SIMILARITAS

Similaritas

Pendiagonalan Matriks

Similaritas dari Matriks Simetri

Prof.Dr. Budi Murtiyasa

Muhammadiyah University of Surakarta

P
Pengantar
t
Cari
C i akar
k dan
d vektor
kt karakteristik
k kt i tik dari
d i
A=

2 2 1

1 3 1
1 2 2

5 14 13

B = 0 1 0
0 0 1

Si il it
Similaritas
Dua matriks transformasi A dan B dikatakan
similar jika terdapat matriks nonsingular R
sehingga B = R-1AR
Contoh
C
h:
A

2 2 1

= 1 3 1
1 2 2

dan B =

5 14 13

0 1 0
0 0 1

adalah similar

sebab terdapat matriks P =

sehingga
h
B = P-11AP.

1 3 3

1 4 3 ,
1 3 4

Sifat :
1) dua matriks yang similar mempunyai
akar karakteristik yang sama
2 ) jika Y adalah vektor karakteristik
dari B yang berhubungan dengan
akar karakteristik i, maka X = PY
adalah vektor invarian A yang
berhubungan
dengan
akar
karakteristik i.

Persoalannya sekarang adalah :

Jika diketahui dua matriks
A dan B, bagaimana mendapatkan
matriks
t ik P sehingga
hi
berlaku
b l k
P-1AP = B ?

 Cari akar dan vektor karakteristik dari

5 0 0

D = 0 4 0
0 0 3

M t ik Diagonal
Matriks
Di
l

D=

3 0 0

0 7 0.
0 0 9

Akar dan vektor karakteristik dari matriks D

adalah 1 = -33, 2 = 7,
7 dan 3 = 9.
9 Dengan vektor
karakteristiknya bertutut-turut adalah

0,
0

1, dan
0

0.
1

Setiap matriks diagonal

berdimensi nxn pasti
mempunyai n vektor
yang bebas linear.
linear

Similar dengan Matriks Diagonal :

Pendiagonalan Matriks

Teorema :
Setiap matrik A bedimensi nxn yg
mempunyaii n vektor
k
yang b
bebas
b
linear similar dengan matriks
diagonal.

B kti
Bukti:
Andaikan X1, X2, X3, ,, Xn adalah vektor invarian yg
berhubungan dng akar karakteristik 1, 2, 3, .., n
sehingga AXi = i Xi (i = 1, 2, 3, , n).
Andaikan P = [X1 X2 X3 Xn],
] maka
AP = A[X1 X2 X3 Xn] = [AX1 AX2 AX3 AXn]
AP = [1X1 2X2 3X3 nXn]

Bukti
AP = [X1 X2 X3

0
0
Xn]
...
0

0
...

...

... 0
.. 0

... ...
... n
...

AP = [X1 X2 X3 Xn] diag(1, 2, 3, .., n)

AP = P D
-1

-1

P AP = P P D
-1

P AP = D
Jadi matriks A similar dengan
g matriks diagonal
g
D,, sebab
ada matriks non singular P sehingga P-1AP = D.

 Matriks Anxn yg mempunyai n

vektor invarian yg bebas linear

dinamakan diagonalisabel (dapat
didi
didiagonalkan
lk / similar
i il dengan
d
matriks diagonal).
diagonal)

Algoritma utk mendiagonalkan matriks Anxn :

(1) cari akar-akar karakteristik dari matriks A, yaitu i (i =
1,2, 3, , n)
(2) cari vektor-vektor karakteristik dari A yg berhubungan
dengan akar-akar karakteritik i.
(3) Jika banyaknya vektor invarian < n, maka A tidak
di
diagonalisabel.
li b l Selesai.
S l i
(4) Jika banyaknya vektor invarian = n, maka A
diagonalisabel Selanjutnya :
diagonalisabel.
(4.1). Ambil P = [X1 X2 X3 Xn], dengan X
adalah vektor invarian dari A.
A
(4.2). Cari P-1
(4.3). P-1AP = D = diag(1, 2, 3, .., n), dengan
i adalah akar-akar karakteristik dari A.
((4.4).
) selesai.

contoh
t h
2
Apakah matriks A = 2

-1

1
diagonalisabel ?. Jika ya, cari
3

matriks P sehingga P AP = D (diagonal).

contoh
t h
Apakah matriks A =

1 1 2

0 2 2 diagonalisabel ?.
? Jika ya,
ya cari
1 1 3

-1

matriks P sehingga
gg P AP = D ((diagonal).
g )

contoh
t h

3 2

Apakah matriks A =
2 6

diagonalisabel
di
li b l ?
JJika
a ya, cari
ca matriks
at s P se
sehingga
gga P-1AP = D
(Didagonal).

