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PERTURBACIONES ELECTROMAGNTICAS

Armnicos"
Johann F. Petit Surez
jfpetit@uis.edu.co

Cartagena de Indias, 6,7,8 de feb de 2002

CONTENIDO
Introduccin
Compatibilidad Electromagntica
Anlisis general de Armnicos
Definiciones bsicas de potencia
Modelo Propuesto
Aplicacin
Observaciones y Conclusiones

Confiabilidad
ENERGA ELCTRICA

Seguridad
Calidad
Continuidad

CALIDAD DE SERVICIO

Armnicos
Forma de Onda

CONTENIDO
Introduccin
Compatibilidad Electromagntica
Anlisis general de Armnicos
Definiciones bsicas de potencia
Modelo Propuesto
Aplicacin
Observaciones y Conclusiones

Compatibilidad Electromagntica (CEM):


Es la aptitud de un dispositivo, aparato o sistema para
funcionar en su entorno electromagntico de forma
satisfactoria
y
sin
producir
perturbaciones
electromagnticas intolerables para cualquier otro
dispositivo situado en el mismo entorno

Emisin A
Seal conducida A

Dispositivo A
Entorno Electromagntico

Dispositivo B
Susceptibilidad B

Compatibilidad Electromagntica de un Sistema


Nivel de
perturbacin

Nivel de Susceptibilidad (mal funcionamiento)


Margen de inmunidad

Nivel de inmunidad (puede soportar)


Nivel de CEM

Nivel de emisin

El nivel de inmunidad de cada aparato debe ser tal que su entorno no lo


perturbe y su nivel de emisin debe ser lo suficientemente bajo como para no
perturbar a los aparatos situados en su entorno electromagntico

Tipos de Perturbaciones
Baja Frecuencia
(BF)
Rango de frecuencias
Forma de propagacin
Medio de propagacin
Duracin

Alta Frecuencia
(AF)

0<f<1MHz

f>1MHz

Por conduccin

Por Radiacin

Cables
Transitoria y
Permanente

Aire
Transitoria y
Permanente

Perturbaciones comunes en los


sistemas de distribucin
Tensin

Variaciones, cortes, cadas, sobretensiones

Frecuencia

Variaciones

Forma de
onda

Armnicos, transitorios

Fases

Desequilibrios

Potencia

Cortocircuito, sobrecargas

Ejemplos de perturbaciones en tensin comunes


en la red

Fluctuacin
de tensin

Cada de
tensin

Hueco de
tensin

MicroCorte

Sobretensin

CONTENIDO
Introduccin
Compatibilidad Electromagntica
Anlisis general de Armnicos
Definiciones bsicas de potencia
Modelo Propuesto
Aplicacin
Observaciones y Conclusiones

Que son los Armnicos ?


Los armnicos son perturbaciones de baja frecuencia que
se transmiten principalmente por conduccin.

Cmo se evidencia la existencia de


Armnicos ?
Se dice que una seal tiene perturbaciones armnicas si la
forma de onda difiere de la seal senoidal en regimn
permanente.

Por qu hoy en da hay que hacer


estudios de los armnicos ?
ANTERIORMENTE
TRFs
Cargas especiales.

tensin
Transitorios

Anormalidades:

Cortocircuitos
Descargas

Sistema
inmune

Con el advenimieto de Cargas Electrnicas:


Mayor uso y de mayor potencia

Convertidores
Variadores de velocidad
Rectificadores
Computadores, etc

Presencia

Perturbaciones

Sensibilidad

A las
Perturbaciones

Aumenta

Cmo se representan las seales que tienen


perturbaciones armnicas ?

