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Introduo
Em aplicaes industriais, o motor de induo trifsico a principal fonte de
movimento dentre os outros motores. As aplicaes deste motor vo alm da manufatura e
produo, estando presentes tambm em prdios e residncias realizando tarefas como
acionamentos de bombas, compressores, ventiladores, agitadores, moinhos, esteiras,
elevadores, entre outros (BARNES, 2003).
A popularidade deste motor deve-se, alm desta vasta gama de aplicaes, sua
robustez, confiabilidade, preo baixo e reduzida manuteno. Entretanto, para ser mais
vantajoso industrialmente, necessrio que o motor trabalhe em velocidades ou torque
diferentes do nominal. Para isso, necessria a insero de conversores de potncia e
circuitos de controle para ajustar os parmetros do motor ao desejado para a operao
(PAREKH, 2003).
Em vista disso, este trabalho tem por objetivo apresentar os mtodos de controle de
motor de induo trifsico, abrangendo a construo bsica deste motor e algumas
caractersticas. Em seguida so apresentadas as topologias de inversores que podem ser
utilizados e os mtodos de controle.
Material e Mtodos
O desenvolvimento deste trabalho se deu exclusivamente atravs de pesquisa
bibliogrfica, sendo apresentadas as caractersticas do motor, as topologias de conversores
utilizadas para o seu acionamento e os tipo de controle aplicveis.
Resultados e discusso
O motor de induo trifsico composto por duas partes eletromagnticas, uma fixa,
estator, e outra rotativa, rotor. Ambos so compostos por um circuito eltrico que conduz
corrente e um circuito magntico que conduz fluxo magntico. O estator alimentado por
tenso trifsica e o rotor por correntes induzidas pelo prprio estator (BARNES, 2003).
(a)
(b)
Figura 1 - Motor de induo trifsico: (a) corte transversal e (b) componentes do motor
Fonte: Barnes, 2003.
tenso. O sinal alternado oriundo da rede de alimentao retificado com uma ponte de
diodos e aps filtrado com capacitores, para se obter uma fonte de tenso CC. Os inversores
VSI, por sua vez, podem ser classificados em PAM (Pulse Amplitude Modulation) ou PWM
(Pulse Width Modulation). Outra topologia que tambm inserida nessa classificao a CRVSI-PWM, que o conversor VSI-PWM com realimentao de corrente (Current
Regulation).
b)
Concluso
Este trabalho teve como principal objetivo apresentar os conhecimentos envolvidos
no controle de motores de induo. Como este tema bastante amplo, no foi possvel
abordar todos os temas envolvidos no controle, como o modelo do motor de induo, em
regime transitrio e estacionrio. Alm disso, existem consideraes a serem feitas sobre o
contedo harmnico na sada dos conversores, e o processamento exigido para cada tipo de
controle, que variam bastante de acordo com a tcnica selecionada.
A partir deste estudo, pretende-se o desenvolvimento de uma planta de controle de
motor de induo trifsico, incialmente aplicando o mtodo escalar para o controle da
velocidade. Com esta etapa implementada, tem-se maior facilidade para o desenvolvimento de
trabalhos sobre os outros mtodos de controle aqui citados, pois a topologia do circuito de
potncia e de comando no precisa ser alterada, pode-se focar somente no estudo das outras
tcnicas de controle.
Referncias
ARAJO, Amanda Guerra de. Controle vetorial de um motor de induo trifsico aplicado
em sistemas de posicionamento. Dissertao de mestrado, UFPB, 2011. Disponvel em:
<http://tede.biblioteca.ufpb.br/bitstream/tede/5315/1/arquivototal.pdf>.
Acesso em 23 de
setembro de 2015.
BARNES, Malcolm. Practical Variable Speed Drives and Power Electronics. Elsevier, 2003.
PAREKH, Rakesh. AC Induction Motor Fundamentals. Microchip, 2003. Disponvel em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/cn/AppNotes/cn_00887a.pdf>. Acesso em 23 de
setembro de 2015.
STEPHAN, Richard M. Acionamento, comando e controle de mquinas eltricas. UFRJ,
2008.