UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

LEOPOLDO AUGUSTO PAOLUCCI

SIMULAO COMPUTACIONAL BASEADA NO MTODO DOS ELEMENTOS

FINITOS DE IMPLANTES ORTOPDICOS POLIMRICOS

Documento para exame de qualificao

Orientador:
Estevam Barbosa de Las Casas DEES/EE/UFMG

Universidade Federal de Minas Gerais

Belo Horizonte, setembro de 2013

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................. 4
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................. 8
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS............................................................................. 9
LISTA DE UNIDADES ......................................................................................................... 10
LISTA DE SMBOLOS ......................................................................................................... 11
RESUMO ................................................................................................................................ 13
ABSTRACT.............................................................................................................................14
INTRODUO ...................................................................................................................... 15
1.1. APRESENTAO DO PROBLEMA .................................................................................... 15
1.2. OBJETIVOS..................................................................................................................... 19
1.2.1 Objetivo Geral ......................................................................................................... 19
1.2.2 Objetivos Especficos..............................................................................................19
1.3. ESCOPO E LOCAL DE REALIZAO DO TRABALHO ....................................................... 20
1.4. ORGANIZAO DO TRABALHO ...................................................................................... 20
CARACTERSTICAS FUNDAMENTAIS DO TECIDO SSEO ................................... 21
2.1. ORGANIZAO ESTRUTURAL ........................................................................................ 22
2.2. MORFOLOGIA DOS OSSOS LONGOS ............................................................................... 23
2.3. ESTRUTURA E COMPOSIO SSEA .............................................................................. 24
2.3.1 Macroestrutura ......................................................................................................... 24
2.3.2 Mesoestrutura .......................................................................................................... 25
2.3.3 Microestrutura ......................................................................................................... 27
2.3.4 Nanoestrutura .......................................................................................................... 27
2.4. FISIOLOGIA DO TECIDO SSEO ..................................................................................... 28
2.5. MINERALIZAO........................................................................................................... 29
2.6. REMODELAO DO TECIDO SSEO ............................................................................... 32
2.6.1 Mecanismo da Remodelao ssea ........................................................................ 33
2.7. PROPRIEDADES MECNICAS DO OSSO ......................................................................... 35
2.7.1 Propriedades mecnicas do osso cortical................................................................. 37
2.7.2 Propriedades mecnicas do osso trabecular............................................................. 37
2.8. RELAES CONSTITUTIVAS .......................................................................................... 38
FRATURAS DO TECIDO SSEO ...................................................................................... 42
3.1. POR QUE OS OSSOS FALHAM? ........................................................................................ 43
3.2. COMO OS OSSOS FALHAM? ............................................................................................ 49
3.3. CLASSIFICAO DE FRATURAS DE OSSOS LONGOS ..................................................... 52
3.4. CONSOLIDAO E PRINCPIOS DE TRATAMENTO DE FRATURAS SSEAS ..................... 57
3.4.1 Fases da consolidao de fraturas sseas ................................................................ 58
3.4.2 Princpios de tratamento de fraturas sseas ............................................................. 59
3.4.3 Haste Intramedular Bloqueada ................................................................................ 60
APLICAO DOS BIOMATERIAIS NA ORTOPEDIA ................................................ 64
4.1. PRIMEIRA GERAO: MATERIAIS INERTES .................................................................. 65
4.1.1 Metais ...................................................................................................................... 67
4.1.2 Cermicas ................................................................................................................ 67

4.1.3 Polmeros ................................................................................................................. 68

4.1.4 Compsitos Polimricos .......................................................................................... 72
SIMULAO COMPUTACIONAL NA ANLISE BIOMECNICA .......................... 74
5.1 SIMULAES DE IMPLANTES EM OSSOS LONGOS........................................................... 79
5.2 SIMULAES DOS PARAFUSOS DE BLOQUEIO ................................................................ 83
5.3 MODELOS COMPUTACIONAIS PARA REMODELAO SSEA ....................................... 85
5.3.1 Elasticidade Adaptativa ........................................................................................... 86
5.3.2 O Modelo Isotrpico de Stanford ............................................................................ 88
5.3.3 Extenso para Anisotropia ....................................................................................... 93
5.3.4 Aprimoramento Proposto por Garcia e Doblar ..................................................... 95
5.3.5 Modelo proposto por Kuhl, Menzel e Steinmann.................................................... 98
PROPOSTA DE METODOLOGIA ................................................................................... 101
6.1. CRONOGRAMA DE ATIVIDADES .................................................................................. 103
6.1.1 Descrio dos Itens ................................................................................................ 103
6.2. COLETA DE DADOS ...................................................................................................... 105
6.2.1 Avaliao morfolgica dos ossos longos bovinos ................................................. 105
6.2.2 Modelos geomtricos e de elementos finitos dos ossos longos de bovinos .......... 108
6.2.3 Modelos mdios..................................................................................................... 109
6.2.4 Ensaios destrutivos de compresso e flexo em ossos ntegros ............................ 109
6.2.5 Obteno dos dados cinemticos e cinticos.........................................................114
6.3. Construo do modelo geomtrico do membro plvico direito..118
6.3.1 Obteno dos parmetros inerciais........................................................................118
6.4. DETERMINAO DO CARREGAMENTO ATUANTE ....................................................... 121
6.4.1 Dinmica inversa................................................................................................... 122
6.5. DEFINIO DO MATERIAL POLIMRICO PARA CONSTRUO DA HASTE ................... 127
6.6. SIMULAES................................................................................................................ 128
6.6.1 Anlise de tenses em modelos de osso ntegro sem implante............................. 130
6.6.2 Anlise de tenses em modelos de osso implantado............................................. 131
6.6.3 Anlise de tenses em ossos implantados............................................................ 134
6.7. ESTUDO DA REMODELAO SSEA ............................................................................. 135
6.8. ESTUDO DA REMODELAO SSEA NO MODELO DE OSSO NTEGRO SEM HASTE ....... 136
6.9. ESTUDO DA REMODELAO SSEA NO MODELO DE OSSO IMPLANTADO ................... 138
6.10. AVALIAO DE DESEMPENHO POR MEIO DE TESTES IN VIVO .................................. 138
REFERNCIAS ................................................................................................................... 139

Lista de Figuras
Fig. 2.1: Esquema do sistema esqueltico bovino. ................................................................................ 22
Fig. 2.2: Estrutura de osso longo: esquerda a) tbia humana b) epfise c) metfise; direita
corte longitudinal de fmur equino. ........................................................................................................... 23
Fig. 2.3: Corte de um osso mostrando osso cortical e osso trabecular............................................. 24
Fig. 2.4: Mesoestrutura do osso cortical. .................................................................................................. 25
Fig. 2.5: Estrutura hierrquica no osso cortical em diferentes escalas de tamanho. .................... 26
Fig. 2.6: Trabculas no osso humano. ...................................................................................................... 26
Fig. 2.7: Arranjo atmico da hidroxiapatita ............................................................................................. 27
Fig. 2.8: Clulas do tecido sseo em atividade. ...................................................................................... 28
Fig. 2.9: Modelo da evoluo do processo de mineralizao. ........................................................... 29
Fig. 2.11: Unidade Multicelular Bsica (BMU) ..................................................................................... 33
Fig. 2.12: Fases do processo de remodelao ssea (adaptado) Vant Hof & Ralston (2001). 34
Fig. 2.13: Comportamento viscoelstico do osso. .................................................................................. 36
Fig. 2.14: Diagrama mostrando as orientaes utilizadas no estudo da anisotropia de osso
cortical. ............................................................................................................................................................... 36
Fig. 2.15: Forma matricial da equao constitutiva para material anisotrpico. ........................... 38
Fig. 2.16: Formas matriciais para simetrias do material. (a) material ortotrpico; (b) material
transversalmente isotrpico; (c) material isotrpico. Os coeficientes a determinar so dados
em funo do mdulo de Young (E); do coeficiente de Poisson (n) e do mdulo de
cisalhamento (G). ............................................................................................................................................. 39
Fig. 2.17: Clculo tensor textura. Esquerda: exemplo para determinao da distncia mdia
entre duas interfaces osso-medula. Direita: distncia mdia como funo do ngulo. .............. 41
Fig. 3.1: Ilustrao dos diferentes tipos de carregamento que so impostos aos ossos............... 44
Fig. 3.2: Curva carga-deslocamento para tecido sseo ......................................................................... 45
Fig. 3.3: Fmur bovino com osteopetrose. ............................................................................................... 46
Fig. 3.4: Curva carga-deslocamento para diferentes condies sseas............................................ 46
Fig. 3.5: Fratura em galho verde. ................................................................................................................ 47
Fig. 3.6: Curva tenso-deformao para o osso (tracionado). ............................................................ 47
Fig. 3.7: Fases da curva tenso-deformao para o osso (tracionado). ............................................ 48
Fig. 3.8: Ilustrao de alguns dos diferentes tipos de carregamento que so impostos aos
ossos. ................................................................................................................................................................... 49
Fig. 3.9: Fratura simples ( esquerda) e fratura cominutiva ( direita). ........................................... 50

Fig. 3.10: Curvas tenso-deformao do estudo de McElhaney ........................................................ 51

Fig. 3.11: Codificao alfanumrica do sistema Mller AO (ossos longos). ................................. 53
Fig. 3.12: Localizao anatmica de uma fratura de ossos longos, segundo AO. ........................ 54
Fig. 3.13: Tipo de uma fratura de ossos longos, segundo AO. ........................................................... 55
Fig. 3.14: Grupos de uma fratura de difise em ossos longos, segundo AO................................. 56
Fig. 3.15: Fases da cicatrizao secundria de uma fratura instvel ................................................ 58
Fig. 3.16: Haste intramedular bloqueada da IAP.................................................................................... 61
Fig. 3.17: As radiografias mostram a evoluo do tratamento de fratura ....................................... 62
Fig. 4.1a-c: Comparao do (a) rigidez, (b) resistncia compresso e (c) tenacidade fratura,
para metais, cermicas, materiais compostos, plsticos reforados com fibras em relao ao
osso. CF: fibra de carbono, GF: fibra de vidro, PA12: polyamide12, PC: policarbonato, PE:
polietileno, PEEK: poli-ter-ter-cetona, PLGA:
PLLA: poli (cido

poli (l-cido lctico-co-cido gliclico),

L-lctico), PP: polipropileno, PSU: polissulfona, PTFE:

politetrafluoroetileno, PUR: poliuretano. ................................................................................................. 66

Fig. 4.2: Padro de falhas das hastes intramedulares de PMMA. (a) falha no local da fratura,
(b) defeito do material (bolha de ar) (c) excentricidade na colocao do parafuso. .................... 71
Fig. 5.1: Comunicao e esquema de conhecimento em ortopedia biomecnica ......................... 74
Fig. 5.2: Estudos publicados utilizando anlise de elementos finitos (de 1980 a 2009). .......... 76
Fig. 5.3: Simulao de modelo de elementos finitos (2062 elementos), do osso plvico. Vista
lateral e frontal. ................................................................................................................................................ 76
Fig. 5.4: Modelo de elementos finitos (6425 elementos) utilizado para simulao da resposta a
compresso para diferentes tipos de fratura. ............................................................................................ 77
Fig. 5.5: Modelo de elementos finitos do osso plvico (190.000 elementos tetradricos e
31.000 elementos casca). direita detalhe do acetbulo. ................................................................... 78
Fig. 5.6: Modelo slido (A e B) e de elementos finitos (A1, A2, B1) da difise do fmur
bovino.................................................................................................................................................................. 80
Fig. 5.7: Resultados da simulao de remodelao ssea com os dois carregamentos. (a) haste
metlica, (b) polipropileno, (c) poliacetal, (d) poliamida. ................................................................... 81
Fig. 5.8: Modelo de elementos finitos (68.202 elementos) da difise femoral de bezerro,
apresentando fratura oblqua simples (40, A2 AO/ASIF), bloqueio por quatro parafusos de
ao. ....................................................................................................................................................................... 82
Fig. 5.9: Tenso de von Mises em haste intramedular e parafusos (45% do ciclo da marcha).
Notar concentrao de tenso nas interfaces haste-parafuso. ............................................................. 84

Fig. 5.10: (a) Modelo elementos finitos do osso intacto e osso fraturado. (b) Esquema de
parafusos de fixao e orifcios. (c) Trs profundidades de fixao utilizadas na simulao. .. 84
Fig. 5.11: A adaptao local assumida como funo da energia densidade de deformao...... 87
Fig. 5.12: Tenso ou deformao aplicados ao longo de certo nmero de ciclos de carga. ...... 89
Fig. 5.13: Relao simplificada para a taxa de superfcie de remodelao em funo do
estmulo tecidual. ............................................................................................................................................. 90
Fig. 5.14: Resultados da simulao do fmur proximal para a distribuio da densidade com o
modelo isotrpico de Stanford. ................................................................................................................. 92
Fig. 5.15: (a) Distribuio da densidade aparente no fmur proximal e (b) distribuio da
superfcie de tenso aps 300 dias, obtidas do modelo anisotrpico de Stanford. ....................... 94
Fig. 5.16: Simulao do fmur proximal aps 300 dias com o modelo de dano-reparo proposto
por Doblar & Garcia (2002). a) Seo da extremidade de um fmur proximal saudvel, onde
a distribuio global da massa ssea relacionada escala cinza; b) distribuio da densidade
aparente; c) distribuio da superfcie de tenso (variao do mdulo de elasticidade em
funo da direo). .......................................................................................................................................... 96
Fig. 6.1: Esqueleto bovino: destaque para os ossos longos que sero avaliados......................... 105
Fig. 6.2: Medidas internas: a) cortical medial e lateral b) dimetro da difise, em seu tero
proximal, central e distal c) comprimento da difise plano medial, central e lateral. ............. 107
Fig. 6.3: Mquina Universal de Ensaios ................................................................................................. 109
Fig. 6.4: Ensaio de compresso: a) fmur com marcadores b) esquema para aplicao da
fora. .................................................................................................................................................................. 110
Fig. 6.5: Ensaio de flexo............................................................................................................................ 111
Fig. 6.6: Difise femural humana submetida a flexo. ....................................................................... 112
Fig. 6.7: Ensaio de flexo e condies de carregamento: a) trs pontos b) quatro pontos...... 113
Fig. 6.8: Seo transversal esquema da plataforma de fora: 1) plataforma 2) base 3) sada
cabo .................................................................................................................................................................... 114
Fig. 6.9: Posicionamento da cmera e sentido de deslocamento (A-B)......................................... 115
Fig. 6.10: Pontos anatmicos utilizados. Segmento femoral definido entre os pontos D e E.
.......................................................................................................................................................................... ...116

Fig. 6.11: Condio esttica membro plvico. Fora vertical (verde); Fora anteroposterior
(vermelha); Fora mediolateral (azul). ................................................................................................... 116
Fig. 6.12: Animal conduzido por cabresto pisando na plataforma.................................................. 117
Fig. 6.13:Bezerro em condio de transio. ......................................................................................... 117
Fig. 6.14: Modelo de tronco de elipse para a perna humana............................................................. 119

Fig. 6.15: ngulos articulares adotados em Herlin e Drevemo (1997) ......................................... 122
Fig. 6.16: Pontos anatmicos escolhidos ............................................................................................... 123
Fig. 6.17: Diagrama de corpo livre de um segmento tpico .............................................................. 124
Fig. 6.18: Diagrama de corpo livre do modelo com quatro segmentos...................................125
Fig. 6.19: Planos e posio anatmicas de bovinos. ............................................................................ 128
Fig. 6.20: Modelos geomtricos (A, B, C) e modelos de elementos finitos (A1, A2, A3, B1,
C1). .................................................................................................................................................................... 129
Fig. 6.21: Modelos geomtricos (a) fmur bovino

(b) modelo de elementos finitos fmur

bovino. .............................................................................................................................................................. 129

Fig. 6.22: Cargas aplicadas: (a) fmur bovino (b) modelo de elementos finitos. ..................... 130
Fig. 6.23: Cargas aplicadas: (a) fmur bovino reparado (b) fmur bovino aps fratura. ....... 132
Fig. 6.24: Modelos de parafuso: (a) polimrico (b) metlico bloqueado (c) metlico padro.
............................................................................................................................................................................. 132

Fig. 6.25: Profundidade de fixao. ......................................................................................................... 133

Fig. 6.26: Algoritmo de remodelao baseado em ponto de integrao. ....................................... 135
Fig. 6.27: Pontos considerados para aplicao do carregamento. ................................................... 136

Lista de Tabelas
Tab. 2.1: Diferenas entre o tecido cortical e o trabecular.......................................................25
Tab. 3.1: Osso longo afetado....................................................................................................53
Tab. 3.2: Segmento afetado.......................................................................................................53
Tab. 4.1: Valores de mdulo de elasticidade e tenso de ruptura do osso e de alguns materiais
relevantes................................................................................................................................. 67
Tab. 4.2: Comparao do mdulo de elasticidade e tenso mxima para ruptura....................68
Tab. 4.3: Propriedades mecnicas dos biomateriais polimricos tpicos................................70
Tab. 6.1: Cronograma de atividades de doutorado.................................................................104

Lista de Abreviaturas e Siglas

2D
3D
AO/ASIF
BMU
CAD
CenPRA
CETEC
CTI
DICOM
DVT/UFV
HA
HIB
IAP
MEF
OIM
OS
PA
PE
PEEK
PET
PMMA
PTFE
PU
SR

bidimensional.
tridimensional.
(Arbeitsgemeinschaft fr Osteosynthesefragen / Associao para o Estudo da
Fixao Interna.
Basic Multicelular Unit.
Computer-aided design.
Centro de Pesquisas Renato Archer.
Fundao Centro Tecnolgico de Minas Gerais.
Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer.
Digital Imaging and Communication in Medicine.
Departamento de Veterinria / Universidade Federal de Viosa.
Hidroxiapatita.
Hastes Intramedulares.
Innovative Animal Products.
Mtodo de Elementos Finitos.
Osteossntese minimamente invasiva.
Polisulfona.
Poliacetal.
Polietileno.
Poliethereterketone.
Tereftalato de polietileno.
Polimetilmetacrilato.
Politetrafluoretileno.
Poliuretano.
Borracha de silicone.

Lista de Unidades
%
g/cm3
GPa
kgf
mm
s-1
m/dia

por cento.
grama por centmetro cbico.
giga Pascal.
quilograma fora.
milmetro.
frequncia.
micrometros por dia.

Lista de smbolos

ij

mineralizao.
tensor de tenses.
densidade aparente.
densidade de um tecido sem porosidade.
densidade tecidual.

P
p
R
R0

tensor de deformaes.
mapa de deformaes.
produto tensorial.
tenso no contnuo.
tenso no tecido.
taxa de remodelao.
taxa de variao da densidade.
incremento de tempo.
mineralizao primeira fase.
rea da seo transversal.
tensor de Cauchy-Green.
tensor de elasticidade.
tensor dano.
determinante do tensor de textura.
determinante do tensor F.
operador divergente.
deslocamento mximo.
mdulo de Young.
funes respostas do tecido sseo ao estmulo mecnico.
gradiente de deformao.
mxima fora antes da ruptura.
mdulo de cisalhamento.
tensor de textura.
tensor identidade.
jacobiano.
tensor de distncias entre interfaces osso-medula.
mineralizao segunda fase.
massa do tecido sseo.
massa total de osso.
massa da medula e partes vazias.
coeficiente de Poisson .
carga total axial.
porosidade.
fluxos de massa.
quantidade de matria criada localmente.

S
Sijkl
SV
U
V{.}

dureza extrnseca ou rigidez da estrutura

tensor rigidez.
rea superficial especfica.
densidade de energia de deformao.
operador gradiente.

ij

(:)
t

A
b
Cijkl
D
det. (
det. (F)
Div {.}
Du
E

f ae g a
F
Fu
G

H
I
J
M

max

mO
mT
mV
n

VO
VT
VV
t

volume do tecido sseo.

volume total de osso.
volume medula e partes vazias.
estmulo de tenso dirio.

RESUMO
O tratamento e a reduo de fraturas sseas so procedimentos corriqueiros na clnica
ortopdica humana e veterinria. As fraturas em ossos longos (ex. fmur, mero, tbia)
ocorrem com frequncia tanto em humanos como em animais domsticos de grande porte e
demandam tcnicas especficas de estabilizao. Hastes intramedulares, confeccionadas com
materiais biocompativeis, tm sido reconhecidas como adequadas no tratamento de fraturas de
ossos longos.
O desenvolvimento de artefatos, que apresentem as necessrias caractersticas de
biocompatibilidade e resistncia mecnica s demandas de estabilizao ssea, exige o
entendimento do comportamento biomecnico do sistema msculo-esqueltico.
Dessa forma, um projeto de carter multidisciplinar tem sido desenvolvido por pesquisadores
da Universidade Federal de Minas Gerais, utilizando-se dos recursos da Escola de
Engenharia, Escola de Veterinria e Escola de Educao Fsica, Fisioterapia e Terapia
Ocupacional. O estudo do comportamento do conjunto osso-implante, nas mais diversas
situaes de solicitao mecnica, ser realizado em parceria com pesquisadores da
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri. Nesse trabalho, pretende-se
desenvolver metodologia que permita melhor entendimento da biomecnica do sistema
musculo-esqueltico de bovinos jovens, facilitando a monitorao do processo de reabilitao
dos animais e possibilitando o aperfeioamento dos modelos tericos utilizados nas
simulaes computacionais baseadas no mtodo dos elementos finitos.
Sero tratadas as situaes de aquisio de dados relativos fora de reao do solo, testes
fsicos ex-vivo nos ossos, hastes polimricas e parafusos de bloqueio, realizados
anteriormente.
Da mesma maneira, sero discutidos resultados obtidos em testes in-vivo com a utilizao de
hastes fabricadas com o material polimrico, a fim de avaliar o comportamento do conjunto
osso implante e possibilitar o acompanhamento do processo de cicatrizao da fratura.

ABSTRACT
The treatment and reduction of bone fractures are commonplace procedures in human and
veterinary orthopedic clinic. Fractures of long bones (e.g., femur, humerus, tibia) occur
frequently both in humans and domestic large animals and require specific techniques of
stabilization. Intramedullary nails, made from biocompatible materials, have been recognized
as suitable for the treatment of long bone fractures
The development of prosthesis, presenting the necessary biocompatibility and mechanical
strength to support bone stabilization demands, requires the understanding of the
biomechanical behavior of the musculoskeletal system.
Thus a multidisciplinary project is being developed by researchers at the Federal University of
Minas Gerais, using the resources of the School of Engineering, School of Veterinary
Medicine and School of Physical Education, Physiotherapy and Occupational Therapy. The
study of the behavior of the whole bone-implant, in different mechanical stress situations, will
be conducted in partnership with researchers from the Federal University of the Jequitinhonha
and Mucuri. In this work, we intend to develop a methodology that allows a better
understanding of the biomechanics of the musculoskeletal system of young cattle, facilitating
the proccess of monitoring the process of rehabilitation and enabling the improvement of
theoretical models used in computer simulations based on the finite element method.
Data acquisition on the ground reaction force and physical testing ex vivo bone, polymer rods
and locking screws will be performed. The results obtained in in-vivo tests using polymeric
rods, will be discussed to evaluate the behavior of the whole bone implant and permit the
monitoring of the fracture healing process.

Key words: biomechanics, bone, fracture, bone remodeling, finite elements.

15

1
INTRODUO
1.1. Apresentao do problema
Fraturas sseas, alm das bvias consequncias sade dos indivduos, apresentam
significativo impacto social e econmico. O planejamento de aes preventivas e terapias
corretivas exigem o conhecimento preciso de seus mecanismos (ABDEL-WAHAB et al.
2012). Diversos pesquisadores tm se dedicado ao estudo das propriedades mecnicas do osso
(ADHARAPURAPU, 2006; LEE & PARK, 2011), e ao desenvolvimento e aprimoramento de
diferentes tipos de implantes e tcnicas aplicveis fixao de fraturas sseas em humanos
(KARUPPIAH et al. 2010).
A consolidao da fratura de ossos longos um processo complexo que gradualmente restaura
as propriedades sseas funcionais e mecnicas, tais como a capacidade de suporte de carga, a
rigidez e a fora (PROTOPAPPAS, 2005). O tratamento e a reduo de fraturas sseas
tambm so procedimentos corriqueiros na clnica ortopdica veterinria, sendo frequentes,
em animais domsticos de grande porte, as fraturas em ossos longos (ex. fmur, mero, tbia),
ocasionadas principalmente por quedas de lugares altos, feridas por projeteis balsticos e
atropelamentos (ROMANO et al. 2008).
Segundo Nichols et al. (2010), uma grande variedade de fraturas de ossos longos tem sido
relatada em bovinos. As fraturas femorais, relativamente frequentes, so muitas vezes
consideradas como inadequadas para o tratamento e de mau prognstico. H poucas
informaes sobre os diferentes tipos de reparao cirrgica e sobre a conduta mdica
adequada ao seu tratamento (FERGUSON, 1990).
Quando se trata de animais de produo, o valor econmico o principal ponto a ser
analisado, e, na maioria das vezes, opta-se pela eutansia devido aos elevados custos
implicados na reduo e fixao das fraturas e nos necessrios cuidados ps-operatrios
(MARTINS et al., 2001).

