RODAMIENTOS DE CONTACTO ANGULAR

DE RODILLOS CNICOS

Mayo 2013

Diseo de mquinas

DE BOLAS

RODAMIENTOS DE CONTACTO ANGULAR

DE RODILLOS CNICOS

Mayo 2013

Diseo de mquinas

RODAMIENTOS DE CONTACTO ANGULAR

DE RODILLOS CNICOS

INDICE.
1.- Caractersticas generales
2.- Rodamientos sometidos a cargas nicamente axiales
3.- Rodamientos sometidos a cargas combinadas
4.- Casos especiales de relacin entre carga radial y carga axial
5.- Juego/penetracin
6.- Clculo de la Vida Tipo o Duracin Nominal
7.- Clculo de la Carga Dinmica Equivalente
8.- Variacin de la Duracin Nominal con Juego/ Penetracin
9.- Tipos de Montaje.
10.- Equilibrio Axial
11.- Montaje y reglaje
12.- Montaje con Juego
13.- Montaje con Precarga

Mayo 2013

Diseo de mquinas

1.- CARACTERSTICAS GENERALES I.

Componentes:
Cono, rodillos, jaula, cubeta
Los rodillos ruedan sin deslizar en las pistas del cono y de la cubeta
Todos sus elementos son cnicos y convergentes en el mismo punto del eje

Cono

Cubeta
Mayo 2013

Diseo de mquinas

1.- CARACTERSTICAS GENERALES II.

Componentes:

Mayo 2013

Diseo de mquinas

1.- CARACTERSTICAS GENERALES III.

Esfuerzos sobre los rodillos

Mayo 2013

Diseo de mquinas

1.- CARACTERSTICAS GENERALES IV.

Posicin de referencia:
A : punto de aplicacin de las
cargas (ligado al cono)
Posicin de referencia : la del
cono cuando todos los
componentes se encuentran en
contacto sin juego y sin carga
A0 : coincide con A cuando el
cono est en la posicin de
referencia (ligado a la cubeta)

Si A queda a la derecha de A0 ,: rodamiento con juego.

Si A queda a la izquierda de A0 : rodamiento penetrado
Mayo 2013

Diseo de mquinas

1.- CARACTERSTICAS GENERALES V.

Reaccin de la cubeta sobre cada elemento

Las reacciones de la cubeta sobre cada elemento Qi
se descomponen en:
Qai : Componente axial
La resultante de las componentes axiales RQa
equilibra la carga axial exterior aplicada FA
Qri : Componente radial
La resultante de las componentes radiales RQr
equilibra la carga radial exterior aplicada FR

Mayo 2013

Diseo de mquinas

2.- RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

SOMETIDOS A CARGA NICAMENTE AXIAL

Carga axial centrada

Mayo 2013

Diseo de mquinas

3.- RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

SOMETIDOS A CARGAS COMBINADAS (I)

Reacciones de la cubeta sobre los elementos rodantes,

bajo carga combinada radial y axial:

RQr = FR
RQa = FA
RQr d r = RQa d a

Mayo 2013

Diseo de mquinas

10

3.- RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

SOMETIDOS A CARGAS COMBINADAS (II)

Distribucin de esfuerzos en los rodillos

RQa = FA (resultante de componentes axiales igual a la fuerza axial aplicada)
RQr = FR (resultante de componentes radiales igual a fuerza radial aplicada)
RQr dr = RQa da (equilibrio de momentos).

Mayo 2013

Diseo de mquinas

11

3.- RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

SOMETIDOS A CARGAS COMBINADAS (III)

Mayo 2013

Diseo de mquinas

12

3.- RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

SOMETIDOS A CARGAS COMBINADAS (IV)

Mayo 2013

Diseo de mquinas

13

4.- CASOS PARTICULARES DE RELACIN

ENTRE CARGA AXIAL Y CARGA RADIAL (I)

Caso extremo, cuando slo est el rodillo inferior sometido a carga

FA

FR

FA = FR tg

Mayo 2013

Diseo de mquinas

14

4.- CASOS PARTICULARES DE RELACIN

ENTRE CARGA AXIAL Y CARGA RADIAL (II)

Cuando slo est cargada la mitad inferior de los rodillos

Partimos de que aproximadamente:

Por lo tanto:

F
Qr max = 5 R
Z

F
Qa max = 5 R tg
Z

Y aproximadamente: Qa, med =

5 FR
tg
2 Z

Con Z/2 rodillos en carga: RQ=

a F=
A
Por lo tanto: =
FA
Mayo 2013

Diseo de mquinas

Z
5 FR
tg
2 Z
2

FR
FR
=
2
2Y
2
5tg
15

5.- JUEGO / PENETRACIN

Variacin de RQa con el juego/penetracin,

para una carga radial dada FR

Juego

FR
FA FRtg
2Y

Penetracin

FA FR / 2Y

Y=

2
5tg

Penetracin Penetrac.