contoh
t h
2 4 2

Apakah matriks B = 4 2 2
diagonalisabel
di
li b l ?
2 2 1

Jika ya, cari matriks P sehingga P-1BP = D

(Diagonal).
(Diagonal)

Similaritas dari matriks

matriks--matriks
Simetri

Jika A matriks simetri, yaitu AT = A,

maka
k d
dapatt dit
ditemukan
k matriks
t ik
ortogonal
g
R sehingga
gg R-1AR = D
(diagonal).

Teorema :
Vektor-vektor invarian dari matriks
Vektorsimetri yg berasal dari akar karakteristik
yg berbeda adalah saling ortogonal

bukti
Andaikan X1 dan X2 adalah vektor invarian yg berasal dari
1 dan
d 2 (dengan
(d
1 2 ) dari
d i matriks
t ik simetri
i t i A,
A maka
k :
AX1 = 1X1
X 2T AX1 = X 2T 1X1

(1)

T
T
T
X
X
( 2 AX1) = (1 2 X1)T

X1T ATX2 = 1 X1T X2

X1T A X2 = 1 X1T X2

(2)

bukti
Sementara itu juga :
AX2 = 2X2
T
X 1T AX
A 2 = 2 X 1 X2
T

(3)

( X 1 AX2)T = (2 X 1 X2)T
X 2T ATX1 = 2 X 2T X1

X 2T A X1 = 2 X 2T X1

dari (2) dan (3) :

1 X 1 X2 = 2 X 1 X2
T

1 X 1 X2 - 2 X 1 X2 = 0
T

T
T
(1- 2) X 1 X2 = 0 atau X 1 X2 = 0

Ini berarti X1 ortogonal X2.

(4)

Untuk matrik simetri A, algoritma untuk mendapatkan

matriks ortogonal R sehingga R-1AR = D (diagonal) adlh
(1) cari akar karakteristik dari A
(2) cari vektor invarian dari A
((3)) jika
j
semua akar karakteristik berbeda,, maka vektor invarian
X1, .., Xn adalah saling ortogonal.
(3.1) normalisir vektorvektor-vektor X1, , Xn sehingga menjadi Y1,
Y2
Y2,,
Yn
Yn.
(3.2) Matriks ortogonal R = [Y1 Y2 Yn].
(3.3)
( ) R-1AR = D ((diagonal).
g
) Selesai.
(4) Jika ada akar karakteristik yg sama,
sama, misalnya 1 = 2,
maka X1 dan X2 belum ortogonal; sedangkan X3, , Xn sudah
ortogonal.
ortogonal
(4.1) lakukan proses GramGram-Schmidt thd X1 dan X2 sehingga
menjadi W1 dan W2 yang saling ortogonal.
(4.2) Ambil W3 = X3, , Wn = Xn
(4.3) Normalisir vektorvektor-vektor W1, W2, W3, , Wn sehingga
menjadi Y1,
Y1 Y2,
Y2 Y3,
Y3 .., Yn.
Yn
(4.4) Matriks ortogonal R = [Y1 Y2 Yn].
(4.5) R-1AR = D (diagonal). Selesai.

contoh
t h
Cari matriks ortogonal R sehingga R-1AR = D

A = 3

contoh
t h
Cari matriks ortogonal R sehingga R-1BR = D

1 3 3

0 5 6
B=

0 3 4

contoh
t h
Cari matriks ortogonal R sehingga R-1CR = D
1 2 0

2 2 2

C=

0
2
3

contoh
t h
Cari matriks ortogonal R sehingga R-1FR = D
3 1 1

2 4 2
F=

1
1
3

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1AR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
A=

2
2

2
1
2

2
1

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 BR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
B=

0
1

0
2
0

0
2

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 CR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
C=

0
1

0
3
0

0
2

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 ER = D (diagonal), jika matriks

transformasi
E=

2
2

2
2
0

0
4

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 FR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
F

= 1
1

1
4
1

1
4

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 GR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
G=

1
1

1
0
2

2
0

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 HR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
H=

2
2

2
5
4

4
5

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 KR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
K

= 4
4

4
1
8

8
1

L tih
Latihan
Cari matriks ortogonal R sehingga

R-1 LR = D (diagonal), jika matriks

transformasi
L

= 2
1

2
10
2

2
7