DISEO DEL PUENTE GRUA

De acuerdo al uso, las gras se pueden clasificar en gras de servicio permanente y

gras de servicio intermitente o de taller. Para la eleccin de las velocidades de trabajo,
es factor determinante ante todo, la experiencia de las casas fabricantes en la
construccin de gras semejantes. Cuando se ha escogido el tipo de gra que se va a
instalar hay que determinar.
PARAMETROS DE DISEO

Capacidad de carga Q
Altura de elevacin de la carga
Luz entre eje de carriles o distancia disponibles entre las paredes de la nave L
Tipo de corriente elctrica disponible
Si el mando es a distancia, de una cabina, o por pulsadores colgados
Velocidad de elevacin Ve
Velocidad del carro Vc
Velocidad de traslacin de la gra Vt
Altura de elevacin de la carga HQ
Longitud de desplazamiento del puente Ld

FIGURA 8. DIMENSIONES NORMALIZADAS

Las velocidades de elevacin, traslacin del carro y traslacin del puente se pueden
seleccionar de acuerdo a tablas. En cada una de las tablas encontramos tres tipos de
velocidades de acuerdo al servicio que va prestar como se pueden ver a continuacin:

Velocidades lentas
Servicios intermitentes
Manipulacin delicadas o de precisin
Carga muy fuertes
Velocidades medias
Servicios industriales normales
Velocidades rpidas
Servicios de manutencin continua
Recorrido muy largo

Cargas de inercia: son las que surgen al frenar o embalar la carga

Fi= Qmax + (Qmax/g)*a = Qmax*Kd
Donde encontramos que Kd= 1.4 segn recomendaciones.
Calculo estructural de la viga puente
La viga utilizada en este tipo de gra es un perfil laminado o armado con doble perfil.
Para el clculo de las fuerzas que actan sobre la viga (Reacciones debida a las
ruedas), debemos considerar dos casos:
En primer lugar considerando las reacciones de las ruedas iguales
Cuando las reacciones son desiguales debido a que los mecanismos sobre el
carro no estn uniformemente repartidas.
Teniendo en cuenta el primer caso, la fuerza sobre cada pareja de ruedas ser:
P= (Q + Go) / 2
Donde
Q= peso a levantar
Go= peso del carrito con los mecanismos de elevacin y traslacin.

FIGURA 9. CARROS DEL PUENTE GRUA

Analizando el diagrama de momentos por carga mvil, vemos que el momento mximo
se encuentra a una distancia L/4 de cualquiera de las ruedas al centro de la viga,
siendo L1 la distancia entre las ruedas del carrito.
M1= P

/ 2L

Donde L= luz entre apoyos de la viga.

En el segundo caso, las reacciones de cada par de ruedas son diferentes, suponiendo
por ejemplo que P2 > P1, el valor del momento mximo ocurre debajo de P2 a una
distancia del centro de la viga y ser.
M=
Donde
Xo =distancia entre la carga
Q y la reaccin P2 P1 + P2 = Q + Go

/4L

FIGURA 10. DIAGRAMA DE MOMENTOS

SELECCIN DEL PERFIL

Con el valor del esfuerzo admisible obtenido en las tablas de los perfiles y con el valor
del momento mximo determinamos el modulo de rigidez:
Z= Mmax/

adm

Con el valor de Z hallado entramos a las tablas y seleccionamos un perfil cuyo valor de
Z sea un poco superior a ste; con el perfil seleccionado obtenemos las dems
dimensiones como son:
Z= modulo de rigidez
= momento de inercia alrededor del eje x

xx

P= peso unitario del perfil

Ahora calculamos el momento originado por el peso propio de la viga el cual es:
M2=PL^2 /8
Sumando los valores de los momentos debido a las cargas y al peso propio obtenemos
el valor del momento total.

Mtotal=M1 + M2

FIGURA 11. CARGA DISTRIBUIDA

Hallamos el valor del esfuerzo real debido al momento total y con el modulo de rigidez
del perfil seleccionado.
= Mtot /Z
Comparamos el valor del esfuerzo real con el valor del esfuerzo admisible y debe
cumplir:
real

<

adm

Diseo a flexin para carga mvil: segn se asumen cargas iguales sobre
cada pareja de ruedas o que resulten cargas desiguales.
Seleccin de perfil: conocido el momento mximo o flector para cargas mviles
y adoptando una fatiga por flexin admisible, se selecciona un tipo definido de
perfil para la viga principal, sencilla o doble.
Diseo a flexin por peso propio: definido un tipo de perfil para la viga
principal o viga puente, debemos anexar sus caractersticas mas importantes:
Modulo de seccin
Momentos de inercia
rea de la seccin
Radio de giro
Peso unitario propio

