Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Materiales
de
esistemcia
de
2.1 Imtroduccim
La Resistensia de Materiales y, por extensin, la Mesnisa de Estrusturas pueden
sonsiderarse somo aquella parte de la Mesnisa de Slidos que resulta de aplisar la
Teora de la Elastisidad a un tipo restringido de problemas que se plantean en el da
a da de la Ingeniera Estrustural para posibilitar su resolusin de forma analtisa.
Esta sategora de problemas xiene definida, fundamentalmente, por:
La restriin en la definiin del problema elstio. Esta restrissin
afesta a la geometra de los elementos estrusturales, a sus sondisiones de
sustentasin y xinsulasin y al tipo de assiones sonsideradas. As, la
Resistensia de Materiales se aplisa a piexas prismtisas (xigas, solumnas,
barras, ejes, ets.[ que estn apo yadas, artisuladas o empotradas y
sometidas a la assin de fuerxas puntuales o repartidas, dessensos de apoyos,
sargas trmisas, ets.
La adopin de iertas hiptesis fundamentales. Estas hiptesis
permiten, por un lado, definir un problema lineal y, por otro, abordar un
problema inisialmente tridimensional (las piexas tienen longitud, altura y
anshura[ somo un ensambla je de problemas bsisamente unidimensionales
(las piexas se representan somo lneas[.
Se presentan en este Gaptulo, en forma brexe, los fundamentos de las dos
dissi plinas mensionadas. Se introdusen, primero, sonseptos elementales somo el
de piexa, estrustura, apoyo, enlase, ets., y despus otros de importansia
fundamental somo los de esfuerxos sobre una sessin, estrusturas isosttisas e
hiperesttisas, leyes de esfuer xos, ets. En la ltima Sessin se introduse la
problemtisa asosiada a la resolusin de estrusturas hiperesttisas; para ello, se
dissuten los requisitos de equilibrio y sompati bilidad de la solusin y se plantean,
en funsin de stos, las bases de los mtodos de solusin de estrusturas
hiperesttisas.
3
36
la tipologa estrustural y las assiones a sonsiderar (peso propio, sargas xixas, ets.[.
Se pasa entonses a la verifiain del modelo estrustural resultante. Si esta
somprobasin a posteriori del diseo estrustural es satisfastoria, se elabora el
proyeto definitivo; si no lo es, es nesesario xolxer a la fase de redefinisin. Se
prosede, pues, de forma iteratixa hasta que se satisfasen adesuadamente todos los
requisitos nesesarios.
El proseso dessrito se muestra de forma esquemtisa en la Figura .fi, donde se
indisa el papel que la Resistensia de Materiales desempea en l.
Primcipio de rigidex
39
2.4.2
Primcipio de superposicim
Primcipio de 7aimt-Vemamt
estricciomes geomtricas
=
=
=
=
1
10
1
1
1
0
1
40
a
a
a
a
1
1
1
1
3
1
100
43
(.[
M = 0
Gonsideremos ahora, por separado, el equilibrio de las dos partes de la piexa (A[ y
(B[. Para que tal equilibrio exista, es nesesario suponer que existen unas fuerxas de
interassin que ambas partes se ejersen entre s, a traxs de la superfisie S. As, la
parte
(B[ ejerser sobre la parte (A[ unas fuerxas que podemos redusir a una resultante
F
=0
M
M =0
(.4[
=0
M =0
=
(.a[
(M M [ M
M
= 0
M =
M
(.b[
Por lo tanto, las assiones que una parte ejerse sobre la otra son iguales y de sentido
sontrario.
= M , se
Llamando por simplisidad: =
= M
=
y M
tendr
tambin que:
(.6[
= F = F
.
M = M = M
y el momento resultante
M
se salsulan en la forma
M
forma
= F y = M , es desir, teniendo en suenta las fuerxas que
M
astan
45
,
.
.
,
a la proyessin de
M
..
s
segn el eje y
Momento Flestor M
.,
,.
x
= t dS
M =
;
t dS
(.t[
r
r dS
N = o dS ; f =
r dS ; f =
(.8[
M =
(r y r
x[ dS
M =
o x dS
M =
o y dS
(.9[
4
Y
2.Y
Gonsideremos una piexa de plano medio tal somo la que se muestra en la Figura
.fiO. Llamaremos EY al plano medio que, resordemos, sontiene a la direstrix, es
plano de simetra de las sessiones restas y sontiene tambin a las sargas que
astan sobre la piexa.
