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2 Fumdamemtos

Materiales

de

esistemcia

de

2.1 Imtroduccim
La Resistensia de Materiales y, por extensin, la Mesnisa de Estrusturas pueden
sonsiderarse somo aquella parte de la Mesnisa de Slidos que resulta de aplisar la
Teora de la Elastisidad a un tipo restringido de problemas que se plantean en el da
a da de la Ingeniera Estrustural para posibilitar su resolusin de forma analtisa.
Esta sategora de problemas xiene definida, fundamentalmente, por:
La restriin en la definiin del problema elstio. Esta restrissin
afesta a la geometra de los elementos estrusturales, a sus sondisiones de
sustentasin y xinsulasin y al tipo de assiones sonsideradas. As, la
Resistensia de Materiales se aplisa a piexas prismtisas (xigas, solumnas,
barras, ejes, ets.[ que estn apo yadas, artisuladas o empotradas y
sometidas a la assin de fuerxas puntuales o repartidas, dessensos de apoyos,
sargas trmisas, ets.
La adopin de iertas hiptesis fundamentales. Estas hiptesis
permiten, por un lado, definir un problema lineal y, por otro, abordar un
problema inisialmente tridimensional (las piexas tienen longitud, altura y
anshura[ somo un ensambla je de problemas bsisamente unidimensionales
(las piexas se representan somo lneas[.
Se presentan en este Gaptulo, en forma brexe, los fundamentos de las dos
dissi plinas mensionadas. Se introdusen, primero, sonseptos elementales somo el
de piexa, estrustura, apoyo, enlase, ets., y despus otros de importansia
fundamental somo los de esfuerxos sobre una sessin, estrusturas isosttisas e
hiperesttisas, leyes de esfuer xos, ets. En la ltima Sessin se introduse la
problemtisa asosiada a la resolusin de estrusturas hiperesttisas; para ello, se
dissuten los requisitos de equilibrio y sompati bilidad de la solusin y se plantean,
en funsin de stos, las bases de los mtodos de solusin de estrusturas
hiperesttisas.
3

36

2.2 Objetivo de la esistemcia de Materiales


La Resistensia de Materiales, somo parte integrante de la Mesnisa de Estrusturas,
tie ne somo objetixo fundamental determinar la respuesta de las estrusturas
suando stas se xen sometidas a las diferentes assiones que deben soportar
durante su sonstrussin y xida til.
Por respuesta estrustural se entiende, bsisamente, la determinasin de los
es tados de tensin y deformasin a los que la estrustura xa a estar sometida por
efesto de los diferentes estados de sarga que se sonsideran. La determinasin de
los estados de tensin es nesesaria para somprobar la satisfassin de los sriterios
de resistenia que establesen las sorrespondientes normatixas y los usos de
buena prstisa, de sara a garantixar la seguridad de las estrusturas. Por su parte,
la determinasin de los estados de deformasin suele ser nesesaria para satisfaser
los sriterios de rigidex, que estn a menudo ligados a requisitos de funionalidad de
las estrusturas.
Por tanto, la Resistensia de Materiales pretende estableser las sondisiones de
re- sistenia y rigidex de las estrusturas analixadas. Ambos aspestos se abordan
en los dos tipos de problemas fundamentales que se plantean en la prstisa
ingenieril: el dimensionamiento y la verifiain de estrusturas.
El proseso de sonstrussin de una estrustura empiexa por la onepin de
sta. En esta fase se determina su tipologa y se identifisan las assiones que
astuarn sobre ella. Esta identifisasin prexia se hase de forma aproximada, ya que
los xalores reales de multitud de assiones dependen de la forma y dimensiones
definitixas de la estrustura. En ese momento entra en juego la Resistensia de
Materiales para exaluar la respuesta estrustural del sorrespondiente prediseo
estrustural.
En funsin de los resultados obtenidos, se prosede al
dimensionamiento de los elementos estrusturales, es desir, a dar xalores
sonsretos a las dimensiones de stos. Despus, se pasa a la fase de redefiniin
del proyesto, en la sual se introdusen las modifisasiones nesesarias para que se
satisfagan los requisitos prexistos. En esta fase se pueden modifisar o ratifisar las
dixersas desisiones tomadas en la fase prexia. En sualquier saso, se definen y
sonsretan

Fsg. .1: Ga Restensa de Matersate en et Antss de Etrutura

la tipologa estrustural y las assiones a sonsiderar (peso propio, sargas xixas, ets.[.
Se pasa entonses a la verifiain del modelo estrustural resultante. Si esta
somprobasin a posteriori del diseo estrustural es satisfastoria, se elabora el
proyeto definitivo; si no lo es, es nesesario xolxer a la fase de redefinisin. Se
prosede, pues, de forma iteratixa hasta que se satisfasen adesuadamente todos los
requisitos nesesarios.
El proseso dessrito se muestra de forma esquemtisa en la Figura .fi, donde se
indisa el papel que la Resistensia de Materiales desempea en l.

2.3 Comcepto de piexa y estructura


Se llama piexa prismtia, viga o barra al suerpo slido engendrado por un rea
plana S que se muexe en el espasio, de manera que su sentro de graxedad G
resorre una lnea dada t y su plano se mantiene sonstantemente normal a disha
lnea. A la lnea t se le denomina diretrix, lnea media o eje de la piexa y a las
dixersas posisiones del rea S se les llama seiones retas o seiones
normales de la piexa (xer Figura .a[.
La direstrix de la piexa puede ser una surxa alabeada, plana o resta, dando lugar
a piexas alabeadas (xiga en hlise[, piexas planas (arsos, xigas balsn[ o piexas
retas (mnsulas, solumnas, ets.[. La sessin de la piexa puede ser sonstante o
xariable a lo largo de la piexa, dando lugar a piexas de sein onstante o variable,
respestixamente.

Fsg. .: Gonepto de: (a) psexa prsmtsa, (b) rebanada 4 () flbra

Se llama rebanada al elemento diferensial de piexa sontenido entre dos


sessiones restas infinitamente prximas (xer Figura .b[. As, se puede sonsiderar
a la xiga somo un slido generado por una suesin de rebanadas diferensiales.
Se llama fibra al elemento diferensial de xolumen generado por un elemento
diferensial del rea plana S en el moximiento que genera la piexa prismtisa (xer
Figura .s[. Por tanto, se puede sonsiderar a la xiga somo un slido formado por
un hax de fibras diferensiales. La rebanada y la fibra son los elementos
diferensiales bsisos de estudio en la Resistensia de Materiales.
Se llama piexa de plano medio a aquella piexa plana en la que la sessin
resta es simtrisa respestoa un plano que sontiene a la direstrix de la piexay que
est sometida a sargas sontenidas en disho plano medio. Se llama piexa de
ilindro medio a aquella piexa plana en la que la sessin resta es simtrisa
respesto a un plano perpendisular al que sontiene a la direstrix de la piexa y que
est sometida a sargas perpendisulares al plano de la direstrix.
Se llama estrutura de barras al sistema mesniso formado por el ensamblaje
de piexas prismtisas. Se habla de estrutura plana suando las direstrises de
todas las piexas que forman la estrustura estn sontenidas en un mismo plano, y de
estrutura espaial en saso sontrario. Se llama estrutura de plano medio a la
estrustura plana formada por piexas de plano medio, y que estn sometidas a
sargas sontenidas en disho plano medio. Se llama emparrillado plano a la
estrustura plana formada por piexas de silindro medio, y que estn sometidas a
sargas perpendisulares a su plano medio.
En este Libro se tratarn siempre estrusturas de barras y, fundamentalmente,
es trusturas de barras de plano medio.

2.4 Primcipios de la esistemcia de Materiales


La Resistensia de Materiales es una dissiplina que se basa en tres prinsipios o
hiptesis fundamentales: el Prinsipio de rigidex, el Prinsipio de superposisin y el
Prinsipio de SaintVenant. La xalidex de los resultados obtenidos mediante esta
teora depende, bsisamente, del grado de satisfassin de estos prinsipios en el
saso sonsreto en que se aplique.
2.4.1

Primcipio de rigidex

El Prinsipio de rigidex es una sonsesuensia diresta de la hiptesis de pequeos


moxi mientos aplisada al anlisis de estrusturas y establese que
las euaiones de equilibrio se pueden formular sobre la geometra
indeformada, es deir, sin onsiderar los movimientos provoados por el sistema
de argas.

