Introduccin

En la actualidad el 90% de las maquinas empleadas en la industria son

mquinas asncronas trifsicas por su bajo coste y robustez para diferentes
trabajos. El contenido de esta investigacin trata de las maquinas elctricas
asncronas trifsicas, donde se estudiara su construccin y principio de
funcionamiento, circuitos equivalentes de estas mquinas, ensayos para
comprobar las caractersticas elctricas y mecnicas, potencia y rendimiento,
par y caractersticas mecnicas.

Objetivos

Aprender y conocer la maniobra de mquinas asncronas mediante

tableros de control.

Mquinas Elctricas
Una mquina elctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier forma
de energa en energa elctrica o a la inversa y tambin se incluyen en esta
definicin las mquinas que transforman la electricidad en la misma forma de
energa pero con una presentacin distinta ms conveniente a su transporte o
utilizacin. Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y
transformadores.
Clasificacin genrica:
1. Estticas:
2. Rotativas:
2.1. Corriente Alterna
2.1.1. Asncronas
Motores
Generadores
2.1.2. Sncronas
Motores
Generadores (Alternadores)
2.2. Corriente Continua
Motores
Generadores (Dinamo)
2.3. Motores de Corriente Alterna con Colector
MAQUINAS ASINCRONAS O DE
INDUCCION
MAQUINAS SINCRONAS
MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
MAQUINAS LINEALES (CON
DESPLAZAMIENTO LINEAL)

ESTATOR = INDUCTOR
ROTOR = INDUCIDO
ESTATOR = INDUCIDO
ROTOR = INDUCTOR
ESTATOR = INDUCTOR
ROTOR = INDUCIDO
ESTATOR = INDUCIDO
ROTOR = INDUCTOR

Maquinas Asncronas:
I.

Historia:

Las ideas fundamentales sobre los motores de induccin las desarroll a

finales de la dcada de 1880 Nicola Tesla, quien recibi la patente por sus
ideas en 1888. En esa poca present un artculo ante el American Institute of
Electrical Engineers [ATEE, predecesor del Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE)] en el que describa los principios bsicos del

motor de induccin con rotor devanado, junto con ideas sobre otros dos
importantes motores de ca: el motor sncrono y el motor de reluctancia.
A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo ante el bifsico
americano, por lo que las maquinas asincrnicas comenzaron a ser y son
trifsicas.
II.

Conceptos:

Contrariamente a las mquinas sncronas, empleadas normalmente como

generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin
como motores, debido a la sencillez de su construccin.
Las mquinas asncronas tienen un circuito magntico sin polos salientes
estando ranurados tanto el estator como el rotor, los cules van a estar
sometidos a la accin de campos magnticos giratorios que darn lugar a
prdidas magnticas. En consecuencia, ambos rganos de la mquina se
fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero al silicio para reducir estas
prdidas.
El devanado del estator normalmente es trifsico, aunque en mquinas de
pequea potencia tambin puede ser monofsico o bifsico. El devanado del
rotor siempre es polifsico. Ambos devanados tienen el mismo nmero de
polos (2p). El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan
corrientes inducidas por el campo magntico.
En las mquinas asincrnicas la corriente que circula por uno de los devanados
se debe a la f.e.m inducida por la accin del flujo del otro, y por esta razn se
denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el nombre de mquinas
asincrnicas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo
impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos
de debe a su construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en
forma de jaula de ardilla, que les hace trabajar en circunstancias ms adversas,
dando un excelente servicio con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede
decir que ms del 80% de los motores elctricos industriales emplean este tipo
de maquinas, trabajando con una frecuencia de alimentacin constante. Sin
embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la limitacin para
regular su velocidad, y de ah cuando esto era necesario, en diversas
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran
sustituidos por motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio.
Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan particular de la electrnica
industrial, con accionamientos electrnicos como inversores u onduladores y
cicloconvertidores, que permiten obtener frecuencia variable a partir de la
frecuencia de la red, y con la introduccin del microprocesador en la electrnica
de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se
estn imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad
variable
El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor
bobinado o con anillos.

