Construo de uma Impressora Braille de Baixo Custo

Warlley Vinicius Freire Freitas1, Bruno Silvrio Costa2, Camilo Alves Carvalho2
1

Graduando do Curso de Bacharelado em Sistemas de Informao do Instituto Fedral da Bahia IFBA / Campus Vitria
da Conquista Bolsista do Fapesb e-mail: warlley_727@hotmail.com
2
Professores do Instituto Federal da Bahia IFBA Campus Vitria da Conquista e-mail: {brunosilverio,
camilocarvalho}@ifba.edu.br

Resumo: Os deficientes visuais possuem apenas uma forma no assistida de comunicao escrita, o Braille,
sistema secular desenvolvido na Frana, que se utiliza de instrumentos para marcar o papel com padres que
obedecem um cdigo em alto-relevo, suficientes para que eles sejam capazes de, por meio do tato,
decodificar a informao, assim lendo-a. Por se tratar de uma tarefa essencialmente manual, a produo de
material em quantidade numerosa trabalhosa e lenta, o que motiva a implementao de um mtodo
automatizado para este processo, que seja mais acessvel que as alternativas comerciais mais difundidas. Este
equipamento se configuraria numa impressora Braille de baixo custo.
Palavras-chave: braille, impressora braille, arduino
1. INTRODUO
Muitas iniciativas de pesquisa e desenvolvimento podem ser vistas atualmente na rea de Interface
Homem-Mquina, com o intuito de possibilitar a utilizao de computadores por uma fatia cada vez maior da
populao. Interface Homem-Mquina uma rea da Engenharia/Informtica que busca construir melhores e
eficientes meios de comunicao entre a mquina (computadores, vdeos-game, mquinas micro-controladas,
etc) e os seres humanos (ORTH, 2005).
Para essa comunicao, os projetistas de interfaces procuram explorar os diversos sentidos humanos,
permitindo tanto uma comunicao mais eficaz como uma experincia mais prazerosa para o usurio de
sistemas computadores. Em programas para computadores por exemplo, comum se utilizar amplamente de
imagens e em menor grau de mensagens sonoras. O problema desse paradigma de projeto de interfaces
que ele no considera em primeira instncia os usurios portadores de necessidades especiais (DA ROCHA
& BARANAUSKAS, 2003).
Um usurio cego, por exemplo, tem dificuldade em utilizar um sistema computador convencional
porque sua interface baseia-se prioritariamente em imagens. Historicamente, os avanos na construo de
interfaces e a conseqente absoro das tecnologias computacionais pelos mais diversos seguimentos da
sociedade, deve-se em grande parte evoluo grfica das interfaces. Evoluo esta que permitiu um avano
na utilizao de computadores por pessoas normais, mas que aumentou a distncia entre os usurios
portadores de necessidades especiais e o mundo moderno.
O processo de impresso, por exemplo, baseia-se em modificar graficamente uma folha de papel
virgem a fim de utiliz-la como portadora de uma mensagem. Para que o papel impresso seja utilizado como
um meio de comunicao, tanto o emissor (pessoa que imprimiu a folha) quanto o receptor (pessoa que far a
leitura da folha impressa) precisam compartilhar o mesmo cdigo utilizado na impresso (AZEVEDO,
2003). Quando considera-se um emissor normal e um receptor cego, facilmente percebida a
impossibilidade de decodificao da mensagem por este ltimo. Se no lugar de impressora convencional
fosse utilizada uma impressora Braille, a dificuldade de comunicao nesse processo poderia se minimizada.
A impresso Braille realiza a converso de caracteres e smbolos grficos bidimensionais em elementos
tridimensionais, possibilitando a leitura tctil por leitores cegos da folha de papel impresso.
Impressoras Braille permitem a incluso de leitores cegos, possibilitam a comunicao atravs de
mdia impressa entre emissores normais e leitores cegos, mas apresentam um custo extremamente elevado,
impedindo seu amplo uso. A impressora Braille Index Modelo Basic D tem um custo mdio de R$ 16.970,00,
conforme cotao da Laramara (Associao Brasileira de Assistncia ao Deficiente Visual), o que supera em
muito o preo das impressoras convencionais mais smplices (na faixa de R$ 300,00 a R$ 500,00)
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(LARAMARA, 2011).
Objetivando criar uma soluo de baixo custo para a confeco de mdia impressa em Braille
prope-se atravs deste projeto a construo de uma impressora com componentes de baixo custo e materiais
reutilizados.
2. MATERIAL E MTODOS
A construo do sistema impressor seguiu uma abordagem exploratria, buscando obter uma
estrutura de suporte mecnico adequada. Seguindo o objetivo geral do trabalho - obter uma impressora de
Braille de baixo custo - procurou-se realizar a construo da plataforma de impresso baseando-se na
reutilizao de materiais considerados como lixo tecnolgico.
No decorrer da construo do prottipo, utilizando-se da abordagem dividir para conquistar, foi
efetuada a diviso do processo de impresso em etapas de menor complexidade. Foram estabelecidas as
seguintes etapas para a impresso:
Impresso do ponto braile;
Deslocamento do cabeote impressor de pontos no eixo vertical, possibilitando a impresso de uma
coluna da clula braile;
Deslocamento da fita de papel em relao ao seu comprimento, possibilitando a impresso da clula
completa.
A fim de permitir a impresso do ponto braile, foi desenvolvida em alumnio e ao uma estrutura tipo
cabeote conforme a Figura 1, permitindo a impresso do relevo sobre a folha de papel. Foi utilizado para
isso um sistema mecnico acionado por um motor de corrente contnua de baixa tenso, comandado a partir
de um circuito de potncia ativado por um sinal PWM (Pulse Wave Modulation Modulao por Largura de
Pulso). Como um giro completo permite a impresso de exatamente um ponto no papel, foi acoplado ao
sistema mecnico um sensor ptico para a deteco de incio e fim do ciclo.