16

Devido ao grande avano de tcnicas de reproduo aliadas seleo gentica de bovinos,

principalmente os zebunos pode-se observar, no cenrio nacional, animais de alto valor
econmico, o que muda esse paradigma e motiva o cirurgio de animais de grande porte a
atuar de maneira efetiva quando se depara com as fraturas de ossos longos (SPADETO
JUNIOR et al., 2010).
O objetivo fundamental do cirurgio proporcionar um ambiente biolgico e mecnico, no
local da fratura, propcio para a cura, permitindo rpida sustentao do peso sobre o membro
lesionado (WATKINS et al., 2006). O tratamento conservador (repouso sustentado) est
constantemente associado a complicaes durante a convalescena, principalmente devido ao
grande peso dos animais, o que dificulta sua permanncia em estao, por longos perodos
(McCLURE et al. 1998).
Tcnicas de estabilizao de fraturas por meio de haste intramedular tm sido reconhecidas
como adequadas no tratamento de fraturas de ossos longos em seres humanos, possibilitando
a estabilizao dos fragmentos, permitindo a transmisso de carga atravs do local fraturado,
enquanto mantm o alinhamento anatmico do osso (EVELEIGH, 1995). As propriedades
biomecnicas deste mtodo apresentam muitas vantagens em comparao com outras
modalidades de fixao, sendo assim, pode-se supor, que da mesma forma como ocorreu na
medicina humana, este mtodo ir se tornar uma tcnica de escolha para o tratamento de
fraturas de ossos longos em animais (PIREK et al., 2012).
A primeira aplicao em medicina veterinria da haste bloqueada ocorreu no final dos anos 80
e seu uso vem crescendo em popularidade, como reportam estudos recentes (LU et al., 2009;
DE MARVAL et al., 2011). Tradicionalmente, essas hastes tm sido confeccionadas com ao
inoxidvel ou titnio, no entanto diversas complicaes relacionadas ao seu emprego tm sido
reportadas, tais como: no unio ou unio retardada, quebra da haste ou dos parafusos, erros
de bloqueio dos parafusos, infeces, neuropraxias, formaes de pseudoartroses e contraturas
musculares (GIORDANO et al., 2006). Alm desses, Bstman (1991) reportou a ocorrncia
de diminuio da densidade ssea, osteopenia, na extremidade distal da haste intramedular,
causada pela presena no organismo de material metlico por longos perodos, consequncia
do efeito denominado blindagem de tenses (stress shielding). Em outro estudo Rodrigues et
al. (2009) reportou a presena de mobilidade entre o implante e os sistema de fixao
(windshield-wiper effect).
Aps um implante, haste e osso formam um novo sistema mecnico cujo comportamento
difere tanto da haste isolada quanto do osso ntegro. O sistema de fixao da haste e o

17

comportamento da interface haste-osso influenciam todo o processo de cicatrizao da fratura

e a qualidade de vida, ps-cirrgica, dos indivduos (EVELEIGH, 1995).
O entendimento dos fenmenos que ocorrem durante e aps a reparao de uma fratura
depende do conhecimento da anatomia ssea e do comportamento mecanobiolgico do
sistema haste-osso. Conhecer o padro das foras, externas e internas, atuantes sobre o
sistema musculo-esqueltico hgido e aps implante de haste intramedular bloqueada de
fundamental importncia para o desenvolvimento de dispositivos biocompativeis, capazes de
promover adequada fixao dos fragmentos sseos e de resistir s demandas de carregamento
durante todo o processo de cicatrizao (SMITH, 1985).
Pesquisas visando aperfeioar o desempenho das hastes intramedulares foram responsveis
por diversas alteraes de design e de sistema de fixao ocorridas desde a sua introduo por
Groves em 1918. Atualmente, diversos polmeros biocompativeis e/ou reabsorviveis tm sido
progressivamente testados e incorporados em procedimentos cirrgicos, com destaque para os
implantes ortopdicos e os de reconstruo de tecidos. A utilizao desses materiais elimina a
necessidade de remoo cirrgica da haste (ALLEN et al., 1978), alm de facilitar a anlise de
imagens das fraturas. Segundo BSTMAN (2000), a sua utilizao evita os possveis riscos
de reteno de implantes metlicos tais como a corroso e o stress shielding,
enfraquecimento do osso.
Em estudo prvio do grupo de biomecnica da UFMG ficou determinado que fraturas de
mero em bovinos jovens podem ser tratadas com sucesso usando o polipropileno em forma
de haste intramedular bloqueada. (DE MARVAL, 2006). Novos trabalhos, deste mesmo
grupo vm sendo realizados para se desenvolver um sistema de fixao por haste intramedular
que possa ser aplicada ao fmur desses animais (LOPES et al. 2008; RODRIGUES, 2008 ;
L. RODRIGUES 2009a; L. RODRIGUES 2009b; RODRIGUES et al. 2012).
Os avanos na tecnologia dos computadores tem viabilizado a utilizao de simulaes
computacionais no estudo de problemas de biomecnica ortopdica. O mtodo de elementos
finitos um dos mtodos mais prticos e confiveis na rea de engenharia para anlise de
estruturas mecnicas, tendo sido utilizado pela primeira vez em 1972 na avaliao de tenses
em ossos humanos.
Em medicina veterinria, so poucos ainda os estudos que se utilizam deste mtodo para
anlises de problemas clnicos e simulaes, principalmente quando se trata de estudos
envolvendo bovinos.
Como exemplo, podemos citar o estudo de Lopes et al. (2008), que por meio de um modelo
computacional baseado em tecnologia CAD, definiram as cargas a serem aplicadas sobre o

18

fmur dos bovinos durante o ciclo da marcha a fim de comparar o desempenho de implantes
polimricos e metlicos. Em outro trabalho, Rodrigues et al. (2012), baseando-se em um
modelo tridimensional de elementos finitos da difise femoral de bovinos, simulou o
comportamento de hastes intramedulares polimricas, na presena de fratura oblqua simples,
por meio da aplicao de seis condies de carregamento que reproduziam a situao de
estao e da marcha.
Uma das maiores vantagens das simulaes computacionais consiste no fato de que, uma vez
desenvolvido e validado, inmeras simulaes podem ser realizadas com um modelo,
evitando o alto custo e o uso desnecessrio de animais vivos, o que comum em estudos
convencionais (RODRIGUES et al., 2012).
Os estudos citados confirmam a possibilidade de utilizao de simulaes computacionais,
baseadas no mtodo de elementos finitos, na predio das condies de carregamento femoral
no ps-operatrio imediato em bovinos jovens submetidos imobilizao cirrgica de uma
fratura de ossos longos, devendo-se considerar sua aplicao no desenvolvimento de novos
dispositivos ortopdicos.
No entanto, alguns dficits metodolgicos foram identificados, tais como: dificuldade de
mensurao da fora de reao do solo em condies de marcha, fragilizao das hastes no
momento da perfurao para insero dos parafusos de ao inoxidvel (L. RODRIGUES,
2009b; SPADETO JR, 2010); falta de informaes sobre a distribuio dos esforos atuantes
sobre o sistema musculoesqueltico durante o processo de cicatrizao da fratura, fato que
impede o perfeito ajuste dos parmetros de entrada utilizados pelos programas de simulao
computacional; necessidade de investigao de outros materiais biocompativeis, alm
daqueles utilizados anteriormente, a fim de identificar aquele que melhor se adapte s
necessidades do ambiente durante o ps-operatrio imediato (De MARVAL et al. 2011).
Desta forma, visando atender as demandas apresentadas, pretende-se desenvolver
metodologia

que

permita

melhor

entendimento

da

biomecnica

do

sistema

musculoesqueltico de bovinos jovens, no que diz respeito s foras atuantes em ossos longos,
que corriqueiramente sofrem fraturas, facilitando a monitorao do processo de reabilitao
dos animais, alm de possibilitar o aperfeioamento dos modelos tericos utilizados nas
simulaes computacionais.
Aproveitando toda a flexibilidade oferecida pelos modernos sistemas computacionais
pretende-se testar novos materiais e novas geometrias para os elementos componentes do
sistema de fixao, a fim de definir um conjunto, que melhor atenda as demandas
biomecnicas de um implante, aplicvel reduo de fraturas em grandes animais.

19

1.2. Objetivos
1.2.1 Objetivo Geral
Este estudo tem como principal objetivo caracterizar um material polimrico adequado
construo de implantes na forma de hastes intramedulares bloqueadas, aplicveis ao
tratamento de fraturas de ossos longos de grandes animais, possibilitando sua aplicao em
um experimento in-vivo utilizando bovinos jovens.
1.2.2 Objetivos Especficos

Aprimorar a metodologia de aquisio de dados cinemticos e cinticos relativos ao

deslocamento de bovinos jovens;

Estimar as cargas atuantes na extremidade proximal de um fmur bovino,

considerando diferentes situaes de carregamento esttico e dinmico;

Obter modelo geomtrico e de elementos finitos dos ossos longos de bovinos jovens a
partir de imagens mdicas;

Estudar a remodelao ssea usando modelos computacionais de elementos finitos;

Analisar a influncia da utilizao de parafusos de bloqueio, confeccionados em

material metlico e polimrico de vrias dimenses, na estabilidade do implante;

Analisar as tenses atuantes no conjunto osso-implante, em ossos fraturados;

Definir com base nas anlises realizadas as caractersticas do material mais adequado
construo da haste intramedular bloqueada;

Propor, com base no item anterior, um material para a haste intramedular bloqueada;

Avaliar por meio de testes in vivo as alteraes efetuadas no projeto da haste;

Acompanhar por meio de radiografia e exames laboratoriais o processo de cicatrizao

nos membros dos animais implantados.

20

1.3. Escopo e local de realizao do trabalho

O presente estudo parte integrante do projeto de desenvolvimento de um sistema de haste
intramedular bloqueada confeccionada em material polimrico biocompatvel, eficiente, de
baixo custo e fcil aplicao, com potencial de utilizao imediata na clnica ortopdica
veterinria, em bovinos jovens e neonatos, podendo constituir-se no futuro em uma alternativa
vivel para o uso em ortopedia humana.
O trabalho ser desenvolvido na Universidade Federal de Minas Gerais, utilizando-se dos
recursos da Escola de Engenharia, Escola de Veterinria e Escola de Educao Fsica,
Fisioterapia e Terapia Ocupacional.
O estudo do comportamento do conjunto osso-implante, por meio de modelos baseados no
mtodo dos elementos finitos, ser realizado em parceria com pesquisadores da Universidade
Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri.

1.4. Organizao do trabalho

O texto deste trabalho est estruturado em sete captulos assim organizados: neste primeiro
Captulo feita a apresentao do trabalho com seus objetivos gerais e especficos e sua
forma de desenvolvimento. A reviso de literatura compreende os Captulos 2, 3, 4, 5 onde
so apresentadas consideraes sobre anatomia do tecido sseo, fraturas, caractersticas
mecnicas e aplicaes como material de engenharia; destacam-se as tcnicas de fixao por
meio de haste intramedular bloqueada e so apresentados os princpios de remodelao ssea
e de comportamento da interface haste-osso; a tcnica de simulao computacional baseada
no Mtodo dos Elementos Finitos e sua aplicao em problemas de biomecnica ssea so
abordadas tendo como foco os modelos de remodelao utilizados em trabalhos recentes, que
serviro de base para o modelo utilizado neste estudo; so apresentadas as principais
caractersticas dos polmeros biocompativeis utilizados em procedimentos cirrgicos, tratando
principalmente de suas propriedades biomecnicas e possibilidades de aplicao em sistemas
de fixao de fraturas. No Captulo 6 apresentada uma proposta metodolgica que pretende
atender as demandas deste estudo e no Captulo 7 estaro elencadas as referncias
bibliogrficas utilizados neste trabalho.

21

2
Caractersticas Fundamentais do Tecido sseo
Os ossos so o principal componente do esqueleto e desempenham inmeras e importantes
funes no organismo dos vertebrados. O esqueleto fornece um sistema rgido de suporte para
diversas estruturas do corpo, sendo tambm responsvel pela proteo de rgos vitais contra
cargas externas danosas. A mobilidade do corpo resultado da ao conjunta do sistema
neuromuscular e do conjunto de ossos e articulaes que formam o sistema esqueltico
(JACOBS, 1994). O tecido sseo possui tambm funo bioqumica ou metablica, sendo
responsvel pela regulao das concentraes de importantes eletrlitos sanguneos, dentre
eles o clcio, necessrio para conduo nervosa, contrao muscular, coagulao, secreo
celular e outras atividades metablicas (COWIN, 1990).
Segundo Frost (1990), como tecido vivo, os ossos esto constantemente alterando seu
tamanho, forma e arquitetura, em resposta a condies bioqumicas do organismo e/ou devido
a solicitaes mecnicas impostas pelo ambiente. O processo de adaptao pode se manifestar
como alterao na forma externa (modelao) e/ou envolver sua microestrutura, promovendo
alteraes de densidade e organizao estrutural (remodelao).
A adaptao estrutural devido s alteraes no ambiente mecnico desempenha papel
importante no contexto de prteses e implantes. Vrios estudos tm analisado
computacionalmente o comportamento dos tecidos, visando estimar reaes de longo prazo,
devido utilizao desses artefatos (Rberg, 2003).
Neste captulo sero apresentadas as caractersticas bsicas do tecido sseo, envolvendo sua
organizao estrutural (macro, meso, micro e nano), fisiologia e comportamento dinmico
adaptativo.

22

2.1. Organizao estrutural

O osso um tecido conectivo dinmico e denso, altamente vascularizado, constitudo por
clulas, fibras e diversas formas de protenas. Os componentes sseos extracelulares se
encontram calcificados, o que o torna um tecido altamente resistente (OWEN et al. 1980).
Nos animais, os ossos dos membros trabalham em cooperao com msculos, ligamentos,
articulaes e cascos para apoiar o peso do corpo e suportar os carregamentos dinmicos. A
capacidade dos membros em suportar os carregamentos est relacionada com o tamanho, o
tipo de atividade, e os hbitos de um animal, fazendo com que a forma dos ossos, nos
membros, seja extremamente varivel (CHOI et al, 2006).
Por isso, geralmente os ossos so classificados em relao a sua forma e localizao: ossos
longos, ossos curtos, ossos largos e ossos irregulares.

Fig. 2.1: Esquema do sistema esqueltico bovino.

Este trabalho ser desenvolvido considerando-se os ossos longos dos membros de bovinos,
em particular o fmur, Fig. 2.1. A escolha foi motivada pelo grande interesse da clnica
ortopdica veterinria em desenvolver procedimentos que aperfeioem o tratamento e a
reduo de fraturas sseas em animais domsticos de grande porte. Nesses animais so
corriqueiras as fraturas de ossos longos (ex. fmur, mero, tbia).

23

2.2. Morfologia dos ossos longos

Os ossos longos so encontrados nos membros dos animais, possuem comprimento
predominante, em relao largura e espessura, desempenhando primordialmente funo
estrutural. Um osso longo apresenta duas extremidades denominadas epfises, e entre elas,
encontra-se a difise conectada as epfises por regies cnicas denominadas metfises. O
osso cortical pode ser encontrado na difise e em uma fina camada circundando o osso
trabecular nas epfises (COWIN, 2001).
No interior da difise existe uma cavidade denominada canal medular, onde est alojada a
medula ssea, Fig. 2.2, que serve como fonte de clulas e contm vasos sanguneos e nervos.
A medula est presente em todo o tipo de osso conhecido, exceto nos ossculos do ouvido
interno. Existem dois tipos de medula, a gordurosa (amarela) e a hematopoitica (vermelha),
esta ltima indispensvel na formao de clulas sanguneas (Rberg, 2003).
A camada ssea mais interna, que se encontra em contato com a medula, denominada
endsteo e a mais externa que reveste o osso denominada peristeo. A medula e o peristeo
so responsveis pela formao do osso novo.

Fig. 2.2: Estrutura de osso longo: esquerda a) tbia humana b) epfise c) metfise; direita corte
longitudinal de fmur equino.
Fonte: Herrera (2008) e Setor de Morfologia - DVT/UFV - Foto: Fausto Ferraz.

24

2.3. Estrutura e composio ssea

A estrutura ssea pode ser dividida hierarquicamente, ou seja, o tecido sseo apresenta
diferentes estruturas em cada escala de tamanho (WEINER & WARNER, 1998). De acordo
com Tovar (2004) o tecido sseo de um humano adulto pode ser dividido em quatro nveis
estruturais (macroestrutura, mesoestrutura, microestrutura, nanoestrutura).
2.3.1 Macroestrutura
Macroscopicamente podem ser identificadas duas formas de material sseo diferenciadas pelo
seu grau de porosidade, chamadas osso compacto (ou cortical) e osso trabecular (ou
esponjoso/cancelar), Fig. 2.3. Osso compacto um material denso (mxima densidade em
torno de 1,8 g/cm3) que forma a maioria das placas externas dos ossos. Em humanos adultos,
o osso cortical, corresponde a cerca de 80% da massa do esqueleto, sendo responsvel pelas
funes de sustentao e proteo, distinguindo-se do osso trabecular por sua baixa
porosidade (entre 5 a 10%), responsvel por sua colorao e aparncia externa homognea.
O osso trabecular encontrado nos ossos curtos, nos ossos planos e nas terminaes dos ossos
longos, possui uma microestrutura esponjosa, com porosidade variando entre 75 e 95%
compe os 20% restantes da massa do esqueleto. A diferena de porosidade entre o osso
cortical e o osso trabecular determina importantes diferenas no seu comportamento mecnico
(HERRERA, 2008). Em regies prximas a reas submetidas a carregamentos, os suportes
(trabculas) do osso trabecular podem apresentar direcionamento preferencial, com as
trabculas mais espessas orientadas nas direes das cargas aplicadas.

Osso cortical
Osso trabecular

Fig. 2.3: Corte de um osso mostrando osso cortical e osso trabecular.

Fonte: Herrera (2008)

25

As principais diferenas entre osso cortical e osso trabecular so apresentadas em Tab. 2.1.
Tab. 2.1 - Diferenas entre o tecido cortical e o trabecular.
CARACTERSTICA

CORTICAL

TRABECULAR

Massa do esqueleto

80 %

20 %

Superfcie ssea

33 %

67 %

2,5

20

Porosidade

baixa

alta

Renovao

lenta

rpida

biomecnica, suporte e
proteo

manuteno de
mineral e suporte

Superfcie/volume (mm/mm)

Funo
Fonte: BENTO, 2003.

2.3.2 Mesoestrutura
A mesoestrutura do osso cortical, Fig. 2.4, apresenta como unidade estrutural fundamental o
osteon (ou sistema Harvesiano), que um elemento com forma quase cilndrica composto de
lminas concntricas construdas de fibras de colgeno enroladas e impregnadas com
hidroxiapatita. Os osteons possuem uma cavidade central chamada Canal de Harves alinhados
com o eixo longitudinal do osso. Estes canais so interconectados entre si atravs de canais
transversais, denominados canais de Volkmann (OWEN et al., 1980).

Fig. 2.4: Mesoestrutura do osso cortical.

Fonte: Gonzales-Torres (2011).

26

No osso cortical os osteons so muito compactos, Fig. 2.5, com pequenos ou nenhum espao
entre eles (OWEN et al., 1980).

Fig. 2.5: Estrutura hierrquica no osso cortical em diferentes escalas de tamanho.

Fonte: Almeida (2009).

A mesoestrutura do osso trabecular composta de placas e barras chamadas trabculas,

Fig. 2.6, usualmente formadas por osso lamelar. Os espaos vazios (no mineralizados) so
preenchidos com tutano sseo vermelho, nervos, canais sanguneos e vrios tipos de clulas.
Sua matriz similar a do osso cortical formada por hidroxiapatita, colgeno, gua e outras
protenas (ROESLER, 2006).

Fig. 2.6: Trabculas no osso humano.

Fonte: (NEW YORK UNIVERSITY, Faculty Digital Archive, http://hdl.handle.net/2451/23326).

27

2.3.3 Microestrutura
Dois tipos de tecido sseo podem ser encontrados: o primeiro denominado osso lamelar ou
secundrio altamente organizado possuindo boa rigidez e baixa taxa de formao, cerca de
(1 m/dia). As lamelas so arranjos em placas, de fibras de colgeno e mineral associado,
apresentando caractersticas anisotrpicas. O segundo denominado osso imaturo ou primrio
um tecido pouco organizado, muito menos resistente que o primeiro, depositado muito
rapidamente durante o crescimento do feto e no reparo de fraturas (4 m/dia). As fibrilas de
colgeno que o formam so orientadas randomicamente, de forma que no h direo
preferencial (CURREY, 2002 apud GONZALES-TORRES, 2011).
Com o crescimento, o osso imaturo transformado em osso lamelar. Nos seres humanos a
partir de trs anos praticamente no existe osso primrio, podendo voltar a aparecer quando da
ocorrncia de uma fratura ssea (RBERG, 2003).

2.3.4 Nanoestrutura
O tecido sseo composto por elementos orgnicos e inorgnicos, hierarquicamente
estruturado, consistindo principalmente de fibras de colgeno e de uma fase mineral onde se
apresentam fosfatos de clcio (CAMERON, 1972 apud HERRERA, 2008).
Como toda fibra, o colgeno possui resistncia e rigidez apenas trao, e por isto, deve ser
embebido em outra substncia, para prevenir a flambagem devido ao de cargas
compressivas. No osso, as fibras de colgeno esto embebidas em um material cristalino
inorgnico composto principalmente de clcio e fosfato. Apesar de sua exata composio
qumica poder exibir variaes, amplamente aceito que essa forma similar a hidroxiapatita,
Fig. 2.7, (Ca10 (PO4)6 (OH)2) (JACOBS, 1994).

Fig. 2.7: Arranjo atmico da hidroxiapatita

Fonte: McGregor (1998) apud PRADO DA SILVA, M.H. (2006).

28

2.4. Fisiologia do tecido sseo

Segundo Buckwalter et al. (1995), as clulas sseas, Fig. 2.8, desempenham importante papel
na adaptao estrutural do tecido e derivam de duas classes de clulas: mesenquimais
(preosteoblastos, osteoblastos e clulas sseas de revestimento) e clulas-tronco
hematopoiticas (moncitos e osteoclastos).
As clulas mesenquimais no diferenciadas denominadas preosteoblastos esto localizadas
principalmente nos canais medulares, na medula ssea e no peristeo, at que sejam
estimuladas a migrar, proliferar e se diferenciar em osteoblastos.
Os osteoblastos so clulas mononucleares responsveis pela formao de osso novo atravs
da sntese e deposio da matriz colagenosa (osteide) que, posteriormente, ser mineralizada
(COWIN e HEGEDUS,1976).
Os ostecitos so osteoblastos que foram aprisionados pela matriz ssea, recm-formada por
seus vizinhos. So responsveis pela realizao de trocas qumicas, pela remoo de produtos
secundrios, e por permitir o armazenamento de substncias como clcio.
Clulas sseas de revestimento so osteoblastos inativos encontrados em superfcies
trabeculares onde no ocorre reabsoro e nem deposio ssea.
Moncitos so clulas mononucleadas que se diferenciam e formam, por fuso, os
osteoclastos, clulas multinucleadas (com at 50 ncleos) responsveis pela reabsoro ssea
(CURREY, 2002).
Os osteoclastos retiram a camada ssea pela liberao de substncias que dissolvem os sais
sseos e fragmentam as protenas do colgeno. A reposio da camada ssea removida a
funo dos osteoblastos, que so responsveis pela produo de todos os constituintes da
matriz ssea.

Fig. 2.8: Clulas do tecido sseo em atividade.

Fonte: Bento (2003).

29

2.5. Mineralizao
A formao ssea se d em dois estgios: formao da matriz osteide e mineralizao. O
grau de mineralizao do osso desempenha papel fundamental no seu comportamento
mecnico.
O processo de mineralizao comumente dividido em duas fases: primeira e segunda
mineralizao, diferenciadas pela velocidade com que ocorrem. A primeira mineralizao
ocorre em horas, alcanando poucos dias e representa 60 % de todo o processo. Aps isso a
mineralizao prossegue de forma contnua e vagarosa (segunda mineralizao) e as
alteraes na concentrao so perceptveis em longo prazo (anos, por exemplo).
A Fig. 2.9 representa um modelo, da evoluo temporal da mineralizao. A segunda fase da
mineralizao pode ser representada por meio da Equao (2.1) (HERNANDEZ, 2001;
HERNANDEZ et al. 2001b apud RBERG, 2003).

(t) = max ( 0 max )ekt

(2.1)

Na Equao (2.1), 0 representa o valor de mineralizao obtida na primeira fase, cerca de

60% da mineralizao final; max representa o resultado final da mineralizao aps a
segunda fase e o valor do parmetro k, responsvel pela forma da curva, foi escolhido de
forma que a metade da segunda fase de mineralizao ocorre aps seis anos.

Fig. 2.9: Modelo da evoluo do processo de mineralizao.

Fonte: Rberg (2003).

30

Conforme citado em Rberg (2003), a densidade do tecido sseo ( t ) varia de acordo com o
grau de mineralizao e pode ser modelada como apresentado na Equao (2.2), onde o
parmetro [ 0 , max] (1,41

g
3

cm

e 2,31

g
cm3

respectivamente).

g
t = (1,41 + 1,29) 3
cm

(2.2)

Considerando V como certo volume de osso possvel escrever a igualdade VT = V o + VV ,

onde os ndices T, O e V representam respectivamente: total do osso, tecido sseo e medula e
partes vazias. Duas grandezas, ( t ) densidade tecidual e ( ) densidade aparente, e tambm a
frao volumtrica

VO
VT

desempenham papel importante nas propriedades mecnicas dos

ossos.
O volume de tecido sseo, no leva em considerao o volume da medula ssea, sendo
definido como a razo entre a massa de tecido sseo e o volume de osso considerado. Assim
determinados os termos anteriores, pode-se definir a porosidade (p) conforme descrito pela
Equao (2.3).

p = VV = V T V o = 1 V o
VT
VT
VT

(2.3)

Na Equao (2.3), V V o volume das partes vazias e V T o volume total de osso.

Da mesma forma podemos definir outra grandeza importante, a densidade aparente ( ),
conforme apresentado na Equao (2.4).

