A CSPZIZLET BIOMECHANIKJA

I. Az izlet felptse
A csp izlet a combcsont s a medence csont un. stabil, mozgkony zeslst jelenti. A
cspizlet un. gmbizlet. A combcsont proximlis vgn tallhat izleti fej s a
medencecsont izleti rknak gmbformja utn nevezzk gmbizletnek.
1. Az izleti fej
A femur fejnek kb. ktharmada gmbformj, amelyet porcszvet bort. A
porcfellet a fej azon pontjn a legvastagabb, ahol az a legmlyebben helyezkedik
el az izleti rkon bell. Ettl a ponttl kifel a porc vastagsga cskken. Ennek
oka abban kereshet, hogy az ertvitel a medencrl a combcsontra ezen a ponton
trtnik a legnagyobb szzalkban. Ezt annak ellenre llthatjuk, hogy nincsenek
vizsglati adatok arra nzve, hogy az izleti fej klnbz rszein milyen az erk
megoszlsa.
2. Az izleti nyak.
Az izleti fejet a combcsont testvel az izleti nyak kti ssze, amely a fejtl a
testig fokozatosan vastagodik. Jellegzetes a nyak s a test viszonya a szgllst
tekintve. Norml esetben a nyak hosszsgi tengelye 125 fokos szget zr be a test
hosszsgi tengelyvel. Ettl a szgtl viszonylag nagy eltrs tallhat klnbz
embereket tekintve. A kt szls rtk 90 illetve 135 fok lehet. Amennyiben a 125
fokos szgnl kisebb szget mrnk, akkor a nyak s a test viszonyt coxa
varnak, amennyibe ennl nagyobb szget tallunk, akkor coxa valgnak
nevezzk. Az els esetben a lb llst htkznapi szval X lbnak, az utbbi
esetben O lbnak nevezzk. Ezek az elnevezsek tulajdonkppen a trdre (a
comb s lbszr ltal bezrt szg) vonatkoznak. De amint ltjuk a trd llst a
combnyak s test szge hatrozza meg. A comb nyaka reges, amelyben a
csontszvet jellegzetes formtum. A csontlcek lefutsnak irnya megegyezik a
nyakra hat erk f irnyval. Ids korban a csont felsznnek vastagsga
fokozatosan vkonyodik,

az reges llomny srsge pedig cskken. Ez

eredmnyezi ids korban a gyakori combnyaktrst. A nyak hosszsgi tengelye a

comb proximlis vgn tallhat bels s kls combcsonti rdessget (trochanter

major s minor) sszekt egyenessel 12 fokos szget zr be, amely a nyak s a test
elcsavarodst mutatja.
3. Az izleti rok.
Az izleti rok a medencecsont als-kls (oldals) rszn helyezkedik el kiss
elre, kifele s lefel fordulva. Az izleti rok kerletnek skja kb. 40 fokos szget
zr be a test saggitalis (oldal) skjval s 60 fokot a test vzszintes (transzverzlis)
skjval. Az izleti rok gmb alakja megegyezik az izleti fej gmbjvel, vagyis a
gmb sugarnak nagysga kzel azonos. Az izleti fej mintegy negyven szzalka
illeszkedik az izleti rokba. Ezrt a testben tallhat izletek kzl ez tekinthet a
legstabilabbnak. Ennek kvetkeztben transzlcis mozgs (csszs) nem
lehetsges. Ugyanakkor gmbizlet rvn valamennyi tengelye krl ltrejhet
mozgs.

Az cspizlet kinematikja
1. Mozgskiterjeds, mozgshatrok
A legnagyobb mozgsszabadsga a cspizletnek oldalskban tallhat. A mozgs
kiterjedse 155 fok krl van. Ebbl a feszts 15, a hajlts 140 fokos. Nulla vagy
kiindul helyzetnek azt tekintjk, amikor a combcsont s a trzs kzpvonala egy
egyenesbe esik. A feszts 15, a hajlts 140 fokos lehet. Az oldalirny mozgst
tekintve a tvolts 30, a kzelts 25 fokos. A kifel forgats 90, a befel forgats
70 fokos lehet. A csp hajlts mrtke nvekszik, ha a csp kiss tvoltott s
kifel fordtott.
A cspizlet mozgshatrai
skok

mozgsirny

oldalsk

feszts

frontlis sk

tvolts

vzszintes sk

kifel forgats 90 fok

15 fok
30 fok

hajlts

140 fok

kzelts 25 fok
befel forgats 70 fok

kifel

befel forgats
54.3%

55.6%

84.7%
5.6%
38.9%

hajlts

6.9%
20.0%

25.7%

8.3%

tvolts -

-feszts

kzelts

A mozgshatrokat tekintve meg kell jegyeznnk, hogy igen nagy vltozatossgot

mutatnak egynenknt. Az emltett mozgshatrok tlagos rtkek, amelyek 5-10
szzalkos eltrst mutathatnak. A mozgshatrok bizonyos hatrok kztt
kiterjeszthetk. Ellenkez esetben, amikor az izlet degenerldik, vagy
mozgsszegnysg esetn a hatrok jelentsen beszklnek. A cspizlet esetben
az egyik lnyeges befolysol tnyez az izleti fej s rok tmrjnek kzel
azonos mrete s a fej 40 szzalkos bemlyedse az izleti rokba.
Mint minden izlet esetben a cspizlet mozgkonysgnak meghatrozi:
az izleti szalagok merevsge vagy nylkonysga
az izletet krlvev s mozgat izmok merevsge illetve nyjthatsga,
amelyet az izom hossza s az izom relaxcis kpessge hatroz meg.
a trdizleti szg nagysga. Mivel a biceps femoris hossz feje a trdet hajltja,
a cspt viszont feszti, ezrt maximlis trdhajlts esetn lehetsges a maximlis
hajlts. Az egyenes combfeszt szintn mind a kt izletet mozgatja. Ha a trd
maximlisan hajltott helyzetben van, akkor a cspfeszts kisebb mrv lehet.
Teht a cspfeszts anatmiai maximuma akkor mrhet, ha a trd teljesen
fesztett llapotban van.
A mozgshatrok nvelhetk, ha kls ert alkalmazunk.

A cspizlet mozgshatrai klnbz, szoksos testhelyzetekben s mozgsok

kzben:
mozgsfajta

a mozgs skja

izleti mozgshatr

lhelyzetben cipfzs

oldal

124

frontlis

19

vzszintes

15

oldal

110

frontlis

23

vzszintes

33

oldal

104

frontlis

20

vzszintes

17

oldal

117

frontlis

21

vzszintes

18

oldal

122

frontlis

28

vzszintes

26

oldal

67

frontlis

16

vzszintes

18

Cipfzs ll helyzetben

szkrels

trgy felvtele a fldrl

guggols

lpcsre felmenetel

2. Kinetika
A cspizletre hat erk:
gravitcis er, vagyis a test nehzsgi ereje
az izmok erhatsa
az izleti szalagok erhatsa
4

ms kls erk (pl. egy msik test ltal kifejtett er)

Ezek az erk az erk nyom s nyr erket vagy ezek kombinciit eredmnyezi
az izletekben, amelyeket reakciernek neveznk.
3. Statika
ll helyzetben, amikor mind kt lbon llunk egyenes tarts mellett a test
gravitcis ervonala tmegy a symphisisen. Ebben az esetben a gravitcis er
nem hoz ltre forgatnyomatkot s mivel a cspizlet stabil izlet a cspizlet
egyenslyi helyzetben tartshoz nem szksges izomkontrakci. Az er nagysga,
mely a jobb s bal cspre hat azonos nagysg, vagyis 0.5 G hat mindegyik
cspizletre. Mivel az als vgtagok tmege 2/6-toda az egsz test tmegnek,
ezrt mindegyik cspizletre 2/6 - 2/6 reakcier hat. Amennyiben a gravitcis
ervonal valamilyen irnyban nem megy t a forgstengelyeken, akkor az
izomkontrakcik okozta un. izleti reakcierk megnvelik az egyes cspizletre
hat erk nagysgt.
Egylbas llsban a gravitcis er hatsvonala eltoldik a tmaszkod lb
irnyba. A stabil llshoz az er hatsvonalnak ( a test slypontjt s a
tmaszkod lb bokaizlett sszekt egyenes) a lb tmaszkod talpi felletn
kell tmenni. A trzs, a levegben lv lb s a fels vgtagok helyzettl fggen
a test nehzsgi ereje forgatnyomatkot hoz ltre, amelyet az izmok kontrakcis
erejvel lehet ellenslyozni. Egylbas ll helyzetben a gravitcis er 5/6-toda hoz
ltre forgatnyomatkot a cspizletben. A gravitcis er s a teher karjnak
szorzata adja azt a forgatnyomatkot, amellyel szemben a csp tvolt izmok
(elssorban a gluteus medius) hasonl nagysg forgatnyomatkot fejtenek ki. Az
izom erkarja meghatrozhat, a kifejtett er nagysga pedig szmthat.
Termszetesen ms izmok is segthetnek az egyenslyi helyzet megtartsban,
amelyek tovbb nvelik az izleti fejre az un. izleti reakcierket.
Az izleti kt er hat:
a gravitcis er (G)
az izmok hzereje (Fm)
amelyek egyttesen hatrozzk meg az izleti fejre hat er (Fi) nagysgt.

