Problema N 1

a) Escaln unitario:

Entrada:

x(t):

dx(t)/dt:

(t):

b) Rampa

Entrada:

x(t):

dx(t)/dt:

(t):

c) Funcin sinusoidal sen(t)

Entrada:

x(t):

dx(t)/dt:

(t):

Problema N 2:
c) Sistema no linealizado:

Sistema linealizado:

Para ambas grficas:

Lnea amarilla: x1
Lnea roja: derivada de x1
Lnea azul: x2
Lnea verde: derivada de x2

Problema N3: