aviacionnye_boepripasu
Загружено:
KIRU SILVIU0 оценок0% нашли этот документ полезным (0 голосов)
135 просмотров302 страницыОписание:
text
Авторское право
© © All Rights Reserved
Доступные форматы
PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
Поделиться этим документом
Этот документ был вам полезен?
Это неприемлемый материал?
Пожаловаться на этот документОписание:
text
Авторское право:
© All Rights Reserved
Доступные форматы
Скачайте в формате PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
0 оценок0% нашли этот документ полезным (0 голосов)
135 просмотров302 страницыaviacionnye_boepripasu
Загружено:
KIRU SILVIUОписание:
text
Авторское право:
© All Rights Reserved
Доступные форматы
Скачайте в формате PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
Похожие издания
Вы находитесь на странице: 1из 302
. . , . .
,
. .
. .
X
9
69({
623.45: 629.7
. . . .
-
,
- .
-
,
,
, ,
.
, 3, 4 5 I, 17
III . . ; I
I, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 II
. . , 2 6 I,
14, 15, 16 III . . .
31. 384.
,
.
,
, .
, ,
.
:
( ,
,
);
(
, ,
);
(
,
,
).
,
, .
,
. ,
. ,
( ),
( ).
,
(, ,
. .).
,
.
3
.
. ,
,
, . ., ,
.
,
.
.
,
, ,
.
, ,
.
,
, ,
,
,
.
.
. :
, >
,
,
;
,
,
.
I
-
, ,
.
: 1)
; 2) ; 3) ; 4)
.
, ,
,
()
:
,
.
,
, ;
,
;
;
- ,
;
;
;
.
,
.
5
, ,
,
, ,
,
.
,
.
:
()
;
()
;
;
;
.
, ,
, ,
( ); ,
,
, ,
, . .
,
.
( ),
, ,
, ,
(, ),
,
, . .
,
.
6
. , ,
.
, :
( ), ,
,
.
, ,
,
. ,
,
, .
,
:
;
;
.
, ,
,
:
(, , ,
.);
( ,
.);
, ;
.
.
.
, ,
.
7
,
(-, - . .)
.
,
, , ,
.
. 1
,
.
,
( ),
.
,
,
, .
1.
,
,
.
, .
,
, ,
.
. :
;
();
, ;
, .
,
.
10~6 10~7 ,
( ), ,
,
.
,
,
().
.
: . 9
,
.
,
.
, ,
, .
, .
,
.
. , ,
1 ( )
4 105 , 1 9 1012 .
,
.
.
: ( ),
.
.
( )
,
.
.
,
,
. ,
,
, , ,
.
,
.
.
, ,
900
1800 /.
,
.
,
,
.
10
(, ) .
. 1 . 1
.
1.1
,
, /
42004500
8000
10000
12000
1000
700
1000
,
( )
, ,
1
(, . .).
,
. 1
56 ,
1
12 . ,
,
.
.
.
, ,
,
.
.
, ,
2000 9000 /.
.
:
.
:
+ 0 2 = 2.
11
2.
,
, ,
, .
,
,
,
.
,
.
:
62 ( 02)3 , = 2 + 1,2 0 2 + 3,8 + 0,6 2 +
+ 1,6 20 4 -1 ,4 N0 -+- 0,2 3.
.
2( 0 2) 3 ,
,
.
,
. ,
.
,
, .
,
. ,
,
. 1
1000 .
,
, .
2 I - 20 3 = ]20 3
2 4- 198 ,
, , , ,
(, 120 ) 3000,
.
, ,
: , .
12
.
: ,
.
,
.
. .
.
,
.
,
.
.
,
,
,
.
,
.
,
.
.
,
.
.
. ^
,
,
.
, .
(
).
.
13
3.
, ,
- .
.
;
;
;
;
.
,
.
,
,
- ,
.
.
:
, ,
( ) .
.
- .
.
.
( ).
: ,
, , , (),
, .
: , , .
.
,
.
: .
14
, . ,
, .
.
, -
: , ,
. .
.
.
.
,
.
(
).
:
;
;
.
: ,
, . . ,
,
.
.
4.
. ,
,
. ,
)
, .
,
,
. ,
.
15
.
,
.
:
(, , );
(, );
( );
( );
( ).
, ,
.
. ,
,
, ,
.
,
.
,
.
.
.
: ,
, ,
, .
.
,
,
.
,
, 100 180
.
. , ,
.
.
, , ,
,
, .
16
. 1.2.
2 ,
.
1.2
- 40
20
80
90
105-110
46
36
18
8
5
.
.
, ,
.
(,
.)
, ,
. ,
, , ,
, , .
,
.
.
.
. , ,
:
.
,
.
.
.
: . ,
2.
. .
17
, . ,
,
, , ,
.
, ,
(,
, , .).
, ,
, .'
,
, , , .
,
.
.
.
.
(),
,
100.
(0,10,5 )
20 .
,
.
. 1.3.
1.3
18
140
170180
180200
195200
195200
200 205
205215
, ,
,
.
,
( )
100% , ,
100% .
,
.
. 1.4.
1.4
0,69
0,69
0,98
1,43
215-230
270-280
295300
300310
310-315
325340
8,5
12,5
23
25
,
5,5
7
7
14
,
.
,
10 25 ,
. 1.5.
1.5
, '
, /
48
2030
2432
5060
7080
7080
100
19
, ,
.
5 , ,
9 .
. 1.6.
1.6
) 10
10
10
()
,
.
1000 /2 1 ,
500 /2 .
.
,
,
.
. 1.7.
1.7
-------
0,09
0,36
0,025
0,29
> 1 ,0
> 1,0
1 1 -.-?
,
0,17
,
.
2
. ,
,
,
. ,
.
( ),
, ,
. , 1,2
1,4 /3,
. ,
,
. ,
.
.
.
, ,
( ), .
.
, .
.
.
.
. ,
, . -
/
.
.
: ,
.
, , .
(, ), N02
.
(, , ),
.
.
. ,
, , ,
, .
. 1.8.
( ), ,
.
, ,
, ,
.
.
,
, , .
,
,
.
.
.
.
.
6.
,
,
, .
1 .
, ,
, ,
.
,
,
.
.
.
.
,
,
22
!. 8
1480
1400
1390
1090
1040
1010
690
665
550
417
370
367
344
, .
.
, ,
, ,
.
. ,
,
, , ,
.
^ ~- .,
(1. 1)
0
.
+ .
.
. 1.9.
23
4350
4250
4010
3530
3450
3370
3060
2380
1
!
!
|
7.
1.9
.
,
. ,
. ,
( , )
,
. ,
, ,
(,
, ),
.
:
,
.
1
. 1.10.
,
.
.
,
.
,
.
,
,
. , ,
, .
, ,
. , , . .
( 1.2)
I
0 ;
;
I ;
.
. .
, . . 1.11
,
( 1.2).
1.11
.
; '-1
/,
),
/
0,108
0,108
0,108
0.108
1010
1010
190
1100
5300
6600
7500
780 )
74-108
93-106
117-100
15,6.10*
1.10
I
24
, ?/.
0, /
1,5
1,65
1,5
1,55
1,6
3,77
890
790
750
740
690
300
80/20
1,5
1,52
1.55
1.55
.
.
-
' .
.
.
, , ,
.
1 , '
.
.
,
.
.
,
1
. ,
, :
^ > ,
(1.3)
427 / .
, .
4 105 / 6 . 105/.
, (
).
,
1 ,
, 0
:
= ',
( 1.4)
1 ;
/? ,
1
.
:
= 0,08204 ~ :--1
(9400 10200) ^ ,
= ( 1 1100 11700) 26
1\.
(),
().
2,
(1802 5 0 )------
,
. ,
,
.
.
.
.
.
.
8.
( ) 2
4,31 /3.
.
,
.
, , ,
.
.
, .
.
.
500 /2 ,
. 10% ,
.
: (] ==415 ! ,
0 = 4500 : 5000 /.
-
-.
('3)2
4,8 /3.
27
.
= 370 /, 4500 5000 /),
,
23 , .
.
.
,
.
.
( 5 10 ,
). -
.
)
(0 2) (
.
,
3,12 /3, .
.
, .
.
, .
2,9 /3
5200 /, 370 /.
-
,
-.
'
, 1,65 /3.
,
. 550 /,
1,47 /35000 /.
-
, -
-
.
9
(,, ) 2(02)
.
. (
8 ).
1,6 /3, 1,55 1,59 /3.
,
( ).
.
. , .
, .
,
-
:
1000 /, 0 = 6 9 0 0 /
1,59 /3. ,
.
.
(, .).
.
,
. 0 = 5 9 0 0 /
1,52, 900 /.
.
.
,2(N02)
- .
.
.
,
.
.
^ (
) , ,
.
1,6 /3 7400 /,
845 /.
- ^ ).^ . 1\ 2)
- 1,78 /3,
, ,
.
, .
,
.
29
( ( = 1 0 9 0 /, 0 = 7 7 4 0 /
1,61 /3).
.
,
.
60 6.1
1,82 /3, ,
, .
, .
-.
,
= 1390 /,
0 = 8 4 0 0 / 1,70 /3) .
.
(-) ( *) 4
1,77 /3,
, , .
, .
. -
,
.
24 299(0 0 2 )
1,66 /3.
.
35( 0 0 2)
1,6 / ,
.
.
, ,
, ,
.
.
,
.
(,
30
.), -
().
.
()
,
.
.
1,63
1,7 /3. :
20 60% 80 40% .
.
40% ,
,
. ,
, ,
,
.
, .
. 1.12.
()
, .
,
:
, .
3 20 + 2 1 = 2 + 120 3 + 227 ;
3 0 2 + 2 1= 3 + 120 3 + 197 \
3 + 21 - 3 + 12 + 321 .
, ,
,
.
.
,
, . .
.
32
-
[
34.90
19!1
120 3,
.
.
1620% .
1870%.
.
. 30%
,
,
.
.
,
,
.
( - ),
.
,
.
. 1.12. :
( 38% , 40% , 17%
5% );
-1 ( 40% , 42% , 18%
0,7% );
( 41% , 41% 18%
).
\ -
-
,
- ,
.
.
,
,
. ( )
. 10
50%.
, :
-2 ( 70% 30%' 90%
10% );
-3 ( 84% 16% ).
. . .
33
.
50/50 1,3 /3 4435 /.
,
,
.
50/50,
-50.
,
: .
.
- .
.
,
.
,
.
. ,
5 6 % , IXI.
,
, .
: <3^=1250 /,
/>= 75008*000 / 1,6 1,68 /3.
, 80% IX I 2 0 % ,
IX2.
.
<5^=1500 1650 /, 0 = 6 7 0 0 7800 /
1,6 1,68 /3. IX2
, .
5%
.
1520%
.
.
,
. , 34
,
.
,
.
,
( ).
.
, .
: ,
, .
52 0 %.
().
, , ,
,
.
.
.
(
, ),
. , .
2550% .
,
50%, 40%, 10%.
-,
90% .
,
. ,
.
,
, .
,
.
3 12 .
.
. ,
,
.
,
.
:
, , .
,
.
,
.
- ,
.
- ,
(4>).
, ,
.
.
: 0 .~ 379 /,
/> = 10003000 /.
.
, -,
250 .
, .
. 5%
.
,
20% .
, , *
. - (, ,
.) :
, , , .
- :
36
( 4 03 );
( ^ 0 3, );
( 82% 40 3 18% );
I( 8 8 % 410 3 12% );
( 80% 40 3 2 0 % );
( 72% 4 0 3 28% );
( 43
)
40 90%. -40, -50
. .,
, 40/60, 50/50 . .
. , 20%,
.
.
(8090%') .
- . 1.13.
- ,
, .
( 30% ).
:
. ,
,
. ,
,
,
.
,
.
. , ,
.
, .
,
.
( ),
,
- .
.
,
: ,
7
, , , . .
(< 2000 /)
.
.
,
/
,
/
53005500
5000
5100
5000
5100
5000
4000
970
980
1180
968
921
955
800
1.13
, | ,
2890
2890
3380
2850
2750
2870
1900
200
200
200
200
200
200
200
.
.
.
,
, .
, , ,
.
,
, .
.
.
, 60%
40% .
. 1,4 !3
= 1 0 8 0 /
0 = 6 1 8 0 /.
10.
,
.
: , , .
38
:
.
.
: -
, , ,
, , , (
) .
-
,
. -
(. 1.1)
1, - ^
2,
3.
,
11
().
(
),
, .
0,02
0,03 .
.
. ,
,
. , ,
.
, ,
.
-
,
, - - .
-
,
- .
(. 1.2) 1,
2 3. \ . ,
.
( 50% ) (0,130,20 ). 39
,
.
-
,
.
0 ,
.
, 0
<.
. (. 1.5)
,
,
-
0 = 900 ' 0,11'" ,
0 , V /.
.
, ,
, .
-,
, . 1.14.
1.14
-
,
/
601
1,5
320
2,5
141
5,0
10,0
20,0
30
40
120
140
86
64
60
40
27
22
20
-
. -
, ,
. (. 1.3)
, (. 1.4) .
( 20 )
-.
- .
(
).
, .
(70200) .
, .
.
(. 1.6) 1, 41
2, 3 4.
.
5 ,
.
6.
,
.
.
9
10 ,
20 ,
. 1.6
0,9 ,
0,001 .
,
-.
.
(. 1.7) 1,
2, 4, 5
3.
. 4
,
3.
. 1.7
.
42
,
.
( )
-
.
(. 1.8).
_
.
1 /.
18
. -,
, , .
-
.
, ,
. . 1.9
-
.
1,
2 .
,"
.
,
.
.
, , ,
.
4,
(
).
. , 5.
- 43
20 100 . . 1.10 -
.
, .
,
, .
, ,
.
30 180 /
20 100 .
,
, - |
.
. 1.10
.
. .11. 1,11
1.11
. ,
(. 1. 11),
- .
(. 1. 12) ,
- ,
,
.
-
,
.
( )
.
,
,
.
.
, -34 (
7600 /),
-39
( = 6500 / ).
44
I. 1.12
II.
|| .
. ,
,
. ,
,
:
(, ),
;
, , ,
, ,
;
- ,
;
,
;
,
, ,
,
,
. .
, ,
.
.
:
,
;
,
( ,
, . .);
.
,
. ,
,
. ,
,
.
.
45
,
,
.
:
;
;
.
.
.
,
, .
.
- .
, .
. -
( IX 1, IX2, ),
. -
,
, .
( ,
.) (, ),
50% .
.
.
.
. :
,
, .
. ,
46
,
.
.
.
, ,
.
, (,
), .
, , ,
,
.
12
, .
, ;^
, .
, ,
.
: , ,
,
. 75% ,
15% 10% .
- .
- -
.
1,5 1,93 /.
.
, .
.
. 2% ,
15% .
11
. 500 /
. ,
.
'1 ,
> /2;
1 / 1 /2.
47
18 10 /, = 0 ,4 5 0,55,
1,7/3. ,
450 . . ,
350 . . . .
(? = 6 6 5 /,
= 2 5 0 0 2600 .
,
, (, . .),
. .
.
, 90%
10% .
( 45 )
(- ).
.
.
(/1 = 2 4 0 250 /).
,
, . -
(,
),
.
, . 1.15.
1.15
, /
60
75
25
( )
20
20
: , ,
, , .
.
.
. (
) , , , . .
9293% () 5060% ().
. 12% , 12% .
,
.
.^
, .
,
.
, .
:
: - (
1 : 1,5) ;
: ,
.;
: , .
.
,
,
.
. ,
.
.
.
.
.
.
48
49
4.
. . -
, , .
,
.
1 % ,
.
.
:
1)
.
.
, ,
40 50% .
.
,
, ,
.
(, ,
. .).
: (9195% ), (1% ),
(1 % ), (26 %'), (0,20,3 %)
(1,3 1,5 % ).
2)
.
,
,
, ,
.
, , , . .
, .
1, :
(51,5% ), (43% ), ( 1%) , (3,25% ), (0,2% ),
(1,25% ), (0,08% ), (0,6% 100%).
, , ,
.
3)
.
,
,
, 50
- - , ,
.
. ,
. :
64% , 28% ,
3% , 2% , - 2% , 0,7%.
4)
.
,
.
, .
.
5)
.
.
.
: -, -, -, ,
. .
.
1,56 1,65 !3.
1,54 1,62 /3.
.
-
.
. ,
, ()
.
.
, . .
(, ).
5
1,52 .
.
.
. -
,
, 50 ,
.
6000 /.
( 1000 /).
,
.
,
.
:
.
,
.
()),
, .
.
. .
,
. , 1000 /2
,
,
.
,
\ 1.
,
.
0 2, ,
2, N2 .
( } ) 52
.
650 1300 /, 700
1000 /. &
' 3000, 2500.
.
,
,
.
,
6 10 ,
.
(68 ).
2030%
.
,
.
( ).
,
.
(, , -)
.
(. 1.13) :
2\ - .
, , - |
, - |
. ^
2 |
. - |
1 .
1 13
,
,
(. 1.14) ,
, ,
.
.
.
.
,
.
, ,
.
.
.
. 1.14
,
.
, , . .
,
.
.
. ,
(),
.
.
.
,
, .
,
( ). :
,
, ,
-,
.
:
,
. ,
-12-10 ,
0,12 , 1 .
,
54
, -35.
:
,
.
. , 9/7
0,9 ;
, 22/1 2,2 .
.
:
;
, , .;
;
. ,
. .
:
/
;
() . .
:
,
. -
.
.
1?
5
, 1,2 ,
, 5- , 1941 .,
, .
13
2
* 41
, (
,
),
1,3 , , 2-
, 1941 ., .
13. ;
,
, ,
. , ,
, , ,
55
.
, ,
(,
).
, ,
, :
, ,
( ),
()
.
(, ,
.)
(, , , , , .)
(
, , , ), (
), ( ) .
(, , , , )
.
,
, .
,
,
.
, .
, (
, ) (, .).
.
, , , . .
() ,
.
,
, .
,
,
.
()
( ),
.
,
.
10003000 /,
(0,10,05 )
.
,
, , . . ()
.
- : (),
( ).
, - ,
.
,
.
'
( ).
.
.
( ), , . .
,
,
. .
, (
, .).
,
.
( ), , . .
, ,
.
, , . .
, , ,
.
, , (
, , .).
,
.
25%
75% .
, 57
_
.
, ,
.
.
2500.
, .
(10%)
(90% ).
, 2800
, .
, ,
. . .
, ,
. .
( 80), , .
,
,
.
. .
.
() .
,
25% , 25% 50%
, ,
.
.
48 %
.
,
.
.
.
, .
,
.
1000.
1.
,
,
,
.
.
- ,
. ,
- ,
.
.
,
.
,
.
. ,
,
,
,
.
,
,
, ,
59
,
, , ,
.
,
,
.
,
.
. , 1883 .
. ,
,
-
.
,
,
. ,
,
,
.
.
,
,
.
,
,
.
1889 .
. . .
. (1899 .) . (1905 .).
,
.
60
, ,
. ,
^
,
.
,
,
. . (1939 .).
()
. . . .
(1944 .).
,
.
,
,
.
2.
, ,
1>. (1860 .), (1870 .)
. (1887 .).
, ,
,
*.
*
, '
, '
.
., . ,
.
,
, ,
,
.
( )
, ,
.
, ,
, ,
.
, . .
, (, ,
)
*.
,
.
^ # ) .
V- = (, (), = ( , I).
,
^ ,
:
= :.
(2.1)
, . .
. ( " ,
(X + ) ,
, , ,
).
,
^
1_ *
+ 4 * . _ 0.
- ,
(2.2)
( - ) :
()
- (+)
V/,
/
( ) ~ V, (*)
1( )
,
. .
- -----( + ) ---------- .
<
(II
(
__ +
, , (. 2.1),
, **.
. , (, I),
I. ( I
*
, ,
, .
, ,
( ), (
, ) (
).
**
,
62
(1
---- ( + ) = ( + ),
1
. 2.1
1 ( )
------------ (
) () = ().
&
:
,2.3)
. (2.2)
,
,
<
. + 1
1
+ 1 .
(2.4)
63
(2.3) (2.4) (2.2) ,
<?
- + ~ - = (2.5)
(
, ,
.
.
,
(&.) = [ ( ) - ( + )].
(2.6)
,
( ) ( + \ ) = - ( ) = -
* 4:'
(2.6)
(2 7>
, - ,
, . .
, , ,
.
,
.
,
,
,
.
1= /1 (2.5) (2.9)
/
(,
,
, ;
).
/
/ *
1 / .
__
1 ~~ 1
(> ) = - ( ~ - +
\
(2. 10)
( I/ _
% 1{
(2.8)
(2.9)
!
_ _/
, -------
- =
(2.7) (2.8) (2.6),
,
------1_ ?
+ ~ .
',
(2.51 (2.9) $
(2.10),
, (I?
+ -------- $ = 0 ;
(2.1) (2.2),
?/
(2.5) (2.9)
.
,
. (2.5) (2.9)
(
),
,
.
,
(1), = (5), = (%), ($).
,
, = /(-
64
5 . . . .
(2.11)
65
1 /
I - --->
</?
<
( 2 . 12)
:
,
(
).
.
\ = (2.16) (2.11),
___
.
(2.11) -
---- (2.11). (2.12)
[( _ . 5)2 _ 2] ^
= 0.
11
= 0
= !,
(2.13)
(2.13) .
(2.14)
!;
(2.15)
- 0; $1.
% + .
, . .
,
(
):
= +
(2.16)
, ^ ,
\
. ,
( , ) ~\-
,
,,
(2.17)
66
(2 1 8 )
1
= - -
0;
(2.18)
.
:
, (2.11)
(1
(2-19)
.
:
= 1.
(2.20)
<, (2.20) (2.19)
= 2 .
(2.21)
(2.21)
1
<
-1
, /-7 1 ~ 1
/ 1
-----= -------- 2
--- -------------1
2
2
(2.18) ,
,
*
67
( - 0)
(2.22)
( ,
= 0 ,
$).
.
-\-,
(2.22),
+
^ - 1 _ + = [( 4- 1) - 2 0].
!
\
1
. ,
0
^
(2.23)
(2.21).
.
,
.
,
.
(. 2.2).
, ,
,
(
0).
(
). ,
,
, 0.
, ,
, ,
0,
0 ,
. ,
,
. (
), ,
. ,
0,
( < 0)
, .
, 6
, , 0 , ,
,
,
. (2.23),
-\- ,
0. , -|-<,
- [(: + \ ) - 20] < 0.
1
, <^0,
, < 0.
69
. , (2.22)
(2.16),
2
V -!;
= ( V - 1 .
(2.28)
\ I
\ !
= - } - , (2.27)
~ 1 \ '
~
,
1 _
= 6- .= 5 -
2
(2.24)
~ - 1
-,
__;
- 5),
+ 1
*
.
, = 9
, 0, /
\
\ 0|$ = = -5 =, 0 1. ,
= - + - (5 6).
-{- 1
(2.25)
%= 0 = 0 (
, . . 0= 0),
= 0 -
1 .
:
= _23>_ 1 _ 1
+ \\ 0
)
(2.26)
(2.25)
(2.27)
,
(. 2.2).
( = 0). 0{ = $ I
(2.25) = 0= 0 = = (. .
). = I = (
, . .
(2.15) = = !
70
1}=
+ 2 0.
)
+ 1
+ I
(2.29)
, (2.29) (2.281
,
..
_
- 1 \ 0
-1
+ 1 + 1 0
2
2
- 1 -1
\ + 1 ' 0
(2.30)
(2.27) (2.30),
.
( = :0= 5 ^)
(2.30)
(2.26):
2
3 0 \ - 1_
!_ _ ( 1 _
( 2 .3 1 )
0 1
? 1 .(
V - .
1!
(1 __
1 __
(2.20) (2.21) ,
. 2.2
(
0,5 0; 1,4). . 2.2
(2.28) (2.30),
? , ,
, , ,
, . . .
,
(
).
, ,
, .
.
,
(2.24),
= = + . , (2.25)
= + ; ~
- ),
(2.26)
(2.32)
(2.33)
(2.27) (2.30)
, (2.31)
_
|>
_|0
1+*
- ...
.
'
"
0 )
2
,
I . , . .
,
. ,
, (, , ).
> , ,
,
.
,
.
,
*.
,
(. 2.4). 1 1
(2.34)
1+
1 *-1
1
, (2.33), (2.34),
(2.27) (2.30), , ,
. 2.2 ,
,
(. 2.3).
. 2.4
.
( 00)
, . . .
, 1=1\ ( ,
00),
, , , .
, ,
,
2 2 , 1 /.
0 (2.33) > / 70 (2.34),
,
(0 < <
.
72
*
,
,
,
, , .
,
.
73
( ^ = /2) ,
,
, ( )
, ,
, + (2.23)
-{-^>. , -\-
0, ,
, ,
.
,
(1=() ,
, .
,
( , ),
. .
7
- . ,
;
,
-------
--------I , '
*.
,
1
1
<4
'
( ) . _'_?
^ (
)
25
,
. ,
, .
2.3.
-
(
). ,
.
V ,
1
/"
- , X
X .
, ,
X
.
74
,
,
. 2.5.
. ,
-
; (=00)
0, ,
, ,
(
).
,
.
3.
, .
(. 2.6). ,
, .
, , ,
. 2.6
- 2-7
,
.
. ,
,
, .
,
0, 0
0 ( ). ,
\, ] .
. 2.6
.
(. 2.7). 75-
{=, )
( ).
( \,
? ?\ )
- ,
.
, ,
.
' ,
'
, . ,
.
, , ,
, ,
, .
, ,
, ,
,
,
.
. 2.7,
0 0 1 1
*. I 0 0
, :
= 0 ( /),
. 2.8
.
,
(. 2.8).
:
= 4- 10~ ,
[\]
[/2].
,
- ,
.
0
1 1 (. 2.7 2.8), 0 0
, 1 1
, .
,
, ,
,
,
.
, ,
76
(2.35)
.
1 1 1 ,
*,= , ( 0 - , )
(2.36)
,
0 = 1( - 1).
(2.37)
, 0
{, 0. ,
, 1 1 ,
\ ( \).
, . .
( 1) I.
,
0 - /, ( - ,) (, - 0) (.
(2.38)
(2.38) 0 (2.35) \ (2.36),
* - - , ) =
(2.39)
, , .
()
, 0, \, ]
*
,
.
.
77
, 00,
:
(2.41)
(2.42)
V ^
, 1 /,
..
, /, ( ,)2
I)
1 + 1 ------- ? - .
. ,
, ,
( 0
- ,
- / ' ~ ' .
(0 ~ 112
(2.36),
= /> ,( 0 ,)/>0-(2.40)
.
(2.37) (2.39)
V
V =
(2.44)
0-
,
(2.40).
(2.40) ( ) (2.41):
& (
2\
> 1
_0 = - ,
*(-+ * +* ) - 0;7-0-
1&
)2 2_2
^1 = )
- 1 +
, '
2
-02
\ - ^ 0= - \ ( + ) - 1)-
(2.44),
( - ,) 0 >,;
( ~ )
( { ( - , ) ) .
(2.35)
^ + ) - - ,) ^1 + (^
__________
/
_
1
)( - 1) ( -
, ) 1 / 1-------(2-43)
1 (2.42):
^ *.
0(0
(2.41)
(2-45)
(2.43), (2.44) (2.45) -
,
, .
(2.45) \
VI .
.
, ,
,
= ,
(2.46)
= .
, /?
~ ~ = ------
( 2 .4 7 )
.,
<-
'
\ 0 (2.48) \,
(2.45):
,
:
(2.48)
\, ,
^ 1 - ^ + \ <1 = ( ^ + ^ ^ ' 1 - ') (2.49)
(2.49)
1 _ ( * + 1) , - (* 1) ,
( * + 1 ) , ( 1)0
(2.49) VI,
,
(6 + \ ) 0 + ( - 1 ) 1
( + \ ) + { - \ ) 0
(2.50) (2.51)
.
(, V)
, 0, (. 2.9).
(2.50), (
80
01), \.
,
= 1
= 0 0
(2.52)
.
,
,
.
(. 2.9)
, . . ,
, 0,
V, ,
.
, ,
. 2.9
, , .
, ,
.
,
(2.52),
( ^ - ) .
- .
, ,
. , ,
.
\, 1
. , ,
, V0 ( ),
(. 2.9),
, ( ). (
) , ,
.
,
.
, , . .
6.
. . .
81
. ,
1,4, (2.52)
. 1
(2.43),
(2.50):
'
\1 /
1 ( '- 1
\ = 1
&+ 1
- 1
/V,
(< \
/
6(~ ) 1
>0| ,
\ = 4,6 , 1=5,7
. (2.51), ^
( )
-
V
~
+ ~1 -
(2.53)
,
. = ,
1
1
(2.54)
\ ( ^ 0)
(2.44) (2.53):
_______
1^0 . /
-*
1 ~ ~+ 1\ 2-
82
2- .
+ 1
(2.56)
, (2.53)
, ,
6 \
\>, )
> '
, > . ,
/ * =
,=
----- - .
1
+ 1
( = 1,4) V = V 0, . .
, ,
6 0. ( ,
12,5 ).