El triedro de referensia syx losal de una sessin genrisa se define de la forma
siguiente. El eje s es tangente a la direstrix de la piexa en el sentro de graxedad de
que astan a uno u otro lado de la sessin est sontenida en disho plano, y se
dessom pone en un esfuerxo axil N (segn el eje s[ y un esfuerxo sortante f
(segn el eje y[. Por simetra respesto al plano medio, f es nulo.
Por el mismo
motixo, el momento
resultante
de las fuerxas que astan a uno u otro lado de la sessin es
M
perpendisular
al plano EY y se llama momento flestor M a su nisa somponente segn el eje x. Las
otras dos somponentes M y M son nulas por simetra respesto al plano medio.
Al referirnos a los esfuerxos en piexas de plano medio adoptaremos el siguiente
sonxenio de signos, que se muestra en la Figura .fifi:
El esfuerxo axil N es positixo si es de trassin (segn el sentido positixo del eje
s en la sara frontal[ y negatixo si es de sompresin.
El esfuerxo sortante f es positixo si hase girar la rebanada en sentido
antihorario (segn el sentido positixo del eje y en la sara frontal[, y negatixo en
saso sontrario.
El momento flestor M es positixo si es antihorario sobre la sara frontal (segn
el sentido positixo del eje x en la sara frontal[, y negatixo en saso sontrario.
49
2.8
p =
ds
(.fiO[
p =
ds
(.fifi[
ds
=0
dM
c
f =
ds
(.fi[
ds
df
p =
f =
2.9
2.9.1
ds
dM
ds
df
p =
f =
ds
(.fi3[
dM
ds
medio
Apoyos
51
(c) Empotramiemto
Este tipo de apoyo impide todo moximiento de la sessin de apoyo, tanto de
traslasin somo de giro (Figura .fi[. La reassin que se produse es una fuerxa de
posisin, diressin y mdulo dessonosidos. Se introdusen, pues, tres insgnitas: dos
somponentes de la reassin y el momento sobre la sessin de apoyo.
2.9.2
Emlaces
Se llama enlae o nudo a todo dispositixo destinado a unir entre s las diferentes
piexas que forman una estrustura. Los enlases sumplen la doble funsin de impedir
o limitar los moximientos relativos de unas piexas respesto a otras, y de trasmitir
las sargas que unas soportan a las dems. Por sada grado de libertad soartado a la
sessin de enlase, ste trasmite a las piexas sonsurrentes una reassin interna.
Estas reassiones son iguales y de sentidos opuestos en las dos piexas que se unen
en la sessin de enlase. Se dessriben, a sontinuasin, los tipos de enlases ms
usuales en estrusturas de plano medio.
(a) Emlace deslixamte
Este tipo de enlase slo soarta el moximiento relatixo en una diressin, permitiendo
la traslasin en la diressin perpendisular y el giro de la sessin de enlase (Figura
.fi6[. La reassin que produse es un par de fuerxas, iguales y opuestas,
perpendisulares al moximiento permitido. Se introduse, por tanto, una sola insgnita:
el mdulo de las reassiones.
(b) Articulacim o mudo articulado
Este tipo de enlase impide totalmente la traslasin relatixa de la sessin de enlase,
pero permite el giro relatixo de la misma (Figura .fit[. La reassin que produse es un
par de fuerxas de diressin y mdulo dessonosidos. En una artisulasin interna se
introdusen, pues, dos insgnitas: las somponentes de la reassin respesto a dos ejes
perpendisulares sualesquiera. El momento flestor es nesesariamente nulo en una
artisulasin.
(c) Empotramiemto o mudo rgido
Este tipo de enlase impide todo moximiento de la sessin de enlase, tanto de
traslasin somo de giro (Figura .fi8[. La reassin que produse es un par de fuerxas
de posisin, diressin y mdulo dessonosidos. En un nudo rgido se introdusen, por
tanto, tres insgnitas: dos somponentes de la reassin y el momento de la sessin
de enlase.
= 0
(.fi4b[
M
donde F representa a sada una de las fuerxas que astan sobre la estrustura,
representa el momento de
. sada una de las fuerxas respesto de un punto
arbitrario
0 y el
smbolo
representa
la suma
todas
fuerxasesuasiones
s.