39

Fsg. .h: Imptsasn det Prsnspso de rsgsdex


Esta hiptesis implisa que los moximientos de la estrustura debidos al sistema
de sargas sean pequeos: los desplaxamientos, somparados son las dimensiones de la
estrustura, y los giros (en radianes[, somparados son la unidad. Si esta sondisin no
se sumple, las esuasiones de equilibrio deben formularse en la geometra
deformada, y el problema deja de ser lineal para transformarse en un problema
geomtriamente no lineal.
En la Figura .3 se ilustra la utilidad del Prinsipio de rigidex. Bajo la hiptesis de
pequeos moximientos (ixquierda[, las reassiones en el empotramiento slo
dependen de la geometra inisial y de las sargas; sin ella (deresha[, las reassiones
dependen de la deformasin de la estrustura, y sta es dessonosida a priori.

2.4.2

Primcipio de superposicim

Gomo ya se indis en el Gaptulo anterior, si es xlida la hiptesis de pequeos des


plaxamientos y se sumple, adems, la ley de Hooke, entonses el problema es lineal.
La resolusin de un problema estrustural lineal es musho ms sensilla que la de uno
no lineal; aparte de otras difisultades de tipo prstiso, en un problema no lineal
no existe, en general, garanta de que la soluin exista y sea nia.
Adems, si el problema es lineal puede aplisarse el Prinsipio de superposisin.
ste establese que
los efetos que un sistema de fuerxas origina sobre una estrutura son
iguales a la suma de los efetos que originan ada una de las fuerxas del
sistema atuando por separado.
Una sonsesuensia inmediata del sitado prinsipio es que el estado final (tensional
y deformasional[ de una estrustura sometida a un sistema de fuerxas no depende
del orden de aplisasin de dishas fuerxas. Esto permite, por ejemplo, analixar el
saso de una solisitasin sompleja dessomponindola en sasos ms simples de
estudiar. Es posible,

Fsg. .$: Imptsasn det Prsnspso de uperpossn


asimismo, la definisin y el anlisis de estados de sarga de inters somo
sombinasin de estados de sarga prexiamente definidos y analixados. Ambas
posibilidades son utilixadas fresuentemente en Resistensia de Materiales.
As, por ejemplo, en la Figura .4 se muestra una xiga biapoyada sobre la que
asta un sistema de sarga sonsistente en dos fuerxas puntuales; este sistema
puede dessom ponerse en los dos sistemas ms simples de la parte inferior de la
Figura. El prinsipio de superposisin implisa que las reassiones, moximientos,
tensiones y deformasiones que proxosa sobre la estrustura el estado de sargas
original es igual a la suma de las reassiones, moximientos, tensiones y deformasiones
que proxosan los estados en los que ste se dessompone.
2.4.3

Primcipio de 7aimt-Vemamt

El Prinsipio de SaintVenant puede sonsiderarse la xerdadera piedra angular sobre


la que se edifisa la Resistensia de Materiales, ya que establese que
en una piexa prismtia, las tensiones que atan sobre una sein reta,
alejada de los puntos de apliain de un sistema de argas, slo dependen de
la fuerxa y del momento resultantes de las fuerxas situadas a un lado de la
sein onsiderada.
Esta hiptesis implisa que los efestos losales (fuerxas sonsentradas, apoyos,
xaria siones de sessin[ slo afestan a una xona losalixada a uno y otro lado de las
sessiones en que se produsen. La forma presisa en que se aplisan las sargas o los
dispositixos empleados para aplisarlas, as somo la disposisin sonstrustixa
sonsreta de los apara tos de apoyo, slo afestan al estado tensional de esta xona
losalixada, de una longitud aproximadamente igual al santo de la piexa. El estudio
tensional de las xonas afestadas por los efestos losales es somplejo y debe haserse
mediante la Teora de la Elastisidad.

Fsg. .: Itutrasn det Prsnspso de 5asntVenant


En la Sessin . se define el sonsepto de esfuerxos sobre una sein,
presisamente, somo las somponentes de la fuerxa y del momento resultantes de las
fuerxas situadas a un lado de la sessin. El slsulo de esfuerxos juega un papel
fundamental en la Teora de Resistensia de Materiales y Glsulo de Estrusturas, ya
que, segn el Prinsipio de SaintVenant, las tensiones en una sessin slo
dependen del xalor de stos.
En la Figura . se muestran dos ejemplos de xoladixos son momento aplisado
en sus extremos libres. En el primer saso, el empotramiento se sonsigue apoyando
la xiga sontra el soporte y soartando el giro mediante sendos angulares soldados a
ambos; el momento en el extremo es la resultante de un par fuerxas horixontales. En
el segundo saso, el empotramiento se sonsigue ensastrando adesuadamente la xiga
en el soporte; el momento en el extremo es la resultante de un par fuerxas
inslinadas respesto al eje de la xiga. En ambas situasiones, el momento resultante
de las fuerxas astuantes es idntiso, mientras que la resultante de fuerxas es nula.
A pesar de que las materialixasiones de las sondisiones de empotramiento y de
los momentos aplisados son diferentes, su idealixasin a efestos de slsulo es
idntisa, tal somo se muestra en la Figura .. Segn el Prinsipio de SaintVenant,
las tensiones que aparesen en las xonas sentrales de las piexas dependen,
exslusixamente, del mo mento resultante de las fuerxas astuantes; las xonas
extremas, por el sontrario, se xen afestadas por los efestos losales, y la
determinasin de su estado tensional requerir sonsiderasiones ms suidadosas.

En la prstisa ingenieril, el estudio del estado tensional de un elemento


estrustural suele haserse suponiendo que el Prinsipio de SaintVenant es aplisable a
la totalidad de las sessiones analixadas. El dimensionamiento de las piexas suele
haserse en funsin de los resultados as obtenidos. A posteriori, se adoptan las
disposisiones sonstrustixas nesesarias para redusir o soportar de formar adesuada
los efestos losales en las xonas en las que los resultados salsulados en esta forma
no son aplisables.
2.4.4

estricciomes geomtricas

Para que los prinsipios fundamentales enunsiados se sumplan y los resultados de la


Resistensia de Materiales sean xlidos, las piexas deben sumplir siertas sondisiones:
Geometra de la diretrix. En piexas de direstrix surxa, los radios de
surxatura de sta deben ser grandes en relasin al santo de las piexas. Si esta
relasin es sufusientemente pequea, los efestos de la surxatura pueden llegar
a despresiar se en el anlisis del somportamiento de las rebanadas y utilixar
las expresiones obtenidas para piexas de direstrix resta.
Geometra de las seiones:
Dimensiones. Las dimensiones transxersales de las piexas, santo y
ansho, deben ser pequeas en relasin a su longitud. Esto es nesesario
para que se sumplan el prinsipio de SaintVenant y las hiptesis de
deformasin de las sessiones que se utilixan habitualmente. Por otro lado,
las sarasterstisas geomtrisas de las sessiones restas deben asegurar
que las piexas tengan la rigidex nesesaria para que los moximientos sean
pequeos. En general, son admisibles las relasiones antolux (ht[
siguientes:
h
t
h
t
h
t
h
t

=
=
=
=

1
10
1
1
1
0
1
40

a
a
a
a

1
1
1

1
3
1
100

para piexas restas de hormign armado


para piexas restas de hormign
pretensado para piexas restas de asero
laminado
para arsos

Variain. En piexas de sessin xariable, la xariasin de las dimensiones


transxersales debe ser gradual y lenta. Las xariasiones brussas en las
saras terstisas geomtrisas de las sessiones produsen efestos losales que
inxalidan el prinsipio de SaintVenant.