, , . ,
, ,
, ,
,
<>( 2> \). ,
1
------- + 1
1
\, \, 1=
^
^ (/ + 1) /? 4- ( \ ) 2
( + \ ) 2 + ( \ )
, , 2
\ ,
V2
_ 1
+ 1
, :
__
(2.55)
, , ,
,
36 .
63= 2 1 6
. .
83
,
,
, ,
, ,
. =>,
(2.52)
, ,
,
:
= + ,
(2.57)
= ' = . / = / \
0 >0
0 \ , 1
\ 0)
(2.5 !)
( +1) + ( _ 1 ) ^ .
\ .
I ________________ _
V* ( + 1)^1 + ( - 1)
,
(& = 1,4, 0= 2 7 3 ), ,
7',2000. ,
1000 , ]?45000*.
,
,
. , , ,
, ,
. ,
,
,
**. , ,
, , ,
(. 2.9) , . .
.
*
,
, ( ~ 20000).
,
.
. ,
.
** ,
.
5. ,
, ,
) ,
.
, ;
;
(1 , ,
, (IV.
( 1 0 = 15,
(2.58)
(2.57)
+ ) = (15.
(2.59)
,
.
(. 2.9). (2.45),
:
= - 0 = (/?, + 0)( - .).
(2.60)
. . .
,
, :
' = ' - 0 -
| ,
(2.61)
1}|
. . ' ,
( ). (2.60) (2.61),
,
- \ ' = ~ ( 1 + ) - >,) - - ^ -.
()
,
.
,
. ,
(2.59),
+ 5\
85
(5 = 0)
:
^ '- 0 .
, ^ ' =
, ,
. 2.9 .
, ( > ') , ,
5 > 0 , . . .
,
.
,
, ,
( VI),
(
),
', 01
, , . . ,
,
. 2.10
. ,
,
, \, VI
(. 2. 10), ,
, , .
\ ( ).
,
( =
'').
, ,
*.
,
. 2.10.
(2.44),
----------- =
I/
*
----- \
~
*
(. . ).
(2.62)
, ,
, ,
. , ,
.
, (2.62),
,
, ,
.
4.
,
.
,
,
.
.
, ,
.
.
.
, ,
.
(. .
),
.
,
,
, .
87
. ,
() .
, ,
0 0,
.
,
.
,
.\ \
(2.43), (2.44):
: " *> ,)]/
,
\ -
1 -
0- V ,
(2.63)
(2.64)
V\
1
(2.51) ( 1 1
. 2. 11)
>1 = ( + 1) -4- [ - 1)/?,
(2.65)
V,
(/+ \)\ +
1)
(2.62),
,
.
.
(- 2. 12) , ----------- , 1 1, -
, _______
.
2 2
. 2.12
. ,
1 1
. 2.11
2 2. ,
10-1 . 2 2
(2.65),
(2.40), ,
(2.40) ,
.
(, )
?*,,
2 2
(2.45)
- ( + * ) ~ ( + ) ( - V),
(2.66)
2 2 ;
()
.
(2.66) ,
(2 .45)
0.
0 (2.48),
(2.49)
, V
1 ( + 1) - ( - 1 = />\(+ 1) * - (* - 1 +
1
{ + 1 ) 0 - ( ~ \)
2( 1)
0( + 1) ( 1 ) ^
( + 1)- ( 1) 0
. ,
( V = 0 |) ,
(2.67), , \,
(2.50),
____ 2 { - \ ) 0 ___
( + 1)< ( 1) 0
. .
( 2 2 .
2.11). -
(, II, . 2.12), ,
,,, <3*,
- 1 1 2 2 (
I I . 2.11).
, -
. ,
,
, (, V0) (\, )
, (. 2.11).
, \, >1
( 1 / )
(2.62) ).
I /) , , , ,
I\1, 0, V,
. , ,
\, 0|,
~ =
> /?0 ,
* 1 *
, (2.64), -
~ V
^
/ -(- 1
? -= ------- ^
2 \ - 1
'02
/ = / ?^------(2-68)
V
.
,
1 1 (. 2.7) -
, .
V,
, ,
(2.44),
,
,
,
( )
. ,
(
),
(
1 ).
,
90
( ) , . .
^ ( V ) ,
. , -
I , V, ,
,
(2. (2.67)
) ),
\
I
(2.68), , - > / ? 0,
( V )
1
2 /1 V <3 < ) = - < .- < > >
1
2
- (2.64), /? ,> 0:
. !
*
(2.69)
,
( )
V = ,
^ ( V ^ ) = 0 .
(2.69). V=V^
(2.53)
-
^ ( V 0) , -
, - '
91
. (2.69)
,
\
,
,-\-\
V - V = ( ^ 0-)/
- 1
2,
2=
- 0.
+ 1
.
, 1 (.
2.13). ,
,
.
, ( 2 .
2.13), -
(2.70)
2
:
, \ ~ (
~ +
'
- ?
*+ 1
> /?0 ,
+ 1
1
1
I ----
,
(2.53)
!
(2.71)
^ -
. 2.13
(2.72)
, ,
, 2
.
. 2.13.
, , 2, , -,
, ,
* (
2 2 . 2.14). ,
. 2.13 ( 01"),
" < 1 , .
( 22) 2'2", . .
,
2,
, ,
, . . 3 5 = 0 5=1:.
2, ^ 2-
(2.67),
_ _ ( 1 ) [ ( / + 1)> (& 1 ) ^ \ - { -' ^ ) \ { - > 0 ( 1)>]
IV
[(
9 ( 4- 1 /
~[( +
1)> (* -
1) V { 1) 0]2
( -
\ ) 0 + ( +
( +
1 ) (/} 1)>0
\)
^ !2
, 2 , , , . , - - 5- <2-70> "*> ' - *
(2.72),
(2.73)
*
)
22, -2 ,
(, ^ ( V ) .
92
93
(2.68) \ > 0 :
^
& _
>2
1 - 0 = __ \
' -,
0
(2.75),
1 - ( V ^ - V ^ ^ \ - 1 ( - 0) (IV > 0 .
1
, _
1
?
4- 1 />1
2
'
(2.74)
), . . - = 0 IV
, , (1=),
, 2, V2
: ?5=0 5 = 51. , ,
,
.
0 1 1
2,
0 (
) , ,
1 2 3^>0, . . , ,
2, 0. -
0 ,
]' 2'
1'2', 2',
, 22, 2
( < ^ 2), 10^ > 0 , ,
. .
.
,
.
,
,
22.
2 2 (2.66)
1 = ^ ^ 0- 1 ) 1 - ~ ( () + ) ^ .
,
,
2, 8 ^>0
1 + (15 > 0.
(2.75)
,
(2.76)
2 (13=0)
(2.73) (2.74),
, 2
. 2
94
~
V
(2.71)
= _
,, V
, -
'
(2 77)
,
, . . .
2 2 V, ,
00 22,
,
22:
(2.78)
-
=
= ( - V)
*
-
V
(2.79)
(2.80)
V " |/
(2.80) (2.81) (2.76),
,
2:
- .
(2.82)
2 (2.77) , ,
2 =
. .
= 2 + 2.
(2.83)
95
,
2 2
. , 2,
,
*.
.
. . .
, ,
,
,
1 ^>\ (. 2.14).
,
.
1' 0 2',
2 2 (. 2.12)
. ,
2', 2,
2' > ' - / .
, ( 2 <
< \ ) , /
,
( '2).
,
\ , ,
, . .
,
, ,
\,
, , ?., 0 1'
2".
, ,
, 2'
,
( 2 2 . 2.12),
, ,
22.
. , 2 0
2 , -
,
( 2)*.
=
1 / '2 ;
1
~ ^2
2 = V (^0---=
(2-84)
/----------
V -------- ^ 0 ~- ^---2
) = 2 + 2.
(2-85)
(2 .86)
:
2 - %= ( 0+ 2) (*\> - ) +
22 = /? 2.
(2.87)
V (2.48)
2~^> 0 ,
1 = ~ 2 14 ^ ~ ^
(2'88)
, ,
2~ 2 2,
(2.89)
(2.84) (2.89)
: \, 2, 2, 2, 2.
-
^2 ^2
/ --- \
- 2
2
(2.89),
2 2=
0 -
*
(11)
(22) , 22
*
, ,
2, ( > 2) < 0 <13 < 0, .
66
7-
. . .
>0 - + 1
>2
^ ==
(2.90)
(2.84)
2 = 0 -- \ , = ( + 1) 0 2
1- .
%
I
2 (2.87)
-1
-1 *
{ - 1)
2 (2.91) ~2 (2.90) ()
{2.95),
= ____1______ = _ 2 _ _ 0 _ _
2
( \) ( + \ ) 0
4 -1
(1.1),
7 , ,
2=
( + ^)V0 '
(2.96)
+ 1
(2 -91)
, - -4 -
+ 1 ^
==
(2.92)
2 (2.85),
(2.90),
:
(2.86)
,293)
2 2,
2 (2.93)
)
2 ~ \
(2.88) *
(2-94>
2 ( -
( + \ ) 2 ( 1)0
77-- -- -----------------
2 (2.91)
(2.90)
,
= ] / 2 ( 2 1)<?,,.
98
.
( 0 2, 20 .) & = ,
6
(, N2 .) .
* +
(2.95)
- ,
1,2. ,
.
.
()
. ,
,
*. ,
,
. ,
= .
,
*
,
(1,52,0) /.*
7*
99
, . ,
,
,
. ,
.
,
*.
,
V.
0
.
,
1 2 /3 I) 0,
= *.
(2.97)
(2.90), ,
0:
= (2.98)
,
(2.78)
~^> 0
(2.97),
. = 02 ----
(2.99)
IV
V
(2.98)
0
|'0 = ( ! { ):
V
/
\
/
0 = V.
*
, ,
.
100
3=
=* 81,
(2.100)
1).
(2.100)
:
"
= .
(2.101)
(2.101) ,
, ,
( =
3).
= &1,
,
. ,
, . .
(2.95) (2.96).
, (2.90), (2.99), (2.93)
(2.94)
( = 3),
2 =
+ 1 __ 4
: ;
2 = 1.... = 4
+1
^2 =
* + 1
2 _ .
41
+ 1
V
2
0 (2.99),
(2.102)
(2.103)
(2.104)
! ;
(2.105)*
,
.
(2.102) (2.105),
( 2,
) . *
0
^/4, - - /. , , ,
8000 / 1,6 /.3,
0
- 160 -/4 2 = 2.56.109 / 2 - 256000 /'.
101
.
, . .
.
,
. , (2.95)
,
)/ ^.
$
.
-----
!
(
/
|
----------------------------
|
---------------.-------------_ ).
^
,
215
.
^ ,
(2.15). >
(1 = !(1
,
,
).
.
,
(. 2.16). ,
/ /
, 2 2
.
.
, 1 ,
. 2.16, 1' 1',
,
1'3,
3. 1',
, 1 1,
1 3
. ,
31 13.
,
102
,
. 1'0
1/ , , 1', *.
.
I
,
. 2.16
/ 0. , 10 1
, ,
101,
.
. 2.16,
, .
, 4 21,
,
.
( . 2.16).
,
,
, (0 1)
(13)
.
103
, ,
,
, . ,
, 101,
,
,
.
,
, 124,
,
. ,
,
. 2.15
(, ,
).
. . ,
.
,
.
,
.
I, ?
/
,
1/20.
, ,
(1 ^ I. ,
, , . .
1 /3, ^= 8 ,
1~ 32 , 1 = 1 ,
<?= 1 0 0 .
. , ,
, , ,
. 1, , -
.
104
5.
(2.102) (2.105) ,
,
*.
, ,
,
. ,
.
()
()
. 2.17
,
,
, ,
,
.
.
0 0 (. 2.17)
, I 1. ,
.
, ( < 0 ( ) , (, ,
( , (), (, I)
(, (). ,
2 . ,
, (.
2.17 2.1)
, (2.5) (2.9).
__.
^----
----- = ();
,
,
+ -------1 = 0.
1
*
,
22 , . . ,
.
105
, , ,
, , = -
(2.10),
(2.11)
(2.110):
~ = - ( &),
+ 1
1 .
0 0 (
), 0 , ,
0 5
( -5 )4
------(2.106)
,
;
(2.13)
[( - 2)5 - *]
= 0.
(2.107)
I
, , ,
2, : ,
:
= /7=51; === !; = = 5 1 ; = = 51, (2.108)
+1
6. , ,
, : 5 = /) (. . )
= . ----- (2.103).
4- 1
(2 .1 1 2 )
2
(2.112),
,
?=
(2.106)
= ", ,
2 ( ),
(2.24)
2
( 2 . 110)
! . 5
1-1
(2.109):
(
~ ~
]_
'
(2.110),
,11 1
- -1
(1.110),
:
2
~ = ------- :
= = 0 ;
2
0 < ?< ;
1 \.
2 )
(2 .1 1 1 )
(2 1 3 )
2
I = 3,
:
\.
2 /
(2.114)
,
, ( = 0),
, .
, .
. 2.18.
.
(2.109), (2.113),
=
_____ _ ^ 1 / _
1 \
(2.111)
( ).
106
, :
2 \
~( '
(I
(2.109)
~ +
1) '
> 0, , 3,
, $ = $* = - , = 0,
0 (2.116)
(2.115),
-( . + ) = 1
^20
2 ) 2
(2.119)
(2.116)
( + 4 ' ' )
, 0
( ) (2.115), , 3
, $= (2.104). -----
4
1
. 2.18.
5 = 0 ( ) ==2 =
5 = 0
4
(2-102),
= | .
(2. 120)
,
,
. (2.120)
(2.119)
9 [
2 /
9 \0 1
2 )
(2.121)
(2.121) . 2.18.
, , .
,
__ /_[ 3
2
\ 2 /
8 / & , 1 V
(2.102) (2.121),.
8 / X
.
+
= +
27 V
2 I
27 \ 0 1
2/
(2. 122)
(2.1225
'
9
.
:
- 1
= ^ = ~ ^22/
27
(2.123)
(2.117)
(2.122) . 2.18
.
,
, , . .
.
= 3 (2.117)
2 ,
V ?
(2.118)
108
, ,
, .
. 2.19
,
.
. . . .
.
.
109
,
5 = (
). , 0,
, 15 , ' : 4
15
~ 2, 5" . =
1\
4
32
( ~ 9% ).
, ,
; ,
,
.
. 2.20.
.
6.
.
, . . 110
.
,
,
,
.
%
.
,
,
----- 7
/1
,
I ' I
, ,
, .
,
I
( 00, .
. 2.21
2.21). -
,
.
,
. 2.21:
2 2
, ( = 0) ,
0.
( ^ ),
,
,
.
-
. ,
, ,
111
. ,
(. .
) .
.
,
. ,
.
3
2= - (
4
)
0 ~0 ( ,
).
. 2.21.
.
2
:
.
.
1
= 81,
1
\ 2
(2.125),
^
22 1 _
^
1
(2-126)
1
(2.103) (2.104)
2 =
,
+ 1
2=
+ 1
(2.127)
(2.126),
(2.124)
1
\ -----\ 2
(2.128)
2/
= 2 + .
(2.124)
(2.22).
,
, (2.22)
= - ( 2 - ) ,
1
(2.125)
2
;
,
.
. 2.21,
,
(
V ), 2
, , ,
,
(2.43) :
= ( - 0)&* -
V ),
(2.129)
( );
0 ;
V >0 ,
, .
,
, V,
.
(2.44)
---------------------
= 1> \ /
V
- ~
-
(2.130)
(2.125) (2.126),
. . .
113
( ^ 0
= 0 ) . , ,
,
, .
= 0 (2.126) (2.128)
1
- ^ 1 /
(2.131)
(2.132)
- 1
3,
0' :
= 3
) = ,
(2.133)
. .
.
, > 2
,
, .
,
= 3,
.
,
105 /2, ( )
, 103 /2 (
).
==3.
,
, ,
( = 3 ) .
,
V * = !
( * = 1,4).
(. 2. 1)
.
114
2.1
/3
1.60
1.60
1.69
7000
8.-'00
8400
I1 :, - \ \
\2
1
1
570
,60
1450
1500
1800
6450
7450
7700
7100
8200
8450
! , 1/ " = 1;
-
, 1.3 3.0.
.
|
,
(. 2.22).
, ,
!
.
,
.
. 2.22
, , ,
,
(
) . ,
,
(2.131).
,
2
(2.134)
,
, , 2
. ,
(. 2.22):
(2.135)
115
,
'
(2.134),
=
1
72" ^
<236>
(2.103), (2.104),
11
(,
2 ).
3, (2.136)
= 1 + - ^ ? .
, ,
(2.137)
.
,
(. 2.23).
,
( )
(. 2.23).
( )
' ' (, ' ). ,
, ,
.
.
,
, ,
,
. ( . 2.24
;
).
116
. 2.23
(2.137)
. 2.24
117
, ,
, . ,
(- )
( 90). , 45.
,
?,, (2.137)
,
,
11. (2.137)
= 2 6.
(2.134) 1,72 2
( > 2).
:
.
,
,
, ,
, , ,
.
2+ =--4 + 1,72'( ~ ) = !
+ 112 ^
1^31 .
, <? . (=18.
{^ 18. ,
^ 2 . ,
2
= = 32= 3 = 4
*
2.1,
/). /=2+ , 2
, 4
2.
(. 2.25).
,
( , , ),
= - .
4
,
| = .
^.
.
118
.
,
2 (,
2 ).
, ,
, ,
.
,
.
. ,
,
,
, 2 (
2== ==
'
'
4
= ).
, ,
,
,
.
119
7.
,
,
( , ,
). ,
(),
.
,
,
.
,
,
,
. ,
,
.
, . .
,
, ,
, , ,
, .
, ,
.
, , ,
,
. ,
,
( ,
),
(
, . .
).
. ,
120
,
,
.
,
(. 2.25). ,
10'
,
10
, . .
I
~~
io
''
.
00
(. 2.26).
, ,
b
,
,
(
).
, ,
,
= 3
.
00
.
. 2.26
. 2.18.
. 2.26 I (
) ( )
121
. ( . 2.26
11 , 22
).
.
Um . = 3 D (2.133).
, , ,
.
, . 2.26 I
C z = - D , 4
D
C f' =
,
2
D
-^-.
(2.27), , ,
. ,
,
. ,
, (2.29)
= 0 ( ) , ,
.
,
, . 2.26 II. ( . 2.26 4 4
).
. 2.26 III. ( 22 4 4
). ,
D
0 = ~^~
.
. 2.26 IV ( 5 5).
,
(. 2.26 IV ),
,
.
, ,
0' O'. ,
, ,
, , , .
[ (2.117),
], ,
(tin I2, . 2.26), ,
(M 1 M2), ,
(Ii I2),
( E x E2).
,
.
' ' - \ - ) ; ' > = ( 1 + 2 ) - ,2" )
L .
522
, Mi M 2
I1 I2. ,
,
M 2= --- JV
Ml Qoi i 11-]+ ---- )I ,1
9
0V
4L I
.
(2.139)
M 0 .
(),
, ,
.
:
/ . = Z 2 = - I M 0 D.
27
(2.140)
,
, :
11
432
5_
Ti
M 0D 2
iV
16
M 0D 2
432
E2
16 ) (2.141)
,
,
.
W
2=
J
- J
>
M x = M2=
j,
, ,
F
H x - E 2=
= M 0D=. (2.142)
( = 0 ) ,
I1 = - L .
4
'
- L 1 M 1= - M
4
9
01
M 2 = - M 0,
9
(2.143)
. . , ,
.
:
E 1 = M 0 D 2;
432
E t = M 0 D 2.
432
(2.144)
123
,
=
Ex
Il
1,45.
(2.144) (2.142),
, , ,
2 0 % :
-
1
2
^ = 1, 2 0 .
27
,
, ,
, ,
, .
L11
U2,
:
M 1LJ1 = A t 2LTr
M 1= - M , (2.143), ZJ2= - U 1.
4
' 4
,
,
: ,
,
, ,
,
.
. ,
,
, , . .
,
, ,
.
,
,
,
( 00 . 2.27).
124
( 0'0'),
,
,
, ,
, ,
, .
( )
(
)
. 2.27.
,
M2
(
. 2.27
).
. ,
( 2 . 111 )
da
de
- 1
Ii= 3
d u dc.
(2.145)
Ui ,
~*. (2.145)
,
C2* = C2 -f- U2.
C2 -
D
4
U2=
D,
4
C2* = D
125
, |
( 2 . 101) (2.117),
1
P = B y n,
C -V B R fr
2*
2* 2* - ]
. = 3
Po* _ 2* _
*C1
i;I
Y- 4 Y
IJ /
(tot*
,
2,37 ;
4 f>0, P2 =
1 6 -);
- 4 2(, , ^2 -
3
3
'
9
,
-* = D . (,
^V=V^m22-220,79D).
,
( ,
),
, .
,
, .
,
, . .
.
,
,
.
,
. ,
,
. ,
/
126
( = 0 ) ,
, ,
,
, . .
.
.
,
,
,
(. 2.28).
. 2.28
, . .
,
. , ,
h , d (. 2.29),
:
I Tid2 / d \
^da
= Pbb
24
4
,
,
:
OTr
. 2.29
{d\
h J '
) . , . 2.30
,
, .
,
Tj .
, ,
,
.
, ,
,
(. 2.31).
,
>
D, '
^
'
HO , ,,
,
k
.
, ,
(2)
.
. 2.32
'
, /
I
,
. 2.30
cPppnm
(.
2.20).
,
. 2.31
, ,
,
. ,
128
, ,
.
. 2.32
(
, )
,
. . 2.32
(
). . 2.32,
.
(
),
,
U2 .
, -
,
. .
, ,
.
,
. ,
( 2)
( 2),
, , ,
, ,
9-
. . .
129
. , , ,
, ,
BB,
,
,
. ,
. 2.33, D 1
D
D 1> D 1
,
,
D ,
( )
:
s m a == = c o n s t .
D1
.
( = 9 0 )
=
COS P
D1
(),
(. 2.35).
. 2.34
, .
( 0), , ,
,
<.
,
,
BB,
(. 2.34).
BB,
,
:
= -f- = const,
2.35
2 ,
D
sin - =
D1
, -
, 0, . . ,
AC = A 1C 1 = D M . , . ,
A B = D 1M( D i D
BB). . 2.34,
(U 1)
130
,
Sin T
9*
AC
AB
D1
= ------ --- --------
131
D2 .
,
Ho, ,
tg T
AC
CB
;
,
dr
d.
~ ~ 7 W
7
= 0, ,
= 0 ev D' - D
I
"
TC
= P + - T -----
7 ,
( ) ,
D t D ^ s i n y = j .
28,
(. 2.37).
,
( )
D a:
D2
=
sin 8
132
cos (8 7)
,
,
:
D sin 8
D0
O O ZlH bl
ZOS (6 1)
(2.146)
,
.
, . 2.36
BB,
W
.
.
\00
. , =
. 2.36
. 2.37
. 2.38
'! -
D
. ,
(. 2.38)
, .
, ,
BB, ,
, (. 2.39).
, BB, ,
,
.
.
(. 2.40),
BB,
133
,
( ).
, ,
. 2.40.
/
. 2.39
. 2.40
,
,
,
.
. 2.4 i
,
,
. , ,
,
,
,
(.
2.41).
. 2.42
.
134
, , (
),
(. 2.42). ,
(
),
,
.
.
.
.
,
.
,
(
), .
,
.
,
.
,
, .
, .
1.
2000 4000
,
, 12 16 .
, 20 .
136
,
.
, ,
,
,
.
.
( )
.
, , ,
,
.(, ,
, . ,
, . .
.
,
.
, ,
,
(,
),
.]
,
,
, ,
, (, ,
), , . ,
, ,
,
,
.
, ,
.
,
( ) .
, ,
(
)
() . ,
137
,
. ,
.
. 2 .
:
,
;
-
;
'
.
. 3.1
,
. -#- ,.,
---,
.
, , ,
,
.
.
,
.
(. 3.1) ,
-22 100000 . .
,
, R k.
. 3.2.
:
Po ;
P 1 ;
;
Xp .
(. 3.2), ,
,
. ,
,
(
, ).
,
, (
),
.
,
, ,
, ,
.
,
.
. 2
,
,
.
, ,
, .
, ,
[.
(2.54), (2.55), (2.56)]:
-I- 1
Pm
k -
(3.1>
Da
+
139
Pl =
k + 1 Po .2
(3.1)
P0 ;
Pm
U1
D u
P 1
k
;
;
;
;
(Cp) (cv).
, ,
, p ( t) (. 3 .2 )
, .
,
p ( t)
,
(\) ()
(. 3.2).
t
, ,
(R)
,
.
\ ( )
.
^ P i= P l 0, 0
.
Pi ( ^ P i ) , \
,
() .
>
Qt, ,
, ,
.
,
/7,== /(/?, , Qv), R
, . 140
^p^ .
,
, , . . .
, , ,
.
(. . 2),
, ,
,
,
: ,
,
,
. ,
,
,
,
, ,
R b Rb . . . , R n :
R\
# 2 __
_ Rn
,
:
Pi = 1/ 1(- 7 -)
Pi = ki f J R
T
k\ k -2 ,
.
Z1 f2.
\ ,
. \ / ~ ~ V ( f
),
. .
^ l- = P i - P 0 B
ip , = 0 ,8 4 -^ + 2 ,7 ( '
\ R
+ 7 .0
R3
( I
Apl - /2; ; R
.
(3.2) :
;
;
> 100 ;
,
.
,
.
,
, ,
,
, . ,
, ,
. ,
(3.2)
< 2>,
Ap1 = 1 , 0 7 + 4 , 2
Y+
R )
1 4 -- .
R3
(3.3)
;
(3.2)
( 100 )
>,
,
.
(> ) ,
.
,
.
(8) ,
( . .)
, ,
142
,
.
. . >
_ A f ,
>
\
I
BB;
.
, ,
> ,
, .
<. ,
, , >.
,
,
- __
Qv , Qv .
, (3.2)
,
,
I/
Obb
V} T
j--
Q bb BB;
Qtht .
, (3.2)
--------Q BB
(3.4)
Ap 1 = A p l
Q THT
.
, ,
-
(. 3.3).
.
( I - I ) , .
143
, ,
,
.
, -Ti----
, ]
\
.
,
/?1 = 0 , ,
0.
,
. 3.3
, . ,
. . , ,
, ,
,
, .
, R
, ,
*
(3. 5)
. . ,
()
(3.5) = k } f R .
, ,
, ,
< : = 2 ().
,
T = T(, R).
1 = 1, - -8 Vr U> 7?.
(3 .6 )
, < , R
. (3.6)
2 500
0,04 1000 . R
.
144
,
-,
. ,
,
.
, ,
,
(. 3.4).
-
3
:
' -*J
1) .
-*-1
,
" i
^
. 3.4
T
,
,
, .
2) . ,
, ,
.
.
, : \
,
.
,
.
,
. ,
, P
()
, \.
,
, , () .
). . . .
,
,
.
,
.
(2.43)
Mi = ] / ( P i - P o ) V o ^ 1 -
(Pi
0> ^
(2.51),
Po P
+ I ) Pt + (k - 1) Po]
(3'7)
\ ;
Po
;
P0 ;
. 3.5
, ,, ,
.
(. 3 .5 )
-22
100000 .
,
, ,
.
2
.
.
,
.
,
U\
(. (2 .43 )].
14
.
,
0= 0 ,
.
0 0 (3.7)
U1= (P1- P 0) V
- 77
'
7 :----- 2 , , ,
............ , - -
[(&+ ^) P\~\-(k 1)/?0|
(3 - 8 )
,
,
,
U2 = ( P i - P i )
'
, 77--------------- 1-
Pi [ ( + I )Pi~\-(k I ) Pi
(3-9)
(3.9)
2 , ,
, ,
, 1.
, pi
.
(U2= O ) .
10*
147
(3.7) (3.9),
f t= 1,4 0= 1 /2,
(P2- P
, = 2 , +
H P 1 - Po) I / T - . ,----- ------------------ .
' Po I (ft
) P I -lT i k - 1 ) 0]
(3.10)
,
________ ( 2~ ~ ,)________ = ________ (P 1 - p j - ________
[(ft + I )2 ; (k I)/?,] ,
[(ft + l)/?i + (/ 1 ) /!
( P i~ Pi )2 = ( + Hp 2 + (fe - l)/?i Pl
(P 1 - P o )2
(ft+ I J p 1 + ( f t -
1 )
Po
Po
I (. . 2 )
, _
(ft +
D p ,+
(ft I )P 0
Po
(ft I) Pi + (ft + 1)0
(3.11),
(Pa - Pi)2,. = (ft + l ) P 2 + ( f e - l ) P !
(Pt
Po )2
(A
I ) P 1 + (ft + * Jp0
)2)
(3.12)
2
:
, , = J 3* - ' > * - < * - >*
(ft I j p 1 + (ft + 1) 0
,3.,3)
. . .
,
,
, >,
2= 2Po.
, = P i - P o - (3.13)
Ap2 = 2 Ap 1+ - ---- ---------- .
HS
(3.14)
Ap 1 + 7
'
(315)
.
2 Ap2 , ,
P2
2
P1
(3.14) , P i ( A p 1)
P 2 (Ap2) ,
P2 -----? .
