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Профессиональный Документы
Культура Документы
1 45
Rb 90
2 90
0 0.1 360
3 45
rodillo 20
Rp Rb rodillo
s ( )
( ) if 0 1
h if 1 2 1
[ ( 1 2) ]
h 1
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
DESPLAZAMIENTO
55
49
43
37
31
s ( ) 25
19
13
7
1
5
40
6.9.2. VELOCIDAD
80
120
160
200
240
280
320
360
400
154
h
v ( )
if 0 1
0 if 1 2 1
h
3
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
VELOCIDAD
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
v ( )
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
0 if 0 1
0 if 1 2 1
0 if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
155
.9.4
156
90
160
120
60
120
150
Rbs ( )
Rb
30
80
40
180
210
330
240
300
270
180
.9.5
La leva con seguidor de rodillo excntrico tiene por finalidad limitar el ngulo de
presin sin aumentar el radio base de la leva, utilizando un valor de = 20 y las
ecuaciones indicadas trazamos la leva de seguidor de rodillo excntrico.
120
90
160
60
120
150
30
80
40
Rb s ( )
180
210
330
240
300
270
atan
180
Rb s ( )
157
Rb s ( ) a ( )
Rb 90
x( ) ( Rb s ( ) ) cos
y( ) ( Rb s ( ) ) sin
v ( ) sin
180
180
v ( ) cos
180
180
150
125
100
75
50
y ( )
25
0
25
50
75
100
150
120
90 60
30 0 30 60 90120150
x ( )
figura 6.29 Perfil de leva con seguidor de cara plana
1 ( ) atan
v ()
s()
180
Rp
2 ( ) atan
v ()
s()
180
Rp
2
158
ANGULO DE PRESION
40
32
24
180 16
1 ( )
8
0
180
8
2 ( )
16
24
32
40
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
159
s 1 ( ) = 1cos
subida
2
1
( ))
h
1 2
s 1 ( ) = 1+cos
bajada
2
3
))
EJERCICIO DE APLICACIN: Se requiere una leva armnica que cumpla con los
siguientes requisitos: Subida del seguidor 30 mm con movimiento uniforme
durante 45, Reposo alto durante 90, Bajada durante 45, reposo bajo el resto
del ciclo:
6.10.1. DESPLAZAMIENTO
Las ecuaciones y grficos del movimiento armnico simple son los siguientes:
h 50
1 45
Rb 100
2 90
0 1 360
3 45
1 cos
2
1
s ( )
rodillo 20
Rp Rb rodillo
if 0 1
h if 1 2 1
h
[ ( 1 2) ]
1 cos
2
3
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
DESPLAZAMIENTO
55
49
43
37
31
s ( ) 25
19
13
7
1
5
40
6.10.2 VELOCIDAD
80
120
160
200
240
280
320
360
400
160
h sin
v ( )
if 0 1
2 1
0 if 1 2 1
( 1 2)
h sin
if 2 1 3 2 1
2 3
0 if 2 1 3 360
VELOCIDAD
2
1.6
1.2
0.8
0.4
v ( )
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
40
80
120
160
200
240
6.10.3 ACELERACION
h cos
a ( )
if 0 1
2 1
0 if 1 2 1
( 1 2)
h cos
2 3
0 if 2 1 3 360
if 2 1 3 2 1
280
320
360
400
161
ACELERACIN
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
a ( )
0
0.03
0.06
0.09
0.12
0.15
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
hsin
j ( )
2 1
if 0 1
0 if 1 2 1
( 1 2)
hsin
3
2 3
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
La leva armnica produce sobreaceleracin infinita y por lo tanto se deber usar a una
velocidad baja.
6.10.4 PERFIL DE LA LEVA DE SEGUIDOR DE RODILLO RADIAL
162
90
160
120
60
120
150
30
80
40
Rbs ( ) 180
210
330
240
300
270
180
90
160
120
60
120
150
30
80
40
Rb s ( )
180
210
330
240
300
270
atan
180
Rb s ( )
Rb 300
x( ) ( Rb s ( ) ) cos
y( ) ( Rb s ( ) ) sin
v ()
180
180
sin
180
180
cos
v ()
180
180
163
400
330
260
190
120
y ( )
50
20
90
160
230
300
300
240
180
120
60 0 60 120180240300
x ( )
2
En este caso se debe aumentar el radio base hasta que desaparezcan las cspides
6.10.7 ANGULO DE PRESION:
atan
180
Rp
ANGULO DE PRESIN
30
22
14
6
180 2
( )
10
18
26
34
42
50
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
El ngulo de presin se encuentra entre los valores permitidos, es decir no supera los
30.