Series de Fourier
f (t) = a 0 +

k =1

k =1

Bk cos( k 0t) + Ck sen (k 0 t )

Funciones ortogonales

jm0 t jn0 t

dt =

j ( m n ) 0 t

j ( m n)0

T m = n
=
0 m n

0
T

m, n : Ordenes de los armnicos

1
a 0 = T x (t )dt
T

2
Bk = T x(t ) cos(k 0 t )dt
T

2
C k = T x (t ) sen(k 0 t )dt
T

f (t ) = a0 +
Dk =

2
Bk

Dk cos(k 0 t + k )

k =1

2
+ Ck

k = tan

1 C k

Bk

Amplitud

Dominios del Tiempo y de la Frecuencia (j)

Amplitud

Frecuencia

Tiempo

Consideraciones de simetra
Dependiendo de la simetra de la seal real,
algunos coeficientes de la Serie de Fourier son
nulos, es decir :

Si tiene simetra par:


f (t ) = f ( t )

Ck = 0

Si tiene simetra impar:


f (t

)=

f ( t

= 0

Si tiene simetra de media onda:

Ck = 0 k par
T
f (t ) = f t
Bk = 0 k par
2

Cmo se generan las perturbaciones


armnicas ?

Fuente de tensin senoidal y Carga lineal


i(t)

v(t)

Voltaje

v [V]

Tiempo

i [A]

Corriente

Tiempo

Fuente de tensin senoidal y Carga no-lineal


i(t)

v [V]

Voltaje

v(t)

Tiempo

i [A]

Corriente

Tiempo

Generacin de armnicos
Carga lineal
tensin no
senoidal

Carga no lineal

i(t)

i(t)
R

v(t)

v(t)

i(t)
R

v(t)

Carga variante
en el tiempo

Otras formas de generacin: Generacin de tensiones armnicas


en una red elctrica por propagacin corrientes armnicas
iN
Zs

iS

vB

NO
LINEAL

vS

vB

LINEAL

i T (t)
Z LL

v(t)

Carga
No
Lineal

Carga
Lineal

v(t)

Categoras de fuentes de generacin


armnicas
Fuentes de pequea potencia y comportamiento
predecible
Equipos domesticos y residenciales

Fuente de gran potencia y comportamiento


aleatorio
Hornos de arco

Fuente de gran potencia y comportamiento


predecible
Convertidores estticos (HVdc, Hornos de fundicin)

Fuentes de pequea potencia


Mayoritariamente monofsicos: TVs, PCs, convertidores.
Individualmente no son significativos, pero su efecto
combinado produce gran distorsin (armnicos impares).
Su comportamiento es predecible y de estado estacionario o
cuasiestacionaro

Otros Ejemplos
0.5

0.5

0.5

0.0

Current

1.0

Current

1.0

Current

1.0

0.0

-0.5

0.0

-0.5

-1.0

-0.5

-1.0
0

10

20

30

40

-1.0
0

10

20

Time (mS)

30

40

Time (mS)

Single Phase Power


Supply (DAT=80%)

10

20

30

40

Time (mS)

Semiconverter
(DAT=alto)

6 Pulse Converter, capacitive


smoothing, no series inductance
(DAT=80%)
1.0

0.5

0.5

0.5

Current

0.0

0.0

-0.5

10

20

30

40

Time (mS)

6 Pulse Converter,
capacitive smoothing with
series inductance > 3%, or
dc drive (DAT=40%)

-0.5

-0.5

-1.0
0

0.0

0.0

-0.5

-1.0

0.5

Current

1.0

Current

1.0

Current

1.0

-1.0

-1.0
0

10

20

30

40

Time (mS)

6 Pulse Converter with


large inductor for
current smoothing
(DAT=28%)

10

20

30

Time (mS)

12 Pulse
Converter
(DAT=15%)

40

10

20

30

Time (mS)

AC Voltage
Regulator
(DAT=vara
con alfa)

40

Cmo afectan las perturbaciones


armnicas ?