Mind hrom er hatsvonalnak irnyt meghatrozhatjuk grafikus ton. A G

nagysga s irnya s az Fm irnya adott. A G s Fm hatsvonalt
meghosszabbtjuk. Ezutn a G s az Fm egyenesnek metszspontjbl egyenest
bocstunk az izleti fej azon pontjra, amely az izleti rokkal rintkez
gmbszelet kzppontja. (bra)

Fm
Fi

Fi

Fm

G
Ennek kvetkeztben az Fi irnya ismertt vlik, nagysga szmtssal
meghatrozhat.
Ehhez azonban elszr az Fm er kiszmtsra van szksg. Az Fm ered ert,
felbontjuk a fggleges (Fmy) s vzszintes (Fmx) komponensre (bra). Az Fm
ered er a mrsek szerint 30 fokos szget zr be a fggleges erkomponenssel.

5/6Ts x b = Fm x c

Fm
b

Fm = 5/6Ts x b x c-1
Fm = 2 Ts

G= 5/6 Ts

Fmy = Fm cos 30o

Fm = 2Ts
o
Fmy 30
Fm

Fmx = Fm sin 30o

Fmy = 0.85 Fm =1.7 Ts

Fmx =0.5 Fm = Ts

Fmx
A test nehzsgi ereje (G), jelen esetben 5/6 testsly (Ts)

MG = G

forgatnyomatkot hoz ltre a cspizlet O forgspontja krl, amellyel a

tvolt izmok Mm = Fm
Az Fm = 5/6 Ts

c forgatnyomatkkal tartanak egyenslyt.

c-1 kiszmtshoz ismerni kell a b s c erkarokat,

amelyet rntgen felvtelek alapjn lehet meghatrozni. Az brn lthat

szmtshoz Rydell (1966), valamint English s Kilvington (1979) adatait
hasznltuk fel, amely szerint Fm = 2Ts, az Fmy s az Fm ltal bezrt szg 30 .
Az adatok ismeretben vektoranalzissel kiszmthatjuk az Fmx s Fmy
komponensek nagysgt
Vagyis
Fmx = Fm sin 30
Fmy = Fm cos 30
ahol
sin 30 = 0.5
Kvetkezskppen Fmx = Ts, Fmy = 1.7 Ts
Ezek utn az Fi kiszmtsa tovbbi vektoranalzis segtsgvel hatrozhat meg
(bra).
7

Fi

Fmx = Fix
Fmx = Ts
Fix = Ts
Fmy - Fiy + 5/6Ts = 0
Fmy = 1.7 Ts
Fiy = 1.7 Ts + 5/6 Ts = 2.5 Ts

Fiy
Fm
Fix

Fmy
Fmx

1/6 Ts

Mivel
Fmx = Fix s Fmx = Ts,
Fmy = Fiy s Fmy = 1.7 Ts
Fix = Ts
Fiy = 1.7 Ts + 5/6 Ts
Fiy

2.5 Ts

Ezek utn az Fi ered reakcier az izleti fejen szintn vektor analzissel

szmthat ki az albbi mdon (bra)
Mivel
Fix = G
Fiy = Fix tg
akkor
Fi = Fiy cos

Fiy = Fi cos

, Fix/Fiy = tg

Fiy Fix-1

tg
tg
Fiy
Fi

Fi = Fix cos

Fix

vagyis
= 69
Fi = 2.7
Az izletben meghatrozhat reakcier (Fi) nagysga elssorban a c s b
erkarok arnytl fgg (c

b-1). Coxa valga esetn a tvolt izom kis erkarja

miatt az arnyszm cskken s ezrt az izleti reakcier nvekszik.

