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Conocer que es una matriz y cuales son sus


elementos

Realizar operaciones con matrices

Aplicar los mtodos de resolucin en problemas


reales.

Concepto de matriz. Igualdad de matrices


Se llama matriz a una disposicin rectangular de nmeros reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2 columna

3 fila

a11

a21
a31
..

am1

a12
a22
a32
..
am2

a13 ...... a1n

a23 ...... a2n


a33 ...... a3n = (aij)
.. .. ..
am3 ...... amn
Dimensin de la matriz

m n

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan la misma posicin en cada una de ellas son iguales.

Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

a11

a21
A = (ai,j)= a31

a
n1

a12

a13

a22

a23

a32

a33

an 2

an 3

a1n

a2 n
a3n

ann

Abreviadamente suele expresarse en la forma


A =(aij), con i =1, 2, ..., m,
j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la
matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el
elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
El orden es el nmero de filas y columnas que tiene la matriz, se
representa por m x n.

Matriz: Ejemplo
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
1. Juan compr dos bocadillos, un refresco y un pastel.
2. Ana se llev un bocadillo, un refresco y un pastel.
3. Elena compr un bocadillo y un refresco.

Estos datos se pueden


agrupar en una matriz

Expresin matricial: ejemplo


2 x 5 y 3z 1
El sistema
x - 4y z 2
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =

Tiene la siguiente matriz ampliada:

A*

Tiene la siguiente expresin matricial:

2 5 3
1 4 1

2 5 3 1
= 1 4 1 2

x
2 5 3
1
y =
1 4 1
2
z

Clasificacin de matrices: Forma

Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 )

2

Matriz columna: A = 4
6

1 3 5

Matriz cuadrada:A= 2 4 6
1 1 1
Diagonal
secundaria

Diagonal
principal

Matriz simtrica: es una matriz cuadrada


que verifica que:
aij a ji A = AT

1 2 4

2 3 5
4 5 -1

Matriz antisimtrica: es una matriz


cuadrada que verifica que:

aij -a ji A = AT
0 2 -4

-2 0 3
4 -3 0

Clasificacin de matrices: Elementos


Matriz nula: es una matriz en la que todos los
elementos son nulos.
0 0 0

O 0 0 0
0 0 0

3 3

O 0
0

0
0

3 2

Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en


la que todos los elementos no pertenecientes a
la diagonal principal son nulos.
2 0 0

D 0 3 0
0 0 1

Matriz escalar: es una matriz diagonal


donde todos los elementos de ella son iguales.
2 0 0

A 0 2 0
0 0 2

Matriz unidad o identidad: es una matriz


escalar, cuya diagonal principal es 1.
1 0 0

I3 0 1 0
0 0 1

Matriz triangular superior: es una matriz


donde todos los elementos por debajo de la
diagonal son ceros.
1 3 6

T 0 2 3
0 0 4

Matriz triangular inferior: es una matriz


donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
1 0 0

T 3 2 0
3 5 4

Operaciones con matrices


* Trasposicin de matrices
* Suma y diferencia de matrices
* Producto de una matriz por un nmero
* Producto de matrices
* Propiedades simplificativas
* Matrices inversibles

1.- Transposicin de matrices


Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz transpuesta de A, y se
representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o
viceversa) en la matriz A.
Es decir:

Propiedades de la trasposicin de matrices:


1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.

Matriz traspuesta: ejemplo y propiedades


La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se
representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm.

Ejemplo: Si A =

1 4
1 2 3

t
entonces A = 2 5
4 5 6
3 6

Propiedades:
I. Para la matriz A,

(At)t = A

II. Para las matrices A y B,

(A + B)t = At + Bt

III. Para la matriz A y el nmero real k, (k . A)t = k . At

IV. Para las matrices A y B,

(A . B)t = Bt . At

V. Si A es una matriz simtrica,

At = A

2.- Suma y diferencia de matrices


La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz
S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y con trmino genrico S = (aij + bij).
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo:

Sin embargo,

no se pueden sumar.

Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.

La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como la suma


de A con la opuesta de B : AB = A + (B)

Suma de matrices: ej. de orden 3


Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)

a11 a12 a13 a14 b11 b12 b13 b14


A + B = ( aij) + (bij) = a21 a22 a23 a24 + b21 b22 b23 b24
a31 a32 a33 a34 b31 b32 b33 b34

a11 + b11

= a21 + b21
a31 + b31

a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14


a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24
a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34

= (aij + bij )

Propiedades de la adicin de matrices


Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.

Asociativa:

A + (B + C) = (A + B) + C

Conmutativa:

A+B=B+A

Elemento neutro:

A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.

Elemento opuesto:

A + ( A) = ( A) + A = 0

La matriz A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.