GENERALIDADES
La gravedad de su aparicin depende de la
susceptibilidad de la carga o la fuente
Elementos Menos Susceptibles:
Generadores de Calor
Elementos Ms Susceptibles: Diseados
con entrada completamente Senoidal
Elementos con Susceptibilidad Intermedia:
Motores

Efectos de los armnicos


QProbabilidad de resonancias serie y paralelo
QSaturacin de Transformadores
QReduccin de la eficiencia del sistema Dimensionamiento
QEnvejecimiento y reduccin de vida til de equipos
QProbabilidad de operacin incorrecta de
Rels
Controladores
Contadores

Prdidas grises

QIncremento de prdidas
QIncremento de ruido e interferencia

Prdidas Tcnicas

QExistencia de torques vibratorios y de frenado

Cmo se cuantifica el nivel de las


perturbaciones armnicas ?

Distorsin Armnica
2 .5
2
1 .5
1
0 .5
0
-0 .5
-1
-1 .5
-2
-2 .5

0 .0 0 5

0 .0 1

0 .0 1 5

0 .0 2

0 .0 2 5

0 .0 3

0 .0 3 5

0 .0 4

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

Tensin f(volt)

150
100
50

MAX

volt]]
tensin [[volt

Distorsin Armnica
45
40
35
30
25
20
15
10
5
00

-50

-100
-1500

0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

tiempo (seg)

tiempo [seg]

Valor absoluto de la onda residual


tension [volt]

tensin [volt]

Forma de la onda distorsionada


y fundamental

0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

2000

50

1500
1000

500
-500

0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

Onda

tiempo [seg]
residual (v-vf)

00

0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

tiempo [seg]

Cuadrado de la onda residual

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

Distorsin Armnica

DATV =

DATI =

V
n

n 1

V1

In

n 1

I1

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

Distorsin Armnica
A
armnicos
en fase

D.A.T.A = D.A.T.B
B
Armnicos
en contrafase

Otros ndices

Factor de cresta.
Vmax
FC =
VRMS
Factor de forma
VRMS
FF = V
AAV
Factor de desviacin
FD= max
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CONTENIDO
Introduccin
Compatibilidad Electromagntica
Anlisis general de Armnicos
Definiciones bsicas de potencia
Modelo Propuesto
Aplicacin
Observaciones y Conclusiones

Potencia instantnea en regmenes senoidales


Si la carga es una resistencia, la potencia consumida es:
2

VRMS
p( t ) = v ( t ).i ( t ) =
( 1 + cos 2 t )
R
6000

200
150

5000

100
4000

50

3000

0
-50

2000

-100
1000

-150
-200

10

10

Si la carga es una inductancia, la potencia consumida es:


2

p( t ) = v ( t ).i ( t ) = V RMS
L

( sen 2 t )

3000

200
150

2000

100
1000

50

0
-50

-1000

-100
-2000

-150
-200

10

-3000

10

Finalmente, para cualquier carga:


p (t ) = VRMS I RMS cos( v i ) {1 + cos(2 t )}+ VRMS I RMS sen ( v i ) sen(2 t )

POTENCIA ACTIVA
Es la potencia asociada con el trabajo til. Es decir, se transforma
de energa elctrica a no elctrica. Corresponde al valor medio de la
potencia instantnea:

1
=
P T

to+T

to

p ( t ) dt

P = V I cos (v-i)
RMS

RMS

POTENCIA REACTIVA
Es el valor pico de la oscilacin de doble frecuencia de la potencia
instantnea que tiene origen en los elementos almacenadores de
energa. No produce trabajo til.

QR = V I sen (v-i)
RMS

RMS

POTENCIA APARENTE
Es la potencia asociada con el dimensionamiento
que debe tener un sistema elctrico
2

S = VRMS I RMS = S = P + QR

FACTOR DE POTENCIA
Indica el grado de eficiencia de un sistema con
respecto al trabajo til.