6.10.8 RADIO DE CURVATURA:
El radio de curvatura de una leva tiene inters, para seleccionar el radio del rodillo, el
radio del rodillo no debe superar el valor absoluto del radio de curvatura mnimo y su
frmula es:
164
3
Rp s 2 2 v 180
400
2
180
Rp s v
180
Rp s
Radio de curvatura ( mm )
400
320
240
160
rodillo
80
( )
0
80
160
240
400
320
400
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
FRECUENCIA 2
60
K
MASA
165
Ccritico 2 MASAN
C Ccritico
C 42.426
180
Fc ( ) MASA
v ( ) 180
K
2 C
s ( ) PRECARGA
1000
1000
1000
a ( )
FUERZA DE CONTACTO
300
265
230
195
160
Fc( ) 125
90
55
20
15
50
0
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
Como se observa se est en el lmite del despegue del seguidor porque la fuerza de
contacto no es negativa con los parmetros seleccionados y la fuerza mxima de
contacto es de 265 N, lo que si aparece es claramente es el golpeteo que se traducir
FUERZA DE CONTACTO
en ruido y vibraciones
6.10.11 PAR DE TORSIN:
Fc( )
0
Igualando
Fc v
180
Y despejando obtenemos:
180
v
T Fc
166
3
2.81410 4000
3200
2400
1600
800
T( )
0
800
1600
2400
3
2.47410 3200
4000
PAR DE TORSIN
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
167
168
figura 6.36 paso 5
Seleccionamos todo los datos del bloc de notas, copiamos y borramos el ltimo
dato:
169
170
figura 6.41
6.11
MOVIMIENTO CICLOIDAL
Como podemos observar de los ejemplos anteriores es claro que la ley de movimiento
ideal para altas velocidades ser aquella que no presente discontinuidades en la
aceleracin y velocidad, de esta idea se deriva la ley de movimiento cicloidal y otras
leyes.
En este caso se parte de una funcin armnica sin discontinuidades para la
aceleracin y se la integra.
171
a C. sin 2. .
d
v C. sin 2. .
C. sin 2. .
1 dv
0
0
C.
cos 2. .
.
2
k1
.
1
2.
cos 2. .
Integrando nuevamente:
v
d
d
s C.
.
1
2.
C.
1 ds
0
s C.
cos 2. .
2.
.
1
2.
cos 2. .
0
.
sin 2. .
.
2
k2
sen
2
172
sC
sen 2
2
2
k
2
De donde k2 = h y
0C
2
sen 2
2
2
h C
h
2
2 h
2
EJERCICIO DE APLICACIN: Se requiere una leva cicloidal que cumpla con los
siguientes requisitos: Subida del seguidor 30 mm con movimiento uniforme
durante 45, Reposo alto durante 90, Bajada durante 45, reposo bajo el resto
del ciclo:
6.11.1. DESPLAZAMIENTO
h 30
1 45
Rb 150
2 90
0 1 360
3 45
s1
h
1
rodillo 10
Rp Rb rodillo
sin 2
s2 h
s3 if 1 s2 s1
s4 h 1
1 2
s5 if 1 2 s4 s3
s6 0
1 2
sin 2
173
s if 1 2 3 s6 s5