Mayo 2013

Diseo de mquinas

16

6.- CALCULO DE LA VIDA TIPO O

DURACIN NOMINAL

L10 =

C

P

L10 duracin nominal en millones de revoluciones.

C

la capacidad dinmica de carga en N:

carga a aplicar para que la duracin nominal sea de 106 revoluciones,

carga dinmica equivalente sobre el rodamiento, en N.

exponente: a = 3 para rodamientos de bolas.

a = 10/3 para rodamientos de rodillos

Mayo 2013

Diseo de mquinas

17

7.- CLCULO PRCTICO DE LA

CARGA DINMICA EQUIVALENTE, P
Curva de equiduracin: parejas de valores FR y FA que conducen a una misma L10

FA / FR e
FA / FR > e

P = FR
P = X FR + Y FA

e = (1 X ) / Y

Valores para rodamientos de rodillos cnicos

Factor de carga radial

X = 0,4

3
5tg
e 0.6
/ Y 1.5tg
=
=

Factor de carga axial

Y 0.4
ctg
=
=

Mayo 2013

Diseo de mquinas

18

8.- DURACIN NOMINAL EN FUNCIN

DEL JUEGO/PENETRACIN

Zona crtica
Penetracin

Mayo 2013

Diseo de mquinas

19

9.- TIPOS DE MONTAJE: Montaje en O

Las caras mayores de las cubetas se miran

Mayo 2013

Diseo de mquinas

20

9.- TIPOS DE MONTAJE : Montaje en X

Las caras mayores de los conos se miran

Mayo 2013

Diseo de mquinas

21

10.- EQUILIBRIO AXIAL

MONTAJE EN X

A
RQa1

MONTAJE EN O

RQa 2

RQa1

RQa 2

Rodamiento 1 es aqul cuya reaccin axial tiene el mismo sentido que la carga del eje

RQa1 + A = RQa 2
Mayo 2013

Diseo de mquinas

22

11.- MONTAJE Y REGLAJE (I)

Objetivo del reglaje:

Ajustar la posicin relativa inicial de los conos respecto a las cubetas de forma que los
rodamientos queden colocados en las mejores condiciones posibles de funcionamiento
Definido por: un juego una precarga
GALGA DE
REGLAJE

Mayo 2013

Diseo de mquinas

23

11.- MONTAJE Y REGLAJE (II)

Precarga en el montaje de los cabezales de mquinas-herramienta, para

proporcionar rigidez y como consecuencia precisin de mecanizado.
Precarga en el montaje de transmisiones por engranajes cnicos y de tornillo sin
fin, para asegurar buen contacto entre los dientes.

Montaje con precarga para compensar un aumento de juego debido a la elevacin de

temperatura en funcionamiento (montaje en O)

Mayo 2013

Diseo de mquinas

24

12.- MONTAJES CON JUEGO (I):

Eje con carga exclusivamente radial

Planteamiento:
RQai FRi / (2Yi)
RQad FRd / (2Yd)

RQai = RQad

RQai

Mayo 2013

RQad

Diseo de mquinas

25

12.- MONTAJES CON JUEGO (II).

Eje con carga exclusivamente radial

Clculo de las reacciones

axiales

RQai

CASO 2: FRd / (2Yd) > FRi / (2Yi)

CASO 1: FRi / (2Yi) > FRd / (2Yd)

RQai = RQad= FRi / (2Yi) > FRd / (2Yd)
Rodamiento izquierdo : en JUEGO
Rodamiento derecho : en PENETRACIN

Mayo 2013

RQad

RQai = RQad= FRd / (2Yd) > FRi / (2Yi)

Rodamiento izquierdo : en PENETRACIN
Rodamiento derecho : en JUEGO

Diseo de mquinas

26

12.- MONTAJES CON JUEGO (III).