III.

Principio de Funcionamiento:

Las mquinas asncronas, de las que slo existen motores puesto que los
generadores son siempre sincrnicos, son aquellas en las cuales la velocidad
de rotacin n puede ser diferente que la sncrona ns, siendo sta ltima la
velocidad con la que gira el campo magntico dentro de la cavidad en la que se
aloja el rotor.
El motor asncrono, o de induccin, funciona precisamente gracias a las
corrientes inducidas sobre el rotor por ese campo magntico giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor tenemos
una espira en cortocircuito y que en ese instante el campo magntico tiene
la direccin y el sentido que se muestra en la Figura 3. Dado que, a los efectos
del flujo, el campo magntico est dirigido hacia abajo y aumentando segn
transcurre el tiempo, las leyes de la induccin de Faraday y Lenz, nos dicen
que sobre la espira se inducir una f.e.m., que a su vez dar origen a
una corriente elctrica con un sentido igual al que se indica en la figura.

Direccin del Campo Magntico.

En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda podemos

deducir que sobre la espira aparecer un par de fuerzas que provocar que
sta gire en el mismo sentido que el campo magntico. Obviamente, cuando la
bobina adquiera una cierta velocidad de rotacin, la f.e.m. y por lo tanto la
corriente inducida disminuir. Esto es as porque la velocidad con la que vara
el flujo magntico con respecto a la bobina habr disminuido en la misma
proporcin. Por otra parte, esto significa que la velocidad de rotacin del rotor
se podr acercarse a ns pero siempre ser menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor elctrico
construido a partir de un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran
atradas por el campo giratorio de las bobinas estatricas. De hecho, basado
en este principio se construye el motor llamado de jaula de ardillas, en donde
las espiras en cortocircuito estn formadas por un conjunto de varillas de cobre
unidas en sus extremos a dos anillos tambin de cobre.
Abajo en la misma figura se muestra cmo la jaula de ardilla finalmente se aloja
dentro de un ncleo de hierro para aumentar la intensidad del campo
magntico alrededor de la jaula y aumentar el rendimiento del motor.

Campo giratorio del bobinado.

IV.

Tipos de Maquinas Asincronas:

1. Jaula de Ardilla:

Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las
ranuras del rotor que quedan unidas entre s por sus dos extremos mediante
sendos aros o anillos de cortocircuito. El nmero de fases de este devanado
depende de su nmero de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas
aletas que facilitan la evacuacin del calor que se genera en la jaula durante el
funcionamiento de la mquina.
Consiste en un ncleo cilndrico hueco de acero laminado, en el que se
embuten los conductores o barras, paralelamente o algo sesgadas con
respecto al eje. Las barras, que son de aluminio, cobre o latn, se
cortocircuitan mediante dos anillos en los extremos
En una mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene
seis terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases del estator
(dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres.
De esta forma resulta fcil el conectar el devanado del estator en estrella o en
tringulo.

Jaula de Ardilla

2. De Rotor Bobinado:
El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan
al exterior a travs de un colector de tres anillos y sus correspondientes
escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos estn cortocircuitados
(unidos entre s).
En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con
respecto al eje de la mquina. El bloque de chapas que forma el circuito
magntico del rotor tiene un agujero central donde se coloca el eje o rbol de la
mquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para
facilitar la refrigeracin de la mquina.
La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se
colocan los cojinetes en los que se apoya el rbol. Esta carcasa suele disponer
de aletas para mejorar la refrigeracin de la mquina. Sujeta a la carcasa est
la placa de caractersticas donde figuran las magnitudes ms importantes de la
mquina. En la carcasa se encuentra tambin la caja de bornes a donde van a
parar los extremos de los bobinados.
Mediante tres escobillas se conectan tres resistencias exteriores, tambin en
estrella, en serie con el devanado trifsico (restato de arranque).

Motor con rotor Bobinado

V.