+
= mT = mO mV
VT

VT

Na Equao (2.4),

(2.4)

mT a massa total de osso, mO massa de tecido sseo e mV a massa de

medula e das partes vazias. Considerando as Equaes (2.3) e (2.4) e assumindo mV como

31

nula, possvel expressar a porosidade em termos de densidade aparente e densidade do

tecido sseo, Equao (2.5).

p = 1 V O = 1 V O
mO + mV
VT

= 1

VO

mO + mV

= 1

mO
VO

= 1

(2.5)

Na Equao (2.5), a densidade tecidual ( t ) a densidade de um tecido sem porosidade, uma

vez que a razo entre a massa e o volume de osso. Esta quantidade da ordem de 2
podendo variar de acordo com o grau de mineralizao do osso.

g
cm3

A razo volume de osso

sobre volume total, conhecida como frao volumtrica de osso, pode ser predita pela
Equao (2.6) (HERNANDEZ et al., 2000 apud RBERG, 2003).

p = 1 V O = 1
t
VT

VO =
VO =
V T t
V T 1,41+1,29

(2.6)

32

2.6. Remodelao do tecido sseo

O tecido sseo assim como a maioria dos materiais biolgicos possui interessantes propriedades
estruturais, como resistncia trao similar a do ao, sendo trs vezes mais leve e dez vezes
mais flexvel, devido principalmente organizao particular de sua microestrutura. Alm
disso, o osso se encontra em permanente processo de alterao, como resposta a diferentes tipos
de sinais (DOBLAR, 2002).
O conceito de adaptao funcional foi introduzido por Wilhelm Roux em 1880 para
descrever a resposta de sistemas biolgicos frente a alteraes nas condies ambientais. De
acordo com essa proposta os sistemas biolgicos so capazes de adaptar sua estrutura e
forma ao receberem estmulos relacionados sua funcionalidade, estando esta resposta
diretamente relacionada com a natureza e magnitude do sinal recebido (REITER, 1996
apud ROESLER, 2006).
O anatomista e cirurgio ortopedista Julius Wolff (1892), props uma correlao entre a
arquitetura ssea e carga mecnica suportada, uma vez que organizao estrutural do osso
alterada, de acordo com o carregamento atuante, alinhando as trabculas segundo a
orientao das tenses principais geradas (Lei de Wolff).
A adaptao ssea uma particularizao do conceito de adaptao funcional, consistindo de
um mecanismo autorregulador, pelo qual o osso tenta obter a mxima resistncia com massa
mnima. Alterando sua forma e estrutura interna, a quantidade de tecido necessrio para que
os ossos desempenhem sua funo pode ser minimizada (HAZENBERG, 2009).
Em locais onde ocorram elevaes das solicitaes mecnicas, haver deposio de material
sseo, ao passo que em outros onde haja diminuio considervel do carregamento ocorrer
absoro, a esse processo de deposio/absoro denomina-se remodelao ssea. Duas
formas de remodelao podem ser identificadas, remodelao interna, onde apenas a
distribuio das propriedades do material considerada e remodelao externa, durante a
qual ocorrem alteraes de sua geometria externa (DOBLAR, 2002).

33

2.6.1 Mecanismo da Remodelao ssea

O mecanismo da remodelao ssea um processo que ocorre ao longo de toda a vida, por
meio do qual material sseo continuadamente removido e substitudo por osso novo em uma
situao de equilbrio denominada homeostase ssea (COWIN, 2000). Esse processo envolve
diversos fatores como as interaes bioqumicas, as atividades coordenadas da unidade bsica
multicelular (BMU), constitudas pelos osteoblastos e osteoclastos, e as respostas aos
estmulos mecnicos.
Uma BMU, Fig. 2.11 formada por dois grupos de clulas, osteoblastos e osteoclastos, que
funcionam como uma unidade organizada, agindo de forma integrada em um mesmo local do
osso. O processo de remodelamento ocorre nas superfcies do osso: superfcies internas no
caso dos espaos vazios e preenchidos por tutano no osso trabecular e dos canais harvesianos
no cortical, ou superfcies externas endosteal e periosteal.

Fig. 2.11: Unidade Multicelular Bsica (BMU)

Fonte: Roesler (2006).

A remodelao ssea normalmente dividida em quatro fases, seguindo-se a seguinte

sequncia: repouso, reabsoro, reverso e formao. A Fig. 2.12 ilustra o ciclo da
remodelao ssea (VANT HOF & RALSTON, 2001).
O ciclo da remodelao inicia-se a partir da fase de repouso, onde o local a ser remodelado
encontra-se recoberto por clulas de revestimento. Em seguida, d-se a ativao dos
osteoclastos, com o afastamento das clulas de revestimento e a fuso das clulas
mononucleares precursoras de osteoclastos, formando as estruturas multicelulares, que se
fixaro matriz ssea dando incio ao processo de absoro.
Os osteoclastos so responsveis pela degradao da matria ssea. Aderindo a superfcie do
osso, os osteoclastos se utilizam de proteases e cidos para promover a desmineralizao da

34

matriz extracelular. As proteases degradam os componentes orgnicos, como o colgeno,

enquanto os cidos se encarregam de desmineralizar a matriz. Esta fase compreende um
intervalo entre duas e quatro semanas (GONZALES-TORRES, 2011).

Fig. 2.12: Fases do processo de remodelao ssea (adaptado) Vant Hof & Ralston (2001).
Fonte: Silva (2011).

A fase de reverso ocorre durante a transio entre a fase de reabsoro e a fase de formao.
Nesta fase ocorre o recrutamento dos osteoblastos, a fim de dar inicio ao processo de
formao ssea.
A fase de formao tem durao entre quatro e seis meses; os osteoblastos sintetizam a matriz
orgnica e controlam a mineralizao. Na fase final de formao ssea, maior parte dos
osteoblastos entra em apoptose (50% a 70%), os restantes diferenciam-se em ostecitos ou em
clulas de revestimento. Aps a fase da formao comea a fase de repouso, at a prxima
remodelao (CLARKE, 2008).

35

2.7. Propriedades Mecnicas do Osso

Do ponto de vista de materiais, o tecido sseo pode ser descrito como um material poroso,
heterogneo, com comportamento visco-elstico, no linear, anisotrpico. O osso capaz de
adaptar seu comportamento de acordo com as solicitaes do ambiente (carregamentos
externos, estmulos qumicos), dentre outros, a fim de manter a sua integridade estrutural e
biolgica. A esse processo denomina-se remodelao ssea (BRANDI, 2009).
As propriedades estruturais do tecido sseo dependem de vrios fatores, tais como: tipo de
osso, tipo de tecido sseo, origem do osso, localizao da amostra no osso (RHO, 1998).
A densidade mineral ssea aumenta significativamente com a idade, tanto em bovinos quanto
em humanos, resultando em mudanas correspondentes na tenacidade, propriedades elsticas
e risco de fratura (AERSSENS et al., 1998).
Os ossos de bovinos e humanos atingem a maturidade em idades diferentes; em humanos ela
alcanada por volta dos dezesseis anos e em bovinos aos dois anos. A taxa de crescimento do
osso bovino muito mais alta que aquela encontrada entre os humanos, essa diferena
provoca alteraes importantes nas propriedades mecnicas e estruturais do osso desses
animais (CARTER et al.,1976).
Do ponto de vista funcional, as propriedades mecnicas mais importantes do tecido sseo so
a resistncia e a rigidez. A anlise do comportamento do osso submetido a carregamento
mecnico permite melhor compreenso dessas e de outras caractersticas, possibilitando o
desenvolvimento de novos materiais, alm de auxiliar no aprimoramento de modelos
computacionais utilizados em simulaes que envolvam a estabilidade de implantes
ortopdicos (SZAB & TURNER, 2013).
Os ossos possuem comportamento viscoelstico, isto , sua resposta mecnica dependente
da taxa de aplicao do carregamento. A Fig. 2.13 apresenta exemplo de grfico (tenso x
deformao) para diferentes taxas de carregamento, indicando que, quando solicitado em
taxas de formao elevadas, o osso apresenta maior mdulo de elasticidade, maior tenso de
ruptura e maior capacidade de absoro de energia, quando comparado a uma taxa de
solicitao mais baixa.

36

Fig. 2.13: Comportamento viscoelstico do osso.

Fonte: zkaya & Nordin (1999).

Devido a suas caractersticas estruturais, o osso apresenta comportamento mecnico

anisotrpico, ou seja, sua resposta mecnica depende da direo de aplicao da solicitao
mecnica, Fig. 2.14. No estudo de Szab & Turner (2013), para o osso cortical bovino, o
mdulo de Young apresentou valor mdio de 9,42,0 GPa na direo longitudinal
(coincidente com a orientao dos osteons), de 9,91,8 GPa na direo tangencial
5,920,77 GPa na direo radial.

Fig. 2.14: Diagrama mostrando as orientaes utilizadas no estudo da anisotropia de osso cortical.
Fonte: SZAB & TURNER (2013).

37

2.7.1 Propriedades mecnicas do osso cortical

O comportamento do osso cortical tem sido investigado utilizando-se para isso o osso de
bovinos, a despeito de algumas diferenas estruturais, dentre elas a presena de osso lamelar
em bovinos jovens, enquanto que o osso humano adulto do tipo Harvesiano. Os resultados
obtidos utilizando ossos humanos e bovinos tem apresentado grande concordncia no que diz
respeito s propriedades mecnicas (COWIN, 1989a). Relaes constitutivas ortotrpicas ou
transversalmente isotrpicas so utilizadas para descrever o comportamento do osso cortical
(GUO, 2001).
2.7.2 Propriedades mecnicas do osso trabecular
O osso trabecular mecanicamente caracterizado pela frao volumtrica ocupada por
material slido e pela arquitetura e orientao das trabculas, indicando um comportamento
anisotrpico global (DOBLAR et al., 2004).
A medio das propriedades do osso trabecular bem mais difcil de ser realizada devido s
pequenas dimenses das trabculas do osso. Ashman e Rho mediram o valor do mdulo de
Young do osso trabecular por meio de ultrassonografia, encontrando valores mdios de
10,91,6 GPa para o fmur bovino e 12,02,0 GPa para o fmur humano (COWIN, 1989b).

38

2.8. Relaes constitutivas

A lei comportamental, ou equao constitutiva a relao tenso-deformao (causa e efeito)
do material, caracterizada matematicamente por um tensor de quarta ordem chamado tensor
rigidez (Sijkl), ou por seu inverso (Cijkl), chamado tensor de elasticidade. As relaes
constitutivas para o osso so derivadas da Lei de Hooke generalizada, Equao (2.7).

ij = Sijkl ,

1
= Cijkl kl , Sijkl = Cijkl

kl

ij

(2.7)

onde ij e so, respectivamente, os tensores de segunda ordem das tenses e deformaes

ij

(COWIN, 2000).
Em sua forma mais geral, devido s propriedades do material, os tensores (Sijkl) e (Cijkl),
podem ser representados matematicamente por uma matriz, simtrica (6x6), Fig. 2.15, com
vinte e um elementos independentes.

Fig. 2.15: Forma matricial da equao constitutiva para material anisotrpico.

A existncia no material de planos de simetria elstica faz com que alguns desses coeficientes
sejam interdependentes ou nulos, o que reduz ainda mais os coeficientes a serem
determinados.
Materiais ortotrpicos, com trs planos ortogonais de simetria elstica, necessitam de apenas
nove coeficientes para sua caracterizao. Em materiais transversalmente isotrpicos aos
coeficientes a se determinar so reduzidos apenas cinco. Finalmente, quando considerada a
isotropia apenas dois coeficientes precisam ser determinados, Fig. 2.16.

39

Fig. 2.16: Formas matriciais para simetrias do material. (a) material ortotrpico; (b) material
transversalmente isotrpico; (c) material isotrpico. Os coeficientes a determinar so dados em funo do
mdulo de Young (E); do coeficiente de Poisson (n) e do mdulo de cisalhamento (G).
Fonte: Cowin (2001).

40

Em primeira aproximao o osso pode ser considerado como um material homogneo e

isotrpico (GEFEN 2002a; CHEUNG et al., 2004), seu ambiente constitutivo pode ser
descrito por dois parmetros: coeficiente de elasticidade (Mdulo de Young, E) e coeficiente
de Poisson (n).
A modelagem do tecido sseo como slido contnuo demanda um processo de
homogeneizao de sua microestrutura, para isso deve-se utilizar algum parmetro que
fornea informao sobre sua arquitetura (CORSO, 2006).
Tipicamente diversos autores assumem que alteraes na densidade aparente do osso, por
conseguinte nas suas propriedades elsticas, so controladas pelo ambiente mecnico ao qual
est submetido (MARTINEZ-REINA et al., 2009).
Provavelmente, a Teoria da Elasticidade Adaptativa, (Cowin & Hegedus, 1976) talvez tenha
sido o primeiro modelo consistente a representar o estado de remodelao (MARTNEZREINA et al., (2009). Esse modelo serviu de base para muitos outros modelos isotrpicos
(Huiskes et al. 1987; Carter et al. 1989; Beaupr et al. 1990a), que posteriormente
influenciaram outros que se propuseram a considerar as caractersticas anisotrpicas do tecido
sseo (DOBLAR & GARCA 2002; JACOBS et al. 1997).
Embora a maioria dos modelos trate o osso como material homogneo isotrpico, na realidade
o tecido sseo um material poroso, com estrutura heterognea e anisotrpica, que deve ser
levada em considerao em descries mais precisas de seu ambiente mecnico (RBERG,
2003).
Cowin (1986) definiu a anisotropia do tecido sseo, Equao (2.8), por meio de um tensor de
textura (fabric tensor) de segunda ordem (H) relacionando-o com o tensor (M) cujos
coeficientes so distncias mdias entre duas interfaces osso-medula, Fig. 2.17.

H = M

(2.8)

41

Fig. 2.17: Clculo tensor textura. Esquerda: exemplo para determinao da distncia mdia entre duas
interfaces osso-medula. Direita: distncia mdia como funo do ngulo.
Fonte: Rberg (2003).

As direes principais do tensor de textura so coincidentes com as direes principais da

simetria ortotrpica do tensor de elasticidade (COWIN,1985).

42

3
Fraturas do Tecido sseo
Como o principal componente estrutural de um esqueleto, o desempenho mecnico do osso
de grande importncia para a qualidade de vida que experimentamos. Sua integridade
estrutural, estrutura hierrquica, organizao e constituio fsico-qumica, tudo influencia sua
capacidade de suportar cargas (GUPTA & ZIOUPOS, 2008; DONNELLY, 2011).
Os ossos normalmente esto sujeitos a dois tipos de carregamentos, por um lado o
carregamento intrnseco ou fisiolgico, transmitido ao osso por meio das superfcies
articulares e dos ligamentos circundantes em locais de insero tendinosa dos msculos. Em
condies normais, o osso funciona em grande parte para resistir s foras de gravidade,
suportando o peso do corpo e a atividade muscular, mantendo a estabilidade postural.
Dinamicamente durante a locomoo ou atividade atltica, por exemplo, essas foras podem
ser ampliadas muitas vezes e podem ser multidirecionais, no entanto, s em circunstncias
incomuns se aproximam da resistncia ruptura, inerente ao osso. Por outro lado, o
carregamento extrnseco, proveniente do meio ambiente e, ao contrrio do sistema intrnseco,
no tm qualquer limitao em amplitude ou direo de aplicao. Desta forma, por
representarem o maior potencial de resultar em falha ssea catastrfica (fratura), o
carregamento extrnseco primordialmente considerado, quando da anlise biomecnica da
etiologia da fratura (SMITH, 1985).
Fatores como a porosidade, mineralizao, orientao, dimetro e espaamento das fibras de
colgeno e outros aspectos da estrutura histolgica afetam fortemente as propriedades
biomecnicas do osso (MAMMONE, et al., 1993; LUCKSANASOMBOOL et al., 2001;
ABDEL-WAHAB et al., 2012), influenciando diretamente a evoluo do processo de falha e
reparao do tecido sseo, envolvendo complexa integrao entre clulas, matriz extracelular
e fatores de crescimento (FAZZALARI, 2011).
O osso se remodela para atender necessidade funcional, como descreve a chamada lei de
Wolff (1884). Essa capacidade de se aperfeioar biomecanicamente de grande relevncia
para a ortopedia humana e veterinria. Todos os componentes do osso esto em constante

43

processo de adaptao e reparao em resposta s influncias biomecnicas e metablicas /

nutricionais. Todo esse processo envolve adio ou remoo de osso, mudando a forma e
capacidade de carregamento, conforme necessrio (ORSINI, 2012).
Diversas situaes so responsveis pelo desequilbrio na relao entre deposio e absoro
de material sseo. O osso adulto deteriora-se com o tempo, isto , torna-se gradualmente
desidratado e necessita ser substitudo ou renovado (COWIN, 2000). A diminuio das
propriedades materiais sseas (i.e., resistncia e rigidez) devido ao acmulo de dano na forma
de micro trincas tambm vista como uma das provveis causas responsveis por
desencadear o processo de renovao ssea (RAMTANI, 2001). Em adultos humanos, 5% de
osso cortical e 25% de osso trabecular so substitudos anualmente por remodelamento
(MARTIN et al., 1998 apud TOVAR, 2004).

3.1. Por que os ossos falham?

Foras intrnsecas e extrnsecas agem causando deformaes microscpicas nos ossos. O
grau de deformao dependente da intensidade da fora aplicada, da geometria do osso
(tamanho, forma, dimetro, curvatura), e de suas propriedades materiais (SMITH, 1985).
As causas de algumas fraturas so bastante bvias, ocorrem quando o osso sujeito a cargas
que excedem a certos nveis limiares, por presena prolongada de carregamento (fluncia), ou
ainda, podem ser provocadas por esforos repetitivos (fadiga). Outro tipo de fratura tem sua
causa no comprometimento estrutural do tecido sseo, pode ser resultado de doenas,
envelhecimento, interveno cirrgica, tratamentos farmacuticos, m alimentao ou ainda
por falta de exerccio fsico, dentre outras (RHO, 1998).
Em todos os tipos de fratura possvel a utilizao de princpios de engenharia mecnica e de
materiais, a fim de se explicar os efeitos de sobrecarga, ou as relaes estruturais que resultam
no comprometimento do tecido sseo (RHO, 1998).
Alguns conceitos bsicos de mecnica utilizados na avaliao de materiais de engenharia
podem ser adequadamente aplicados anlise biomecnica do tecido sseo e das fraturas.
O conhecimento das foras e momentos aplicados aos ossos durante os carregamentos
fundamental no estudo biomecnico da etiologia da fratura. Neste trabalho, fora e carga so
usadas como sinnimos para definir a magnitude da quantidade vetorial (fora) que atua para
deformar a estrutura, o osso. Em contrapartida, tenso normal refere-se ao limite da fora

44

distribuda sobre a rea em corte transversal de um osso na direo de sua normal externa,
quanto esta rea tende a zero.
Como elemento estrutural, o osso pode ser submetido a esforos de tenso, compresso, de
flexo, de cisalhamento, de toro, ou uma combinao destes modos, Fig. 3.1.

Fig. 3.1: Ilustrao dos diferentes tipos de carregamento que so impostos aos ossos.
Fonte: BENTO (2003).

Diversos parmetros biomecnicos podem ser utilizados para caracterizar a integridade do

tecido sseo quando submetido a carregamento, no entanto, normalmente d-se preferncia a
relao entre carga aplicada e deslocamento, Fig. 3.2. A inclinao da regio elstica da curva
carga-deslocamento representa a dureza extrnseca ou rigidez da estrutura (S). Alm da
rigidez, diversas outras propriedades biomecnicas podem ser derivadas da curva, incluindo:
mxima fora antes da ruptura (Fu); trabalho para fratura (rea sob a curva U); e
deslocamento mximo (du).
Cada um desses parmetros est associado a uma propriedade ssea diferente: fora mxima
antes da ruptura est relacionada com a integridade geral do osso; rigidez reflete o grau de
mineralizao do osso; trabalho para fratura a quantidade de energia necessria para quebrar
o osso e mximo deslocamento antes da falha est inversamente relacionado com a fragilidade
do material (TURNER, 2006).

45

Fig. 3.2: Curva carga-deslocamento para tecido sseo. A inclinao da regio linear da curva representa a
dureza extrnseca ou rigidez da estrutura (S); a altura da curva denota a fora mxima antes da ruptura (Fu);
a rea sob a curva o trabalho necessrio para provocar a fratura do osso (U); e o deslocamento total at a
fratura o deslocamento mximo (du).
Fonte: TURNER (2006).

As propriedades derivadas da curva fora-deslocamento podem ser utilizadas isoladamente

para caracterizar o ambiente biomecnico do osso. Como, por exemplo, na comparao do
osso de um indivduo osteopetrtico1 Fig. 3.3, com o osso de um indivduo normal, e o osso
fracamente mineralizado de uma criana, Fig. 3.4.
Os ossos, no entanto, so altamente anisotrpicos e suas propriedades mecnicas dependem
de um grande nmero de fatores, tais como: taxa de deformao, hidratao, idade,
microestrutura e outros; sendo assim, a caracterizao do ambiente biomecnico da fratura do
tecido sseo demanda o perfeito entendimento das inter-relaes existentes entre esses
fatores, a fim de se obter um conjunto terico conciso e unificado (ADHARAPURAPU et al.,
2006).

A osteopetrose consiste uma rara doena hereditria, na qual os ossos tornam-se exageradamente
densos, em decorrncia de uma deficincia no processo de reabsoro e remodelao ssea que ocorre por
alterao da funo dos osteoclastos, deste modo, ocorre um exacerbado depsito de material osteide
mineralizado.

46

Fig. 3.3: Fmur bovino com osteopetrose.

Fonte: http://www.ag.ndsu.edu/williamscountyextension/agriculture/livestock/genetic-defects-in-cattle.

Fig. 3.4: Curva carga-deslocamento para diferentes condies sseas.

Fonte: TURNER (2006).

O osso do indivduo osteopetrtico torna-se bastante rgido, mas tambm extremamente frgil,
resultando na reduo do trabalho necessrio para provocar a falha, aumentando assim o risco
de fraturas. De outra forma, o osso de uma criana, fracamente mineralizado, tem alta
ductilidade (grande deslocamento mximo), resultando no aumento do trabalho necessrio
para provocar a fratura. Devido a essas propriedades, algumas vezes se observa em crianas a
ocorrncia de fraturas denominadas galho verde, Fig. 3.5, nas quais os ossos sofrem grandes
deformaes, mas no rompem totalmente.

47

Fig. 3.5: Fratura em galho verde.

Fonte: http://dc397.4shared.com/img/Xj-MjVtU/preview.html.

As propriedades do tecido sseo podem ser derivadas da relao entre tenso e deformao,
Fig. 3.6. A curva tenso-deformao (em trao) apresenta (macroscopicamente) uma fase
linear, seguida de um joelho, regio onde o material sofre escoamento e uma terceira regio
de endurecimento por deformao (encruamento) que pode ser maior ou menor dependendo
das caractersticas do material e da taxa de carregamento aplicada.

Fig. 3.6: Curva tenso-deformao para o osso (tracionado).

Fonte: TURNER (2006).

A inclinao da curva denominada mdulo de Young (E) ou mdulo de elasticidade. A

altura da curva fornece sua resistncia trao. As regies de deformao elstica e
deformao plstica so separadas pelo ponto de escoamento (yield stress). O ponto de
escoamento representa a transio entre os efeitos gerados pelo carregamento: acima deste
ponto, as deformaes comeam a causar danos permanentes estrutura do osso, ou
deformaes plsticas.
Em termos da relao tenso deformao o ambiente da fratura pode ser dividido em trs
domnios distintos, Fig. 3.7. Na fase I, o material se deforma reversivelmente, com pouco
dano estrutural, enquanto na fase II (domnio da mecnica do dano contnuo), o material ainda
permanece integrado estruturalmente, mas absorve mais energia, desenvolvendo microfissuras
difusas a custa do comprometimento da rigidez. Na fase III, no domnio da mecnica da
fratura a energia absorvida pela superfcie fraturada dependente das propriedades do
material e da quantidade de fraturas geradas.

48

Fig. 3.7: Fases da curva tenso-deformao para o osso (tracionado).

(a) Estgios consecutivos de comportamento: a faixa elstica (E); faixa da mecnica do dano
contnuo (CDM), e faixa da mecnica da fratura (FM). O comprimento relativo (ou tempo
passado) em qualquer uma das trs regies pode variar amplamente dependendo da
geometria da amostra, do protocolo de carga aplicada e outras condies.
(b) Durante a ruptura, a energia dissipada / absorvida de diversas formas, seja elasticamente,
ou como leso pr-falha (microfissuras), ou no crescimento de uma fenda em movimento
lento com seus danos colaterais, ou em avano de uma fratura em movimento rpido.
Fonte: GUPTA & ZIOUPOS (2008).

49

3.2. Como os ossos falham?

Diversos pesquisadores estudaram a resposta viscoelstica dos ossos submetidos a diferentes
tipos de carregamento e comprovaram que o modo de fratura do osso, em circunstncias de
sobrecarga, Fig. 3.8, est diretamente relacionado com o modo de carregamento, isto , seu
comportamento dependente da taxa de deformao aplicada. (McELHANEY, 1966;
KATSANAMIS & RAFTOPOULOS, 1990; ADHARAPURAPU et al., 2006; HANSEN et
al., 2008). Sendo assim, a partir da avaliao das caractersticas da fratura, possvel
especular que modo de carregamento foi responsvel por produzi-la.

Fig. 3.8: Ilustrao de alguns dos diferentes tipos de carregamento que so impostos aos ossos.
Fonte: TROSTEL & MARKEL (1996).

Nos dois primeiros casos esquerda, Fig. 3.8 A e 3.8 B, a fratura denominada fratura em
asa de borboleta, ocasionada respectivamente por um carregamento combinado de
compresso e flexo (caso A) e apenas de flexo (caso B). A fratura tem seu ponto de partida
no lado tracionado propagando-se em direo ao lado submetido ao esforo de compresso.
No caso central. Fig. 3.8 C, a fratura em espiral ocasionada por um carregamento de toro
responsvel por foras de trao oblquas linha neutra. Submetido a esforos de compresso,
Fig. 3.8 D, o osso fratura obliquamente devido ao aparecimento combinado de esforos de
compresso (setas verticais) e de cisalhamento (setas oblquas). No ltimo caso direita, o
osso submetido a esforo de trao, Fig. 3.8 E, falha transversalmente, na seo de tenses
mximas (TROSTLE & MARKEL, 1996).
Quando o osso submetido a um carregamento at a fratura, toda a energia envolvida no
processo dissipada rapidamente, ocasionando o aparecimento de fissuras que se propagam
pelo tecido sseo. A quantidade, a forma e o mecanismo de propagao dessas fissuras esto

50

relacionados principalmente com a taxa de aplicao e com a orientao do carregamento,

bem como com as propriedades do material (TROSTLE & MARKEL, 1996).
Traumas relacionados com baixas taxas de carregamento esto associados a fraturas simples,
sem fragmentao, enquanto aqueles relacionados a eventos de alto impacto, onde as taxas de
carregamento so elevadas, normalmente, resultam em liberao de energia superior quela
que pode ser dissipada para formao de uma nica trinca. Desta forma, neste tipo de trauma,
mltiplas trincas sero formadas e os mecanismos envolvidos na fratura se tornam mais
complexos, Fig. 3.9. Esse tipo de fratura (cominutiva) est associado com a fragmentao do
osso em mltiplos e pequenos segmentos (TURNER, 2006).

Fig. 3.9: Fratura simples ( esquerda) e fratura cominutiva ( direita).

Fonte: TURNER, (2006).

