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EQUILIBRIO DE FUERZAS

I.

OBJETIVOS:
comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
Analizar y comparar los resultados tericos prcticos mediante las tablas propuestas
de desarrollo.
Determinar el Error Relativo conceptual y absoluto de la experiencia terico y prctico.

II.

FUNDAMENTO TEORICO:
Primera ley de Newton:
La primera ley de Newton, conocida tambin como ley de inercia, nos dice que, si sobre
un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual
referir el movimiento. La primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de Referencia Inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre el
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector
resultante, dado por:
n

F
i=1

Siendo F, F, F fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.


El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

= Fr cos

F, r: son mdulos de los vectores

F
,

respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:


| F

r | = Frsen

: es el ngulo entre los vectores

.
y

(1.2)
.

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a


los vectores unitarios i, j y k. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:

= R + R j + Rz k
R
En plano X Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes
ecuaciones de transformacin:
R = Rcos ------------- (1.3a)
R = Rsen ------------R=

Tg =

R +R
2
x

Ry
Rx

2
y

(1.3b)

-------------- (1.3c)

---------------- (1.3d)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos puedan
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
Primera condicin de equilibrio: (Equilibrio de Traslacin)
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si solo
si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo.

F =0
i

Segunda condicin de Equilibrio: (Equilibrio de Rotacin)


Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo.
n

M =0
i

El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenido


mediante la operacin de producto vectorial, entre los vectores de posicin del punto de
aplicacin

r y la fuerza F

que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto

en especfico. Una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza
se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en superficie.

= -mg j

---------------------------- (1.4a)

cuyo modulo

es:R
W = mg --------------------------------- (1.4b)
Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

Ley de inercia de Newton: todo cuerpo permanece en el estado de reposo o en


el estado de movimiento con velocidad constante, siempre que no exista agente externo (fuerza)
capaz de modificar dichos estados.
Fuerza: es todo aquello capaz de modificar el estado original de los cuerpos. estas
fuerzas pueden ser de accin directa (fuerza externa aplicada directamente sobre un cuerpo) o
de accin a distancia (como por ejemplo las fuerzas gravitacionales, electromagnticas, fuertes y
dbiles).
Equilibrio: se dice que un cuerpo esta en equilibrio si este permanece en reposo o en
movimiento con velocidad constante. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no
sufre cambio ni en su estado de reposo ni en su movimiento de traslacin ni en el de rotacion. en
consecuencia se dice que un cuerpo esta en equilibrio:
1.- cuando esta en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y
2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.

Condiciones de equilibrio:
Equilibrio de una partcula: La condicin necesaria y suficiente para que una partcula
permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella
sea cero.
Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse
Con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una condicin
necesaria y suficiente.
Equilibrio de un cuerpo rgido: En el desarrollo de la esttica consideraremos
situaciones de equilibrio de cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen
cuerpo sin deformables, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una
aproximacin que es buena si las deformaciones son despreciables frente a otras dimensiones
del problema. El tema de la esttica de cuerpos deformable es el tema de otros cursos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores aplicado,
entonces para que todas las partculas estn en equilibrio es suficiente que tres de sus partculas
no colineales estn en equilibrio. Las dems no pueden moverse por tratarse de un cuerpo
rgido. Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son que la
fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario son nulos,
es decir:

III.

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

Una computadora
Programa Data studio
Interfase Sciece Workshop 750
2 sensores de fuerza (C1-6537)
1 disco ptico de Hartl (forc
table)

1 juego de pesas
Una escuadra o transportador
Una regla de 1m
Cuerdas inextensibles

IV.
V.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDAD:
A. Equilibrio de rotacin:
a. Verificar la conexin e instalacin de la interface.
b. Ingresar al programa Data Studio y seleccionar crear experimento e instalar el
sensor de fuerza.
c. Instalar el equipo (la figura).

VI.
Registre los valores de las correspondientes masas m de las pesas que se
muestran en la figura; as mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal
(L).
VII.
Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de fuerza y el ngulo de
inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la masa.
VIII.
Repita este procedimiento 4 veces haciendo variar los valores de las masas m.
para cada cuerda que contiene al sensor de fuerza. Todo este dato anote en la
Tabla 1
IX.
X.

B. Equilibrio de traslacin
XI.

Repita los pasos a) y b) de la conexin anterior.