P
FP =
S

Potencia instantnea en regmenes no


senoidales

v ( t ) = 2 Vn cos(n 0 t )
n

i ( t ) = 2 In cos(n 0 t n )
n

p( t ) = v( t ).i( t )
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

SITUACIN NO SENOIDAL

v(t ) = 2Veff1cos(wt) + 2Veff3 cos(3wt)


i(t ) = 2Ieff1 cos(wt 1) + 2Ieff3 cos(3wt 3 ) + 2Ieff5 cos(5wt 5 )

Veff1Ieff1 cos1 (1 +cos2wt)


Veff3 Ieff3 cos 3 (1 + cos 6wt )

Veff1Ieff1 sen1 (sen2wt)

Veff 3 Ieff 3 sen 3 (sen 6wt )

P. Activa

P. Reactiva

Veff1Ieff3 cos3 (cos2wt)+Veff1Ieff3 cos3 (cos4wt)


Veff1Ieff3 sen3 (sen2wt)+Veff1Ieff3 sen3 (sen4wt)
Veff1Ieff5 cos5 (cos4wt)+Veff1Ieff5 cos5 (cos6wt)
Veff1Ieff5 sen5 (sen4wt)+Veff1Ieff5 sen5 (sen6wt)

+ .........................

Distorsin

Veff1Ieff1 cos1 (1 +cos2wt)


Veff3Ieff3 cos3 (1 + cos6wt )

Veff 1 Ieff 1 sen 1 (sen 2 wt )


Veff 3 I eff 3 sen 3 (sen 6Wt)
I

eff 1

eff 1

eff 1

cos (cos 2 wt ) +V I cos (cos 4 wt )


3
3
eff 3
eff 1 eff 3

eff 1

sen (sen 2 wt )+V I sen (sen 4 wt )


3
3
eff 3
eff 1 eff 3
cos (cos 4 wt ) +V I
cos (cos 6wt )
5
5
eff 5
eff 1 eff 5

sen (sen 4 wt )+V I


sen (sen 6wt )
5
5
eff 5
eff 1 eff 5

En fase

C=A+B

Ortogonalidad

B
C

Norma 2
Teorema de Pitgoras en R2

S2 = P 2 + Q2

RESPUESTAS:
POTENCIA ACTIVA
Para el caso senoidal :

=V

()
cos
I
RMS RMS

Para el caso no senoidal :

P = Vn In cos n
n

POTENCIA APARENTE
Tensin y corriente no senoidales :

VRMS =

Vn
n

IRMS =

In

2
2

Vn
In
S = V1 1 + I1 1 +
n 1V1
n 1 I1

S =V1 I1 1 + DATv

1 + DATI

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

FACTOR DE POTENCIA

V nIn cos n

F. P.= P =

F. P. =

RMS

IRMS

V nIn cos n
n

V1 I1

(1+ DAT )(1 +DAT )


2

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

QUE ES LA
REACTIVA??????

MODELOS PROPUESTOS
EN 1927, BUDEANU Sugiere:

S =P +
P =

Vn I n cos n

n 0
=

2
QB
QB =

+ DB

Vn I n sen n

n=0

S = VRMS I RMS

DB = S 2 P 2 QB 2

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

POTENCIA FICTICIA,
FICTICIA Sugerida por FRYZE, 1931

S = P + QF
P = VnI ncos
n

S = VRMS I RMS

QF= S2 - P 2

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS


Para
sistema
trifsicos,
el
diccionario estndar de la IEEE
establece que las Potencias de
Budeanu son la suma algebraica de
las potencias obtenidas por fase.
Es decir :

P = Pk
k

QB = QB ,k
k

DB = DB ,k
k

k = R, S ,T

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS


La potencia aparente trifsica tiene
dos definiciones :
La potencia aparente aritmtica

SA=Sk= Pk +Q +D
2

2
B,k

k = R, S,T

2
B,k

La potencia aparente (vectorial)


2

Pk +QB,k
=
SV k k

+DB,k
k

k =R,S,T

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS


El factor de potencia en sistemas
trifsicos se define de dos formas :
Factor de potencia aritmtico :