-----
P1
Ap1
(3.13) f t= 1,4 \
0
/
3fe ~ 1
8.
V P 1 /max
ft - I
(3.14) ( f t = l,4
, 0)
/ AP s \
= 2 + 1 = 8.
\ ^ P
m ax
,
.
, (
pi) ft , 1,4,
P2
Ap2
"7
Ap1 '
10 11 ,
ft, 1,2.
,
ft .
~ , ,<^ 0
A p 1 Po .
149
(3.14)
= 2 ,
P1
.
() .
,
(
).
(. 3.6), 0 90.
,
,
.
,
,
,
.
( = 0 )
.
() ,
,
,
,
. ,
,
, ,
, ,
.
,
(. 3.7).
.
150
,
.
(. 3.7) ,
D1,
.
.
,
\ /
~^
U1.
"a V
\ \
> \
-- , U. 4
\
*
,
Uin
/\
Ss
.
Ui
. 3.7
:
Uhi
-
Mln . ,
,
.
,
, ,
.
,
,
,
, ,
,
.
. Va.
(. 3.7) ,
sm
(3-16)
,
,
(\),
,
D % D 1,
D 2, a ^ k D lt
(3.17)
k^>l.
151
, ,
------^>k, , Sin
, A ( v a> D 2,).
Va ,
,
, ?,*. ,
,
, ,
S
OO/1H0I
5
. 3.8
;
,
. ,
,
, ,
.
( ,
. 3.8).
, ,
. ,
: ,
, .
, ,
( )
, , ,
, .
(
)
, ,
,
, = 9 0
.
. ,
,
.
, , \.
.
,
, .
, . 3.6,
Ap2, ,
:
2
2, a ^ AP 1 4
COS2 ,
(3.18)
P x
;
P 1
;
, .
, P 1 -
.
(3.18) :
A Pi,* = A Pi + X cos2*
(3.19)
= , 2 = A Pi + = 2 P 1.
AP2 (3.14),
\
^ + I , . N2
. ( P l)
ft 1
X- A p 1
f t= 1,4
S (A p 1)3
X = V i + -----
Ap1 + 7
(3.19),
6 ( \2
cos 2 ,
(3.20)
/?2, A Pl A Pi +
P i + 7J
Ap2,
,
;
A Pi
;
.
(3.20)
.
.
(3.20)
3040.
<*,
,
. 3.9
,
, ,
= 90 , (3.20).
.
. 3.9 ^ 2,*- iu
.
.
Ap1
,
1. ( 3 .20 ); -
(X
90
80
70 -I
60
50 j
AC
30
2.Q
iO
B m m
/?
7 7
^ ^
f}e?o"~
QtrifXDfCPUHQfl
~ 7
-TTTnfrniT?'
5
flP ' ICl S c ZiHCL
Ao S I
. 3.10
1
.
,
.
(. 3 . 10),
154
,
.
,
,
. (. 3.11), ,
. 3.11
( )
. \, A 2, A 3, . . .
j, 2, as, . . . ,
. ,
,
,
.
.
, ,
,
.
,
, ,
.
, ,
,
155
.
,
,
.
. ,
,
, 2 .
. , ,
,
.
( )
, ,
.
, ,
. ,
,
, ,
.
, . ,
, U1
. 3.12
. . 3.12
,
.
;
( );
(Po6r)
, (
, pi) .
(, , )
.
.
. 3.13
,
. , ,
, ,
,
.
,
, .
. 3.13.
, . . ,
,
,
,
, .
, ,
, .
, ;
-
.
,
.
,
. ,
,
(
157
156
, pi),
.
, (
),
, ,
.
P I
I /
! Y y &
K S v ,
I
'C x
. 3.14
. 3.15
/? ,
, . 3.14.
, .
,
0
. :
,
, ,
,
, .
, ,
. ,
,
,
(.
3.15).
,
. , ,
,
,
,
,
( AP i , . 3.14 3.15).
1-58
( ),
, ( ,
. 3.14 3.15). , ,
( ,
"
,
,
_=_
)
),
,
' f
5)
.
.
3.16.
, Sg
- '
- - kJ
,
*)
(
),
. 3.16
.
,
, ,
,
,
(), .
,
, ,
.
,
.
, Apl < 3 /2,
. . . . .
. ,
k
1 k -
[ 1 - Po)2
(3.21)
1+
PoCn P 1
k
( k - ] ) + ( k + \) Pl J
159
k ~ 1,4 0= 1 /'2,
(P 1- I )2 ____I 35
4 (P 1 + 6 ),
(3.22)
,
(
,
)
(.
3.17).
Pc6T=P11 I -I
t
. 3.17
:
, , , . .
,
.
,
,
,
;
.
, ,
. ,
, (
)
.
,
, .
,
,
, .
,
,
, .
.
3.18.
160
,
.
--------------- .
,
.
,
,
;
,
,
.
, ,
, ,
,
. ,
-
. 3.18
. 3.19
,
.
. 3.19
.
(, ,
. 3 .2 ), :
- , ,
;
-
, .
I l -. . .
161
,
5 6 , , ,
,
.
, .
,
,
.
, T
0,250,70 , ' 100 10000
500 1000
0,070,15 .
T
, ,
, ,
.
(
)
,
.
( )
, ,
(. 3.2).
,
, (. 3.2),
, .
,
,
.
, , T
,
,
.
t ()
,
162
,
,
.
, P
. ,
P0
.
. 3.20
,
,
.
,
/ \.
, ,
. Ii
b.p(t),
(. 3.20)
/, j (t) dt .
Ii
Ap ( t ) ,
(R)
(>) .
, 1\,
.
. ,
,
,
,
.
.
,
R,
.
I x = I1 (, R).
( ),
, / = | Vd Mf
V dM.
. , M
U=COnst,
Al
/ = V f d M = v M.
(3.23)
6
, M
,
Mv2
= -----------,
/ 2
----- .
\
M
V = I/
,
I = vJVi = M
= 2.
(3.24)
(3.24)
I = Y I n (/Wa+./WiibIi
(3.25)
M b , ;
.
,
,
. ,
,
I x :
) : R < R K;
) : R j > / ? K,
R ,
.
M
(
,
): ~ .
, (3.25)
/ = V i M u lM = M 1/27-
,
,
.
, ,
,
, ,
(3.26). ,
.
(3.26)
I = *xM V 2 iT v
(3.27)
X)
, .
R
, R,
( R<CRK)
164
I _ _ *1
X1 I/
2
Ar.R 2 '
4~
_ _ ______
__ _ _ _
R-
Ix= A - .
M
R2 '
___ .
(3.28)
R2
,
400450 /.
,
.
Af (3. 28)
< ,
A = - 2-
(
) ,
, ,
(3.25) .
(3.26)
(3.29)
A x .
|= 2 4 ,
I I
30^
/, = 24 1
R2
M2
165
R 0 (3.34),
(3.29)
R K R k.
( R > R k)
,
, ,
(3.25)
/= YW
b.
\ = a R 0,
(3.34)
;
( ) .
,
= ] I/ / ,
4 1L
166
(3.35)
X (3.33),
__
M b= 4irR 2 JZr M . ,
M n,
X, I/ 2, V M M i :i 4R 2 Pb ? v
*____ !--- ------- ------------4 R 2
I 1- B
^ X2
(3.32)
()
-Ma = 4 R 2 ,
(3.33)
(.
3.21);
.
,
,
,
2 , ,
,,
,
.
,
. 3.21
I/
= - '/ * ,
I = X2 ]/ 2 VM1 M M tt,
t 2 V 2v M M b
4:R-
(3.31)
M=VUjM, - '
, ,
. v
0,3 0,7.
(3.31)
X2
\[ 2, ?'' ^
/
R
1/4
M 2/3
R
}/2, Pb V
"^4
M ,
>2/
(3.36)
B1
R
S 1- 58 [ /]
_ 0 ,1 2 5
M
,
.
R > Rk'I1 = 58
2/3
M2
(3.37)
,
8 ,
.
! 67
,
,
.
I i( R ) ,
. 3.22. ,
R k ,
, Il 1= 1
a #5
H
. R = R k
/
1
,
"Ajv-
(3.29) (3.36),
UJ
:
R
0)2/3
, = ---- = B i .
R k2
R
1.-3
R k= .
Bi
. 3.22
(3.38)
= /?o2 tB .
3
Tbb R o . Tbb
. 1''3
(3.38) Tbb= 1600 /3,
58
( I 1'1600
) R 0 R k ^ t i R 0.
(3.39)
, R u
8 15 Ro- , (3.39)
R k
.
,
,
. ,
( /? < /? ),
; , ( R > /?),
.
168
,
,
.
|(, )
,
.
,
(
).
.
:
,
.
Ho ; ,
.
,
.
:
: , ,
,
;
,
:
, ,
;
.
.
.
.
,
() .
, ,
-
.
169
,
.
:
1)
: , ,
., ,
.
- .
,
,
P(t)
,
.
77777
CfT rT r
F nin31S
IPo(t)
P0(t)=p S6Pltj
<1
)
. 3.?3
. 3.24
R p ,
.
Rp , ,
R p .
R p .
2)
M
(. 3.23, )
M 0 (. 3.23, ).
0= , < 1 . ,
,
.
3)
, ,
, p(t) (. 3.24,).
P0(t),
, M0 (. 3.24,6).
p 0(t) = $ S 6p (i), < I; S 6 ,
.
.
170
-
: ,
.
,
,
.
:
,
,
.
,
.
, ,
(T)
/^j
:
.
I 0
,
/0
,
., f a r - -JL- .
~&
M 0
V0,
,
3 25
. .
, ,
,
, ,
^ max 5*
()
M 0
Pe(t) (. 3.25).
at2
, ( 0 - ky,
k ;
.
(3.40)
())
.
,
.
k x
. 3.1.
kt
()
3.1
k\
0,4
\*~
0,2
VT
O1Hi
V T
0,50
0,20
0,15
0,50
, ,
( )
()
2,8
30
* .
(3.49) ,
/? > R k 2/3 .
,
,
,
R p= k V u>.
k\, ,
(3.48).
.
,
(),
, 174
.
,
,
- .
. , ,
, , ,
.
,
.
.
,
,
,
. ,
(),
.
, ,
,
.
.
,
:
, ,
, , .
.
, :
R= k
(3.50)
R (
) ;
> ;
k , ,
.
k, ,
.
, (3.50)
1000 .
175
2 ,
2 '/.
(R) .
: 28 ; 4,0 ;
2,5 ; 1,5 ; 1,5 .
, ,
.
,
,
.
,
(3.50):
R - J
, ,
.
R
(
),
(. 3.26).
-.
.
R,
,
,
.
.
. ,
,
,
.
,
. ,
( 1,25 !3)
( 1,0 !3)
R ,
;
< . ' .
k . ,
, ()
k
5,0.
2.
.
,
(
), ,
,
.
,
,
.
, .
()
,
.!
, ,
,
.
12 . . .
177
, < Ro ( ,
, R 0
). ()
. ,
,
,
, ,
, ,
Ra, ,
,
, .
200000 !2,
,
.
.
,
.
,
60007000 .
, ,
,
().
, ,
, UUa
. ,
. ,
.
.
.
.
^
,
. ,
178
,
,
.
,
.
,
,
(
,
),
. ,
,
.
,
.
.
, ,
,
: ,
.
,
.
, ,
,
.
, ,
.
()
.
.
(. 3.27) (. 3.28).
.
, ( ) :
( );
;
12*
179
,
.
\\\
. 3.27
28
,
, .
: ,
, .
,
.
. ,
:
15002000 /2,
150000 !2.
,
,
, ,
( ), .
, .
1000
10000 !2,
10000 !2.
, ,
,
.
180
, , .
,
, .
. ,
10000 !2 1,5 /3.
.
.
,
.
,
,,
, .
, . ,
,
,
, ,
.
, ,
, ,
: ,
,
(. . 2).
,
:
Al +
+ 2 llU o
dt
'U R
R I
;
dv
dt
dR
;
181
(3.51)
V ;
R ;
;
t ;
;
P0 ;
B n n ,
.
= 3 0 7 0 / 2
7.
,
p = p (R ,t)\
V = v ( R , t) = (/?, t).
(3.51)
.
,
,
,
, ,
.
. 3.29
.
p (t)
.
, .
,
, , ,
Prn ,
/.
, ,
.
, ,
(R),
(Ro)
. , ,
<1;3 ,
( >)
. ,
,
Pm
f \
,1/3 \
.
/ 0)1/341.13
= 5 4 0 (-)
(3.52)
;
R .
, ,
=555 0==1,13.
(3.52)
.
Pm
:
Pm = 3070 ( ^ -
Pm
- 9210 Bi. .
183
( ):
P (t) =
( - aI t t
-P -
\
+
I .
<3-53)
C0 ;
,
:
Pm,
,
.
. ,
.
, ,
. ,
,
,
.
,
12% .
,
, ,
, ,
.
,
P m -M v
(3-54)
/ 1 ;
k .
(3.54), ,
.
, , , ,
,
T .
. , (3.54),
p m .
184
.
Z1
0)2/3
= ,
(3.55)
;
R ;
,
.
500520.
.
_ ^
__ Z-
Z]
-^
- 800, 5 03= 58. %=
P
= 540
(3.55)
0 )2 /3
/, = 540 ---- .
( 3.56)
, .
(. 3.30),
4 r R i2v x d t Ar. R 22 v 2 d t
. 3.30
,
V
R ~2.
(. 3.31).
C K C '1.
185
. 3.32
. ( R max )
R max
8,13- IO4
/v
R0
Po
;
;
Po
.
,
Po
,
.
-'
,
. 3.32
,
.
.
< R (. 3.33),
.
R0
4M
. 3.33
. ,
, ,
.
,
(
)
,
, .
H U<^R
(. 3.34).
187
,
,
, .
, , ,
,
.
\ _
. 3.34
.
.
, ,
,
,
5 6 ,
.
3.
.
. ,
,
,
,
.
,
(, ,
, , . .).
,
,
.
,
.
,
.
, .
().
BB : , Ra (
R 0 ).
,
.
.
.
10 20 % .
,
.
5 10~5,
5 IO-7, . . ,
.
, . ,
,
20000 /2. , , ,
,
, ,
,
.
, ,
.
,
. ,
, ,
. ,
.
.
.
.
,
,
,
,
.
.
, ,
,
. 3.35
,
,
. .
,
.
() (),
,
. ,
, ,
. ,
.
,
.
. 3.35
.
: R BB,
R cx
, R p
R c -
. - -
, ,
, ,
190
, .
,
.
.
,
,
, ,
.
.
.
.
.
,
. . 3.36
. I Ifi= V0 1)
.
, ,
Vc. 2 ( o = v plt)
- . , ,
.
Vpl
. 3 (S= v pt )
.
Vp,
.
Vpl
Vc v p . v e, v pl Vp
(v e^>vpl> >)
( ) , , ,
. , (<?)
( ),
>1 Vp
191
( ).
,
V e .
v e, Vpx Vp
I /
V
f P :
1 / E'
wP l= 1IV
, E' " . 3.37
, -
( )
( ),
().
Ve
= 5 - 1 0 3 /-, !pi = 3 IO3 /; v p = 1 IO3 /.
, '
(
)
,
,
.
, , 3 37
,
.
, ,
, .
:
Prp= (1)8 2,4) ,(3.57)
( ).
,
.
,
.
, . ,
( )
,
. ,
,
, .
,
192
.
.
,
.
,
: ,
.
,
, .
.
,
,
.
,
.
.
,
.
,
, ,
, . . , ,
.
.
. ,
,
, ,
,
.
:
< < < * ;
(3.58)
> P = P0* - ^ - ,
13. . .
193
0 ;
Po* ;
,
.
,
,
:
dv
dt
dv
dR
dp
p dR
dv , 2uv
--------- f- - =
dR
R
,
------- b v ~ H--------- = 0
dp
dt
- V
dp
---- dR
-f P
(3.59)
0
,
:
dR
2 = V V2 = '1 = - 7 ,
dt
R ;
-i ;
pi ;
V2 ;
V i .
(3.59) (3.58) :
p = p { R , t), v = v ( R , t) = (R, t).
,
.
,
.
,
.
,
()
2 IO5 /2.
1700 /.
1,40,
3,0 /3. 2,8 /3.
, R=-Ra
.
194
,
. . (. 3.2).
: BB;
; D h
; ; P1
; pi
; Di
; U1
.
,
()
.
, = 2 ,4 (
Pu
).
.
.
,
,
.
200300 ; .
20006000
.
:
# = * <'1 ;
Rp k p <1/3 ; I
R c AcU)13 .
(3.60)
= 0,36 kp, &= 1,83 Ap. k p
. k p
. 3.3.
,
3.3
,
, ,
, ,
0,4
1.4
1,07
1.04
0,96
0,94
0,92
0,84
0,77
0,65
0 ,5 -0 ,9
0,14
0,40
A 1 at
.
BB ,
,
C0V3\4
(3.61)
15
R
Rs
.
' )'/3 \4
(3.62)
4 1,32
Pn
R
R
/ 2;
R .
. .
/?:
(3.63)
R
,
, - ,
.
197
. 3.4 ,
.
T 3.4
600
5 - 104
102
3 - IO-2
0,35
450
250
50
7
1,5
2
2,5
3
b
0,350,45
3050% .
BB ,
. . ,
, -
.
()
. ( 0,35)
,
.
, ,
/ 0)1/3\*
/ = B n W ---- \ .
(3.64)
b
- ;
()
.
. 3.5 ,
() .
, b
.
, , ,
& .
3.5
B n b
0,01
0,35
198
LO
0,8
0,5
0,2
1,1
1,2
1,5
. 3.38
:
1. () .
, ,
.
. . 3.38
,
-22 .
2.
. ,
. .
,
:
!. .
, .
199
2. .
,
, ,
.
BB
.
I
BB
h (. 3.39).
.
88
.
,
. 3.39
,
BB
, ,
, .
, ,
,></V
,
(3.65)
U7 U2I
(3.61).
(3.62),
,
/ /
4- .
/ /
/ioV3\1
(3.66)
V r 2 )|
Al, A 2 A3
.
. , ,
A u A 2 A 3
, (
) .
A u A 2 A 3, , :
: A l 12; 2 9 ; A 3- 2,1;
: A t= 7 0 ; A 2- 54; A 3= 9.
200
17?
R-,
, ,
,
, ,
Au
A 2 A 3.
.
.
(h )
()
(. 3.40).
:
= ~
(3.67)
. 3.40.
,
.
( J lH C ) .
- :
= 1 ( 90);
<^1 ( < 90);
> 1 ( > 9 0 ) .
,
</?, R p .
, (3.63),
, ,
<^2.
BB .
,
.
.
: ()
BB, (h)
().
201
< = / , / ( ) :\
( 3 .68 )
k 1 , BB ;
Ii ;
f (n ) .
f(n)
,
f(n) .
, . . ,
= 1, /() = 1.
/ ( ) = 0 , 4 + 0,6 3
(3.69)
. 3.6 k x
f ( n ) (3.69).
3.6
kt
BB
.
= 1 ,5 2,2. 3.42
.
, - (L )
.
0,43
0,50
0,95
1,10
1,18
1,34
1,87
1,87
2,25
3,15
1,37
1,44
2,15
2,15
2,58
3,59
,
(. 3.41).
, T1
/ 2 .
, ,
0,75 1.
(3.68), :
1. (Ii)
() ()
.
2. (<>)
()
(h) .
,
,
. ,
.
. 3.7
, 12003500
0,2 .
3.7
W=--
(r2'+
/T 1 +
2)
W = 1,83 2 Zz3.
(3.70)
, ,
, - () . .,
,
202
=Z 1 ,8 3 A r 2
-100
-250
-500
-1000
-2000
1,52,0
4,5 5,5
6 ,0 -8 ,0
11,0 12,0*
16,0 18,0
21,0 21,5
0 , 7 - 1 ,0
1,2 1,5
1,5 2.0
4,1 4,5*
5 ,0 -6 .,0
6 ,0 - 6 ,5
* .
203
. 3.8 3 ,
-4
0,2 .
6000
8000
-250 M 46
47,6
58,0
54,4
-500 M 46
71,1
95,2
98,4
, ,
,
,
204
Rp
Izp 1'3.
R p + = A 1/3.
^pi
, = Z-^ p + Y .
\ Ap
ApJ /
, ,
,
() ,
R p~ k p 1/3.
Kp
Ul
:
1.
. 3.43
(Ap)
(Apl)
, (<) ()
(. 3.43).
(Rp),
.
2. (Ap) (fepl)
, ()
(/?) , .
(), .
.
. b ,
Apl ,
, Ap.
,
_
; ba= b - - (3.71)
An
pi
'iVi
Rp z
(3J3)
,
(3.71), (3.72)
2000
kpi
" )I
3.S
(Rp) ,
,
(3.72)
(3.74)
, ,
.
, ,
.
BB,
, -" /
I
(),
.n m ' L J S 0Ca
,
,
BB , . .
. 3.44
(JIH C ).
,
(). , ,
,
,
,
. .
, JIHC
(. 3.44).
, , . .
.
. , 205
, ,
.
,
.
.
. . .
(vm)
.
200
Vm =
(3.75)
to BB ;
R .
Vm
(3.75) = 1,
. . , .
/ .1/'V.5
____ . _
200
f(n)
\ R
(3.76)
f(n ) ,
(3.69).
= Ig/?,
(3.77)
R BB ;
, .
:
(, ) 0,11
0,13;
0,060,09;
0,010,03.
,
, , V m ,
.
vmT
= - .
206
Vm ,
200 Ig /?
/ CoV34I.5
(3.78)
2 - V } { ) \ R
:
J m
- -
= 3
200
(i ^ ) 15 '
Vf(n)*\gR\R)
(3 7 9 )
v m, a, J m T,
,
.
* * *
,
( )
.
-
.
.
,
.
,
,
.
.
.
, - ,
,
.
, ,
,
.
,
,
, .
2(17
,
V
culyV i
<-1
A 1 ,
.
# = " .
1
: = R < R r. = R > Rk .
3
1
3
a =
. kp
.
,
- ,
.
1.
.
,
.
.
,
.
.
,
, ,
.
, , ,
,
.
,
,
.
,
J 4 . . .
209
,
.
.
,
,
, .
.
4 1
.
. (v)
(v3B) ,
.
.
.
(
). ,
.
: ,
.
(. 4.1).
,
.
.
(. 4.2).
(v)
( ) , ,
,
.
.
210
,
.
.
,
(. 4.3).
:
41?
__
I-
,
, .
.
(. 4.4) .
( V)
( )
,
,
.
,
.
.
,
.
.
14*
211
,
(. 4 .5 ).
.
.
,
, ,
(. 4 .6 ).
(
) .
.
,
.
.
.
, . 4.1
.
4.1
()
/
3000
3000
2000
1500
1500
200500
100300
3050
, ,
(. . 5).
.
,
.
( , ,
).
: (,
. .), -
, .
. , ,
.
. ,
, -
, ,
, .
,
.
, ,
.
,
.
,
. , ,
, -
. -
(, , . .).
, (
)
,
,
212
P
~2
dxX ,
~~
'
(4)
;
,
X, , 2.
213
V:
dv ,
dv ,
dv
dv
= ~T
-----h 2 d z '
ot + ^ *Td x r + Vv
dy
,
2
~ dt' '
(4.1)
,
, Uyi Uz v x, v y, Vz
' xyyt xzz' xXvi xyz> xZX
, , z t,
.
, , z, t,
,
, , .
, (4.1)
,
,
.
-
. ,
(. . 3)
,
.
, , , ,
JL
Po
(4.2)
;
P0 ;
;
,
4;
,
Po cQ2
- C0 .
14
.
, , .
,
X. . ,
Pi
P
. 4.7
.
,
(. . 3).
, ,
. ,
.
, ,
.
.
. ,
(.
4.7, 1) (. 4,7, 2).
, , ,
p s ,
P0 . , p s,
pt ,
,
P1.
, .
. , ,
.
, ,
. . 215
,
.
-, ,
. ,
,
0 ,
(. 4.8).
Oc
() ( > 0 ),
() .
(Sc < Onp),
.
.
-
, ,
, (
) (. 4.9).
( )
.
, ,
. ,
,
, ,
. , ,
, ,
.
.
, ,
,
, ,
, ,
.
(, )
.
,
,
(. 4 . 10)
.
, ,
218
,
, ,
. ,
,
, .
.
,
(. 4.11). ,
,
,
_
().
. 4.11
. 4.12
. 4.12
( , . .).
( F t )
(. .),
(. .). , 8 (
v)
( 0 ) .
(Fr, )
2 ID
Fz , ,
M (. 4.12). Fz ,
, :
Fv,
-
();
F n ,
().
. ,
, (F)
.
:
F = F 1 + F2 + F 3.
(4.3)
F1 .
,
. F 1
F 1 = C1S ^ ,
(4.4)
Kd2
= ----- ;
4
d ;
Ci ,
.
F2 ,
, .
F2 = C2UVd,
( 4 .5 )
[ ;
V ;
;
C2 - , .
F3
. ,
,
(4.6)
;
C3 ,
.
220
(.
4.13).
F
F3, F2
Z71
.
F 1 F
F3
.
v
, ' '
.
.
,
,
.
:
;
;
.
,
(. 4.14): G ;
Vc
. 4.14
; F
,
G (Py
G-F.
g dt2
221
(F > G).
.4.7)
,
. . :
F = F l + F3,
. . F2 ,
.
(4.4) (4.6)
P
= 7 = ,
Cl
Ic z P0
F = S A ( I - Y b v t).
(4 .8 )
(4.8)
.
. . .
, (4.7)
dt2
= _ K^L ( I + b v 2).
G
( 4 .9 )
dt
t = t (v )
y ~ y ( v ) . ( 4 .9 )
:
+ 1 /!
G
222
dt
G
,
t = 2 b L0 Iarc tg ( Y b v c) arc tg ( Y )].
(4.11)
(4.10) (4.11)
, .
(4.10) (4.11),
( ( ),
,
.
(4.10) (4.11) v 0,
L
^np :
L - I 0 In (I + b v 2) ; _
(4.12)
t n = 2 V b /- arc tg ( V b v c).
(4.13)
(4.12) .
b
,
, . 4.2.
4.2
0,461-106
60-10-6
17 -I O -6
0,435-10
1,045-106
!,!60- !O6
3,16 -106
20-10-6
3 5 -1 0 -6
10-10-6
15-10-6
4.5 -10-6
1 0 -1 0 -6
6 10-6
2.5-10-6
= L ]n 7I 1+ 7bVi
1
2-g bAS
t t(v) . (4.9)
d-------v = _ g-----S ^ . ^ , . Jr , .
, b kn
/
n dy
t 0; = 0; - J 7 - V c.
dy
L = ____ ____
<4-10>
()
(, )
.
(4.10) (4.12):
-.
I/
L0 -
1.
(4.14)
Yb
223
(4.8)
1
, v = = - u*
(.
4.15). ,
, ,
(4 .8 ).
,
.
,
F k S v n,
c,
(4 .1 6 )
G ^;
;
k ,
;
X ,
.
(4.16)
.
, k a
0
.
gV
Cr
Vc S in O c.
(4 .1 8 )
g ;
E ;
;
2,55
(4.19)
;
.
(4.16) ,
,
F = ky,
(4 .2 0 )
C0
.
(4.10)
(4 . 11),
.
v
.
, (4.20),
G
dv
.
--- V.----- = ky
g
dy
L = Ika
2,15
(4 .1 5 )
k ,
;
S ;
V .
, (1908 1912 .),
L V c
:
I ^ K k n- V
L
(),
.
. 4.2, X
-I---
4.3
/
. 4 .3 .
d
:
Ir
; d
0 0,5
1,0
.
0 ,5 - 1 ,0
1,1
1,25
1 ,0 1,5
1 ,5 - 2 ,0
1,4
:
(4.1 7)
dv
By,
dy
224
15* A. H . .
225
: = 0;
V - V c,
V2 ^ c2 = - B y 2.
Anl, Zzn2.
Vi,
. , Vl^ v c .
<4.14) (4.21), Vi. , ,
u==0; y = L .
///////// /
< 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 /7 7 7 7 :
V
2
,
L
V^ v c
! - ( -
V=O
/ SS/ Sfy
**
f
Kn, i U=O
3*
Vjy///////////.'////////,
(4.21)
. 4.16
(4.16).
,
, .
,
,
, ,
, . ,
,
.
4.
, ,
-
.
() .
:
;
.
. ()
(. 4.16)
L = I i jr I2,
, L^>li.
226
IL
I1
4///S.S/XS/4 4 /S.SV.////// T
. 4.17
, ,
,
, ,
V\\
G
In X.fzn -V,
d2
! /> /]
/
- G
' ' ^nl ,7 V c ,
, .
,
.
.
, (
), , . 4.17.
: 1, k m, k uz. L = l\~ \-h \-h .
Z1 Ii ,
U.
.
,
. , -
15*
227
,
.
.
.
.
:
^ n s ..
/ ' _ / ^ns
h h
- ,.
(
) , 5 10 /,
, ,
() .
, ,
.
___ //
II lt _
&% . 1 1
1
12 I2
, . /3 I3 ,
I1', I2 I3' ,
.