DESPLAZAMIENTO
30 40
36.67
33.33
30
26.67
23.33
s( )
20
16.67
13.33
10
6.67
0 3.33
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
6.11.2 VELOCIDAD
v
d
d
VELOCIDAD
1.332
2
1.6
1.2
0.8
0.4
v( )
0
0.4
0.8
1.2
1.332 1.6
2
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
6.11.3 ACELERACIN
a
s
ACELERACION
0.093 0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
a( )
0
0.02
0.04
0.06
0.093 0.08
0.1
ACELERACION
a(0 )
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
174
SOBREACELERACION
0.013 0.02
0.016
0.012
0.008
j( ) 0.004
0
0.004
0.008
0.012
0.013 0.016
0.02
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
120
190
60
142.5
150
30
95
Rb s( )
Rb
47.5
180
210
150
330
240
300
270
180
atan
23.638
( )
180
23.638
40
32
24
16
8
0
8
16
24
32
40
180
Rp
ANGULO DE PRESION
40
80
120
160
200
240
30
280
320
360
Podemos observar que es ligeramente mayor que el obtenido con la leva armnica
6.11.7 FUERZA DINMICA
400
360
175
180 2
60
MASA 10
PRECARGA 34
MASA
K 26330
0.06
Ccritico 2 MASA N
C Ccritico
C 61.575
Fc MASA
K
2 C
s PRECARGA
1000
1000
1000
180
180
FUERZA DINMICA
2000
1700
1400
1100
800
Fc( )
500
200
100
400
392.927 700
1000
1.25110
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
T Fc
180
176
3
3.75810 5000
4000
3000
2000
T ( ) 1000
0
1000
2000
3000
3
3.27310 4000
5000
PAR DE TORSIN
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
Rp s 2 2 v 180
400
2
Rp s v 180
180
Rp s
Radio de curvatura ( mm )
400
320
240
160
( )
rodillo
80
0
80
160
240
400
320
400
0
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
177
figura 6.43
s2( ) 12 h
1
1
2
3
1
s3( ) if
s1( ) 4 h
1
2
1
2
6 h
4
1
s2( ) s1( )
2
h
2
1
s4( ) h
1 2
s6( ) h 4 h
2 1 2
h
s8( ) 24
3
6
3
s9( ) if 1 2
3
2
s8( ) s7( )
s ( ) if ( 1 2 3 s10( ) s9( ) )
s10( ) 0
3 1 2
3
8
3
2
1 2
48
178
s ( )=C 0+ C1
+C2
+C3
+C 4
+C 5
() () () () ()
LEVA POLINOMIAL 3, 4, 5
Para la subida las condiciones son:
s 0
v 0
a 0
s h
v 0
a 0
179
0 C0
h=C0 +C 1+C 2 +C3 +C 4 +C 5
v( )
1.
C1
2C 2.
3C 3.
4C 4.
5C 5.
0 = C1 / por lo tanto C1 = 0
0 = 2C2 + 3C3 + 4C4 + 5C5
1.
a( )
2C 2
2
6C 3.
12C 4.
20C 5.
C2 0
0 6C3 12C4 20C5
Resumiendo las tres ecuaciones con tres incgnitas que debemos resolver son:
h=C3 +C 4 +C 5
0=3C 3 +4 C4 +5 C 5
0=6 C3 +12 C4 + 20C 5
1 1 1
M 3 4 5
6 12 20
I 0
0
10
I 15
C3 10 h
C4 15 h
C5 6 h
El polinomio resultante conocido como polinomio 3, 4,5:
s( )
h. 10 .
15 .
6.