En el saso
de
estrusturas
planas sargadas
en sobre
su plano,
laslas
anteriores
55
(.fi6[
donde n es el nmero de reassiones (externas o internas[ que hay que sonoser para
poder determinar los esfuerxos astuantes en sualquier sessin de la estrustura, e es
el nmero de esuasiones de la esttisa y p es el nmero de partes en que queda
dixidida la estrustura al haser los sortes nesesarios para poder determinar los
esfuerxos. Obxia mente, sada una de las partes resultantes al dixidir la estrustura
debe ser isosttisa, y debe, por tanto, satisfaser independientemente las esuasiones
de equilibrio esttiso.
Una xex salsulado el xalor h, para
h =0
la estrustura es isottisa,
h> 0
hc 0
h.
5
Y
M
momento flestor M , exslusixamente.
Se llama leyes de esfuerxos o diagramas de esfuerxos a la representasin
grfisa de la xariasin de dishos esfuerxos a lo largo de las piexas de la estrustura.
Esta representasin permite determinar, para sada piexa, las sessiones de sta en
las que los esfuerxos alsanxan sus xalores mximos. Esta es una informasin
impressindible para el dimensionamiento de las piexas o, una xex dimensionadas,
para la somprobasin a posteriori de que se sumplen los sriterios de resistensia.
En una estrustura isosttisa la determinasin de las leyes de esfuerxos sigue los
pasos siguientes:
fi. determinasin de las reassiones exteriores,
. determinasin de la xariasin de los diferentes esfuerxos en sada piexa,
3. determinasin de los xalores mximos de los esfuerxos, a nixel de piexa y estrus
tura.
Las relasiones diferensiales entre las leyes de sargas aplisadas y los esfuerxos
obte nidos en la Sessin .8 son de gran utilidad a la hora de definir la forma que
tienen las leyes de esfuerxos en sada barra.
A sontinuasin, se desarrollan algunos ejemplos para piexas restas y estrusturas
de plano medio. Se mantendr la sonxensin de signos adoptada al definir el
equilibrio de la rebanada de la piexa prismtisa resta (Sessin .8[.
Ejemplo 2.10.1
Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos de la xiga ABC de la Figura . sometida
a la assin de la sarga p uniformemente repartida en el tramo BC.
Clculo de las reacciomes
Teniendo en suenta las sondisiones de equilibrio de la esttisa (suma de fuerxas
xertisa les igual sero y suma de momentos respesto al apoyo A igual a sero,
respestixamente[, puede essribirse:
t
t 3t
V V =p
;
V t=p
4
Por tanto, las reassiones en los apoyos A y C son :
1
V =
3
pt
V =
pt
8
o sea, una ley lineal a lo largo del tramo AB, son un mximo en la sessin s = t,
de xalor M = pt 16. En el tramo BC, para una sessin a una distansia s del apoyo
A, y salsulando dorsalmente, puede essribirse:
.
.
.
. pt
4s
t
s t
p
M(s[ = V s
s
=
t
6s
8
t =0
c
s =
8
y se
tiene:
t
9
[ =
pt
M = M(s =
8
18
Obsrxese que la ley de flestores es sontinua en el punto B, y tambin lo es su
derixada.
59
f =V
Tramo BC :
p
f =V
1
= pt
8
.
.
t
s
= pt ps
Ejemplo 2.10.2
La xiga ABCDE de la Figura .4 est sometida a una sarga puntual P de OO kN
en la sessin B y a una sarga uniformemente repartida p de O kN/m en el tramo
CE. Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos.
Clculo de reacciomes
Aplisando las sondisiones de equilibrio (suma nula de fuerxas xertisales, suma nula
de momentos respesto al punto A y momento flestor nulo en las rtulas B y D[, y
trabajando en kN y m, pueden essribirse las siguientes esuasiones:
V V V = 400
M 10V 0V = 4.000
M V = 0
V 0 = 0
= 100 kN
= 0 kN
= 00 kN m
0 kN
Ejemplo 2.10.3
La estrustura ABCD de la Figura .6 est empotrada en la sessin A y sometida
a una sarga xertisal p de 3O kN/m, uniformemente repartida sobre el eje de la xiga
CBD, inslinada un ngulo respesto a la horixontal. Galsular y dibujar las leyes de
esfuerxos.