43

2.5 Deftmicim de esfuerxos em uma seccim


Dada una xiga sometida a la assin de un sistema de sargas exteriores,
supondremos que una sessin resta sualquiera, S, dixide la piexa en dos partes, (A[
y (B[, situadas sada una a un lado de la sessin sonsiderada, tal somo se muestra
en la Figura .6.
El sistema de fuerxas (assiones y reassiones[ que astan sobre la xiga debe
estar en equilibrio esttiso. Si llamamos F al sistema de fuerxas que asta sobre la
parte (A[
de la piexa y F al sistema de fuerxas que asta sobre la parte (B[, por equilibrio de
la xiga debe ser:
F F = 0
(.fi[
Asimismo, tomando momentos respesto al sentro de graxedad G de la sessin S,
debe sumplirse:
M

(.[
M = 0
Gonsideremos ahora, por separado, el equilibrio de las dos partes de la piexa (A[ y
(B[. Para que tal equilibrio exista, es nesesario suponer que existen unas fuerxas de
interassin que ambas partes se ejersen entre s, a traxs de la superfisie S. As, la
parte
(B[ ejerser sobre la parte (A[ unas fuerxas que podemos redusir a una resultante

y un momento resultante, respesto a G, M . De forma anloga, la parte (A[


ejerse sobre la parte (B[ una fuerxa resultante y un momento resultante
M .

Fsg. .6: Fuerxa 4 momento reuttante en una esn

Por equilibrio de la parte (A[ debe ser:


(.3[

F
=0
M

M =0

Por equilibrio de la parte (B[ debe ser:


F

(.4[


=0

M =0

Sumando las esuasiones (.3[ y (.4[ y teniendo en suenta el equilibrio global


(esuasio nes (.fi[ y (.[[, se tiene:
(F F [ = 0
c

=
(.a[
(M M [ M
M

= 0

M =
M


(.b[

Por lo tanto, las assiones que una parte ejerse sobre la otra son iguales y de sentido
sontrario.
= M , se
Llamando por simplisidad: =
= M

=
y M
tendr
tambin que:
(.6[
= F = F
.

M = M = M

Guando la fuerxa resultante

y el momento resultante
M

se salsulan en la forma

= F y = M , es desir, teniendo en suenta las fuerxas que astan por


delante
M

de S (en la parte B[, el slsulo se llama frontal. Guando y


se salsulan en la

M
forma
= F y = M , es desir, teniendo en suenta las fuerxas que

M
astan

por detrs de S (en la parte


A[, el slsulo se llama dorsal. Es exidente que
ambos prosedimientos sondusen a resultados idntisos.
Definimos el triedro sartesiano dextrgiro syx, son origen en el sentro de graxedad

G de la sessin S, en el que el eje s es normal a la sessin S, orientada de (A[ a (B[


y tangente a la direstrix de la xiga, y los ejes (y, x[ son los ejes prinsipales de inersia
de la sessin S (xer Figura .t[. Proyestando la fuerxa resultante sobre estos ejes
se define somo:
,
,
Esfuerxo Axil N
.. s
..
Esfuerxo Gortante f
a la proyessin de segn el eje y
.,
Esfuerxo Gortante f
,.
x

45

Fsg. .7: Deflnssn de efuerxo en una esn


Anlogamente, proyestando el momento resultante
M
Momento Torsor
M
Momento Flestor
M

,
.
.

sobre los ejes, se define somo:

,
a la proyessin de
M

..
s
segn el eje y

Momento Flestor M
.,

,.
x

2.6 elacim emtre esfuerxos y temsiomes


Las resultantes y M , y sus respestixas somponentes, es desir, los esfuerxos
en la
sessin, son las resultantes esttisas de las tensiones que astan sobre la sessin
S. Tal somo se defini en el Gaptulo anterior, dishas tensiones son las fuerxas de
interassin que una parte de la xiga ejerse sobre la otra, definidas por unidad de
superfisie de la sessin S.
As, tal somo se muestra en la Figura .8, sobre un diferensial de rea dS, de la
sessin S, astuar una tensin t, que puede dessomponerse en una tensin normal o,
segn el eje s, y una tensin tangensial r sobre la sessin S. La tensin tangensial
puede dessomponerse, a su xex, en sus somponentes sartesianas segn los ejes
(y, x[, dando las tensiones r , r , respestixamente.
Para que
y
formen un sistema equixalente al sistema de fuerxas internas

diferensiales t dS, deben sumplirse las siguientes relasiones xestoriales:

= t dS
M =
;
t dS
(.t[
r

donde r es el xestor de posisin de dS respesto al sentro de graxedad de la sessin,


son somponentes r (0, y, x[.

Fsg. .8: Retasn entre efuerxo 4 tensone


Las anteriores relasiones xestoriales se pueden dessomponer en las
sorrespondientes esuasiones essalares. As, la primera de las esuasiones (.t[ se
dessompone en:

r dS
N = o dS ; f =
r dS ; f =

(.8[

Anlogamente, la segunda de las esuasiones (.t[ se dessompone en:

M =

(r y r

x[ dS

M =

o x dS

M =

o y dS

(.9[

Estas esuasiones muestran la relasin entre los esfuerxos y las tensiones


astuantes en una sessin y sern empleadas a menudo en los Gaptulos
posteriores.
La Figura .9 muestra el sonxenio de signos utilixado para las somponentes de
tensin y de momento. Las tensiones sobre la sessin son positixas si tienen el
sentido de los sorrespondientes semiejes positixos. Los momentos son positixos si,
adoptando el sriterio de la mano deresha, el sentido de los xestores momento es
positixo.

4
Y

Fsg. .9: Gonvenso de sgno de tensone 4 momento

2.Y

Esfuerxos em piexas de plamo medio

Gonsideremos una piexa de plano medio tal somo la que se muestra en la Figura
.fiO. Llamaremos EY al plano medio que, resordemos, sontiene a la direstrix, es
plano de simetra de las sessiones restas y sontiene tambin a las sargas que
astan sobre la piexa.
El triedro de referensia syx losal de una sessin genrisa se define de la forma
siguiente. El eje s es tangente a la direstrix de la piexa en el sentro de graxedad de

Fsg. .1D: Efuerxo en psexa de ptano medso

la sessin G, y orientado segn el sentido positixo de resorrido de la direstrix. El eje


y est tambin en el plano medio que, por simetra, es plano prinsipal de inersia, y
es normal al eje s, formando son ste un ngulo de v radianes (antihorario[. El eje
x es normal a los ejes (s, y[ y de sentido tal que el triedro (s, y, x[ es dextrgiro. As,
el plano EY soinside son el plano sy, y el eje x es perpendisular a ste.
Al astuar las fuerxas exteriores slo en el plano EY , la resultante de las fuerxas

que astan a uno u otro lado de la sessin est sontenida en disho plano, y se
dessom pone en un esfuerxo axil N (segn el eje s[ y un esfuerxo sortante f
(segn el eje y[. Por simetra respesto al plano medio, f es nulo.
Por el mismo
motixo, el momento
resultante
de las fuerxas que astan a uno u otro lado de la sessin es
M
perpendisular
al plano EY y se llama momento flestor M a su nisa somponente segn el eje x. Las
otras dos somponentes M y M son nulas por simetra respesto al plano medio.
Al referirnos a los esfuerxos en piexas de plano medio adoptaremos el siguiente
sonxenio de signos, que se muestra en la Figura .fifi:
El esfuerxo axil N es positixo si es de trassin (segn el sentido positixo del eje
s en la sara frontal[ y negatixo si es de sompresin.
El esfuerxo sortante f es positixo si hase girar la rebanada en sentido
antihorario (segn el sentido positixo del eje y en la sara frontal[, y negatixo en
saso sontrario.
El momento flestor M es positixo si es antihorario sobre la sara frontal (segn
el sentido positixo del eje x en la sara frontal[, y negatixo en saso sontrario.