P
FPA =
SA

Factor de potencia (vectorial)

P
FPV = FP =
SV

CONTENIDO
Introduccin
Compatibilidad Electromagntica
Anlisis general de Armnicos
Definiciones bsicas de potencia
Modelo Propuesto
Aplicacin
Observaciones y Conclusiones

El modelo propuesto es a tensin


constante y
discrimina la corriente
demandada por la carga
Tensin de servicio senoidal (Carga lineal o no lineal)
Tensin de servicio no-senoidal (Carga lineal o no-lineal)

v(t)

i (t)

CARGA

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

Tensin senoidal y carga lineal

v (t ) = 2V1 cos(1 t )
+

v(t)
-

i (t)

CARGA
LINEAL

Y = G + jB = Y
G = Y cos

Yn

B = Y sen

i ( t ) = 2 I cos(t ) = ia ( t ) + im ( t )

ia (t ) = 2 I cos cos (t )
=

2Ia cos (t ) = kv (t ) = Gv (t )

ia(t): Es la componente de la corriente en fase con la


onda de tensin.

I a = I cos = GV
im (t ) =
=

2 I sen sen ( t )

(
)
(
)
dv
t
dv
t
=B
2Im sen (t ) = k1
dt
dt

im(t): Es la componente de la corriente que est en


cuadratura con la onda de tensin.

I m = I sen = BV

I = I +I
2
a

Cmo ia(t) e im(t) son ortogonales

2
m

Las potencias del sistema son:

P = VI a = VI cos

Potencia Activa

Qm = VI m = VIsen

Potencia de Magnetizacin

S = V1 I =

Potencia Aparente

P 2 + Q m2

La eficiencia del sistema con respecto a la transmisin


ptima de potencia activa se evala mediante el factor de
potencia:

P Ia
fp = =
=
S
I

Ia
I a2 + I m2

Tensin senoidal y carga no lineal

v (t ) = 2V1 cos(1 t )
+

v(t)
-

i (t)

CARGA
NO
LINEAL

i (t ) = 2I1 cos (0 t + 1 ) + 2I n cos (n0 t + n )


n1

Al segundo trmino de la ecuacin se


le llama corriente generada.

i g ( t ) = 2 I n cos(n0t + n )
n 1

El valor eficaz es igual a:

Ig =

n 1

I=

I
n =1

2
n

= I +I +I
2
a

2
m

2
g

2
In

Las potencias del sistema son:

P = VI a = VI cos

Potencia Activa

Qm = VI m = VIsen

Potencia de Magnetizacin

Dg = V1 I g

Potencia de Armnicos
generados

S = V1 I = P2 + Qm2 + Dg2
P Ia
fp = =
=
S
I

Potencia Aparente

Ia
I +I +I
2
a

2
m

2
g

Finalmente, se presenta el
desacople de efectos para un
sistema trifsico
desbalanceado y tensin no
senoidal

Modelo propuesto de potencias

+
v(t)

i (t )

ia(t)

Ge

im(t)

jBn

i s(t)

Gn-Ge

ig(t)

iu(t)

Iu

Ig

Modelo general de carga para un sistema trifsico


desbalanceado con neutro aislado y tensin de
alimentacin con armnicos

Diagrama fasorial de corrientes


Im

I u

Ig

Is

I
Ia

2
S2= U2 I2 = U2Ia2 + U2Is2 + U2Im
+ U2Iu2 + U2Ig2
2
S2 = P2 + Ds2 + Qm
+ Du2 + Dg2

Potencia Activa

P = Ia V

Asociada al
trabajo til
La corriente demandada es la componente de la corriente
instantnea total en fase con la onda de tensin :

ia(t ) = Ge v(t )

I a = Ge V
Valor eficaz

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

Ds = V I s

Potencia Residual
No realiza trabajo
trabajo til

La corriente demandada depende de la variacin de la conductancia a la


frecuencia armnica con respecto a la conductancia equivalente :