O osso sujeito a uma ampla gama de taxas de deformao durante as atividades dirias,
como caminhar (0,004 s-1) (LANYON et al., 1975), (0,05 s-1) durante atividades extenuantes,
como corridas (BURR et al. , 1996) ou (25 s-1) durante a ocorrncia de eventos de alto
impacto como acidentes ou quedas, responsveis pela ocorrncia de fraturas traumticas
(HANSEN et al., 2008).
As propriedades viscoelsticas do osso so determinantes na presena de carregamentos
dinmicos e de alto impacto, uma vez que esse tipo de material tende a dissipar energia, o que
influencia o seu comportamento durante o processo de falha (GUEDES et al., 2006; URAL et
al. 2011).
Uma das primeiras investigaes sobre a natureza viscoelstica do osso foi conduzida por
McElhaney (1966), que testou cubos de osso cortical bovino e humano em compresso em
vrias taxas de deformao e observou que o mdulo de elasticidade e a tenso mxima antes

51

da ruptura aumentaram com a taxa de deformao, Fig. 3.10. No entanto, o osso se tornou
mais frgil, ou seja, a deformao de ruptura diminuiu com o aumento da taxa de deformao
(JOHNSON et al., 2010).

Fig. 3.10: Curvas tenso-deformao do estudo de McElhaney para osso femoral humano, em diversas
taxas de deformao.
Fonte: JOHNSON et al., (2010).

Diversos outros estudos mostraram que a resposta mecnica do osso, incluindo seu mdulo de
elasticidade, tenso e deformao de escoamento, tenso e deformao mxima antes da
ruptura varia de acordo com a taxa de carregamento (CURREY, 1975; SAHA & HAYES,
1976; EVANS et al., 1992; HANSEN et al., 2008; ZIOUPOS et al., 2008).
A microarquitetura do tecido sseo cortical complexa e tem um efeito significativo em sua
mecnica e no processo de ocorrncia de falhas. O alinhamento das fibrilas de colgeno e dos
cristais minerais responsvel pela resposta anisotrpica do osso aos diversos tipos de
carregamento (ABDEL-WAHAB et al., 2012). Do ponto de vista de resistncia fratura, o
osso cortical apresenta comportamento elastoplstico, no uniforme, isto , a resposta do osso
cortical anisotrpica, dependente da direo de propagao das fissuras e da posio
anatmica onde se desenvolve o processo de falha (LI et al., 2013). Anlises da resposta
biomecnica do tecido sseo cortical de bovinos, submetidos a carregamentos trativos,
mostraram que o mdulo de elasticidade longitudinal, para quatro posies distintas, variou
no intervalo de 15 a 24 GPa, enquanto que o mdulo de elasticidade transversal variou no
intervalo de 10 a 15 GPa. A fora axial para vrias posies anatmicas tambm foi maior do

52

que a fora transversal com diferenas significativas nas magnitudes para essas posies
(ABDEL-WAHAB et al., 2012).
Em bovinos, de acordo com Adharapurapu et al. (2006), as fraturas sseas ocorrem
predominantemente durante o carregamento extrnseco de alto impacto, quando foras
externas de alta magnitude (por exemplo, acidentes envolvendo atropelamentos, quedas ou
violncia fsica) agem sobre os ossos. A maior parte dessas fraturas acomete os ossos longos
(ex. fmur, mero, tbia), onde existe o predomnio do osso cortical. A consolidao da fratura
de ossos longos um processo complexo, com poucas informaes sobre os diferentes tipos
de reparao cirrgica e sobre a conduta mdica adequada ao seu tratamento (FERGUSON,
1990).
Na maioria dos casos de fraturas sseas em bovinos opta-se pela eutansia devido aos
elevados custos implicados na reduo e fixao das fraturas e nos necessrios cuidados psoperatrios (MARTINS et al., 2001). Mais recentemente, devido ao grande avano de
tcnicas de reproduo aliadas seleo gentica de bovinos, principalmente os zebunos,
pode-se observar, no cenrio nacional, animais de alto valor econmico, o que muda esse
paradigma e motiva o cirurgio de animais de grande porte a atuar de maneira efetiva quando
se depara com as fraturas de ossos longos (SPADETO JUNIOR et al., 2010).

3.3. Classificao de Fraturas de Ossos Longos

A descrio correta da fratura de fundamental importncia para os cirurgies ortopdicos,
pois determinante para a escolha do mtodo de tratamento ideal para uma condio
particular. Diversos sistemas de classificao de fraturas foram desenvolvidos com o intuito
de melhorar a sua compreenso e gesto, baseados em sua morfologia e em seu
comportamento mecnico, esses sistemas pretendem fornecer diretrizes teraputicas
adequadas a cada caso clnico.
O sistema de classificao de fraturas mais utilizado o Mller AO Classificao de fraturas,
que apresenta critrios de classificao de fraturas para ossos longos. O AO/ASIF
(Arbeitsgemeinschaft fr Osteosynthesefragen / Associao para o Estudo da Fixao
Interna), organiza as fraturas de acordo com a severidade da leso, Fig. 3.11.

53

Fig. 3.11: Codificao alfanumrica do sistema Mller AO (ossos longos).

Fonte: www2.aofoundation.org

A descrio e numerao dos ossos so decididas em conveno. Os ossos so descritos pelo

seu nome anatmico, seguido da localizao da fratura no osso. Na codificao AO os dois
primeiros algarismos fornecem o osso e o segmento afetado, Tabela 3.1 e Tabela 3.2
respectivamente. Deve se notar que os pares de ossos (radio e ulna, tbia e fbula) so
considerados como um nico osso.
Tabela 3.1: Osso longo afetado
1

mero

Rdio/Ulna

Fmur

Tbia/Fbula

Tabela 3.2: Segmento afetado

1
2
3

Segmento proximal
Segmento central
Segmento distal

Fonte: www2.aofoundation.org

Fonte: www2.aofoundation.org

O segmento maleolar (44 -) uma exceo. Os segmentos proximal e distal dos ossos longos
so definidos por um quadrado, cujos lados tm o mesmo comprimento que a parte mais larga
da epfise (excees 31 - e 44 -), Fig. 3.12.

54

Fig. 3.12: Localizao anatmica de uma fratura de ossos longos, segundo AO.
Fonte: www2.aofoundation.org

A patela e o segmento maleolar (4) so excees de fraturas em adultos. No segmento

maleolar isso devido relao anatmica especial com a tbia e a aceitao universal da
classificao Weber da fratura no tornozelo, e, portanto, ele classificado como o quarto
segmento da tbia / fbula.
Aps a identificao da localizao da fratura o sistema AO se concentra na descrio de sua
morfologia, fornecendo o tipo, grupo e subgrupo da fratura, Fig. 3.13 e Fig. 3.14 apresentadas
abaixo.
Na Fig. 3.13 so apresentadas as descries dos tipos de fraturas da difise e dos segmentos
proximal ou distal. Estas descries dos tipos de fratura so codificadas com trs letras: A, B,
ou C. Neste trabalho sero consideradas as fraturas codificadas como: 32, ou seja, localizadas
na difise femoral, subdividida em trs tipos, A (simples), B (cunha) e C (complexa) e cada
tipo subdividido em trs grupos, Fig. 3.14.

55

Fig. 3.13: Tipo de uma fratura de ossos longos, segundo AO.

Fonte: www2.aofoundation.org

56

Fig. 3.14: Grupos de uma fratura de difise em ossos longos, segundo AO.
Fonte: www2.aofoundation.org

57

3.4. Consolidao e princpios de tratamento de fraturas sseas

O osso um dos poucos rgos que mantm a capacidade de se regenerar e reparar mesmo na
vida adulta. Ao contrrio de outros tecidos cujo processo de cura ocorre mediante a formao
de cicatrizes de tecido conectivo, o osso regenerado ou reparado mantm as propriedades
existentes antes de ocorrer fratura (GIANNOUDIS et al., 2007).
A cura de uma fratura ssea um processo complexo que envolve um grande nmero de
eventos celulares, moleculares e teciduais, atuando em conjunto com fatores fisiolgicos e
biomecnicos (GONZALES-TORRES, 2011).
Para que o processo de reparao ocorra da melhor forma possvel algumas condies devero
ser atendidas: remoo da causa primaria da fratura e preveno contra outros traumas;
reduo e estabilizao a fim de impedir movimentos traumticos com o auxilio de algum tipo
de fixao se necessrio; restaurao ou manuteno do fluxo normal de sangue e de
nutrientes para o osso fundamental para a reparao ssea e de outros tecidos afetados;
efetiva resposta das clulas brancas necessria para a reparao tecidual e para a preveno
de infeces bacterianas no local afetado; aps a fase inicial de recuperao a aplicao
gradual e controlada de carga importante para a recuperao funcional do osso afetado
(ORSINI, 2012).
Se as demandas fisiolgicas so atendidas, o padro de reparao de fraturas ditado pelo
meio ambiente biomecnico. Com efeito, a restaurao ssea s pode ser feita, aps a
estabilizao mecnica da fratura, por processo natural de cura ou por osteossntese, com a
estabilizao completa ou parcial dos fragmentos. Estes mecanismos de cura tm
caractersticas histolgicas nicas, e cada um pode ocorrer de forma isolada ou em conjunto
com o outro (GRIFFON, 2005).
O processo de regenerao ssea similar em humanos e animais, tanto na sequncia, quanto
no tipo de processos que ocorrem na zona de fratura. Variaes no tamanho, geometria ou
condies biomecnicas do osso afetado podem alterar a velocidade dos eventos de um
animal para outro, sem comprometer, no entanto, as caractersticas fundamentais do processo
de cura (EPARI et al., 2010).

58

3.4.1 Fases da consolidao de fraturas sseas

Dois tipos de consolidao ssea so normalmente descritos na literatura: cicatrizao
primria e cicatrizao secundria. A forma de cicatrizao depende da estabilidade mecnica
e da extenso e importncia do trauma, na regio da fratura. A cicatrizao primria rara e
se refere ao preenchimento do local fraturado diretamente com osso, sem que ocorra a etapa
intermediria de formao de calo sseo; exige contato absoluto dos fragmentos, estabilidade
quase completa e minimizao das tenses interfragmentarias. Em contrapartida, a
cicatrizao secundria ocorre em situaes onde a fixao mais flexvel, permitindo maior
deformao da regio da fratura, estimulando a formao de calo sseo. Esse tipo de
cicatrizao o mais comum e redunda na formao de tecido sseo de melhor qualidade,
apresentando taxas de sucesso no processo de reparao mais altas que aquelas encontradas na
cicatrizao primria (GRIFFON, 2005).
Desta forma, nesta tese apenas o processo de cicatrizao secundria em fraturas de ossos
longos de bovinos jovens ser considerado. Normalmente esse processo divido em trs fases
levando-se em considerao os eventos celulares e moleculares que ocorrem durante a cura:
inflamao, reparao e remodelao, Fig. 3.15.

Fig. 3.15: Fases da cicatrizao secundria de uma fratura instvel. Fase inflamatria (1); Fase de
reparao (2); Fase de remodelao (3).
Fonte: GRIFFON (2005).

A passagem por diferentes estgios teciduais com propriedades biomecnicas diversas

possibilita o aparecimento de tecido sseo de alta qualidade. Em Gonzales-Torres (2011)
possvel encontrar descrio bastante detalhada das fases da cicatrizao secundria.

59

Essa atuao coordenada determina os complexos caminhos da cicatrizao ssea e permite

que o processo de cura restaure os tecidos e as funes afetadas. No entanto, como um tecido
vivo, o osso necessita de um fornecimento constante de oxignio e nutrientes. Sua capacidade
de restaurao ou regenerao limitada pela severidade da fratura, pela idade do paciente,
pela utilizao de algumas drogas ou pela existncia de condio patolgica, nestas situaes
muitas vezes se torna necessria interveno, at mesmo cirrgica, a fim de restabelecer as
condies de conforto para o paciente (HING, 2004).

3.4.2 Princpios de tratamento de fraturas sseas

Quando se discute fraturas sseas do esqueleto apendicular o objetivo principal conseguir a
completa reabilitao do paciente no mais curto espao de tempo possvel. importante
saber se o osso afetado essencial para o suporte do peso ou se seu papel pode ser descrito
como secundrio. A localizao da fratura, presena ou ausncia de tecidos moles e trauma
neurovascular, o estado do ambiente da fratura (fechado ou aberto), a natureza
comportamental do animal, bem como a experincia do veterinrio so outros fatores para se
considerar quando da escolha do tratamento a ser empregado. Algumas perguntas devem ser
inicialmente respondidas: (1) O tratamento necessrio? (2) Qual o tipo de reduo pode ser
aplicado, reduo fechada ou ser necessria reduo interna? (3) Qual o tipo de imobilizao
se faz necessrio. A fratura pode ser adequadamente imobilizada por meio de fixao externa,
ou ser necessrio utilizar fixao interna? (4) Qual a anlise de custo-benefcio?
(ANDERSON & SAINT JEAN, 2008).
Os modernos mtodos de tratamento de fraturas tm se tornado menos conservadores e a
opo por tratamento cirrgico tem se tornado mais frequentemente. Problemas como:
encurtamento do membro, m consolidao, rigidez articular e perda de massa muscular so
muito reduzidos quando os mtodos cirrgicos, tais como placas, fixao externa e interna,
so utilizados. Estes mtodos proporcionam ao osso fraturado estabilidade mecnica e
permitem que os esforos rotao, flexo e compresso sejam transmitidos atravs do local da
fratura, enquanto ocorre a cicatrizao. Desta forma, possvel evitar os problemas causados
pela imobilizao, e reduzir a ocorrncia de m consolidao intramedular (EVELEIGH,
1995).
A partir do final dos anos 50, objetivando melhorar os resultados obtidos por meio da tcnica
de fixao externa, associada ou no com imobilizao prolongada do paciente a AO passou a

60

recomendar a tcnica de Reduo Aberta e Fixao Interna, como mtodo padro para o
tratamento de fraturas de ossos longos. Durante as ltimas duas dcadas, a reviso contnua
dos resultados clnicos pela AO levou adoo de uma nova abordagem filosfica conhecida
como osteossntese minimamente invasiva (OIM). Com a OIM o local da fratura no
exposto, preservando o hematoma e possibilitando a cicatrizao mais rpida. So utilizadas
tcnicas de reduo indireta atravs da manipulao suave dos fragmentos principais de osso.
Abordagens remotas do local da fratura so utilizadas para introduzir o implante sob a forma
epiperiosteal (placa) ou intramedular (haste intramedular bloqueada). Hoje, os princpios
biolgicos de osteossntese MIO so facilmente observados em ortopedia humana e esto
lentamente ganhando fora e aceitao na medicina veterinria, para o tratamento de fraturas
de ossos longos em animais (DJARDIN et al., 2012).
3.4.3 Haste Intramedular Bloqueada
As Hastes Intramedulares Bloqueadas (HIB) so ferramentas eficazes para a fixao de
fraturas de ossos longos. Elas so capazes de suportar cargas elevadas in vivo, o que permite o
paciente retornar da anestesia com imediato apoio no membro fraturado (NUNAMAKER,
1986). o implante de escolha na ortopedia humana para o tratamento de fraturas
cominutivas no fmur, mero e tbia (ZEHTAB, 2004). As HIB so colocadas no canal
medular do osso fraturado. O bloqueio em relao aos principais fragmentos sseos
realizado por parafusos transcorticais, que neutralizam todos os esforos atuantes no local da
fratura, constituindo em uma alternativa vivel, s placas sseas (PIREK et al., 2012).
As HIB padro da Innovative Animal Products (IAP; Rochester, MN, EUA) vm em vrios
tamanhos (dimetro e comprimento) para utilizao em tratamento de ces e gatos. O
bloqueio pode ser efetuado por meio de parafusos slidos parcialmente roscados
(preferencial) ou por parafusos para aplicao em osso cortical. Proximalmente as HIB podem
apresentar extremidades flangeadas para acoplamento da haste a uma ala de insero ou uma
guia de alinhamento e distalmente uma ponta chata, Fig. 3.16.

61

Fig. 3.16: Haste intramedular bloqueada da IAP (Rochester, MN, USA) para tratamento de ces e gatos.
Fonte: DEJARDIN et al. (2012).

O conceito de HIB no tratamento de fraturas de ossos longos evoluiu a partir da haste

intramedular original projetada por Knstcher (Alemanha) em 1940. A primeira HIB foi
desenvolvida, na dcada de 1970, por Huckstep (Austrlia) para o tratamento de fraturas de
fmur em pessoas e vem sofrendo uma srie de modificaes ao longo do tempo. Estas
modificaes envolvem alteraes no seu dimetro, no material construtivo, no nmero de
aberturas transversais, na direo de aplicao (PIREK et al., 2012).
Aps o uso experimental e clnico bem-sucedido das hastes de Huckstep modificadas para uso
em animais, vrios sistemas veterinrios foram projetados, no inicio dos anos 90, de forma
independente nos Estados Unidos, Frana, Espanha e Japo (DJARDIN et al., 2012).
Na ltima dcada, com a recente mudana de paradigma para osteossntese biolgica, que
privilegia a formao de calo sseo por meio da utilizao de fixadores mais flexveis,
Fig. 3.17, as HIB vm ganhando espao na medicina veterinria por apresentarem vantagens e
superioridade biomecnica quando comparadas a outros mtodos de fixao (LARIN et al.,
2001; GIORDANO, 2004; SCHMAEDECKE, 2007), se tornando o mtodo de escolha para
alguns cirurgies para o reparo da maioria das fraturas cominutivas da difise e metfise.

62

Fig. 3.17: As radiografias mostram a evoluo do tratamento de fratura. Apresentam dois tipos diferentes
de cura (direta e indireta), dependendo do ambiente biomecnico que produzido pelo mtodo de
estabilizao (relativa estabilidade, estabilidade absoluta). Fig. 1a - cura espontnea em um cabrito
monts. Unio indireta slida com mau alinhamento grave. Fig. 1b - Tratamento conservador com cura
indireta slida em uma posio aceitvel. Este o tipo de tratamento que ainda amplamente usado. Fig.
1c - estabilidade absoluta produzida por parafusos, cura direta, anatomia precisamente restaurada. Fig.
1D - fixao de placa de compresso em uma fratura da tbia distal. No existe cura externa sem
formao de calos, necessria a utilizao combinada de fios de cerclagem, parafusos e parafusos da
placa, est associada com o risco de produzir necrose extensa de osso. Fig. 1e - "fixao interna biolgica"
de fraturas do fmur bilaterais utilizando haste intramedular e placa estabilizadora. Os fragmentos
intermedirios no foram tocados. O paciente foi liberado para suporte, depois de oito semanas.
Radiografia do ps-operatrio (mdio-lateral) e um aps um ano.
Fonte: PERREN (2002).

A HIB consiste basicamente de uma haste intramedular com orifcios transversais, proximais
e distais, que permitem a colocao de parafusos corticais ou de bloqueio (DUELAND et al.,
1996; SCHMAEDECKE, 2007). Existem tambm hastes com vrios orifcios equidistantes
em toda sua extenso (contnuos). Porm, sempre que possvel devem ser utilizadas hastes de
orifcios proximais e distais (descontnuos), por serem mais resistentes (DUELAND et al.,
1999; WATANABE et al., 2002).
A tcnica de bloqueio do osso e da haste foi desenvolvida para controlar, por meio de
parafusos, as foras de flexo, rotao e compresso axial sobre o foco de fratura como ocorre
em fraturas cominutivas, fraturas muito proximais e distais, fraturas espirais longas, e fraturas
com perda ssea (BHAT et al., 2006). A haste intramedular colocada alinhada com o eixo

63

biomecnico do osso, neutralizando assim as foras de flexo atravs dos fragmentos sseos. Os
parafusos de fixao transversais ancoram a haste e os principais fragmentos do osso para resistir
compresso e rotao (MUIR et al, 1993;. TROSTLE et al, 1995; BERNARDE et al., 2001).
Devido a sua posio as HIB apresentam maior momento de inrcia, quando comparadas com as
placas de fixao, isso explica sua maior resistncia aos momentos de flexo (MUIR et al, 1995).
Os parafusos de bloqueio reduzem a deflexo provocada por esforos de toro, retornando o
conjunto facilmente para sua posio original (KYLE et al, 1991.; DUELAND et al., 1996).
Tradicionalmente os implantes utilizados para fixao interna tm sido fabricados com metais,
como o ao inoxidvel, titnio e suas ligas, inseridos a alguma distncia do local da fratura e
normalmente bloqueados na posio distal e proximal, por meio de parafusos de fixao, para dar
estabilidade compresso e rotao. No entanto, o alto custo desses artefatos impede a sua
utilizao em larga escala (LONG, 2008).

Alm dos empecilhos de ordem econmica, um conjunto relativamente consistente de

problemas ou questes foi identificado quando da utilizao de implantes metlicos. Esses
materiais so mais rgidos que os ossos, frequentemente levando ao fenmeno denominado stress
shielding, blindagem de tenses, culminando com reabsoro e enfraquecimento do tecido sseo.
Podem apresentar deslocamento em longo prazo, ser rejeitados pelo organismo, interferir com as
tcnicas de acompanhamento por imagem e restringir o crescimento em pacientes jovens, o que

acarreta a necessidade de posterior remoo cirrgica (PIETRZAK et al., 1996).

A combinao de stress shielding, desgaste e movimento especialmente prejudicial e,
muitas vezes leva a falha do implante. Desta forma, diversas pesquisas tm sido realizadas
visando obteno de novos materiais, bem como o desenvolvimento de novas tcnicas de
manufatura, que permitam aprimorar as propriedades mecnicas e as caractersticas de
biocompatibilidade dos implantes, a fim de possibilitar a rpida recuperao do paciente, alm
de reduzir substancialmente os custos envolvidos em sua utilizao (LONG, 2008).

64

4
Aplicao dos Biomateriais na Ortopedia
Biomateriais so to antigos quanto prpria medicina e tm sido amplamente utilizados nas
mais diversas situaes. O uso de biomateriais sob a forma de olhos artificiais, orelhas,
dentes e narizes foram encontrados em mmias egpcias. Chineses e indianos se utilizaram
de

ceras,

colas

tecidos

na

reconstruo

de

partes

defeituosas

do

corpo

(RAMAKRISHINA et al., 2001). O uso bem sucedido dos biomateriais na cirurgia

reconstrutiva, no entanto, coincide com o final da Segunda Guerra Mundial (1945). Desde
aquela poca, a pesquisa e aplicao de materiais artificiais, para substituir componentes
estruturais do corpo, evoluram impulsionadas pelo trabalho interdisciplinar de fsicos,
qumicos, engenheiros e cientistas biomdicos (HANKER & GIAMMARA, 1988).
Diversos tipos de fraturas sseas, dor lombar, osteoporose, escoliose e outros problemas
musculoesquelticos precisam ser resolvidos usando dispositivos permanentes, temporrios
ou biodegradveis. Desta forma, biomateriais ortopdicos so implantados em seres humanos
e em animais, como componentes de dispositivos que so concebidos para realizar
determinadas funes biolgicas, substituindo ou reparando diferentes tecidos, tais como
osso, cartilagem, ligamentos ou tendes.
A seleo de qualquer material para aplicaes biomdicas deve levar em considerao tanto
a funo do implante, quanto a biocompatibilidade do material. As preocupaes gerais com
a corroso, a lixiviao, absoro e mutagenicidade devem ser abordadas para biomateriais
ortopdicos, como o so para outras aplicaes (GRIMM, 2004).
Nos ltimos 50 anos, os materiais destinados a fins biomdicos tm evoludo podendo ser
categorizados em trs geraes diferentes: primeira gerao (materiais bioinertes), segunda
gerao (materiais bioativos e biodegradveis) e terceira gerao (materiais destinados a
estimular respostas moleculares especficas). Os materiais que cada nova gerao traz no
necessariamente substituem o uso dos materiais da gerao anterior. Em muitas situaes,
agregam caractersticas que aprimoram suas propriedades e expandem suas aplicaes como
biomaterial (HENCH & POLAK, 2002).

65

No existe ordem cronolgica na ocorrncia dessas trs geraes, mas uma organizao
conceitual, visto que cada uma delas representa uma evoluo sobre os requisitos e as
propriedades dos materiais envolvidos. Conceitos como reao de corpo estranho
(principalmente devido ao desgaste), stress shielding, biocompatibilidade, e, mais
recentemente, bioatividade e osteoinduo foram gradualmente introduzidos como requisitos
para biomateriais na concepo de dispositivos implantveis.

4.1. Primeira gerao: materiais inertes

Na concepo da engenharia, a seleo de um material para uma aplicao especfica
determinada pela combinao das propriedades do material com os requisitos da aplicao.
No caso de biomateriais alm das necessrias caractersticas mecnicas, qumicas e fsicas,
devem ser levados em considerao os requisitos biolgicos, pertinentes a cada uma das
geraes (NARAYAN, 2010).
Os principais biomateriais utilizados atualmente em cirurgias ortopdicas podem ser
divididos em dois grupos: metais e no metais (cermicas, polmeros e compsitos)
(VARIOLA et al., 2010). O objetivo dessa primeira gerao de biomateriais foi desenvolver
materiais que atendessem as seguintes caractersticas: (i) propriedades mecnicas apropriadas
para o uso pretendido, (ii) resistncia corroso, e (iii) ausncia de efeitos prejudiciais, como
a carcinogenicidade, toxicidade, alergia e inflamao (NARAYAN, 2010).
Certas propriedades como resistncia corroso, rigidez, dureza, resistncia fadiga,
tenacidade fratura, e biocompatibilidade tornaram os metais, os materiais preferidos, para o
desenvolvimento de dispositivos mdicos ortopdicos (HALLAB et al., 2004).
Uma boa compreenso do osso em termos da sua estrutura e de seu comportamento
biomecnico fundamental para a seleo do material que seja capaz de atender as demandas
especficas de certo tipo de implante. O osso um material com estrutura, altamente
hierrquica, composta de fibrilas de colgeno e nanocristais de hidroxiapatita (HA)
intercalados ao longo do colgeno. Apesar do elevado mdulo de elasticidade da HA (~100
GPa), o mdulo de elasticidade do osso cortical se situa entre 10 e 20 GPa, relativamente
baixo em comparao com os materiais que so usados convencionalmente para fixao
ssea (SCHOLZ et al., 2011).
A rigidez, resistncia compresso e tenacidade fratura de metais, cermicas, materiais
compostos e plsticos reforados com fibras, em relao com o osso esto ilustrados
esquematicamente na Fig. 4.1a-c.