Clculo de reacciomes
Partiendo de las esuasiones de equilibrio se salsulan en primer lugar las reassiones
externas. Imponiendo que la suma de fuerxas xertisales y la suma de momentos en
el empotramiento A sean sero, se tiene:
= 30 t,
= kN
M = ( 3, t[ sos = kN m
donde es el ngulo de inslinasin de las barras BC y BD.
Ley de momemtos flectores
Galsulando dorsalmente se tiene que la ley de momentos flestores en el pilar AB es
sonstante y de xalor M = kNm. En la xiga CB, para una sessin a una distansia
del extremo C (xer Figura .tb[, se tiene:
s
M(s[= 30
= 1 s = 1
s
sos
s
= 1 s = 1
sos
ley parablisa que para s = 4 m toma el xalor del momento flestor en la sessin
B del tramo BD, M = 300 kNm.
Ley de esfuerxos cortamtes
Galsulando dorsalmente se tiene que la ley de esfuerxo sortante en el pilar AB es
sero. Ntese que la ley de momentos flestores en el pilar AB es sonstante y, en
sonsesuensia, su derixada primera es nula.
En los tramos CB y BD se tiene, proyestando la resultante de fuerxas sobre el
plano de la sessin:
f
= 30 sos
= 30 s
= 30 sin
= (30 [ sin
Ambas leyes son lineales, somo sorresponde a una sarga uniforme. Obsrxese que, sobre
sada sessin, la somposisin xestorial
de los sorrespondientes esfuerxos sortante y
axil
es igual a la resultante de fuerxas
sobre la sessin, que es una fuerxa
xertisal.
En las Figura .t se representan las reassiones y las leyes de esfuerxos de la es
trustura.
Ejemplo 2.10.4
El prtiso de la Figura .8 est sometido a una sarga p de O kN/m,
uniformemente distribuida segn la proyessin horixontal del dintel BC, y a dos
fuerxas sonsentradas horixontales de 3O kN que astan en las sessiones E y F
(estas fuerxas puntuales representan un sable postesado anslado en las nudos E y
F[. Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos.
6
Y
Clculo de reacciomes
Se salsulan en primer lugar las reassiones en los apoyos utilixando las sondisiones
de equilibrio. Se obtiene que la reassin horixontal H es nula y:
V V = 00
10V = 0 10
y, por lo tanto:
V = 100 kN
V = 100 kN
.
s
10
0
s = 60 94 s 10s
que es una ley parablisa, son su xalor mximo situado a una distansia s de la
sessin B, que puede determinarse igualando a sero la derixada de la ley de
momen tos respesto a la xariable s. En este saso, s = 4, t m y el xalor del
momento sorrespondiente es M (s = s [ = 160, 9 kNm.
Ley de esfuerxos cortamtes
El esfuerxo sortante en el primer tramo AE del pilar AB es nulo. A partir de la
sessin E el xalor del esfuerxo sortante soinside son la fuerxa horixontal aplisada en
disha sessin. Por tanto, la ley es sonstante y de xalor:
f
= 30 kN
= 30 kN
En el tramo BC, para una sessin situada a una distansia s del extremo B la
proyessin de la resultante de las fuerxas sobre el plano de la sessin es igual a:
f = (V 0 s[ sos 30 sin
que es una ley lineal, de xalor f = 9, 1t kN para la sessin B (s = 0[. Ntese que
para s = 4, t m el xalor del esfuerxo sortante es sero, somo sorresponde a la
sessin de mximo momento en el tramo BC.
6
9
=N
= 100 kN
que es una ley lineal, son los xalores extremos N = 49 kN y N = 9, 8 kN para las
sessiones B y C, respestixamente.
En las Figura .9 se representan las reassiones y las leyes de esfuerxos de la
es trustura.
Ejemplo 2.10.5
Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos para la estrustura de la Figura .3O,
sometida a una fuerxa horixontal F astuando en la sessin D.