N
is (t ) = 2 Gn Ge Vn cos n1t
n=1

N
2 2
Is =
(Gn Ge ) Vn
n=1

Valor eficaz
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

Potencia de Magnetizacin
No realiza trabajo
trabajo til
La corriente demandada es necesaria para la magnetizacin de
los materiales
d v (t )
im (t ) = B n
= 2 B n V n s e n (n 1 t )
d (n 1 t )
N

Im =

2 2
B
n Vn
n =1

Qn
Im =
n =1 Vn

Valor eficaz

Potencia de Magnetizacin

Qn
Qm = VI m = V
n =1 Vn
N

Qn = Vn I n sen n
Potencia de magnetizacin del armnico n
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Potencia de Armnicos Generados


La corriente demandada es debida a la no linealidad de la
cargas. Se identifica por no tener armnicos comunes a la seal
de tensin

ig (t ) = 2 I n sen(n t + n )
ng n

Valor eficaz

I n2 g

Dg = VI g

Potencia de Desbalance
La corriente demandada debido al desbalance del
sistema

iu (t ) = i (t ) ib (t )
Iu = I I
2

Valor eficaz

2
b

Du = VIu

Potencia Aparente y Potencia Reactiva


S

= P

+ D

S = P + Qr
Potencia
reactiva

Qr =

2
s

+ Q

2
m

+ D

2
u

Qr = S P

+ D

Qm + Ds + Dg

+ Du

2
g

Factor de Potencia

P
Ia
FP =
=
S
I
FP =

P
P + D +Q + D + D
2

2
s

2
m

2
g

2
u

P
P +Q
2

2
r

CONTENIDO
Introduccin
Compatibilidad Electromagntica
Anlisis general de Armnicos
Definiciones bsicas de potencia
Modelo Propuesto
Aplicacin
Observaciones y Conclusiones

Compensacin:
Reactiva

P
f . p =???
f.p
S

f . p 0.9
f .p =

Magnetiz

1
1 + FDm2 + FDu2 + FDs2 + FDg2

cos( v i )

Importancia de la calidad de potencia

Medida errnea
de Q, fp y P
Facturacin
incorrecta

Importancia del
algoritmo de
clculo
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Reactiva: Medicin Correcta ?


1T
Q = v(t )i (t )
T0
2

Corriente en Fase

4
3

ia(t)

2
1
0
-1

i(t)

-2
-3
-4 0

Corriente en Cuadratura
Corriente desfasada T/4

4
3
2

iq(t)

1
0

-1
-2
-3
-4 0

Tensin Senoidal
200
150
100

v(t)

Para v(t)

50
0
-50

-100
-150

-200
0

Potencia instantnea en cuadratura


pq(t)=iq(t)*v(t)
400

300

200

200

pd(t)

100

pq(t)

Potencia instantanea desfasada


pd(t)=id(t)*v(t)

400

-200
-400

-100
-600

-200

-800

-300
-400
0

-1000

4
t

Si la potencia
activa es igual a:

Componente en cuadratura

1T
P = p(t )dt = 288
T0
Componente desfasada

Qf = V*Iq = 251,1063

Qd = V*Id = 205,1343

S = P + Q = 382,0973

S = P 2 + Qd2 = 353,5875

2
f

Potencia aparente o
de dimensionamiento:

S =V*I=382,0973

CONTENIDO
Introduccin
Compatibilidad Electromagntica
Anlisis general de Armnicos
Definiciones bsicas de potencia
Modelo Propuesto
Aplicacin
Observaciones y Conclusiones

Importancia de la calidad de potencia


De quien depende?
1 .5

2 .5
2

1 .5
1

0 .5

0 .5
0

0
-0 .5

-0 .5

-1
-1 .5

-1

-2
-1 .5

0 .0 0 5

0 .0 1

0 .0 1 5

0 .0 2

0 .0 2 5

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