Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira

Departamento de Engenharia Eltrica

Mquinas
Eltricas
II
Prof. Dr. Falcondes Jos Mendes de Seixas
Eng. Rodolfo Castanho Fernandes
Ilha Solteira - SP
2009

Sumrio
Captulo I - Introduo a Mquinas Eltricas........................................................................................................... 3
1 Definies ........................................................................................................................................................... 3
2 Principais Tipos de Mquinas Eltricas............................................................................................................... 3
3 Conceitos Bsicos ............................................................................................................................................... 3
4 Anlise Grfica do Campo Girante ..................................................................................................................... 4
5 Anlise Harmnica do Campo Girante................................................................................................................ 8
Capitulo II - Motor de Induo Trifsico ................................................................................................................ 14
1 Descrio Fsica ................................................................................................................................................ 14
2 Princpio de Operao ....................................................................................................................................... 16
3 Circuito Equivalente do MIT ............................................................................................................................ 17
4 Anlise do Circuito Equivalente........................................................................................................................ 19
5 Testes do MIT ................................................................................................................................................... 21
6 Efeito da Resistncia do Rotor no Torque e na Corrente .................................................................................. 24
7 Curvas Normalizadas ........................................................................................................................................ 26
8 Mtodos de Partida do MIT............................................................................................................................... 27
9 Mtodos de Controle de Velocidade do MIT .................................................................................................... 31
10 Especificaes do MIT.................................................................................................................................... 34
Captulo III - Motor de Induo Monofsico .......................................................................................................... 39
1 Introduo ......................................................................................................................................................... 39
2 Mtodos de Partida do MIM ............................................................................................................................. 40
3 Circuito Equivalente do MIM ........................................................................................................................... 43
4 Anlise do Circuito Equivalente do MIM ......................................................................................................... 44
Anexo - Informaes Relevantes sobre Motores de Induo.................................................................................. 46
Graus de Proteo de Equipamentos Eltricos - (NBR 6146) ................................................................................. 46
Fator de Servio (FS) .............................................................................................................................................. 46
Influncia das Condies do Ambiente - (NBR 7094)............................................................................................ 47
Classes de Isolao.................................................................................................................................................. 47
Referncias Bibliogrficas ......................................................................................................................................... 49

Mquinas Eltricas II

UNESP/FEIS/DEE

Captulo I

Introduo a Mquinas Eltricas

1 Definies
Mquinas eltricas so dispositivos que fazem converso eletromecnica. O equipamento que converte
energia eltrica (relacionada com tenso e corrente) em energia mecnica (torque, rotao) denominado motor
eltrico. Ao contrrio, a mquina que converte energia mecnica em energia eltrica chamada de gerador eltrico.

Um gerador eltrico deve estar mecanicamente acoplado uma mquina motriz, capaz de fornecer energia
mecnica, para movimentar a parte mvel do gerador. Exemplos de mquinas motrizes so: turbinas hidrulicas,
turbinas a vapor, motor combusto.
2 Principais Tipos de Mquinas Eltricas
Mquina sncrona Usada normalmente como gerador, no possui torque de partida. Apresenta velocidade
constante, para freqncia constante. Requer fonte de corrente contnua para sistema de excitao. Pode ser usada
para corrigir fator de potncia no sistema eltrico quando opera na regio de sobre-excitao. um equipamento de
alto custo.
Mquina de Corrente Contnua Possibilita grande variao de velocidade, com comando muito simples. Tambm
requer fonte de corrente contnua para alimentao do circuito de excitao. Utiliza escovas e anis coletores,
resultando em altos custos com manuteno. Opera como gerador ou motor.
Mquina de Induo Opera normalmente como motor e pode ser trifsica ou monofsica. Possui torque de partida,
que no caso monofsico obtido por artifcios especiais. Dispensa fonte CC, sendo robusta, verstil e de baixo custo.
encontrada tanto em grandes potncias quanto para potncias fracionrias. Como no utiliza escovas, requer pouca
manuteno.
3 Conceitos Bsicos
Plo Magntico a regio do entreferro na qual o fluxo magntico tem um determinado sentido. A um plo norte
do estator corresponde um plo sul do rotor. O nmero de plos de qualquer mquina necessariamente par, j que
as linhas de campo magntico so fechadas.
Graus Eltricos e Graus Mecnicos Por definio, um par de plos corresponde a 360 eltricos ou 2 radianos
eltricos.

Mquina de dois plos

Mquina de quatro plos

Assim,

mec =

Mquinas Eltricas II

p
el
2

UNESP/FEIS/DEE

4 Anlise Grfica do Campo Girante

Sistema Bifsico
Seja o sistema abaixo, onde se tem duas bobinas defasadas de 90 el. no espao e percorridas por correntes
defasadas 90 el. no tempo.

Recordando a Lei circuital de Ampre:

H dl =
H = N i
Para o caso em questo:

I( )
H = k i

i1 = I sen(t )
i2 = I sen(t 90)

Pode-se escrever:

H1 = H sen(t )
H 2 = H sen(t 90)

i,H
i1

i2
t

/2

-I

A verificao do campo girante pode ser feira considerando-se alguns instantes.

t=0

i1 = 0 H1 = 0

Hr

i2 = I H 2 = H

Mquinas Eltricas II

H2

UNESP/FEIS/DEE

t = /4

i1 =

H1

2
2
I H1 =
H
2
2

i2 =

Hr

2
2
I H2 =
H
2
2

t = /2
H1

i1 = I H1 = H r

Hr

i2 = 0 H 2 = 0

t=

i1 = 0 H1 = 0

Hr

i2 = I H 2 = H r

H2

t = 3 /2

i1 = I H1 = H r
i2 = 0 H 2 = 0

Hr
H1

Portanto, o campo resultante possui mdulo constante e igual a Hr e gira com velocidade , denominada
velocidade sncrona. No caso, o giro no sentido anti-horrio.
Exerccio
Mostre que, se i2 = I sen(t + 90) , inverte-se o sentido do campo girante.
Sistema Trifsico
Para o sistema trifsico, consideram-se trs bobinas defasadas de 120 el. no espao e conduzindo correntes
defasadas 120 el. no tempo. Assumindo seqncia positiva:
ia = I sen(t )

ib = I sen(t 120)
ic = I sen(t + 120)

Mquinas Eltricas II

UNESP/FEIS/DEE

Pode-se escrever:

H a = H sen(t )
H b = H sen(t 120)
H c = H sen(t + 120)

i,H
-H

Ha

Hb

Hc

-H

A verificao grfica do campo girante pode ser feira considerando-se alguns instantes.
t=0
Hr

ia = 0 H a = 0

3
3
ib =
I Hb =
H
2
2

Hc

ic =

Hb

3
3
I Hc =
H
2
2
b

Mquinas Eltricas II

UNESP/FEIS/DEE

t = /3
c

Hr

Hb

3
3
ia =
I Ha =
H
2
2
3
3
I Hb =
H
2
2
ic = 0 H c = 0

ib =

Ha

t = 2 /3
c

3
3
I Ha =
H
2
2
ib = 0 H b = 0
ia =

ic =

Ha

3
3
I Hc =
H
2
2

Hc

Hr

t=
c

ia = 0 H a = 0

3
3
ib =
I Hb =
H
2
2

Hb

3
3
ic =
I Hc =
H
2
2

Hc

Hr
t = 5 /3
c

Hc

Hr

3
3
ia =
I Ha =
H
2
2
ib = 0 H b = 0

3
3
ic =
I Hc =
H
2
2

Ha

Observa-se que o campo resultante possui mdulo constante e gira com velocidade . Neste caso, o campo
gira em sentido horrio.