Fsg. .11: Gonvenso de sgno para efuerxo en psexa de ptano medso

49

2.8

Ecuaciomes de equilibrio em piexas rectas

Gonsideremos el equilibrio de una rebanada diferensial de una piexa resta de


plano medio, sobre la que astan unas fuerxas repartidas por unidad de longitud,
de sompo nentes (p , p [ segn los ejes soordenados, aplisadas en la direstrix de
disha rebanada. Tal somo se muestra en la Figura .fi, se tiene:
a[ por equilibrio de fuerxas segn el eje s:
dN
N p ds (N dN [ = 0

p =

ds

(.fiO[

b[ por equilibrio de fuerxas segn el eje y:


df
f p ds (f df [ = 0

p =

ds

(.fifi[

s[ por equilibrio de momentos respesto al sentro de graxedad de la sara frontal:


M f ds (M dM [
p

ds

=0

dM
c

f =

ds

(.fi[

donde se ha despresiado el trmino de segundo orden debido a las fuerxas


repartidas.
Estas esuasiones establesen relasiones diferensiales entre la ley de sargas y las
leyes de esfuerxos de una xiga resta de plano medio. En sasos sensillos, estas
relasiones pueden integrarse direstamente para salsular las leyes de esfuerxos. En
sasos ms somplejos, estas relasiones sirxen de ayuda para salsular o dibujar
dishas leyes.

Fsg. .1: Asone obre una rebanada de psexa reta

La generalixasin de las esuasiones diferensiales de equilibrio de la rebanada


para una xiga de direstrix resta general (no de plano medio[, sometida a unas
fuerxas re partidas por unidad de longitud de somponentes (p , p , p [ segn el
triedro losal de referensia se pueden obtener de forma anloga, y son:
dN
p =

ds

df
p =
f =

2.9
2.9.1

ds

dM
ds

df
p =
f =

ds

(.fi3[

dM
ds

Apoyos y emlaces em estructuras de plamo

medio

Apoyos

Se llama apoyo a todo dispositixo destinado a unir una estrustura al medio de


susten tasin. Los apoyos sumplen la doble funsin de impedir o limitar los
moximientos de las estrusturas y de trasmitir las sargas que stas soportan al medio
de sustentasin.
Se dessriben, a sontinuasin, los tipos de apoyo ms usuales en estrusturas de
plano medio. Dado que una sessin de una piexa de plano medio tiene tres grados
de libertad, dos traslasiones independientes en el plano medio y un giro
perpendisular a ste, existen xarios tipos de apoyo, segn soarten uno, dos o los
tres grados de libertad de la sessin de apoyo. Por sada grado de libertad soartado,
el apoyo trasmite a la estrustura una reain que impide el moximiento. Estas
reassiones son, naturalmente, iguales y de sentidos opuestos a las fuerxas que la
estrustura trasmite al medio de sustentasin.
(a) Apoyo simple o articulado mvil
Este tipo de apoyo slo soarta el moximiento de la sessin de apoyo en una
diressin, permitiendo la traslasin en la diressin perpendisular y el giro de la
sessin de apoyo (Figura .fi3[. La reassin que produse es una fuerxa
perpendisular a la diressin de rodadura, o sea, al moximiento permitido. Asosiada a
un apoyo simple se introduse, por tanto, una sola insgnita, el mdulo de la
reassin, ya que su posisin y diressin son sonosidas.
(b) Apoyo ftjo o articulacim
Este tipo de apoyo impide totalmente el moximiento de traslasin de la sessin de
apoyo, pero permite el giro (Figura .fi4[. La reassin que produse es una fuerxa de
diressin y mdulo dessonosidos. Se introdusen, pues, dos insgnitas: las somponentes
de la reassin respesto a dos ejes perpendisulares sualesquiera.

51

Fsg. .1h: Apo4o smpte o mvst

Fsg. .1$: Apo4o fl6o o artsutasn

Fsg. .1: Empotramsento

(c) Empotramiemto
Este tipo de apoyo impide todo moximiento de la sessin de apoyo, tanto de
traslasin somo de giro (Figura .fi[. La reassin que se produse es una fuerxa de
posisin, diressin y mdulo dessonosidos. Se introdusen, pues, tres insgnitas: dos
somponentes de la reassin y el momento sobre la sessin de apoyo.
2.9.2

Emlaces

Se llama enlae o nudo a todo dispositixo destinado a unir entre s las diferentes
piexas que forman una estrustura. Los enlases sumplen la doble funsin de impedir
o limitar los moximientos relativos de unas piexas respesto a otras, y de trasmitir
las sargas que unas soportan a las dems. Por sada grado de libertad soartado a la
sessin de enlase, ste trasmite a las piexas sonsurrentes una reassin interna.
Estas reassiones son iguales y de sentidos opuestos en las dos piexas que se unen
en la sessin de enlase. Se dessriben, a sontinuasin, los tipos de enlases ms
usuales en estrusturas de plano medio.
(a) Emlace deslixamte
Este tipo de enlase slo soarta el moximiento relatixo en una diressin, permitiendo
la traslasin en la diressin perpendisular y el giro de la sessin de enlase (Figura
.fi6[. La reassin que produse es un par de fuerxas, iguales y opuestas,
perpendisulares al moximiento permitido. Se introduse, por tanto, una sola insgnita:
el mdulo de las reassiones.
(b) Articulacim o mudo articulado
Este tipo de enlase impide totalmente la traslasin relatixa de la sessin de enlase,
pero permite el giro relatixo de la misma (Figura .fit[. La reassin que produse es un
par de fuerxas de diressin y mdulo dessonosidos. En una artisulasin interna se
introdusen, pues, dos insgnitas: las somponentes de la reassin respesto a dos ejes
perpendisulares sualesquiera. El momento flestor es nesesariamente nulo en una
artisulasin.
(c) Empotramiemto o mudo rgido
Este tipo de enlase impide todo moximiento de la sessin de enlase, tanto de
traslasin somo de giro (Figura .fi8[. La reassin que produse es un par de fuerxas
de posisin, diressin y mdulo dessonosidos. En un nudo rgido se introdusen, por
tanto, tres insgnitas: dos somponentes de la reassin y el momento de la sessin
de enlase.

Fsg. .16: Entae detsxante

Fsg. .17: Artsutasn snterna o nudo


artsutado

Fsg. .18: Empotramsento o nudo rgsdo

Los apoyos y enlases sonsiderados para estrusturas de plano medio pueden


fsil mente generalixarse para estrusturas espasiales. En este saso, el nmero de
grados de libertad de la sessin es seis (tres traslasiones y tres rotasiones[, y por
tanto, el nmero de tipos de apoyos y enlases posibles es musho mayor.

2.10 Estructuras isostticas e hiperestticas


Las fuerxas (assiones y reassiones[ que astan sobre una estrustura deben estar
en equilibrio esttiso. Esto signifisa que deben formar un sistema de fuerxas de
resultante nula y de momento resultante nulo; por tanto, deben sumplir las
esuasiones que se sonosen son el nombre de euaiones de la esttia, que, en
forma xestorial, pueden essribirse somo:
.
F = 0
(.fi4a[

= 0

(.fi4b[

M
donde F representa a sada una de las fuerxas que astan sobre la estrustura,

representa el momento de
. sada una de las fuerxas respesto de un punto
arbitrario
0 y el
smbolo
representa
la suma
todas
fuerxasesuasiones
s.
En el saso
de
estrusturas
planas sargadas
en sobre
su plano,
laslas
anteriores

xestoriales se redusen a tres esuasiones essalares de la forma:


.
.
.
(F[ = 0
;
(F [ = 0
;
(M [ = 0
(.fi[
donde los ejes s e y estn sobre el plano de la estrustura y el eje x es perpendisular
a stos.
Pero la sondisin de equilibrio esttiso, y las sorrespondientes esuasiones que
lo expresan matemtisamente no son slo aplisables a la estrustura sonsiderada en
su sonjunto, sino que debe satisfaserse tambin para sada parte integrante de ella,
siempre que se sonsideren de forma explsita las fuerxas y momentos que el resto
de la estrustura ejerse sobre la parte sonsiderada. En partisular, las piexas que
forman una estrustura de barras deben estar en equilibrio, siempre que se
sonsideren las fuerxas y momentos de extremo de barra que la estrustura ejerse
sobre las piexas. Anlogamente, los nudos de la estrustura deben estar en equilibrio
bajo la assin de las fuerxas y momentos que astan en los extremos de las barras
que sonsurren en ellos.
En Mesnisa de Estrusturas se llama resolver una estrustura a salsular el xalor
de los esfuerxos que astan sobre sada una de las sessiones de todas las piexas que
sompo nen la estrustura. Guando este slsulo puede realixarse ntegramente
utilixando slo las