Eje con carga radial y axial

Clculo de las reacciones axiales

Montaje en X

RQa1 + A = RQa 2
A

Fr1
F
+ A r2
2Y1
2Y2

CASO 1: Cuando

RQa1 =

Fr1
2Y1

RQa 2 = RQa1 + A

Rodamiento 1 en juego

Fr 2
2Y2

F
RQa 2 = r 2
2Y2
RQa1 = RQa 2 A

Montaje en O

Rodamiento 2 en penetracin

Fr 2
F
A r1
2Y2
2Y1

CASO 2: Cuando

Mayo 2013

RQa 2

RQa1

RQa 2

RQa1

Rodamiento 2 en juego

Fr1
2Y1

Rodamiento 1 en penetracin
Diseo de mquinas

27

13.- MONTAJES CON PRECARGA (I).

CURVA DE PENETRACIN
Relacin entre un esfuerzo axial FA y la penetracin elstica (da)
Curva de
penetracin
de rodamiento

Rigidez axial de un rodamiento cnico:

fuerza axial necesaria para producirle una
penetracin unitaria
pendiente de la curva de penetracin en cada
punto
aumenta en funcin de la penetracin

Mayo 2013

Diseo de mquinas

28

13.- MONTAJES con PRECARGA (II).

CARGA UNICAMENTE AXIAL
RQa1 + A = RQa 2

RQa1

22

11
2

d < da2

RQ
RQaa22

RQ
RQaa11

d a1
Mayo 2013

da2

d1

d a1

d2
da2

Diseo de mquinas

dd12
2

ddd21
1

29

13.- MONTAJE con PRECARGA (III).

CARGA UNICAMENTE AXIAL

OE : rigidez de un montaje precargado

OE1 : rigidez de un montaje con juego

Mayo 2013

Diseo de mquinas

30

13.- MONTAJE con PRECARGA (IV).

CARGA UNICAMENTE AXIAL

Precarga del montaje: p = d1 + d2

Penetracin Final Rodamiento 1 : d1 - d
Penetracin Final Rodamiento 2 : d2 + d
Equilibrio axial del eje: RQa1 +A =RQa2

El punto I :
corte de las dos curvas de penetracin
representativo de la precarga

RQa 2

Esfuerzo axial exterior A

d: Deformacin causada por la carga axial A
Rodamiento 1:
penetrado si d1 > d ( A < FA )
juego JA si d > d1 (A > FA )
FA: Precarga
Mayo 2013

Diseo de mquinas

RQaa11

d2

d1
31

13.- MONTAJE con PRECARGA (V).

CARGAS RADIALES Y AXIALES

2' 2
1 1'

Penetracin en la precarga p = d1 + d 2
Las curvas 1 y 2 definen el punto de equilibrio en el
montaje
FR1 y FR2: componentes radiales que aparecern
durante el funcionamiento, determinan las curvas 1 y 2
que definen el nuevo punto de equilibrio.
A partir del nuevo punto de equilibrio se aplica la carga
axial A, para definir las reacciones axiales en cada
rodamiento.
Cumplindose:

RQa 2

RQa1

FR2tg

RQa1 + A = RQa 2

FR1tg

d2
Mayo 2013

d1
Diseo de mquinas

32

Rodamientos de bolas
de contacto angular

Mayo 2013

Diseo de mquinas

33

Presentacin de rodamientos de
bolas de contacto angular
Los rodamientos de contacto angular de bolas
pueden ser estudiados con un procedimiento semejante
al aplicado a los rodamientos de contacto angular
de rodillos cnicos:
A
RQ a1

RQ a 2

1.- Carga axial mnima

RQa 1,17 Fr
2.- Equilibrio de fuerzas axiales:
RQa1 + A = RQa 2

3.- Ecuaciones para el clculo de la carga dinmica

equivalente:

04/10/2015

Para

Fa
1,14 P = Fr
Fr

Para

Fa
> 1,14 P = 0 ,35 Fr + 0 ,57 Fa
Fr

Diseo de Mquinas

34

Reacciones axiales en rodamientos

de bolas de contacto angular
En consecuencia.
Espalda contra espalda

Espalda contra espalda

Si :

1,14 Fr1 + A 1,14 Fr 2

Entonces:

RQa1

RQa 2

A
Fr1

Fr 2

RQa1 = 1,14 Fr1

RQa 2 = 1,14 Fr1 + A

RQa1

RQa 2
Fr 2

Fr1

Cara
frente
a cara
Cara
frente
a cara

Si:

1,14 Fr1 + A < 1,14 Fr 2

Cara frente a cara

Entonces:
RQa1
RQa 2

Fr 2

A
A

RQa1

Fr1

04/10/2015

RQa1 = 1,14 Fr 2 A
RQa 2 = 1,14 Fr 2

Diseo de Mquinas

Fr1

RQa 2
Fr 2

35