Mquinas Eltricas II

UNESP/FEIS/DEE

O mdulo de Hr pode ser calculado aplicando-se a lei dos co-senos em qualquer um dos diagramas
fasoriais anteriores.
Hr

3
H
2

3
H
2

Sendo H o valor mximo do campo em cada fase, tem-se:

H r2

3
H
2

3
H
2

H r2 =

+ 2

3
3
H
H cos 60
2
2

6
6
1
H2 + H2
4
4
2
3
Hr = H
2

O campo resultante completa 360 el. a cada perodo da corrente. Assim, para uma mquina de dois plos
(onde um grau eltrico equivalente a um grau mecnico) o campo resultante d uma volta a cada perodo. Para uma
mquina de p plos, o campo resultante d uma volta completa (360 mec.) a cada p/2 ciclos da corrente da rede.
A velocidade do campo girante (velocidade sncrona) pode ser expressa como:

S = 2 f
Em termos mecnicos,

S =
Ou ainda,

S =

[rad el./s]

2 f
p/2

[rad mec./s]

2 f
60s
1 rot
rad

p/2
1 min 2 rad
s

Finalmente,

S =

120 f
p

Exerccio
Prove que se a seqncia de fase da alimentao for invertida, inverte-se o sentido de giro do campo girante.
Mostre que se o estator de uma mquina trifsica for alimentado por um sistema bifsico de correntes
(defasadas de 90el.) h a produo de campo girante. A amplitude resultante constante?
5 Anlise Harmnica do Campo Girante
Bobinas Concentradas Passo Pleno
Seja a representao de uma fase com N espiras de uma armadura trifsica de quatro plos.

Mquinas Eltricas II

UNESP/FEIS/DEE

Fazendo-se a circuitao do vetor

ao longo de uma linha de campo, obtm-se:

H dl = I = 2 N I
Mas,

H dl = H 0

+ H fe

fe

Onde,

H fe=
0

B fe

fe

0 , pois fe .

= 2 e , pois uma linha de campo cruza duas vezes o entreferro.

Assim,

H0 2 e = 2 N I
H0 =

Sendo = N I

N I
e

,
H0 =

Traando H 0 ou em funo da posio , tem-se:

A onda de f.m.m da fase a, chamada aqui de

a ( ) = a0 +

Assim,

pode ser escrita atravs de uma srie de Fourier.

[ak sen(k ) + bk cos(k )]

k =1

As bobinas das fases b e c so idnticas da fase a e esto espaadas de 120 el..

Mquinas Eltricas II

UNESP/FEIS/DEE

a ( ) =
b ( ) =

4 N I

c ( ) =

4 N I

4 N I

1
1
sen + sen(3 ) + sen(5 ) +
3
5

1
1
sen( 120) + sen3( 120) + sen5( 120) +
3
5
1
1
sen( + 120) + sen3( + 120) + sen5( + 120) +
3
5

Se as corrente das fases a, b e c so variveis e esto defasadas de 120 el. no tempo, ou seja:

ia = 2 I sen(t + )
ib = 2 I sen(t + 120)
ic = 2 I sen(t + + 120)
Ento, a f.m.m resultante no entreferro, em funo de e t, vale:

e ( , t ) = a ( , t ) + b ( , t ) + c ( , t )
Componentes Harmnicas
Fundamental: 1 ( , t ) =

6 2

N I cos( t )

3 ordem: 3 ( , t ) = 0
5 ordem: 5 ( , t ) =

6 2
N I cos(5 + t + )
5

7 ordem: 7 ( , t ) =

6 2
N I cos(7 t )
7

9 ordem: 9 ( , t ) = 0
11 ordem: 11 ( , t ) =

6 2
N I cos(11 + t + )
11

13 ordem: 13 ( , t ) =

6 2
N I cos(13 t )
13

15 ordem: 15 ( , t ) = 0
A f.m.m total a soma de todas as componentes harmnicas, sendo que as componentes pares e mltiplas
de trs so nulas.

( , t ) = 1 ( , t ) + 5 ( , t ) + 7 ( , t ) + 11 ( , t ) +

Mquinas Eltricas II

10

UNESP/FEIS/DEE

Anlise de 1 ( , t )

1 ( , t ) =

6 2

N I cos( t )

Esta componente uma funo cossenoidal no espao e no tempo.

A distribuio de f.m.m ao longo do entreferro cossenoidal, para um dado instante. Analisando um ponto
onde 1 ( , t ) constante, observa-se que isto somente ocorrer se ( t ) for constante. Derivando, tem-se:

d dt d

=0
dt
dt
dt

Como constante,

d
=
dt

A posio do ponto que tem 1 ( , t ) constante desloca-se com velocidade angular = 2 f (rad el/s)
no sentido de crescente. Assim, toda a distribuio de f.m.m se desloca com velocidade .

Esta a componente fundamental do campo girante.

= S (velocidade sncrona)

Anlise de 5 ( , t )

5 ( , t ) =

6 2
N I cos(5 + t + )
5

Derivando (5 + t + ) = cte ,

d 5 dt d
+
+
=0
dt
dt
dt
d

=
dt
5
As seguintes concluses podem ser tiradas:
o
Amplitude correspondente a 1/5 da fundamental.
o
Velocidade correspondente a 1/5 da fundamental e gira no sentido contrrio.
o
Se a fundamental gera torque no sentido horrio, a 5 harmnica gera torque no sentido anti-horrio.

Mquinas Eltricas II

11

UNESP/FEIS/DEE

Anlise de 7 ( , t )

7 ( , t ) =

6 2
N I cos(7 t )
7

Com o procedimento anterior,

d
=
dt
7

As seguintes concluses so possveis:

o
Amplitude correspondente a 1/7 da fundamental.
o
Velocidade correspondente a 1/7 da fundamental e gira no mesmo sentido.
o
Gera torque no mesmo sentido da fundamental.
Nas mquinas eltricas, desejvel que a distribuio de f.m.m seja mais prxima possvel da fundamental.
Com objetivo de reduzir a influncia das harmnicas duas providncias podem ser adotadas:
Bobinas de passo fracionrio;
Enrolamentos distribudos.
Bobinas Concentradas Passo Fracionrio
Considerando o enrolamento da fase a de uma mquina trifsica com bobinas concentradas de N espiras e
passo ( 2 ) como mostra a figura.

A distribuio de f.m.m ter o seguinte aspecto:

A fundamental poder ser escrita como:

1 ( , t ) =
De forma semelhante,

5 ( , t ) =

Mquinas Eltricas II

6 2

N I cos cos( t )

6 2
N I cos 5 cos(5 + t + )
5

12

UNESP/FEIS/DEE

7 ( , t ) =

6 2
N I cos 7 cos(7 t )
7

Fator de Passo ou de Encurtamento (Hpk)

definido, para cada harmnica, pela expresso:

H pk =

amplitude da harmnica k p/ passo encurtado

amplitude da harmnica k p/ passo pleno

H pk = cos(k )
Se = 18 , por exemplo, a 5 harmnica eliminada, pois cos(5 18) = 0 .
Bobinas Distribudas
Na prtica, costume espalhar o enrolamento de cada plo de cada fase em diversas ranhuras vizinhas.
Assim, o enrolamento de N espiras fica dividido em q bobinas conforme mostra a figura.

Fator de distribuio (Hdk)

Por definio, o fator de distribuio dado por:

H dk

sen(k q )
2
=

q sen(k )
2

Aplicando-se os fatores de passo e de distribuio na componente fundamental da f.m.m para o enrolamento

trifsico, tem-se:

1 ( , t ) =

6 2

N I H dk H pk cos( t )

Exerccio
Considere uma armadura trifsica com q = 3 grupos de bobinas por fase, de passo fracionrio. Se o passo
polar corresponde a 15 ranhuras, determine as porcentagens de reduo das componentes fundamental, 5, 7 e 11
harmnicas em relao a um enrolamento de passo pleno e concentrado.
a) Para passo encurtado, 14 ranhuras;
b) Para passo encurtado, 13 ranhuras.

Mquinas Eltricas II

13

UNESP/FEIS/DEE

Capitulo II

Motor de Induo Trifsico

1 Descrio Fsica
1.1 - Estator
Nas ranhuras internas so alojados trs enrolamentos idnticos espaados de 120 el. Os enrolamentos so
normalmente de dupla camada, de passo fracionrio, com bobinas distribudas e podem ter seis ou doze terminais.
6 terminais
12 terminais

conexo ou Y
ou Y srie ou ainda ou Y paralelo

A figura a seguir mostra a associao de bobinas em

apresentada um padro comumente usado.

e em Y para um motor de 6 terminais. A numerao

Para um motor de 12 terminais as associaes possveis so apresentadas a seguir.