3.- Producto de un nmero por una matriz


Para multiplicar un nmero real por una matriz, se multiplican cada uno de
los elementos de la matriz por dicho nmero.
Si A = (aij), entonces kA = (kaij)

a11 a12 a13 ka11 ka12 ka13


a
a
a
.
.
k A = k (aij) = k 21 22 23 = ka21 ka22 ka23 = (kaij)
a31 a32 a33 ka31 ka32 ka33

Propiedades con la suma y el producto por un nmero


Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos nmeros reales.
Distributiva I:

k(A + B) = kA + kB

Distributiva II:

(k + h)A = kA + hA

Elemento neutro:

1A=A

Asociativa mixta:

k(hA) = (kh)A

El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto


por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial

4.- Producto de matrices


Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos
se obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo
que deben coincidir estas). De manera ms formal, los elementos de P son
de la forma:

Pij =

ik

bkj con k=1,.n

Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el


nmero de filas de B. Es ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n
x p, la matriz P ser de orden m x p,
Ejemplos:
no se pueden multiplicar

Producto de matrices: Desarrollo

El producto de la matriz

A = (a ij) =

a11
a
a21
31
..
am1

a12
a22
a32
..
am2

a13 ...... a1n


a23 ...... a2n

a33 ...... a3n

.. .. ..

am3 ...... amn

b12

b13

b 22

b 23

b 32
..

b 33
..

bn2

bn3

por la matriz

b11

b 21
B = (b ij) = b 31

..
b
n1

b1p

...... b 2 p
...... b 3p

..
..
...... b np

......

es la matriz C = A B, tal que el elemento que ocupa la posicin ij es:


cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj

Ejemplo: producto de matrices

1. El producto de A =

2 1 1
3 2 0

1 2 0
por la matriz B = 1 0 3
0 1 2

se obtiene multiplicando cada fila de A por cada columna de B.

A B =

2 1 1
3 2

1 2 0

1
0
3
.
=
0 1 2

3 3 1
1 6

2. Qu dimensiones tiene la matriz producto?

(aij)2,3 . (bij)3,3 =

producto
posible

(cij)

2, 3

Propiedades del producto de matrices (I)


I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensin mxn, B de dimensin nxp y C de
dimensin pxr.
A . (B . C) = (A . B) . C

II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y

Im =

0
0

..

0
1
0
..
0

0
0
1
..
0

......
......
......
..
......

0
0
0
..
1

1
0
= 0
..
0

0
1
0
..
0

0
0
1
..
0

......
......
......
..
......

0
0
0
..
1

las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:

Im A = A In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensin mxn,
B de dimensin nxr y C de dimensin nxr.
A . (B + C) = A . B + A . C
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensin mxn, B
de dimensin mxn y C de dimensin nxp.

(A + B) . C = A . C + B . C

Propiedades del producto de matrices (II)


I. La multiplicacin de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de
las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en
un orden distinto al dado.

II. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 B = 0.

Ejemplo: Aunque

0 2 . 0 3 0 0
0 0 0 0 = 0 0 ninguno de los factores que

forman el producto es la matriz nula.


III. Si A . C = B . C y C 0, entonces no necesariamente A = B.
IV. (A + B)2 A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.
V. (A B)2 A2 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.
VI. A2 B2 (A B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.

Producto: Potencia de una matriz


Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en
el caso de los nmeros naturales: el exponente indica el nmero de veces que se multiplica
la matriz por s misma.
n veces . A
An = A . A . ...........

1 1

A
0 1

Ejemplo:

1 1 1 2 1 3

A A A
0 1 0 1 0 1
3

1 1 1 1 1 2

A 2 A A
0 1 0 1 0 1
1 1 1 3 1 4
3

A A A A A A A
0 1 0 1 0 1
4

1 1 1 n 1 1 n
n-1

An A
A
A
A
L3
12
1 0 1
0 1 0
n- veces

5.- Inversa de una matriz. Matrices Inversibles

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o


regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz
B tal que AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la
matriz inversa de A y se representa por A-1
Propiedades de la matriz inversa

I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)1 = B1 . A1

II. Si A es una matriz inversible y k 0, (k . A)1 = (1/k) . A1


III. Si A es una matriz inversible, (A1)1 = A
IV. La matriz unidad es inversible y adems I1 = I
V. Si A es una matriz inversible, (A1)t = (At)1

Mtodos de clculo de la matriz inversa


Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente

Por el mtodo de Gauss-Jordan

Usando determinantes

Inversa de una matriz (directamente)


Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo
la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A1.

2 1
x y
-1
Ejemplo: Dada A =
1 1 para obtener A = z t se ha de cumplir

2 1 x y 1 0
.
1 1 z t = 0 1

Y de aqu se deduce que:

2x z 2y t
1 0

x+z y+t = 0 1

z
+z

2x
x
2y
y

1
3
-1
Por tanto A =
1
3

=1
x = 1/3
=0
y = 1/3

t=0
z = 1/3
+t=1
t = 2/3

1
3
2
3

Determinantes
Definicin: Se llama determinante de A al nmero que se obtiene mediante la
suma de los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del
signo + o segn la paridad de la permutacin que indican sus filas y
columnas.

Dada una matriz cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al nmero:


con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la
signatura de la permutacin)

Determinantes de orden 2 y 3
Dada una matriz cuadrada de segundo orden:

a
a12
11

A= a
a
21 22

se llama determinante de A al nmero real:

Det( A) = |A| =
Ejemplo:

a 11 a 12
a 21 a 22

= a11 a22 a12 a21

3 2
2 1 = 31 - 22 = 3 4 = -1

Dada una matriz cuadrada de orden 3

a11 a12 a 13
A = a 21 a 22 a 23
a31 a 32 a33

Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al nmero real siguiente:

a11 a12 a13


a 21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33.
a31 a32 a33

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