L' , , :
L ' = I1'+ I ,'+ I3' = X3 - *.
Ui
4 = An3
l i ~ 1%
Cl
1^ '~
Vc - 1LI ,
- I 3 ,
,a
v C
d2
Anl
A112
>
/- = /, + U + 4 = ^113^ v c + I1I 1 d
\
An l)
+ Z2( 1 - -f"3
\
An2
, ,
/711
1
/ _ 2. "3 Or2
' 1-
=1
(4.22)
,
;
An I t- ;
Ii t- .
5.
(, , ,,
) :
;
(
);
.
228
70200 / ,
,
(. 4.18).
,
(. 4.19). , ,
150 /,
5060 .
, ,
,
(. . 3).
,
,
, .
.
. V0
.
.
U0 H. .
.
(. 4.20).
229
, , ,
, W ,
:
I
v M(*> > z) d x d d z
.
V0 ,,
,
, :
v x = const = v ,
/
~ 1
/ = tnv,
.
,
,
,,
,
. 4.20
,
.
V:
--------- - V ,
I
M6
, M 6 W 6 (4.23),
V0 =
'(W)
M 6 ( );
.
* 71-17-----^ jj. * '
,
~ 2 , - = 0,12; V0 = 0,94v c.
(424'
-100
/I \
= Ii W 6Pb,
(4.23)
;
W 6 ();
.
[J*
,
(. 4.21), . 4.4.
,
.
F - F i (4.4),
F2
F3
. ,
P 2
T 4 .4
alb
H-
0,5
1.5
0,305
0,209
0,122
0,082
0,06
0,045
[ ,
,
d==b L a (. 4.22).
, ,
230
. 4.22
M ctVc = [M6 + m ) v 0,
F = ClS p- ? - -
(4.25)
G,
, , :
G * = G - W 69ug,
g .
F G*,
Oy
(. 4.23),
()
( f + . ) * - o
231
,
.
( ,
)
V
, .
4.23.
*,
()
dv
V
0.
dt
Vnv
(4.26)
^ - 0:
dt
. 4.23
^~
2G4
(4.27)
(4.26). , ,
,
.
G_
g
G*
(4.27), (4.26)
, dv
dt
=
V \2
^np /
(4.28)
V
V
du
VttP ~77 = I - M 2.
dt
: / = 0 ;
V=W0; = ,
t = A l W 1 / -Ji 1 0\
232
I -f-,.}
( 4 .29 )
(4.28) :
dv
Av
dt
p - Y
'^np I
A v 2nv d (2)
2
dy
: 0,
V=Vo, U=U0,
In 1 ^ 1 .
I-U i
(4.30)
(4.30) (4.29)
, :
( );
t = t ().
t
. , ,
y = y ( t )
.
(
)
, .
6. ,
()
,
.
()
F,
, G :
F
Tl
G
233
-L
tl
g
/ ,
;
g .
,
. ,
,
F F(t).
F(I)
.
F(t)
y = y(t),
, ,
,
.
F ( t)
.
. 4.24
/Zraax
,
Fcp (. 4.24). , ,
:
G v c2
F,Cp-
G Vc2
7I g L
L , , ,
.
<--
F-
,
Vr
*~
234
2 gL
(4.31)
,
(.
4.24). , , Fm= iI F cp =--21,
:
- ->
(4-32)
g^
,
, .
:
~ -608^
kn
j-
AhG
Vc2,
(4.33)
k ;
d ;
h ;
G ;
V c .
.
7.
.
.
, ,
.
, ,
.
,
, ,
.
, ,
.
, ,
235
(4.15),
- * '
(434>
d ;
b .
a H g ~ = \ F (y)dv
(4-5)
:
. < 4
.
, , ,
F, (4.34),
,
(4.35)
2g
4 [dl
H
2-
2 d 2
Vc = = K - ------ - ---GV2
(4.36)
K = I/ H h
2
,
= b 0,75 0,70.
?0,75 0.7
v, = K-
G 0-5
,
236
Vc ,
,
d0 ,75 ^0,7
Vc = --------------(4.37
O q-5 S i n e c
G0'75 Zvc sin @ V43
- d 1-07 \
'
/;
d ;
b ;
G ;
, .
(4.37) -. ,
,
F = S i a 0 - Y b 0V').
(4.38)
Vc
(-
)
(4.38). ,
0
,
, ,
.
.
0
.
Fm.
Gv 2 = F m(b + ), h -----
2g
(), ,
:
' 2 g i b + h)
(4-39)
Vc ,
(4.37).
237
,
,
: ;
;
.
(1886 .).
,
, . 1890 .
.
:
;
.
,
.
.
. ()
15 40% ,
, .
.
.
,
.
, .
( )
(4.37) 16002000;
( )
= 20003000.
.
(
^ = 3 , 7
4,1)
(. 4.25).
, .
,
. .
(^ = 3 .3 - 3,6)
,
(. 4.26).
238
, ,
(. 4.27).
( ).
, ,
.
,
.
,
25000 30000 !2,
.
(
. . ). ,
, .
, .
.
.
,
,
.
. 4.5
200
191 .
^min,
.
:
(0 ),
.
. ,
,
, .
239
, ,
(),
.
4.5
,
(
)
(
)
(
)
,
In, /
385
L-= LA /
471
612
700
. ,
. -
.
,
.
. , ,
,
. ,
.
,
.
8.
1000 1200 /,
.
,
, .
, ,
, .
240
,
,
.
.
, . V,
.
.
(L)
}
(4.40)
Pn
Lc ;
;
.
(4.40) ,
( ),
.
(
)
.
,
.
(), ,
.
,
. , ,
().
.
. .
(L)
:
,
;
0T (
= 20 - 30 !2).
241
16- A. H .
,
. ,
,
. ,
.
,
(),
, , , . .
,
, ,
()
.
(/?)
:
,
= 100, , , =
(Otn = 2 0 !2),
V c ~ 4000 /.
,
, 30004000 /.
Pn ;
v
.
(. . 5)
;
;
.
(),
,
,
. 4.2rt
\
Pc >
, (
) ,
. 4.28 (),
8
: (. 4.28,), (. 4.28,6),
(. 4.28, ) 4000 /.
( ); -
242
Vc
Ki*
'23
. 4.28. ,
,
,
,
, , , .
.
8 10 /.
, ,
3
10 /. ,
().
, ,
.
(
)
().
5000 /
,
,
.
.
.
(
);
( );
, , ,
.
9.
,
(). (
, )
244
,
(. 4.29). . 4.29 : F
; Frp
; v
; 3 ; 0
.
.
,
.
F
, ,
(
), .
M
, ,
.
,
'(. 4.30),
,
.
.
,
(
).
. (,
) ,
.
,
Oe = Onp,
. . 4.6 H np
.
. , 245
, 8
10 300
.
, :
M = aQ,
.
, ,
:
,
(=
= ----
( 1\
(4.4
A A
'
.
: V x Vy , Vx'
Vv' .
.
4.6
6 10
10-12
12 15
3 0 50
( , )
(. 4.31).
Vc .
. 4.31.
/
F(t)
.
,
,
A t .
Q = J F (t) dt.
U
,
. Q
246
(Vt - V x') =
g
(4.42)
- ( V y Vv') = Q
g
G ;
g .
(4.41) (4.42)
, :
" ~
gA
(V y -
Vy ') .
(4.43)
:
,
. ,
:
,
,
. .
,
.
, , ,
,
.
,
, .
. ,
, ,
.
,
.
.
,
.
.
:
;
, ;
;
.
, ,
.
.
.
,
,
.
, ,
,
,
.
,
,
,
.
1864 ,
, ,
,
, .
1865 ,
H. . ,
.
1883 , 1888
.
1923 1926 KA
. . .
.
,
,
() .
.
249
, ,
. .,
.
, ,
. , ,
( ), 1943 . .
,
.
,
, 9 .
( )
, , .
.
. . , . . , . .
.
, .
1.
. 2 ,
. . 5.1
,
,
. . 5.1,
,
,
,
.
,
w m
,
,
. 5.1,6.
,
,
(
)
.
. 5 .1 ,
,
. 250
,
, ,
,
.
,
( ), ,
,
.
, ,
.
, . 5.1,
: ,
,
. , ,
,
.
,
. 2 ( 6) ,
,
. . 5.2
( ). : Mi
; C1
; U
. ,
. 5.2
( )
( ),
. 5.3.
, .
Ho
,
,
.
251
()
.
, 67 ,
20 .
F (. 5.3)
,
,
( ),
.
F -
. 5.5
. 5.3
, ,
(, , ),
.
,
, .
.
,
. ,
. ,
'- F I
,
. 5.4
( )
,
. ,
, ,
,
( ).
,
(, ) ,
(. 5.4).
.
,
, .
.
, , . .
(. 5.5).
, ,
,
,
,
.
.
,
,
(. 5.6).
,
.
253.
, . . , .
.
,
, . .
,
(. 5.7).
,
.
y = f ( x ) #2= / 2 (^ 2) .
(. 5.7)
,
( > OB),
,
.
, W a , . . ,
,
y = f ( x )
,
r+h
Wa =
. 5.6
dx 1 =
\ f i (*]) 2
~ f t (-) ' =
= JKx) ,
,;
r+h
2 Cix-TZ
.,
12 ^ y 1+
d y 2j
'
j* , 2
dy,
Tzr06
Wa
. ( ^ d y 2.
,.
(5.2)
-2 \,
\
fl
(-^-i)
2 J z ( X 2)-
X = T i(^ i) , = ,
2 =
/ , ( X 2 )
X 2,
-V = <?i(yi) = T2OM.
(5.2)
+ Cp1 () == X + / 2 (-V).
(5.3)
. , y = f ( x )
y i - f i ( x i ) #2= / 2 (-*).
. ,
,
254
, ,
= 2; = V2 - .
X -
( 5 .4 )
dyu
dyx
,
2
I j y 12 Cl X.
ft
= , ; Cix = Cix1 +d\\ dy2,
(5.2).
= i ( y t),
. 5.7
= -V1 z;
T. j
= 0 ,) (5.5),
(5-5)
(5.3)
, (A ^ 20)
+ tPi ( )
4 0
-a =
Wa
(5.7)
( ) . ,
..............................
.
,
-: I .
. 5.8
.
(. 5.8).
2 -)- . :
,V fdy
= 0 ( 0 + ) +
,
11 % .
. 5.8 ,
.
,
:
:
2
5
W0 = T r0s + it 0* = Tt 0\
'\
^ r 02A
1 = 5 + 3
dy!
dx
- = 5, (5.8),
,
A=O.
I
.T rS
,-.
W 0 = 2 Ttr03
-^ 2 -= 6 .
Wa
,
. . .
, ,
5% ,
.
. ,
,
: //np= 2 r 0-f .
,
.
,
.
H3 d 3 ,
,
W a
(. 5.9).
1 7 . . . .
257
.
,
.
5
.
,
,
(. 5.10).
,
.
.
Go-
( ,
''
. .),
. 5.10
.
;
IO6 !2.
,
,
,
, ,
.
258
. 5.11.
. 5.12,
,
. . 5.12,
. . 5.12,
.
,
.
,
.
(
),
----- -
.
5.! 1
. 5.12
, ,
. ,
,
(, )
.
,
,
,
, , ,
, ,
,
.
,
17 *
259
,
. ,
34
,
.
, ,
, . .
.
,
,
----- &
\
, (. 5.13).
,
,
do
.
. 5.13
.
,
.
, ,
,
( )
,
.
.
.
,
. ,
, .
.
260
,
, .
(. 5.11)
.
, ,
,
(
, ),
,
.
, ,
,
, .
, ()
( )
.
,
.
, ,
,
. , ,
25%,
.
. ,
, ,
,
, , ,
, . ,
,
,
,
,
.
,
, . ,
,
,
.
,
.
.
261
2.
.
, ,
,
,
,
,
, ,
.
.
,
,
Va
,
(. 5.14).
, ,
,
.
Va,
.
,
:
,
(. 5.15).
-2 .
,,
t, :
d \
,
, (5.9) (5.10),
?22 d i2 = (d 22 + d j 2) cos .
, d\ d2,
:
d 2 22- - d , 2
cos
Cf22+ d ?
(5.11)
( 5 . 12)
, , t
, ,
:
( ^ 12 + d 22) v a t= 2 iz R b v at,
4
8 R b ^ d f + d 2.
(5.13)
TZ d o
TZ d
9,
rf, = 2 V R Z V \ - x o s
\\
~ ~ ? v at v a------- 1 Vj t Va -P Va t { d 2- ~ (1?), (5.9)
4
4
4
.
( )
,
, t :
(Ttd22
TZt f ,2
\
D.J -{-------- v a t\ v a cosa.
(5.10)
\ 4
4
1
2G2
(5.12) (5.13),
(5.14)
d2 - 2 V ~ R b V I + cos
,
,
.
,
,
263
, ;
, , .
,
,
.
,
, ,
,
(. 5.16).
(d\ d2)
(5.14).
), , '
:
Va
Vn
tg a
(
) :
.- - ? -
S in a
(
)
I -f cos
(5.15)
;
+ Va = V0 V,
sin a
I cos a
V0
. 5.16
.
( )
,
.
,
,
.
(1^0)
, .
:
(v3)
()
(vu) ()
(. 5.17).
V a ,
, -
(5.16)
Sin a
,
.
.
Zi~r~L. _
'
HQV
. 5 .1 7
,
.
205
264
, Vi d\(
.
10%
8 12 /.
, D2 d-,
500 1000 /.
,
(. 5.18).
,
.
- 58
. 5.19
, ,
. ,
, ,
,
. ,
, (
) .
, (hK) (dK)
,
(vz) (vr)
(. 5.19),
, ,
.
, . 5.19, ,
( ) , d
vr
hK
vr
_ , , , .
vz
dK
vz
, ,
,
266
.
,
. (d3)
(. 5.19).
,
, < 0 ,2 5 ,
,
,
,
( )
. ()
.
. 5.20
. ( )
.
( ),
,
, ,
,
.
.
(5.15) ,
(v\)
.
, , ,
, ,
( = 0)
,
,
.
. 5.20.
. ,
267
,
.
,
. ,
( !,5)
90 /.
, ,
, ,
.
, , .
, ,,
, (. 5.21,
). , ,
, ,
,
, . . , ,
,
(. 5.21).
,
3.
.
.
()
.
, ,
,
.
,
,
,
.
, ,
, ,
,
, , ( )
.
.
268
. 5.21
Vu
Va .
( P c )
(). Vn.
( ).
V1- V n .
(), ,
:
,
Vn2
/> =
,
Pc - Pt,
Ha
269
Pe (v ) I',,)2 = Pn ^ n 5,
= l /
Vn
'
+ l.
( 5 .1 7 )
Po
,
) . TO
1
(5 .1 8 )
,
.
.
L .
(t),
,
Vn
(5.19)
, t
t = ------ ,
(5.20)
V1 Vn
Lc .
(5.19) (5.50),
L=
Lq
Vi - V n
Vn = -
Lc- ... .
Vl _
Vn
(5.17),
V1
L = Lc / .
'
(5.21)
Pn
, , ,
(
)
,
.
270
, ,
,
,
,
. ,
, ,
. ,
,
,
.
,
, -
(),
.
,
,
,
, ,
. ,
,
.
,
.
, .
,
,
, . ,
.
, , (5.21),
. .
. . , . . . .
271
I0 ;
;
.
.
, . .
,
L = 20 \/~
>>
L ;
to- .
,
.
,
,
,
,
,
.
,
, .
. , ,
, ,
.
, -
.
,
, ,
,
.
,
272
,
.
, ,
, .
,
.
,
,
.
, ,
.
,
, (
) .
.
.
1,5.
. ,
,
,
, , .
, , ,
.
.
, .
18 . . . .
273
,
, ,
34% .
. :
,
. ,
,
.
, ,
,
. ,
.
,
- .
,
,
.
,
,
.
.
,
. ,
.
1520%.
. ,
(,
), .
(,
)
274
1520%.
, ,
.
.
,
, ,
,
.
, ,
, , 50%,
.
,
.
,
,
<
;
.
,
,
.
,
, .
,
,
. , ,
.
,
, :
;
18*
275
;
()
;
;
.
. ,
.
,
,
;
, ; (
)
.
,
.
,
.
1.
. ,
. ,
,
.
,
,
.
( ,
,
. .).
;;:-- ,
; , ,
, BB,
. .
(
, , ),
. f
,
, : ,
.
,
, . .
( ,
) , -
. , 277
, (
) , (
) ,
.
,
,
, ,
,
, , z .
G (, , z)
. , G(x, , z), . .
,
, (
) .
,
(
) ,
,
,
, , , ,
.
.
2.
,
. ,
(. 6.1). ,
BB
,
H . 6.1
.
, , -
, ,
,
. 6.2.
,
,
.
. 6.2 p(t),
,
,
( . 6.1 )
OTiX .
. ,
, ,
.
,
,
.
,
. 6.3. . 6.3
,
,
.
, . 6.1,
, ,
()
.
,
, ,
.
279
. 6.4,
,
.
, ,
, ,
. , . 6.5
.
,
;
,
.
,
, ,
.
, ,
,
, .
,
, ,
. ,
,
.
,
,
,
280
. ,
,
, (2.154).
,
, , ,
.
,
, ,
.
,
. ,
.
.
.
(
3 0 5 0 % ).
,
.
( 1,5 ) . ,
, ,
,
.
.
. . .
, . , ,
, ,
.
.
, ,
281
,
.
, -
( ),
,
.
(
, ,
).
/ \
,
0
,
,
, ,
"
.
. 6.6
, . 6.6
CM.
,
,
,
.
,
. 6.6
AB ( ,
).
.
,
,
,
,
,
,
.
, .
, ,
.
6.6 . ,
,
,
.
282
. 6.7. ,
, ,
, ,
, (
. 6.7 ,
OA).
,
,
(
. 6.7
AC),
.
:
,
( OCD),
, ,
( ACD).
,
.
. 6.7
,
,
,
, , -
.
. 6.8
( ).
,
,
,
. ,
,
.
. 6.9. ,
. , ,
.
,
, ,
, ,
,
.
,
,
.
,
,
.
. 6.9
, ,
,
. ,
,
.
(. .
. 6.10
,
)
,
(. 6.10).
.*
*
,
,
, -
.
.
.
,
,
, ,
, ,
, . ,
,
.
, ,
, .
,
.
,
. -
.
, ,
,
.
,
,
.
.
3. .
, . . ^ t ,
,
.
.
.
, ,
, .
, ,
, .
,
( ,
285
)
,
.
, .
, ,
qo. qo
0,5 1,0 ,
, , .
,
,
, .
,
, qm.
qo - qm :
Qi-
, Aqt
; , qt
.*
,
, q0, N, ,
N 1.
,
, ! qi _ 1 qt.
t* (q ). ,
t* (q) IN 1
-------
N
A q{.
** (?) =
Nbqi
:
1 2 ; 2 4 ; 4 6 ; 6 10 ; 10 15 ; 15 20 ; 2 0 3 0 ; 30 4 0 ; 40 5 0 ;
5 0 60 ; 60 75 ; 75 100 100 .
286
:
V
t* ( q ) b q ,-
I-I
q{.
/,-
q0. qi, q-i, . q q t, . qmA Qi = Qi
. 6.11. ,
(. .
),
= ,.
. 6.11
,
(. .
) :
ANi
Qi
/-I
i-i
(6.2)
q
; , q,
.
t*(q)
.
t*(q),
,
T*(q).
T * ( q ) ^ N('q)
N
N(q) -
( 6 .0 )
, , q.
287
,
</) = - ,
(6.4 (
qt < q.
,
--------'- .
,
q.
. 6 . 1 2 .
( 6 .3 )
(6.4), :
, %
q
Qt., .
. 6.12
7 * (9)==2 M l = 2 ^ ( ? ) * , ,
,.
-
/,
q i <^ q.
,
, q .
t*(q)
T*(q),
t{q) T(q) .
,
. ,
t* (q) * (q)
t{q) T(q),
t*{q) * (q).
t ( q ) T ( q ) ,
. 6.13 6.14.
, -
t(q),
, q x <
72,
q\ q2
<7.
= N ^ t ( q ) dq.
1
288
T i q ) = \t (q)dq.
J
9
, ,
q\ <72, -
( 5 .5 )
. 6 .1 3
. 6.1 4
T(q)
:
M?,. q, =
\T(4 i ) ~ T iql)).
(6.6)
,
t(q) T(q):
tjt(q )d q = \ ;
T(q0) = 0;
T(q)*= I.
, ' ,
t*(q),
* (q) , ,
t(q) T (q).
,
.
289
19 . . .
.
, (
).
,
, .
, ,
(,
, 0 , 5 - 1 , 0 2;
1,0 1,5 '2 . .).
,
, ,
,
.
,
.
.
,
, ,
; ,
,
. ,
, ,
, , .
,
.
, ,
, . . ,
. , -
(, , . .),
,
,
.
290
, , ,
,
,
.
. ,
,
-
,
,
. ,
,
.
,
.
. ,
,
,
, .
,
,
,
, ,
. ,
,
.
-
, , .
,
( ) , . .
,
, .
,
19*
291
, . .
;
, .
. 6.1
, ,
.
6.1
-4 ^
1
),
1 (
)
()
572
1032
1301
10,0
36,6
48,3
5,5
2,5
2,0
, , .
,
,
, , ,
. ,
, ,
. ,
, ,
1 578; 490.
, . .
.
,
,
, ,
.
292
, . . .
,
. ,
, . .
.
,
,
,
,
. , ,
,
.
,
. ,
.
,
.
,
,
, .
, . .
,
,
:
( . + -
Tm }
5A
216-
+ j
1 4
\ , ..
.. 7
'
q ;
T m ;
Off ;
_
Tbb
UD 2
a = - ;
Tm
293
( 200),
20 0,6.*
S0 D
: 20;
p. ;
TfBB BB;
D BB;
;
;
/ .
(6.7)
,
,
. ,
/-
-
.
,
.
, . . t* (q)
, N.
.
,
,
( , B B )
q
, qm,
/V
,
N.
, , ,
100 (qmX=
= 100), 10
0,6 (^i==IO , = 0,1, V AjV,.
N1
=0,6), -
294
,1; - L V a w i _ ,
AA2
, ,
q,
.
, ,
.
X:
( 6 .8 )
Qn
, T (X),
, /|),
,
, BB,
, . .
. 6 .1 5
t (X) 7 ()
,
*
,
, 200
-*2.
Qmi
Ni Ni ,
.
295
.
7 '(X) .
6.15.
(6.9)
^t (X) = X - . ( 1 ).,
(Xj
P1 ,
;
Ai .
A i
rfX = 1.
(6.9),
1
A 1 f X .(1 ). = 1.
(6.8) (6.9),
t(q ) = A1 q'+a- ?' q~a (qm- qf\
T(q)
. ,
. 6.15
T(X) T(q)
X qm ,
X = 1 q qm.
, (6.8)
qm (6.12),
t(q).
T(q),
7~() (. 6.15) ,
qm.
,
.
-:
. (I
J
_ X)fc
- 3 i ) r (l + .)
( 2 , + P1)
(6 10)
(*) = ( * - 1)!
- ( )
. ,
A 1 ,
Ot1 P1,
:
( 2 - , + ,)
( 1 - , ) ( 1 +, )
(6.7), (6.8) (6.9)
, P1,
,
.
(6.7) qm.
I (q) ,
:
Hq) - t [(<7)] Q - .
aq
296
(6.12)
/V =
<7
Gm- ;
q .
X qm\
~q= * qm (
) X
,
1
X= f X^ (X) d X.
J \
( 0 ) (6.9)
, (6.10)
1
( 2 - , ) ( 1 + P 1)
X = A1 X1- (1 ) dk = A 1
( 3 - K 1 + P1)
(6.11),
X:
-- (2 Ct1) (2 ct, + P1)
X=
(I Gt1)
(3 Cc1 + P1)
297
Ho, -,
(* ) = ( . * - 1 ) 1 - ( j e - I ) (: - 2)1 = ( \ ) V ( x - 1).
,
( 2 - , ) - ( ! - , ) ( 1 - ,);
(3 - , + .) - (2 - a, + i) (2 ~ , + Pi).
,
:
X = J------ =CO nst.
2 Oc1 + P1
, q
qm\
-
1 ,
q^ 29--------X
TP j q^
CC1
,
,
/V = 2 n i P ]
(6.13)
I 1
(6.13)
(6 .7 ).
,
. , ,
1
d
(6.14)
8
Xj 2 - I
<
d
, B B ;
BB;
;
;
8
;
X1
,
.
P0 , BB;
= / ( ) ,
;
;
, (6.15),
, (6.14).
,
:
N t(q)
T(q)
,
(6 .7 ), (6.12) (6.13).
,
,
.
,
,
,
, ,
, , ,
.
-
.*
.
, \
.
, ,
BB
(. 6.16).
*
,
. , ,
,
. .
299
.
( ),
.
,
, . .
, ,
,
-J
(. 6.17). ,
,
(,
, . .).
:
(. 6.18),
(. 6.19) . .
,
.
, . .
.300
.
,
(. 6.20), ,
(. 6.21).
(
, ,
. .).
. 6.20
. 6.21
,
,
, , .
.
,
.
,
.
,
( ,
. .).
.
,
,
.
,
301
,
(
), ,
,
.
4.
,
. ,
,
,
.
,
, . .
, , ,
.
,
,
,
. ,
. ,
,
(. 6.22).
, ,
: if
(. 6.23).
302
, . .
.
,
,
.
,
,
,
( ,
),
. 6.23
,
,
. .
, ,
,
,
.
, ,
,
, .. . .
.
,
,
;
(. 6.24).
, ,
- ,
.*
*
, ,
,
.
303
,
,
0 ,
. (, 0 9,
- , . . I
40
,
).
,
<fy_j -
/*(<):
f *(<?)= ^-
J m
N
(6-16)
, .
6.26.
,
.
. 6.25
.
AB.
,
,
, Vj :
?> ?1> ? 2 - ? j - V
?/. ? - i , <.
, < = 0, = 180
ip = = Cpy _ cpy _
j.
, , = 5,
,
:
0 - 5 ; 5 - 10, 10 - 15; . . . 170 175; 175 - 180.
Nj,
, ,
N.
,
^-
N .
N, N.
(6.16),
/V,
1 ,
- N
, , . .
.
, / * ^ )
,
0 .
,
304
'20. . .
305
2'f,
2 _], :
360
aaW b
, , -
,
,
(6.16),
,
:
360
N 1
-7 AB
A Nj
360
N
N ------AB
HNj H
.
. 6.26
,
,
.
,
,
, .
( ),
,
W ( T ) - S aiv j ,
(6.18)
/,
Ifj < ?.
,
, 2<.
F*(<f),
. 6.26 ,
' .I * /(<pi*
W
ANj
~
(6.17)
306
9<<fn
I
. 6.27.
,
<f, (6.18) (6.16)
/V "
( 90).
F *(y):
N ;
N () - ,
2
Vh /
. 6.27
'-?= 2 tP/ * ( ? ) J-
= _
?0 % Y1
-
j, Vj < < .
, /*(?)
/(<?),
. /(<?)
,
.
<
/?) = j 7 ( ? )
.(In!
20*
307
/(() ^(<),
/ * (tp) F*(y),
. 6.28 6.29.
ft?)
. 6.28
. 6.29
F (),
F*(<p)
(. 6.30).
, ,
2 (S1 2 2:
Wfl.ft= = w j7(< p)dp
(6.19)
tPl
A ^ 1 = W I F K ) - F (Ti)I(6.20)
,
,
/*()
F * {) ,
F* (tp) ,
F ()
,
.
, , , ,
, ,
. ,
,
, .
ANr
?j~i . . ,
,
,
. (,
, ,
,
).
,
,
,
, - ,
.
,
,
,
,
. .
. ,
,
' .
, ,
.
.
309
,
,
(. 6.31). ,
, . 6.32 (
). ,
( )
(. 6.33),
, .
. 6.34 -'
/ ( )
, . 6.35
/()
(
, ).
, ,
. 6.32
. t .34
. 6.33
. 6.35
,
,
.
,
, ,
,
, .
,
,
, 5 15.
. 6.36
. 6.37
, . 6.31
,
<;
,
. 6.31, 10.
(
)
; ,
,
,
.
, .
6.36 6.37
,
(. 6.38).
, . 6.36,
,
. 6.37 .
,
311
, , ,
BB,
. .,
. ,
;
, ,
,
, ,
.
,O t
,
.
.
-
.
.
,
,
,
, ' (. 6.39).
,
, . .
( ,
)
( ). ,
.
. 6.39 , '
:
tgcp' =
,
,
. 6.39.
v 0 l V v 024- V 12+ sI v 0V x cos
oi, ,
' ,
, V 1:
T01=-D1COSCf' + V v O2 - V x2 Sin2 Cp'.
W1,
V1
w ,=
(6-21)
<'
cp' = a r c t g ------ ------------- .
W 1 + COS
(6.22)
W 1 . 6.40.
(6.22) , ,
-
V0 Sin I
*>,+ coses
Vo ;
Ui .
6 .4 0
313
312
, ,
.
,
. ,
F ().