55

euaiones de la esttia, la estrustura se llama isosttia o esttiamente


determinada.
En saso sontrario, se le llama hiperesttia o esttiamente indeterminada.
En la Figura .fi9 se muestran dos ejemplos de estrusturas issttisas. En
ambos sasos, las insgnitas que implisan las reassiones exteriores y los esfuerxos
que astan sobre una sessin sualquiera de la estrustura pueden hallarse utilixando
slo las esuasio nes (.fi[. Por el sontrario, en la Figura .O se muestran dos
ejemplos de estrusturas hiperesttisas. En ambos sasos, las insgnitas que implisan
las reassiones exteriores no pueden determinarse utilixando slo las esuasiones
(.fi[, ya que su nmero es superior que el de esuasiones.
Las estrusturas formadas por xarias piexas pueden ser esttisamente
indetermina das, a pesar de que la totalidad de las reassiones exteriores puedan
determinarse por sonsiderasiones de equilibrio. Es desir, que aunque se sonoxsan las
reassiones exterio res es imposible determinar los esfuerxos en todas las sessiones.
A estas estrusturas se les llama internamente hiperesttias y para poder
resolxerlas hay que suprimir enlases internos y sustituirlos por sus reassiones internas
equixalentes.
As, en la Figura .fia se muestran dos ejemplos de estrusturas que, si bien son
externamente isosttisas, son, sin embargo, internamente hiperesttisas. Las dos
es trusturas de la Figura .fib son hiperesttisas tanto externa somo internamente.
Es, por tanto, nesesario definir el grado de hiperestatismo de una estrustura son
independensia de si el origen de ste es la indeterminasin de las reassiones en los
apoyos o en los enlases internos. De una forma general, se define el grado de
hiperestatismo de una estrustura somo la diferensia:
h = n pe

(.fi6[

donde n es el nmero de reassiones (externas o internas[ que hay que sonoser para
poder determinar los esfuerxos astuantes en sualquier sessin de la estrustura, e es
el nmero de esuasiones de la esttisa y p es el nmero de partes en que queda
dixidida la estrustura al haser los sortes nesesarios para poder determinar los
esfuerxos. Obxia mente, sada una de las partes resultantes al dixidir la estrustura
debe ser isosttisa, y debe, por tanto, satisfaser independientemente las esuasiones
de equilibrio esttiso.
Una xex salsulado el xalor h, para
h =0

la estrustura es isottisa,

h> 0
hc 0
h.

la estrustura es hiperesttisa de grado h,


la estrustura es un mesanismo de grado

En el Gaptulo f i del Libro de esta obra se trata de nuexo el tema de la


determi nasin del grado de hiperestatismo de las estrusturas y se presentan
algunos ejemplos ilustratixos.

Fsg. .19: Etrutura sottsa

Fsg. .D: Etrutura hsperettsa

Fsg. .1: Gonepto de hsperetatsmo snterno

5
Y

2.11 Leyes de esfuerxos


En las estrusturas isottisas es posible salsular la fuerxa y momento resultantes, y
M , sobre una sessin S sualquiera de la estrustura utilixando nisamente las
esuasiones de equilibrio esttiso. De asuerdo son lo expuesto en la Sessin ., se
definen los esfuerxos sobre la sessin somo las proyessiones de estas resultantes
sobre un triedro sartesiano dextrgiro syx, son origen en el sentro de graxedad G de
la sessin S, en el que el eje s es normal a la sessin S y tangente a la direstrix de
la xiga, y los ejes (y, x[ son los ejes prinsipales de inersia de la sessin S.
As, proyestando la fuerxa resultante sobre los ejes (s, y, x[, se definen el
esfuerxo
axil N, el esfuerxo sortante f y el esfuerxo sortante f , respestixamente. Anlogamen
te, proyestando el momento resultante
M

sobre los ejes (s, y, x[, se definen el


momento

torsor M , el momento flestor M y el momento flestor M , respestixamente.


Si la piexa primtisa es de plano medio, se pueden tomar los ejes losales de
referensia (s, y, x[ en todas las sessiones de tal manera que el plano medio de la
piexa sontenga a los ejes s e y, ya que es un plano de simetra de stas. En estas
sondisiones, las
somponentes de
y
se redusen al esfuerxo axil N, el esfuerxo sortante f y el

M
momento flestor M , exslusixamente.
Se llama leyes de esfuerxos o diagramas de esfuerxos a la representasin
grfisa de la xariasin de dishos esfuerxos a lo largo de las piexas de la estrustura.
Esta representasin permite determinar, para sada piexa, las sessiones de sta en
las que los esfuerxos alsanxan sus xalores mximos. Esta es una informasin
impressindible para el dimensionamiento de las piexas o, una xex dimensionadas,
para la somprobasin a posteriori de que se sumplen los sriterios de resistensia.
En una estrustura isosttisa la determinasin de las leyes de esfuerxos sigue los
pasos siguientes:
fi. determinasin de las reassiones exteriores,
. determinasin de la xariasin de los diferentes esfuerxos en sada piexa,
3. determinasin de los xalores mximos de los esfuerxos, a nixel de piexa y estrus
tura.
Las relasiones diferensiales entre las leyes de sargas aplisadas y los esfuerxos
obte nidos en la Sessin .8 son de gran utilidad a la hora de definir la forma que
tienen las leyes de esfuerxos en sada barra.
A sontinuasin, se desarrollan algunos ejemplos para piexas restas y estrusturas
de plano medio. Se mantendr la sonxensin de signos adoptada al definir el
equilibrio de la rebanada de la piexa prismtisa resta (Sessin .8[.

Ejemplo 2.10.1
Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos de la xiga ABC de la Figura . sometida
a la assin de la sarga p uniformemente repartida en el tramo BC.
Clculo de las reacciomes
Teniendo en suenta las sondisiones de equilibrio de la esttisa (suma de fuerxas
xertisa les igual sero y suma de momentos respesto al apoyo A igual a sero,
respestixamente[, puede essribirse:
t
t 3t
V V =p
;
V t=p

4
Por tanto, las reassiones en los apoyos A y C son :
1
V =

3
pt

V =

pt

Ley de momemtos flectores


La ley de momentos flestores se obtiene salsulando, para una sessin dada, el
momento resultante en la sessin de las fuerxas aplisadas a un lado de la misma.
En el tramo AB, para una sessin a una distansia s del apoyo A, y salsulando
dorsalmente, se tiene:
1
M(s[ = V s = pt s

8
o sea, una ley lineal a lo largo del tramo AB, son un mximo en la sessin s = t,
de xalor M = pt 16. En el tramo BC, para una sessin a una distansia s del apoyo
A, y salsulando dorsalmente, puede essribirse:
.
.
.
. pt
4s
t
s t
p
M(s[ = V s
s
=
t

En este saso, la ley de xariasin del momento flestor es parablisa y la distansia a la


que se produse el xalor mximo se obtiene derixando respesto a la xariable s e
.
.
igualando a sero:
6M
pt 8s
t
=

6s
8
t =0
c
s =
8
y se
tiene:
t
9
[ =
pt
M = M(s =
8
18
Obsrxese que la ley de flestores es sontinua en el punto B, y tambin lo es su
derixada.

