Bo1etln de Matematio&e

Vol.

XV,

No.3,

(1981) page,

146 - 161

LAS GEODESICAS

DEL TaRO

Marla Victoria GUTIERREZ

Consideremoe la euperfioie de revoluci6n

se obti ne ~aoiendo girar el oiraulo

de radio

que
1

alrededor de un eje oontenido en el mismo plano que co~

tiene a

C,

ciroulo

de tal rnanera que su oentro describe un

de radio

R > 1

11amado e1 toro

8S

a y

Tomemos un origen
que

una base de

:JR

3 tales

tengan por ecuacion

(x - R)2 + z2 _ 1,

222
+ y

z 0

= R

rsspeotivarnente
Entonoes,
T

las ooordenada.e de un punto

satan dadas por

x "" (n + oos ~)
T

(R +

008

&)

cos,

sen'

d.

z sen ~
donde

se muestran en la figura

x
1

figura

es una subvariedad de dimension

R3

de

~n efecto , 1a aplicacion
f:

(~,~)~ R+oos

~) cos~,

(R+cos~)

sen ~, sen~)

define un sistema de ooordenadas en una veoindad de oua1quier punto

P
f

dominio de

de

T,

si se restringe adecuadamente

para que sea un homeomorfismo

El plano tangente a
nadas

(~,~)

en un punto

looal
P

de

coorde

es el plano engendrado par los v~ctore8

f~ (~,~) (-sen & 008 ~, - sen ~ sen "

f~

el

(&,~).(-~+008 &)

y la8 oomponentes

sen "

(R+008

oos

&) 008

"

&)
0)

gij

~7

gIl ( f & ' f & ) 1

g12 g21 ( f& ' fq

q )

(R + coa &)2

g22 ( f~ , f

(T,g) es entonces una variedad riemanniana

Nuestro interes es estudiar e1 comportamiento
de las geodesicas del taro para eata metrioa

g.

Las geodesioas en una variedad riemanniana se

obtienen como las ourvas soluoion del sistema de eouacion s diferencialea
+

r ij

t , j=l
dond

lOB

r~k

8S

It

l'ik 2 j

glj

k=1,2, n

un sistema de ooordenadas y las constan

satan dadas en terminos de las derivadas de

ooefioi ntea
1

'"0

es la dimension de la variedad

(uj)
tea

gij
l'

g J(

de la m~trioa
6g'k
ogij
+~k
6u
6ui

ogki
6uj

denotan los ooeficientes de 1a inversa de

En el oa60 del tore

k
fik

.--

ii

gii
6g
kk

1
2g
kk

Entonces

6u

i ~ j

gij '"0
ij

i ~ j

6g ..

~~

t'U

6u

luego

2gkk

sen ~
~2
r2
12 '" 21 - =R';;;+";;'c~o";;'s';;'~-=--

.1.

r~2 =
y el sistema

d 2~
2

(R+cos~)

(1)

sen ~

queda entonoes reduoido al sistema

+ ( H+cos B- ) sen

:>..
'<:T

(~d)
dt 2 '" 0

dt
sen ~
R+cos ~

d&

dt

*.

El problema de hallar las geod~sioaB del toro p~

ra la metrioa

se reduoe a busoar las 801uoiones del

sistema de eouaoiones diferenoiales

(2)

Una primera soluci6n trivial del sistema es

- C,
~. k,
C,k constante8,
10 cual nos da la8

149

geod~sioas oonstantes
Facilmente
les

, sin mayor interes

se obtienen otras soluciones no trivia

Para

oonstants,

den de las condiciones

eetas geod~sicas son

iniciales

los oiroulos meridianos del toro

Para
a

constanta

, el sistema

(2)

se reduce

(R+oos

e-) sen e-

(*) 2 - 0

(3)
~

-=-:2 dt

Si ~.
~

entonoes

d 1 sistem

que

(3)
R

De 1&
t

tt ~

O.

tenemos que

+ 00 -& ~

res aoept bles de

mos

1& eoluci6n es la eoluci6n trivial

oonstantes.