F ()
, 2 .
tp
tp', (6.22).
, ,
,
2 <, ,
2'.
Fv (tp'),
:
(6.23)
, F v (y')
F (tp) ,
(6.23), . .
/7(;)
.
fy . 6.41.
(6.22) /,
^ ,
<f. ,
(6.23), M' Fv(tp')
, M
F (<?),
,
2',
,
2< .
if
,
F v(y ).
.
f v (tp').
314
5.
,
V0. ,
, , ,
.
,
, . .
.
, ,
, ,
.
,
.
(
).
, ,
, .
,
,
.
.
:
V0 = 0 V ,
(6.24)
V0 ;
Tj ;
o , BB
(, = 2500).
, -
:
j_
V0
= 0 - i p ),
(6.25)
315
U0 ;
) ;
0 ,
(, 0
3 000);
1
(
0,4,
0,03);
(
cs 70 /2;
20 /2) .
,
.
,
,
.
,
,
. ,
, ,
,
, ;
, , ,
, .
. 6.42.
.
, (
)
.
,
.
(6.42) (6.43). , ,
, ,
3 16
,
; ,
,
,
.
,
,
. . . .
Ah
(. 6.43).
,
/-
,
,
,
,
- V0, (. .
)
, '
, Do
,
, , V0l ,
( ,
, , ,
).
,
, . .
(. 6.43)
(6.26)
.
(,
,
).
317
,
dr, :
V1
,,,
d b n n .=
dmBB
. . . .. 1 .
U1 - ------ ', , , != 4 ,1 - IO6 ------- ).
2
2
, , ,
, :
(6.27)
dE - -
;
dm
( ,
) .
,
dm = (2 ) Ah dr,
(6.28)
.
(6.27) v (6.26)
dm RB (6.28),
: Pb r M i v 02
d t = -------------- - " dr.
E - U 1IIIbb-
, BB
,
E = Enn + E0
(6.32)
, (6.29), (6.30) (6.31):
'
Vj
2
Vo,
V
/
ZHbb
( 6-33)
i\:
ZttBB
zzzbb
ZZZ0 +
(6.29)
Ho
.
, (
),
E0 =
Zttb B
* 2 Mi = ;
1
= /^1
(6.30)
,
.
BB U1 ( ,
, ; .
U1 ------, . . . ------------,
. . .
.
318
V2
rO
ZttBB
H 1 ZttH
U M t V02 /*
Ena = ---- ---------- j r s d r =
r 02 Mi V 02.
(6.31)
Ztt0
ZttBB
'f I
1.
(6.34)
(6.34) (6 .3 3 ),
:
________
/ T -2WT .
(6.35)
V
2
(6.35), (6.32),
, BB
.
BB
.
,
,
319
,
,
.
( )
. , ,
, ,
, ,
, ,
. ,
. ,
(. . ) .
, , ,
,
,
. ,
, ,
,
,
( )
.
,
BB
1 =
ftj k 2 U1.
U13 , ,
BB;
k\ , /
;
k2 ,
>.
k{ k2
.
,
:
\_
(6.24), (6.25) (6.36) ,
, ,
.
, .
T0(^l) . 6.44.
320
. ,
(U1 5,6 IO6 2/2)
20%' ,
{ = 4,1 IO6 M 2I c e K 2) .
k\ k2.
,
.
. ,
,
,
;
. .
,
,
.
,
,
.
,
, . .
, ,
. ,
,
, ,
.
;
, ,
. , ,
,
,
;
, ,
.
,
, , ,
21. . . .
321
, . .,
, or
. ,
. ,
,
,
, . . .
.
,
. ,
, ,
,
, ,
.
6.
, ,
.
V0 (,
, u0i ) , ,
, -
. ,
, ,
,
, ,
.
,
.
,
,
. ,
,
,
, ,
.
.
. . . .
,
-
.
, .
R
R - C xS p
- ,
;
5 ,
( );
P ;
V .
, Cx.
5
.
. 6.45
,
,
,
.
, S
S (. 6.45).
: ,
, 1,52,0 .
, (
)
R
5 .
21*
322
(6.37)
323
( ) S
,
. ,
5 =
(6.38)
q ;
, .
, ,
d,
1
(. d 2\
\ 4 ~/
9 Tt
16f
5 ('f, 0) == be s i n 's, -Jr ab cos <p cos 0 +
(6.39)
(
),
? 0
0 ) = = cost?
( 6 .4 0 )
(< < -1).
324
(6.41)
(6.41)
(6.39) (6.40) ,
5 = (ab - f be -f- ).
= . _ alI "1 +
.
q2
2 -f2/3 (abe)213
(6.42)
<
=
(6.42)
(, P) =
-gP f flc+ P
(6.44)
2 2/3()2/3
7 /3.
,
-------
2'3
:
( );
b
,
();
(),
*
,
:
*(, ) = 1,08 (, 8).
, ,
( C f )
/ (? .
5 = j j S(<9, 0 ) f ( 9 , 0)rfcpflte.
0 0
,
:
7 .
.
, b ( ;> ).
,
(. 6.46).
( 0
.
:
-f ac cos cp sin H.
(
S)
S = * (. ) ? 2'3,
(6.45)
_<7 ;
S 2.
325
(6.44), . 6.47.
. 6.47 ,
,
,
,
S.
ft?
0 ,0 0 7
0 ,0 0 6
0 .0 0 5
Q 004
0 .0 0 3
. 6.47
, (6.37)
R -C xS
(6.46)
(6.46)
Cx
,
(
, ,
- ).
.
,
, , ,
, Cx
. ,
Cx
326
,
S
.
. ,
, ,
.
,
.
.
Cx *
Cx ,
.
,
P 1U2
R=CX? S P- - .
(6.47)
,
( ),
. ,
R
.
,
.
.
d 2x
------- ,
dt2
.
R,
d 2K
--------=
c **S
-2
dt2
2
S (6.45)
d 2x
d t2
* pg *
2 q113
(6.48)
327
(6.49)
, ,
.
(6.50).
(6.51), (6.50)
dv
Vl
dt
^
--------- , *~~ 1-- ,
M
q ~ ,
* = 0,
, kH ,
,
P = Po H (),
P0 ( 0 = 0,125 Cen2IMi);
H () .
(6.48)
Cf i V - .
d t
(6.51)
-= -
Ch V.
,
V = VolSTcHx ,
(6.52)
U0I ,
(6.21).
(6.52)
,
U0I .
(6.50) (6.52) ,
,
< . . q,
( *
*)
( ).
,
,
, 328
V = ------- ------------ .
I -f- Ch V 0 lt
(6.53)
.
(6.53)
dx
V 01
dt
\-\-cHv 0lt
(6.53)
,
d 2x
dv
dv
- = = v -----,
d t2
dt
dx
dv
dx
V ^ v tv
(6.50)
h V*
. Oi 2.
/ 2
^ = 9,81
KZ2Ii
d 2x
= -C
t 0,
: = 0,
t = [ 1).
(6.54)
v Oi
:
,
.
7.
.
S*(g, V)
,
. ,
:
(
),
(
329
),
(
).
.
.
,
, .
, ,
,
, , ,
; , . .
, , ,
,
,
. .
.
,
,
,
, .
, .
,
.
,
, ,
, ,
, ,
,
,
.
, ,
-
h
So, q,
v,
.
,
330
,
,
.
,
, ,
,
,
, :
= const,
(6.55)
E , ;
V , .
. , ,
, .
k.
, (6.55)
~ = akx,
(6.56)
.
,
, ,
(6.56),
h,
, q, v
S:
qv2
.
2g Sh
(
; , , ,
' , :
qv2
,
> ak .
2 g Sh
,
S,
>ak
2g S h
S
(6.57)
331
,
:
/7n = /7 ( o < o 1) = F ( a 1) = /7f - ^ - - ] .
\ ak /
F _
h
Vv2
2g S h
5
(6.45), Eh
(6.62)
1/3 .
Eh= - 4
.
2gh * (, )
(6.58)
Eh
, .
,
.
=
(6.59)
(6.57) :
<
(6.60)
,
,
(6.60).
, ( ,
, )
(6.60). , ,
,
,,
. ~~ >
(6-6 *)
,
,
F ().
P ( S C o 1) = Z 7 (O1).
,
O1
332
- ,
,
,
.
,
Eh (6:58),
P a (Eh).
. 6.48.
. 6.48,
, Eh = (Eh) min,
Eh Eh =
=
(^ ft)m a x -
,
Eh
( )
.
F ()
. 6.49.
(6.61) (6.62),
(Eh) a k i ,
333
( ,
) :
,
Pn(Eh) = F
(6.63)
,
k
,
(Eh).
,
, ,
, , 0:
> 0 .
, ,
( , ,
S 0), :
CJ -. v3j,
Oq.
, ,
O0 < < O1.
. 6.49
Pn(Eh),
.
,
, ,
,
. (6.58) (6.62)
,
,
hkx.
h'
(' ')
( ),
:
h = h'
k ' '
kX
(6.64)
, ,
- ,
,
, , .
S 0. 334
(6.65)
(6.65),
,
:
= ( < 0 < "i) = Zr (O1) ~ F ( o 0).
Z7(O1)
Pn(Eh),
,
',
F { g0).
F (0)
F () (. 6.49), , ,
E() P [F h)
, Zr (O0)
Pn(Eh) . 6.48
.
:
Pu' = P n (E h) - Pn(Eh),
(6.66)
Eh akx --
5
S
q (6.45),
Clk X
, , (6.67)
k ,
Pn(Ell), .
, Eh'. ]>
> Eh. ,
(6.65). ,
,
S fh . ,
.
Pn (-)
, h
S 0, ,
P n ( Eh),
q
v. . 6.50
p n'(q, v),
So.
.
,
,
,
.
336
,
. S 0
.
.
,
, ,
.
. ,
,
. , ,
,
.
.
,
,
.
,
,
, , ,
,
,
. . . .
,
,
,
-
,
v q.
,
, , ,
.
,
,
. _ mv
1 ~ ~Y
. . .
337
q
(6.45),
.
qlia-V
g * (, )
(6 .68 )
. 6.51.
, 3 ()
,
,
. .
. 6.51 ,
i, ,
imin,
.
i
i imax
.
(6.68)
(i)
(. 6.51), ,
q v.
. 6.52
P3IqM
P 3 (<7, v),
.
. 6.52
, '
.
, , -
.
-
,
338
-
.
,
, ,
,
, ,
. .
. H*,
( ).
,
,
.
-,
,
. ,
:
P3' = P3F ( ),
(6.69)
3
;
P3 ;
F(H)
,
.
.
, (
, . .). ,
,
, ,
, ,
.
,
BB ' . , -
( ), , BB
,
, .
, BB
, 22*
339
BB
. BB
,
, ,
. (
)
.
,
.
,
(
) ,
BB , ,
, ,
,
.
, ,
, ,
. ,
,
,
BB , . . ,
BB ,
, ,
,
.
, ,
,
, BB W q.
, W0
.
, ,
.
BB [{
Wti ,
.
(
)
,
, . .
BB
. (IF0)
BB . 6.53. Pu(Wa)
340
- ,
BB
( BB ,
) . , ,
. 6.53, ,
,
(T );
.
.
BB
,
. ,
.
. 6.54
( ) (
) .
,
(Wo),
,
( ,
), ,
(, , ),
BB (, )
( , )
W0.
q,
V , ,
5 . h,
, ,
S h. ,
341
V u , ,
BB ,
(2.41),
(/?,
0)
= P0 V 1 D,
0
BB;
Vi [ (2.41) ,
, ,];
D
.
BB dx BB
, :
dE = (0 V1 D) S dx.
, ,
BB, :
dx
= P0 v, D S
7 =
dt ,=O
dt
/=0
dx
, -
= V 1,
dt /=
IF0 ^ p bS v 1W .
. ,
(
), V 1 ^
.
, W0
,
, ,
IV70 - (W),
,
W0
.
,
v S;
V 1 (6.70)
W0
5 . ,
(U^0)
p K(S). p'S),
Iio (2.42) ,
:
V1 = I I - M d ,
Pi /
, BB .
, ,
, ,
Po
D = U0 I i l ,
.0 .
, W70
W0- M 0S v l*.
(6.70)
(6.70) ,
. , ,
,
,
342
F(S) (
F () . 6.49),
:
=
^max
f Pyl lS id F ( S ) .
^min
( , ),
. 6.55.
343
A w a :
;.1 0 * (, ) q^3
= * (, ) Tu k . t j 8ka ,
(6.71)
V q
. ;
P0- ;
q ;
V ;
Tm ;
Am ;
Ta ;
;
*(, 8 ) .
, __ BB
5.
. 6.55 (6.71),
(q. v)
(. 6.56).
(q, v) ,
,
.
, , , ,
,
. ,
,
,
, , ,
, . . ,
.
.
,
.
k
P1 (q, V) (/ = 1 , 2 , ___k). ,
S i, . .
,
.
, , ,
q,
V,
*
P ( q, v ) = Y i P t e ' v ) -Os
T -'
i =1
(6 '72)
S
i ;
St
S i = Yi S i .
j=i
,
.
P (q , v),
S*(q, ):
,
.
,
p(q, v)
. p(q, v)
.
344
S * (, V) = S s P (,?, V) -
2 P1 ( , v)S,.
/-I
(6.73)
, S*(q, v )
,
q, v ,
.
34 >
(6.73) S - (q, )
.
,
S*(q, v ) ,
,
,
.
(
,
,
)
,- (q, v)
. ,
S*(q, v)
q v.
. . 6.57
,
, ,
.
,
.
, 5 * (q, v)
(
).
8.
,
( ,
,
, )
346
(
)
.
,
^ , ,
,
, ,
P (q, v )
, :
m = n P (q ,v ).
(6.74)
P (q, )
(6.73).
,
, , ,
.
,
(. 6.58).
,
. ,
R
'f' 0,
. 6.58
R.
' ^
. ,
R ,
,
,
n(R, Cf', 0) =.(R, <', ) Ss ,
(6.75)
347
n(R ,y ', 0 )
,
;
k (R, 'f', )
( ,
I 2 );
S i
(
).
,
,
.
.
,
. .
. ,
^
(6.75)
,
(6.75) *
.
(/?,<', ).
,
. ,
, . . /Jcp') /%,(<?')-.
,
: R '. ,
(. 6.58) (. 6.59)
(6.19) A AV .
2 ? ' 2 ( ? ' - j - ? ' ) :
AV = //(')<',
(6.76)
N ,
;
348
/ ( ')
;
' .
N9'
F v (y'),
(6.20)
AAV = N [Zri, (<'- ') F v (')!
^ = N A F v W ),
(6.77)
\ F V{if') .
( ),
,
. 6.59.
.5- = 2 ( sin </)(/? ').
(6.78)
,
AAV
* ( / ? ,? ') =
AS
(/?, ')
,
(6.77), (6 .7 8 ),
* (/? cp^ = 2
F ii
- Sm
- " v CSV
( 6 -79)
, (6.75), ,
,
R ,
cs' ,
(, <')^
s .
(6.80)
2/?2 s in x -''
^ = : W
2:
S m Cf
<6-81)
H(R)
R.
(')
,
.
F v (^'). (<')
.
,
, ,
(R, <?') --= </?)
(6.82)
_
(R, ip' )
(6.74)
P (q, v).
S*(q, ), (6.73)
m (R , ') = ( , <')(9 , /) = (/ ? ) ( ')5 * (? , v).
(6.83)
V,
R
R ? ' , ,
(6.52) (6.21)
V - V (R, ') == V01 ~<R =(1/, cos <p'-f V02 z/,2sin2 ')~ .
(6.49),
__________
V (R, ? ') = (^ 0 cos cP7+ V v O2 - 't'j-sin2 ')
(6.84)
,
R <f',
.
(6.84),
S*(q, v)
.
(6.83),
.
R ', (6.83)
R <'.
,
v(R, ') (6.84) S*(q, v )
(6.73) . ,
m(R, {/) -
.
350
, v
(6.84)
S*
S*(q, ), .
,
(6.83J_
m(R, tf')
.
,
R,
'
tn(R, tp', q).
,
(R, tf')= j (/?, Cf', q)t(q)dq,
(6.85)
<
t(q) ;
q0 qm
,
.
rn(R, tf', q),
, (6.85)
:
<?')=
>
<6 -86)
(-1
/V,
.
------------ j - M
;
.
, m(R, <') (6.83),
m(R, <') (6.86)
R, '
.
II
,
. ,
. , BB
, ,
(, . .). BB
. , , BB
, ,
, ( ).
.
.
BB ,
,
. BB
-,
: , ,
.
,
-, .
,
,
:
, ,
;
;
,
.
,
.
,
.
, ,
, ,
.
,
.
, ,
, ,
.
,
.
, ,
.
(. 7.1) .
,
,
.
, , .
.
,
.
,
, ,
.
, .
,
.
,
,
, ,
.
3.-2
2 3 . . . .
1.
353
, .
,
.
2.
. 7.2.
:
;
;
;
;
.
,
.
,
,
,
.
,
.
(. 7.3), /,
- 2 3,
.
, ,
.
.
.
, ,
, . ,
,
.
,
.
,
.
: ,
, .
,
.
,
.
.
, ,
( )
23*
355
-.
. ,
()
, ,
-. -
,
.
,
, ,
.
, , ,
,
, .
3.
:
;
;
;
.
:
( );
;
.
,
.
,
,
.
, .
, + .
,
.
, ,
.
:
, , . .
,
,
.
336
,
, , . ,
, .
.
, ,
,
, ,
;.
, , ,
- - .
,
,
.
,
. ,
,
. ( ),
: ,
.
.
,
,
.
,
.
,
, (, )
,
.
.
1. ,
,
,
, ( )
. ,
,
.
*
, ,
, ,
.
, q (. 8.1),
V .
S --i- ,
(8.1)
dt
,
^ 7 H 2 ^ (0 !,
g dt
(8.2)
G .
(8.2)
F 1, *
, , .
358
. :
,
,
.
,
(
).
.
, .
.
,
,
,
. ,
,
.
.
.
Tzd2
G dv
(8.3)
{ t).
4
g dt
d ;
p(i)
(8.3) ,
dv
dt
P it)
TZti2
4
.
(8.4)
dv
It
(8.4) (8.1),
(8.5)
Tzd2 q
4 G
(8.5) ,
,
359
(. 8.2). 5
S m t = t m( = ) ,
td S a.
tK 6' .
p(t),
5 .
(t)
. 8.2
. 8
-
. 5
.
*
S = S m.
(8.5) ,
^d2
~ . ~ '
4 G
,
(8.6)
Pm .
=
40
= Zi1,
S m = , .
(8.7)
ki, ,
,
. ,
, .
kt
40000 100000.
,
, ,
. ,
,
360
.
, ,
. F a (. 8.3)
F a = ,
(8.8)
= -------- ;
G
R .
R H ( ) F (v),
(8.9)
g
;
() \
F(v) .
F{v)
,
,
.
.
, v
V0, H () = 1.
(8.8) (8.9) ,
=
<8 -10>
g
ki - .
k2 10 100. ,
,
.
.
.
.
(8.11)
g
dt
G(t) ,
;
P(t) .
361
(8 .11 ) ,
dv
~dt
g P {t).
G(t)
(8 .12)
-8, M - 13 -31 . 8.4.
, .
,
, .
5 10 .
20 100 .
,
.
,
, 0,0020,05 .
.
. , -2
65 .
,
,
, ,
,
, , . .
.
(8.10), .
362
,
du>
- ,
dt
, .
Cf
w
dt
, (. 8.1)
.
, ,
:
= . .
(8.13)
g
dt
, w.
,
.
.
,
.
,
.
,
.
(. 8.5).
,
,
d ,
L.
, ,
.
,
.
, ,
.
363
. ,
S. (8.5) (8.19),
. 8.5 ,
rid
Ti
Tza
it
<8 1 4 )
Tj ;
, .
(18.14)
] d
v) = 20 = - ^ - , , = 0,15 S.
= >
= .
tI
(8.15)
(8.15),
dv
Tz d x
v.
(8.16)
dt
-ti d t
-rj
)
dy _ d
(8.17)
dt
2
(8.16) (8.17),
2ic
<8 ' 18)
> (8.13),
, _ 2Tzr q dv
(8.4),
(8.19)
, , ,
S,
. ,
S, . ,
.
364
------- = , Km
2j G
Km= k3 qr.
(8.20)
3, ,
,
.
,
,
.
ks 2000 10000.
.
,
, ,
.
= /-Ui2.
g
r\d g d t
K = .p (t)^ - r.
'2-]
ts
2 d q
- = P m - - I ' .
2-] G
(8.21)
(. 8.1)
.
, .
(8.21) (8.18),
=
f r p -
<822)
,
.
.
365
Cm~
7 r { ^ h -
(8 23>
Ce .
.
.
,
. ,
,
.
. - ( ^02 = A4, .'
g KrId J
(8.23),
C m = kAqr.
(8.24)
64, ,
,
,
.
k4 500040000.
.
.
.
.
.
, 1000 1500 /.
.
,
,
,
-
/
.
. 8.6
C11
(. 8.6)
.
, ,
.
C11 :
C h= -c Lq h ,
(8.26)
g
;
I
.
2 .- * .
(8.27)
-r,
Sm
;
B
.
Qm (8.26),
C h :
'S2 /.
=- W O /sin
/1 ;
(*) t;
I , ;
7 ,
;
.
366
(8.28)
k5
(0 ,5 --1 0 ) . (8.27) (8.28)
CM
367
KVo
(8.27)
Tj d
(8.18),
.
,
,
(. 8.7). _
Jk= 2 (w X
(8.29)
w ;
.
, (8.29),
( ) .
Fu 2
(8.30)
g
F k
.
F k w
)
. ,
(8.30), :
Fk= 2
tow sin .
(8.31)
g
(8.31) (8.18),
q 4
V W S m .
(8.32)
. 8.7
ka
, ,
,
. *
kG= (52 0 ) /.
.
, .
.
(. 8 .8 ),
,
.
. 8.8
,2
V
(8.34)
1+
P0 ;
;
V .
C0
166,7,'
P = Po
V \2
2,5
(8.35)
Ca !
F k V=V0 s i n a = l ,
. . , ,
.
P
_ 4nvO qw = k(. qw,
g'f\d
4 tzv0
g-nd
368
(8.33)
2.
:
;
;
;
;
.
2 4 . . . .
,
. ,
,
, -.
(. 8.9)
1, 2 3.
.
. ,
, ,
.
, .
,
.
,
,
, .
(.8.10)
.
(. 8.11),
1, 2,
.
( , ) ,
,
,
3.
.
. 8.11
. 8.12
1,
, 3
2.
,
.
,
.
2,
.
,
.
0 90
.
(. 8.12)
.
.
1 2,
.
, . ,
,
.
, ,
, .
-
(. 8.13) : 1
2.
370
24*
. 8.9
. 8. 10
371
.
,
,
(. 8.L4) 1, 2, 3 -
t\
(, 8.9) ;
/2
.
t,
V c.
.
,
,
^c.
, ,
Vci
CL +
. 8. 13
. 8.14
4.
.
,
.
.
,
,
.
.
.
: , .
.
,
, ,
( ,
).
.
t :
t == Tj j- ^2
372
,
, , , . ,
0,8 1,5 .
+ , ,
.
U -
-
2 Q .
.
, .
.
3 5
1 2 2 00 /.
,
, ,
, ,
.
. , ,
.
. -
373
2%' .
.
,
. .
,
,
. , ,
45
12 .
,
.
,
,
,
.
. , ,
, ,
, .
,
.
. ,
1000 .
.
: -
. ,
,
BB , .
,
.
, ,
- -,
.
: -, -
.
-,
.
,
.
-,
, - .
.
. (
)
,
.
(. 8.15) 2,
1 2.
:
-, .
(. 8.16) 1
,
2.
(
) .
1
. 8.15
. 8.16
(
)
.
- -
.
,
.
.
375
374
,
. . 8.17
.
1,
2, 3, 4 (/) - (/).
2 ,
. 8. 1 7
. 8.18
. 3
.
,
.
5. ,
.
.
,
,
: ,
, . .
:
, , .
,
, .
.
1,5 76 .
.
376
.
,
,
,
,
.
. . 8.18
,
. 1
2.
4, 3.
5 .
:
.
,
.
,
.
,
, .
, 6
. ,
,
, ,
, .
.
.
.
,
.
,
.
.
(. 8.19):
1, - 2, 3, -
4, 5 6.
377
,
.
,
( 7),
.
8,
.
,, .
- -...
,
.
-
-
.
,
. 8.19
.
. , ,
:
.
( ).
.
,
.
.
.
,
.
378
. , ,
:
,
;
,
;
,
.
: ,
.
,
,
,
,
. . 8.20
.
I r
.
3,
4 .
() (
). . 8.20
.
2 .
.
. 8.21
.
. 1
, 2,
- 3,
.
,
, ,
.
,
,
, . .
,
379
.
,
.
. ,
5)
= l .
0 < <^1.
= 0,4.
H
Vl = V Z g H .
(8.38)
(8.37) (8.38)
= ------ ------ .
(8.39)
( l + ) 2?
E
Rc :
F = Rcp,
,
nqa > E + E0,
H
,
.
JL
V- -
2g
(8.36)
q ;
V
.
,
V = V 1 + V2 ,
V1
;
Vs
.
(8.36)
,
^ ( 1
(8.37)
+ )2 = ,
^g
- .
v \
.
,
.
= 0.
380
(8.40)
;
Ei)
, .
(8.40) ,
.
(8.40) E (8.39),
,
.
> + (1 + ? ) " ,
qa
(8.41)
.
,
(8.41) .
,
.
.
. 8.21,6.
/, 2.
3, 4.
, 3S1
, . ,
, .
E0, ,
.
,
,
, . .
. ,
, , ,
,
.
, ,
,
.
(. 8 .2 1 ,).
1
2. 3
4,
.
.
.
,
Eu.
,
.
, , -
,
.
,
.
, ,
,
.
,
382
. ,
.
, .
.
, ,
:
( );
(,
);
(
);
(,
).
, ,
.
.
,
. . 8.22
, . -
. 8.22
1,
3
2 4.
- 6, 383
- 5
7. 1
, ,
- .
9 . 10,
. 9
,
10.
,
,
.
,
, ,
.
,
.
, .
,
,
. ,
.
.
5. 5
4
. 2,
3.
9,
.
.
.
, .
,
.
.
. ,
,
.
,
.
, ,
.
. . 8.23
. 8 381
, 6,
4.
, 5,
8, .
. 2
3 9.
10. .
10
, ,
.
10,
, 1
,
.
9 . 2
3 ,
.
385
2 5 . . . .
3.
. ,
.
,
,
E0.
Eh
F(t) ;
G .
, . 8.25,
R (x) = R0 - f (/ + *) tg ,
(8.44)
Ru ;
I ;
;
t g a = & .
(8.44)
R{x) = Rm-
Eq.
,
.
,
qn(t),
(.
8.24), <.
Rm= R o+ (l-\- a )k
;
Xo
.
(8.42) n(t) R(x) (8.43)
( 8 .4 5 ) ,
J l JL + 2 = _
dt2
qn(t)
:
2
--------- = qn (t) cos 4- q fn (t) sin <p f- R(x),
(8.42)
g d t2
q ;
n(t) ,
;
f ;
R(x) .
386
W M - ( cos ? - / s i n ) + P2 X0,
(8.46)
A -JL
dt2
. 8.24
/ kt?
= I /
V
.
= X0 , (8.46)
RU)
(0 =
(8.45)
(JC) = k ( * 0 ) ,
(8.43)
p iy = F ^ g (cos cp / sin tp).
G
* = 0,
(8.47)
(8.4/)
= 0 (I + a ) ,
f/v
dt
dx
dt
,
.
. (8.47)
= C 1 cos t + C 2 sin t
(8.48)
, C 2
, ,
2 5
387
(8.48) (8.47).
(8.47),
I
pt +
( / + ) ] COS
sin p{ t x)dx,
(8.49)
t
^ = [^0-
(8.49)
dt
(I + )] sin pt + A (T1! cos ( t ) dx.
J
'
()
It ) = ^ ^ (cos Cf - / s i n 'f).
Cr
/=-(0 = / ^ ( 1 + ^ 2),
(8.50)
V ;
Fo .
/ = 2 |/ L0 (arctg V b v c arctg V b v).
dx
dv
,
1 ---- = -------,
dt
dt
t
dx,
f*
-----= [0 (I + a)} sin pt I () co sp (t ) dt.
(8.55)
dt
J
(8.49)
, , [.
(4.8)]:
(8.55), t = t\:
v h P
[ ~ (I + )\ sin i
(8.51)
(8.51)
Vh
-4 () cos Itl ) dt.
(8.56)
(8.56) Vh if
Eiv
/?(?) (. 8.27). E0, -
tg (arctg ~ Vr
V T t g I arcig 0 Vc ~ T T T Z 0
^np :
(8.54)
t = 2 V b L0 arctg V T v et
V = - L r tg ( -
Vb
\ 2 V b L 0J
(8.52)
(8.52)
(8.50),
I -h tg a I g = 1
2 Y b Lr
(8.53)
. 8.26
. 8.27
(8.53) (8.49)
. ,
y{t), , x(t) - X 0 y{t).
x(t) (. 8.26),
<, , I,
t\. tc,
,
,
/;() ,
.
