sont proches du cercle
unit, plus ils influencent la rponse en frquence.
On peut aussi avoir une ide sur son comportement gnral : passe-bas, passe-haut ou passe-bande, connatre
sa ou ses frquences de coupure.
f=fe/4
1
10
f=fe/6
0.8
0.6
f=fe/2
Partie Imaginaire
0.4
0.2
2
60
f=0
-0.2
4
-0.4
3
-0.6
-0.8
-1
-1
-0.5
0
Partie Relle
0.5
FEI,USTHB [assiakourgli@gmail.com
f=0
0.05
0.1
0.15
f=fe/6
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
f=fe/2