III. A cspizlet dinamikja

A cspizletre hat erk meghatrozsa mozgs kzben lnyegesen bonyolultabb
feladat, mint statikus helyzetben. Kt mdszer lehetsges.
talajreakci erk mrse erplat segtsgvel s adott idpillanatban mrhet
reakcier nagysgt vesszk a gravitcis er helyett, majd a statikus erknl
alkalmazott mdszerrel szmoljuk ki a cspizletre hat ert az adott idpillanatban,

Ermr cella elhelyezse a femuron (csak protzis esetben alkalmaztk ezt a

mdszert ez idig), majd az idpillanatban mrt er felhasznlsval,

a statikus

helyzetben alkalmazott mdszer szerint szmtjuk ki az izleti fejre hat ert.

Az izletben hat erk kiszmtsban az albbi lpseket kell kvetnnk:
az anatmiai viszonyok meghatrozsa a mkd erk szempontjbl
A mozg testrsz szggyorsulsnak meghatrozsa
A mozg testrsz tmeg tehetetlensgi nyomatknak meghatrozsa
a forgatnyomatk meghatrozsa
Az izomer nagysgnak meghatrozsa, amely a testrszt gyorstja
Az izletre hat er (reakcier) nagysgnak kiszmtsa adott pillanatban a statikus
elemzs alapjn.
Tmeg tehetetlensgi nyomatk (I): trni
I = m r2
ahol
M - a testrsz nehzsgi erejnek forgatnyomatka ( Nm)
t - a testrsz szgelfordulsa alatt eltelt id (s)
I - Nm sec2
A forgatnyomatk kiszmtsa az izletnl forgmozgs esetn Newton msodik
trvnye alapjn, amely szerint, ha a mozgs krplyn trtnik, akkor

forgatnyomatk a tmeg tehetetlensgi nyomatknak s a testrsz szggyorsulsnak a

szorzata
T=I
ahol
T - a forgatnyomatk forgmozgsok esetn
- a szggyorsuls radin sec -2 -ben kifejezve ( r sec -2 ).
I - a testrsz tmeg tehetetlensgi nyomatka (Nm sec2 )
Termszetesen az izletre nem csupn a tmeg forgatnyomatka hat, hanem a mozgst
ltrehoz izom erejnek forgatnyomatka (T) is, amely
T=F d
ahol

10

F - az izom ltal kifejtett er (N)

d - az er karja, a forgs kzppontjbl az er hatsvonalra bocstott merleges
egyenes hossza.
Mivel
I
s I

=F d
= T kiszmtott, d pedig megmrt

F = T m-1
Mivel mindent adat ismert vlt a tovbbiakban az izletben tallhat reakcier
nagysga a statikus erelemzsnek megfelelen folytatdhat tovbb.

A TRDIZLET BIOMECHANIKJA

11

I. A trdizlet felptse
A trdizlet a legnagyobb s taln a legbonyolultabb izlet az emberi testben, amely kt
zeslst foglal magban:
a combcsont s a spcsont zeslst
a patella s a combcsont zeslst
A trdizlet a rhrul nagy erk s a test leghosszabb teherkarja miatt az egyik
legsrlkenyebb izlet.
Annak ellenre, hogy a trdizlet hrom tengely krl tesz lehetv elmozdulst
(elfordulst), az oldalskban, illetve a kereszt irny tengely krl olyan nagy a
mozgskiterjeds, hogy a msik kt skban illetve tengely krli elmozduls szinte
elhanyagolhat. Ennek megfelelen, br a trdet krlvev izmok valamennyi tengely
krli mozgst tmogatjk, jelents szereppel csak a comb ells s htuls feln
elhelyezked feszt s hajlt izmok brnak. Ennek megfelelen tmegk is tbbszrse
a fennmaradknak.
A tibiofemuralis izletben kt izleti fej ( a combcsont distalis vgn) s ennek megfelel
izleti rok ( a spcsont proximlis vgn) tallhat. Az izleti fej s az izleti rok alakja
s nagysga klnbzik egymstl ezrt benne nemcsak forg, de transzlcis mozgs is
lejtszdhat.
Minthogy a fejek mrete s alakja klnbzik az izleti rok mrettl s alakjtl a
trdizlet (tibiofemuralis) instabil izlet. A trdizlet stabilitst hrom tnyez
garantlja:
az izleti rok mlysgt nvel kt meniscus
az izleti szalagok
patella
A kls izleti rok nagyobb, mint a bels (megnzni!!). A bels izleti rok flkr
alak, mg a kls megkzelten kr alak. Az izleti fejek kzl a kls a kisebb. A
bels s kls meniscus alakja s nagysga is klnbzik. Ennek ksznheten a
trdhajlts alatt forgs is ltrejn az izletben.