,
, :
t2 .
tPnp
(. 8.27).
388
Iip == ~
" '"*
389
< (8.56)
,
, . . .
(. 8.28).
. 8.28 ,
F 2 = / N s i n ( Oj,
t
<8 5 8 >
f ;
P ;
F .
.
(8.57) F2,
Sb- A j l = nq2 Q /V [co s( 8 ) + /sin ( 8 )].
S d t2
(8.59)
f tgo,
cos ( 8 ) + / s in ( 8)-= co s^a . L .
COSO
(8.60)
(8.60) (8.59)
Qn d
** cos (a 28)
/0 Al '1
= nq.2 Q ~ N ----------- ------- .
(ob i)
g d t2
cos 8
,
, N
, . 8.28.
, ,
. ,
. 8.28,
.
390
= Wy2 - Q - Z 72 - /cos
8 ),
(8.57)
,
;
q2 ;
Q ;
F2 ;
N ;
;
8 .
I i - A l L = R -L F _ N sin ( 8 ),
(8.62)
g
qi ;
R ;
F1 .
FI nq\
N.
F x = / [tiqx + ArCos (a 8)].
(8.63)
(8.62) F\ (8.63),
^ L = R
g dt2
- W sin la - - ^ ,
cos 8
(8.64)
sin ( _28) __ Sin (a _ g) __ ycos (a 8 ).
cos
(8.61), (8.64)
N.
391
(8.61)
cos 3
N=
,Iq2 - Q - - V l - d' x
co s(a 28)
g d t2
. 8.28,
dy dx ctg a.
,
d.2
d 2
dt'd t2 - tg .
(8.65)
COS
N--
cos ( 28)
tg a
( 8.66)
g d t*
(8.64) N ( 8 .6 6 )
,
I l
tg a tg fa 2 )
9i
d~y
d t3
= R + Ufqi (nq2 Q) tg (a 23).
(8.67)
(8.67)
, ( 8 .4 5 ):
R
IHy0 - ).
R,
(8.67)
d2
Vi
g ~ d F + ky + nfq 1 - I nV z - Q) tS (* - 28)>
P = I + t g a tg (a 28).
Vi
n(t),
( 8 .6 8 ) Z1 Eh.
1.
.
?
.
. 9.1.
,
( ),
( ).
.
.
,
.
( 8 .6 8 )
. 9.1
. 9.2
,
,
.
,
.
,
.
393
.
. . 9.2
,
,
. . 9.3 , -
. 9.3
.
(.
9.4),
.
.
,
.
.
.
. .
9.5
.
,
,
.
.
.
.
() (),
10
. 1. ,
-
.
-
(. 9 .6 )
, .
.
,
.
. 9.7.
,
, . -
. 9.6
.
.
,
.
. ,
,
.
394
. 9.7
0,1 .
( 1 0 0 0 2 0 00 )
, .
, , ,
.
, .
395
- ,
, .
,
, ,
, .
(
) .
,
,
.
, ,
, ,
,
.
,
.
,
.
.
, .
. 9.9 ,
.
: Cl,
C2, R,
.
. ( )
.
. 9.8
. 9.9
. , C i
R C2,
. R
2.
. 9.8. ,
,
,
( ). ( )
.
,
.
, .
, .
,
, ,
.
396
C 1 C 2 ,
. Ui U2 Ci
C 2 . 9.10. 397
,
Ui U2 , U00.
,
.
I C2
,
, . .
U^Q J = 1 C 1 -4~ C^.
/ = ,
I ,2 = U 00 , ,
io ^ I = (Q ~ C2) Hoo
,
j
.
C1 + C2
U2, ,
Wc,
.
, .
C2
. ,
RC, C0
= ----- ' C1 + C 2
.
,
.
.
(. 9.9)
,
,
.
. 9.11
,
: ()
.
3
.
,
.
: (C2, ,)
(Cs, :), 3 2, 3 3).
Ib OQ
398
U 1
( 3 ). ,
S B 1 3 -.
,
,
. .
C2
C3.
C2
,
C3,
(. 9.12)
.
Iiib2.
. tw i,
.
*,
tOb
. 9. 12
399
2 3
,
.
.
.
(. 9 .9 ).
U\(t) U2(I)
:
U1 =
IR
-
+ U2 ;
(9.1)
du,
dux
dt
(9.2)
(9.7)
t
' +
C2R
.
(9.8)
(9.7) ,
.
,
: t 0, U2 0.
(9.8) t 0 2 = 0,
= n i = C1_ _ = .
c I-T T -,
(9.8)
C2R
(99)
10 C 1 + C 2
du
:C
: , U2, i.
(9.1) i (9.3),
^
+2-
U2 = 0,
du2
(9.5)
dii^
(9.5)
:
Co
~~
u i w i9
U1 =
),
(9.6)
U1 (9.6) (9.4).
2
- l U2 =
C1
dli-
- + ,.
dt
C0R
dt
2= - ^ -
, R
(9.10)
(9.7)
( 9 . 1 0 ) Cu
C2, R.
:
,
;
,
E0',
/;
\0 .
C2
.
2
> 0,
(9.12)
Cu2
---------,
.
(9.12) ,
C2= ? ^ ,
C 1 -f- C2
U2 (9.10) (9.6),
t
M1 = U00^ 1 - f 2- " j .
(9.11)
4 UO
Mco (1
(9.4)
U1 2.
(9.2) (9.3),
C2
U2 =
(9 3 >
(9.13)
, 1.
2 6 . . . .
401
E0 ^ 2 IO-4
.
,
Mo=>
Uc .
(9.14)
R (9.10)
t = t m , a H2 = .
.
.
3.
. . .
, .
.
, .
.
.
.
^.
.
, .
, ,
. . . .
,
1,0 1,6 . ,
,
(150200 fl).
. 9.13
. Bi
, R,
! .
402
,
.
,
.
.
R
Zj1- B o
,
.
. 9.13
.
B2
.
R, . . . ,
.
.
. 9.14.
, ,
( ).
N
. -
--------
I,
. 9.14
. . .
,
.
. 9.15
.
403
. . . .
(
) 5 .
,
, . . .
.
.
,
.
, ,
, , , , .
. 9.16.
(),
,
.
. 9. 16
.
.
.
Q
=
C0
C0 ;
q .
.
.
.
.
10
1.
() ,
.
.
( ),
( ,
. .). ,
,
,
,
,
. ,
,
.
.
, ()
.
,
.
(. 1 0 . 1 )
- 2 - 6.
,
, -
405
, -
.
( ) 1
.
3 ,
0,3 1 /.
4, , 5
.
-,
. ,
V
,
.
,
,
.
,
(
,
,
).
.
, ,
.
,
(
),
,
.
. . 10.2
,
.
1 2,
. .
-3,
. ,
,
. S
406
4,
5. 6,
.
7 8 10
.
9.
11, 12
, 13 14.
. 10.2
5 ,
, .
, .
.
9
.
.
,
..
.
0,5---1%'
.
407
.
,
.
/
(, , .).
1
.
. 10.3.
(. 9.9) ,
JI.
(), M2 Ca
, .
C 2
R, ,
.
.
t d (. 10.4).
,
.
.
20 <-
. 10.5.
.
. ,
,
. 10.6. -
- 4 1 -------
. 10.5
10.3
. 10,4
.
(
)
.
408
. 10.6
,
.
- (. 10.7),
.
1 5
233 394 .
C3,
Cl. ,
409
,
C2R2. ,
,
.
.
,
C2 C3.
C 3
Ri R2,
R 1.
C3
,
R2C2.
,
C 1 U2 +M 3
C2 C3. C2
R2, C 3 -
C1,
R1.
U3 ,
.
. 1 0 .8 ,
R2C2. ,
, td
U10
.
,
, 3%'
.
2.
,
, ,
.
ta . 10.9.
,
.
,
,
, , , .
. 10.8
410
10.9
Ty.
,
, td
Ty. , , td
,
.
411
,
.
.
.
, ,
.
,
.
.
.
.
,
.
At
:
At1;
At^;
/,:
At = Atl + AZ2 + Atz .
( ] 0 .1)
At
,
.
.
, ( 1 0 . 1 ), :
Ot = l/o ,2 + , 2 4- S32,
( 10.2)
,, 2, 3
AZ1, At2, Ats .
, .
(. 10.10) *
Az
2 = 0 ,
,
>1.
:
tOjrtt
fd
td+tt
D = f V l n (I) d t = J v m( t ) d t + f v la (t)d t.
(10.3)
412
ta = Ty,
f av ,a (t)d t = D
(10.4)
D y .
(10.3) (10.4) ,
Id+
Az = D - D y= J v m{t)d t.
(10.5)
At
. (10.5)
,
. ,
A z ^ v lnAt
aZ= v Ul *,
(.6 )
At.
, . .
At1 = At lB+ Atlllt
(10.7)
Atla Atlyi
.
,
,
,
.
.
41.
D v = V 1 1,
(10.8)
Vi ;
Dp t .
U1 :
V 1 = v c + Vm ,
;2
,
0 I,, <
2+
ljO
- 2 __ f 2
O2
Vl 1 v
(. 10.11).
,
(10.13)
ta +
*V 1 V ix, +
+ '2
, ;
2 .
;
Vm .
D = D0 + t,
Oi - V n * i
(10.9)
D0 ;
Va .
Dp- D11.
( 1 0 .8 ) (10.9)
t = td,
V1 t d = D 0 + v a t a ,
,
ta= -
=
v I -
*
oD, ovV D, V 1, V u
.
(10.10)
( 1 0 . 1 1 ),
D n2 .
D02
D02 / O2n
O2 + 2
+.
*
Bn
. 10.11
, ,
32
O4-Oli +A1
( 10.101
(10.10) ,
.
, td
,
. ,
, , .
.
, ,
O2n
( 1 0 .1 2 )
V 1
/ i ^ y a2 + / ^ M 2 2
[ ^ I 1 U a J
(1014)
.
,
(10.14)
2 = 0 2 + - ^ - * .
(10.15)
,
(10.15)
.
,
=
V - 0 ;
=V ~ ' Oj;
0
.
415
(10.15),
3L = V ((3J.0)2 + ) 2].
0
(10.16)
8
.
Bs = ( 0 , 1 1) /0;
S1 = 3%.
(10.7) ,
3I2= 3L + 3 L -
(10.17)
( 1 0 . 1 2 ) (10.16), (10.17)
V = t 2 ()2 + )2 + 0 )2 + - - - ; ^
V i1
.
,
, .
.
.
(10.8)
, V m
.
.
.
0 V m. ,
:
t
------r
Vm
T
t < -,
0 D= (1 - - - ) ' + ! ( * - ')
t td
(10.19),
( 1 ~ ) + ^ !(' ) =
( 109>
(10.9)
+ v Iixtd,
,
> + ^
td = ------- -------- .
(10.18)
( 1 0 .2 0 )
(10.10),
AF1 = -? 2 ..
2 V lll
( 1 0 .2 1 )
:
F = y X mx.
( 1 0 .2 2 )
, (10.21) (10.22)
.
,
.
,
.
3, 1 ,
.
3 (0,007 - 0,015) td;
3
(0,03 - 0,045) td.
3
,
(, , ).
3
(. 10.3).
27. . . .
417
t
2 ( 1 - ),
C1 C2 R
" = -----
;
C1 + C 2
Ii =
__
C1
(10.23)
U-1 ,
I + C 2
.
,
, . .
,
,
(, . .). , ,
100 ,
td 1 0 00 / 0,1
( ( J z ) m In = 3 .
U2 ,
.
(10.23) U2 = ,
ta = - t i n ^l
(10.24)
3
ta Cu C2, R, Un . 3
. _ ( \ > + / ^ y v + ( )
+ l h . O2
OCj
\)
\dR) '
Wun
3 .
, td
,
td .
h z)m\n .
()1
, O1- C2- 0 , . .
.
( 1 0 .2 ) ( 1 0 .6 ) ,
(0 ) Hiin =
O3
O3= 0,03 ta, , (Oz)mln = 0,03 -Plll tr
] = /, td 2 , (o*)min = 60 .
, (=Vmin
.
, ,
.
,
.
,
, ,
T i*
11
.
,
1.
(HB)
,
.
, ,
,
. HB
.
, HB
,
. ,
,
(. 1 1 . 1 ), ,
.
. V liV v
'T T jT y t T ^ T ^ T T .7
. 11.1
. 1 1.2
- HB
, ,
.
(. 11.2)
420
,
. ,
, ,
, .
,
, . ,
,
. -
, .
HB
.
,
.
,
,
.
. (. 11.3)
.
,
,
1020.
.
, ,
.
. 11.4 . 11.3
, .
-
.
, , ,
, ,
0 0 , ,
Cp1 2, 121
.
0
.
0
. , - 12 ,
3040 ,
1,52
3 5 .
,
.
,
.
, ,
.
. , ,
, ,
, . .
.
.
.
,
. -
HB.
422
,
HB ,
, .
, ,
, . , ,
,
.
, ,
. HB
: , ,
, ,
.
HB.
:
HB (
);
HB ( );
(
);
HB (
);
- HB (
) ;
HB (
);
----- HB (
,
) .
HB, ,
,
.
. HB
( ).
,
.
.
. HB
.
423
2. HB
. HB
. HB -
,
,
.
HB ,
.
, HB ,
, ,
,
.
HB , - ( ).
,
.
HB,
, :
, ,
.
. 1 1.5
HB
*
.
(. 11.5)
,
,
* - .
424
HB.
.
HB,
,
( ,
. .). ,
HB ,
,
, HB. ,
r m1 ,
.
,
,
,
HB, .
,
.
:
HB,
,
.
HB
.
. HB
. HB
.
, .
, , ,
, ,
, , ,
. , ,
.
,
,
HB
.
425
.
HB ,
,
.
3.
()
, . , ,
,
.
.
,
.
, .
. 11.6.
JI,
,
,
. E
,
.
Au,
R.
Au ,
,
E -f Au.
Au .
E -J- Au,
, ,
.
. HB
.
. ,
,
35 .
426
- .
.
,
.
(. 11.7)
Co.
,
.
Ci C2,
C0 .
-1
--J--C 2
, --V
I
I
:
C e = C0 +
JL.
14
C 1 + ,2
11.7
Ci C2 .
, Cs
. - HB,
, . 1 1 .8 . -
. 11.8
, ,
() .
, , f 2
,
Cs .
, F
= J1 /.
.
, 427
.
, Fo,
.
fi f2 ,
.
Cs , /
2, ,
F. F0,
.
HB .
4.
()
,
,
. ,
(, , ),
,
. ,
.
.
MHB
,
.
.
, , > ,
.
HE,
,
.
,
.
HB
.
.
,
.
,
HB.
.
.
. . . . . .,
, :
d<&
( 11. 1)
at
;
, .
, ,
= fx HS cos a,
, . .
.
(, , . .)
.
(. 11.9) ,
428
( 11.2)
. -
;
H ;
S ;
fX
.
429
(, Hy, Hz)
Oxyz (. 11.9).
,
z, . . .
H2 . , ,
,
.
. . .
.
( 1 1 .2 ) :
= HzS.
(11.3)
,
, .
.
. . . . HB,
,
. 11.11. ,
. 11.11
(11.3) (-1),
, dH ,
= k
dt
(11.4)
k = \ S.
(11.4)
ft
dHz
dz
dz
~dt
kv
dH,
V,
(11.5)
(11.5) , . . .,
,
.
(. 11.10).
Ht,
(11.5),
,
.
,
11.10
.
4S0
.
. HB,
, .
, ,
. - HB
. 11.12.
&
. 11.12
.
. ,
, ,
, _
.
,
431
. ,
.
, 180
.
HB
.
MHB
.
, ,
, .
5.
HB,
.
. . 11.13
J3L .
IR
//Zw/
. 11.13
. 11.14
.
,
. Al .
,
,
-.
7 .
. 11.14.
, (,
.).
,
R
.
,
, . He432
15 .
, HB
.
HB .
,
. .
,
.
' , ( =*
= 1500 /)
(, ). ( = 340 /)
, ,
.
HB
( ).
( 20 . )
. ,
.
,
.
. ,
2 0 0 0 0
7,5 , 150000
0,01 . HB -
. 11. 15
. - HB,
, . 11.15.
, , , ,
.
, . 2 3 . A. H- .
433
,
.
,
( ).
,
.
.
,
. (.
11.16), ,
12
1.
,
.
.
.
, ,
,
.
.
HB
,
HB .
,
.
(PB)
: .
PB
.
. ( )
, .
,
.
, .
PB
. - (. 12.1)
.
.
A 1
. ,
,
,
A2.
. 12.1
. . .,
,
.
,
: Uh
, 2, .
28*
435
Zt1 = /Vlf7i cos (if),
( 12. 1)
U lm ;
<(t) , t.
. -
,
.
,
.
,
2 = U2mCos <? ( t - ),
(12.2)
2D
= -----;
D ;
,
~ 300 /.
2.
:
= -\- U2 .
(12.1) (12.2),
= U lm cos <(t) + U2in cos <(t - ).
(12.3)
= V A 2 B2 cos ( + )>
(12.5) (12.6) ,
(12.7)
2 + B2 = V (Ulm + U2mCOS )2 H- U lm S i n s
&
- Uim V
U Im
,
U2in sin
: arctg = arctg ---------------- 1------ .
A
U xm - f U 2mcos <
(12.7),
/
H \2
( 12.8)
= Uxm 1 9 _U_2tn_ cos -f + --- 2m_ I cos ( - f ).
Uu
U
U9
, - - "C l, (12.8) ,
U Jrn
U 2m
------, ,
U 1Im
2
(12.9)
COS ] COS ( +']).
U iA u
,
(. 1 2 .2 ), -
? ( * *) = ?(* ) +
) *= (/ ) {^).
(< *),
(12.3)
= Ulmcos + Utm cos ( + ?).
( 1 2 .4 )
(12.4)
(^) (^ ).
.
(12.4)
= (UXm+ U2mcos -f) cos - {U im sin ) sin =
= A cos sin .
(12.5)
---- CQS . ...................... =Sintj).
V A2+ 2
V 2 + 2
436
(12.6)
. 12.2
cos .
, .
Umc cos ,
(12.10)
Umc - kU 2 ;
k
.
437
COS .
,
,
,
.
, PB,
.
PB (U 2m= 0).
.
.
,
.
,
(t),
.
2 = It ) = (( ) (t),
)0
dD
--------- .
dt
438
dz
dt
2D
---- ,
2(Ull dD
~
>
-----= 2 = 0.
<
dt
dt
, (12.11), ^>0. ,
> 0 < ^ 0 . ,
dt
.
. ,
,
.
(12.11)
.
.-
2 o)n = 4~/ ^ 4.
C
C
^
<(t ) ;
(^) .
cp(t) = (/).
:
< ;
> .
1 ) (O= U)0 = const.
()=>, (/) = )0 / <() >0 (/).
, (t X) = (t ) (t) CO0 .
:
= ( / ) =
(12.11) ,
, ,
.
( 12. 1 1 )
( 12. 12 )
/.
dt
<*9
X dt
(12.13)
X ;
fa ;
F .
,
.
, /0 = 300 ,
X = I ,
d
D = 1000 /, 2000 .
, ,
,
.
,
.
, ,
.
439
2 ) , >(()
.
,
(. 12.3), . .
.
(12.15) ,
,
(
),
.
Qm. ,
Qm ,
Q , . .
,
Q ^ [sin QmIt ) - sin Qmt\.
(12.16)
, ,
.
(12.16)
.
Q = 2 > cos 2 ^
:
'f ( 0 ~ toO ~ sin Qmt,
(12.14)
)0 ;
;
Qm .
, >0
0 .
(12.14),
CS( f) = (0 t -----cos Qmt.
<?(/ ) = 0 ( ^ - )
~ ~ !~ COS
Qm(t
sin
(12-17)
, (12.17)
.
. 12.3 ,
.
,
.
.
Q.
I
,
v(t) y(t). , Q
. T
Q ~
2
/ = .
M
? (t
cos Qm(t
) =
COS 2 t.
) +
'- M
Q, .
,
, , .
:
Q = <(t ) = [*>0 + sin Qm{t x)j ~
2 Ammsin
at
+ < fsin Qm(t ) sin Qmt\.
440
(12.15)
cos Qm[ t dt.
' J |c o s2 "(
(12.18)
441
t\, ,
,
(12.18) :
2 <
Qm
Q = - sin -
cos Qu \ dx.
T
(12.19) T = 2
4 >
X
Q = -
sin *
T
1
TVl
CO S------- X
Tu
8 >
Qm
(12.19)
2
,
Tu
dx
----- sin - I cos X dx.
T
T
TM
1 M )
Q = 4(0
------- S m
---Tu
( 12.20)
,
,
,
Tu
( 1 2 .2 0 )
. ,
:
= 4 Al-V ^
,
8 (D Jr
Q= m D;
( 1 2 .2 1 )
( 12.2 2 )
- .
17'
(12.22) ,
.
.
F u
442
Q .
Q,
(12.15), :
dz
-J- ( , sin Qm(/ )]9..
dt
> < 0,
dz
Q,
dt
[(12.11), (12.12)]:
4- dD
=
.
I dt
, ,
. (Q0 ^>0)
(. 12.4), (Q0 < 0)
.
ip
(f (t-)
.
S -
Q01To
Q
q
Q .
. 12.4
, ,
.
,
Q Qd .
( 1 2 .2 1 ), :
SAmw /7,. ^ J 7L dD
' X dt
:
IA A ^L -D 1
dt
dD
dt
( 12.23 )
443
.
A fm Fm
. (12.23) ,
:
Q - Q + Qd.
, PB -
-*
.
.
,
,
.
PB.
-.
PB
.
,
. ,
\,
,
.
.
- PB
, .
PB ,
, .
. , ,
3040 .
PB
.
PB, .
.
444
2.
PB
PB
.
,
PB, - PB ,
PB
.
PB
.
PB
.
, ,
, .
PB -,
. 12.5. ,
PB . 12.5
DbfCQ KG U
HOs
1
HOf)
. 12.5
. ,
,
. PB
,
,
, . 445
. ,
, ,
.
PB ,
.
PB
.
()
,
.
,
( ).
,
, PB,
,
.
PB ,
, ,
,
0 PB.
,
. ,
,
PB.
.
,
-
().
^,
.
PB
,
.
v lntK.
.
:
T
* 3 = t4- t *
tn PB.
T3
tu,
.
.
dD
PB
-----.
^
dt
(. 12.6)
dD
- = >, cos
at
V i n ;
ip 1 .
:
0 (7 )
F = , cos-f.
(12.24)
(12.24)
H
0
tPo < 9 < < + .
Ep0 !
;
0
;
v lu.
, 1
, ,
.
= 0. ,
tp
,
.
,
,
.
PB
,
.
,
. 447
446
,
,
.
, .
(12.24)
:
F =
Fn
2 d 1
cos ( 0 -
2 -
/
cos
Z7max Fmm
,
PB
>,yIU- Ulll Ulljmax
m in ,
,
_
I COS 'f t
+
Fn
X
2
F mm
== 2 -1,
COS
Cf,
PB .12.7, .
,
.
, ,
,
,
.
,
.
PB
.
- PB
.
. 12.7
448
-
Dm ,
1 max
8 A/mF
i y Hiax
- PB . 12.7,6.
,
.
, Draax,
.
PB
.
. 12.8.
().
, ,
,
. /H j
/
//
(. 12.9).
12.8
. 12.9
- PB
F :
8 ^fmFu
- ---------
csin
;
.
29.
. .
449
:
,.
lI v t.
0 = 51 cos Hc ,
.
2 AF
V c .
.
D0 (. 12.10) ,
Vc
PB,
,
PB,
.
, ,
,
.
3. BATEJ I
PB
,
.
PB
(. 1 2 . 1 1 )
,
. , ,
,
.
,
.
. 12.10
.
,
PB
,
.
, ,
Z = 0 ,
. . . :
/
zQ
^lu
________
2 = VDq1 - T 2 .
D0 >
450
- PB . 12.12.
PB ,
, , .
F (. 12.13, ) ,
.
, ,
A^. -
(
) ().
29*
451
.
. ,
, ,
PB.
PB D 0
= Li + ,
- ;
M .
,
D 0 = i ^ - --^..'~ T*) ,
(12.25)
PB
- : ^>.
,
- PB () , ,
.
's. (12.25) ,
. 12.12
D.
)
-
~ A L
)
. 12.13
1 .
.
.
( .12.13,) , ,
. ,
, PB
Af.
PB
, ,
.
PB
. ,
. ,
AD = ( - I) Tv In
C n - I ) -Wlu
T .
PB
:
DZ = D0 - A D = D 0
( I ) V ia
PB
,
452
453
, (. 12.14).
, ,
---- , F
Vu
\
, , . lF
< H --------
In
PB
,
. , ,
.
- , .
-
,
. 0 - .
M = :
, .
/ 0 = 0
= :
X
2 0
~~
~~
CSiIl
'
PB
,
,
, .
PB
, :
I - II) T =
1 .
7 3 =( /1
CT11
/'min ~
S in ,, .
r min
.
,
, .
-
.
PB.
Peh ,
P cp,
.
,
)
J-
,
( ) /,
. Z1tt- 0:
/ */1 .
454
P sh
PB .
PB
,
, -,
, -,
.
455
,
,
PB. ,
PB ,
,
-.
:
-
. -
- PB . 12.16.
-
D _ +
"
2
, Dnpt
-
.
PB
( ),
.
(. 12.15),
, .
,
,
.
.
. 12.15
.
PB ,
,
, .
. PB
PB ,
.
PB -
.
456
. 12.16
(. 12.17, ) ,
. ,
, A 1.
.
,
(. 12.17,0),
(12.9):
Um= Ulm f l + -- cos ' .
\
Ulm
'
,
.
, ,
,
.
#> ,
. - PB
, .
PB ,
.
4.57
I----------- ]
I
,
.
PB
.
PB .
PB ,
,
, .
,
. PB
. . 12.18 , -
I
I
OAr
!
I
11 11 I 11 Ii
1<! I l l l l l....I f W ni
'
IX
Ps
"qTTCT
IJU V
. 12.17
4 .
PB .
,
,
.
,
.
458
. 12.18
, . 12.19 - PB .
,
.
.
, ,
.
, .
.
459
,
.
,
.
()
, -
/1 ;
'-Po
PB;
8 1.
/, (12.27)
.
(12.27) / (12.26),
Z i = / +
COS <? +
, COS (? ) ] .
(12.28)
,
, :
=/ + V l Coscpp ,
(12.29)
. 12.19
.
Da
. Da
,
.
, .
PB. ,
, :
/ = / + - C o s c p ll,
X
(12.26)
/ ;
X ;
V u ;
Th Da V a i l .
(12. 26)
,
.
, PB,
, :
/ .= / + ^ - - 5 ( ? 0 - ) ,
460
(12.27)
v iH ;
Dp V l n .
(12.29)
.
F J1 f2.
(12.28) (12.29), :
F = K i cos ? + ^ lll cos (0 ) v lHc o s ]. (12.30)
,
, f2 /,
F - L [ cos + v la cos ( - S) ].
.
, ,
PB, PB ,
. PB
.
PB
.
, , .
PB, PB
, ,
. PB
, .
. PB
.
5.
(. 12.20).
Oxyz. 2
,
>1, Oxy z.
, PB
.
, ,
, , ,
.
, PB Z111
tK,
S 0 (O) = I - v ^ t" + *)
a - - L I - V 111T3,
(12.33)
. 12.20
, ,
PB
, zo(r)
z.
n- .
Z0 () = f br + 2 + . . ., < ,
(12.31)
, , ,... ;
;
PB.
, (12.31)
,
. ,
Z0 () a + br + 2 < , .
(12.32)
, , .
(12.32) = 0, a Z0 (0).
, Z
PB , .
.
() .
462
I ;
v In T3 ,
T3 .
,
PB.
T3 0 0. ,
(12.32) 0,
PB
.
PB
,
.
. (, ?)
(4it):i Prrmtfl
,12.34)
, PB;
X ;
G( &)
(. . .);
Pnmin (
,
P B );
5 .
Pnmin
, ,
,
,
,
. (12.34)
,
S ll
, .
PB.
463
PB
,
.
.
,
, .
(). , , ,
,
.
PB D ()
, ,
.
(. 1 2 .2 1 )
D(<f) D mY g 1 (<),
(12.3 5)
Dm PB
(12.34),
4
Pb V G 2mS ll
(12.36)
(4)3 Pnmin
Dm 0, . . .
Gi - I , PB.
^m= DmS ln <0 .
(12.36) PB.
Dn
V'
5 0/5~
4 : Y
(12.37)
^U0
PB;
(
,
P B ).
PB
( ).
S
,
, 1 .
(12.36) (12.37) ,
PB
.
PB.
. 12.22
(12.35)
b ,
.
(12.35)
Z 0 br + /'2, b
Vlll T3 .
,
()
Ou .
(<) (12.34)
G (T)==GmG1 ((f),
4S4
Gm . . .;
G1 (<) . . . (
0 1 ).
30. . . .
4b;>
,
(.