Circuitos Equivalentes:

Podemos ampliar el circuito equivalente del transformador, visto en temas

anteriores, al del motor asncrono. Consideremos que no existen prdidas en el
hierro, ni magnetizacin.

El estator (primario) tiene una resistencia Re y una reactancia Xe, dando una
fuerza contra electromotriz Ee y al cual se aplica una tensin Ve de la red.
En el rotor (secundario) se tiene una resistencia Rr y, en movimiento, una
reactancia:
Xr = s Xr
Dando una fuerza electromotriz E, estando la mayor parte de las veces, este
devanado, en cortocircuito (jaula de ardilla). En caso de rotor bobinado, se
encuentra en serie con un restato, como ya se ha indicado anteriormente.
La corriente del rotor en movimiento es:

Y si se tiene en cuenta que Er = s Er, y Xr = s X r podemos poner:

Por lo que podemos sustituir el circuito de la figura anterior por el siguiente,

donde todos los valores del rotor se dan a "rotor parado".

Si el motor llega a estar parado (la potencia mecnica es nula), el circuito de la

figura nos dara unas caractersticas del rotor Er, Xr, Rr.
Al estar en movimiento se han convertido esos valores en E'r, X'r, R'r o bien
como se indica, el equivalente: Er, Xr y Rr/s.
Es decir, al moverse el motor es como si apareciese una resistencia:
Que es la diferencia entre las resistencias del circuito del rotor cuando est
parado, de tal forma que el circuito de la anterior figura, queda convertido en el
siguiente:

Con la expresin matemtica anterior, hemos conseguido un circuito

equivalente que tiene todos los parmetros medidos a la frecuencia del
ESTTOR, es decir a RTOR PARADO.
Lo que hay dentro del cuadro, en la ltima figura, es, en sntesis, el circuito
equivalente de un transformador, al que se le puede aplicar la reduccin de sus
parmetros al primario (estator), teniendo en cuenta la relacin de
transformacin:

Er rotor del vaco en Tensin

Ee estator del vaco en Tensin
Este "transformador" est cargado, en su circuito secundario, con una
resistencia variable con el deslizamiento y de valor:

Su valor a rotor parado ser: s=1; R=0.

Las prdidas en RL a rotor parado son nulas, pues RL=0, sin embargo, cuando
el motor se mueve RL tiene un valor y existen unas prdidas en esta
resistencia, que indican la aparicin de potencia mecnica en el eje del motor.
Diremos, por tanto, que la potencia perdida en RL indica la potencia mecnica
total desarrollada por el motor, que podramos expresar:

El nmero 3 que aparece se debe a que tenemos tres fases.

Si el circuito anterior lo reducimos al estator (primario) y tenemos en cuenta las

prdidas en el hierro y la corriente de excitacin, podemos obtener el circuito
de la figura siguiente:

Donde se ha dibujado la "resistencia de carga", de forma variable para indicar

que vara con el deslizamiento s del motor.
Este circuito sera el equivalente del motor reducido al primario. Si trasladamos
el paralelo, debido a las prdidas en el hierro, al principio, se obtiene un circuito
ms sencillo en su estudio y que es aproximado, aunque, normalmente, vlido
para todos los clculos prcticos. El circuito es el de la figura.

La potencia mecnica total ser las prdidas en la resistencia variable de este

ltimo circuito:

Que coincide con la anterior expresin.

VI.

Variantes de arranque para motores trifsicos asncronos:

En lo que respecta a la construccin y a la conexin del devanado del rotor

pasivo, el motor trifsico asncrono tambin se conoce como un motor de
jaula de ardilla o rotor de jaula de ardilla (motor). Comparable con un
transformador de rotacin y de acuerdo con su modo de accin, tambin se usa
generalmente el trmino motor de induccin. A los diseos con bobinados
separados se les conoce como conexin Dahlander o motores de polos
conmutables. Otra variante es el anillo colector del rotor (motor). En este caso,
las bobinas del rotor estn conectadas a tres anillos colectores y slo estn
interconectados usando resistencias externas al motor.
As como las diferentes formas y denominaciones del motor asncrono
tambin hay diversidad en los modos de alimentacin para el arranque y el
control. Para facilitar una descripcin simplificada, los cuatro arranques de
motor ms conocidos e importantes sern examinados a continuacin. Con
entrada de alimentacin trifsica en AC, neutro y toma de tierra (3 / N / PE /
50/60Hz).