Chequeo por deflexin: comprobada la resistencia por flexin, debe

chequearse el comportamiento por deflexin mxima, la cual ocurre en el centro
de la viga.
Calculo estructural de vigas testeras: se disean a flexin, como vigas
simplemente apoyadas.
Velocidad de traslacin: esta normalizada velocidad de la carga y la luz entre
apoyos, de acuerdo a la carga Q rango de velocidad entre 60 a 125 m/min.
Para las luces entre apoyos de 10 a 35 m y valores de carga Q de 5, 7,15
hasta 75 Ton.
Freno: localizado sobre el acoplamiento elstico entre el motor y la caja de
primera reduccin, por ser este eje de menor torque ya que es el ms rpido.

Fuerzas a considerar en el clculo del puente-gra

Carga permanente: es la debida al peso propio, comprendida por la parte

estructural, mas los mecanismos ensamblados en ella y sus accesorios.
Carga accidental o no permanente
Carga viva a levantar Q, variable segn los requerimientos
Fuerza de inercia de las partes mviles.
La carga por viento: cuando el equipo esta expuesto a dichas condiciones.

VIGAS TESTERAS
Son las vigas sobre las cuales van montadas las vigas principales con todas sus partes
y en las que van instaladas las ruedas para movilizar el puente. La separacin entre las
dos vigas de las testeras, se toma segn parmetros de la construccin.

FIGURA 13.FORMA DE UNION DE LA VIGA PRINCIPAL CON LA VIGA TESTERA

SELECCIN DE VIGAS TESTERAS

El perfil ms conveniente para las testeras es el perfil C. Existen dos tipos de testeras:
1. Con dos ruedas que se utilizan para cargas pequeas y moderadas hasta 20 Ton
y 16 m. de luz.
2. Con cuatro ruedas para cargas y luces mayores

FIGURA 14. TESTERA DE DOS Y CUATRO RUEDAS

PARA UNA VIGA SIMPLE
Es el clculo de viga testera ms sencilla. Por concepto de carga mvil, llamamos Xo a
la distancia mnima de la rueda y calculamos la fuerza sobre la testera.
F1= 2P (1- Xo/L L1/ 2L)
Xo = distancia limite del carro
Por concepto de peso propio:
F2= PL/2
Donde
P= peso de la viga por unidad de longitud.
Entonces la fuerza mxima sobre la testera ser:
Fmx.=F1 + F2
Con esta fuerza hallamos el momento mximo de la testera
Mmax= Fmax.L1/ 4
Donde:
L1= distancia entre ejs de ruedas de la testera

Con el valor del momento mximo y el del esfuerzo admisible hallamos el modulo de
seccin (Z):
Z= Mmax/

adm

Con el modulo de seccin entramos a las tablas y seleccionamos el perfil adecuado.

Con el valor de Z de la tabla y momento mximo hallamos el esfuerzo real de trabajo y
lo comparamos con el esfuerzo admisible:
trab

= Mmax/ Zreal

adm

CALCULO DE EJE
Para el carrito: en el supuesto de que la carga ( Q + Go) se halle centrado en relacin a
ejes de ruedas:
d1 =

Debemos suponer una distancia le de separacin de testera del carro.

Mmax=P1 * Mmax/4

CALCULO DEL PUENTE GRUA

Calculo de un puente gra para el taller de maquinas herramientas de la Universidad
Francisco de paula Santander con cargas bajas cuyas caractersticas son:
Capacidad Q= 2 Ton, Luz=L1=35 m.
Todos los mecanismos elctricos o manuales con velocidades as:
Para elevacin: 6 m/min
Para translacin de carrito: 30m/min
Para translacin del puente: 60 m/min
Datos tomados segn recomendaciones de las casas constructoras (Anexo a)

Distancia entre ejes as:

Para el carrito: L1/9 =35/9=3.88 m.

Para el puente: L1

Peso del carrito Go: 640 Kg (Anexo b)

CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL

P= (Q*Kd* +Go* 1)/ N de ruedas
Carga a transportar Q=3000 Kg.
Factor de funcionamiento: Kd: se determina segn el tiempo neto de trabajo del
aparato, comparado con el tiempo de funcionamiento, teniendo en cuenta paradas y
tiempo fuera de servicio.
Kd=1+2*a/g=1,02
Tiempo frenado= t1=1 seg (asumiendo)

Aceleracin= a = V elevacin/Tiempo de frenado

a= (6m/min)*(1min/60 seg)/(1 seg)=0.1 m/seg2
a=0.1 m/seg2
Entonces
Kd= 1 + 2*a/g = 1 + 2*0.1/9.8 = 1.02
Factor de compensacin:

se determina por la clase de gra (anexo c)