Mquinas Eltricas II

14

UNESP/FEIS/DEE

1.2 - Rotor
Existem dois tipos bsicos de construo:
Rotor Bobinado: O rotor possui ranhuras abertas onde so alojados trs enrolamentos idnticos e espaados de
120 el. Trs terminais desses enrolamentos so unidos e os outros trs so levados a anis montados sobre o
eixo.

Nos terminais dos enrolamentos um reostato trifsico ligado em Y para inserir resistncia eltrica no
circuito do rotor. O reostato pode ser operado manualmente ou por meio de um servo-motor.
Rotor de Gaiola de Esquilo: Neste caso, as ranhuras so fechadas e nelas injetado alumnio fundido que, depois de
resfriado, formar barras condutoras no sentido axial. Nas duas extremidades do pacote magntico so fundidos dois
anis, tambm de alumnio, interligando os terminais de todas as barras. Costuma-se fundir, juntamente com os
anis, as ps de um pequeno ventilador.

1.3 - Carcaa
feita de ferro fundido e serve de suporte mecnico para o estator, rotor e terminais dos enrolamentos. Nos
catlogos de fabricantes, um motor tem sua carcaa indicada por um nmero. Por exemplo, motores de 1 cv utilizam
carcaa 71. Isto significa que a distncia (H) entre o ponto de apoio do motor (p) e o centro da carcaa de 71 mm.
Esta medida fornece uma idia das dimenses da mquina.

Mquinas Eltricas II

15

UNESP/FEIS/DEE

1.4 Outras Partes

Motores com rotores bobinados contm em sua construo anis e escovas, que tm a funo de permitir
ligar um ponto do rotor ao exterior. Anis e escovas constituem pontos das mquinas onde so importantes as
preocupaes com o desgaste e conseqentes custos de manuteno.
Mancais e rolamentos so outros itens que levam a custos de manuteno, tm por objetivo apoiar o eixo do
rotor na carcaa e facilitar o giro do mesmo (requerem lubrificao para reduzir atrito, o desgaste com o tempo faz
com que o motor se torne ruidoso e vibre mais).
A fim de evitar o acmulo de umidade nos enrolamentos estatricos, motores de grandes potncias
costumam ter um pequeno circuito auxiliar dentro da carcaa para manter a temperatura a nveis adequados quando o
motor no est em funcionamento.
2 Princpio de Operao
Vamos supor inicialmente a mquina em repouso (rotor bloqueado). Quando os enrolamentos do estator
esto ligados a um sistema trifsico balanceado de tenses, o campo girante produzido.
Considerando apenas a componente de freqncia fundamental, o campo girante uma onda senoidal de
fmm (forma magneto-motriz) que se desloca ao longo do entreferro com velocidade sncrona ( S), formando p plos
girantes.

S =

120 f
p

[rpm]

equivalente dizer que o campo est esttico e a gaiola se desloca com velocidade S em sentido contrrio
ao campo. Sobre os condutores da gaiola, que conduzem corrente eltrica no interior do campo girante, aparece a
fora de Lorentz.

f = i dl B

A composio dessas foras resulta em um torque sobre o rotor, no mesmo sentido do campo girante. Se
este torque motor for maio que o torque resistente, o motor partir. Pode-se notar ento que, para que haja fem (fora
eletro-motriz) induzida na gaiola, portanto corrente e torque, necessrio um movimento relativo entre o campo
girante e a gaiola.
Se o motor atingir a velocidade sncrona, no haver velocidade relativa, no haver velocidade relativa,
no havendo fora eletromotriz induzida e nem torque sobre o rotor. Por conseqncia, o motor ir desacelerar.
Para manter a mquina em movimento preciso que o torque do motor seja igual ao torque resistente.
Assim, o MIT deve operar sempre abaixo da velocidade sncrona e sua velocidade ser tanto menor quanto maior for
a carga acoplada ao seu eixo. A energia levada do estator para o rotor de forma indutiva, sem contato eltrico. Por
essas razes, o motor conhecido como motor de induo ou motor assncrono.
Com o rotor bloqueado, a velocidade relativa entre o campo e a gaiola S. A tenso induzida com rotor
bloqueado (eRB) possui freqncia fRB igual a da rede. Nesse caso, o comportamento do motor idntico ao de um
transformador.
Algumas definies importantes so dadas a seguir.

Velocidade de Escorregamento:

esc = S R

Escorregamento (slip):

s=

esc S R
=
S
S
R = (1 s) S

Das duas relaes apresentadas pode-se escrever:

Para o MIT: 0 s 1, o que resulta em:

Mquinas Eltricas II

R = 0 , para s = 1 (na partida)

R = S , para s = 0

16

UNESP/FEIS/DEE

A fem induzida na gaiola proporcional velocidade relativa entre a gaiola e o campo girante (Lei de
Lenz). Assim, para o rotor bloqueado ( R = 0 ) a fem induzida no rotor vale:

eRB = k esc eRB = k (S 0)

Para uma velocidade R qualquer:

eR = k esc eR = k (S R )

Logo,

eR
R
= S
= s ou eR = s eRB
eRB
S
A freqncia da tenso induzida no rotor tambm diretamente proporcional velocidade.
f R = s f RB

A corrente trifsica do estator induz na gaiola corrente trifsica que, da mesma forma que no estator, produz
um campo girante de velocidade SR em relao ao rotor.

SR =

120 f R
p

Em relao ao estator, tem-se:

SR + R = (1 s ) s +

120 f R
p

E com f R = s f RB ,

SR + R = (1 s ) s + s
Finalmente,

SR + R = S s S + s S

120 f RB
p

SR + R = S

Onde,
R , velocidade do rotor.

SR , velocidade do campo girante.

S , velocidade do campo girante do estator.

A velocidade do campo girante do rotor igual velocidade de escorregamento, com relao ao rotor. Com
relao ao estator, igual velocidade sncrona do campo girante do estator.
3 Circuito Equivalente do MIT
O circuito eltrico equivalente ao rotor do MIT, por fase, tem o aspecto seguinte.

Mquinas Eltricas II

17

UNESP/FEIS/DEE

Deste circuito, vem:

E R = ( RR + j X R ) I R

Mas,

ER = s ERB
f R = s f RB

Alm disso,

X R = 2 f R LR
X RB = 2 f RB LRB

Assim,

X R = s X RB

E ento,

s E RB = (RR + j s X RB ) I R

Ou ainda,

E RB =

RR
+ j X RB I R
s

Com base nesta ltima expresso, o circuito que representa fielmente o rotor o que segue.

RR
s
Como comentado, a transferncia de energia do estator para o rotor se faz indutivamente e , para representar
N
essa transferncia de energia utiliza-se um transformador ideal de relao s .
Nr

RR
s

A corrente de alimentao do transformador ideal composta por duas parcelas: uma responsvel pela
transferncia de potncia do primrio para o secundrio (corrente de carga) e outra responsvel pela magnetizao do
ncleo (corrente de magnetizao).

Mquinas Eltricas II

18

UNESP/FEIS/DEE

RR
s
A impedncia do enrolamento do estator pode ser representada por um ramo RL em srie com o circuito
principal.

RR
s
Rs , resistncia do estator.
X s , reatncia de disperso do estator.
X m , reatncia de magnetizao do transformador.
Referindo os parmetros do rotor ao estator, atravs do transformador ideal, tem-se:

X ' RB =

NS
NR

R'R
NS
=
s
NR

X RB
2

RR
s

O circuito do MIT, por fase, visto do estator ento:

R' R
s

4 Anlise do Circuito Equivalente

Para o circuito desenvolvido anteriormente, algumas relaes relacionadas s potncias envolvidas podem
ser obtidas.

Mquinas Eltricas II

19

UNESP/FEIS/DEE

Potncia absorvida da rede de alimentao (PL)

PL = 3 VS I S cos

[W]

PCS = 3 RS I S 2

[W]

Perdas no cobre do estator (PCS)

Potncia fornecida ao rotor ou Potncia eletromagntica (PFR)

R'R ' 2
I S
s

PFR = PL PCS = 3

[W]

Perdas no cobre do rotor (PCR)

PCR = 3 R ' R I ' S 2

PCR = s PFR

[W]
[W]

Potncia desenvolvida pelo rotor ou potncia interna (PDR)

PDR = PFR PCR = 3

PDR = 3 R ' R I ' S 2

R' R ' 2
I S 3 R'R I 'S 2
s

1 s
R 'R ' 2
= 3
I S (1 s )
s
s

PDR = (1 s ) PFR

Uma modificao no circuito equivalente pode ser feita reescrevendo o termo

[W]

R'R
da seguinte maneira:
s

R'R
1 s
= R 'R + R' R
s
s

R'R

1s
s

Torque interno ou eletromagntico (TI)

TI =

PI

PDR

, mas R = (1 s ) S e PDR = (1 s ) PFR

TI =

PFR (1 s ) PFR
=
S (1 s ) S

TI = 3

Mquinas Eltricas II

R'R
I 'S 2
s S

20

[N.m]
[N.m]

UNESP/FEIS/DEE

Perdas rotacionais (PROT)

a soma das perdas no ncleo do circuito magntico e das perdas por atrito nos mancais e de ventilao.

PROT = PFOUCAULT + PHISTERESE + PATRITO +VENTILAO

[W]

Quando o rotor est bloqueado, ou seja, quando R = 0 , as perdas mecnicas so nulas, enquanto as perdas
magnticas so elevadas, visto que a freqncia da corrente induzida no rotor alta (mesma freqncia da rede de
alimentao do motor).
Quando o motor opera prximo da velocidade sncrona ( s 0 ), a freqncia da corrente induzida no rotor
quase nula. Logo, as perdas magnticas so baixas. Como o motor opera em alta velocidade, as perdas por atrito e
ventilao tornam-se altas.
As perdas rotacionais, portanto, podem ser consideradas aproximadamente constantes. A diferena
chamada de Perdas Suplementares.

PSUP = PROTCARGA + PROTVAZIO

[W]

Torque de Perdas

TPERDAS =

PROT

[N.m]

Potncia til ou de sada

PU = PDR PROT

[W]

Torque til ou de sada

TU = TI TPERDAS =

PU

[N.m]

Rendimento

PU
100 (%)
PL

O esquema abaixo representa as perdas envolvidas no funcionamento do MIT.

PL

PFR

PCS

PDR

PCR

PU

PROT

5 Testes do MIT
Com a finalidade de obter os parmetros do circuito equivalente do motor de induo trifsico, trs testes
devem ser realizados:

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21

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Teste com Motor a Vazio

O MIT deve ser ligado a uma rede eltrica trifsica balanceada e deve girar a vazio, ou seja, sem cargas
mecnicas acopladas em seu eixo. Os seguintes dados podero ser extrados deste teste:
V0, tenso aplicada ao motor (nominal), caracterstica da rede eltrica local;
I0, corrente absorvida da rede, por fase;
P0, potncia ativa trifsica;
A rede eltrica enxerga o motor, por fase, como uma impedncia Z 0 = R0 + j X 0 .

(circuito 1)

Assim, Z 0 =

V0
P
e tambm, R0 = 0 2 .
I0
3 I0

Finalmente, X0 calculado como se segue, X 0 = Z 02 R02 .

Considerando o circuito equivalente por fase do MIT, apresentado a seguir, tem-se que o escorregamento
prximo de zero (rotor a vazio). Sendo assim, a parcela RR' s torna-se muito grande e o circuito do rotor pode ser
considerado um circuito aberto (impedncia tende a um valor muito alto).

R' R

(circuito2)

O circuito equivalente para o MIT a vazio ento ser:

(circuito 3)

Comparando os circuitos 1 e 3, conclui-se que X 0 = X S + X M

Mquinas Eltricas II

22

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Porm, no se pode igualar R0 a RS, pois em R0 ocorrem todas as perdas a vazio (perdas rotacionais e
perdas no cobre) e RS representa apenas as perdas no cobre do estator.
3 R0 I 02 = P0 = 3 RS I 02 + PROT

PROT = P0 3 RS I 02
Teste com o Rotor Bloqueado
Para que o ensaio represente bem as condies nominais em motores de potncia superior a 25 cV, utiliza-se
para o ensaio de rotor bloqueado, freqncia de 15 Hz (recomendao da AIEE, American Institute of Electrical
Engineers). No teste, os seguintes valores so medidos:
VB, tenso reduzida aplicada ao motor,por fase;
IB, corrente absorvida da rede (nominal);
PB, potncia ativa trifsica;
A rede eltrica enxerga o motor, por fase, como uma impedncia Z B = RB + j X B .

(circuito 4)

Assim, Z B =

VB
P
e tambm, RB = B 2 .
IB
3 IB

Finalmente, XB calculado como se segue, X B = Z B2 RB2 .

Se o teste for realizado em 15 Hz, o valor de XB deve ser corrigido para 60 Hz.

X B (60 Hz ) =

60
X B (15Hz )
15

Como na condio de rotor bloqueado o escorregamento 1, o circuito equivalente dado por:

'
'
Como X M >> X RB
considera-se a aproximao de que X B = X S + X RB
. Para a maioria dos motores vale
tambm a relao:
'
X S X RB
X
= ' B
RS
RB
RR

Mquinas Eltricas II

23

UNESP/FEIS/DEE

X S = RS

XB
'
e X RB
= XB XS
RB

RR' = RB RS
Medida da Resistncia Eltrica do Estator
Consiste em aplicar uma tenso contnua entre dois terminais da mquina e medir a corrente que circula
entre estes mesmos terminais. Para este ensaio, conveniente que o MIT esteja ligado em Y e que o teste seja
repetido para as trs ligaes possveis, determinando-se assim o valor mdio de RS.

Para qualquer malha fechada (entre os pontos R e S, R e T ou S e T) existiro duas resistncias srie RS.
Desta maneira:
V
RS = CC
2 I CC
6 Efeito da Resistncia do Rotor no Torque e na Corrente
Seja o circuito equivalente de Thevenin para o MIT.

R' R
s

Como j foi visto, a mxima

transferncia de potncia ativa da fonte
para o rotor se d quando:

sM =

RR'

2
'
RTH
+ X TH + X RB

E o torque mximo vale:

TM =

2
3 VTH

IS =

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2
'
2 S RTH + RTH
+ X TH + X RB

VS
Z eq

24

UNESP/FEIS/DEE

Assim, aumento de RR provoca:

o
o
o

Reduo da corrente de rede (IS);

Aumento do escorregamento de mximo torque (sM);
Aumento do torque de partida da mquina.

O valor do torque mximo no se altera para mudanas em RR, pois a expresso de TM independe da
resistncia rotrica.
desejvel que o motor tenha alta resistncia rotrica para que o torque de partida seja elevado. Contudo,
na regio de operao em rime permanente (com o escorregamento prximo de zero) o rendimento da mquina ser
tanto menor quanto maior for a resistncia do rotor, j que as perdas no cobre do rotor dependem diretamente da
resistncia RR. Outra forma de analisar esta questo que quanto maior for RR, maior ser o escorregamento
(menor velocidade) e maiores sero as perdas no cobre do rotor pois PCR = s PFR .
Para satisfazer toda a regio de operao o motor deve ento possuir alta resistncia rotrica durante a
partida e o menor valor possvel para operao em regime. Isto pode ser obtido de duas maneiras:
Motor de Rotor Bobinado ou de Anis
Este motor, como j comentado, tem os enrolamentos trifsicos do rotor ligados em Y e seus terminais so
conectados a anis montados sobre o eixo. Um reostato trifsico, tambm ligado em Y, pode ser ligado aos anis
atravs de escovas, permitindo assim o controle (manual ou automtico) da resistncia do rotor. No instante da
partida as resistncias so integralmente inseridas no circuito do rotor, proporcionando alto torque e baixa corrente.
medida que o motor acelera as resistncias so gradativamente retiradas.

Os principais inconvenientes desta soluo so os altos custos (necessidade de reostatos) e maior

manuteno, visto que se faz uso de escovas que se desgastam com o tempo.
Motor de Barras Profundas e de Dupla Gaiola
Outra forma de se ter alta resistncia no rotor durante a partida construir a gaiola do rotor com barras
estreitas e profundas. Como a gaiola normalmente fabricada em alumnio (cuja permeabilidade magntica

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25

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equipara-se do ar) e as barras so estreitas, resulta elevada disperso do fluxo magntico no rotor. O fluxo de
disperso aquele que no atravessa o entreferro, se encerra no rotor.

(Barras profundas)

(dupla gaiola)

As barras do fundo concatenam mais fluxo que as do topo da ranhura. No instante da partida, a freqncia
no rotor 60 Hz e a corrente na barra muito pequena no fundo da ranhura (maior reatncia, X= 2 fL) e elevada no
topo, onde a reatncia menor. Em conseqncia, a densidade de corrente crescente do fundo da ranhura para o
topo. Com isso, a corrente total na barra muito pequena, caracterizando uma alta resistncia na partida.
Para o rotor operando em regime, a freqncia do rotor cai para valores da ordem de 1 a 3 Hz. Agora, a
reatncia das barras do topo e do fundo so muito pequenas (a corrente quase contnua), tornando seu efeito na
limitao da corrente praticamente desprezvel. Assim, a resistncia rotrica torna-se muito pequena devido a
distribuio uniforme de corrente.
7 Curvas Normalizadas
Na curva abaixo esto destacados alguns pontos importantes da curva de um motor de induo. Esta curva
definida pela norma NBR 7094 da ABNT (substituda em 15 de setembro de 2008 pelas normas NBR 15626-1, para
motores trifsicos, e NBR 15626-2, para motores monofsicos).

Na curva,

TN (Conjugado nominal ou de plena carga) - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal,
sob tenso e freqncia nominais.

TP (Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de arranque) o
conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com o rotor bloqueado, sob tenso e freqncia nominais.

Tmin (Conjugado mnimo) - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade
zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito
baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no
seja muito demorada, sobre-aquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com
tenso reduzida.

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26

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TM (Conjugado mximo) - o maior conjugado desenvolvido pelo motor sob tenso e freqncias
nominais, sem queda brusca de velocidade. a mxima sobrecarga que o motor suporta quando este est
trabalhando nas condies nominais. Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por
duas razes principais: O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga, como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras, misturadores e outras; O
motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de tenso,
momentaneamente, excessivas.

Na figura acima, juntamente com a curva tpica de um motor de induo trifsico est a curva de uma carga
genrica. O ponto c o ponto de equilbrio entre o torque motriz e o torque resistente. Neste caso o motor opera com
torque e velocidade nominais (com carga nominal).O trecho ab deve ser o mais reto e vertical possvel, para que o
motor tenha alto rendimento e baixa variao de velocidade com variao de carga. O torque Ta chamado de torque
acelerante e representa a diferena entre o torque do motor e o torque da carga (no ponto c, Ta = 0).
As curvas Conjugado x Rotao dos motores de induo so classificadas pela norma em categorias
adequadas para cada tipo de carga.

Categoria N - Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Constituem a
maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas,
mquinas operatrizes, ventiladores, etc.
Categoria H - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Usados para cargas
que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia,
britadores, alguns tipos de ventiladores, etc.
Categoria D - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento (maior que 5%). Usados
em casos onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de
conjugado de partida muito alto e corrente de partida limitada.

8 Mtodos de Partida do MIT

Na partida a corrente do MIT pode alcanar valores da ordem de oito vezes o valor nominal. Para o motor,
durante o tempo normal de partida, esta sobrecorrente no causa inconvenientes. Porm, a corrente de partida pode

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causar afundamentos de tenso inaceitveis na rede eltrica, o que afetaria outros equipamentos que nela estejam
ligados.
Motores de potncia inferior a 7,5 cv podem ser acionados sem dispositivos auxiliares, ou seja, podem ser
partidos diretamente pela rede eltrica. A partida de motores maiores requer a limitao da corrente de partida. Isto
pode ser feito pelas seguintes formas:

Insero de resistncias na linha;

Chave Y/ ;
Chave compensadora;
Insero de resistncias no circuito do rotor (apenas para rotores de anis);
Uso de dispositivos de partida suave (soft-starters).

Todos os mtodos para reduzir a corrente de partida do motor (exceto a insero de resistncia na linha)
baseiam-se na aplicao de tenso reduzida nos terminais do motor durante a partida.
Como a corrente de linha depende diretamente da tenso aplicada (V=R.I), a partida com tenso reduzida
diminui proporcionalmente a corrente. Por outro lado, o torque proporcional ao quadrado da tenso aplicada (ou da
corrente).

3 RR' '2
IS
s
Assim, uma diminuio na tenso de alimentao do motor na partida provoca forte reduo do torque
inicial. Como desejvel alto torque na partida, a tenso aplicada no motor fica dependendo da situao do projeto e
do tipo de carga conectada ao motor.
T = k V 2 ou T =

Partida Direta
Neste mtodo, o motor ligado de uma s vez rede eltrica. A corrente de partida pode atingir mais de
oito vezes a corrente nominal. Caso a carga mecnica tenha alta inrcia, a alta corrente de partida pode perdurar por
vrios segundos at que o motor atinja rotao nominal. A rede eltrica, bem como os equipamentos a ela ligados,
deve suportar este transitrio.
Um esquema de partida direta apresentado abaixo. Assim que os terminais da chave contatora K1 forem
fechados, o motor estar conectado diretamente rede eltrica.

A seguir so apresentados pontos a favor e contra o uso da partida direta.

Vantagens
Menor custo;
Muito simples de implementar;
Alto torque de partida.

Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na
rede de alimentao;
necessrio sobre-dimensionar cabos e contatores.

Insero de Resistncias na Linha

Selecionando um valor de resistncia, pelo controlo do reostato, a corrente de partida pode ser limitada.
um mtodo barato e permite a variao gradativa da tenso. Durante a partida, enquanto existe alta resistncia em
srie com cada uma das fases de alimentao h dissipao de energia sob a forma de calor.

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Chave Y/
A tcnica da partida estrela-tringulo simples e pode ser vista na figura logo abaixo. Trata-se de alterar o
fechamento das bobinas internas do motor, inicialmente em estrela (Y), para tringulo ( ). Um rel temporizador
regulado de modo que o tempo seja suficiente para vencer a inrcia da carga. O motor parte com tenso reduzida,
uma vez que, ligado em estrela, a tenso em cada bobina 3 vezes menor que a tenso da rede. Aps o tempo de
partida, as bobinas so fechadas em tringulo ( ), sendo, ento, toda a tenso aplicada a cada conjunto de bobinas.

A seguir so apresentados pontos a favor e contra o uso da chave estrela-tringulo.

Vantagens
Custo reduzido;
Corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada
com a partida direta.

Desvantagens
Reduo do torque de partida a 1/3 do nominal;
So necessrios motores para duas tenses com seis
bornes acessveis.

Exerccio
Um MIT de 10 HP. 60 Hz, 220/380 V pode ser acionado por uma chave estrela-tringulo em qual cidade ?
a) Lins, 220/380 V
b) Ilha Solteira, 127/220 V
A chave Y/ s pode ser usada se a tenso de linha da rede coincidir com a tenso da conexo

do motor.

Chave Compensadora
Nesse caso, o motor ligado a um tap, que pode ser de 50%, 65% e 80% da tenso nominal da rede. Aps
vencida a inrcia, o motor ligado diretamente. No instante da partida os contatores K2 e K3 fecham-se, enquanto
K1 permanece aberto. Desta maneira o motor parte com tenso reduzida, oriunda do tap. Aps a partida, K2 e K3
abrem, e K1 liga o motor rede. Essa transio pode ser feita manualmente atravs de botoeiras, ou automaticamente
com rels temporizadores.

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Na chave compensadora,

NS
= 0,50 ou 0,65 ou 0,80 ou 1
NP
V
I
k= S = P
IP = k IS
VP I S
A corrente da linha (primrio) reduzida pelo fator k. A tenso sobre o motor reduzida pelo mesmo fator.
Assim, a corrente da linha sofre uma reduo total de k2 e o torque do motor tambm.
k=

A seguir so apresentados pontos a favor e contra o uso da chave compensadora.

Vantagens
Pode ser usada para partida de motores sob carga;
Corrente de partida reduzida (proporcional a I2):
TAP 65% de Un: reduo para 42% do seu valor de
partida direta;
TAP 80% de Un: reduo para 64% do seu valor de
partida direta.

Desvantagens
Custo maior que a estrela-tringulo;
Construo mais volumosa, necessitando de quadros
maiores.

Dispositivos Soft-Starters
O dispositivo soft-starter um equipamento eletrnico dedicado partida de motores eltricos de induo,
totalmente em estado slido, isto , baseado em chaves semicondutoras. A filosofia de funcionamento do soft-starter
, assim como os sistemas eletromecnicos, reduzir a tenso inicial de partida. Como o torque proporcional
corrente, e essa tenso, o motor parte com torque reduzido. Geralmente, os soft-starters tm ajuste de rampa de
acelerao. Esse ajuste, conforme podemos, pode ser feito via potencimetro ou IHM (Interface Homem Mquina).

Mquinas Eltricas II

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As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas para acelerar (ou desacelerar) e
proteger motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do ajuste do ngulo de disparo de tiristores, controla-se a
tenso aplicada ao motor. Com o ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades da
carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem mudanas de freqncia.
Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so:
o
o
o
o

Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido;

Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel;
Proteo contra falta de fase, sobre-corrente e subcorrente, etc.

A seguir so apresentados pontos a favor e contra o uso de soft-starters.

Vantagens
Controle da corrente de partida (prxima nominal);
Longa vida til, no possui partes mveis;
Torque de partida prximo do torque nominal;
Possibilita inverso do sentido de rotao;
Protees integradas (falta de fase, sobrecorrente,
subcorrente, sobrecarga etc).

Desvantagens
necessrio tenso auxiliar para o soft-starter;
Maior custo na medida em que a potncia do motor
reduzida;
Distores harmnicas na linha.

9 Mtodos de Controle de Velocidade do MIT

Para alterar a velocidade do motor de induo, duas maneiras so possveis:
Variao da velocidade sncrona ou do campo girante
Como j mencionado,
120 f
p
Para alterar S preciso modificar a freqncia da rede (f) ou o nmero de plos (p).
A variao da freqncia da rede eltrica obtida a partir de inversores de tenso ou corrente ou ainda de
cicloconversores. O mtodo consiste em manter o fluxo magntico ( ) e o torque mximo constantes.

S =

Mquinas Eltricas II

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R' R
s

Como VS E1 e E1 = 4,44 N1 f , pode-se escrever: =

VS
.
4,44 N1 f

Portanto, se VS f = cte , ento:

= cte
E ainda, considerando RTH = 0 na expresso do torque mximo, tem-se:
TM =

2
3 VTH
'
2 S X TH + X RB

'
Sendo X TH + X RB
= 2 f LTH + L'RB , escreve-se:

TM = k

VS2

f2

Portanto, se VS f = cte , ento:

TM = cte
Assim, o controle de freqncia aplicada ao motor deve ser acompanhado do controle de tenso.

A segunda forma de alterar a velocidade sncrona, pela mudana do nmero de plos da mquina pode ser
obtida pela conexo especial denominada Dahlander. Atravs de uma chave comutadora, varia-se o nmero de plos
na razo de 2:1.

Dois plos

Quatro plos

Mquinas Eltricas II

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O mtodo consiste em inverter o sentido da corrente em um dos enrolamentos de cada fase. Na ligao
Dahlander a alterao do nmero de plos acompanhada da alterao do tipo de conexo (Y, , YY,
).

Na figura acima, a curva 1 possui mesmo torque mximo e metade da potncia da curva de referncia. A
curva 2 possui o dobro do torque mximo e a mesma potncia. A curva 3 apresenta metade do torque mximo e um
quarto da potncia. A ligao Dahlander no permite o ajuste contnuo de velocidade, ou se tem a velocidade
nominal ou a metade.
Variao do escorregamento

R = (1 s) S
Isto pode ser feito mudando a tenso da rede ou controlando a resistncia rotrica.
Como apresentado, o torque varia com o quadrado da tenso de alimentao. O escorregamento em torque
mximo (sM) no depende da tenso, desta forma a faixa de ajuste de velocidade muito estreita.

A segunda maneira, o controle da resistncia rotrica, pode ser feito apenas em motores de rotor bobinado
(de anis) e possvel porque sM proporcional a RR. O torque mximo se mantm constante, o motor passa a ter
baixo rendimento pois o escorregamento aumenta, elevando as perdas no cobre do rotor ( PCR = s PFR ). A faixa de
ajuste da velocidade tambm estreita.

Mquinas Eltricas II

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10 Especificaes do MIT
Quando se deseja escolher um motor para acionar uma carga necessrio conhecer o conjugado requerido
por ela bem como a rotao. O acoplamento da carga ao motor pode ser direto ou por meio de redutores (O redutor,
que pode ser formado por engrenagens ou polias, pode ser arranjado tanto de forma a reduzir a rotao do eixo de
acoplamento entre carga e motor quando aumenta-la).
No acoplamento direto, o eixo do motor ligado ao eixo da carga diretamente. Neste caso o conjugado
nominal da carga (CC) o conjugado nominal oferecido pelo motor (CN).

C N = CC

[N.m]

Quando se usa redutores, a relao entre conjugado de carga e do motor passa a depender do rendimento do
acoplamento e tambm da relao de velocidades entre o eixo do motor e o da carga a ser acionada.

CN =

AC

nC
CC
nM

[N.m]

Onde,
C N , conjugado nominal do motor;

CC , conjugado nominal da carga;

nC , rotao da carga;
nM , rotao do motor;
AC , rendimento do acoplamento.
Tipos de cargas
O conjugado de diferentes cargas pode ser expresso matematicamente por equaes do tipo:
CC = C0 + kC n x
Onde,
CC , conjugado nominal da carga;

C0 , conjugado da carga na partida;

kC , constante que depende da carga;
n , rotao da carga;
x , pode ser -1, 0, 1 ou 2.
A potncia da carga (PC), em funo do conjugado, dada por: PC = CC n

Se x = 0,

CC = C0 + kC
PC = k n

(constante)
(linear)

Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.

Mquinas Eltricas II

34

UNESP/FEIS/DEE

Se x = 1,

CC = C0 + kC n
PC = C0 n + kC n

(linear)

(quadrtica)

Centrfugas;
Bombas de vcuo;
Cargas com atrito viscoso.

Se x = 2,

CC = C0 + kC n 2

(quadrtica)

PC = C0 n + kC n

(cbica)

Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Compressores centrfugos;
Misturadores centrfugos.

Se x = -1,

kC
n
PC = kC

CC =

(hiperblica)
(constante)

C0 desprezado, na partida n = 0.

Bobinadeira de papel;
Bobinadeira de pano;
Descascador de toras;
Bobinadeira de fios.

Conjugado Resistente Mdio da Carga (CRm)

Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel se determinar o conjugado mdio. O
conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de acelerao. O CRm pode ser obtido
igualando-se as reas B1 e B2.

Mquinas Eltricas II

35

UNESP/FEIS/DEE

Matematicamente, CRm dado pela integral:

C Rm =

2
1
CC dn
(n2 n1 ) n1

Assim,

CRm = C0 +
Se x = 0,

kC
n2x , para x
x +1

0.

CRm = C0 + kC

Se x = 1,

Se x = 2,

1
CRm = C0 + kC n2
2
1
CRm = C0 + kC n22
3

Para a carga hiperblica, pode-se escrever:

CRm =

kC
n
ln 2
n2 n1
n1

Conjugado Motor Mdio (CMm)

O CMm obtido quando A1+A2=A3. Usualmente, as seguintes aproximaes fornecem bons resultados:

Mquinas Eltricas II

36

UNESP/FEIS/DEE

Para motores de categoria N e H,

CMm = 0,45 (CP + CM )

Para motores de categoria D,

CMm = 0,60 C P

Momento de Inrcia da Carga

O momento de inrcia uma grandeza que mede a resistncia que um corpo oferece s mudanas em seu
movimento de rotao. Esta grandeza depende da forma do corpo, do eixo de rotao e da maneira como a massa do
corpo est distribuda. O momento de inrcia da carga a ser acionada (JC), juntamente com o do motor (JM) afetam o
tempo de acelerao.

Acoplamento Direto

O momento de inrcia total a soma de JC e JM e a rotao do eixo do motor e da carga so iguais.

JT = J M + J C

[Kg.m2]

Acoplamento com Reduo

O momento de inrcia da carga (JC) deve ser referido ao eixo do motor, passando a ser denominado JCE.

J CE = J C

nC
nM

[Kg.m2]

Um caso com mltiplos redutores apresentado na figura abaixo.

Analogamente ao caso anterior, possvel escrever:

J CE = J C

Mquinas Eltricas II

nC
nM

+ J1

n1
nM

+ J2

37

n2
nM

+ J3

n3
nM

[Kg.m2]

UNESP/FEIS/DEE

Assim,

J T = J M + J CE

[Kg.m2]

Os momentos de inrcia, como comentado, influenciam no tempo de acelerao da mquina. Este tempo
definido a seguir.

Tempo de acelerao (ta) o tempo que o motor leva para realizar a partida. Permite verificar se o motor
consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante. til tambm
para dimensionar os dispositivos de partida e proteo.
Na escolha de um MIT importante tambm conhecer o tempo de rotor bloqueado, definido a seguir.
Tempo de rotor bloqueado (trb)- tempo mximo que o motor pode estar sujeito s altas correntes de partida, ou
seja, o tempo pelo qual os fabricantes de motores eltricos garantem que a temperatura limite da isolao dos
enrolamentos no ser ultrapassada, quando estes forem percorridos pela corrente de partida. Este tempo um
parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de dados do
fabricante.
Na escolha do motor, esta relao deve ser obedecida:
ta < trb
O conjugado acelerador mdio (CAm) pode ser determinado pela relao:
dn
C Am = J T
[N.m]
dt
O conjugado acelerador mdio tambm pode ser entendido como a diferena entre CMm e CRm:
C Am = CMm CRm
Com estas duas ltimas expresses tem-se:

CMm CRm = (J M + J CE )

dn
dt

Portanto,
ta

(CMm CRm ) dt = (J M + J CE ) dn

Finalmente,

ta =

J M + J CE

n
C Mm C Rm
30

[s]

A velocidade (n) dada em rpm.

Mquinas Eltricas II

38

UNESP/FEIS/DEE

Captulo III

Motor de Induo Monofsico

1 Introduo
Os motores monofsicos de induo so fabricados para baixas potncias, sendo muitas vezes encontrados
em potncias fracionrias como 1/4 ou 1/8 de HP. Um motor fracionrio aquele que, operando a 1800 rpm,
desenvolve potncia inferior a 1 HP.
O MIM est presente nas instalaes onde no se dispe de uma rede trifsica, como nos casos residenciais.
Em aplicaes industriais pouco usado.
No MIM, rotor invariavelmente do tipo gaiola de esquilo. O estator possui dois enrolamentos
independentes, um denominado enrolamento principal e outro conhecido como enrolamento auxiliar ou
enrolamento de partida. Estes enrolamentos so espaados de 90 el. no espao.
Como j visto, um sistema bifsico, que possui duas bobinas defasadas de 90 el.no espao e percorridas por
correntes defasadas de 90 el. No tempo, produz um campo girante de mdulo constante e com velocidade sncrona =
S=120f/p. Seja apenas o enrolamento principal alimentado com tenso alternada.

Mquina elementar de dois plos, enrolamento

distribudo.

Mquina elementar de dois plos, enrolamento

concentrado.

Se uma corrente alternada circula pelo enrolamento principal, tem-se:

( ,t ) = k I cos( ) cos(t )
Assim, a distribuio espacial de f.m.m pulsa com a freqncia da rede, tendo amplitude mxima igual a k.I
para t = 0 e = 0.
Considerando a identidade trigonomtrica:

cos(a + b) = cos a cos b sena senb

cos(a b) = cos a cos b + sena senb
Ento,

cos a cos b =
Assim,

( ,t ) =

cos(a + b) + cos(a b)
2

kI
kI
cos( + t ) +
cos( t )
2
2

Esta ltima expresso mostra que a f.m.m formada por duas componentes de mesma amplitude mxima.
Analisando cada parcela tem-se:

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kI
cos( + t )
2
kI
cos( t )
2

d dt
+
=0
dt
dt
d dt

=0
dt
dt

d
=
dt
d
=
dt

Essas componentes so chamadas de campo girante reverso e direto, respectivamente. Considerando que as
duas componentes so independentes, uma curva conjugado x escorregamento pode ser traada.

fcil constatar que o conjugado de partida (quando s = 1) nulo. Com o enrolamento principal ligado, o
MIM no parte at que uma fora externa seja aplicada ao eixo. Qualquer que seja o sentido desta fora, ele acelera
naquele sentido at a velocidade de operao (abaixo da sncrona).
2 Mtodos de Partida do MIM
Alguns mtodos so propostos para a partida do motor monofsico de induo.
Motor de Fase Separada ou Dividida (Split-Phase)
O enrolamento principal montado no fundo da ranhura, apresenta maior reatncia com condutores grossos,
de baixa resistncia eltrica. O enrolamento auxiliar montado no topo da ranhura, apresentando menor reatncia
com condutores finos, de maior resistncia eltrica. No circuito abaixo, Ra >> Rp e Xp >> Xa.

<90

Ia

Ip

A chave S, chamada de chave centrfuga, desliga o enrolamento auxiliar assim que o eixo do motor atinge
cerca de 75% da velocidade sncrona. Este tipo de motor apresenta alto rudo devido ao torque reverso, de freqncia
dupla.

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Motor com Capacitor de Partida

tambm um motor de fase separada, entretanto possui um capacitor conectado em srie com o
enrolamento auxiliar. O capacitor dimensionado para provocar defasamento de 90 el. entre as correntes na partida.
Assim,
a + p = 90

tg p =

Xp
Rp

e tga =

Xa Xc
Ra

Ia

Ip

O capacitor do tipo eletroltico, pouco volumoso e alta capacitncia. Em rede CA, precisa ser desligado
assim que o motor partir.
Motor com Capacitor de Permanente
O capacitor dimensionado para provocar defasagem de 90 entre as correntes quando o motor opera em
regime. O campo girante totalmente eliminado e o motor torna-se mais silencioso. Na partida a defasagem menor
que 90 el. Assim, o torque de partida reduzido.
No h chave centrfuga e o capacitor no eletroltico (pode ser, por exemplo, de polipropileno). Como o
enrolamento auxiliar estar sempre em funcionamento, no poder ser sub-dimensionado.
Motor com Dois Capacitores
Para que o motor tenha bom desempenho na partida e tambm em regime, dois capacitores podem ser
empregados. O capacitor C1 do tipo eletroltico, C2 pode ser de polipropileno ou leo. A figura abaixo mostra um
MIM com dois capacitores.

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Motor de plo sombreado ou de Anel de Arraste

um motor barato, de baixo torque de partida, baixa potncia, alto escorregamento (1/20 cv).
Anel de arraste

Distribuio de fluxo na sapata polar:

Segmento OA derivada positiva, o fluxo concatenado pelo anel gera fluxo oposto ao crescimento. A resultante
desloca-se para a esquerda.
Segmento AB derivada quase nula, o fluxo distribudo uniformemente na sapata polar. A resultante est no
centro.
Segmento BC derivada negativa, o fluxo concatenado pelo anel gera fluxo no mesmo sentido (oposto ao
decrescimento). A resultante desloca-se para o interior do anel.
Segmento AO

resultante

Segmento AB

resultante

Segmento BC

resultante

Esse deslocamento ocorre em ambas as sapatas polares e equivalente a um campo girante.