Variables del Arranque del motor

VII.
Conexin de un motor Trifsico:
Cuando se alimenta un motor trifsico, los datos de la placa del motor
deben corresponderse con la tensin y la frecuencia de alimentacin. La
conexin est implementada a travs de los tornillos (versin estndar) en el
cajetn de conexiones del motor y debemos hacer una distincin entre dos
tipos de conexin, la conexin en estrella y la conexin en tringulo. Ejemplo
con una alimentacin de 3 AC 400 V, 50 Hz

En general, las propiedades de un motor trifsico se definen en las normas

(DIN / VDE 0530, IEC / EN 60034). Sin embargo, el diseo constructivo es
dominio de los fabricantes. Por ejemplo, en un mercado sensible a los precios,
los motores de pequeas potencias (<4 kW), que suelen usarse para bombas
y ventiladores frecuentemente los podemos encontrar
sin
cajetn de
conexiones. Aqu los devanados estn conectados internamente en
configuracin estrella, y slo disponemos de tres cables para conectarlos a la
tensin asignada.
Independientemente del diseo (con / sin cajetn de terminales), las
conexiones del motor trifsico se denotan por su orden alfabtico (por
ejemplo, U1, V1, W1) se corresponde con la secuencia de tensin de red (L1,
L2, L3) y hace que el motor gire en sentido horario. El sentido de giro se
especifica mirando directamente al eje del motor. En motores con dos ejes, el

extremo de accionamiento se denomina D, y el extremo de no accionamiento

N (D = rive, N = no drive). La rotacin anti horaria del motor se consigue
intercambiando dos fases de la tensin de entrada.

Rotacin horaria: Secuencia de fases Cajetn de terminales Extremo de accionamiento.

El punto de operacin (MM) del motor trifsico asncrono est descrito por el
rango de tensin nominal y la frecuencia correspondiente (ej. 400 V / 50 Hz).
La velocidad (de rotacin) se determina por la frecuencia de la red elctrica (n
~ f). Esto depende de la carga y slo se mantiene siempre y cuando el par del
motor (MM) y par de carga (ML) tengan la misma magnitud.
Los datos nominales de potencia elctrica y mecnica del punto ptimo de
trabajo deben estar especificados en la placa de caractersticas del motor. Los
datos de la operacin son inestables durante el proceso de arranque (proceso
de aceleracin). La unidad solo ser estable en el punto ptimo de trabajo
(MM).

I A = Intensidad de arranque.

Curva caracterstica del Iarranque

de
un motor
nominal
en el puntotrifsico
de trabajo asncrono
N = Intensidad
MA =
MB =
MK =
ML =
MM =
MN =
n =
nN =
nS =

Par de arranque
Par de aceleracin (MM > ML)
Mximo valor del par
Par de la carga
Par del motor (punto de trabajo)
Par nominal de la carga
Velocidad (valor actual)
Velocidad nominal en el punto de trabajo
Velocidad de sincronizacin
(nS - nN =Velocidad de deslizamiento)

VIII.