Sa

ro ,

0,

-&

gund

eon

o.
-&.

eou~i6n

De la primera 80uaci6n
sen

-&

Luego,

tiene que eer 08los Unicoe valo-

n n
del

ist

(3)

oonolu!

Est~s aoluciones son los circulos interior y exterior del toro , eorrespondientee a los valoree

~ ~ n

respectivamente.

~ = 0

Ademas de estas Bo1uciones irmediatas , axisten

0-

tras geodesioas cuyo compartimiento no es tan evidente co

mo se ~uisiera.

Estudiemos en deta1le e1 sistema

Si en 1a segunda eouaci6n de
z =

t,

la eeuacion se transforma en
z' _ 2 sen &
d&
R+ oos & dt

dz
=

(2)

2 sen ~
R+cos ~

d~ = - 2 d(log(R+

(2)

hacemoB

COB ~))

Luego ,
k

de 10 eual se deduoe que

tanto

df
~d

tiene eigno constante y por

as mon6tona

Sustituyendo el valor de
oi6n de

(2)

se tiane
+ (R+008

df
~d

en 1a primera ecua-

&) sen &

&
-.
2

d&

dt

..en &

d,,2

d&

(R+C08 &)3

dt

Integrando la ecuaci6n anterior tenem08

(d~2
dt

Sean
y

(~o' ~o)

un punto del toro con coordenadas

(~~,

~~)

un vector tangente en

tonces existe una y solo una geodesioa

P.

En-

C(t)-(~(t),~(t

tal que
,

ef(t ) ..&

&' (t )

..&'
0

~(to) '"~o

f(to)

..

Ee decir,

(4)

de acuerdo con

~~

(5)

( 6)

k
(R+cos & ) 2

SupongamoB que
~'(t)

P.

VC -

&' > 0

(R+cos

&)

EntonoeB

es positiva en una

En 8eta vecindad

d&
~
dt -

&'(t)

8S siempre positiva y

vecindad del punto

tonces

~~ > 0

se tiene en-


1& eual ee una eeuaei6n difereneial de variables sep r
blee
R

+ ooe ~

de-

fC

d~

e integrando tenemos a
R+oos ~

e-

&

(R+coe e)

fC

- C
(R - 1)2 ~

Ahara bien,

(t - t )

d~ 2

(R + cos &)2

10 eual nos lleva,a eonsiderar tres casas:

a)

eon tales que

Ent o nce s
k2

(R + cos e-)2

<

es siempre positivo
lim

e-

&( t)

d&

dt

es entonces creciente y
-

<D

t~....qn,

En eete caBO tanto

como

son oreeientee

153

y 1a geodesioa se enr011a en a1 toro.

figura

b)

(figura

son tales que

k2
(R - 1)2
-.
C

La ecuaoi6n

(8)

t - t0

;oe-

1.54

e-

1
.10
--

.If

.fC-J

e-0

~
4)

(7)

se oonvierte an

e-

R + oos e-

e0

de-

f(R+OOS e-)2_(R_l)2

R + 008 ede1(2R+008 e- -1)(008 e- +1)

R + 008 e12R +008 e- -1

de-

f2

~0082 ~

2)

g1 denominador de 1a expresi6n bajo 1a integral se

anula en

~ .. TI,

~(t)

luego 180 integral diverge

oreoe y

~(t)

lim
t ~

00,

Entonces 1a geod~sioa es asintotica 801 ci.reulo G.

0)

son tales que

2

k
c>

(R -

e-o

1)

e-o ..

Podemos suponer que

ce a partir de

1t

e-'o

ore-

> 0

hasta 11egar a un valor

e-1

en el

eual

ea deoir ,

Al oabo de qu~ tiempo

~sto va a oourrir ?