1 2 .2 2 ): (<=^0),
/ = <f ''j
,
0 ).
PB (12.39)
,
0 .
b
= ctg
(12.35) . 12.22,
zI =* DmCOS tPo ;
__________ 0________
D r
F t coT
'Po
-Pm Sm
( - 1 ) ;
V2
Z3 = O;
= 0 .
(Zh ,) Z0 br -f- %,
,
:
Dmcos 0 = bDmsin ( + D2msin 5 0
0
c o s I 90
------- S l I l
V Y
V0
Dm
zf
(12.38) ,
_0 '
2
Sin
S l I l 0
Cp0
c t g S i n
Y 2
I
. I
sin I 0
2
V
G'
C tg
1
. /
I- .
D,, = sin
%
Cj ------- sin .
2
466
(0
(12.39)
Ctg
(12.40)
(12.41)
, b
. ,
, PB.
0 -> 0 ,
>ctg Sp0, ->0 , ,
,
2 0 .
, (12.33),
Ulll. Vfll
.
, Ili
/ .
S1
,
ctg Cp0 = 6 + CDmSincp0
(12.38)
ctg U 0 - Y
ctg V1
------ ------- j ----------2 ( ) sin^ 0
, = Z 3 s in * ;
Cp0
6,
PB
PB
,
.
.
-
(. 12.23), ,
.
,
' \
,
.
,
,
,
sin Cf
= a r c t g ----- ,
(12.42)
COS -j ---
30*
467 '
cp
;
V 0 .
Oi O2
cs' '
I
^
<?' + -- ' ,
.
(, ) ,
.
,
.
.
' 2
<\
(
).
<' '.
(12.42)
, -
<', ,
<'
(<, V0)
^ .
' . ,
,
.
, ,
. ,
, ,
, , ,
. PB
- ,
, .
z .
,
, . -
PB
.
,
.
S () ,
PB
S ( ) = f cp(z\r) dr,
(12.43)
V)
(f (z\r) PB
;
Zt () 2 () .
,
_ (* 1
2 -2
(\) = -------
22
(12.44)
Z0() -4- PB;
z
z0( r ) .
(12.43-)
VnJ &)
./ ZfPf(Lsc)
I
_ ( z '
(12.45)
2 Zl
, )
\\
2 'Z /J
^
,
{) .
S ()
. 12.24.
, ,
S ()
, , .
, ,
,
,
.
: = 0, b = Ctgte', = 0. _ ,
'
,
PB
Vu - V la0.
453
469
^
( < ? }
/4
- ( "V4-/ 7
-W
*.
"
Cf' ,
( = )
v In.
' , _ , - ,
>1 10,
,
,
T3 .
, 0
Az = T3Vla = ctg (0 - ) +
/ - r c t g c p '.
\
'
. 12.24
. 12.25
,
S ()
. A^lu,
,
,
.
,
, ,
.
,
.
. (. 12.25)
PB. 0,
,
,
(, v Ja), . ,
0 ;
Az 470
'
(12.42),
/
0
1
(12.46)
Ctg
T3V
C t g ( -Pr
V0 sm
2
? = arcctg
C tgcp +
V 1
V0 sin
T3 v Iu. -
(12.47)
(12.47) , <0
. ,
,
.
,
^ ll.
0
<0
471
.
, "
(12.47) 0.
%
, ,
<0. <0
.
, ,
.
<0
.
<0. PB
,
.
.
,
,
.
,
, - .
. ,
PB, (12.46)
0 = const.
t K,
ctg
tpO- )
V In
Ve Sin
Icv Ia
tH. (12.48)
,
,
0 .
,
- ctg
ctg Po
> t n, (12.49)
2v Inm
,
.
V Inm
472
V 0 Sil! <
t"
(12.49)
. ,
.
(12.49)
<0- 0 (12.49)
:
PB.
0
(12.49), ,
______^
^ ^
U0 Sincp
PB
<?0 < - f arcctg (
- f ctg ) .
2
W 0 S in ?
)
(12.50)
, ,
tK,
.
<0
.
,
.
,
.
,
,
- .
PB,
. -
,
.
, ,
. ,
473
,
.
. 12.26.
,
.
PoHo,
,
.
,
. 12.26
Z/y. ,
.
,
ein s
sin q
va
sin s
V1
=
V1
sin q,
q - ;
D1 ,
;
0 .
(12,51)
-
(12.51) ,
O1, v a, q.
.
. ,
,
.
( 1O11 q)
s.
, ,
474
.
,
,
.
.
,
:
,.
;
,
iUlu V 1 .
,
D
D. , . 12.26,
D 1. a, D D
.
.
U
D0
.
.
,
,
, V la
. 12.27
.
. 12.27 , /0 :
^o= -D
S 0l = Vju
( 12'52>
D
.
t0 P H t
D0 , :
= s0 Z10 ,
,
= D0 As = D0 s 0
475
/0 (12.52),
0 Q2gQ
/A4
D0
(D0,
,
.
().
(. 12.26) ,
sin
vI
sin ( - ) __ sin (<7 + )
v In
V ia
Ctg =
- cos \ .
sin s V V1
J
-
.
, PB ,
,
. ,
, , ,
PB -
.
.
,
,
.
7.
PB
:
5 ,
.
PB,
,
, .
, ,
(
, , . .),
.
476
,
,
,
, , .
S 11
.
,
.
S a
PB. S n
,
.
,
.
PB ,
, .
,
PB
. ,
(12.44) ( 2
) Z 0
.
PB :
Z0 () a - f br + 2.
(12.53)
, , ,
,
PB .
2 , , ,
(12.53) .
( 12.53)
, , .
,
=
2 +
(12.54)
, ,
, , .
477
(12.33),
(12.41) :
(12.40),
a - - I - V ln [tx + tH)
b = c tg <0 +
(12.55)
0 ,6 s in 2 %
9
0,6 Sin 2 Cp0
0,6 Dmsin 3 <?
_1
0 , 6 2
,
.
V
+ 0K21
,
PB .
, ,
aK= V '
=2 + O32
O1
,
;
2 ,
;
O3 , .
o h
.
, :
- V
/ If -
Vi
^-
V
*
42
db \2
+
Po
(12.56)
Dm
, 0 Dm .
, (12.56),
(12.55) .
oDtri
(12.36) (12.37).
,
PB '1)
478
0O 3Dm
\ )
, 0 ,
. K m , 0 ,
0. oz PB
.
PB
(. 12.28).
,
.
.
PB
.
. 12.28
PB
.
PB: .
,
.
,
. ,
,
PB.
, .
() PB
.
() 2 (). PB ty(z)dz
dz z ,
,
dz,
.
, ,
Z
() dz Cp1 () dz \ 2 () dx + 2 (z) dz j , () dx,
--- CO
CO
cpi(z)dz i-
dz;
2
f Cpi ( ) dx - t- -
dz.
,
Z
() =
!P 1
(Z) j
Cp2 ( J f )
dx + b (Z) j
---- OO
'f ,
(X) dx.
12.57)
OO
VTo
'I
dz -
V V 2 , )
2 Oz '
Tl (2O= cP z H = W(Z))
--Z0 + - L -
I (Z0 + V
() = 2<() j {) dx.
(12.58)
. g + -go r e - < ^ ( 0 ^ +
7rJ
(12.57) (12.58) ,
PB
.
( ) (12.44),
(12.58)
( )"
():
<sz t ) f i - ( < b ( t ) d t .
V * .1
K*
1 t e . - * < s> (t)d t.
( 1 2. 6 1)
J
X
() =
( "dt / w J
( ) ( ) ,
( 1 2 . 6 1 ) .
.
00
(12.59)
gzlI 2
2I
(t)te-- dt
( ) .
-( + "2< dt =
2
-=,
YV
----CO
2
PB:
= Izty (z) dz =
OO
O2 J
( 12^62)
_ ( - ^n)3
22
^Q~{'d t = \' -.
Ij M
V V 2 , I
2 = Z0 - f -=- .
dz.
(12.61),
(12.63)
(12.60)
(12.60)
z
, , Z0.
,
PB
2 .
Z0 , <2
.
480
3 !.
. . .
481
:
\2
~
[
(z) dz =
TZ
( - z.j)'
->V Y
V !*
1 4 /
Z Zu
dz.
I V 2
.
,
ty(z)dz dz
, .
,
(12.57) (12.58)
,
+ .
OO
V 2
[1 + (/)] dt-
V 2 Ct i - - L =
= t,
() = 2<p(z) J tf (z) dz.
(12.67)
? ( ) (12.67)
( .,)
OO
2 / 2
]/
JV
2 I (t) ~ dt
( ^ - /
V *
(12.64)
, (12.64)
,
.
2.
-,
(12.62).
, ,
2 ,
0,83 , .
( 12.66)
(12.66) ,
PB.
PB,
. PB
, 482
(12.59) (12.68) ,
PB
.
(12.63) (12.65),
.
(12.63) (12.65)
,
I ^ Z0
C2
aJ24
(12.69)
V 77
-----
IZ
TZ
_3_
(12.65)
( 1 2 .6 8 )
2 (*
- f - Q- dt
d t + 2*
2s? ** ( 0 - ?
2 ]/ 2
1-
(2 ) = - 1
V 2 O2
dt 4-
Ti
1,4
(12.70)
PB
2 . (12.70) ,
.
PB 40% ,
.
31*
483
8.
PB
,
( )
.
PB
P
,
.
P
.
PB
:
A 1
. , ,
,
, , . .
,
, .
.
PB ,
.
A 2
() .
.
, ,
PB (
, .).
PB ,
.
A3
.
,
PB
.
A4 .
4
, A b A2, A3,
A h 2, AsA i = A 1 A2Ai .
481
A i
,
P (A i) = P ( A l) P ( A ^ A 1) P ( A 3)
_
P = P 1P2P3,
(12.71)
P 1 '= P (A x) , PB ;
P2 = ( 2\\)
,
;
P3 = P (A 3) ,
,
.
P 1
P i PB
,
. ,
p t, i = 1 , 2 , ..., .
, (
) PB
,
. ,
PB , ,
, .
P 1= I l p j .
(12.72)
i -1
, (12.72) ,
PB
.
, ,
,
.
(12.72) Pi ,
,
:
.
, , '- PB
.
(1
PiYn , , ^
P l d - ^ (1 ~ Pi)"1
(12.73)'
, PB,
. 485
(, , .),
:
,
.
. :
,
, . .
.
Pi =
(12.74)
Xf ( ) t- ;
tt ,
-
PB .
X ,
, ,
.
-
.
,
.
PB
: ,
,
. X ,
(12.74)
P i = _</' '* + <
'> ,
(12.75)
ifXK ;
tn
;
tp PB ;
Kp ;
;
). .
Xxp, X1 Xp .
,
, ,
,
PB
.
486
, ,
,
.
P i (12.75)
(12.72),
- S
= '-1
'*P + V n + % V
P j,
(12.76)
J=1
k
,
PB;
k ,
.
PB ?^> ?~ ^p.
PB, , .
PB
PB. 7'
^xp / = , Tn .
2
PB
.
,
.
P 2
PB
. PB
, (t) , ,
, U2,
. j (t )
um(t)
U20 PB
t, t -j- Af, , t
. ,
, bt
Uu^ t) U29.
M 487
t. ,
,
At.
PB At,
,
(/ = 0 )
(*). ta
At.
t-
M ,
, :
1 TW M .
t u ,
.
P 2 = Hm T W *].
(12.77)
(12.77),
[1 7 (*,) ^] = Hm
In fl 7 (tf) /].
U -I
I- = I
7 (tt) At
1 , In [I (Ii)At]
.
In P 2 = Hm 5] (Ii) At = j( t ) d t .
/->0 . ,
<- 1
J
(12.78) ,
-J
P 2=
(12.78)
TW dt
(12.79)
P2
,
t,
.
t
j ( . )
dx
P= 5
(12.79)
7 (),
U2.
7 (t)
488
,
PB. 7 (/)
. (12.79) ,
PB
,
,
( U20),
PB
..
: , ,
,
, ,
.
P 3.
P 3 PB
,
. ,
PB
,
. ,
.
, .
, PB
()
,
Ucm.
.
.
2
/ (Ucm) = v T
2^ .
( 12 8)
.
,
,
1 . ,
Jj 2
2 = --- .
C O
v(12.81)'
Ucri
'
Ucm= V-YPnv,
(12.82)
489
H , . ,
P .
;
Pnp
.
P t X2 5 , , G 2 ()
W D -
(12'83>
- ( 1 2 .3 4 ) .
D
.
,
D= JL - ,
sin tp0
0
;
.
(12.83)
rj
P^p
P s X21Sa G2Op0) .
,. ,, 4
s*n cPo-
(12.84)
.
-
PB.
,
PB, ,
,
.
,
,
:
A=^k0 , c ,
(12.89)
B(A) =
4 .2
l/
4 **
(12.85)
U10
,
PB. ,
, r m .
(12.85) ,
-
L i /
4 Ttrm
l s .
( ,2 .8 6 ,
(12.85) ( 1 2 .8 6 ),
U cm=-- U 10
(12.87)
, (12.81)
UL
( 12.88 )
'
, 2
490
. 12.29
,
,
. 12.29.
-
(12.84) (12.82),
=
Il <
B0 > ,
(12 90)
;
.
= 0 = B(A)
.
,
. ,
(12.91)
f () ^ f f l IA(B)
( ) , ().
(12.91) = ,
/ 1 5 )- -/ ,(- )j1
\ /
(12.80) (12.89)
<|2-92)
(12.92) (12.93) ,
B1
J(B ) = - Q .
(12.99)
tn:
0 < < B0,
(12.94)
0B
= [!/J0 .
In
, ,
B0.
, = B0 :
P(B = B0) = $ f A(A)dA.
(12.95)
(12.95) / ()
(12.93) ,
2^ .
(12.96)
Bn = ;,
_ JV
22
P { = B0) =
.
(12.97)
-,
'
/()
2~
2,1
+
2*2
i l Z ( B - B 0)
> B 0.
(12.101)
U20
< 1.
(12.100)
U,
^ > 1
. t K()
. 12.30.
U2 B0
,
U2.
t K
tn0,
,
.
( 1 2 . 1 0 0 ) ,
1
In 1 ~ ~ \ (12.102)
(12.98)
==--------- , .
RC
492
U 20 = k0\xUlo.
, - (B0)
,
B0, .
-,
, , 1 .
,
R ,
U2 = ( 1 - - '),
( 1 2 .9 9 )
1
( 12. 100)
U2 ,
.
< < B0 ;
U1
U20 Ui0
OO
P [ = B0) = z
tn
, tc. tc
S 1 ,
. (12.100)
B1=
U91
(12.103)
^> Bu PB :
P a = P ( B y B l)-^ j f(B ) dB.
493
(12.98)
B0
___ >_
P3 = J ^ -
B1
J d B + e
B 0+ i
- B0)dB, (12.104)
B u-A
(),
PB.
,
_ / \4
- " ( j l j I4
(12.108)
V' m/ dr.
P 8W rfr
.
(12.104)
_ JL l
P3 =
(12.105)
(12.105) S 1 , ( 1 2 .8 8 ),
(12.101) (12.103)
--------- _____ ( - f - ) 4
P 3=
- '> V .
(12.106)
PB tc
:
:-J
0.2'
I ^ lir
0.6
08
1.2
<4
r ,
. 12.31
- == q, (12.106)
=
--------I3 - ( - U 4
P3=
(>- qYyrm' =
rJ ,
(12.107)
--------------- .
(1 - e r 4)2
PB
- q . 12.31.
,
(12.107). q
(RC = O).
,
P , = 0.
,
> 0.
P3
V lu .
PB
P 3
.
(12.108)
-------
-** dx
4
4 Z-
() -.
z () = (z + 1),
(1,25) = 0,906.
-L 1 1
,
'
(12.109)
rm= 906 V ( 1 ~*) .
, PB
(,q = ) 1 0 %
,
. q == I, /^=0,72 <7 = 0 , 5 , r m= 0 ,5 6 4 r .
m.
495
491
9.
PB
, PB
.
PB
,
,
.
. ,
,
, (
, )
.
,
, ().
() .
,
PB .
,
.
. ,
.
PB
.
,
PB.
.
,
,
PB.
.
.
, .
PB
,
496
,
.
PB.
,
PB .
,
PB.
,
PB , . .
.
PB
,
. PB
,
, .
PB
. PB,
,
()
. (. 12.32)
,
.
32- . . .
497
(, ,
.) .
PB :
, .
,
PB
,
.
PB
() ,
, , .
- PB. PB,
,
, -
.
PB
,
. , ,
,
-,
.
PB
- ,
. PB
, ,
, , ,
. ,
,
PB
.
PB
, .
, ,
,
PB. ,
,
PB,
.
13
1.
(OHB)
.
() .
(, .)
(, . .),
,
.
.
. , ,
10 ,
M = 0,8, 250 .
M = 2,4 ,
16 .
.
, .
,
,
- .
.
OHB
. ,
, .
. , ,
300 599
5 .
!OOcC 7,8 .
3,5 .
- .
PbS
33,5
,
. -
.
,
.
-
,
, , .
( ,
- .),
10 .
, ,
, .
J L JL
13.1
- ,
, . 13.1.
,
500
.1 .
,
,
1,52.
.
,
.
,
.
.
.
, ,
, .
,
,
. .,
,
().
, PB,
.
,
.
,
,
.
,
,
.
:
.
. IIa . 13.2
. .
f.
.
501
. ,
,
, 1/
2 2 .
2 , :
L
2/
2 a r c tg -
-,
.
OHB
, ,
.
,
.
(. 13.3)
1,
2.
,
.
R , :
i= - ,
+ /?
E . . . .
(13.1)
/,
,
,
di
/?,
(13.2)
Al
dR,
/?
,
.
(13.1) ,
I
F
(R + R )2
(13.3)
(13.2),
M = .... .
(13.4)
(R + /?)2
,
, :
=
=
( +
/?|
-
. 13.4
.
.
. 13.4.
'
502
(13.5)
(1 +
R
~ ;
,
,
;
.
(13.5)
,
1 1 .
(13.5) , ,
,
, ,
5 , 503
. ,
.
,
, (. 13.5),
,
,
.
OHB
(),
.
OHB
,
.
OHB (. 13.6)
,
1 -
2 -
,
.
,
.
rm,
.
, OHB
Z0 = + ,
(13.6)
b ctg j3;
.
a = I1, Ii
.
OHB a = I1 >, tK.
OHB
t K.
OHB
, .
504
13.6
.
lt 2.
.
, .
,
. ,
,
, .
,
, .
,
, ,
.
. , OHB
,
, .
505
(. 13.7),
Az ,
At.
Az
.
( ctS i - ctg
- r (ctg Pi - ct^ a )
(13.7)
At
.
. 13.7
.
.
OHB /', ,
M = .
(13.7), ,
~ "
ctg, -
C tg p2
(13.8)
OHB
,
:
Rm= { >
I 0 K0 < Tm,
2.
.
,
.
. 13.8. OHB
.
: 1,
2
3.
,
.
. . . .
,
,
,.
(13.9)
.
, , ,
^>,
,
.
,
,
.
506
OHB
,
.
()
.
(. 13.9),
507
.
,
.
,
.
,
. ,
. ,
OHB
, ,
.
, .
,
.
2 ,
.
. . . , /?
,
.
,
. . . E
R
. R
.
.
, ,
.
,
. ,
R,
.
.
,
.
OHB
0,03 (,
) 0,9 ().
508
.
.
H0
. OHB
. H0
.
, H0
.
, OHB
, H0. ,
OHB
OHB ( ,
, ,
.),
, ,
.
. 13.10
,
.
,
.
,
,
OHB
.
,
, , .
, , 1 0 0 0
1500 . , 509
(1 1500 )
. ,
.
, OHB
.
.
, ,
,
.
. ,
, .
III
-
14
1. -
HP O EKTPyEA1SbIX
,
,
,
,
,
,
. .
,
, , ,
.
,
. ,
,
.
,
, ,
. ,
511
,
. ,
,
- . ,
,
.
,
, :
( ,
),
.
. ,
,
,
.
,
(
). ,
, ,
.
. ,
.
,
.
.
, ,
, ,
, .
, -
,
.
. ,
,
.
,
, ,
512
.
,
,
.
,
(
). ,
.
. ,
.
,
, .
,
,
.
.
.
, ,
,
, ,
. ,
- () ,
.
, ,
,
.
2.
,
.
, 33. . . .
513
.
() , . .
,
-
,
.
,
, ,
,
, - , .
,
,
.
, ,
,
. ,
. ,
, ,
.
( ).
: , , , . .
.
.
,
.
,
, . ,
,
,
,
.
,
, ,
. , ,
514
,
,
,
. ,
, , ,
,
( ).
,
( ,
, . .),
,
.
,
( ). :
, ,
, , , ,
- , . .
, ,
- ,
,
,
, .
,
,
( ,
70%' . .),
. , ,
, ,
, -
.
,
,
,
, (
).
, , ,
- ,
33*
515
, - , -
. .
,
, - ,
. .
, , ,
. , ,
-
.
,
. ,
, ,
,
,
,
- ,
- . .
,
-
,
; -
,
, . .
( ,
, ,
,
) ,
.
, ,
U0,
,
U .
W:
W = { U > U0 }.
(14.1)
U, ,
.
, U
;
U , , ,
- . .
,
U0 , . . .
516
. ,
- ,
,
.
, ,
U0 ,
,
.
U, U
U:
V = M\U\.
(14.2)
U,
,
( ),
, ,
,
. . ( ).
( )
: _
W U
.
,
( ),
( ).
W.
U,
,
,
( 1 , 0 ):
U = I W + 0 (1 W) W.
(14.3)
W
,
, .
U,
,
,
.
,
- ,
517
U.
, .
,
U, , ,
W, ,
U0.
3.
,
, , ,
.
,
( ,
. .).
,
,
, ,
, . ,
, .
,
.
-
.
,
.
.
,
, : ; ^
,
, ;
,
. ,
5! 8
, ,
, . . ,
. , ,
,
,
.
, ,
,
, , ,
.
,
,
,
, . . ,
, .
,
,
.
,
,
,
,
. , ,
,
,
. .
. ,
, :
,
- ( )
( )
(
). ,
. ,
, ( ,
519
), ,
,
. .
.
: ,
-,
,
,
,
. .
,
, ,
, ,
,
. ,
,
.
,
-
.
, -
. ,
.
,
.
,
.
,
, '
.
, ;
,
.
,
520
.
.
.
,
,
. ,
,
.
,
, ,
. ,
,
.
,
. , - ,
. , ,
, ,
.
,
. ,
,
. ,
(rU111)mIn (rVla) may..
:
<,
Op,
, V0
, b .
,
('tm)min (^iu)max
.
521
.
, , .
. 14.1
>,
,
(*trla)i, (^ ui)]! (i>m)m (
. 14.1
;
). . 14.1,
,
W1 ,
.
,
,
(. 14.2).
, . .
,
,
- ,
,
,
,
522
, .
-
.
,
,
,
, ,
.
,
.
,
.
.
,
,
.
la
I.
, -
.
, ,
,
. . ,
. .
W nI
.
W n, 14,
.
.
,
, .
G(m)
,
.
,
. ,
, , , . .
.
,
. ,
,
524
, ,
, .
, G(tn)
,
.
,
G(O) = O G(OO)- 1,
(15.1)
(
), ,
( )
.
,
, . .
G ( -f I) > G (),
(15.2)
,
,
, ,
\&()
,
,
,
,
,
.
G(m)
. 15.1
, ,
,
, (. 15.1).
G ( )
,
, .
. ,
.
. - ,
, ( 1 )
.
G(m) :
G (-l).
(15.3)
, /- ,
525
:
1
C i { k - I),
( 1 5. 4 )
. .
(k 1 ) .
. &-
X k, ,
fe- , ,
. ,
v X k:
OO
'' = S Xkk\
,
<.
G( m)
,
,
. , ,
:
, ,
, , -
(15.5)
, v
,
. '>
, ,
.
<:
= M [v].
(15,6)
X k
, , (15.6)
(15.5),
OO
. 15.2
OO
--Z M [Xk].
=1
(15.7)
M [Xk]
X k (0 1)
(15.3) (15.4):
M [Xk] = O . G ( k - I) + I [I G ( k - I)] = I G{k 1).
,
OO
-= V [ I - 0 ( / - 1 ) ]
OO
CO =
[I
G ( m ) ].
(15.8)
, >
G(m).
G(m), (. 15.2).
. 526
. (,
, )
, ,
:
- ,
. ,
, . .
,
.
. , ,
(15.9)
S 1 (
);
S - ,
(
).
527
,
I G( I) . * ( )
,
.
G* () = 1 [I G(I)]"* = 1 (1 - ,)"1.
(15.10)
(15.10)
( ).
G* ( )
.
(15.8) (15.10),
OO
CO
>= V [I _ G*{tn)} = V (1 - ,) - .
/-
/=0
,
I
I - ( I - T 1)
T1
9
6 ,
(15.11)
, <
.
,
,
, . . ,
,
. ,
, ,
( ,
),
,
, . .
, ,
,
.
,
. , ,
, ,
.
, ,
:
, .
, ,
528
, ,
(
).
,
, , -
,
.
, ,
G* ( )
G ( ) = 1
G d ) = G* (1),
> 1
G ( ) > G* (.).
(15.12)
, G(m),
, G*(m)
(. 15.3). ,
- = k,
> k
G () > G* (),
(15.13)
m<^k
G () < G* (),
(15.14)
. . G( m)
G*(m) (. 15.4).
.
S 11,
2:
, -
34. . . .
(15.15)
*^9
,
, ,
,
(15.17)
(15.16)
G*(m) = 1 - ( 1 - ,)"*.
G(Ot) = I - ( 1 - ,) + S c I "-* G2 (k).
(15.18)
*2
G(m)
- \
(
).
G * ( l ) = G( I ) = T1
(15.12)
G(ot) = G* {m) + bG{m). (15.16)
A G f m ) -
(. 15.5).
,
G2 ( ) .
G2( ) .
, Go(Hi),
AG(m)
.
,
. , k
, (mk) ,
(
)
. , k
' 2 '0
, ,
:
G2 (D = G2 (2) 0;
G2 (Aj) = 1
( > 3),
. .
, ,
.
(15.18)
G () = 1 - ( 1 r x)m + V Cm 2 '"~ .
,
m
irI + )) = L Cm <2
I
(15.19) :
2
+ " 1rS +
{ - ! )
G () = 1 ( 1 ) + (., + 0) -1 2
----- ( 1) ~ 2 \.
= 1 - , 2,
G () = I ( I T1 2) ( 1 j 2) ~1 .,
----- ( 1)-(1 - T 1 -
r 2)m~2 r \ .
(15.20)
(15.17)
*-2
(15.17) k = 2, k<i'l
.
530
0
(0
1 , ).
, ,
:
AG () = ] Pm, k G2 (&)
(15.19)
fc- 3
,
,
.
34*
531
,
.
.
,
, , . 4 ,
,
,
.
,
,
,
. Ho ,
,
,
(. 15.6).
S i. , ,
,
(
. 15.6
,
, ).
,
G* ( )
, :
I
ri
5
Si
,
.
, . 3
6 , ,
.
,
532
(
,
,
. .).
(
; ,
,
, . .)
. ,
, .
.
,
.
,
,
.
,
,
(. 15.7).
O2 (/) =
G2 ( ) I
[ > k),
k ,
, .
533
,
5
5,.
,
(15.18), T2 ^ r 1
G (/) G* (/).
, ,
, ,
.
, , ,
,
,
G () = G* (/) = 1
,
/ ,
, ,
. , m
, , . .
,
/, , , .
, <= 2 = 2
G (2)
y j=
2.
0
Pm.
G ().
(15.23)
,-' E1
^ ).
(
) Enx Eny
Xr :
( -
( Vr)*
,
G (/),
.
, ,
, ,
, .
,
W n
:
I
f l ( )
0 ,7 5 .
=
, = 1 (
).
G(m)
W 11 (15.22)
/^, -
, ,
, , -.
,
,
,
,
. .
15.8
.
C ry ( ) E
(15.22)
/ (*> )
Y lX
(15.24)
,
,
^ Ex Ey:
(
(15.24)
/ (JC , V )'
Ex Ey
Ey
E2rx + Elx
535
534
Wn
0 = 1 ^ l - j".
Ia = V V-xIV ,
".
(15.25)
LLx
Ey
,
tx (
).
( J i = 0) ,
Pm, = C Z p ? ~ ,
(15.26)
(q, = I pi).
pi
:
P1 = j $ f ( x , y ) d x d y ,
(15.27)
f (, ) (15.247);
5 .
, ( 15.26) G(m) (15.21)
W n (15.22) /
(ji=r. 0 )
W n= V
2 , ?(\ - Ply - "
. , G(Q) = 0 ,
m = 1 , = 0
IF" =
V
0
pi (I Pi)n~m4
~ ~ ) (\ - \)" -
, ,
:
V Cn (I - P 1" - ' " ) = [, + (I - P 1) ] " = 1.
/0
:
Wn
(15.28)
(^ 1)
,
. , ;j. = 1
( = Evty = 0), . .
,
.
,
. ,
Pm, = (Ttl ) Pn, = Pi',
Pi = j fi (, ) dxr d yr.