66

Fig. 4.1a-c: Comparao do (a) rigidez, (b) resistncia compresso e (c) tenacidade fratura, para metais,
cermicas, materiais compostos, plsticos reforados com fibras em relao ao osso. CF: fibra de
carbono, GF: fibra de vidro, PA12: polyamide12, PC: policarbonato, PE: polietileno, PEEK: politer-ter-cetona, PLGA:
poli (l-cido lctico-co-cido gliclico), PLLA: poli (cido L-lctico),
PP: polipropileno, PSU: polissulfona, PTFE: politetrafluoroetileno, PUR: poliuretano.
Fonte: Scholz et al. (2011)

Os principais biomateriais utilizados atualmente em cirurgias ortopdicas podem ser

divididos em dois grupos: metais e no metais (cermicas, polmeros e compsitos)
(VARIOLA et al., 2010).

67

4.1.1 Metais
Tradicionalmente, utiliza-se ao inoxidvel 316L, liga de cobalto e cromo, titnio ou liga de
titnio (Ti-6Al-4V) para a fabricao de prteses, bem como para a manufatura de
dispositivos utilizados na fixao de fraturas. A resistncia e o comportamento relativamente
inerte desses materiais tornam sua aplicao bastante atraente, no entanto, a dramtica
diferena entre os mdulos de elasticidade desses materiais e do tecido sseo, Tabela 4.1,
cria uma situao mecnica anormal, afetando o processo de remodelao, que leva
reabsoro do osso nessas reas e aumenta consideravelmente o potencial de fratura
(BRYDONE et al., 2010).
Tabela 4.1 Valores de mdulo de elasticidade e tenso de ruptura do osso e de alguns
materiais relevantes.
Material

E (GPa) Tenso de ruptura (MPa)

Osso Cortical

725

50150

Osso Trabecular

0.11

<1

Ao inox 316L

200

2071160

Liga CoCrMo

230

4301028

Liga Ti-6%Al-4%V 105

7801050

Fonte: Brydone et al., (2010).

4.1.2 Cermicas
Uma vez que o osso um composto que consiste essencialmente de componentes cermicos
e polimricos, esta classe de materiais foi investigada procura de materiais biocompatveis
para serem utilizados em aplicaes estruturais (GRIMM, 2004).
Ao analisar os biomateriais cermicos de primeira gerao, os mais comumente utilizados
so alumina, zircnia e algumas outras cermicas porosas. Estes materiais no metlicos
inorgnicos tm uma gama limitada de formulaes. Sua microestrutura altamente
dependente do processo de fabricao adotado (temperatura mxima, a durao das etapas
trmicas, a pureza do p, o tamanho e distribuio dos gros e porosidade) o que influencia

68

diretamente suas propriedades mecnicas e biolgicas (NAVARRO et al., 2008).

As tcnicas de processamento para cermicas foram melhoradas a partir de 1977, resultando
em granulaes menores e menos variveis. Desta forma, a biocompatibilidade destes
materiais levou a que fossem reexaminados para utilizao em aplicaes ortopdicas.
Alumina e zircnia tornaram-se as cermicas mais populares para uso em cirurgias de
artroplastia total de joelho. (ROUALDES et al., 2010).
Alumina tem sido utilizada, em cirurgias ortopdicas, por quase 20 anos, devido ao seu baixo
coeficiente de atrito e desgaste. No entanto, tm sido reportados problemas srios de stress
shielding, devido ao mdulo de elasticidade muito elevado, Tabela 4.2, em comparao com
o osso esponjoso (NAVARRO et al., 2008).
Tabela 4.2 Comparao do mdulo de elasticidade e tenso mxima para ruptura.
Material
Osso Cortical

E (GPa) Tenso de ruptura (MPa)

725

50150

Osso Trabecular 0.11

Alumina

365

<1
1138

Fonte: Brydone et al., (2010).

As principais caractersticas dos materiais cermicos so dureza e fragilidade, apresentando

bom desempenho quando solicitados por foras de compresso, no entanto, seu desempenho
baixo em situaes que envolvem carregamentos de trao. Desta forma, tm sido pouco
utilizados em estruturas, como a haste femoral. (GRIMM, 2004).
4.1.3 Polmeros
A escolha de um material polimrico, para aplicaes ortopdicas, baseada em vrias
consideraes,

tais

como:

resistncia

mecnica,

facilidade

de

processamento,

biocompatibilidade, resistncia abraso, adesividade do material e permeabilidade ao

oxignio, entre outros. Qual propriedade vai dominar os critrios de seleo funo do
contexto de uma determinada aplicao (SHASTRI, 2003).
Polmeros sintticos, utilizados em procedimentos ortopdicos, apresentam propriedades
fsicas e qumicas bastante conhecidas que podem ser modificadas para atender s

69

necessidades especficas de diferentes aplicaes. Alm disso, eles so facilmente

processveis quanto a sua forma, seu tamanho e composio. Reaes adversas como
toxicidade, e suscetibilidade a infeces so raras em polmeros sintticos puros (PUPPI et
al., 2010).
Um dos principais problemas enfrentados pelos cirurgies ortopdicos a grande diferena
entre a rigidez do osso e dos implantes metlicos ou de cermica. No compartilhamento de
carga entre o osso e o implante, a quantidade de esforo realizado por cada um deles est
diretamente relacionada sua rigidez (RAMAKRISHNA et al., 2001).
Uma vez que a remodelao ssea influenciada pelo carregamento, tal como descrito pela
Lei de Wolff, importante manter os nveis de tenso nos ossos o mais perto possvel da
situao de pr-implante. Quando o implante e o osso esto submetidos estabilizao quase
completa, isto , esto suficientemente bem ligados, para que se possa presumir-se que os
materiais iro deformar-se na mesma medida, a tenso em um dos materiais componentes do
conjunto pode ser calculada a partir da Equao (4.1).

1 =

E1 P
E1 A1 + E2 A2

(4.1)

P a carga total axial atuando sobre o conjunto, E e A so respectivamente os mdulos de

elasticidade e a rea da seo transversal de cada um dos materiais. A frao da carga
suportada por cada material e a resultante tenso est relacionada com o seu mdulo de
elasticidade e com a rea de sua seo transversal. O material mais rgido do conjunto
(implante) ir suportar maior proporo de carga por unidade de rea.
Quando o osso no suficientemente carregado em relao ao implante, esse fenmeno
chamado de "stress shielding", que afeta a remodelao ssea e o processo de cicatrizao
levando ao aumento da porosidade do osso (tambm conhecida como atrofia ssea).
Implantes cuja rigidez se aproxima da do hospedeiro limitam esse fenmeno estimulando a
necessria remodelao do tecido sseo. A utilizao de materiais de baixo mdulo de
elasticidade, tais como polmeros, parece interessante, no entanto, as grandes quantidades de
fora a que os implantes so submetidos, associados baixa rigidez desses materiais,
geralmente impedem a sua utilizao.

70

Tabela 4.3: Propriedades mecnicas dos biomateriais polimricos tpicos.

Material

E(GPa)

Tenso de ruptura (MPa)

Polietileno (PE)
Poliuretano (PU)
Politetrafluoretileno (PTFE)
Poliacetal (PA)
Polimetilmetacrilato (PMMA)
Borracha de silicone (SR)
Polisulfona (OS)
Poliethereterketone (PEEK)
Tereftalato de polietileno (PET)

0,88
0,02
0,5
2,1
2,55
0,008
2,65
8,3
2,85

35
35
27,5
67
59
7,6
75
139
61

Fonte: Ramakrishna et al., 2001

Molster e colaboradores (2001) compararam o desempenho de uma haste intramedular

polimrica, construda de PA, com duas outras hastes comerciais metlicas, em fraturas de
mero, submetidos a esforo de toro. Segundo os autores os resultados apresentados
atestam a possibilidade do uso do PA em consolidao de fraturas de mero, uma vez que se
trata de osso que no participa de suporte de carga.
De Marval (2006), estudou o desempenho de hastes intramedulares bloqueadas polimricas
fabricadas em polipropileno para tratamento de fraturas de meros em bezerros. O autor
afirmou que os resultados foram satisfatrios, uma vez que o sistema forneceu as condies
necessrias para a reparao ssea de todas as fraturas. No entanto, sugere o teste com outros
polmeros, uma vez que o polipropileno no foi capaz de manter a congruncia dos
fragmentos sseos, no ps-operatrio imediato.
Em um estudo sobre a viabilidade de utilizao do PMMA (cimento sseo) sob a forma de
haste intramedular de baixo custo, Lewis et al., (2009) utilizaram cinco fmures de sunos
submetidos a osteotomia, estabilizada por haste intramedular, e compararam os resultados
com cinco fmures ntegros, ambos os conjuntos testados a toro e flexo. Segundo os
autores, o PMMA apresentou boa estabilidade biomecnica capacitando este polmero para
atuar como haste intramedular baixo custo. Apesar desta concluso foram apresentadas
situaes de falhas, das hastes construdas com PMMA, Fig. 4.2.
Alguns fatores foram apontados pelos autores como cruciais no processo de falha das hastes.
Primeiro a colocao excntrica dos parafusos, provavelmente responsvel pela ocorrncia
de falhas nas proximidades da interface haste-parafuso. O processo de fabricao do implante
necessita de procedimentos que forneam meios de anlise interna do artefato, evitando falhas

71

do material. Provavelmente a utilizao de parafusos no especficos para essa aplicao

tambm tenha contribudo para a falha dos implantes.
O PMMA precisa ainda ser testado em condies mais realistas de utilizao, no que
concerne ao tipo de fratura a ser fixada. Outra restrio da pesquisa consiste na pequena
amostra utilizada. A despeito da utilizao de parafusos de fixao inadequados e da
ocorrncia de bolhas no material, a haste intramedular construda com esse polmero foi capaz
de suportar carga da ordem de 100 kgf.

Fig. 4.2: Padro de falhas das hastes intramedulares de PMMA. (a) falha no local da fratura, (b) defeito
do material (bolha de ar) (c) excentricidade na colocao do parafuso.
Fonte: Lewis et al., (2009).

Devido necessidade de se aprimorar o desempenho dos materiais puros, polmeros

reforados, isto , compsitos polimricos que apresentam baixo mdulo de elasticidade e alta
resistncia tm sido propostos como adequados para diferentes aplicaes na ortopedia
(GRIMM, 2004).

72

4.1.4 Compsitos Polimricos

Materiais compsitos polimricos apresentam solues para muitas das deficincias de
materiais homogneos, incluindo, em particular, a possibilidade de variar as suas
propriedades elsticas para permitir uma melhor compatibilidade mecnica com ossos e
outros tecidos, mantendo caractersticas de alta resistncia e durabilidade (RAMAKRISHNA
et al., 2001).
Esta possibilidade levou a um interesse generalizado no uso de materiais compsitos em
cirurgias ortopdicas, principalmente substituio da articulao do quadril, placas e hastes
intramedulares para fixao da fratura (EVANS & GREGSON. 1998).
Geralmente eles possuem duas fases, um material de preenchimento (reforo), adicionado a
uma matriz polimrica a fim de obter propriedades que melhoram cada um dos componentes.
As fibras de carbono tm sido utilizadas em ortopedia como biomateriais da primeira
gerao, principalmente para reforar polmeros. Estes materiais compsitos foram testados
com resultados bons e raras situaes de falha, em diversos procedimentos cirrgicos,
incluindo artroplastia total do quadril e fixao interna (NAVARRO et al., 2008).
Os materiais compsitos possuem baixo mdulo de elasticidade e alta resistncia, o que os
torna candidatos a vrias aplicaes cirrgicas. Alm disso, suas propriedades mecnicas
podem ser controladas por alteraes na forma de distribuio do material de preenchimento,
o que se assemelha bastante a caracterstica anisotrpica apresentada pelo tecido sseo
(RAMAKRISHNA et al., 2001).
Devido similaridade apresentada entre os materiais compsitos e o osso, crescente o
interesse na sua aplicao em situaes que demandam reparao ou substituio do
esqueleto. Em aplicaes ortopdicas, materiais compsitos polimricos foram aplicados em
cirurgias de coluna, confeco de haste intramedular, placa ssea e parafuso, etc.
(FUJIHARA et al., 2004). A abordagem de fixao interna, nas fraturas de ossos longos,
pode ser realizada por meio de diferentes tcnicas dentre as quais, as mais comuns so as
placas sseas e as hastes intramedulares.
As hastes intramedulares tem se tornado a tcnica de escolha de muitos profissionais da
ortopedia por permitir o rpido retorno do paciente a condio de suporte de carga e
movimentao. Recentemente, alguns estudos tm se dedicado a testar diferentes materiais
compsitos na confeco de hastes intramedulares aplicveis cirurgia ortopdica.
Lin et al., (1997) propuseram a utilizao de um compsito polimrico PEEK reforado com
fibras de vidro (GPEEK) como substitutos das ligas metlicas em implantes ortopdicos, a

73

fim de investigarem a influncia desse material no processo de reparao ssea. Os autores

afirmam que existe total compatibilidade entre o GPEEK e as clulas responsveis por
desempenhar as tarefas de remodelao.
O estudo de Zhao et al., (2009) descreve o comportamento in-vivo de uma estrutura de
implante CRF feito de fibras de vidro unidirecionais, matriz polimrica e grnulos de vidro
bioativo, como componente osteocondutor, em fixao de fraturas femorais em coelhos. Os
autores concluram que materiais compsitos reforados por fibra de vidro tm o potencial
para serem utilizados como alternativas para implantes metlicos (ZHAO et al., 2009).
Spadeto Junior et al. (2010) testaram o desempenho de hastes intramedulares polimricas
bloqueadas, construdas com poliacetal e de poliamida, no tratamento de fraturas de fmur
em bovinos jovens. Apesar de no apresentarem nenhuma rejeio tecidual s hastes no
apresentaram resistncia suficiente para serem aplicadas na fixao de fraturas de fmur de
bovinos jovens.
Segundo Scholz et al., (2011), as hastes intramedulares podem ser utilizadas na estabilizao
de fraturas de ossos longos. Os materiais polimricos reforados ou em seu estado puro,
devido as suas caractersticas, devem ser investigados quanto possibilidade de utilizao
nesta aplicao.
Para o desenvolvimento de novos implantes ou teste de novos materiais, essencial o
desenvolvimento de um grande nmero de testes, principalmente por que os ossos sofrem
grande variao em sua densidade e geometria (WHNERT et al., 2011).
Mtodos computacionais desenvolvidos originalmente para anlise estrutural em engenharia
tm sido aplicados em biomecnica ssea. A partir da segunda metade do sculo XX essas
ferramentas so aplicadas na anlise de tenses e deformaes atuantes sobre os ossos, e
sobre conjuntos osso-implante, submetidos aos mais diversos tipos de carregamento
(HUISKES & CHAO, 1983).
Graas evoluo do poder de processamento dos modernos computadores, essa nova
abordagem, baseada em simulaes computacionais tem se consolidado como ferramenta de
anlise e pesquisa em biomecnica ortopdica (VARGHESE et al., 2011).

74

5
Simulao Computacional na Anlise Biomecnica
Mdicos e engenheiros h muito tm se interessado em avaliar as propriedades mecnicas
dos ossos e sua interao com dispositivos implantados, a fim de entender e tratar uma vasta
gama de patologias ortopdicas e leses traumticas. Para este efeito, mtodos experimentais
e tcnicas computacionais foram empregados ao longo dos anos, separadamente ou
combinados (ZDERO & BOUGHERARA, 2010). O sucesso dessa abordagem se baseia
principalmente na capacidade de entender as necessidades de cada uma das disciplinas
envolvidas, ou seja, estar familiarizado com termos especficos, conhecer as possibilidades e
necessidades de uma e de outra fundamental para o bom desempenho dos trabalhos. Na
Fig. 5.1 esto sumarizadas as principais condies para levar a bom termo essa parceria.

Fig. 5.1: Comunicao e esquema de conhecimento em ortopedia biomecnica entre clnicos e engenheiros.
Fonte: KLUESS et al., (2010).

75

Biomecnica o estudo da estrutura e funo dos sistemas biolgicos por meio dos mtodos
da mecnica. O mtodo dos elementos finitos (MEF) consiste em um mtodo
numrico-computacional, dedicado a resoluo de equaes diferenciais que, aplicado a
problemas de Mecnica do Contnuo, possibilita avaliar a resposta de um modelo, a partir do
conhecimento de um conjunto de bem definido de condies de contorno e parmetros
descritivos dos materiais e carregamento, por exemplo, carregamento externo, geometria e
propriedades fsicas dos materiais (NARELIYA & KUMAR, 2012).
No campo da biomecnica ortopdica fundamental a anlise de tenses e deformaes que
afetam o osso, as articulaes e tambm os implantes estruturais. Ao contrrio dos mtodos
convencionais de anlise, o MEF pode ser utilizado para analisar estruturas de geometria
complicada e propriedades heterogneas. Essa caracterstica torna o MEF abordagem
preferida para a anlise de tecido vivo, como osso (KLUESS et al., 2010).
A utilizao de modelos matemticos apresenta vantagens quando comparado aos mtodos
tradicionais, que utilizam prottipos e/ou experimentaes in vivo ou ex vivo
(PRENDERGAST, 1997), sendo as principais a reduo de tempo e dos custos para a
realizao dos experimentos.
A introduo de modernas tcnicas aplicadas gerao de modelos biomecnicos, cada vez
mais complexos, coincide com a maior disponibilidade de recursos computacionais
(HUISKES & CHAO, et al., 1983).
A utilizao do MEF como ferramenta de anlise estrutural, tem crescido rapidamente no
campo da engenharia, biomedicina, e biomecnica (WIEDING et al., 2012), principalmente
devido ao surgimento das modernas estaes de trabalho.
Atualmente os estudos utilizando MEF como ferramenta de pesquisa em medicina superaram
dez mil citaes, Fig. 5.2, conforme pesquisa realizada em julho de 2010 no banco de dados
Pubmed (http://www.pubmed.org) desenvolvido pelo Centro Nacional para a
Informao Biotecnolgica (NCBI) e mantido pela Biblioteca Nacional de Medicina dos
Estados Unidos da Amrica.

76

Fig. 5.2: Estudos publicados utilizando anlise de elementos finitos (de 1980 a 2009).
Fonte: Erdemir et al., (2012).

Uma rpida anlise da literatura o bastante para que se possam encontrar exemplos que
confirmam como o rpido desenvolvimento de computadores mais poderosos tem permitido
a utilizao de modelos biomecnicos cada vez mais robustos.
Dalstra et al. (1995) apresentam um modelo de elementos finitos para o plvis consistindo
de 2.062 elementos, Fig. 5.3. Neste estudo os autores se propem a construir um modelo
tridimensional do osso plvico a partir de tomografias computadorizadas. Os autores
utilizaram diversos ossos plvicos a fim de realizar medies quantitativas, posteriormente
espessura da casca cortical e distribuio de densidade do osso trabecular foram atribudas a
cada elemento da malha individualmente.
Para validar o modelo forma realizados testes mecnicos em dois ossos plvicos
instrumentados com extensmetros e os valores de tenso e deformaes assim obtidos
foram comparados com aqueles calculados, por meio de carregamentos simulados, aplicados
no modelo de elementos finitos. Os resultados obtidos durante os testes mostraram boa
concordncia com os obtidos durante as simulaes com o modelo de elementos finitos.

Fig. 5.3: Simulao de modelo de elementos finitos (2062 elementos), do osso plvico. Vista lateral e
frontal.
Fonte: Dalstra et al. (1995).

77

Garcia et al. (2000), cinco anos depois, utiliza modelo para a mesma estrutura formado por
6.425 elementos, Fig. 5.4, a fim de avaliar a capacidade imobilizao, de vrios tipos de
fixao (externas e internas), em fraturas do osso plvico. A simulao com o MEF tinha por
objetivo identificar o melhor mtodo de fixao para cada tipo de fratura, quando submetido
a esforo de compresso.

Fig. 5.4: Modelo de elementos finitos (6425 elementos) utilizado para simulao da resposta a compresso
para diferentes tipos de fratura.
Fonte: Garcia et al. (2000).

Posteriormente em Anderson et al. (2005) apresentado um modelo com 190.000 elementos

tetradricos, para o osso trabecular, 31.000 elementos de casca para o osso cortical, Fig. 5.5.
Os objetivos deste estudo foram desenvolver e validar um modelo de elementos finitos
realista da pelve usando estimativas da geometria ssea, da espessura cortical e mdulo de
elasticidade do osso trabecular.
Um modelo de elementos finitos de uma plvis cadavrica foi criado usando dados obtidos
por meio de imagens de tomografia computadorizada. O carregamento foi aplicado ao
acetbulo plvico, implantado com uma haste femoral, extensometros em forma de roseta
foram fixos em dez posies do osso cortical e monitoraram a tenso na pelve esquerda.
Os valores de tenso preditos pelo modelo de elementos finitos foram comparados
diretamente com resultados experimentais para validao. No geral, as previses obtidas com
o modelo se mostraram fortemente correlacionados com os resultados experimentais

78

r2 = 0,824, o que, segundo os autores, possibilita a utilizao da metodologia desenvolvida

em estudos biomecnicos que visem o melhor conhecimento do comportamento do osso
plvico implantado submetido a demandas mecnicas.

Fig. 5.5: Modelo de elementos finitos do osso plvico (190.000 elementos tetradricos e 31.000 elementos
casca). direita detalhe do acetbulo.
Fonte: Anderson et al. (2005).

Segundo Knupp (2007), a preciso e a eficincia das simulaes baseadas no MEF esto
altamente relacionadas com a qualidade da malha de elementos finitos gerada. A qualidade
da malha diz respeito s caractersticas que permitem simulao numrica eficiente, com a
preciso necessria para o problema abordado.
Sendo assim, a qualidade de malha depende da forma e quantidade dos elementos escolhidos,
para discretizar a geometria de determinada estrutura, do clculo particular que ser efetuado,
no devendo influenciar negativamente a simulao. A malha no pode ser causa de
imprecises ou contribuir para o mal-condicionamento do sistema matricial a ser resolvido,
nem to pouco dificultar a convergncia do mtodo de resoluo.
Malhas para estruturas biolgicas, especialmente ossos, geralmente utilizam elementos
tetradricos ou hexadricos (quatro ou seis ns respectivamente). De uma forma geral, as
malhas formadas por elementos hexadricos so consideradas mais precisas e eficientes,
principalmente em simulaes que envolvem carregamentos dinmicos. A densidade da
malha, isto , nmero de elementos, funo da preciso desejada para os resultados
(BURKHART et al., 2013).
Neste trabalho ateno ser direcionada para as simulaes por meio do MEF que envolvem
anlise e consolidao de fraturas em ossos longos.

79

5.1 Simulaes de implantes em ossos longos

Simulaes baseadas em modelos de elementos finitos para ossos longos, construdos a partir
de dados obtidos por meio de tomografia computadorizada tm se mostrado importante
ferramenta para anlise biomecnica. No entanto, os resultados so altamente influenciados
pela qualidade da geometria dos modelos e pelo conhecimento de suas propriedades
mecnicas (VARGHESE et al., 2011).
Na clnica veterinria, a consolidao de fraturas de ossos longos permanece como um grande
desafio. Fraturas de ossos longos em grandes animais frequentemente apresentam mal
prognstico, uma vez que os tratamentos tradicionais, que envolvem a imobilizao do
animal, a fim de prevenir a utilizao do membro afetado, sobrecarrega o membro
contralateral por longos perodos e normalmente est associada a uma srie de efeitos
indesejveis (McCLURE et al. 1998).
A soluo a utilizao de dispositivos de fixao interna, que possibilitam a consolidao da
fratura, sem a necessidade de procedimentos de imobilizao, possibilitando a utilizao
precoce do membro afetado. No entanto, os produtos disponveis so adaptados de produtos
destinados a ortopedia humana e apresentam alto custo (AITHAL et al., 2004).
A demanda por artefatos aplicveis especificamente na clnica ortopdica de grandes animais
tem contribudo para o estabelecimento de parcerias entre pesquisadores, das reas de
Medicina Veterinria e Engenharia, a fim de trabalharem juntos, utilizando mtodos de estudo
baseados em modelos matemticos apropriados aos vrios tipos de condies mecnicas e de
fixao interna (SMITH, 1985).
Rodrigues et al., (2009) utilizaram um modelo de elementos finitos, da difise femoral, Fig.
5.6, construdo por meio de imagens de tomografia computadorizada e utilizando um
pipeline de modelagem (Lopes et al. 2008), baseado em design assistido por computador
(CAD), a fim de simular a remodelao ssea, de um fmur bovino, que ocorre como
resposta a presena de um implante, na forma de haste intramedular polimrica (poliacetal,
polipropileno e poliamida) bloqueada, para uso veterinrio.

80

Fig. 5.6: Modelo slido (A e B) e de elementos finitos (A1, A2, B1) da difise do fmur bovino
Fonte: Rodrigues et al. (2009).

As imagens A e B representam o modelo slido da difise femoral com e sem implante

respectivamente. As malhas representando a difise femoral, com tecido cortical e medula
ssea, A1 (7920 elementos hexadricos) e A2 (9600 elementos hexadricos) onde aparece
apenas o tecido cortical. B1 (68.202 elementos tetradricos) representa a difise femoral com
tecido cortical e haste intramedular bloqueada.
As anlises foram realizadas considerando um modelo computacional, onde o osso
considerado um material poroso, ortotrpico, cuja estrutura se adapta as condies do
ambiente mecnico. Cada ponto do osso caracterizado por parmetros de sua microestrutura
diretamente relacionados com sua densidade. O modelo de remodelao utilizado, proposto
por Fernandes et al. (1999), consiste no clculo da densidade ssea em cada ponto, por meio
da resoluo de um problema de otimizao formulado no contexto da mecnica do contnuo.
O problema de otimizao consiste em maximizar a rigidez estrutural levando em
considerao o custo metablico do organismo para manter a massa de osso. A resoluo
desse problema resulta em uma estrutura ssea que melhor resiste ao ambiente mecnico,
sendo a massa de osso regulada por fatores biolgicos individuais, tais como idade, doenas,
estado hormonal.
Os resultados obtidos com as hastes polimricas, foram comparados com aqueles obtidos
quando foi utilizado um implante metlico tradicional. Ambos os conjuntos osso-implante
foram submetidos ao mesmo carregamento aplicado sobre o fmur bovino durante o ciclo da
marcha.
Duas condies de carregamento foram consideradas, sendo ambas aplicadas em um fmur

81

ntegro e em outro implantado. Os resultados mostram que o modelo de remodelao

reproduziu as caractersticas do osso e apresentou claras evidncias de diferenas entre o
processo de remodelao em torno de um implante metlico e de um implante polimrico,
Fig. 5.7.