180
s h
v 0
a 0
s 0
v 0
a 0
h 1 10
15
1 90
Rb 90
2 90
0 0.1 360
3 90
s ( )
h 10
Rp Rb rodillo
15
rodillo 20
if 0 1
h if 1 2 1
1 2
h 1 10
5
1 2
1 2
15
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
DESPLAZAMIENTO
55
49
43
37
31
s ( ) 25
19
13
7
1
5
50
36
6.12.2 VELOCIDAD
72
108
144
180
216
252
288
324
360
181
v ( )
30 2
4
30
3
4
5
1
1
1
60
if 0 1
0 if 1 2 1
30 ( 1 2) 2
60 ( 1 2)
30 ( 1 2)
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
VELOCIDAD
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
v ( ) 0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
6.12.3 ACELERACION
a ( )
60
13
180
4
3
120
if 0 1
0 if 1 2 1
180 ( 1 2) 2
120 ( 1 2)
30 ( 2 1 2 2 2)
3
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
ACELERACION
a ( )
0.04
0.032
0.024
0.016
3
810
0
3
810
0.016
0.024
0.032
0.04
40
80
3
6.12.4 SOBREACELERACION
d
j ( )
s()
120
160
200
240
280
320
360
400
182
j ( )
60
2
360
h
5
13 14
1
360
if 0 1
0 if 1 2 1
60
33
360 ( 1 2)
180 ( 2 1 2 2 2)
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
SOBREACELERACION
j ( )
510
3
410
3
310
3
210
3
110
0
3
110
3
210
3
310
3
410
3
510
40
80
120
160
200
240
280
90
170
60
127.5
150
30
85
42.5
Rbs ( )
Rb
180
210
330
240
300
270
180
Figura 6.45 Perfil de leva de seguidor de rodillo radial
atan
180
Rp
320
360
400
183
ANGULO DE PRESION
30
24
18
12
180 6
( )
0
6
12
18
24
30
30
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
MASA 1.2
PRECARGA 0
60
K
MASA
K 4030
0.06
Ccritico 2 MASAN
C Ccritico
C 8.345
180
180
a ( )
v ()
K
2 C
Fc ( ) MASA
s ( ) PRECARGA
1000
1000
1000
FUERZA DINAMICA
250
223
196
169
142
Fc ( ) 115
88
61
34
7
20
0
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
184
T Fc
180
PAR DE TORSIN
300
245
190
135
80
T ( ) 25
30
85
140
195
250
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
2
180
Rp s v
Rp s 2 2 v 180
180
Rp s
Radio de curvatura ( mm )
400
320
240
160
80
( )
rodillo
0
80
160
240
320
400
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
Rb ptimo es igual a 65
185
S ( ) C0 C1 C2
C3
C4
C5
C6
C7
1 1
35
4 5 6
7
Ma
12 20 30 42
24 60 120 210
0
I
0
0
84
Ma I
70
20
h 35
s()
84
70
20
Los datos de la leva son los mismos que para los otros ejercicios
h 50
1 90
Rb 100
2 90
0 1 360
3 90
s ( )
h 35
Rp Rb rodillo
84
rodillo 20
70
20
if 0 1
h if 1 2 1
1 2
h h 35
1 2
84
1 2
70
7
1 2 if 2 1 3 2 1
20
0 if 2 1 3 360
DESPLAZAMIENTO
55
49
43
37
31
s ( ) 25
19
13
7
1
5
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
186
140 3
v ( )
420
420
6
140
if 0 1
0 if 1 2 1
140 ( 1 2) 3
420 ( 1 2)
3
420 ( 1 2)
6
140 ( 1 2)
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
VELOCIDAD
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
v ( )
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
a ( )
40
420 2
80
1680
120
2100
1
160
5
840
7
200
240
280
320
360
400
if 0 1
0 if 1 2 1
420 ( 1 2) 2
1680 ( 1 2)
2100 ( 1 2)
3
840 ( 1 2)
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
ACELERACIN
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
a ( )
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
187
j ( )
840
14
5040
8400
4
4200
if 0 1
0 if 1 2 1
5040 ( 1 2) 2
8400 ( 1 2)
6
4200 ( 1 2)
420 ( 2 1 2 2 2)
if 2 1 3 2 1
0 if 2 1 3 360
SOBREACELERACION
j ( )
410 3
3.210 3
2.410 3
1.610 4
810
0
4
810 3
1.610
3
2.410 3
3.210 3
410
40
120
80
90
160
120
160
200
60
120
150
Rb s ( )
Rb
30
80
40
180
210
330
240
300
270
180
240
280
320
360
400
188
v ()
( ) atan
s( )
180
Rp
ANGULO DE PRESIN
30
24
18
12
180 6
( )
0
6
12
18
24
30
40
80
120
160
200
240
280
320
360
Rb ptimo es igual a 80
FUERZA DE CONTACTO
250
225
200
175
150
Fc ( ) 125
100
75
50
25
0
40
80
120
160
200
( Rp s ( ) ) 2 v ( ) 180
( )
( Rp s ( ) ) 2 v ( )
180
240
3
2
180 ( Rp s ( ) )
a ( )
280
320
360
0
400
400
189
RADIO DE CURVATURA
600
540
480
420
360
( ) 300
240
180
120
60
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
rodillo
400
Valores maximos
60
data1
4567
4567
data4
345
data6
50
Desplazamiento
40
30
20
10
-10
Angulo