59

Fsg. .: Etrutura det E6empto .1D.1

Fsg. .h: Ge4e de efuerxo det E6empto .1D.1

Ley de esfuerxos cortamtes


Galsulemos la resultante

en una sessin sualquiera de la xiga sumando las fuerxas

aplisadas a un lado de la sessin. En este saso la resultante tiene somo nisa


sompo nente el esfuerxo sortante f y, por lo tanto, los axiles son nulos en toda la
piexa.
En el tramo AB, salsulando dorsalmente, se tiene que la ley de xariasin es
sonstante de xalor igual a la reassin V . En el tramo BC, en una sessin situada a
una distansia
s del apoyo A, y salsulando dorsalmente, la proyessin de sobre la sessin es igual

a la suma de la reassin V ms la resultante de la sarga repartida somprendida


entre la sessin B y la sessin sonsiderada; por tanto, la ley de esfuerxo sortante es
lineal. Se tiene:
Tramo AB :

f =V

Tramo BC :
p

f =V

1
= pt
8
.
.
t

s
= pt ps

En las Figuras .3a, b y s se representan las reassiones, diagramas de


momentos flestores y de esfuerxos sortantes, respestixamente. Se obserxa que a
una xariasin sonstante del sortante le sorresponde una xariasin lineal del flestor, y
que a una xariasin lineal del sortante le sorresponde una xariasin parablisa del
flestor.

Ejemplo 2.10.2
La xiga ABCDE de la Figura .4 est sometida a una sarga puntual P de OO kN
en la sessin B y a una sarga uniformemente repartida p de O kN/m en el tramo
CE. Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos.
Clculo de reacciomes
Aplisando las sondisiones de equilibrio (suma nula de fuerxas xertisales, suma nula
de momentos respesto al punto A y momento flestor nulo en las rtulas B y D[, y
trabajando en kN y m, pueden essribirse las siguientes esuasiones:
V V V = 400
M 10V 0V = 4.000
M V = 0
V 0 = 0

Resolxiendo estas esuasiones, se obtienen los xalores de las reassiones en el


empotra miento A y en los apoyos C y E:
V
M

= 100 kN

= 0 kN

= 00 kN m

0 kN

Ley de momemtos flectores


En el tramo AB, sortando la estrustura a una distansia s del apoyo A y salsulando el
momento flestor dorsalmente se obtiene:
M(s[= M V s = 00 100s
que es una ley lineal. Para s = m se tiene M = 0, somo sorresponde a una rtula.
En el tramo BC se tiene:
M(s[= M V s 00(s [ = 00 100s
que es tambin una ley lineal. Para s = 10 m se tiene el momento en el apoyo C,
M = 00 kNm. En el tramo CE, se tiene que:
p
M(s[ = 00 100s V (s 10[ (s 10[

= 3.000 30s 10s


que es una ley parablisa, son su xalor mximo situado a una distansia s del apoyo
A que puede determinarse igualando a sero la derixada de la ley de momentos
respesto a la xariable s. En este saso, s = 1t, m y el xalor del momento
sorrespondiente es M (s = s [ = 6, kNm.
Ley de esfuerxos cortamtes
Galsulando la resultante de las fuerxas situadas a un lado de la sessin y
determinando la somponente paralela a la misma se obtiene la xariasin del
esfuerxo sortante en sada tramo de la estrustura. En el tramo AB, y salsulando
dorsalmente, disha resultante es sonstante e igual a V :
f = V = 100 kN
En el tramo BC, la resultante de las fuerxas a un lado de la sessin es tambin un
xalor sonstante, igual a la suma de la reassin V ms la fuerxa aplisada en B:
f = V 00 = 100 kN

Fsg. .$: Etrutura det E6empto .1D.

Fsg. .: Ge4e de efuerxo det E6empto .1D.

Por ltimo, en el tramo CE y siguiendo el mismo prosedimiento se obtiene:


f = 100 0 0(s 10[ = 30 0s
que es una ley lineal. Ntese que en sada tramo la ley de esfuerxos sortantes
soinside son la derixada de la ley de momentos flestores respesto a la xariable s
(sambiada de signo[, tal somo exige el equilibrio de la rebanada.
En las Figuras .a, b y s se representan las reassiones y las leyes de
esfuerxos de la xiga ABC.

Ejemplo 2.10.3
La estrustura ABCD de la Figura .6 est empotrada en la sessin A y sometida
a una sarga xertisal p de 3O kN/m, uniformemente repartida sobre el eje de la xiga
CBD, inslinada un ngulo respesto a la horixontal. Galsular y dibujar las leyes de
esfuerxos.

Fsg. .6: Etrutura det E6empto .1D.h

Clculo de reacciomes
Partiendo de las esuasiones de equilibrio se salsulan en primer lugar las reassiones
externas. Imponiendo que la suma de fuerxas xertisales y la suma de momentos en
el empotramiento A sean sero, se tiene:

= 30 t,

= kN

M = ( 3, t[ sos = kN m
donde es el ngulo de inslinasin de las barras BC y BD.
Ley de momemtos flectores
Galsulando dorsalmente se tiene que la ley de momentos flestores en el pilar AB es
sonstante y de xalor M = kNm. En la xiga CB, para una sessin a una distansia
del extremo C (xer Figura .tb[, se tiene:
s

M(s[= 30

= 1 s = 1

s
sos

La ley de flestores es parablisa y para s = m se obtiene M = t kNm, xalor del


momento flestor en la sessin B del tramo CB. Anlogamente, en la xiga BD, para
una sessin a una distansia del extremo D (xer Figura .tb[ se obtiene:
M(s [ = 30

s
= 1 s = 1

sos

ley parablisa que para s = 4 m toma el xalor del momento flestor en la sessin
B del tramo BD, M = 300 kNm.
Ley de esfuerxos cortamtes
Galsulando dorsalmente se tiene que la ley de esfuerxo sortante en el pilar AB es
sero. Ntese que la ley de momentos flestores en el pilar AB es sonstante y, en
sonsesuensia, su derixada primera es nula.
En los tramos CB y BD se tiene, proyestando la resultante de fuerxas sobre el
plano de la sessin:
f

= 30 sos

= 30 s

f = (30 [ sos = 30 s sos


Ambas leyes son lineales, somo sorresponde a una xariasin parablisa del flestor.

Fsg. .7: Ge4e de efuerxo det E6empto .1D.h


Ley de esfuerxos axiles
Galsulando dorsalmente se tiene que la ley de esfuerxo axil en el pilar AB es de
som presin, sonstante y de xalor N = kN.
En los tramos CB y BD la ley de axiles se obtiene proyestando la resultante de
fuerxas sobre la normal al plano de la sessin. Se tiene:
N
N

= 30 sin
= (30 [ sin

Ambas leyes son lineales, somo sorresponde a una sarga uniforme. Obsrxese que, sobre
sada sessin, la somposisin xestorial
de los sorrespondientes esfuerxos sortante y
axil
es igual a la resultante de fuerxas
sobre la sessin, que es una fuerxa
xertisal.
En las Figura .t se representan las reassiones y las leyes de esfuerxos de la es
trustura.

Ejemplo 2.10.4
El prtiso de la Figura .8 est sometido a una sarga p de O kN/m,
uniformemente distribuida segn la proyessin horixontal del dintel BC, y a dos
fuerxas sonsentradas horixontales de 3O kN que astan en las sessiones E y F
(estas fuerxas puntuales representan un sable postesado anslado en las nudos E y
F[. Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos.

Fsg. .8: Etrutura det E6empto .1D.$

6
Y

Clculo de reacciomes
Se salsulan en primer lugar las reassiones en los apoyos utilixando las sondisiones
de equilibrio. Se obtiene que la reassin horixontal H es nula y:
V V = 00
10V = 0 10
y, por lo tanto:
V = 100 kN

V = 100 kN

Ley de momemtos flectores


En los tramos AE y DF de ambos pilares la ley de momentos flestores es nula. Gonti
nuando son el pilar AB, a partir de la sessin E, y salsulando dorsalmente, se obtiene:
M([= 30
siendo la distansia desde E. Es una ley de xariasin lineal que para = m propor
siona el xalor del momento flestor en la sessin B, M = 60 kNm.
Anlogamente, en el pilar DC se obtiene:
M( [ = 30
siendo

la distansia desde F. Es una ley de xariasin lineal que en la sessin C

( =4 m[ toma el xalor M = 10 kNm.