=1.2 gras tipo

Coeficiente de impacto:

se debe al choque de las ruedas con las juntas

separadoras de los perfiles de va

Nave principal

=1.15 para V=1 m/seg( Velocidad de translacin del puente)(anexo

D)
P=(3000*1.02*1.2+640*1.15)/2
P=2204 kg
L1=L/9=3.88 m
L=Luz=35 m.
Pviga=0.63 kg/cm
MOMENTOS DE INERCIA
M1=P1*(L L1/2)2/2L
M1=2204*(1750)2/7000
M1=964250 kg/cm
M2=Pviga L2/8
M2=0.63*35002/8
M2=964687.5 kg/cm

MOMENTO TOTAL
Mtotal=M1 + M2
Mtotal= 1928937.5 kg/cm

ESFUERZO ADMISIBLE
=1400 kg/cm2 (anexo E)

adm

Z=Mtotal/ adm
Z= 1928937.5/1400
Z=1377 cm3
Del libro Mecnica de materiales R.C HIBBELER (tabla 77) escogemos el perfil (W460 x
74) (Anexo F)
=333 cm4

xx

Sxx =1460 cm3

yy

=16.6 cm4

Syy = 175 cm3

CALCULO DE LA VIGA TESTERA

Distancia entre ejes l1=L/4
F1= 2*P*(1-Xo/L l1/2L)
F2=P*L/2
Peso viga * unidad de longitud P=2204 kg
Segn tabla 27 pgina 86 tomo II HELMUT ERNST
Xo=58 cm

l1= 875 cm. Distancia entre ejes

Anlisis de esfuerzos
F1=2*2204*(1- 0.58/35 8.75/70)= 3784 kg
F2= 2204/2=1102 kg
Fmx = F1 + F2= 4886 kg
Mmax=Fmx*l1/4 = 4886Kg* 875/4 =1068812.5 kg-cm
adm

= 1400 kg/cm2

Z= Mmax/

adm

Z= 1068812.5/1400 =763.43 cm3

CONCLUSIONES

Mediante el desarrollo de este proyecto se integraron los conocimientos de

diversas reas vistos hasta el momento , su elaboracin requiere de un
adecuado manejo de modelos fsicos, matemticos y tcnicos los cuales han
sido aportados en las clases de tipo magistral y con las fuentes bibliogrficas
adecuadas permitiendo de esta manera poner en practica el desarrollo
experimental de estos conocimientos.

La solucin total al problema planteado abarca conocimientos fuera del alcance

de los cursos vistos, por lo tanto el desarrollo de este proyecto se idealiza y se
hace de forma parcial. No obstante en la medida del avance a travs de la
carrera y la adquisicin de mas conocimientos se complementar lo restante
para llegar a dar solucin total a la necesidad que presenta el taller de maquinasherramientas.

El desarrollo de este proyecto esta enmarcado en las recomendaciones, normas

y/o estndares encontrados en libros especializados en cuanto a elevacin de
cargas.

BIBLIOGRAFIA

Dubeel. Manual del constructor de maquinas

HELLMUTT, Ernest, aparatos de elevacin. Tomo I y II
HIBBELER, R.C., Mecnica de materiales, Prentice Hall. 3ra Edicin, Mxico, 1995.
NORMAS DIN 120
www.ganmar.com.ar
www.temsamex.com
www.emic.org

ANEXOS

ANEXO A. PESO DEL CARRO

ANEXO B. VELOCIDADES RECOMENDADAS

ANEXO C

ANEXO D

ANEXO E. ESFUERZOS ADMISIBLES

ANEXO F. PERFILES

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1. Forma de sujecin de los carriles a la viga principal

FIGURA 2. Puentes gras

FIGURA 3. Clasificacin de los puentes gra
FIGURA 4. Monocarril
FIGURA 5. Polipastos
FIGURA 6.Tipos de ganchos
FIGURA 7. Dimensiones normalizadas
FIGURA 8. Carro del puente gra
FIGURA 9. Diagrama de momento
FIGURA 10. Carga distribuida
FIGURA 11. Forma de unin de la viga principal con la viga testera
FIGURA 12. Testera de dos y cuatro ruedas
FIGURA 13. Posicin extrema de la carga

LISTA DE ANEXOS

ANEXO A. peso del carro

ANEXO B. Velocidades recomendadas

ANEXO C. clasificacin de las gras
ANEXO D. factor de compensacin
ANEXO E. esfuerzo admisible
ANEXO F. perfiles