12

A meniscusok szerepe abban van, hogy nveli az izleti felsznek kztti rintkezst,
amely az erk jobb eloszlst teszi lehetv illetve cskkenti a transzlcis mozgs
mrtkt.
A patella szerepe nem csak abban mutatkozik meg, hogy ellrl vdi az izletet a
transzlcis mozgs nagy kiterjedstl, de egyben megnveli a patella er erkarjt jobb
feltteleket biztostva a trdfesztk erkifejtshez.

II. Kinematika
1. Mozgshatrok s mozgsterjedelem
A mozgsterjedelem a trdizletben az oldalskban a legnagyobb mrv, amely a
teljes nyjtstl a teljes hajltsig 140 fok. Ezt a nagy kiterjedst az teszi lehetv,
hogy az izleti fej htirnyban jelentsen kitr a combcsont tengelybl. A teljes
fesztst akkor hatrozzuk meg, amikor a comb s a spcsont hosszsgi tengelye
egy egyenesbe esik. Ezt nevezzk nulla vagy 180 fokos trdhajlsszgnek. Negatv
vagy 180 foknl nagyobb szg norml esetben nem mrhet. A teljes hajlts
helyzetben a comb s spcsont 40 fokos szget zr be egymssal, amely annak
ksznhet, hogy a kls izleti fej kisebb, mint a bels.
A trdizletben a befel illetve kifel forgatst meghatrozza a trdszg helyzete az
oldalskot tekintve. Teljes nyjtsban a forgs szinte teljesen korltozott mivel
bels fej hosszabb, mint a kls. A legnagyobb elforduls 90 fokos trdszgben
rhet el. Ebben a helyzetben a befel forgats megkzeltleg 45 fokos, a kifel
forgats 30 fokos.
A frontlis sk forgs, vagyis a tvolts s kzelts mrtke szintn a trd
oldalskban meghatrozhat szgllstl fgg. Teljes nyjtsban teljesen
korltozott a tvolts s kzelts. A passzv tvolts s kzelts mrtke a
legnagyobb 30 fokos oldalskban meghatrozott 30 fokos szgben, de ebben az
esetben is csak pr fokos (5-6 fok) lehet.
A forgsok kzppontjnak meghatrozsa bonyolult feladatot jelent, mert
az izleti fej nem szablyos kr vagy gmbfelszn

13

az izleti fej s az izleti rok alakja nem ugyanaz

Ennek kvetkeztben a forgs kzppontjnak helye llandan vltozik az izleti
fejben, a forgspont tvolsga llandan vltozik az izleti fej s rok rintkezsi
pontjhoz viszonytva s az rintkezsi pont is llandan vltoztatja helyt.
Amennyiben az rintkezsi pont lland lenne, akkor az izleti fejnek az oldalsk
forgs alatt elre vagy htrafel kellene cssznia az izleti rok felsznn, amely
bels erk hatsra be is kvetkezik. Amennyiben ez a fajta transzlcis mozgs az
izletben kls erkkel is tmogatott, akkor a csszs olyan nagy mrv lehet az
izletben, hogy srlsekhez vezethet.
A trdizlet nem tiszta henger alak izlet. Megtallhat a hajlts s nyjts alatt
egyfajta spirlis s heliklis mozgs is az izletben, amely annak a kvetkezmnye,
hogy a bels izleti fej (btyk) 1.7 cm-el hosszabb, mint a kls. Amint az izlet
hajlik a medialis btyk grblete cskken, majd nvekszik, mikzben befel
fordul. Ez a fajta csavar s csavarhz felpts illetve mozgs nveli a trdizlet
stabilitst. Ennek a mechanizmusnak a megltt az un. Helfet teszttel lehet
megllaptani.
2. Patella - combcsont zesls (patellofemuralis izlet)
A patella a tibiofemoralis izlet oldalsk forgsa alatt (hajlts-feszts)
folyamatosan elcsszik a combcsont kt btykn. A patella mozgsa kb. 7 cm .
Amikor a trdszg 90 foknl kisebb, akkor a patella kiss kifel fordul s ekkor a
patella csak a bels btykkel van kapcsolatban.

