REPORTE DE DRIVERS

El variador de velocidad que nos toco manejar fue el modelo 601 de la marca Euro Therm,
este variador de frecuencia es de procedencia europea, el objetivo de la practica consista
en leer el manual del fabricante para saber sobre su funcionamiento, una vez conociendo
todo esto, nos dispusimos a realizar una serie de actividades con el driver, las cuales
eran: arrancar el driver por una rampa, frenado por rampa, por inercia, por inyeccin de
C.C, entre otros.

Lo primero que haremos ser entrar en la navegacin del driver, para ello debeos de
seguir estos pasos:
Presionar E durante varios segundos hasta que aparezca la frase RDY en el display del
Driver para establecer el parmetro que deseemos.

Para navegar dentro de los parmetros del driver utilizaremos las flechas del mismo arriba
y abajo, debamos de poner los parmetro de P1<30Hz y P2>70Hz
Esto con el fin de no daar los motores trifsicos que utilizaremos ms adelante ya que
estos no cuentan con sistema de enfriamiento, y si los forzamos mas de o debido pueden
llegar a descomponerse.
P1 es el valor mnimo al que funciona el motor trifsico
P2 es el valor mximo al que opera el motor
Despus de configurarlo presionamos las flechas simultneamente hasta que aparezca
LOC en el display esto nos dice que ya nos encontramos en el modo local del driver.
Una vez dentro del modo local presionar:
1.- E para arrancar el motor
2.- M para parar el motor
3.- para variar la velocidad del motor, pero sin olvidar las condiciones de
funcionamiento
4.- M+ para seleccionar el sentido del giro del motor
Programas diferentes valores en P1 Y P2 para observar los cambios que sufre el motor
debido a la alteracin de estos parmetros del driver.

Ya que hemos visto el funcionamiento bsico del driver, es hora de ver los diferentes tipos
de frenado que existen en el control de motores por variadores de variedad.
*El primero se trata del Frenado Libre:
Consiste en dejar que el motor gire libremente hasta que se detenga por si mismo, para
esto debemos programar la P11 en 1, esto de acuerdo a la informacin que se nos brinda
en los manuales la cual nos dice que para que el motor realice esta accin es necesario
poner en 1 la P11, este modo es para que el frenaod del motor se realice de forma libre
basta con apagar el motor con M y el eje de este seguir girando por inercia hasta
detenerse.
El tiempo en el que el eje del motor termino de detenerse fue de aproximadamente 9
segundos.
*El segundo caso trata del Frenado por Rampa:
Este frenado consiste en configurar el driver para que el frenado lo haga de manera lenta,
esto con el fin de proteger el motor, pero tambin de hacerlo lo ms rpido y posible.
Para configurar este frenado se utilizan los parmetros P3 y P4
P3 nos indica el tiempo en el que el motor alcanzara su velocidad programada
P4 nos indica el tiempo en el que el motor se detendr
A la vez para que este tipo de frenado funcione debe de estar configurado el P11 en 0, a
diferencia del ejercicio anterior se puede observar que cada caso es diferente, y estas
instrucciones vienen dadas en el manual del driver. El arranque y frenado de rampa se
puede decir que es el mejor que se puede realizar ya que no se forz el motor ni al
arranque ni al frenado. El tiempo estimado de frenado del motor fue considerablemente
ms rpido a comparacin del anterior, el tiempo fue de 5 segundos.

*El tercer caso se trata del frenado por inyeccin de C.C:

Este frenado funciona cuando el motor es frenado por una inyeccin de corriente continua
para esto se debe de poner el P11 en 2, esto ya viene dado tambin en el manual del
driver, tambin usaremos el P5 el cual tiene un rango de operacin de 50 a 150, este
frenado se dice que es en seco, cuando poner el parmetro en 50 se tarda tan solo 3
segundos en detenerse el motor, cuando llevas el parmetro a 100 se tarda 2 segundos y
cuando se pone en 150 el parmetro el frenado es de aproximadamente 1 segundo o
menos. Este frenado es til en caso de que se requiera que el proceso se pare de manera
automtica, ya sea por cuestiones de seguridad o por qu ocurri algn problema en la
planta.