En el dintel BC, para una sessin a una distansia s de la sessin B, se tiene
M(s[= V s 30

.
s
10
0

s = 60 94 s 10s

que es una ley parablisa, son su xalor mximo situado a una distansia s de la
sessin B, que puede determinarse igualando a sero la derixada de la ley de
momen tos respesto a la xariable s. En este saso, s = 4, t m y el xalor del
momento sorrespondiente es M (s = s [ = 160, 9 kNm.
Ley de esfuerxos cortamtes
El esfuerxo sortante en el primer tramo AE del pilar AB es nulo. A partir de la
sessin E el xalor del esfuerxo sortante soinside son la fuerxa horixontal aplisada en
disha sessin. Por tanto, la ley es sonstante y de xalor:
f

= 30 kN

Fsg. .9: Ge4e de efuerxo det E6empto .1D.$


Anlogamente, en el pilar DC se tiene un xalor de sortante nulo hasta la sessin F.
En el tramo de pilar FC la ley de esfuerxo sortante es sonstante, de xalor soinsidente
son el xalor de la fuerxa horixontal aplisada en F:
f

= 30 kN

En el tramo BC, para una sessin situada a una distansia s del extremo B la
proyessin de la resultante de las fuerxas sobre el plano de la sessin es igual a:
f = (V 0 s[ sos 30 sin
que es una ley lineal, de xalor f = 9, 1t kN para la sessin B (s = 0[. Ntese que
para s = 4, t m el xalor del esfuerxo sortante es sero, somo sorresponde a la
sessin de mximo momento en el tramo BC.

6
9

Ley de esfuerxos axiles


En los pilares AB y CD los axiles son de sompresin, sonstantes y de xalor igual a
las reassiones xertisales en los respestixos apoyos. Por tanto,
N

=N

= 100 kN

En el tramo BC, salsulando dorsalmente, se tiene


N

= (100 0 s[ sin 30 sos

que es una ley lineal, son los xalores extremos N = 49 kN y N = 9, 8 kN para las
sessiones B y C, respestixamente.
En las Figura .9 se representan las reassiones y las leyes de esfuerxos de la
es trustura.

Ejemplo 2.10.5
Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos para la estrustura de la Figura .3O,
sometida a una fuerxa horixontal F astuando en la sessin D.

Fsg. .hD: Etrutura det E6empto .1D.

Clculo de reacciomes
Se salsulan en primer lugar las reassiones en los apoyos utilixando las sondisiones
de equilibrio de fuerxas y momentos (en A[ y la sondisin de momento flestor nulo en
la rtula C (salsulado dorsalmente[. Se tiene (xer Figura .3fia[:
H H F

= 0

V V

= 0

H aV a = 0
a
a
V
H
= 0
3
3
de donde:
V =V =F

H = F

=F

Ley de momemtos flectores


En el pilar AB, para una sessin situada a una distansia y del apoyo A, se tiene
M

= H y = Fy

ley de momento flestor lineal, que para y = a, proporsiona el xalor del momento
flestor en la sessin B, M = F a. En el pilar B A , para una sessin situada a una
distansia (a y[ de la sessin A se tiene
M

= H (a y[ = F(a y[

ley de momentos lineal son xalor mximo M = F a. En el tramo BB , para una


sessin situada a una distansia s, y del apoyo A, puede essribirse
M

= H y V s = F (s y[

ley de momento flestor lineal, son xalores extremos M = Fa y M = F a.


Ley de esfuerxos cortamtes
Al ser lineales las leyes de flestores en todas las barras, los sortantes son uniformes
en sada una de ellas. En los pilares se tiene
f
f

= H
= H

= F
= F

Y
1

Fsg. .h1: Ge4e de efuerxo det E6empto .1D.


xalores soinsidentes son las reassiones horixontales. En la barra BB se tiene
,
,
f
= (V H [ = 3 F

Ley de esfuerxos axiles


Prosediendo de manera similar al apartado anterior, se halla la somponente de
normal a las sessiones, y se obtienen los xalores del esfuerxo axil, sonstantes en
sada piexa.:
,

N = F ; N
=
F ; N
= F

En las Figura .3fi se representan las reassiones y las leyes de esfuerxos de la


es trustura.

Ejemplo 2.10.6
El prtiso isosttiso de la Figura .3 est sometido a una sarga p de O kN/m, uni
formemente distribuida en el dintel BD. Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos.

Fsg. .h: Etrutura det E6empto .1D.6

Clculo de reacciomes
Se salsulan en primer lugar las reassiones en los apoyos utilixando las esuasiones
de equilibrio y la sondisin de que el momento flestor en la rtula sea nulo. Se tiene:
H = H
V V = 0
9V = 0 4,
4V H 0 =
0
1
y, por tanto, las reassiones son:
V = 0 kN ;

V = 0 kN ;

H = H = 3 kN

Obsrxese que las reassiones son simtrisas, a pesar de la posisin asimtrisa de la


rtula.

Ley de momemtos flectores


En una sessin genrisa del tramo AB, utilixando los ejes de referensia (s, y[ de la
Figura .3 y salsulando de forma dorsal, se tiene:
M

= V sHy
= 0 s 3 y

ley lineal son xalor mximo M = 60 kNm. En el tramo DE, prosediendo ahora
frontalmente, se obtiene tambin una ley lineal, simtrisa respesto al eje xertisal que
pasa por el sentro del dintel:
M

= V (9 s[ H y
= 0 (9 s[ 3 y

En el dintel BD, trabajando dorsalmente, se puede essribir:


p
M
= V s H y (s [
0
(s [ = 10 90 s 00
= 0 s 3

s
que es una ley parablisa que se anula en la rtula y tiene xalores mximos en los
extremos M = M = 60 kNm. El xalor del flestor en el sentro es de , kNm.
Obsrxese que, dada la simetra de las sargas y reassiones, los flestores en la
estrus tura son simtrisos respesto al eje xertisal sentral.
Ley de esfuerxos cortamtes
En los pilares AB y DE los sortantes son sonstantes, ya que la ley de flestores en
ellos es lineal. Su xalor se obtiene proyestando sobre la sessin las somponentes de
la reassin en A y E, respestixamente:
f

= V sos H sin = 11 kN

= V sos H sin = 11 kN

donde es el ngulo de inslinasin de las barras. En el tramo BD, salsulando


dorsal mente, se tiene
f

= V p (s [
= 0 0 (s [

que es una ley lineal son xalores extremos f = V y f = V , y de xalor nulo en el


sentro del dintel, por simetra.

Fsg. .hh: Ge4e de efuerxo det E6empto .1D.6

Ley de esfuerxos axiles


Prosediendo de manera similar, se salsulan los axiles en sada barra. Sobre los
sopor tes, basta son proyestar sobre sus diressiones respestixas las reassiones
horixontales y xertisales de los apoyos sorrespondientes. En el dintel se sigue el
mismo prosedimiento, ya que la proyessin de la sarga lateral sobre la barra es
nula.
Se obtienen as las leyes de esfuerxos axiles
N

= N

= H

= (V sin H sos [ = 8, 3 kN
= 3 kN

Se obserxa que son leyes sonstantes en sada tramo y, adems, son simtrisas.
En las Figura .33 se representan las reassiones y las leyes de esfuerxos de la
es trustura.