III. Izleti kinetika

1. Statika
A trdizletre hat erk (bra):
a test (testrsz) nehzsgi ereje (G)
az izmok ltal kifejtett hzerk (Fq, Fp s Fh)

14

az izmok hzereje ellen hat erk, vagyis a vgtag nehzsgi ereje s a statikus
krlmnyek kztt mrt er nagysga (Fkq s Fkh), kk pedig a teher ( a lbszr
nehzsgi ereje) karja vagy az izleti forgspont s az ermrs helye kztti
tvolsg.
nyomerk a combcsont-spcsonti izletben (Fc) s a combcsont-patella kztt
(Fcp)
nyrer (Fny), amely elhanyagolhat a trdizlet esetben
az egyb lgy szvetek (szalagok) ltal kifejtett erk

G
Fq
Fcp
kh

kp
Fp

Fny

Fh

Fc

kk

Fkq

Fkh

2. A trdizlet forgstengely forgsi kzppontjnak helye.

15

30o
15o
0o

45o
60o
75o
90o

Az bra jl illusztrlja, hogy klnbz szghelyzetekben hogyan vndorol a forgs

kzppontja s hogyan tvolodik a kzppont a patelltl.
3. Az er karja klnbz izleti szghelyzetekben

Az brrl leolvashat, hogy mind a trdfesztk, mind a trdhajltk esetben a

legnagyobb az er karja, amikor a trdizletet 45 fokban hajltjuk be (135 fokos
trdszg). Ennl kisebb s nagyobb szgekben az erkar cskken. A trdfesztk
erkarja minden esetben hosszabb, mint a hajltk.
4. A trdfesztk s trdhajltk ltal ltrehozott forgatnyomatk

16

Mivel az izmok forgatnyomatkt az izom ltal, az adott izleti szgben

kifejthet maximlis er s az er karja hatrozza meg a mrt vagy szmthat
forgatnyomatk kvetheti is meg nem is az erkar - szghelyzet viszonyt. Az
brn jl lthat, hogy a trdfesztk esetben csaknem teljesen egyezik a
forgatnyomatk - szghelyzet viszonnyal. A trdhajltk esetben ms kapcsolattal
tallkozunk. A maximlis forgatnyomatkot 18! Fokos helyzetben lehet
meghatrozni, amely azt jelenti, hogy a trdhajltk ebben a trdszgben kpesek a
legnagyobb statikus erkifejtsre. A 180 fokos szghelyzetet kivve a trdfesztk
jelentsen nagyobb forgatnyomatk ltrehozsra kpesek, mint a trdhajltk
(bra).
5. A trdfeszt izmok hzerejnek kiszmtsa
(Fp x kp) - ( Fkp x kk ) = 0,
(Fp x kp) = ( Fkp x kk ),
Fp = ( Fkp x kk ) x kp-1
6. A trdhajlt izmok hz erejnek kiszmtsa
(Fh x kh ) - ( Fkh x kk ) = 0
(Fh x kh ) = ( Fkh x kk ),
Fh = ( Fkh x kk ) x kh-1
3000
2500
2000
fesztk
hajltk

1500
1000
500
0
fesztk
hajltk

15

30

45

60

75

90

1418
2072

1814
1772

2213
1515

2479
1238

2576
1299

2727
1322

2768
1506

17

Az izmok statikus erkifejtst tekintve a trdhajltk 180 fokos szghelyzetben

nagyobb er kifejtsre kpesek, mint a trdfesztk. Ezzel szemben 150 fokos
trdszgtl kezdve a trdfesztk jelentsen nagyobb erkifejtsre kpesek.

7. A nyom er kiszmtsa az izleti felszneken.

Trdfesztk
Nyrer:
Fx = Fkq - Fp sin

+ Fny = 0,

Mivel Fx = Fny,
Fny = Fkq - Fp sin ,
ahol

egyenl az Fp irnya s a spcsont hosszsgi tengelye ltal bezrt szggel.