Fig. 5.7: Resultados da simulao de remodelao ssea com os dois carregamentos. (a) haste metlica, (b)
polipropileno, (c) poliacetal, (d) poliamida.
Fonte: Rodrigues et al. (2009).

Em outro estudo, Rodrigues et al. (2012), testaram a capacidade do MEF em estimar o

desempenho de hastes polimricas (poliamida 6, poliacetal e polipropileno) na estabilizao
de fraturas femorais em bezerros e compararam seus resultados com resultados de estudos in
vivo previamente publicados.
Neste trabalho todos os materiais, osso cortical, hastes e parafusos foram modelados como
homogneos, isotrpicos, com comportamento elstico. A malha de elementos finitos da
difise femoral foi formada por 68.202 elementos tetradricos, Fig. 5.8.
Cada conjunto difise-haste intramedular foi bloqueado por quatro parafusos corticais de
4,5 mm de ao inoxidvel, inseridos perpendicularmente (2 proximais e 2 distais). Sendo os
primeiros a 10 mm da linha de fratura e os outros dois a 10 mm dos primeiros parafusos. O
contato entre os parafusos-haste e parafuso-osso foi considerado perfeito.

82

Fig. 5.8: Modelo de elementos finitos (68.202 elementos) da difise femoral de bezerro, apresentando
fratura oblqua simples (40, A2 AO/ASIF), bloqueio por quatro parafusos de ao.
Fonte: Rodrigues et al. (2012).

Na simulao de condio esttica, todos os materiais suportaram as deformaes, pois as

mximas tenses de von Mises ficaram abaixo do valor de ruptura. No entanto, em condio
dinmica, caminhada, a simulao apontou que os valores mximos de tenso superariam o
ponto de ruptura dos materiais polimricos utilizados. Esses resultados concordaram com
aqueles publicados em Spadeto Junior et al. (2010), onde as hastes polimricas de poliacetal e
poliamida falharam, poucos dias aps o implante, na tentativa de estabilizar fraturas
semelhantes em bezerros com idade de trs meses.
Em todos os casos, a fratura ocorreu na regio do orifcio da haste, na interface haste-parafuso
prxima linha de fratura. Das rupturas verificadas nas hastes de poliacetal, trs ocorreram no
local de insero do parafuso distal do fragmento proximal do fmur, e duas ocorreram no
local de insero do parafuso proximal do fragmento distal da fratura, mostrando que esses
pontos sofreram maior sobrecarga de foras na regio prxima da linha da fratura.
A ocorrncia das fraturas das hastes no local dos orifcios para insero dos parafusos
frequentemente observada em vrios estudos. Spadeto Junior et al. (2008) apresentaram o
mesmo problema em testes de flexo ex vivo, realizados em mquina universal de ensaios. DE
MARVAL (2006) relatou o mesmo problema aps ter realizado a osteossntese de cinco
meros de bezerros, com a tcnica de hastes bloqueadas confeccionadas com polipropileno,
observando a quebra de uma das hastes no local de insero do parafuso distal do fragmento
proximal.
TROSTLE et al. (1995), em estudo biomecnico ex vivo com fmures de bezerros
ostectomizados, para comparar a resistncia mecnica de hastes metlicas cilndricas e hastes
slidas, revelaram que o ponto de enfraquecimento da haste cilndrica foi localizado na
insero dos parafusos prximos linha de fratura.

83

5.2 Simulaes dos parafusos de bloqueio

Uma significativa proporo das fraturas estabilizada por dispositivos que se valem de
parafusos ou pinos para sua fixao. Neste tipo de tcnica duas questes so fundamentais: a
possibilidade de movimentao do dispositivo, importante para o processo de consolidao da
fratura (GASTON & SIMPSON, 2007; GOODSHIP & KENWRIGHT, 1985) e o
comportamento da interface parafuso-osso responsvel por grande parte dos casos de falhas
de implantes (AHMAD et al., 2007; PARK et al., 2000).
A biomecnica ortopdica ainda apresenta limitaes quanto ao uso do MEF para modelagem
de parafusos e furos. A abordagem mais comum assumir que as interfaces (parafuso-osso e
parafuso-implante) so perfeitamente ajustadas (BAGGI et al., 2008; WIRTH et al., 2010) o
que torna a anlise linear. Diversos outros estudos ignoram a existncias das roscas e utilizam
interfaces com atrito, com o coeficiente de atrito variando de 0,1 a 0,9. (ALONSOVAZQUEZ et al., 2004a; KIM et al., 2010;), enquanto alguns poucos incorporam as roscas
em seus modelos (GEFEN, 2002).
A tcnica de haste intramedular tem sido utilizada com frequncia em fixao de fraturas de
ossos longos. Estudos biomecnicos tem mostrado que grande parte das falhas ocorridas nos
implantes intramedulares est associada interface osso-parafuso. Os parafusos de bloqueio
distais so vulnerveis a falhas mecnicas. A magnitude da tenso, que age sobre esses
parafusos ou sobre os orifcios distais das hastes intramedulares, extremamente alta, Fig.
5.9, e est diretamente relacionada com o ajuste da haste no canal medular. Quanto melhor o
ajuste da haste intramedular, mais estvel se torna o conjunto, aumentando a proporo de
carga suportada pela haste, diminuindo o carregamento sobre parafusos e orifcios (LIN et al.,
2001).
A tenso nos parafusos de fixao substancialmente afetada pela extenso do contato entre a
haste e osso cortical, pela distncia entre o parafuso de bloqueio distal e o local da fratura,
pelo nmero de parafusos de fixao, e pelo comprimento do parafuso de bloqueio
(GUEORGUIEV et al., 2011)

84

Fig. 5.9: Tenso de von Mises em haste intramedular e parafusos (45% do ciclo da marcha). Notar
concentrao de tenso nas interfaces haste-parafuso.
Fonte: Cheung et al. (2004).

Shih et al (2008) investigaram a influncia da contrao muscular na distribuio de tenso

em um fmur distalmente fraturado estabilizado por meio de haste intramedular bloqueada
(ao inox).Todos os materiais foram considerados lineares, isotrpicos e homogneos. Trs
condies de carregamento, Fig. 5.10a, foram consideradas conforme (BRAND et al., 1986;
DUDA et al., 1996; SIMES et al., 2000; TAYLOR et al., 1996) e trs configuraes de
parafusos de fixao foram utilizadas na simulao, Fig. 5.10b.

Fig. 5.10: (a) Modelo elementos finitos do osso intacto e osso fraturado. (b) Esquema de parafusos de
fixao e orifcios. (c) Trs profundidades de fixao utilizadas na simulao.
Fonte: Shih et al. (2008).

85

Segundo os autores, os resultados indicaram que a adoo de um esquema mais realista de

carregamento resultou em deslocamentos mais fisiolgicos da cabea do fmur, quando
comparados com aqueles obtidos, considerando-se apenas a compresso do quadril, como
carga. A distribuio de tenses grandemente alterada quando se considera carregamentos
mais fisiolgicos, mantendo, no entanto, as maiores concentraes nas interfaces hasteparafuso, principalmente nos conjuntos distais.
Como possvel perceber pelos resultados de alguns poucos estudos, apresentados acima, o
MEF tem sido utilizado como ferramenta de anlise nas mais diversas aplicaes em
biomecnica ortopdica. As simulaes baseadas no MEF contribuem para o entendimento do
processo de consolidao de fraturas, principalmente no que concerne a influencia dos
sistemas de fixao, em particular aquele baseado em haste intramedular bloqueada,
possibilitando ainda estudo detalhado da remodelao do tecido sseo (NARELIYA &
KUMAR, 2012).

5.3 Modelos Computacionais para Remodelao ssea

O tecido sseo um material complexo, sendo a sua microestrutura heterognea, porosa e
anisotrpica. Um aspecto importante do comportamento sseo a sua capacidade adaptativa,
alterando sua microestrutura e suas propriedades (remodelagem interna), de acordo com o
ambiente mecnico e/ou fisiolgico (DOBLAR & GARCIA, 2001).
O crescimento, por exemplo, ocorre durante a infncia; a cicatrizao ocorre durante a
reparao de uma fratura; e a remodelao ocorre ao longo da vida, representando papel
fundamental na evoluo da microestrutura ssea e, consequentemente, na adaptao de
propriedades estruturais e na reparao de fissuras (DOBLAR, et al., 2004).
O processo de remodelagem interna pode ser utilizado para predizer o comportamento
dinmico do osso, bem como as alteraes induzidas por dispositivos implantados
(DOBLAR & GARCIA, 2001).
Modelos para simulao do processo de adaptao ssea consistem basicamente em conjugar
modelos matemticos, para o comportamento adaptativo do tecido sseo, com anlises
mecnicas, que determinam o campo de tenses e deformaes atuando sobre o material
(DALLACOSTA, 2007).
Desde a publicao do trabalho de Wolff (1892), diversos modelos tericos tm sido
propostos a fim de tentar explicar como o ambiente mecnico influencia o remodelamento

86

sseo. Com a chegada das modernas estaes de trabalho e softwares mais robustos, vrias
dessas teorias foram testadas e simuladas computacionalmente, com o objetivo de investigar
o processo de remodelao ssea (DOBLAR & GARCIA-AZNAR, 2006).
Grande parte desses modelos aplicada em simulaes numricas de problemas na rea
ortopdica e na rea odontolgica, obtendo-se razoveis aproximaes do comportamento
real do osso, principalmente sob o ponto de vista qualitativo. Quantitativamente os resultados
de diferentes algoritmos podem divergir principalmente no que diz respeito ao ganho ou
perda de massa ssea.
A maioria dos modelos utilizados fenomenolgica ou puramente mecnica. Normalmente,
as propriedades mecnicas do tecido sseo so associadas a caractersticas como: densidade
aparente, porosidade ou a frao ssea. A utilizao de variveis mecnicas (tenso,
deformao, microdanos, energia, ou suas combinaes) como estmulo responsvel por
disparar o mecanismo de remodelao outra caracterstica comum aos diversos algoritmos
numricos utilizados para simular o comportamento do tecido sseo (DE SOUZA, 2009).
5.3.1 Elasticidade Adaptativa
A interface entre o biolgico e o mecnico o que se costuma chamar de elasticidade
adaptativa e representa o comportamento exclusivo do osso como material ou estrutura slida.
Ele no inerte, mas deforma e dissipa energia tal qual um tpico material como o ao. Tem
capacidade de se reorganizar internamente como forma de ser mais eficiente e tambm de
promover o reparo de microdanos, uma impossibilidade para os materiais inertes (RBERG,
2003).
A porosidade do tecido sseo a varivel mais afetada pelo processo de remodelagem, desta
forma, a maioria dos modelos propostos para simular a remodelao ssea se utiliza da
porosidade ou da densidade aparente para identificar o estado de remodelao do osso
(DOBLAR & GARCIA, 2001).
Em 1976 Cowin e Hegedus desenvolveram o primeiro modelo completo baseado na mecnica
do continuo e denominado Teoria da Elasticidade Adaptativa. A densidade aparente do osso
trabecular controlada por variveis mecnicas macroscpicas, como a tenso e as constantes
elsticas so dependentes da densidade aparente (GARCIA-AZNAR et al., 2005).
Em 1984, Carter conceituou a existncia de uma zona morta, dentro da qual no ocorreria
remodelao. A adaptao ssea (remodelao ou modelao) ocorre quando os limites do
domnio dessa zona so excedidos, Fig. 5.11.

87

Fig. 5.11: A adaptao local assumida como funo da energia densidade de deformao. No h resposta
adaptativa do osso na zona morta.
Fonte: DE SOUZA (2009).

Utilizando a densidade de energia de deformao (U) como o estmulo que controla a

remodelao do osso, Huiskes et al. (1987) propem que quando U > ( 1 + s) U h

ou

U < (1 s ) U h a atividade adaptativa iniciada (diminuio ou aumento de massa ssea).

Nessas expresses, o escalar s o limite que define os extremos da zona morta e U h a
energia no equilbrio homeosttico. Em Weinans et al. (1992), apresenta-se o critrio de
remodelao utilizado para clculo da densidade aparente, para cada valor do estmulo U
mensurado (DE SOUZA, 2009).
Neste algoritmo, para prevenir que a densidade assuma valor negativo, o que
fisicamente impossvel, utiliza-se limite inferior min para compensar essa deficincia.
De maneira semelhante, emprega-se um limite superior mx para impedir o valor da
porosidade negativo ( p < 0) , isto , uma densidade que no seja superior densidade do
tecido sem poros ( ) .

88

5.3.2 O Modelo Isotrpico de Stanford

Modelo desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Stanford (Jacobs et al.,
1994). Na sua primeira verso, essa teoria formulada supondo o material elstico no
linear isotrpico, com o mdulo de elasticidade variando em funo da densidade
aparente.
muito importante para a compreenso desse modelo que seja feita uma diferenciao entre o
contnuo e o tecido, pois a tenso no tecido sseo maior do que a tenso no contnuo, que
engloba os vasos sanguneos a medula e os nervos (RBERG, 2003).
Na Equao (5.1) apresentada a relao entre a tenso no contnuo ( ) e a tenso no tecido
(

). O ndice t identifica que se trata do tecido.

(5.1)

Onde VT = VB + VV o volume total do osso, VB o volume do tecido sseo, VV

o volume

de vazios, a densidade aparente, e t a densidade do tecido sseo.

Uma tenso de referncia definida em termos da energia de deformao (U), Equao (5.2).
(5.2)
Na Equao (5.,2) E o mdulo de Young e

o tensor constitutivo, tal que =

: , com

sendo o tensor de tenso e o tensor de deformao. O smbolo (:) representa o produto

escalar entre tensores ( P:Q = Pij Q ij ).
O processo de remodelao regulado por um estmulo mecnico externo denominado
estmulo de tenso dirio t , Equao (5.3).
(5.3)
onde

o numero de ciclos da carga i, N o numero de carregamentos diferentes em um dia,

medida de tenso e m expoente que pondera o impacto da tenso relativa ao numero de

ciclos de carga. Os valores de m so determinados a partir do grfico de tenso versus
nmero de ciclos em situaes nas quais a massa mantida constante. Tal diagrama

89

apresentado na Fig. 5.12 e o coeficiente m define a inclinao da parte linear, uma vez que
a escala logartmica, um valor de m = 4 constantemente utilizado na maioria dos estudos.

Fig. 5.12: Tenso ou deformao aplicados ao longo de certo nmero de ciclos de carga.
Fonte: Rberg (2003).

Existe um estmulo de equilbrio para o qual a massa mantida constante, ou seja, a

remodelagem est em equilbrio e a densidade aparente no se altera ( t = *t ). *t o
estimulo tecidual de equilbrio, desta forma define-se um erro representado por e = t *t
que ir determinar a remodelagem da superfcie tecidual.
A relao entre o erro e a taxa de remodelagem superficial, Fig. 5.13, pode ser apresentada de
duas formas: Equao (5.4) e Equao (5.5).

r = c( t *t )

(5.4)

c(( t *t ) + w) para ( *t ) < w)

r = 0
w ( *t ) w
c(( * ) + w) para ( * ) > w)
t
t
t

(5.5)

Nestas equaes c um valor constante que no necessariamente o mesmo para cada um

dos casos. O valor w representa metade do comprimento da chamada zona morta, que o
intervalo ao redor do estimulo de equilbrio na qual no ocorre remodelagem (RBERG,
2003).

90

Fig. 5.13: Relao simplificada para a taxa de superfcie de remodelao em funo do estmulo tecidual.
Fonte: Rberg (2003).

Assumindo que todo o osso formado ou reabsorvido est completamente mineralizado e que
toda a rea superficial esta ativa (aproximao) apresenta-se a seguinte lei, Equao (5.6),
para a variao da densidade.

= rSv t

(5.6)

A rea superficial especfica ou densidade superficial Sv se relaciona diretamente com a

porosidade por meio da Equao (5.7).
Sv = 0.02876 p5 0.10104 p4 + 0.13396 p3 0.09304 p2 + 0.03226 p

(5.7)

Com os coeficientes dados em mm2 por mm3, esta aproximao aparece em Martin 1984 e
utilizada pela maioria dos mtodos. A rea superficial especfica determinante no processo
de remodelagem (RBERG, 2003).
A integrao da Equao (5.6) fornece o valor corrente da densidade aparente que define os
parmetros do material conforme as Equaes (5.8) e (5.9).

E = B( )

= ( )

B( )

(5.8)
(5.9)

91

No Modelo de Stanford os parmetros do material e densidade aparente, so passados para

cada ponto da integrao e aps o clculo do estimulo, porosidade, taxa de remodelagem e
densidade superficial resultando em uma nova densidade. Essa nova densidade define novos
parmetros retornados ao programa.
Com relao implementao computacional, no processo iterativo, as propriedades
materiais definidas so atualizadas em cada incremento de carga, utilizando o Mtodo
de Euler Progressivo Explcito para determinar a nova densidade, Equao (5.10), onde
t o incremento de tempo.
(5.10)
Mesmo sabendo-se que o valor de Sv densidade est muito prximo da densidade do
tecido, com um passo de tempo grande no possvel impedir que o valor da densidade se
torne negativo, o que fisicamente impossvel.
Para prevenir que a densidade assuma um valor negativo, foi utilizado no algoritmo um limite
inferior, min , para compensar esta falha. Da mesma forma adotou-se um limite superior,
max , para impedir a porosidade negativa, ou seja, uma densidade maior do que a densidade
do tecido sem poros.
Uma importante simplificao no clculo do estimulo dirio, conforme Jacobs (1994), a
ordem de aplicao das cargas no afeta significantemente os resultados computacionais em
uma simulao de longo prazo. Sendo assim elas podem ser agrupadas, no importando se so
aplicadas sequencialmente ou reordenadas como se ao longo do dia (intervalo de tempo tpico
para simular a remodelagem ssea) apenas um tipo de carregamento fosse aplicado.
Em Rberg (2003), o modelo de Stanford foi aplicado em um modelo bidimensional de
fmur proximal simulando o andar humano normal. Os resultados para a distribuio da
densidade aparente aps 100, 300, 500, 1000 e 4000 dias com o passo de tempo padro de um
dia Fig. 5.14. A simulao realizada para 300 dias forneceu os melhores resultados quando
comparada com radiografias do fmur proximal.
O mtodo Isotrpico de Stanford apresenta algumas instabilidades, como resultados
piores para tempo longo (posterior a 4000 dias), e descontinuidades dependentes da
malha. Jacobs (1994, apud Rberg, 2003) props a utilizao de elementos quadrticos
ou a apresentao de valores nodais ao invs dos valores nos pontos de integrao, para
minimizar as instabilidades do mtodo.

92

Fig. 5.14: Resultados da simulao do fmur proximal para a distribuio da densidade com o modelo
isotrpico de Stanford.
Fonte: Rberg (2003).

93

5.3.3 Extenso para Anisotropia

Na extenso anisotrpica do modelo de Stanford, proposta por Jacobs et al. (1997), as
variveis internas so considera a densidade e a rigidez independentes, mas acopladas, de
tal forma que a densidade exerce influncia na taxa de variao da rigidez e a rigidez, na taxa
de variao da densidade.
A mudana na microestrutura ssea induzida pela tenso resulta na variao da densidade
aparente conduz reorientao trabecular, refletida macroscopicamente no tensor de rigidez
anisotrpico

(WAFFENSCHMIDT et al., 2012).

A relao tenso-deformao fornecida pela Equao (5.11) e no necessariamente

isotrpica, no podendo ser representada apenas pelos parmetros E e , como ocorre no
caso isotrpico (RBERG, 2003).

= C:

(5.11)

A ideia de Jacobs determinar uma lei evolutiva para o tensor constitutivo

, isto , uma

regra para sua derivada temporal , Equao (5.12), conforme desenvolvimento apresentado
em Jacobs et al., (1997).

=
C
:

(5.12)

Na Equao (5.12), b uma constante dependente da densidade e a taxa de variao da

densidade determinada pela Equao (5.13).

f r ( , C, )

C
Sv ( ), se
e

2
2

= 0
se
f a ( , C, )
Ce
Sv ( ), se

f r 0, f a < 0
f r < 0, f a < 0

(5.13)

f r < 0, f a 0

Na Equao (5.12) c uma taxa constante e Sv() um polinmio de grau cinco em funo da
densidade, associada porosidade, dado pela equao (5.7).

94

Na Equao (5.13), f r (e, C, r) ou f

(e, C, r), indicam qual foi o tipo de resposta do

tecido sseo, ao estimulo mecnico considerado. Se f r assumir valor positivo (est ativa), a
taxa de densidade negativa, e consequentemente, h reabsoro ssea. Entretanto, se f a for
positiva (est ativa), a taxa da densidade positiva, havendo formao ssea. Caso ambas as
funes assumam valor negativo, a taxa da densidade nula e, assim, no h variao da
massa ssea.
Segundo Rberg (2003), este modelo prediz resultados no condizentes com a realidade,
apresentando alto grau de anisotropia no modelo de fmur proximal.
Doblar & Garcia (2002) obtiveram a distribuio da densidade aparente com o modelo
anisotrpico de Stanford similar ao apresentado pelo modelo isotrpico de Stanford para o
mesmo problema aps 300 dias, Fig. 5.15a.
A distribuio da densidade aparente aps 300 dias de simulao mostrou-se prxima
realidade. Nota-se a formao de duas camadas externas de densidade mais alta, representado
o tecido cortical ao longo da difise, e densidades muito baixas no canal medular. Na epfise
observa-se a distribuio complexa das densidades, incluindo duas regies com altas
densidades no pescoo femoral e duas zonas com densidades mais baixas circundando a
mesma (DOBLAR & GARCIA, 2002 apud DE SOUZA, 2009).

Fig. 5.15: (a) Distribuio da densidade aparente no fmur proximal e (b) distribuio da
superfcie de tenso aps 300 dias, obtidas do modelo anisotrpico de Stanford.
Fonte: Doblar & Garcia (2002).

A anisotropia predita excessiva na regio compacta da difise e na regio esponjosa da

epfise. De acordo com Doblar & Garcia (2002), razes tpicas entre os autovalores mximo
e mnimo da matriz constitutiva esto prximos de 1,5. Os valores computados pelo modelo
anisotrpico de Stanford foram razes no intervalo de 5 a 7.

95

5.3.4 Aprimoramento Proposto por Garcia e Doblar

Em Doblar & Garcia (2002), os autores apresentam uma nova abordagem baseada na
Mecnica do Dano Contnuo, a ideia bsica considerar a porosidade do osso como dano,
incluindo magnitude e orientao. Desta forma, um tensor Remodelao (H) anlogo ao
tensor padro Dano (D) introduzido e definido conforme Equao (5.14).

2
= I H2
D = I AH

2
H = ID

(5.14)

1
2
= A 2 H2
H

Na equao anterior a densidade aparente, a densidade de um tecido sem porosidade;

A um fator de calibrao, que particulariza o modelo geral anisotrpico para a isotropia;
densidade aparente e

o Tensor de Textura. O tensor de textura indica a direo do dano e normalizado de

H

= 1). (RBERG, 2003).

forma que det. ( H
Neste modelo, um aspecto a enfatizar a possibilidade de reduo do dano, como ocorre na
formao ssea. Isso implica que, ao contrrio do conceito clssico de dano que tem a
evoluo positiva como um corolrio direto da segunda Lei da Termodinmica, na teoria de
dano-reparo essa evoluo pode ser negativa devido proviso de energia metablica (DE
SOUZA, 2009).
A partir da Equao (5.10), o estado no danificado correspondente a D = 0 implica em H = I
ou, equivalentemente, em = e

= I . Se = 0 e H
assume algum valor (ou
H

equivalentemente H = 0 ), tem-se a condio D = I . Isso significa o caso limite, Dano Total,

que representaria o desaparecimento da massa, isto , densidade aparente igual zero. A lei
de evoluo para o tensor de remodelao H dada na Equao (5.15), conforme
desenvolvido em DE SOUZA (2009), onde a taxa de remodelao superficial ( r ) obtida a
partir dos modelos isotrpico e anisotrpico de Stanford (Jacobs, 1994 e Jacobs et al., 1997) .

96

krSv
-3
= 3
, se g r 0 e g f < 0
J w
Re absoro: H
- 2 -3

4 tr H J Hw
= 0, se g r < 0 e g f < 0
" Zona morta": H
krSv

= 3
, se g r < 0 e g f 0
Formao: H
Jw
-2

4 tr H JHw

(5.15)

Obtido o tensor H corrente, a taxa da densidade aparente determinada pela Equao (5.16)
(Doblar & Garcia, 2002).

4 -1
tr HH
3

(5.16)

O modelo de remodelao ssea proposto por Doblar & Garcia (2002) foi aplicado ao
modelo bidimensional de um fmur proximal, Fig. (5.16), apresentado por Jacobs (1994). O
objetivo desse exemplo foi predizer a evoluo da microestrutura do osso a partir de uma
situao ideal inicial (material isotrpico com distribuio uniforme da densidade), quando
carregado por foras que caracterizam o movimento de andar humano normal.

Fig. 5.16: Simulao do fmur proximal aps 300 dias com o modelo de dano-reparo proposto por Doblar
& Garcia (2002). a) Seo da extremidade de um fmur proximal saudvel, onde a distribuio
global da massa ssea relacionada escala cinza; b) distribuio da densidade aparente; c)
distribuio da superfcie de tenso (variao do mdulo de elasticidade em funo da
direo).
Fonte: Doblar & Garcia (2002).

97

Na Fig. 5.16a apresentada a radiografia de um fmur proximal saudvel, em que se

identifica na difise, o canal medular circundado por osso cortical denso e uma estrutura mais
uniforme na epfise. A distribuio da densidade aparente aps 300 dias de simulao se
aproxima da realidade (Fig. 5.16b). Nota-se a formao de duas camadas externas de
densidade com valores mais altos, representado o tecido cortical ao longo da difise e
densidades muito baixas no canal medular. Na epfise, observa-se a distribuio complexa das
densidades, incluindo duas regies com altas densidades no pescoo femoral e duas zonas
com densidades mais baixas circundando a mesma. Na Fig. 5.16c apresentado o
comportamento anisotrpico por intermdio das superfcies de tenso. No pescoo e na
cabea femoral observa-se a orientao preferencialmente longitudinal, mas com baixo grau
de anisotropia como na realidade, enquanto que no resto da epfise quase isotrpica. Nas
camadas corticais, os valores do mdulo de elasticidade longitudinal cerca de 18 GPa e na
direo transversal de 12 GPa, consistentes com a realidade (DE SOUZA, 2009).

98

5.3.5 Modelo proposto por Kuhl, Menzel e Steinmann

Neste trabalho ser utilizado mtodo proposto em Kuhl et al. (2003), que se utiliza de uma
abordagem baseada em pontos de integrao, nesta perspectiva, a densidade tratada como
uma varivel interna, sendo as equaes de equilbrio de massa e de momentum, em sua
forma linear, resolvidas de forma escalonada por meio da aplicao do Mtodo de Euler na
sua forma implcita, inserido em um esquema incremental de iterao baseado no mtodo de
Newton-Raphson.
A evoluo da densidade do material calculada de acordo com a variao de um estmulo
biolgico, neste caso a densidade de energia livre tecidual.
Definies cinemticas
Considerando que b0 e bt representam respectivamente as configuraes espaciais ocupadas
por um corpo qualquer, nos instantes t0 (configurao de referncia) e em um instante t
qualquer. Sua descrio cinemtica pode ser obtida por meio do mapeamento da posio de
suas partculas x na configurao b0 para sua localizao espacial X na configurao bt ,
obtidas por meio do mapa de deformaes a que cada uma das partculas fica sujeita,
Equao (5.17).
x = (X,t)

(5.17)

Considerando V{ } = jX { }|t e Div { } = jX { }|t : I representam o gradiente e o divergente

de qualquer campo { } (X,t), em relao a posio X do material em um certo instante fixo

t e I o tensor identidade. Podemos assim definir o gradiente de deformao F, Equao
(5.18).
F = V (X,t)

(5.18)

O determinante de F determina o Jacobiano (J) de forma que J = det(F) > 0. Como medida de
deformao espacial utilizado o tensor de Cauchy-Green (b) de forma que b = F . F t.
Assumindo que

= jt { }|X , derivada temporal da quantidade { } em relao a posio

99

fixa X, tem-se que a velocidade espacial v, pode ser entendida como a derivada temporal do
mapa de posies , v = jt (X,t)|X.

Equaes de balano para sistemas abertos

Na clssica mecnica do contnuo a matria contida em um volume de referncia b0 no se
altera, independente de como esse volume se mova, deforme ou acelere, no entanto a
densidade r0 do volume de referncia no se mantm constante, sua taxa de variao
determinada pela existncia de fluxos de massa R e pela quantidade de matria criada
localmente, R0 , Equao (5.19).
= Div R + R0

(5.19)

De maneira similar o balano da quantidade de movimento linear, Equao 5.20, fornece a

taxa de alterao da quantidade de movimento , onde

, considerando a existncia de

fluxos (P) e fontes de material (b0).

(5.20)
Equaes constitutivas para alterao de densidade
O fluxo de massa R est relacionado com a existncia de fluxos de lquido intersticial e com
gradientes de concentrao de elementos constituintes do tecido sseo. Visando simplificao
do modelo assume-se que o fluxo de massa muito menor que as fontes de material, portanto
desprezveis, R = 0, sendo todas as alteraes na massa atribudas a parcela R0, relacionada s
fontes de matria, conforme Equao 5.21. Desta forma, o equilbrio biolgico se d
localmente e pode ser resolvido ao nvel dos pontos de integrao.

(5.21)

a energia livre em materiais porosos, definida conforme Equao 5.22,

inicial,

a densidade

a energia ou estmulo objetivo e m um expoente que garante a estabilidade do

100

algoritmo de adaptao. O parmetro c governa a velocidade do processo de adaptao e

tem unidade de tempo dividido por comprimento ao quadrado.
Da mesma forma, adotam-se como insignificantes os efeitos gravitacionais

e a variao

da quantidade de movimento devido s fontes de material, b0 = 0, o equilbrio mecnico se

reduz ao balano de foras internas,

Desta forma, o objetivo determinar o mapa de deformaes , para certo carregamento em

um instante de tempo t. As equaes de balanos so solucionadas localmente, para a
densidade, de forma particionada, por meio do mtodo de Newton, enquanto as deformaes
so determinadas da mesma forma em uma abordagem global.
Maiores detalhes sobre o modelo adotado podem ser obtidos em Computacional modeling of
growth (Kuhl, Menzel & Steinmann, 2003) e Computational modeling of bone density
profiles in response to gait: a subject-specific approach (Pang et al. 2012).

101

6
Proposta de Metodologia
Esse estudo parte integrante da proposta de desenvolvimento de um sistema de haste
intramedular bloqueada confeccionada em material polimrico biocompatvel, eficiente, de
baixo custo e fcil aplicao, com potencial de utilizao imediata na clnica ortopdica
veterinria, podendo constituir-se no futuro em uma alternativa vivel para o uso na ortopedia
humana.
O tratamento e a reduo de fraturas osseas so procedimentos corriqueiros na clnica
ortopdica humana e veterinria. As fraturas em ossos longos (ex. fmur, mero, tbia)
ocorrem com frequncia tanto em humanos como em animais domsticos de grande porte.
Tcnicas de estabilizao de fraturas, por meio de haste intramedular, confeccionada com
materiais biocompativeis, tm sido reconhecidas como adequadas no tratamento de fraturas de
ossos longos. No entanto, o desenvolvimento de artefatos, que apresentem as necessrias
caractersticas de biocompatibilidade e resistncia mecnica s demandas de estabilizao
ssea, exige o perfeito entendimento do comportamento biomecnico do sistema msculoesqueltico, que se mostra intimamente relacionado com as foras que atuam em seus
componentes.
Acompanhando esse esforo, um projeto de carter multidisciplinar tem sido desenvolvido
por pesquisadores da Universidade Federal de Minas Gerais, utilizando-se dos recursos da
Escola de Engenharia, Escola de Veterinria e Escola de Educao Fsica, Fisioterapia e
Terapia Ocupacional.
O estudo do comportamento do conjunto osso-implante, por meio de modelos baseados no
mtodo dos elementos finitos, ser realizado em parceria com o Prof. Libardo Andrs
Gonzales Torres, do curso de Engenharia Mecnica, da Universidade Federal dos Vales do
Jequitinhonha e Mucuri, Campus Diamantina.
O conhecimento do padro das foras externas e internas atuantes sobre o sistema
msculoesqueltico antes e aps o implante de haste intramedular bloqueada fundamental
para o desenvolvimento de dispositivos capazes de promover a adequada fixao dos

102

fragmentos sseos e resistir s demandas de carregamento impostas pelos animais, durante e

aps a cicatrizao de uma fratura de osso longo (fmur).
Visando atender esta demanda pretende-se desenvolver metodologia que permita melhor
entendimento da biomecnica do sistema musculoesqueltico de bovinos jovens, facilitando a
monitorao do processo de reabilitao dos animais e possibilitando o aperfeioamento dos
modelos tericos utilizados nas simulaes computacionais.
Por se tratar de um estudo inserido em um projeto j em andamento, alguns procedimentos
metodolgicos, j empregados em outros estudos do mesmo grupo, podero ser reproduzidos
e outros apenas aperfeioados, quando necessrio.
Todos os procedimentos envolvendo animais sero encaminhados para aprovao do Comit
de tica em Experimentao Animal da UFMG.

103

6.1. Cronograma de Atividades

O projeto composto por etapas distintas que em alguns casos sero desenvolvidas
concomitantemente. A Tabela 6.1 apresenta cronograma das etapas j cumpridas, bem como
a previso de desenvolvimento daquelas ainda por cumprir.
6.1.1 Descrio dos Itens

Integralizao dos Crditos: perodo de aquisio do nmero de crditos

exigidos pelo programa, durante o qual sero cursadas as disciplinas
obrigatrias;

Estado da Arte: reviso bibliogrfica e requisio de patentes se necessrio;

Qualificao: apresentao e proposta banca examinadora;

Coleta de dados: perodo dedicado realizao de testes ex vivo em ossos

ntegros e implantados; aquisio de dados relacionados ao carregamento do
sistema musculoesqueltico; obteno de dados de imagem a serem utilizados
na construo do modelo de elementos finitos;

Simulaes;

Projeto das hastes e conexes;

Ensaios de ossos com e sem implantes;

Ensaios in vivo;

Anlise Estatstica dos Dados: necessria para avaliao final dos dados;

Redao de Artigos: divulgao da pesquisa em peridicos;

Finalizao da Tese: perodo de ajustes finais na tese;

Defesa: defesa pblica de tese de doutorado;

104

Tabela 6.1: Cronograma de atividades de doutorado

2011/1 2011/2 2012/1 2012/2 2013/1 2013/2 2014/1 2014/2
Integralizao
X
X
X
dos
Crditos
Estado da
X
X
X
X
X
Arte
Qualificao
X
Coleta de
Dados
Obteno do
Modelo de
Elementos
Finitos
Simulaes
Projeto das
hastes e
conexes
Ensaios de
ossos com e
sem
implantes
Anlise
Estatstica
dos Dados
Ensaios in
vivo
Redao de
Artigos
Finalizao
da Tese
Defesa da
Tese

X
X

X
X

X
X

X
X

105

6.2. Coleta de Dados

As atividades desenvolvidas nessa etapa visam obteno de dados, cinemticos e cinticos,
relativos ao deslocamento ao passo de bovinos jovens. Sero determinados ainda parmetros
geomtricos dos ossos longos, a fim de possibilitar a construo de um modelo de osso,
baseado em elementos finitos que ser utilizado nas simulaes e anlises a serem efetuadas
ao longo do trabalho e posteriormente disponibilizadas para utilizao em outros trabalhos
cientficos.
6.2.1 Avaliao morfolgica dos ossos longos bovinos
Em Rodrigues (2008), foi realizada avaliao morfolgica dos ossos longos de bovinos, com
o intuito de determinar parmetros geomtricos que permitissem a definio de um osso
padro a ser utilizado durante as simulaes.
Neste trabalho a avaliao morfolgica ser realizada em vinte conjuntos de ossos longos,
sendo dez dos membros plvicos e dez dos membros torcicos (cinco do lado direito e cinco
do lado esquerdo) de bezerros machos, com idade variando de quinze a sessenta dias, da raa
Holandesa, Fig. 6.1. A escolha dessa raa se deve ao fato de que prtica comum, o abate
precoce de animais do sexo masculino, uma vez que normalmente os animais dessa raa so
direcionados para a produo leiteira.

Fig. 6.1: Esqueleto bovino: destaque para os ossos longos que sero avaliados
Fonte: Rodrigues (2008).

106

Segundo Unger et al. (2010), as propriedades mecnicas dos ossos humanos e bovinos so
afetadas pelos mtodos de preservao, sugerindo a utilizao de ossos frescos quando da
realizao de estudos biomecnicos.
A preparao dos ossos dever ser feita no Hospital Veterinrio da UFMG, onde os ossos
devero ser dissecados e limpos, para em seguida ser embrulhados em gaze, embebidos em
soluo salina e congelados temperatura de menos vinte graus Clsius. Na noite anterior aos
testes os ossos devero ser descongelados e mantidos a seis graus Clsius (UNGER, 2010).
Aps a dissecao dos segmentos, os tecidos moles sero separados do tecido sseo e cada
grupo ser pesado e o volume obtido por meio da construo do modelo tridimensional,
possibilitando o clculo da densidade tecidual.
Assim como em Rodrigues (2008), sero realizadas medies de parmetros, denominados
dimenses externas:

Fmur: comprimento total, permetros (da cabea, do colo, dos cndilos

juntamente com a trclea, da difise em seu tero proximal, central e
distal);

Tbia: comprimento total, permetros (dos cndilos, da epfise distal e

da difise em seu tero proximal, central e distal);

mero: comprimento total, permetros (da cabea, do colo, dos

epicndilos distais e da difise em seu tero proximal, central e distal);

Rdio/ulna: comprimentos totais, permetros (das epfises proximal e

distal e da difise em seu tero proximal, central e distal).

Essas medidas sero efetuadas diretamente nos ossos utilizando-se fita mtrica e rgua e
paqumetro.
Outros parmetros denominados dimenses internas sero obtidos por meio de anlise de
imagens de tomografia computadorizada (TC). Tomografias do conjunto de ossos devero ser
realizadas, no Hospital Veterinrio da UFMG.
Sero consideradas dimenses internas: espessuras da cortical medial e lateral, dimetro da
difise, em seu tero proximal, central e distal. O dimetro do canal medular ser obtido
subtraindo-se do dimetro da difise as espessuras lateral e medial da cortical nos respectivos
teros. Ser tambm obtido o comprimento da difise, definido como a distncia entre as

107

placas epifisrias, no plano medial, central e lateral, conforme mostrada nas imagens
radiogrficas, Fig. 6.2.

Fig. 6.2: Medidas internas: a) cortical medial e lateral b) dimetro da difise, em seu tero proximal,
central e distal c) comprimento da difise plano medial, central e lateral.
Fonte: Rodrigues (2008).

Neste trabalho ser utilizado um tomgrafo axial modelo Siemens Somatom AR.T, que
permite varreduras com fatias de no mnimo 2mm.

108

6.2.2 Modelos geomtricos e de elementos finitos dos ossos longos de bovinos

A partir das imagens tomogrficas bidimensionais (2D) possvel obter modelos virtuais
tridimensionais (3D) correspondentes s estruturas anatmicas. Para este trabalho ser
utilizado o software InVesalius, um software pblico, desenvolvido para rea de sade pelo
Centro de Pesquisas Renato Archer (CenPRA), atual Centro de Tecnologia da Informao
Renato Archer (CTI). Localizado na cidade de Campinas, no estado de So Paulo, o CTI
uma unidade de pesquisa do Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao (MCTI) que atua
na pesquisa e no desenvolvimento em tecnologia da informao.
A imagem obtida em escala de cinza convertida para um novo formato baseado nos valores
de densidade do tecido, formato DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine),
utilizado normalmente para troca de informaes mdicas entre diversas plataformas.
As imagens DICOM contm informao sobre os dados da imagem, tais como: tamanho,
dimenso, modalidade utilizada para a criao da imagem, parmetros utilizados na formao
da imagem e tipo de estudo efetuado.
As imagens no formato DICOM sero importadas no InVesalius, para posterior segmentao.
A segmentao de imagem tem como finalidade subdividir uma imagem nos objetos ou
regies que a constituem, para que os pixis em cada regio possuam um conjunto idntico de
propriedades ou atributos.

Estes atributos podem incluir nveis de contraste, valores

espectrais ou propriedades de textura. A imagem segmentada ser ento definida por um

conjunto de regies que esto ligadas, mas no sobrepostas, de forma a cada pixel na imagem
pertence a apenas uma regio.
As imagens segmentadas obtidas pelo software InVesalius sero exportadas como malha no
formato stl, para que possam ser realizados os clculos dos parmetros inerciais, por meio de
dois outros programas, Meshlab e o Solid Works 2012, utilizado no Laboratrio de
Engenharia Biomecnica, da UFMG.
MeshLab um sistema de fonte aberta, desenvolvido no Laboratrio de Computao Visual
da Instituto di Scienza e tecnologie dell Informazione (ISTI) - Consiglio Nazionale delle
Ricerche (CNR). Este software ser utilizado para refinar as malhas geradas com o
InVesalius, para posterior exportao para o Solid Works.
O Solid Works um programa da Dassault Systems que possui o Scan3D, um aplicativo que
permite importar malhas ou nuvem de pontos para que sejam convertidos em modelos slidos.

109

Aps a obteno do modelo slido por meio do Solid Works possvel determinar os valores
de massa, centro de gravidade e momento de inrcia, utilizando-se a ferramenta propriedades
de massa.
6.2.3 Modelos mdios
Nesta etapa pretende-se obter para cada osso longo, um modelo que chamaremos de modelo
mdio. Para tanto, cada modelo obtido ter sua geometria parametrizada e ser determinado
um conjunto de parmetros mdios, para cada osso, que ser utilizado na obteno de modelo
mdio, geomtrico e de elementos finitos.
6.2.4 Ensaios destrutivos de compresso e flexo em ossos ntegros
Aps a realizao das tomografias os conjuntos de ossos sero submetidos a ensaios
mecnicos de compresso e de flexo, a fim de verificar valores mximos de fora e
momentos imediatamente antes da ocorrncia de falha. Os valores obtidos sero tomados
como referncia para avaliao do comportamento do conjunto osso-haste.
Os testes sero realizados no Laboratrio Robert Hooke da Fundao Centro Tecnolgico de
Minas Gerais (CETEC). Ser utilizada uma Mquina Universal de Ensaios (Instron 5869,
coluna dupla, capacidade de 50 kN, escala de velocidade de 0,001 500 mm/min), Fig. 6.3.

Fig. 6.3: Mquina Universal de Ensaios

Fonte: Rodrigues (2008).

110

Ensaio de compresso
Marcadores reflexivos sero colados sobre pontos alinhados a eixos de orientao, a fim de
permitir a filmagem dos testes e posterior mensurao dos ngulos de deflexo da cabea do
fmur e da difise femoral Fig. 6.4 (a).
Os testes tero inicio com o contato do pisto sobre as amostras, prosseguindo at a ruptura,
caracterizada pelo aumento excessivo de deslocamentos, sem correspondente acrscimo no
carregamento, ou seja, perda de estabilidade do conjunto.
A fora ser aplicada ao longo do eixo longitudinal do osso, no sentido proximal-distal. As
extremidades dos ossos sero colocadas em bases de apoio, consistindo de tubos de PVC,
preenchidos com resina de polimetilmetacrilato (PMMA), a fim de permitir melhor apoio do
osso no conjunto de teste, Fig. 6.4 (b).

(a)

(b)

Fig. 6.4: Ensaio de compresso: a) fmur com marcadores b) esquema para aplicao da fora.
Fonte: Rodrigues (2008).

111

Ensaio de flexo
Nos ensaios de flexo, ossos longos inteiros so ensaiados at a falha. Os ossos sero
apoiados sobre uma base de madeira macia, de modo que o osso esteja alinhado em relao
ao seu eixo longitudinal. A fora ser aplicada por um pisto de ao fixo a extremidade mvel
da mquina de testes, Fig. 6.5.

Fig. 6.5: Ensaio de flexo.

Fonte: Rodrigues (2008).

As tenses devido flexo podem ser calculadas pela Equao 6.1.

Mc
I

(6.1)

onde - Tenso de flexo; M - Momento fletor; c - Distncia do ponto de mxima tenso

at a linha neutra; I - Momento de inrcia.

112

O tecido sseo mais resistente compresso que trao, consequentemente a fratura

ocorrer no lado tracionado da difise solicitada, Fig. 6.6.

Fig. 6.6: Difise femural humana submetida a flexo.

Fonte: Bento (2003).

A flexo pode ser aplicada ao osso por trs ou quatro cargas pontuais Fig. 6.7. Na flexo
aplicada por carregamento de quatro pontos produz flexo pura entre as cargas superiores, isto
, cisalhamento nulo. Uma dificuldade apresentada por esse tipo de carregamento se deve a
irregularidade dos ossos longos o que normalmente impede a igualdade de cargas em cada um
dos quatro pontos, inviabilizando esse tipo de ensaio. Desta forma opta-se pela simplicidade,
carregamento em trs pontos, apesar das cargas cisalhantes elevadas prximas seo mdia
do osso.

113

Fig. 6.7: Ensaio de flexo e condies de carregamento: a) trs pontos b) quatro pontos.
F fora aplicada; d deslocamento resultante.
Fonte: Bento (2003).

A tenso, a deformao, o mdulo de elasticidade e o mdulo de rigidez podem ser

calculados, respectivamente pelas Equaes 6.2 a 6.4, a partir da fora aplicada e do
deslocamento resultante, estabelecidos pelas condies de carregamento, conforme
apresentado na da Fig. 6.7.
As equaes para o carregamento de trs pontos so:

Lc

4I

(6.2)

= d

12c

L2

(6.3)

L3
E = S

48I

(6.4)

= F

114

6.2.5 Obteno dos dados cinemticos e cinticos

Para a aquisio de dados relativos fora de reao do solo (FRS), bem como dos
parmetros cinemticos da marcha, sero utilizados seis animais da raa Holandesa, sendo
trs com trinta dias de vida e outros trs com sessenta dias de vida.
Essa etapa contar com o apoio do Prof. Rafael Faleiros, da Escola de Veterinria da UFMG,
que orientar aes que permitam reproduzir ao mximo o ambiente natural dos animais e que
minimizem a perda de dados, evitando-se distores nos valores mensurados.
Os animais sero selecionados entre aqueles disponveis na Fazenda Hlio Barbosa, da Escola
de Veterinria da UFMG em Igarap, Minas Gerais. Aps a coleta de dados, os mesmos
animais sero encaminhados ao Hospital Veterinrio da UFMG para serem submetidos
seo de TC, no membro de interesse, plvico (direito). Os dados assim obtidos sero
utilizados na determinao dos parmetros inerciais de cada segmento, assim como realizado
na primeira etapa metodolgica, com os conjuntos de ossos.
Coleta dos dados cinemticos e cinticos
A coleta de dados contar com a colaborao do Prof. Hans Joachim Menzel e do Prof. Andr
Gustavo Andrade, ambos da Escola de Educao Fsica da UFMG. Para aquisio de dados
relativos ao padro de movimento dos animais (cinemticos e cinticos), em trs condies,
esttica e dinmica (passo) e transio (deitado X em p), ser utilizada uma plataforma de
fora (AMTI OR6-7, Advanced Mechanical Technology, Inc, EUA), disponvel no
Laboratrio de Biomecnica da Escola de Educao Fsica, Fisioterapia e Terapia
Ocupacional da UFMG. A plataforma ser instalada nivelada ao solo, Fig. 6.8, recoberta por
material antiderrapante.

Fig. 6.8: Seo transversal esquema da plataforma de fora: 1) plataforma 2) base 3) sada cabo

115

A plataforma AMTI, a base de strain-gauges, possibilita a medio de foras e momentos

em trs dimenses. Ela est acoplada a um condicionador de sinais com opes de ganho de
1000 a 4000 vezes, alimentao simtrica de 10 volts e conversor A/D 12 bits fornecidos pelo
fabricante. A plataforma de fora ser sincronizada com uma cmera de vdeo digital (Basler
pi A640, Basler, Alemanha), que registrar o movimento com frequncia de aquisio de
100Hz a distncia de 6,0 m sobre um trip, perpendicular ao plano sagital do lado direito do
animal, Fig. 6.9.

Fig. 6.9: Posicionamento da cmera e sentido de deslocamento (A-B)

Os animais utilizados na coleta de dados sero conduzidos ao passo, por cabresto, devendo
passar por um perodo de adaptao tarefa, a fim de evitar grandes alteraes no seu padro
de deslocamento.
Marcadores reflexivos circulares, de 3,5cm de dimetro, sero colados na face lateral do
membro plvico dos animais, Fig. 6.10, sobre os pontos comuns dos eixos de rotao das
articulaes

coxofemoral

(E),

femorotibial

(D),

intertrsica

proximal

(C)

metatarsofalangeana (B), ponto de contato com o solo (A), conforme proposto no estudo de
Gomides (2013).

116

Fig. 6.10: Pontos anatmicos utilizados. Segmento femoral definido entre os pontos D e E.
Fonte: Gomides (2013).

Duas sries de trs medidas sero realizadas, para cada animal, uma para cada condio de
deslocamento. Na condio esttica, Fig. 6.11, sero tomadas as medidas das foras de reao
do solo, nos membros plvico e torcico, com o animal apoiando cada membro
individualmente na plataforma.

Fig. 6.11: Condio esttica membro plvico. Fora vertical (verde); Fora anteroposterior (vermelha);
Fora mediolateral (azul).
Fonte: Rodrigues (2008).

Na condio de caminhada o animal ser conduzido ao passo, por cabresto, devendo

locomover-se em linha reta, sem alteraes no padro de deslocamento, sendo considerado
como deslocamento vlido, aquele em que o animal pisar a plataforma com apenas um dos
membros e for obtido o registro das trs componentes da fora de reao do solo, Fig. 6.12,
(vertical, anteroposterior e mediolateral).

117

Fig. 6.12: Animal conduzido por cabresto pisando na plataforma.

Fonte: Gomides (2013).

Sero amostradas as foras de reao do solo e seus momentos com frequncia de aquisio
de 1000 Hz. Os animais sero conduzidos em linha reta durante a marcha de modo seja
adquirida pela plataforma apenas a fora da pata direita do membro plvico durante o perodo
de apoio do passo.
Durante a condio de transio, Fig. 6.13, os bezerros sero colocados inicialmente na
posio (1), com o membro de interesse sobre a plataforma, a fim de que sejam registradas as
condies de carregamento em cada etapa.

Fig. 6.13:Bezerro em condio de transio.

Os dados cinemticos sero obtidos por meio de um sistema de vdeo, utilizando cmera de
filmagem, com frequncia de aquisio de 100 Hz, sincronizada com a plataforma de fora.

118

6.3. Construo do modelo geomtrico do membro plvico direito

Um exame de TC ser realizado no membro de interesse, plvico direito, nos bezerros
utilizados na coleta de dados cinemticos e cinticos para possibilitar obteno dos
parmetros inerciais.
Com as imagens de TC ser possvel avaliar a distribuio de massa nos segmentos e obter
propores dimensionais s grandezas que possam ser mensuradas no animal

in vivo.

Os exames sero realizados em tomgrafo axial disponvel no Hospital Veterinrio da UFMG,

Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil, o mesmo utilizado na primeira etapa dos procedimentos
metodolgicos, quando da obteno dos modelos de ossos longos.
6.3.1 Obteno dos parmetros inerciais
Para que sejam obtidos os valores dos parmetros inerciais para bezerros machos da raa
holandesa (com idade at 60 dias de vida) ser utilizado um modelo proposto em Gomides
(2013), baseado nos estudos de Durkin e Downling (2006), desenvolvido para seres humanos.
Neste estudo os autores examinaram a distribuio de massa da perna de seres humanos,
separados em quatro grupos diferenciados pelo gnero (homem/mulher) e pela faixa etria
(19-30 anos ou 55 anos ou mais). Foi desenvolvido um modelo geomtrico baseado nas
propriedades de distribuio de massa e em medidas antropomtricas, a fim de se determinar
os parmetros inerciais do segmento corporal.
Um modelo, compreendido de trs slidos elpticos, Fig. 6.14, foi utilizado para representar as
propriedades de distribuio de massa do segmento de interesse. O segmento proximal foi
modelado como um cilindro de seo elptica, o segmento do meio foi definido como um
tronco de cone elptico decrescente e o segmento distal como um tronco de cone de seo
elptica crescente.
Os comprimentos dessas seces foram representados como percentuais do comprimento total
do segmento (L), que foi determinado por meio da mdia aritmtica do comprimento lateral e
do comprimento medial do segmento.
As propores de cada slido, em relao ao comprimento total do segmento, foram
determinadas a partir dos grficos de distribuio de massa, onde alteraes na inclinao
correspondiam aos pontos terminais dos trs slidos.