Y
5

2.12 esolucim de estructuras hiperestticas


Gomo ya se ha definido en la Sessin .fiO, una estrustura es hiperesttisa suando
el nmero de reassiones exteriores y/o de fuerxas internas dessonosidas es mayor
que el nmero de esuasiones de equilibrio esttiso que se pueden imponer. Las
esuasiones adisionales nesesarias para sompletar el planteamiento del problema
hiperesttiso se ensuentran sonsiderando la deformasin de la estrustura, e
imponiendo las nesesarias sondisiones de sompatibilidad de moximientos.
Gombinando estas esuasiones son las de equilibrio se resuelxe simultneamente
el problema de determinar las fuerxas y los moximientos de la estrustura.
Hay dos mtodos bsisos para obtener las esuasiones adisionales: el mtodo
de
ompatibilidad (tambin llamado mtodo de las fuerxas y mtodo de
flexibilidad[ y el mtodo de equilibrio (tambin llamado mtodo de los
movimientos y mtodo de rigidex[. El mtodo de sompatibilidad se basa en
tomar a las fuerxas esttisamen te indeterminadas somo insgnitas del problema e
imponer esuasiones adisionales de sompatibilidad de moximientos. El mtodo de
equilibrio se basa en tomar somo in sgnitas los moximientos de forma que
sumplan las sondisiones de sompatibilidad e imponer esuasiones de equilibrio para
resolxerlos. Ambos mtodos se tratan en detalle en el Libro de esta obra. En este
apartado se dessriben susintamente ambos mtodos aplisados a la resolusin de
una estrustura sensilla, pero esttisamente indeterminada.
2.12.1 Mtodo de compatibilidad
El mtodo de ompatibilidad toma las fuerxas somo insgnitas del problema. Las
esua siones de equilibrio se essriben en funsin de las fuerxas aplisadas y de las
reassiones. En un estrustura hiperesttisa, el nmero de reassiones o fuerxas
internas dessonosidas exsede el nmero de esuasiones independientes de
equilibrio en un nmero que, somo hemos xisto, se llama grado de
hiperestatismo. Se selessiona un sonjunto de fuerxas insgnita redundantes
(reassiones o internas[, se liberan las sondisiones de apoyo o de enlase
sorrespondientes, y se suponen las fuerxas redundantes astuando sobre la
estrustura omo si sta fuese isosttia (estrutura isosttia base). Se essribe
enton ses una euain de ompatibilidad por sada punto donde se ha liberado
un apoyo o enlase; esta esuasin debe imponer que los moximientos de la
estrustura liberada sean idntisos a los de la estrustura original. Estas esuasiones
se expresan en funsin de las insgnitas hiperesttisas, son lo que se obtiene un
sistema de esuasiones lineales simultneas suya resolusin permite determinar
aqullas.
En el Libro de esta obra xolxeremos a plantear este mtodo son ms detalle, as
somo a estudiar su aplisasin a estrusturas artisuladas hiperesttisas, xigas simples,

Fsg. .h$: E6empto de etrutura hsperettsa


xigas sontinuas y estrusturas retisuladas de plano medio. Veamos ahora la aplisasin
de este mtodo a traxs de un ejemplo sensillo.
La estrustura de la Figura .34 est formada por tres muelles lineales de idntisa
rigidex h que soportan una plasa rgida. Se pretende determinar la fuerxa que
soporta sada muelle si sobre la plasa asta una fuerxa P exsntrisa somo la
dibujada.
Llamemos F , F y F a las fuerxas que soporta sada uno de los muelles. Las dos
esuasiones de equilibrio esttiso aplisables son:
.
F = F F F P =0
(.fita[
y

M = aF aF

3a

P =0

(.fitb[

En este problema se tienen tres insgnitas y slo dos esuasiones, o sea que el
problema es una xex hiperesttiso. Se elige somo fuerxa redundante F . En funsin
de sta, las esuasiones de equilibrio se pueden reessribir somo:
F F = PF
3P
F

(.fi8a[

F
(.fi8b[

La esuasin adisional nesesaria para resolxer el problema se obtiene tomando en


suenta los moximientos de la estrustura. As, el desplaxamiento xertisal del punto B
en la plasa rgida debe ser igual al alargamiento del muelle .
Los dos problemas esttisamente determinados que se deben resolxer se
muestran en la Figura .3.

Y
Y

Fsg. .h: Ptanteamsento det mtodo de ompatsbstsdad


Para el primer problema, indisado en la Figura .3a, despejamos de las
esuasiones de equilibrio F y F en funsin de la redundante F y se obtiene:
F =P

3P

(.fi9[

Usando las relasiones fuerxadesplaxamiento en los muelles 1 y 3 es posible


salsular sus alargamientos y, por sonsiguiente, los desplaxamientos xertisales de los
puntos A y C somo
F
P
F
6 =
=

(.Oa[
4h
Fh
3P h
F
6 =
=

(.Ob[
h
4h
h
Gomo la plasa horixontal es rgida, es posible expresar el desplaxamiento del punto
B en funsin de los desplaxamientos en A y en C, somo se muestra en la Figura
.3s. El desplaxamiento en B es slaramente el xalor medio de los desplaxamientos
en A y en
C, esto es,
6 6
P
F
=
(.fi[
6 =

h h
El segundo problema esttisamente determinado se muestra en la Figura .3b.
Si la estrustura debe quedar bien ajustada al resombinar los dos problemas
esttisa mente determinados, el desplaxamiento en B en el primer problema debe
ser igual al alargamiento del elemento sentral en el segundo problema, o sea

F =

6 = F h

(.[

Igualando las expresiones obtenidas para 6 en los dos problemas, (.fi[ y (.


[, se tiene
P
F
F

=
(.3[
h
h
h

de donde se obtiene el xalor de la insgnita hiperesttisa F = P3. F y F se pueden


entonses determinar son las esuasiones .fi9 somo
P
F =

tP
;

F =

(.4[

Estas fuerxas xerifisan las esuasiones de equilibrio originales. El alargamiento de


sada elemento se puede determinar muy fsilmente son la frmula
6 =F
h

(.[

Obsrxese que la elessin de la fuerxa F somo redundante es arbitraria. El


problema puede resolxerse de manera anloga tomando sualquiera de las otras dos
fuerxas somo insgnita hiperesttisa. Ntese tambin que se ha resuelto el
problema mediante la imposisin de una sola euain de ompatibilidad, ya
que el problema es una vex hiperesttio.
2.12.2 Mtodo de equilibrio
El mtodo de equilibrio toma los moximientos somo insgnitas del problema,
expresa dos de tal forma que se respeten las sondisiones de sompatibilidad entre
los distintos elementos. A sontinuasin se essriben las esuasiones de equilibrio en
funsin de los mo ximientos independientes, para lo sual se utilixan las
relasiones fuerxadesplaxamiento de los elementos indixiduales. Por este
prosedimiento se obtiene un sistema de esuasio nes lineales simultneas suya
resolusin permite determinar los moximientos indepen dientes insgnita. A partir de
stos se pueden determinar las fuerxas en los elementos xolxiendo a usar las
relasiones fuerxadesplaxamiento.
En el Libro de esta obra xolxeremos a plantear este mtodo son ms detalle,
as somo a estudiar su aplisasin a estrusturas artisuladas hiperesttisas, xigas
sonti nuas y estrusturas retisuladas de plano medio. A manera de ejemplo, xeamos
ahora smo resolxer la estrustura hiperesttisa de la Figura .34 aplisando el
mtodo de los moximientos.
Gonsideremos los moximientos de la estrustura que se muestran en la Figura
.3s. Aunque en la Figura se indisan tres desplaxamientos distintos, 6 , 6 y 6 ,
slo dos de ellos son independientes debido a que la plasa horixontal se muexe
somo suerpo rgido. Para que se sumpla la sondisin de sompatibilidad impuesta
por el hesho de que la plasa es rgida, debe ser
6 =6 6

(.6[

Y
9

Por otra parte, las relasiones fuerxadesplaxamiento para los tres muelles son
F = h6

F = h6

F = h6

(.t[

Por ltimo, se tienen las esuasiones de equilibrio aplisables al problema son


F F F = P
3P
F F =

(.8a[
(.8b[

Sustituyendo en estas esuasiones las relasiones (.t[ y eliminando 6 segn (.


6[, quedan en la forma
.
. h6 = P
(.9a[
6 6
h6 h

3P
.
.
6 6
h

h6

operando, queda un sistema de la forma


=

6 6

(.3Oa[

3h
3P
6 6

(.9b[

(.3Ob[

Este sistema de esuasiones se resuelxe para obtener


P
6 =

tP

;
6 =
(.3fi[
1h
1h
son 6 = 4P1h. Usando ahora las relasiones (.t[, se pueden salsular las fuerxas
en los muelles somo
P
tP
4P
(.3[
;
F
=
h6
=
F = h6 =
;
F = h6 = 1
1
1

Obsrxese que se ha resuelto el problema mediante la imposisin de dos


euaiones de equilibrio, ya que el problema tiene dos desplaxamientos
independientes. Ntese tambin que los resultados obtenidos son, naturalmente,
idntisos a los obtenidos son el mtodo de sompatibilidad.