Nyomer:
Fy = Fp cos

- Fc = 0

Fy = Fc
Fc = Fp cos
Trdhajltk
Nyrer:
Fx = Fh sin - Fny(h) = 0
Fx = Fny(h)
Fny = Fh sin
Nyomer:
Fy = Fh cos

- Fc = 0

Fy = Fc
Fc = Fh cos
8. Nyomer a combcsont- spcsonti izletben a feszt s hajlt izmok hzerejbl
addan
A nyomer nagysga a trdizletben, mint korbban lttuk a bels (izom) s kls
(gravitci) erk sszege. Ha izometris erkifejtst vgznk a trdfeszt vagy

18

trdhajlt izmokkal fekv helyzetben, akkor a trdizletben meghatrozhat

nyomer nagysga az izom ltal kifejtett er s a trdizlet hajlsszgnek ( a
combcsont s a spcsont hosszsgi tengelye ltal bezrt szg) a fggvnye.

fesztk
3000

hajltk

2688

2748

2686
2512

2366

2500
2080

2000
1500

1681 1702
1326

1312
876

1000

652

500

345
100

0
5

15

30

45

60

75

90

9. Nyrerk a combcsont - spcsonti izletben

A nyrer nagysga a trdfeszt vagy a trdhajltk ltal kifejtett er nagysgtl
s az erk hatsvonala s a spcsont hosszsgi tengelye ltal bezrt szg
nagysgtl fgg.
1000
500

273

347

330

280

193

0
-32

-95
-275

-500

-310
-581

-708

-1000

-965
-1135

-1500

-1506

-2000
5

15

30

45

f esztk

60

hajltk

19

75

90

A trdhajltk erkifejtsbl szrmaz negatv nyrer rtkek abbl addnak,

hogy a trdhajltk mkdse kvetkeztben nem csak felfel hzzk a spcsontot,
de htrafel is. Vagyis a trdhajltk erkifejtse kt komponensre bonthat, egy
fggleges (nyomert ltrehoz) s egy vzszintes (nyrert ltrehoz) erre. A
trdfesztk esetben az erkifejts vzszintes komponense ellenkez irny
nyrert hoz ltre. Ezrt hatvan fokos trdizleti szghelyzetig a nyr er pozitv.
Hetvent foktl azonban negatvv vlik az er, mert a patella n erhatsvonal s a
spcsont kztti szg megnvekszik (van Eijden 1985).
10. A patella - combcsont zesls
A nyomer kiszmtsa
Fx = (Fq cos ) + ( Fp cos ) - Fcp = 0
Fx = Fcp
Fcp = (Fq cos ) + ( Fp cos )
ahol

(1) a trdfeszt hzerejnek ( Fq) irnya s a patella - combcsont kztt

fellp nyomer ( Fcp ) ltal bezrt szg, illetve (2) a patella n hzerejnek
irnya ( Fp ) s a patella - combcsont kztt fellp nyomer ( Fcp ) ltal bezrt
szget jelenti.
11. Nyomer a patella - combcsonti izletben
A patella - combcsont izletben a trdfeszt izmok ltal kifejtett er nvekedsvel
a patella a combcsont bels s kls condilusa kztti rokba illetve a condilusok
felletre nyomdik nvelve a nyomert az rintkez felleteken. Minthogy az
izleti hajlsszgek vltozsval vltozik a patella n s a spcsont hosszsgi
tengelye valamint a trdfeszt izom ervonala kztti szg a nyomer nagysga a
hat erk s az emltett szgek nagysgnak fggvnye.

20

2500

2088

2168

2085

1763

2000
1288

1500
1000

2100

645

500
0
5

15

30

45

60

75

90

A trd 45 fokos behajltottsgig a nyomer fokozatosan nvekszik, majd

megkzeltleg azonos marad. Ez a nyomer szghelyzet viszony annak
tulajdonthat, hogy a trdfeszt izmok maximlis statikus ereje 120 s 135 fokos
trdszgben a legnagyobb. Br ezutn az er cskken, de a patella n s a spcsont
hosszsgi tengelye valamint a trdfeszt izom ervonala kztti szg tovbb
nvekszik, amely kiegyenlti az ercskkenst.
12. A trdizlet felsznre hat erk llsban
ll helyzetben a test tmegkzppontjnak nehzsgi erejnek (G) hatsvonala
tmegy

trdizlet

forgstengelyn.

Kvetkezskppen

nem

hoz

ltre

forgatnyomatkot. Vagyis a trdfeszt izmoknak nem kell ert kifejtenik az

egyenslyi helyzet megtartsra. Ennek rtelmben a trdizleti felsznen a
nyomer (reakcier) nagysga megegyezik a trdizlet feletti testrszek
tmegkzppontjnak nehzsgi erejvel ( bra). Ezt a reakciert csont a csonton
ernek is szoktk nevezni (Winter 1979)

21

G
Fp
Fc = G + Fp
Fp = 0
Fc = G
G = 600 N

Fc

Fc = 600 N

Amennyiben llsban a trd hajltott llapotban van, akkor a G hatsvonala kikerli

a trdizlet forgstengelyt s forgatnyomatkot hoz ltre. Ennek kvetkeztben,
amennyiben az izleti szghelyzetet fenn akarjuk tartani, a trdfeszt izmok
forgatnyomatknak egyenslyt kell tartani a G forgatnyomatkval. Vagyis a
trdfeszt izom feszlst nvelni kell. Ennek kvetkeztben megnvekszik a
trdizletre a hzer s a nyomer is (bra).

22

G
Fm = G

Fp

kG kFm-1

G = 600 N
kG =0.24 m
kFm = 0.06 m

kG

kFm

Fp = 2400 N
Fc = G + Fp

Fc

Fc = 2400 + 600 = 3000 N

IV. Dinamika
A trdizletre hat erk kiszmtshoz a statikus erk esetben hasznlt szmtsokat
hasznljuk.
A dinamikus erk kiszmtsnl tovbbi kt tnyezt kell figyelembe venni:
a testrsz gyorsulst
a

testrsz

tehetetlensgi

nyomatkt,

amellyel

kifejezhetjk

azt

forgatnyomatkot, amellyel a testrsz gyorstsa trtnik.

Az albbi szmtsi s meghatrozsi lpseket kell kvetnnk, hogy meghatrozzuk a
trdizletre hat er nagysgt:
az anatmiai szerkezet meghatrozsa
az adott testrsz szggyorsulsnak meghatrozsa
a mozg testrsz tehetetlensgi nyomatknak meghatrozsa

23

(Drillis 1964)
a forgatnyomatk meghatrozsa
M = inertia x szggyorsuls
az izomer meghatrozsa
M = izomer (Fm) x a rszslypont tvolsga a forgsponttl (k)
Fm = M/ k
az izleti reakci er meghatrozsa a statikus szmtsokat hasznlva.
Tmeg tehetetlensgi nyomatk (I):
I = M t2
ahol
M - a testrsz nehzsgi erejnek forgatnyomatka ( Nm)
t - a testrsz szgelfordulsa alatt eltelt id
I - Nm sec2
A forgatnyomatk kiszmtsa az izletnl forgmozgs esetn Newton msodik
trvnye alapjn trtnik, amely szerint ha a mozgs krplyn trtnik, akkor

forgatnyomatk a tmeg tehetetlensgi nyomatknak s a testrsz szggyorsulsnak a

szorzata
T=I
ahol
T - a forgatnyomatk forgmozgsok esetn
- a szggyorsuls radin sec -2 -ben kifejezve ( r sec -2 ).
I - a testrsz tmeg tehetetlensgi nyomatka (Nm sec2 )
Termszetesen az izletre nem csak a tmeg forgatnyomatka hat, hanem a mozgst
ltrehoz izom erejnek forgatnyomatka (T) is, amely
T=F d
ahol
F - az izom ltal kifejtett er (N)
d - az er karja, a forgs kzppontjbl az er hatsvonalra bocstott merleges
egyenes hossza.

24

Mivel
I

=F d

s I

=T

ahol a kiszmtott, d pedig megmrt rtk

trendezve az egyenletet
F = T d-1
Drills (1964) adatai szerint labda elrgsakor a maximlis szggyorsuls 453 r/sec2 volt.
tlagos antropometriai adatokat vve az als vgtag tmeg tehetetlensgi nyomatka 0.35
Nm sec2-nek addik.
Mivel
T=I
T = 0.35 453 = 158.5 Nm
Mivel
T = F d, s
F = T d-1
d = 0.05 m
F = 158.5 0.05-1 = 3170 N
Ez azt jelenti, hogy a trdfesztk 3170 N pillanatnyi ert fejtenek ki labda elrgsa
esetn. Ez az errtk jelentsen nagyobb, mint amelyet statikus krlmnyek kztt a
trdfesztk kifejtenek.
A nyomer (Fc) a tibiofemurlis felsznen
Fc = Fp cos
ha

= 45

akkor cos

= 0.71

Fc = 3170 0.71 = 2241.5 N

amely hromszor nagyobb, mint a hasonl trdhajlsszgben mrt nyomer statikus
krlmnyek kztt szmtva.
Norml trdnyjts esetn 90 foktl 180 fokig 0.5 x testsly 70 kg-os testsly ember
adatait figyelembe vve. Ha 10 kg-os bakancsot helyeznk a lbra, akkor az izleti
reakcier 1.3 x testslyra emelkedik.
25

26