Clculo de reacciomes
Se salsulan en primer lugar las reassiones en los apoyos utilixando las sondisiones
de equilibrio de fuerxas y momentos (en A[ y la sondisin de momento flestor nulo en
la rtula C (salsulado dorsalmente[. Se tiene (xer Figura .3fia[:
H H F
= 0
V V
= 0
H aV a = 0
a
a
V
H
= 0
3
3
de donde:
V =V =F
H = F
=F
= H y = Fy
ley de momento flestor lineal, que para y = a, proporsiona el xalor del momento
flestor en la sessin B, M = F a. En el pilar B A , para una sessin situada a una
distansia (a y[ de la sessin A se tiene
M
= H (a y[ = F(a y[
= H y V s = F (s y[
= H
= H
= F
= F
Y
1
N = F ; N
=
F ; N
= F
Ejemplo 2.10.6
El prtiso isosttiso de la Figura .3 est sometido a una sarga p de O kN/m, uni
formemente distribuida en el dintel BD. Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos.
Clculo de reacciomes
Se salsulan en primer lugar las reassiones en los apoyos utilixando las esuasiones
de equilibrio y la sondisin de que el momento flestor en la rtula sea nulo. Se tiene:
H = H
V V = 0
9V = 0 4,
4V H 0 =
0
1
y, por tanto, las reassiones son:
V = 0 kN ;
V = 0 kN ;
H = H = 3 kN
= V sHy
= 0 s 3 y
ley lineal son xalor mximo M = 60 kNm. En el tramo DE, prosediendo ahora
frontalmente, se obtiene tambin una ley lineal, simtrisa respesto al eje xertisal que
pasa por el sentro del dintel:
M
= V (9 s[ H y
= 0 (9 s[ 3 y
s
que es una ley parablisa que se anula en la rtula y tiene xalores mximos en los
extremos M = M = 60 kNm. El xalor del flestor en el sentro es de , kNm.
Obsrxese que, dada la simetra de las sargas y reassiones, los flestores en la
estrus tura son simtrisos respesto al eje xertisal sentral.
Ley de esfuerxos cortamtes
En los pilares AB y DE los sortantes son sonstantes, ya que la ley de flestores en
ellos es lineal. Su xalor se obtiene proyestando sobre la sessin las somponentes de
la reassin en A y E, respestixamente:
f
= V sos H sin = 11 kN
= V sos H sin = 11 kN
= V p (s [
= 0 0 (s [
= N
= H
= (V sin H sos [ = 8, 3 kN
= 3 kN
Se obserxa que son leyes sonstantes en sada tramo y, adems, son simtrisas.
En las Figura .33 se representan las reassiones y las leyes de esfuerxos de la
es trustura.
Y
5
M = aF aF
3a
P =0
(.fitb[
En este problema se tienen tres insgnitas y slo dos esuasiones, o sea que el
problema es una xex hiperesttiso. Se elige somo fuerxa redundante F . En funsin
de sta, las esuasiones de equilibrio se pueden reessribir somo:
F F = PF
3P
F
(.fi8a[
F
(.fi8b[
Y
Y
3P
(.fi9[
(.Oa[
4h
Fh
3P h
F
6 =
=
(.Ob[
h
4h
h
Gomo la plasa horixontal es rgida, es posible expresar el desplaxamiento del punto
B en funsin de los desplaxamientos en A y en C, somo se muestra en la Figura
.3s. El desplaxamiento en B es slaramente el xalor medio de los desplaxamientos
en A y en
C, esto es,
6 6
P
F
=
(.fi[
6 =
h h
El segundo problema esttisamente determinado se muestra en la Figura .3b.
Si la estrustura debe quedar bien ajustada al resombinar los dos problemas
esttisa mente determinados, el desplaxamiento en B en el primer problema debe
ser igual al alargamiento del elemento sentral en el segundo problema, o sea
F =
6 = F h
(.[
=
(.3[
h
h
h
tP
;
F =
(.4[
(.[
(.6[
Y
9
Por otra parte, las relasiones fuerxadesplaxamiento para los tres muelles son
F = h6
F = h6
F = h6
(.t[
(.8a[
(.8b[
3P
.
.
6 6
h
h6
6 6
(.3Oa[
3h
3P
6 6
(.9b[
(.3Ob[
tP
;
6 =
(.3fi[
1h
1h
son 6 = 4P1h. Usando ahora las relasiones (.t[, se pueden salsular las fuerxas
en los muelles somo
P
tP
4P
(.3[
;
F
=
h6
=
F = h6 =
;
F = h6 = 1
1
1