(15.29)
(5)
(15.29) (> )
(15.23).
W n
(Ijl = I ) :
W ri' = Vpm.nG (m) =, n G(n).
m*=*I
, ,
:
1
(15.30)
Ul
, . .
< ( < 1. , 0
I, W n
. , (15.28),
W n ,
, :
V Pi
1- ( 1 - -
(15.31)
Wn
0 ( * >y r) = 1
/?,"(,,,)
,
,
:
( >) ()
f2{x, ) (15.24).
Px ( V , )
JJ
537
1
(15.23), W n
(15.31):
X i , 1 ,
?- , 0 , i - .
X :
N
OO
W" = J f Wn ( ,.) /, (1 vr) dxr dyr.
(15.32)
X -
i 1
-OO
Wn
, .
, Wn
|.
W n
:
;
( ;
Px
(15.27);
.
Wn
Wn = Wn' H- V T = V ( W n
0-
IVn').
( 15.33)
(15.33) W n
0 W n'
(15.28)
(15.30)
.
, \
(15.27).
Wn (
. 15.9.
.
,
,
(
). , N
,
(15.32) (15.33).
- W ni.
538
V .Vi .
.
( ),
N
M=-M \\ =
L M [X,].
1=1
,
:
] - Wnl-I + ( I - W nt) O= W I.
,
M = Yi Wni,
(15.34)
i-i
. .
. ,
:
W nt - W n = const,
(15.34)
M = NWn.
(15.35)
W n M
.
,
(
).
3.
-
-
.
,
539
, .
.
,
,
.
,
CO
Wn,
,
.
.
,
,
;
; . 15.10
, , ,
.
,
.
<
7
V0 . (
V0
).
, 1 ,
. 15.10.
.
qB
V0 .
- .
:
z>0 = L ',ln (l + _ * _ \ ,
\
G - I
540
(15.36)
U e ;
;
G .
,
( ,
, . .) q
<7 = ?,.
(15.37)
,
( , ),
.
G
q , qa <
7<:
G <
7 + qa -+- qm-
(15.38)
,
G .
(15.36)
G
").
(15.39)
(15.37), (15.38) (15.39),
G <?
V0 .
G -- ------
- .
(1 + )
(15.40)
qm qR
? V0 :
/
(15.41)
(1 + )
(1 - -
)
<? = ------ T X -----
( 1 + ) .
:
Gny^ k G .
(1542)
(15.43)
54 L
,
:
( 1 + ) <7
-- - Z - -----
(15-44)
(I + )
. 0,
,
(,
. .),
- Fn
G + G
-
1 +
'
1 +
(15.45)
qB4 0
. 15.11.
,
,
.
,
qB
V0
:
Er
(
)
(,
). ,
{FCx---- Ery = Er -Jiux = Eiiv =/:),
:
E - E1 (/ 4 V 10 1
(15.46)
*2 ( ? ^ o ) '
,
, 2 , '
Jt1
:
E=
542
V E2r + El
-
P1
<
7 O0 (. 15.12 15.13).
, ,
(>, , \, J i .) ,
, Wn
. , ,
,
.
Wn qB V0
^ g 4 Vu*,
W n
(. 15.14). q*4 U0* -
. 15.14
)
G* (15.40),
q* (15.41) (15.42),
* (15.45)
E f Et (15.46).
,
.
543
,
,
( , . .),
. ,
, ,
(
) .
,
, ,
.
,
,
,
().
, .
, ,
> S
.
Er (
).
,
, TV , L
.
(15.34)
N
iij vv ni'
I=I
W n (15.33),
Af = W m + V l z r F ( 2 W 0ni - IVr, ').
- 1
'/-I
;=|
'
(15.48)
(15.48) .
(15.30) t-
:
, .
, ,
,
, (
). ,
(
15.15):
En =
, ,
:
H=
(15.47)
W n i= P ,
I 1- - T
\
)
,
. ,
Wni ^ P1.
(15.49)
i- ,
,
(15.27) 0:
P=(*+?)
JtV
Pt = ^ 7T2 U e
E .
dxdy.
(15.50)
(IS,)
3
544
35. . . .
545
,
, Pi
2
2
? /
(15.51)
( ,
i-
X i ,-,
Vi ).
Wni .
/, , Evi =
(
Br) . 15.16. M
, ((15.48), W ni
V
2
- P1
(,-)
(Bn).
t- ' P1 Eiit
(15.52)
i - W \ .
E., Er . 15.17,
W"n ( Eu < Er-,
Bk = Er, /:*'> Er).
Bu
Wni | S W^ki).
SM
Wni- (15.28) ,
Wni = 1
Pl ^
(15.52)
t-
,
(15.27).
,
(Er + Bi > S),
- , ,
Pi
Pi ~
546
V2 S
(Bi -f Bi)
(15.48),
,
/:
(15.48)
JJ- En
(15.25):
(15.53)
3! *
(. 15.18).
En*
.
* (15.47):
* = EU .
P
(
M En ) ,
.
16
1.
,
,
, .
(
),
( ).
,
, .
G(x, , )
, , z
.
.
Rpt
, . 3. ,
R, ,
Rp) (
). ,
, Rp, (
). , ,
,
G(R)
R b (. 16.1).
, G (R)
( ),
. 549
,
(. 16.2).
G(x, , z) ,
.
, z
, , ,
.
G(Q)
'.
,
, . . ,
.
,
,
.
,
, ,
, .
:
P n -
. 16.1
.
, ,
, .
- - ,
. ,
-
( )
gt
Iil
P 1.
'
'
U1
,
'
= 1 - ( 1 ~ PiY i .
(16.1)
( )
. 16.3
,
. . 16.3 ,
,
1,8 ,
, ,
, .
"I.
~ ,1
, , - ;
Tl1 , - .
,
,
. ,
t-
P1,
H1
Ttll
'
.'.
550
, ;
- ;
.
, -
,
Jni = I l t P l ,
(16.2)
, -
, .
, i- g t
:
gi = 1 Po. ,
551
, '-
: R <'
(. 16.4).
. 6 (6.83)
R <\
g .^ 1 - - " * .
(R, <') = (R) ( 4>')S*(q, v),
Po. , i-
.
. ( 16.2) /, = 0:
. = ~ .
(16.3)
,
, k
.
6
,
.
.
-
(16.3):
gt = \ - <
(i = 1 , 2 , . . . ).
,
k ,
G = I - (1 - & ) ( 1 - & ) 0 - & ) .
(16.4)
Si (16.3),
:
k
_
- S mI
G = 1 - ~ . . ~ m* = 1 ; 1 .
* _
mI r.. 1
, .
, . 6 ,
,
G = I _ .
(16.5)
.
,
552
(16.6)
( R ) - ,
(6.81);
('-') ,
(6.81);
S*(q, ) (6.73).
,
:
G (fl, tp') = 1 -
(16.7)
m(R, ') (16.6).
,
,
,
.
.
,
, ,
.
,
(
,
. .).
,
.
,
,
(
). ,
553
,
. , ,
(
),
(16.7),
, ,
,
(16.7).
,
S*(q, v),
,
, .
2. OLlEfiKA
.
.
, . 6 ,
<' (
'f' 15 30)
m(R, <?')
m(R, !?')>
G( R, ')
G (R, <') = 1 - - *
(.
16.5).
,
( ,
). ,
,
(. 16.2). ,
,
/___\
N7 I = f f f ( x , y ) d x d y ,
(V)
f( x ty )
P1
V Bx
(16.9)
(Ex Ey
).
(16.8)
S',
.
,
G (R, ?')
.
,
551
(16.8)
. 16.5
G(R, f ' )
,
G (/ ? ,?') = Gk = const.
(16.10)
(16.10) R
R = R (/) ,
Rj , </
Gk, .
G{R, ')
G(R, ') - G k
/ Rj .
Cik (. 16.5).
R = R (to')
,
555
(. 16.6).
,
.
, . . ,
G (R, *') = 1.
,
(. 16.8).
, ,
,
, ,
,
Rp
.
. 16.6 .
(. 16.5)
(.
16.6) -
. 16.6
R,
.
, ,
. , ,
H
0 ,
, . . ,
(. 16.7).
. 16.7,
,
.
, Bc = 90
,
,
556
,
G(R, <').
(
)
, ,
G(x, , ) .
, G(R, <?'),
G (, , )
.
, , z (
); Ox , xOz
557
, (.
16.9). ,
, , H ( = )
(. 16.9)
AB = ;
sin Bc
BC=
tg 0
OB
OBD:
BD = + .
(16.12)
[ = 2 +
(16.13)
V tg Hc I
, OAB
(Ofi)2 =/?2 -]------ ------- 2 R ----- --sin 2 0
Si nBc
COS
'Jj'.
(16.14)
(16.11),
, ,
-f
.V -
, 2Xii
tg Bc
H2
tg 2 Oc
-\------------------+----------- =
,
- -f
2 ,
V2
, H'2
2RH
+ 2 + ----------------------cos s.
Sin2 Hc s i n 6 c
costs',
cos (f' = -----sin f)c ------ cos 0 .
R
R
(16.15)
(16.11) (16.15),
, 0 ,
, ,
R <' , ,
G(R1 ^r) R '
G (R, <f') = G (, ) .
G(x, )
,
.
, ,
, Wi.
,
( = 0 ) , W1
OO
W 1 = \ G ( , ) / (, ) d x dy,
(16.16)
CO
6 . , R :
R = X2 2 + H2.
( 16. 11)
558
G(x, ) ,
= 0;
/(, )
(16.9).
' 559
(16.16)
, ,
f(x, y)dxdy (
dxdy), a G(x, )
.
W1 (16.16)
.
,
,
(16.11) (16.15), .
,
,
Wr .
W\ (H) ,
(16.16):
OO
W1(H)
G ( x , y , ) f (, ) dxdy.
(16.17)
/=1
OO
(16.17) G(x, , )
= .
. 16.10.
.
16.10, W1
H = H*.
W1
(H). ,
H
. 16.10
W 1 = I W 1 (H) [) dH. (16.18)
6
,
(- )
(H) -L----
,
(16.19)
V n Eh
H0 ;
Eh .
, //
*.
(16.17) (16.18)
.
60
,
, , 1N
.
Mi.
,
I
( , )
T
VMt
. , ,
, ( , )
1.x,)
. ----
'
(, )
G (X1, Vi ), (16.20)
. 16.11
G(JC11 Vj) i-
,
G(x, ) Vi .
X 1, y t t-
. -
, f\i, , (.
16.11),
X1 = S| - , V1 = Yli - ,
je,
.
G (Xi, V1)
.
( , ) ,
. ,
,
, ,
,
. , , . 16.12,
:
0 ,15 + 0,40 + 0,11 + 0,90 + 0 ,1 5 + 1,00 + 1,00 + 0,00 + 0,45 +
+ 0,35 + 0,25 + 0 ,1 2 = 4,88.
( , ),
36. . . .
H , , (16.20)
:
CO
M1 =
(.V,
) f (, ) dxdy,
(1 6 .2 1 )
{, , ) = V1 G (xt, y lt ).
(16.22)
/-1
f(x, )
(16.9).
Mi
/; (H) = f
*0,t
G - 0,2
G--0,3
OA
CO
Af, = j Af1 (H)* (H) dH.
G -0.6
C--Q7
G -0,9
(16.23)
, (16.18)
M I:
-Q5
Gk 0,8
(, , ) J (, ) dxdy.
( 16.24)
,
(16.21), (16.23) (16.24),
.
Wi M 1 .
, ,
, , ,
IFji= I (I - W 1)".
(16.25)
,
, . .
,
,
Mn = Af1.
. 16.12
,
,
562
(16.26)
, ,
,
S n.
,
90 (
) = 0 (
). , ,
,
, .
. 16.8, , , ,
36 *
.
, 0 = 90 = 0 ,
, ' = 90. ,
G(R, ') <' = 90.
G () *= G (, 90).
G( R) ,
Rk, Gh
(. 16.13).
Mu
II0, ,
,
Gffl
. ,
,
R,
:
dm = H0 (2r. RdR).
R .
G(R). ,
, ,
, S 11 Rn,
() .
3.
,
.
.
, ,
, , -
OO
. 16.13
M 1=-- H0 f G (R) 2,RdR.
(16.27)
, (16.27), G(R)
,
S n:
S n = 2 * f O (R) RdR.
(16.28)
S n (16.28)
.
S n,
, Mi
M1 = Yl0S a.
(16.29)
Rn
I/
(16.30)
,
Wx
Rn .
564
. 16.14
,
,
.
, t
, Va,
(Rt) Cp0') (Ri
<?/)
(. 16.14).
,
, , .
565
( ),
, ,
S*(q, v) (6.73), ,
(16.7).
Vu
(6.84)
Rt
Viy
V0 ,
,
(. 16.15).
. 16.14 16.15 ,
f^ \ f
[
.
V u
.
V u
,
(. 16.16).
, ,
V.
-
,
R ', ,
,
. ,
, '
566
R = R (<?')
(. 16.6)
, ,
.
, ,
,
.
,
(. 16.17).
.
,
, ,
567
i|mi
. *
:
CO
Wi=
G (, , z) / (, , z) dxdy dz,
,
,
, , , ,
f \(, , z) :
(Ki III
/j (, , Z) = / (, ) C
O[z\x, ) ,
(16.35)
G(x, , z) - ;
fi(x, , z)
(16.3)
gi (, , ) =
1 - "mi (t<
'"V ,
(I6.U2)
/Til Cil, \, ,) *
,
,
, , z
,
Zi- t\t,
.
*
(16.4).
i.)
('
fi(x, , z) ,
.
fi(x, , z)
. Oz
,
Ot
, , .
f , ( x , , z) = f ( x , ) <? (),
(16.33)
f(x, ) ;
<(z)
.
f(x, )
(16.9).
V f ( Z ) - =
V* Ez
Z0 -
(16.34)
2,
;
E 2 .
568
(zjx, )
, ,
.
[zjx,y)
(16.34),
Z0
Ez :
Z0 =-Z0 (,); = 2(,).
(16.36)
0 = z0(x, )
.
,
,
(
). ,
.
. ,
, . 16.18
V0
,
(. 16.18).
<' (6.22)
' = a rc tg ----- ------------ .
Vi
( 16.37)
----- -- - i - COS-CS
U01 (. 16.18):
v01 V v 02 -I- V1'1 + 2v0v xcos .
(16.38)
, ,
569
t,
,
.
(1.3H)
-D0I
, ,
,
/ ( ) Il (
), ( . 16.19).
(16.39),
, <
, , , R,
,
(16.43).
(6.52):
Vr = Vo l ^TcHbr.
(16.45)
v ,
V r V ll (. 16.20)
Vn
v =
(16.40)
V 1Ol
R. R
V? f v rl + 2 v a v r cos '
(
, ).
(16.45) , (. 16.18)
'01 cos ' - V1 4- v 0 sin <,
V= V
-cHbr 2/ (Vl -Jr v 0 cos.'?) ~ >, .
Voi (16.38) ~ -
,
> V = cH hr V v I sin2 * + ( V 1 + -0 cos <? V 11 & * ' ); - (16.46)
!6.19):
R = -I
.
(16.41)
Sin <
, . 16.IH
(16.42)
Sln Cp'
(16.41)
R
V0
, (16.38),
R
v Qsm <?
^ V
sin
+ rVl 2
!
v t sin ?
570
V v 02 +
V 12
eIv 0 V 1 cos =. Ir,
+ '2v0 V 1 cos ip.
(16.43)
'
'
(16.44)
V lll
= V1 V11
(16.47)
(
-
.
. 16.20
).
Vlll,
,
. , tc',
,
(16.37),
, D1
1
f ' = a r c t g ------------------- .
-f- cos
<\>
(16.48)
671
.
/(< )
,,,
,
,
(. 16.21):
?1 = ? - I 3 Olf;
O2 = '
3 Sip.
(16.49)
, ,
- 16.21
4>1 ~<2
(. 16.22).
,
" ip
,
<,.
<:
V ' cH, \ V02 s i n 2 + (^i + Vo c o s tp Vli & ', )2- (16.51)
.
.
,
,
,
,
,
,
,
(. 16.24).
, ,
,
,
, , ,
, ,
,
.
. 16.22
, / <2'
(16.48)/
Ti
arctg-
(,. 16.23)
S l I l CS
VIll
. 16.25
C O S CC1
Vn
(J2' arctg
Sm
In
Vn
572
CB2
- f COS S 2
(16.50)
,
(. 16.25). ,
, 573
poro L3
.
S*(q, v)
.
,
.
-.
,
,
(,
. .).
.
, ,
,
- .
Lb </ <2',
,
. . 16.26 ,
(
).
,
,
() S*(q, v ) .
, ,
. 16.27, :
IT
(16.52)
2-/
N
;
/
.
r ~ L3
i f T T W f ',
~1 ^ ~
LJ t -
. 16.27
:
I
S=
( ctg
<,'
ctg
<,').
(16.53)
*,
. , ( 16-.53)
I,
c t g , ' - C t g <2'
L9 (
),
, AC BI).
, ,
.
,
, ,
574
(16.54)
< * (. 16.27)
S*(q, ),
(16.55)
L9
~,> *.
S*(q, v)
< * (16.52), (16.55):
, () = ()
L3
5 * (^, V) =
2/,
(16.5(1)
> *
(16.52), (16.53)
m.2(r) = \\(r)S*(q, V ) =
NS* \q' V)------ .
Jrrr2 (ctgcp, - Ct gcp2 )
(16.57)
, (<*)
, ( > *)
. (16.5),
G ()
Gi () = I
G2( r ) = 1 -
cp(z/r)
(12.44), (16.34), Z0 Et (
)
, .
,
,
Zi Z2,
Z 0 . Z 0 = Z o ()
. S ()
(12.45):
Zo \
(16.61)
E2 !
\ E2
() .
( < *)
(> /-*)
(16.58)
(G () = 0),
Wi
. '
, , S ()
( .. 12, 6).
S () (12.43)
MO
5 ( ) = cf(zlr) dr,
Z1()
(16.59)
Zi () Z2()
(. 16.28);
< (z/)
.
zOr
+ r ctg <,';
-2 ir ) = " + r Ctg*/
(16.60)
( Oz ,
).
576
I f(r)
. 16.28
,
, W\ () :
W 1 () = G {) S {).
(16.62)
,
W i.
.
(Ex = Ey = )
, (16.9):
^3 f x'2 + 1
- P
2
P'
(16.63)
fix, )
2
37* . . .
577
:
= sin ;
V = rcos 0 .
,
(16.64) J ()
rt _^_
. (
,
; ,
,
).
, ,
W1 q.
\()
(16.56) ., () (16.57):
, .
NS*iq, v)
. ,
NS*(q, v)
r ) = -------- 2 -'> ) = ---- ;------------------------
2 TirL9
2* ( c t g ? / - ctg ')
,
,
W 1= j W 1 (r)f{r) dr
W 1 = f G () S () / () dr,
(16.65)
.
, ,
,
(16.31)
: S () (16.59)
(16.61)
W1 (16.65) .
4.
-
.
, ,
.
(
U0, <
)
. ,
578
q
S*(q, v) N.
S* q : ,
,
S*, , , ,
.
v0, V1 ^ll H
,
[ (16.51)
].
\{) 2()
v () (16.51)
q.
,
S*(q, v )
.
N,
], q:
N = o . - J ^ {X ' - A . t
(16.66)
G6 ;
,
.
mi(r) {)
q ,
* (16.54), (16.58)
G1 () G2().
.
16.29.
S () (16.61)
37*
579
f(r) (16.64), (16.65)
W1
q. W\,(q)
. 16.30. q*
. ,
5 () f () </,
.
, . 16.29 ,
, ;
.
,
, , . .
Wi.
,
Vuv
,
Va ,
('). ,
V0
( ),
Uia.
V0 ,
.
V0m ( . 16.31
,
V0m
, ,
- V0
- <' ).
, rOz,
(. 16.32), 580
2 ( ,
).
. 16.31
,
, , z .
:
r m = S t g t f m.
(16.67)
. 16.31 ,
j Om
(16.68)
Vm
M () :
tg =
II () = -- =
TZrm
/
/_ *
N
1 tg 2
NS*
(16.69)
/ I f i 7\
5*
q
V ln (
V0
).
(
) (16.5)
z = z* G(z)P(z)
(. 16.34).
2 *
. Z*,
.
N S*
G () = 1 - - () = 1 -
*ni.
( 16.71)
,
(16.71) , ,
2 , , , (. .
). r > r m G(z) = Q (
).
,
2 , .
(16.64)
(16.67)
. 16.34
z* Wi(z)
(16.72). (16.72)
,
dW, (z)
dz
(1
-") 2 z e ~ " 5( l
az- ~
1 _ -
) =
P (z)= J
f(r)dr = 2
re
d r = 1
'~ .
, Wi () :
_ JL
W 1 (z) = G z ) P ( Z ) = ( 1 -
2) <1 -
- ),
( 16.72)
E2
(16.74)
1
,
2
? = az\
Zi
tS2
NS*
tg2
,
z = z* :
(16.73)
(16.72),
W1(Z) - z . ,
(
),
( ).
, ,
,
(. 16.33).
>
, (16.73), _____ _
(16.75)
tS
tg (16.68),
____
,.
4
P2MS*
v
Ia
I
(16.76)
-E2
583
582
i
.
, , ,
,
. ,
. ,
5 * (q, ),
H0. ,
H 0
90 (. 16.35).
fv (?')
( ),
.
, f v (<)
( ').
(),
. 16.35 I I () f v (y'):
() =
dS
2 ^rdr
,
= H tg '
dr Ii -
COS2 '
()
16.78)
S* ()
S * .
S* ()
S*(q, ). ,
(6.52), R = V H 1 + 2 ,
q
V0.
S*(r)
,
. 16.36.
,
',
(16.5):
G ( ) = 1 ,1()5* - (16.79)
(16.27)
Af1- J h r II0 J
584
N f v (') cos8
2H2 sin t?'
,
II () (16.78),
/(').
().
11 ()
, ,
', :
() = II () S* (),
( j Q77 j
V
dN , dy';
dS ,
.
[1
( ) *(/) I
rd ,
(16.80)
',
= H tg ' .
( 1 6 .8 1 )
585
,
II (), M1 .
2: j
Tl () dr = N,
(16.82)
N .
.*
() ,
F* ( ):
S* () ,
X,
(16.84)
I I (). 11 () H ig
(16.78),
/ (').
f v{yr) . 16.37.
() (16.83).
, , ~
^
(16.80),
-'Wini:
1
C m '
M lm= 20 1 + 2
F* () = 2 II0 [ 1 - ys*(r) j + 2,
X .
F* () ,
2TiII0 rS* () - yS' (r) + 2* =
, 2,
-
S* ( )
'
(16.83)
Ile 5* (,
(16.83) II
X):
= () - L - [In Ii0 S* () In ( - X)].
S*(r)
()
(
(16.84)
X
() Bi (16.82) :
2*
[In D 5* () - In ( - X)]
= N.
5*
(16.85)
()
*
:
XI
= (), Z1= J f rJ (, ) dx =, ,
X0
Xl
I = \F ( , ) dx.
X0
Fi' ( V)=- F (. ) -(- XF1 (, ),
, =>()
dF* I v)
X
:
= 0. X ,
586
= (.) Z1.
| ^ 1 .(1 .8 6 )
,1 S*(r)
'
(16.86) ,
-
*
. 16.37
,
,
. ,
S*(r) = S 0* = const. ( )
(16.84)
^ cons^
(16.87)
,
.
(16.85)
[In II0 V
Sn*
- In ( X)] r l = N .
(16.88)
NS*
(16.89)
05 0*
(16.88) l n ( X) (16.87),
( ) = ---'j
~
587
(16.78):
, , ,
sin 'Si'
(< ) = - r - ---- T117 .
tg
'fm COS3 If'
X (16.89)
S*(r) = S 0*,
(16.86)
NS,,*
M 1 = 2110 r\i ( 1 1
).
( 16.90)
* < * ,
-
(16.90)
.
17
1.
.
.
-
.
:
,
,
;
,
;
,
,
;
,
;
, ,
;
,
,
;
,
;
,
.
583
.
,
.
,
.
,
(,
, , ).
(, )
,
.
,
,
,
(
).
,
, , ,
.
,
().
:
:
;
,
, (
, , ),
(, , );
( ,
. . ) ;
(
, ) ;
, ,
, .
590
.
.
,
,
.
,
,
,
, (
, , ) . .
,
,
.
,
,
.
,
.
,
,
, ,
.
2.
.
,
,
, .
:
,
;
-
;
;
591
-
;
;
- ,
;
-
;
. .
,
, - ,
,
.
.
:
;
;
, ,
;
,
;
.
, ,
, . .
.
:
- ,
;
;
;
, , , ,
;
;
;
;
:
,
, , . .;
;
: -
, -, ,
, . .
, ,
,
:
;
-
;
-
, .
,
, , ,
, . .,
,
.
,
, ,
,
:
;
, - - ;
;
;
;
;
- , ;
;
;
-
.
592
38. . .
,
,
593
:
, ,
. . - ;
( ,
);
.
.
.
, , (
),
, ,
, ,
, ,
.
.
.
:
;
,
,
;
.
-
(, , ,
, ,
. .).
- ,
,
- , ,
, -.
,
. -
594
,
.
( ,
. .).
.
.
:
, ,
;
- , ,
,
;
.
.
,
.
:
;
;
;
.
( ) .
,
, ,
, ,
. .
.
38*
595
50 .
( 1,5 , 0,25X0,40 ).
,
,
,
,
,
,
(, . .).
,
:
, ,
, ,
- ,
() ,
-, ,
.
He
,
,
.
.
.
(,
)
,
, .
.
, ,
, ,
. -
()
,
.
596
(
) ,
,
,
.
,
.
,
.
, (
) , .
,
.
. ,
() , .
.
,
.
:
;
;
;
;
;
,
;
.
,
, ,
, ,
,
. , 597
,
, .
, ,
, , , ,
.
-, ,
.
.
: , .
25 ,
.
.
,
(, , ,
, , , , , ,
), -
, 0 3 ,
, 20 ,
. .
,
,
(, , ),
12,7 , -
2037 , 26- 52-
, -.
,
,
, , ()
()
, ,
, (,
, , , )
.
.................................................. ..
............................................................................. 3
I
-
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1. ..................................................................................... 9
. . .
9
..................................................................... 13
..................................................................... J 4
........................................................... !5
............................................................................ 21
.
....................................................................................................................... 22
7. ................................................... 25
8. .................................................................... 27
9. .
.
................................................... 28
10. .
.......................................................................................38
11.
.............................................................45
12. ......................................................................................................................................... 47
!3 . .............................................................
55
2. .
......................................................................................59
1.
. . .
59
2.
. . .
61
3. ...................................................
75
4. ............................................................ 87
5.
................................................................................................................ 105
6. .................................. HO
7. ............................................................................. 120
3. ........................................................... 136
1. ..............................................................................................136
2. ....................................................................................................177
3. ..............................................................................................188
4. ........................................................... 209
$ 1. ................................................... 209
2. ...........................................217
$ 3. ............................................................221
4. ...................................................
226
5. ....................................................................................................... 228
6. , ................................................... 233
7. .........................................................................................................235
8. ...................................................240
9. .
. ....................................................................244
59
5. ..................................
1. ..................................
2. ............................................
3.
6.
1. ..................................
2.
. . . .
3. .
4.
5. .....................................................................
6. .....................................................................................
7. . S*(q, ) ...............................
/ 8.
249
250
'Jbl
2(58
277
277
278
285
302
315
322
32
345
H
7. ...........................................................
1. ..............................................................................................
2. ....................................................................
3. .....................................................................................
352
352
354
35G
8. ..................................
1. , ..........................................
2. .....................................................................
3.
........................................................................................................................I
358
9. 1. .
2.
. . . . .
3.
10. ....................................................................
1. ..................................
2. ....................................................................
353
393
396
402
405
405
411
11. .
, .
1.
2. HB
3. ....................................................
4. ....................................................
5. ........................................................................
125
.............................................................................................
1.
..........................................................................................................................
. 2.
P B ...............................................................................
3. .............................................................
4. ...................................................
51
| PB .
Jj .
8. .............................................................................
9.
600
I 13. ..................................................................... 499
1.
.
. 499
2. .
.
. 507
358
369
386
420
420
424
426
428
432
435
435
44 5
451
458
462
4; .7
47 6
484
49 6
11!
-
i 14.
...............................................
.................................. 511
I. -
............................................................511
2.
....................................................................................................................................... 513
3.
....................................................................518
15.
........................................................................................................524
Ijj Ij ............................................................. 524
^"2.
................................................................................................................................534
3. .
.
. 539
! 16.
.......................................................................................
549
I f f ljs ij .............................................................................549
I
2.
^
. ' ............................................................................ 554
; 3.
, 1 ...........................................565
4.
.
. 578
17.
..............................................
. . .
589
^ 1. . 589
S 2. .
. 591
. .
. .
10/VrI I1967 .
25/1111968 i\
-114083
. ,Nb 4730
. 41
6 0 9 0 Vio
37,75 . .
34 .- . .
( M 5 - i Z . 80 .
7 1 . 50 )
. H . .