81 reemp1azamoB en 1a integral .1 valor de

obtenemo8

por

155

t - t

t - tQ

Puesto que

.-

ee-O

fC

.-rc
1

2R +

R + oos

&

e-

(R+cos &)

d&

&

C08

& + oos &1

para todo

&,

e1

denominador solo se puede anu1ar si se anu1a el termino

& - oos &1

OOB

ero ,
& + ~1
COB

& - oos &1 = - 2

Ben

onoes 1a integral que da el valor- t

GS

es un

- t

donde

el tiempo para e1 cual se obtiene 81 valor de

integral del mismo tipo de
d~

90

&

8eft

en el intervalo

S1

~&o;

~1-7

1 1a integral es del mismo tipo de

: '-=-,-k ..
~
.

&

~1'

la eual - dado que el oomportamiento

g(x) - x

f(x) - sen x

..

pequena de oero -

ee similar en una vecindad

es del mismo tipo de

que as una integral eonvergente

Podemos entonees eonoluir que

finito a partir del eual
&2

2:.<

&

<

de las funciones

&(t)

as un valor

deoraoe hasta un valor

para un tiempo finito

(por un razonamiento similar al anterior se puede ver

que

ae efeotivamente un valor finito)

a partir

del eual

~(t)

crace de nuevo,

eto

La geodeeioa en este oaeo oecila sin alcanzar

los valoree

Fisura

157

Si

R+

ve

&

008

V'{2R+008 eo)

(9)

la integral

&

(10)

2!.

se transforma en

&

OOB

d&
~

y , la sltuaci6n es anAloga a la presentada para

<

&1 <

2"

n/2
J

&
o

que e

(10)

En efecto ,

es del mismo tipo de

d&

V' cos ~

una integral convergente.

es finito y la

geodeaica permanece del miamo lado del toro

Es tambien oorriente describir 91 tore como

81

9spacio oooiante que se obtiene a partir de un reot!n~

10

de lados de longitud

2~

2nR

respeotivamente,

por la relaoi6n de equivalenoia que identifioa los lados opuestos del rectAngulo ~
un sistema d

Es decir , si tomamos

coordenadas en el plano de tal maner& que

dos de los lados del reotAngulo esten Bobre los eje8

ooordenados oomo muestr

4,

1& figura

equivalenoia estA dada como sigue

1a re1aoi6n de

(X ,2")

(2'TiR,Y)

(O,Y)

(X,O)

figura

(x,O)

Un punto de 1a forma

(x,2n) ,

(O,y)

un punto

Be identifica con

(2nR,y)

oon

y en los damas

puntos del rectangulo la relacion os la identi~ad

Las dOB descripoiones nos dan la misma Bubvariadad
de

R3

el toro

Supongamoo ahora que la geometr1a del toro 8e la

mi8~a del plano.

Entoncas las geod~sicas tienen quo ear

las geod~BicaB del plano J respeotiv&s identifioaoiones.

reota

~U8

pasa poe los punto.

en 1a figura

sea , las rect&e - con la

Por ejemplo,
A

oomo

tomemos 1&
S8

muestra

159

D'

figura

E1 punto

se idantifioa oon

oontinua an a1 segmento
fica oon

G'

B'C

B'

y 1a recta

e1 punto

y 1a reota continua en

G'D,

se identietc.

Las unioas posib1es geodesicaa en este oaso son

las ourvas que se enrosoan en e1 toro a la manera de
las h~lices oirculares en e1 oi1indro

los meridianos

y los paralelos
Ea olaro,
eon 8senoialmente
m~trioo,

E3

entonoes,

diferentes desde e1 punto de vista ge~

aun ouando eu estruotura de subvariedad

sea la misma.

Ha oambiado

objetos 80bre 1& 8uperficie,

l~

que las dos superfioies

de

la manera de medir los

es deoir,

la m&trioa

B.

BIBLIOGRAFIA

1.

Klingenberg, W.

Curso de Geometria Diferenoial.

Ed. Alhambra, 1978.

Mar!a Viotoria GUTIERREZ

Departamento

de MatemAticas

Universidad Nacional
BogotA - Colombia

161