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Para inverter o sentido de giro, os anis de curto-circuito devero estar montados nas outras extremidades
das sapatas polares.
3 Circuito Equivalente do MIM
Na partida, com apenas o enrolamento principal ligado, s = 1.

R2
1

E1 a f.c.e.m produzida pelos dois campos girantes.

( ,t ) =

cos( t ) + M cos( + t )
2
2

E1d e E1r so as f.c.e.m induzidas pelos campos girantes direto e reverso, respectivamente.
Para operao do motor perto da velocidade sncrona, o escorregamento em relao ao campo direto ser s
e, em relao ao campo reverso, 2-s.

R2 1

2 s

R2
1

2 (2 s )

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4 Anlise do Circuito Equivalente do MIM

PL

PFR

PCS

PDR

PCR

PU

PROT

As perdas no cobre do rotor so formadas pelas componentes relacionadas ao campo direto e reverso.
R
PCRd = 2 I 22d
2
PCR = PCRd + PCRr
R2 2
PCRr =
I 2r
2
Da mesma forma, a potncia fornecida ao rotor ser:

R2 2
P
I 2 d = CRd
2s
s
R2
P
=
I 22r = CRr
2 (2 s )
(2 s )

PFRd =
PFRr

PFR = PFRd + PFRr

As perdas no cobre do rotor podem ser escritas em funo de PFR, como a seguir.

PCRd = s PFRd

PCRr = (2 s ) PFRr

Uma simplificao pode ser proposta. Para um dado escorregamento, pode-se resolver a associao paralela
de cada campo. Assim,

PFRd = Rd I12
PFRr = Rr I12

PFR = PFRd + PFRr

As perdas no cobre do rotor, para esta simplificao, sero dadas por:

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PCRd = s PFRd

PCR = PCRd + PCRr

PCRr = (2 s ) PFRr
A potncia desenvolvida pelo rotor vale:

PDRd = PFRd PCRd

PDRr = PFRr PCRr

PDR = PDRd + PDRr

A potncia til calculada como se segue.

PU = PFR PCR PROT

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Anexo

Informaes Relevantes sobre Motores de Induo

Graus de Proteo de Equipamentos Eltricos - (NBR 6146)
IP __ __ ou IPW __ __

1 Algarismo - Indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos e contato acidental.
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm - Toque acidental com a mo
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm - Toque com os dedos
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm - Toque com os dedos
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm - Toque com ferramentas
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor - Completa contra toques.
6 Totalmente protegido contra a poeira - Completa contra toques

2 Algarismo - Indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor.

0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos em todas as direes
5 Jatos dgua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra intempries.
Fator de Servio (FS)
O fator de servio representa uma reserva de potncia que o motor possui e que pode ser usada em regime
contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1, de acordo com as normas nacionais e
internacionais). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia nominal (indicada na placa) multiplicada
pelo fator de servio. Um motor de potncia de 5 kW e com fator de servio de 1,15 pode trabalhar continuamente
com 51,15 = 5,75 kW em regime contnuo. Quando no for indicado um fator de servio, significa que o motor no
possui reserva de potncia. Quando a potncia efetivamente utilizada corresponde nominal multiplicada pelo fator
de servio deve-se admitir uma elevao de temperatura de 100 C alm do limite de temperatura da classe de
isolao do motor. De acordo com as normas, quando o fator de servio for utilizado, pode tambm haver alteraes
em algumas das caractersticas do motor, tais como o fator de potncia e o rendimento. Contudo, o torque de partida,
o torque mximo e a corrente de partida no devem sofre alteraes.
O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a qual vale por curtos
perodos de tempo. De acordo com a norma brasileira, motores de aplicao geral devem suportar uma sobrecarga de
torque de 60% acima do nominal por 15 segundos. Mesmo motores sem indicao de fator de servio (fator de
servio 1,0) possuem uma determinada capacidade de sobrecarga por tempo limitado. Muitos fabricantes fornecem a
curva de sobrecarga do motor, a qual serve tambm como referncia para o ajuste dos dispositivos de proteo do
motor.

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Influncia das Condies do Ambiente - (NBR 7094)

De acordo com as normas, todo o motor deve estar apto a trabalhar dentro das suas caractersticas nominais
at uma temperatura ambiente mxima de 40 C e altitudes de at 1000 acima do nvel do mar. Para condies alm
do especificado, a potncia nominal do motor deve ser reduzida de acordo com a tabela 1. Isto se deve ao fato de que
a ventilao do motor fica reduzida em funo da altura e temperatura ambiente.
A reduo da capacidade de ventilao, por sua vez, deve-se maior rarefao do ar com o aumento da
altitude. Alm destes fatores, tambm deve ser considerado na escolha do motor se existe condies especiais no
ambiente onde o motor ser instalado tais como poeira, gases em suspenso, maresia, perigo de exploso, etc. Em
muitos casos pode ser necessria a escolha de um tipo especial de motor, projetado e fabricado para atender as
necessidades especficas do ambiente. Um caso tpico o de motores navais, que possuem um grau de proteo
elevado, pintura especial, proteo extra para os cabos na caixa de ligao, etc. O custo de tais motores maior que
os de fabricao normal.
Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em C e da altitude (H) em
metros.

Classes de Isolao
Os materiais dos quais os motores so fabricados suportam uma elevao mxima de temperatura, dadas
pelas suas caractersticas prprias. Os materiais isolantes (verniz, resinas, bandagens,...) so os mais sensveis
temperatura, possuindo um limite bem inferior aos demais materiais ativos (ferro e cobre). Quando ultrapassam a
temperatura mxima permitida, os materiais isolantes perdem as suas caractersticas mecnicas e de isolao,
provocando danos ao motor. Desta forma, o tipo de material isolante determina o nvel de elevao de temperatura
que o motor pode suportar.
As normas nacionais e internacionais classificam os materiais em cinco classes de isolao: A, E, B, F e H,
conforme mostrado a seguir. Cada classe possui um limite mximo de temperatura. O limite obtido a partir da soma
da temperatura ambiente mxima (40 C) com a elevao de temperatura mdia do enrolamento. A este valor deve
ainda ser acrescido o valor da diferena entre o ponto mais quente do enrolamento e sua temperatura mdia. Este
ltimo valor um valor aproximado dado nas normas. A frmula seguinte descreve a relao entre as temperaturas:
Tmax = Tamb + Tmed + T

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Constata-se que, na prtica, um aumento de 8 a 10 C sobre o limite de temperatura da classe de isolao

reduz a vida til da mesma pela metade.
Correo dos Valores de RS e RR em funo da Classe de Isolao

R F =

k + F
R A
k + A

Onde,
F , temperatura da classe de isolao (Ex: classe A = 105 C);

A , 40 C;

k = 234,5 para o cobre e 255 para o alumnio.

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Referncias Bibliogrficas
[1] Silva, M. E., Curso de Comandos Eltricos, FUMEP Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba EEP
Escola de Engenharia de Piracicaba, COTIP Colgio Tcnico Industrial de Piracicaba, 2006.
[2] Fitzgerald, A. E., Kingsley, C., Umas, S., Electric Machinery, 5 ed., McGraw Hill.
[3] - WEG, Manual de Acionamentos Eltricos.
[4] Captulo IX - Motores Eltricos, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, UNESP.
[5] WEG, Guia Tcnico Motores de Induo Alimentados por Conversores de Freqncia PWM.
[6] CEFET-MG, Mquinas Eltricas e Equipamentos, 2007.
[7] Captulo II Mquinas de Induo, Pontifcia Universidade Catlica.
[8] - Apostila Converso Eletromecnica de Energia A - Teoria, Curso de Graduao em Engenharia Eltrica,
Universidade Federal de Santa Catarina, 2003.
[9] Marques,G., Captulo III - Mquinas de Induo Polifsicas, 2001.
[10] - Captulo VII Circuitos Magnticos, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, UNESP.
[11] Notas de Aula da Disciplina Mquinas Eltricas II, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, UNESP.

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