Despus de realizar los tres tipos de frenado, se regresara el driver a los valores de
fabrica, esta accin se realiza una vez apagado el driver, se tienen que presionar los
botones al mismo tiempo para que regrese a los valores iniciales, se tienen que
mantener pulsados los botones hasta que se energice el driver por s mismo.
Una vez teniendo ms manejo del driver, seguiremos realizando un nuevo ejercicio, se
trata de hacer el control mediante interruptores, debemos conectar el driver de la siguiente
manera:

Debemos de conectar el botn S1, S2 y S3, los puenteamos los tres botones a 6 que ser
el comn de los botones, 1 ,2 ,3 irn al potencimetro. Debemos de poner atencin de no
conectar los botones S1, S2 y S3 a las lneas de alimentacin ya que estas trabajan a
220v y los botones que utilizaremos para el driver trabajan a 24v, con los 220v de las
lneas provocaramos que el driver se quemara. Despus probamos los botones ara
asegurarnos de su correcto funcionamiento y lo confirmamos al ver el arranque del motor,
inversin de giro y botn a pasos. La inversin de giro la realizaba de una manera muy
suave.

En este driver tambin est la opcin de multivelocidades que actan con preset, estos
preset estn divididos en 4 preset y se encuentran ubicados en P1 (preset 1), P8 (preset
2), P9 (preset 3), P2 (preset 4), estos preset los puedes ajustar a la velocidad que se
desee y se tienen que accionar con la tabla de Driver en nuestro caso es la 4.2.

RELEVADORES DE ESTADO SOLIDO

Un relevador de estado slido se alimenta con una fuente extra de 5v y ayuda en el
frenado disminuyendo la velocidad del motor hasta llegar a detenerlo.
Cuando se utiliza en paralelo con un relevador contactor se elimina el arco elctrico.
En este caso se nos pidi que conectramos el motor a estos relevadores para que
notramos el cambio que existe entre los relevadores contactores y los de estado solido.
Lo primero que hicimos fue realizar el diagrama de fuerza y control para controlar el motor
por medio de estos, pero sin olvidar la alimentacin especial que utilizan estos.

Para reducir tensin de 127v a 5v utilizamos un reductor de voltaje que nos proporciono el
profesor, a la cual le entran los 127v y lo devuelve en 5v.

La conexin de la caja convertidora se dirige a los relevadores de estado slido, y de los

relevadores se irn a los botones pulsadores que se encuentran en el tablero y a la
bobina KA1, con esto ya solo falta conectar el motor.

Por ltimo subimos las cuchillas de la caja de fusibles para alimentar el circuito y no debe
de existir ningn corto, ya verificado todo, se procede a realizar la activacin del motor
con el botn S1, al momento de activar el motor se oye que los relevadores entran de una
manera ms rpida y no es tan duro el golpe a diferencia de los otros relevadores, la
diferencia tambin existe en que los relevadores de estado solido disipan calor por medio
de laminas, por lo tanto tienen un poco mas de tiempo de vida, ya que constantemente se
ventilan, adems de que son ms seguras al no producir arco elctrico.

As se ve el circuito final utilizando los relevadores de estado slido.

Conclusiones: Los variadores de velocidad son uno de los controladores de motores ms
usados en la industria debido a su amplio campo de uso, adems de que se pueden
conectar a PLC permitiendo un mejor trabajo a la par, mientras uno controla el proceso el
otro se encarga de verificar la velocidad de los motores. Adems tambin vimos las
diferentes tareas que cumple como el arranque o frenado, y su funcin de
multivelocidades. En cuanto a los relevadores de estado slido se puede decir que son
mejor en cuanto a su uso debido a que presentan menos fallas, y menos peligros a la
hora de trabajar, el nico problema seria el costo que tienen cada uno de ellos y que
trabajan a 5v y no a 127v.