AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

Introducere n studiul disciplinei Automatizarea instalaiilor

Capitolul 1
1. INTRODUCERE N STUDIUL DISCIPLINEI
AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR
1.1.

Noiuni folosite n automatizri

Sistemul este un concept general care se utilizeaz frecvent n diverse

domenii ale tiinei i tehnicii, n economie, n natur i n societate. Ca exemple
se pot enumera conceptele de sistem social, sistem economic, sistem planetar,
sistem nervos al unei fiine, sistem de frnare al unui autovehicul, sistem de
ecuaii, sistem fizic, sistem dinamic, sistem informaional, sistem de conducere,
sistem automat, etc.
Noiunea de sistem se refer la o mulime de obiecte, aciuni sau idei
aflate n interaciune pentru un anumit scop. Dac ne referim la obiectele tehnice
dintr-o cldire, care mpreun asigur anumite servicii, sistemul mai este
cunoscut i sub numele de instalaie.
Teoria sistemelor reprezint un ansamblu de metode generale, de tehnici
i algoritmi speciali pentru rezolvarea problemelor de analiz, sintez,
identificare, optimizare, etc., indiferent de natura sistemului. Teoria sistemelor
st la baza tiinei conducerii, care se ocup cu activitatea contient desfurat
ntr-un sistem n vederea ndeplinirii unui anumit scop, n condiiile influenei
unor sisteme exterioare sistemului condus.
Modelul matematic al unui sistem este reprezentat de relaiile matematice
dintre variabilele care realizeaz legtura sistemului cu exteriorul.
Sistemele cu conducere automat, pe scurt sistemele automate, sunt un tip
particular de sisteme al cror scop este s funcioneze fr intervenia omului.
Automatica se bazeaz pe teoria sistemelor automate i este o ramur a
tiinei conducerii care se ocup cu studiul metodelor i mijloacelor prin
intermediul crora se asigur conducerea proceselor tehnice, fr intervenia
direct a omului. Automatizarea reprezint aplicarea practic a automaticii.
Un sistem automat este format din:
- obiectul sau procesul automatizat;
- echipamentele (instalaia) de conducere automat.
Mrimile de intrare (intrrile sistemului automat) reprezint cauzele prin
care exteriorul afecteaz interiorul.
Mrimile de ieire (ieirile sistemului automat) exprim efectele cauzelor
exterioare i interioare prin care interiorul influeneaz sau informeaz
exteriorul. Mrimile de ieire trebuie s fie controlate de sistem.
Sistem monovariabil sistem care are o singur intrare i o singur ieire.
1

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

Introducere n studiul disciplinei Automatizarea instalaiilor

Sistem multivariabil sistem care are mai multe intrri sau mai multe
ieiri.
Sistemele pot fi reprezentate grafic prin scheme de principiu i prin
scheme bloc.
Schema de principiu este o metod de reprezentare a sistemelor fizice,
utiliznd norme i simboluri care aparin domeniului sistemului fizic.
Exprimarea schemei de principiu trebuie s permit nelegerea funcionrii
sistemului fizic. Componentele schemei de principiu trebuie s fie ntr-o form
corespunztoare analizei, sintezei i testrii sistemelor.
Schema bloc este o reprezentare grafic a relaiilor matematice existente
ntre variabilele ce caracterizeaz un sistem. O schem bloc reprezint relaia
cauz-efect ntre intrarea i ieirea unui sistem. Schema bloc exprim sistemul
abstract i const din blocuri operaionale unidirecionale.
1.2. Metode i principii folosite n automatizri
Metodele care pot fi utilizate pentru studiul sistemelor de conducere
automat a proceselor sunt urmtoarele:
- metoda renunrii;
- metoda experimental;
- metoda analitic;
- metoda sistemic.
a) Metoda renunrii. Conform acestei metode se renun parial i
temporar la cunoatere n scopul desvririi cunoaterii. Se bazeaz pe
conceptul de cutie neagr, cu una sau mai multe intrri xi care se modific n
timp i se obine o ieire xe sau mai multe, care se modific n timp (fig. 1.1).

xi(t)

Cutie
neagr

xe(t)

xi1(t)

xe1(t)

xi2(t)

xe2(t)

f
xi(t)

xe(t)

xin(t)

Sistem monovariabil

xem(t)

Sistem multivariabil
Fig. 1.1.
2

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

Introducere n studiul disciplinei Automatizarea instalaiilor

Funcia f stabilete o legtur ntre mrimea de intrare i mrimea de

ieire, xe(t)=f[xi(t)] i poate fi o funcie logic, algebric, diferenial sau
complex.
Metoda renunrii se aplic nu numai la definirea cutiei negre, ci i la
definirea semnalelor de intrare n sistemul automat i a semnalelor de ieire din
sistemul automat (fig. 1.2).
xi(t)
xe(t)

xi(t)
xe(t)

t
Semnal continuu (analogic)

t
Semnal logic

xi(t)
xe(t)

t
t
Semnal eantionat (digital)
t perioada de eantionare

Fig. 1.2.
Prin tratarea unui semnal continuu ca un semnal logic dependent de
valorile stabilite pentru pragurile de comutare ntre 0 logic i 1 logic se
pierde o mare cantitate de informaie coninut n primul tip de semnal, ns se
deschid noi posibiliti de valorificare a informaiei, conform cerinelor de
automatizare a procesului.
Prin eantionarea unui semnal continuu se pierde informaia coninut de
semnal ntre momentele eantionrii, deci se renun n mod intenionat la o
parte din informaie, dar se creeaz astfel posibilitatea conversiei analognumerice a eantioanelor extrase. Informaiile achiziionate din proces sunt
astfel codificate binar i se deschide posibilitatea utilizrii echipamentelor
numerice de automatizare. Acestea permit reglarea numeric, achiziia de date,
stocarea datelor, transmisia la distan a informaiei, realizarea de sisteme de
3

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

Introducere n studiul disciplinei Automatizarea instalaiilor

conducere automat ierarhizate i distribuite, sisteme expert, sisteme inteligente,

etc. Renunarea parial i temporar la cunoatere prin eantionare deschide
posibilitatea desvririi cunoaterii prin funciile complexe pe care le permit
echipamentele numerice.
Corespunztor celor trei tipuri de semnale amintite mai sus, se deosebesc
trei tipuri de sisteme automate:
sisteme automate continue;
sisteme automate discrete logice;
sisteme automate discrete cu eantionare.
b) Metoda experimental se bazeaz pe efectuarea de msurri:
- pe teren la faa locului;
- pe modele pentru determinarea funciei f i a mrimii de ieire xe.
Pentru ca experimentele s fie comparabile, s-au stabilit semnale
tipizate care se pot aplica la intrarea sistemelor studiate:
-

semnal treapt unitar;

semnal impuls Dirac;
semnal ramp;
semnal sinusoidal;
semnal triunghiular;
semnal trapezoidal.
semnale numerice sub form de coduri.

c) Metoda analitic. Se presupune c sistemul se poate descompune

n pri componente tipice, se studiaz fiecare subsistem i apoi se
reconstituie sistemul iniial.
Aplicarea metodei analitice la sistemele continue impune posibilitatea
aplicrii principiului superpoziiei, adic ntr-o exprimare sintetic efectul sumei
este egal cu suma efectelor.

x1
y

x1
(x2=0)

y1
y = y1 +y2

x2
x2
(x1=0)

Fig. 1.3.

y2

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

Introducere n studiul disciplinei Automatizarea instalaiilor

Sistemele n care se aplic principiul superpoziiei se numesc sisteme

liniare. Principiul superpoziiei afirm c rspunsul sistemului la intrri aditive
este egal cu suma rspunsurilor la fiecare intrare n parte.
Figura 1.3 ilustreaz principiul superpoziiei.
d) Metoda sistemic presupune aplicarea primelor trei metode, astfel
nct s se pun n eviden anumite structuri, elemente i variabile de stare.
Legat de metoda sistemic, se evideniaz conceptul de legtur
invers, reacie, sau feedback, un concept de baz n automatic (fig. 1.4).
x

yr

Fig. 1.4.
Reacia sau legtura invers (de la ieire la intrare) poate fi de tip negativ,
atunci cnd ieirea se opune aciunii intrrii, sau de tip pozitiv, atunci cnd
ieirea se adun cu intrarea.
Experimental s-a constatat c ieirea mai depinde i de starea sistemului.
Spre exemplu, la un automobil (considerat ca un sistem), este necesar luarea n
consideraie a vitezei de rulare (fig. 1.5) sau a gradului de uzur al
automobilului, care sunt mrimi de stare ale sistemului automobil.
xi [ l ]
Consumul de
combustibil

v [km/h]
viteza

xe [m]
Deplasarea
pe osea

Fig. 1.5
n general, mrimile de stare caracterizeaz acumulrile de energie, de
mas, de defeciuni, etc.
1.3. Problemele disciplinei automatizri
Se consider sistemul monovariabil din figura 1.6.
Principalele probleme care se pot ridica la un sistem automat sunt analiza,
sinteza i testarea.

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

Introducere n studiul disciplinei Automatizarea instalaiilor

a) Analiza const n determinarea semnalului de ieire xe(t) (rspunsul

sistemului automat) atunci cnd se aplic la intrare un anumit semnal xi(t).
Problema analizei se poate exprima astfel: xi(t), f(t)
xe(t)
Sistemul automat este realizat fizic, deci se cunoate funcia f, iar semnalul
aplicat la intrarea sistemului este un semnal de test utilizat n automatic. Se
nregistreaz variaiile n timp ale mrimii de ieire i se calculeaz
performanele sistemului automat.

xi(t)

xe(t)

Cutie
neagr

xe(t)=f[xi(t)]
xi(t)

xe(t)

Fig. 1.6
b) Sinteza const n determinarea structurii sistemului fizic i
implementarea lui, atunci cnd se cunosc intrarea xi(t) i ieirea xe(t). Problema
sintezei se poate exprima astfel: xi(t), xe(t)
f(t)
Sistemul automat trebuie proiectat, adic se determin funcia care face
legtura ntre intrare i ieire. Mrimea de ieire se impune prin tema de
proiectare a sistemului, fiind cunoscute variaiile n timp posibile pentru
mrimea de intrare.
c) Testarea const n determinarea mrimii de intrare xi(t) care trebuie
aplicat sistemului automat pentru a se obine o ieire xe(t) cunoscut. Deci se
poate scrie: f(t), xe(t)
xi(t)
Sistemul automat a fost proiectat i este realizat fizic i se testeaz n
vederea punerii n funciune, sau se testeaz periodic pe durata exploatrii.
Metoda de testare const n aplicarea unor intrri tip care permit evidenierea i
localizarea defectelor.
Observaie: analiza i testarea se pot efectua i pe modelul sistemului
implementat pe calculator.