Arranque de motor directo

El arranque de motor directo es el mtodo ms sencillo para arrancar un

motor trifsico asncrono. Los devanados del estator estn conectados
directamente a la red elctrica por un proceso de conmutacin simple.
Como resultado de esta aplicacin obtendremos altas corrientes de arranque
(corriente de sobrecarga) que a su vez causan molestas cadas en la
tensin de red. Por este motivo, las compaas elctricas suelen limitar la
potencia nominal de los motores conectados a la red. Este valor lmite
puede variar de una red a otra. En redes elctricas pblicas, estas
limitaciones por lo general se cumplen cuando en el arranque la potencia
aparen- te del motor trifsico no excede de 5.2kVA o cuando es de mayor
potencia aparente pero la corriente de arranque no excede de 60 A. Con una
tensin de red de 400 V y un arranque 8 veces la intensidad nominal, esto
corresponde a un motor con una intensidad nominal de 7.5 A o un motor de 4
kW.
En motores que ocasionalmente sobrepasan los 60 A de corriente de arranque
y motores con una intensidad de arranque de ms de 30 A que causan
alteraciones en la red pblica, ej. Por arranques pesados, alta frecuencia de
conmutacin o variacin en el consumo (ascensores, sierras de corte), se
deben tomar medidas alternativas para las variaciones disruptivas de
tensin. Los motores con potencias de ms de 4 kW y tensiones nominales de
400/690 V pueden arrancarse usando una configuracin estrella- triangulo.
El arranque directo crea un estrs trmico en los devanados del motor y, solo
brevemente, fuerzas electrodinmicas momentneas. Con frecuencia, el
arranque directo reduce la vida de los devanados de un motor estndar (p.ej.
Operaciones peridicas intermitentes).
El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a la
destruccin trmica del motor trifsico asncrono. Cada devanado del motor
debe estar protegido por un dispositivo de proteccin para evitar que ocurran
este tipo de sobrecargas trmicas. Una solucin econmica es el uso de rels
de sobrecarga, ms conocidos como rels trmicos o rels bimetlicos.
Estos rels de sobrecarga se conocen como interruptores protectores de
motor en combinacin con un mdulo de conexin. El sinnimo de esto es el
PKZM. En la alimentacin del motor, este protege la conmutacin (contactor
DILM), la acometida y los devanados del motor contra su destruccin debido a
una sobrecarga trmica (rotor bloqueado) y cortocircuito, aun cuando tengamos
una prdida de fase (L1, L2, L3). Para este propsito, debemos establecer
en el interruptor protector de motor la corriente nominal del motor y los cables
de conexin deben de estar calculados para este valor.
El diseo de los componentes en el circuito principal del motor se lleva acabo
de acuerdo con la intensidad nominal (Ie) del motor y la categora de empleo
AC-3 (Norma IEC/EN60947-4-1), AC-3 = motores de jaula de ardilla:
arranque, paro durante la operacin La seleccin de un interruptor protector

adecuado es decisiva para la seguridad del funcionamiento y de la vida til

del motor. La combinacin de arranque de motor (MSC) ofrece una solucin
ideal para el arranque directo del motor. El MSC en su diseo estndar consiste
en un interruptor prote c- tor de motor PKZM0 y un contactor DIL enchufables.
En la versin MSC- DE, el interruptor protector de motor PKE para
corrientes de motor de hasta 65 A, ofrece una alternativa innovadora a las
soluciones bimetlicas (PKZM0).

Arranque directo, sentido de rotacin horario, ejemplo de un MSC

IX.

Arranque estrella-triangulo:

Con un arranque de motor estrella-tringulo, la puesta en marcha del motor

trifsico asncrono se realiza mediante una transicin entre los devanados.
Los puentes en el cajetn de bornes del motor se omiten, y las 6 conexiones de
los devanados se conectarn a la red elctrica mediante una conmutacin
llamada estrella-tringulo (conmutacin manual o automtica de los
contactores).
Durante el funcionamiento, los devanados del motor estn conectados en
triangulo. El voltaje del devanado (UW), por lo tanto debe ser igual a la tensin
de fase (LSN) del sistema trifsico. Por ejemplo, en una tensin de red de 3 AC
400 V, el voltaje en la placa de caractersticas del motor debe estar
especificado como 400/690 V.
En una conexin en estrella, la tensin de red (LSN) de los devanados
individuales del motor se reduce por un factor de 1/3 (~ 0,58). Por ejemplo:
400 V 1/3 = 230 V. El par de arranque y la corriente de entrada (en la
conexin en estrella) se reduce a un tercio de los valores de la conexin en
triangulo. Corriente de arranque tpica: 2...2.5 Ie
Debido a la reduccin del par en el arranque, la configuracin en estrella
tringulo slo es adecuada para aparatos con un par de carga baja o un par

de carga (ML) que aumenta con la velocidad, como es el caso de bombas y

ventiladores (ventiladores / extractores). Tambin se utilizan en unidades que
solo estn sujetas a una carga despus de haber acelerado de velocidad, por
ejemplo, con prensas y centrfugas.
Con el cambio de configuracin de estrella a tringulo, la corriente cae a cero,
y la velocidad del motor se reduce en funcin de la carga. El paso a tringulo
provoca un aumento espectacular de la corriente, as como la aplicacin de
toda la tensin de red en los devanados del motor. Esto provocar cadas
de tensin en sistemas de suministro de red poco fiables o dbiles. El par
motor tambin sube a un valor ms alto durante la transicin, lo que causa
una carga adicional sobre todo el sistema. Si, por ejemplo, las bombas
funcionan con arrancadores estrella-tringulo, a menudo se utiliza un freno
mecnico para proporcionar una amortiguacin en el sistema y evitar los
llamados "golpes de ariete".
La transicin automtica de estrella a tringulo generalmente se realiza
mediante un rel temporizador en el contactor de lnea. El tiempo requerido
para el arranque en estrella depende de la carga del motor y debe
continuar hasta que el motor haya alcanzado cerca del 75 al 80% de su
velocidad de funcionamiento (nN) para garantizar la post-aceleracin necesaria
para el cambio a tringulo. Esta post-aceleracin de la configuracin en
tringulo est asociada con altas corrientes como en el caso del arranque
directo.
Una conmutacin demasiado rpida entre la estrella y el tringulo puede dar
lugar a la desconexin del arco (en los contactos de los contactores) y puede
causar un corto circuito. El intervalo de tiempo de transicin debe ser tal, que
sea suficiente para eliminar los arcos. Al mismo tiempo, la velocidad de la
unidad se debe reducir lo menos posible. Existen rels temporizadores
especiales para cumplir con la transicin estrella-tringulo.

Diagrama de conexin estrella triangulo

La secuencia de fases correcta para el paso de estrella a tringulo se debe

tener en cuenta al conectar los conductores del motor y el arrancador. Debe
considerarse la direccin de funcionamiento del motor. Una conexin
incorrecta de las fases puede provocar altas corrientes de pico en el
arranque, a causa de la ligera disminucin en la velocidad durante el intervalo
del cambio. Los picos de corriente ponen en peligro los bobinados del motor y
los contactos de conmutacin innecesariamente.
Cuando arrancamos con la conexin en estrella, en primer lugar el contactor
de estrella puentea los terminales U2, V2, W2. A continuacin, el contactor
principal aplica la tensin de red (ULN) en los terminales U1, V1, W1.
Despus de transcurrir el tiempo programado, el rel temporizador desconecta
el contactor de estrella y conecta el contactor de triangulo aplicando la
tensin de red a los terminales U2, V2 y W2.
La eleccin de los componentes para la conexin del motor se lleva acabo
en concordancia con la corriente de funcionamiento, es decir, del motor y con
la categora de empleo AC-3 (Norma IEC/EN60947-4-1), AC- 3 = motores de
jaula de ardilla: arranque, paro durante la operacin. El rel trmico se colocar
aguas abajo del contactor principal. Establece- remos por tanto un factor de
corriente 1/3 (~0,58Ie) por debajo de la corriente nominal del motor. El
contactor principal y el de triangulo tambin se seleccionan con este factor de
reduccin (~0,58 Ie ). El contactor estrella para un arranque de no ms
de 15 segundos debe seleccionarse con un factor de un tercio (~0,33Ie)
de la corriente nominal del motor. En tiempos de arranque (>15s) de hasta 60
segundos, el contactor de estrella debe seleccionarse de la misma magnitud
que el contactor principal.