Figura 1 Cabeote para a impresso do ponto Braile

O cabeote de impresso foi por sua vez afixado em um chassis de uma impressora fiscal antiga,
conferindo ao projeto a caracterstica de baixo custo. O chassis permitiu o deslocamento no eixo Y da fita a
ser impressa. Como as distncias existentes entre os pontos da clula so bastante reduzidas, foi utilizado um
motor de passo acoplado ao chassis para garantir a preciso necessria. A Figura 2 apresenta o acoplamento
do cabeote de impresso ao chassis. A fim de possibilitar o estabelecimento da posio inicial desse
subsistema, foi utilizado um sensor ptico de corte ptico. Isso garante preciso para a condio inicial do
cabeote de impresso em relao coordenada Y da fita de impresso.

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Figura 2 Detalhe do acoplamento entre o cabeote de impresso e o chassis

Para permitir o deslocamento da fita no sistema, permitindo impresso em direo coordenada X,

foi utilizado o sistema tracionador de papel original do chassis reutilizado. Como originalmente o sistema
realizava o deslocamento de exatamente 12 pontos por vezes, atravs de um mecanismo baseado em um
solenoide, houve a necessidade de se alterar o sistema de acionamento por um motor de passos,
possibilitando similar preciso aquela referente ao deslocamento no eixo Y. A Figura 3 apresenta o detalhe
do tracionador de papel em X. A instalao desses trs subsistemas permitiu o estabelecimento dos elementos
mecnicos que possibilitaram a impresso.

Figura 3 Sistema de tracionamento do papel no eixo X

Para permitir o comando eletrnico dos motores, foi utilizado uma placa Arduno Uno. Esta placa
permitiu o acoplamento do sistema a um computador, bem como a resoluo dos subproblemas elementares
da impresso, como o controle dos motores, decodificao do caractere impresso em atividades da mquina,
alm do protocolo de comunicao com o computador. A programao da placa Arduno bastante simples,
seguindo um framework especfico do fabricante, permitindo o desenvolvimento em linguagem C. Visando
obter razovel simplicidade no processo de decodificao dos caracteres, isto , na converso dos caracteres
ASCII enviados pelo computador em caracteres Braille, foi criado um algoritmo simples para viabilizar a
construo do software da placa Arduno, conforme Figura 4.

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Figura 4 Algoritmo para impresso do caracter Braile

Foi adotada a interface serial padro virtual do Arduno para a transferncia de dados entre o
computador e o sistema. Essa porta virtual implementada sobre a conexo USB disponvel. Para a
impresso, foi utilizado um driver para impressoras de caractere padro do Sistema Operacional Microsoft
Windows, instalada nesta porta virtual citada.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
A Figura 5 apresenta uma viso sobre o aspecto final do prottipo, demonstrando um fita impressa
em Braille.

Figura 5 Aspecto final do sistema

A impresso Braille razoavelmente simples, exigindo preciso no posicionamento dos pontos no

interior da clula bsica. Para permitir essa preciso, foram utilizados motores de passo como atuadores de
dois movimentos: deslocamento do papel e deslocamento da cabea de impresso. Esses motores permitiram
alm da preciso mecnica, boa velocidade de execuo. Foi percebido no entanto o efeito colateral de
aumento da complexidade da codificao do firmware (programa da Placa Arduno).
O mtodo de comunicao adotado, via interface serial virtual, permitiu a reduo da complexidade
de desenvolvimento, alm de permitir a utilizao de drivers padronizados do Sistema Operacional MS
Windows. A utilizao do driver Genrico de impresso do Microsoft Windows eliminou a necessidade de
confeco de um driver particular de impresso, possibilitando um interfaceamento simples e compatvel
com outros aplicativos com sada baseada em texto ASCII puro.
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O sistema apresentou resultados compatveis com o produto gerado por impressoras comerciais,
demonstrando assim a realizao dos objetivos propostos.
4. CONCLUSES
O sistema construdo apresentou-se estvel na execuo, possibilitando a gerao do resultado
esperado: a impresso dos caracteres em Braille. A utilizao do driver padro do MS Windows permitiu um
significativo ganho de tempo, bem como a compatibilidade com programas impressores de caractere. O
mtodo de impresso reverso em fita gerou o complicador de adicional da necessidade de espelhamento do
caractere durante a impresso.
Algumas limitaes puderam ser observadas, obstante tratar-se de um trabalho inicial. Prope-se que
futuramente o sistema de impresso baseada em fita de papel seja estendido para uma folha inteira,
possibilitando a impresso bidimensional. O mecanismo acionador da cabea de impresso apresentou bom
rendimento, mas poderia ter sua performance melhorada aprimorando-se o sistema para a reduo do ciclo
de acionamento para um grau menor.
REFERNCIAS
ARDUINO. Interface with hardware and Adjusting PWM Frequencies. Acesso em 01/05/2012.
Disponvel em <http://www.arduino.cc/playground/Main/TimerPWMCheatsheet>.
AZEVEDO, E. Computao Grfica. So Paulo: Campus, 2003.
DA ROCHA, H. V.; BARANAUSKAS, M. C. C. Design e Avaliao de Interfaces Humano-Computador.
Campinas: NIED/UNICAMP, 2003.
LARAMARA. Associao Brasileira de Assistncia ao Deficiente Visual. Acesso em 15/09/2012.
Disponvel em <http://www.laramara.org.br/portugues/index.php#>.

McROBERTS, M. Arduno Bsico. So Paulo, Novatec, 2011.

ORTH, A. I. Interface Homem-Mquina. Porto Alegre, AIO, 2005.

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