119

Fig. 6.14: Modelo de tronco de elipse para a perna humana

Fonte: DURKIN & DOWNLING (2006).

O raio elptico ao longo do eixo mdio-lateral, rr1, e a medida do raio sagital, r1, foram
determinados pelas mdias das medidas retiradas do corte axial da tomografia
computadorizada.
A densidade tecidual ser obtida utilizando a massa mensurada na etapa de anlise
morfolgica dos ossos e o volume obtido do modelo tridimensional. Para determinao do
volume de cada tecido ser utilizado o software AMIDE (Analisys Medical Images Data
Examiner), destinado ao estudo de imagens obtidas por tomografia ou ressonncia magntica,
desenvolvido na Crump Institute for Molecular Imaging, UCLA, School of Medicine,
Califrnia, EUA.
O AMIDE permite que se determine o volume de seces volumtricas do slido,
identificando os volumes dos diferentes tipos de tecido presentes na seco.
O clculo da massa, em cada seco do modelo geomtrico, feito multiplicando-se o volume
de cada de tecido, presente na seco, pela densidade correspondente. Atravs da distribuio
de massas, so definidos os locais nos quais devero ser medidos os raios para construo do
modelo tronco de sesso Elptica.
Devido s condies de simetria impostas no modelo, Fig. 6.14, o Centro de Massa (CM) dos
segmentos dever estar situado sobre o eixo anteroposterior (z). Sendo assim, CMz ser
determinada ponderando as massas de cada seo elptica do modelo, por sua distncia a
origem proximal do eixo (z) de simetria do segmento, CMx = CMy = 0.

120

Em seguida os momentos de inrcia do CM em relao aos eixos x vertical (ICMx) e em

relao ao eixo y mediolateral (ICMy) sero calculados a partir dos momentos de inrcia dos
CM de cada seco elptica em relao aos eixo x e y (ICMxi, ICMyi), conforme Equaes 6.5
e 6.6.

1
I CMxi = mz r 2 1 z n; 1 i n
4
1
I CMyi = mz (rr)2 1 z n; 1 i n
4

(6.5)
(6.6)

Nas equaes anteriores n o nmero de seces elpticas consideradas e r e rr so os

raios nas direes dos eixos y e x.
Uma vez calculados, (ICMxi, ICMyi) sero transferidos para a origem proximal do eixo (z) de
simetria, por meio do teorema dos eixos paralelos. O teorema de Steiner ou teorema dos
eixos paralelos um teorema que permite calcular o momento de inrcia de um slido
rgido relativo a um eixo de rotao que passa por um ponto O, quando so conhecidos o
momento de inrcia relativo a um eixo paralelo ao anterior e que passa pelo centro de
massa do slido e a distncia entre os eixos.
Considerando-se que:
ICM denota o momento de inercia do objeto sobre o centro de massa, M representa a massa do
objeto e d a distncia perpendicular entre os dois eixos, o momento de inrcia sobre o novo
eixo z dado por: I z = I CM + M d 2
Os momentos parciais, assim determinados, sero ento somados e os momentos totais (IPi)
em relao a cada um dos eixos (x, y) sero transferidos para o CM do modelo tambm por
meio do teorema dos eixos paralelos.

121

6.4. Determinao do carregamento atuante

Uma vez determinados os parmetros inerciais do modelo geomtrico o prximo passo
consiste na utilizao de procedimentos de dinmica inversa a fim de estimar momentos e as
foras articulares calculadas por rotinas desenvolvidas em MatLab (MatLab 2011, The
MathWorks Inc, EUA).
A anlise de movimento ser efetuada utilizando o software Simi-Motion 6.0, (Simi Reality
Motion Systems GmbH, Alemanha) que tambm ser utilizado para digitalizao dos
deslocamentos dos marcadores e ngulos dos segmentos em relao ao eixo horizontal
(craniocaudal).
Aps a captura, as imagens sero digitalizadas, especificando a posio dos marcadores em
cada quadro da filmagem. Durante o processo de digitalizao, normalmente, pequenos erros
(rudos) so introduzidos no sinal. O efeito do rudo no grande em informaes de
deslocamento, mas podem ter efeito importante em derivadas temporais, isto , em dados de
velocidade e acelerao (FIORETTI e JETTO, 1989).
A filtragem do sinal remove esses rudos de alta frequncia, sendo que na literatura sugerido
um filtro digital passa baixa com frequncia de corte de 10 a 15 Hz em estudos envolvendo
anlises cinemticas. Outra etapa importante no processamento dos dados a sua
normalizao, procedimento que facilita as comparaes entre diferentes animais,
padronizando certos parmetros, como por exemplo, o tempo de apoio simples que expresso
em termos percentuais da durao da passada (ROBERTSON et al., 2004).
O mtodo cinemtico utiliza um sistema de captura de imagens para gravar o movimento dos
marcadores fixos s articulaes do animal, seguido da digitalizao manual ou automtica
para obter as coordenadas desses marcadores. Essas coordenadas so processadas para que se
obtenham as variveis cinemticas que descrevem os movimentos dos segmentos corporais ou
das articulaes.

122

6.4.1 Dinmica inversa

O membro plvico do animal ser considerado como um sistema mecnico composto de
quatro corpos rgidos, interconectados pelos pontos articulares previamente determinados. As
articulaes so admitidas como sendo do tipo rtula simples, ou seja, possuindo apenas um
movimento puro de rotao sem atrito, Fig. 6.15.

Fig. 6.15: ngulos articulares adotados em Herlin e Drevemo (1997)

Fonte: Gomides (2013).

Cada segmento obedecer aos princpios da mecnica Newtoniana. Estes princpios

especificam que o movimento de um corpo Si em um referencial inercial R regido pelas
equaes de movimento, ou seja, de translao e rotao, Equaes 6.7 e 6.8.

F = mi ai

(6.7)

M = I ii

(6.8)

representa cada uma das foras atuantes no segmento Si;

mi representa a massa do segmento;

ai a acelerao do centro de massa do segmento Si no sistema referencial R;

representa cada um dos momentos em torno do eixo de rotao do segmento Si;

I i o momento de inrcia, em relao ao eixo de rotao, do segmento Si;

a acelerao angular do segmento Si.

123

Considerando-se um movimento no plano XY as equaes vetoriais podem ser decompostas

em suas correspondentes escalares, Equaes 6.9 a 6.11:

F x = max

(6.9)

F y = ma y

(6.10)

M z = I z

(6.11)

Onde:

F x e F y representam as componentes x e y do vetor fora;

a x e a y representam as componentes x e y do vetor de acelerao;
M z representa a componente em relao a z do vetor momento.
Os pontos anatmicos que caracterizam as articulaes, escolhidos por representarem os eixos
articulares (PHILLIPS, MORRIS, 2001), foram: (E) trocnter maior do fmur representando a
articulao coxofemoral; (D) epicndilo lateral do fmur representando a articulao
femorotibial; (C) malolo lateral da tbia representando a articulao intertrsica proximal;
(B) a extremidade distal do metatarso representando a articulao metatarsicafalangeana e (A)
base do talo para delimitar o segmento da pata, Fig. 6.16. As articulaes interfalangeanas
no foram consideradas por apresentarem um deslocamento praticamente desprezvel durante
o movimento estudado.

Fig. 6.16: Pontos anatmicos escolhidos

124

Os pontos anatmicos descritos anteriormente so localizados em cada animal com auxlio de

marcadores adesivos e associados a cada uma das articulaes e durante o processo de
digitalizao suas coordenadas espaciais sero determinadas. Dessa forma, possvel obter a
posio das articulaes em cada quadro ou deslocamento entre um quadro e o subsequente.
Os valores de velocidade e acelerao a cada instante so obtidos por diferenciao em
relao ao tempo.
Sendo assim, as foras de externas (contato com o solo) so mensuradas pela plataforma de
fora, os parmetros inerciais foram determinados a partir do modelo geomtrico, portanto, as
nicas variveis desconhecidas nas equaes do movimento so as foras entre os segmentos.
A partir do diagrama bidimensional de corpo livre, de um segmento tpico, Fig. 6.17,
possvel visualizar as grandezas envolvidas no problema de determinao das foras entre os
segmentos.

Fig. 6.17: Diagrama de corpo livre de um segmento tpico

Fonte: Loss (2001) apud Gomides (2013).

F Px e F Py; F Dx e F Dy as componentes escalares das foras agindo nas extremidades

proximal e distal, respectivamente;

LP e LD

representam os braos de alavanca das foras ou seja, vetores com origem no

eixo de rotao e trmino no ponto de aplicao das foras proximal e distal, respectivamente;

M P e M D momentos atuantes nas extremidades proximal e distal, respectivamente;

Pi fora peso resultante agindo no CM do segmento.
Desta forma, considerando-se o diagrama de corpo livre e as equaes translacionais e
rotacionais 6.9 a 6.11, sabemos que as somas de foras ou momentos no lado esquerdo de

125

cada equao pode conter apenas uma incgnita desconhecida (fora ou momento). Outra
importante considerao diz respeito s convenes de sinais a serem adotadas, em nosso caso
positivo (+) para momentos no sentido anti-horrio e negativo (-) sentido horrio. As foras
seguem o sinal do sistema de coordenadas adotado.
Tomados esses cuidados pode-se construir um diagrama de corpo livre para todos os
segmentos do sistema considerado, Fig. 6.18.

Fig. 6.18: Diagrama de corpo livre do modelo com quatro segmentos

126

A anlise iniciada pela pata (A), o nico segmento sobre o qual agem foras de contato
externo ao corpo. Assim sendo, enquanto estiver na fase area do movimento, os valores de

F Dx , F Dy e M D sero nulos. Ao primeiro contato o solo, tomamos o ponto de contato

como eixo instantneo de rotao, e o valor de M D continuar nulo. As foras F Dx , F Dy
so dadas pela plataforma de fora, enquanto os vetores

LP e LD

sero obtidos atravs

da localizao do centro de massa do segmento.

As Equaes 6.9 a 6.11 podem ento ser reescritas como:

F Px + F Dx = mA a Ax

(6.12)

F Py + F Dy mA g = mA a Ay

(6.13)

) (

M P + M D + LP x F PA + LD x F DA = I z

(6.14)

Dessa forma, as equaes so resolvidas, sendo encontrados os valores das foras e momentos
proximais da pata. Pelo princpio de ao e reao da terceira lei de Newton, as foras e
momentos distais de um segmento so iguais em mdulo e com sentido contrrio s foras e
momentos proximais no segmento adjacente. Assim sendo, os valores obtidos para as
variveis proximais no segmento da pata tem o seu sinal trocado e so usados como variveis
distais no segmento subsequente e assim sucessivamente at a articulao coxofemoral.
Resumidamente o processo de determinao das foras internas pode ser dividido em quatro
etapas:
a) Determinao dos parmetros inerciais, massa, posio do centro de massa e momento de
inrcia de cada segmento;
b) Medio da fora de reao contra o solo durante as atividades analisadas;
c) Medio dos deslocamentos de cada segmento em funo do tempo e consequente
obteno das aceleraes lineares e angulares por dupla derivao;
d) Soluo das equaes de movimento.

127

6.5. Definio do material polimrico para construo da haste

A determinao do carregamento atuante nas articulaes permite a escolha do material ou
materiais polimricos que apresentem caractersticas mecnicas capazes de suportar as
demandas impostas por bovinos jovens.
Por se tratar de uma tarefa bastante especfica a escolha do material polimrico adequado a
construo do implante em forma de haste intramedular bloqueada, ser orientada pelo Prof.
Rodrigo Orfice, da rea de biomateriais da Escola de Engenharia da UFMG.
Aps a determinao do carregamento atuante nas articulaes e estando definido o material
polimrico que ser utilizado na construo da haste intramedular, tero inicio as simulaes
computacionais.
As anlises computacionais visando avaliar as tenses nas interfaces envolvendo parafusos de
bloqueio devem merecer ateno, uma vez que, em sua maioria, as falhas do conjunto hasteosso ocorrem nas interfaces com esses parafusos. Esses procedimentos so fundamentais na
escolha dos modelos de haste e parafuso mais adequados para efetuar o bloqueio do conjunto.
Devero ser testados parafusos metlicos e de material polimrico, a fim de avaliar o efeito do
material nas tenses geradas pelo carregamento nas interfaces haste-osso.

128

6.6. Simulaes
A utilizao da anlise de elementos finitos (FEA) cada vez mais tem se firmado como
mtodo preferido de investigao no campo da engenharia biomdica e biomecnica. Os
crescentes avanos no desempenho computacional das modernas estaes de trabalho
permitem novas formas de gerao de modelos biomecnicos mais complexos.
O objetivo desta etapa do estudo ser quantificar dois parmetros, isto , rigidez global e
tenso ssea mxima, no fmur imediatamente aps a leso, aps a reparao e cicatrizao
por meio de haste intramedular bloqueada e compar-los com um fmur padro completo e
ntegro e com um modelo de fmur ntegro onde apenas a regio cortical estar presente.
Um conjunto de modelos, baseados em elementos finitos, ser desenvolvido a partir do
modelo de osso original, a fim de representar cada uma das situaes descritas acima.
A fratura utilizada na simulao ser aquela definida pela nomenclatura AO/ASIF como
fratura oblqua tipo A2, com ngulo de 40 em relao ao eixo longitudinal, orientada no
sentido caudo-proximal para crnio-distal, Fig. 6.19, a mesma utilizada no estudo de
Rodrigues (2008).

Fig. 6.19:Planos e posio anatmicas de bovinos.

Fonte: Site Bovine Myology & Muscle Profiling

129

No estudo de Rodrigues (2008) o autor utiliza diversos modelos geomtricos e de elementos

finitos da difise do fmur bovino, Fig. 6.20, em condies semelhantes quelas que sero
utilizadas neste experimento.

Fig. 6.20: Modelos geomtricos (A, B, C) e modelos de elementos finitos (A1, A2, A3, B1, C1).
Fonte: Rodrigues (2008).

Neste estudo sero utilizados modelos geomtricos e de elementos finitos da difise do fmur
bovino completo, Fig. 6.21.

Fig. 6.21: Modelos geomtricos (a) fmur bovino (b) modelo de elementos finitos fmur bovino.
Fonte: Rodrigues (2008).

130

6.6.1 Anlise de tenses em modelos de osso ntegro sem implante

Nesta etapa sero avaliadas as tenses no modelo de fmur ntegro. Os carregamentos sero
aplicados em dois modelos diferentes: osso completo; osso completo apenas com tecido
cortical (malha hexadrica e malha tetradrica).
Os valores de fora e momentos aplicados aos modelos sero os valores mximos
determinados com o auxlio da plataforma de fora para o segmento de interesse e
posteriormente aplicados ao fmur por meio do modelo de elipsoides.
A componente vertical e anteroposterior, determinadas por meio da aplicao de dinmica
inversa, no modelo representativo baseado em elipsoides sero aplicadas ao longo dos eixos
correspondentes do modelo, enquanto os momentos sero aplicados em sua extremidade
proximal, Fig. 6.22.

Fy

Fy
Fx

Fx

Fig. 6.22: Cargas aplicadas: (a) fmur bovino (b) modelo de elementos finitos.

Fx , Fy : componente vertical e anteroposterior da fora;

M: momento aplicado.

131

6.6.2 Anlise de tenses em modelos de osso implantado

Nesta etapa, sero utilizados modelos de ossos ntegros, implantados com haste intramedular
e modelos de osso fraturado, tambm implantado.
A primeira situao representa o caso de um fmur fraturado cuja reparao foi feita com
haste intramedular bloqueada. Desta forma, foi desconsiderado o processo de formao de
calo sseo, representando, portanto, um caso de consolidao primria, onde existe extrema
estabilidade dos fragmentos sseos, Fig. 6.23 (a).
Na segunda situao podemos considerar que o estgio o de reparo imediatamente aps a
leso, onde a estabilidade do conjunto esta diretamente relacionada a fatores mecnicos, Fig.
6.23 (b).
Em ambas as situaes ateno particular ser dada para a anlise das tenses presentes nas
interfaces

envolvendo

os

parafusos

de

bloqueio,

parafuso-haste,

parafuso-osso,

principalmente pela diferena de mdulo de elasticidade entre os materiais utilizados.

As anlises desenvolvidas nessa etapa serviro de critrio para seleo dos parafusos de
bloqueio mais adequados para a fixao da haste ao osso. Devero ser testados parafusos
metlicos e polimricos e tambm diferentes estratgias de fixao.
Os valores de fora e momentos aplicados aos modelos sero os valores mximos
determinados com o auxlio da plataforma de fora para o segmento de interesse e
posteriormente aplicados ao fmur por meio do modelo de elipsoides.
A componente vertical e anteroposterior, determinadas por meio da aplicao de dinmica
inversa, no modelo representativo baseado em elipsoides sero aplicadas ao longo dos eixos
correspondentes do modelo, enquanto os momentos sero aplicados em sua extremidade
proximal, Fig. 6.23 (a,b).

132

Fig. 6.23: Cargas aplicadas: (a) fmur bovino reparado (b) fmur bovino aps fratura.

Devero ser considerados trs modelos de parafusos sendo dois metlicos (ao inox) e um
modelo de parafuso polimrico, Fig. 6.24 (a). Um dos modelos de parafuso metlico dever
ser bloqueado, Fig. 6.24 (b), o outro um parafuso padro, Fig. 6.24 (c), disponveis para
aquisio no mercado.

(a)

(b) (c)

Fig. 6.24: Modelos de parafuso: (a) polimrico (b) metlico bloqueado (c) metlico padro.

Sero testadas as estratgias de bloqueio com dois parafusos proximais e dois distais
conforme Rodrigues (2008). Esta configurao ser aplicada nas situaes apresentadas em
Shih (2008), no que concerne a profundidade de fixao e a distncia entre os parafusos de
bloqueio (20 mm), Fig. 6.25.

133

Fig. 6.25: Profundidade de fixao.

Fonte: Shih (2008).

O deslocamento da cabea do fmur para o osso ntegro e para o osso fraturado, a tenso nos
parafusos em funo da profundidade de fixao e a distribuio de tenso na interface hasteparafuso e osso-parafuso sero analisadas e comparadas.
Diferentes modelos de interface entre os elementos que formam o implante podem alterar a
resposta mecnica em torno dos parafusos e furos da haste, levando a diferentes predies
sobre o comportamento do conjunto. Desta forma, neste estudo iremos analisar o
comportamento de dois tipos de contato: parafuso e osso completamente conectados e
parafuso e osso com contato deslizante, caracterizado pelo coeficiente de atrito entre os dois
materiais, assumido como m = 0,3, conforme apresentado no estudo de Mc LEOD (2012).
Duas tcnicas de modelagem sero utilizadas para os modelos de parafusos que sero
implantados. Primeiramente considerados como elementos slidos sero implantados no
modelo e posteriormente sero modelados como elementos estruturais e aplicados ao modelo.
Uma vez definidos os componentes do conjunto a ser implantado sero realizados ensaios
destrutivos de flexo e compresso com a finalidade de determinar os valores limites, de
fora, capazes de serem suportados pelos fmures de bovinos jovens da raa Holandesa,
submetidos reduo de fratura por meio da haste polimrica construda conforme as
especificaes obtidas durante a etapa de simulaes.

134

6.6.3 Anlise de tenses em ossos implantados

Nesta etapa, sero utilizados ossos ntegros, implantados com haste intramedular e ossos
fraturados, tambm implantados.
Os conjuntos sero radiografados, no Hospital Veterinrio da UFMG, a fim de permitir
avaliar a extenso do contato entre a haste intramedular implantada e o osso cortical.
Ensaios mecnicos, destrutivos, de compresso e de flexo, sero realizados a fim de verificar
valores mximos de fora e momentos imediatamente antes da ocorrncia de falha.
Os valores obtidos sero tomados para comparao com os valores de referncia obtidos
durante a realizao dos ensaios destrutivos com ossos ntegros.
Os testes sero realizados no Laboratrio Robert Hooke da Fundao Centro Tecnolgico de
Minas Gerais (CETEC). Ser utilizada uma Mquina Universal de Ensaios (Instron 5869,
coluna dupla, capacidade de 50 kN, escala de velocidade de 0,001 500 mm/min.
Marcadores reflexivos sero colados sobre pontos alinhados a eixos de orientao, a fim de
permitir a filmagem dos testes e posterior mensurao dos ngulos de deflexo da cabea do
fmur e da difise femoral e assim possibilitar a comparao com os valores obtidos para
ossos ntegros.
Nesses ensaios os conjuntos de ossos e implantes sero preparados de acordo com as
estratgias adotadas nos testes com os modelos sseos de elementos finitos, utilizados no item
anterior.
Uma vez obtidos os valores angulares relativos deflexo da cabea do fmur e da difise
femoral, podemos investigar o comportamento dessas grandezas em relao a rea de contato
da haste intramedular com o osso cortical.

135

6.7. Estudo da remodelao ssea

O estudo da remodelao ssea consistir na anlise do comportamento do osso ntegro e do

osso ntegro implantado com haste intramedular polimrica e haste intramedular metlica, o
que representa a situao aps a consolidao de uma fratura.
Nessa etapa ser utilizado um software desenvolvido em MATLAB 7.0, baseado em material
disponvel no site http://biomechanics.stanford.edu. O software de anlise, bidimensional,
baseado na teoria termodinmica para sistemas abertos.
Em um problema biomecnico de remodelao ssea, as condies de contorno que
inicialmente se apresentam esto diretamente relacionadas densidade e a deformao, que
podem ser equacionadas como um sistema de equaes no lineares em termos de balano de
massa e momentum (Kuhl, et al., 2003).
Nesta perspectiva, a densidade tratada como uma varivel interna, sendo as equaes de
equilbrio de massa e de momentum, em sua forma linear, resolvidas de forma escalonada por
meio da aplicao do Mtodo de Euler na sua forma implcita, inserido em um esquema
incremental de iterao baseado no mtodo de Newton-Raphson.
A Fig. 6.26 apresenta um fluxograma tpico representando o esquema adotado pelo software
de anlise de remodelao adotado nesse trabalho.

Fig. 6.26: Algoritmo de remodelao baseado em ponto de integrao.

Fonte: Kuhl et al. (2003).

136

6.8. Estudo da remodelao ssea no modelo de osso ntegro sem haste

Nesta etapa o objetivo consiste em estudar o processo de remodelao ssea em um modelo
de osso bovino (fmur) ntegro, sem implante. Sero utilizados nesse estudo modelos
bidimensionais baseados em elementos finitos, obtidos a partir dos modelos geomtricos do
osso de interesse.
Ser utilizado um modelo do osso completo considerando o tecido cortical e o tecido
trabecular e outro considerando apenas a regio cortical.
Os carregamentos aplicados para estudo sero aqueles obtidos na condio de deslocamento
ao passo com estao.
Nessa situao sero considerados cinco casos de carga de igual contribuio, dez por cento
cada, que coincidem com cinco instantes do contato da pata traseira de um bezerro com o solo
durante a caminhada, acrescidos da condio de estao do animal. Para a condio de
estao ser considerada uma contribuio igual a cinquenta por cento, para essa situao,
uma vez que os animais permanecem nesse estado a maior parte do tempo.
Os cinco instantes de carregamento aplicados, determinados de acordo com o estudo de van
der Tol et al. (2003), Fig. 6.27.

Fig. 6.27: Pontos considerados para aplicao do carregamento.

Fonte: van der Tol et al. (2003).

137

Contato de tales: o momento imediatamente aps o impacto da pata com o solo, no

qual a sustentao do peso iniciada pelo membro. Neste instante, a componente
vertical da GRF chega a ficar em torno de 30% de seu valor mximo (1);

Frenagem mxima: o instante em que o membro est sujeito s mximas foras de

desacelerao e onde a componente longitudinal da FRS atinge o seu valor mnimo
(2);

Apoio mdio: o momento em que o membro faz a transio da desacelerao para a

propulso. Neste instante, a componente longitudinal da FRS zero (3);

Propulso mxima: o momento no qual o membro exerce as maiores foras de

acelerao e onde a fora longitudinal atinge seu valor mximo (4);

Propulso final: instante em que o membro est prestes a se desprender do solo e onde
a componente vertical da GRF reduzida a cerca de 30% do seu valor mximo (5).

Os valores de carga considerados nessa simulao sero aqueles obtidos por meio do modelo
baseado em slidos geomtricos, consistindo de foras e momentos atuantes em cada instante
considerado.
O carregamento ser aplicado na parte proximal do osso considerando um sistema de
referencia, cujo eixo vertical ser alinhado com o eixo longitudinal do fmur, no sentido
proximal-distal, considerando o eixo x no sentido lateral-medial e y anterior-posterior,
Fig. 6.26.
x
y

138

6.9. Estudo da remodelao ssea no modelo de osso implantado

Nesta etapa o objetivo consiste em estudar o processo de remodelao ssea em um modelo
de osso bovino (fmur) implantado, com haste intramedular polimrica e com haste
intramedular metlica. Sero utilizados nesse estudo modelos bidimensionais baseados em
elementos finitos, obtidos a partir dos modelos geomtricos do osso de interesse.
Ser utilizado um modelo do osso completo considerando o tecido cortical, tecido trabecular e
implante e outro considerando apenas a regio cortical e o implante.
Os carregamentos aplicados para estudo sero os mesmos utilizados no item anterior, para
modelos de osso ntegro.

6.10. Avaliao de desempenho por meio de testes in vivo

Como etapa final desse trabalho, sero realizados testes in vivo com os animais utilizados em
etapas anteriores, nos quais sero implantadas hastes intramedulares bloqueadas,
confeccionadas no material polimrico, definido aps todas as etapas de simulao.
Os animais sero submetidos a procedimento cirrgico no Hospital Veterinrio da UFMG,
durante o qual recebero implante de haste intramedular polimrica, o osso de interesse,
fmur do membro plvico direito ser submetido a uma osteotomia, visando reproduzir a
fratura utilizada nos modelos durante as etapas de simulao.
O processo de cicatrizao dever ser acompanhado por meio de procedimentos radiogrficos
e exames laboratoriais, a fim de possibilitar a avaliao da recuperao dos animais.
Todos os procedimentos envolvendo animais sero encaminhados para aprovao do Comit
de tica em Experimentao Animal da UFMG.

139

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