XII.
XIII.
XIV.

Instale el equipo de la figura:


Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la accin
de las cuerdas con sus respectivas pesas.
XV.

Los pesos

W Y W y la fuerza de tensin T

en el sensor de fuerza

representan la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos , y


(para la fuerza de tensin
fuerzas concurrentes.
XVI.

T ) indican el sentido y la direccin de estas tres

Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada empiece a registrar sus


datos.

XVII.
que la fuerza de tensin registrado por el sensor de fuerza este en direccin
vertical.

XVIII.

TABLA 1

XIX.
XXIV.
XXI.

XX.
n

m
1
i( XXII.
g
)

m
2i(XXIII.
g)

m3i(g
)
XXXIV.

XXXI.
1
0
5XXXII.
g

XXX.
1

5
5g
XXXIII.

18g
XLIV.

XLI.
1
2
5 XLII.
g

XL.
2

7
5g XLIII.

18g
LIV.

LI.
2
5 LII.
g

L.
3

1
0g LIII.

18g
LXIV.

LXI.
LX.
4
LXX.

7
5 LXII.
g

11
0g LXIII.

18g

L
1
i
(
c
mXXV.
)
1
7
.
5
XXXV.
c
m
1
7
.
5
c XLV.
m
1
7
.
5
c LV.
m
1
7
.
5
c LXV.
m

La longitud (L) y masa (m) de la regla:


9.81m/s2)

LXXI.

XXVI.

L2i(
cm)

XXXVI.
54c
m

XLVI.
54c
m

LVI.
54c
m

LXVI.
54c
m

L = 1m

XXVII.
L
3
i
(
c
m
)
XXXVII.

L
4
XXVIII.
i
T
(
i
c
(
m
XXIX.
N
)
) i
3
XXXVIII.
5
3
7
.
.
8
5
1
c
c
XXXIX.
6
m
m
N10
XLVII.
3
XLVIII.
5
4
7
.
.
8
5
3
c
c
8
XLIX.
m
m
N 10
LVII.
3
5LVIII.
5
7
.
.
8
5
2
c
c
0 LIX.
m
m
N 10.2
LXVII.
3
LXVIII.
5
3
7
.
,
8
5
6
c
c
8
LXIX.
m
m
N 9.6

m = 0.27n

(g =

LXXVIII.
1i

2i
LXXIX.

TABLA 2

LXXII.
LXXIII.

n
LXXIV.

m1(gLXXV.

m2(g)
LXXVI.

T(N
LXXVII.

3i

)
1LXXXI.

55LXXXII.

LXXXIII.
46.6

LXXXVII. LXXXVIII.
2

36g
LXXXIX.

36.5 XC.

LXXX.

XCIV.
CI.
CVIII.

3 XCV.

55g

20g CIII.

CII.

XCVI.

XCVII.
25.5 CIV.

ewt
on)
0.15
LXXXIV.
N
XCI.
0.85
0.40
XCVIII.
CV.
0.69

130
LXXXV.

100
XCII.
XCIX.
110
130
CVI.

140
LXXXVI.

XCIII.
90
130 C.

CVII.
110

120

170

120

120

M1, m2: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la ecuacin

CIX.

CX.

CUESTIONARIO

CXI.

EQUILIBRIO DE ROTACIN:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del
cuerpo rgido (regla).

CXII.
CXIII.
CXIV.
CXV.
CXVI.

ESCALARMENTE:

=> L*t*sen = L*w*cos + L*w*cos ++

L*w*cos
CXVII.
CXVIII.

VECTORIALMENTE:

CXIX.
CXX.

rT
=

T = T + T + T + Tr

CXXI.

T =

L W

CXXII.

L
= (L*cos, L*sen, 0)

CXXIII.

W = (0, W, 0)

i
T = LCOS
0

CXXIV.

j
k
L sen 0
W
0

= ( L sen0(W )0 )i(

L cos000 )j

+(

L cos(W )L sen0 )k
CXXV.

CXXVI.

= (0i -0 j+

W
L cos )k)

| T

|=

LcosW

CXXVII.
2. Conociendo los valores de los pesos

W , W Y W las distancias Li y

el ngulo de inclinacin , determine analticamente el valor de la fuerza de


tencin

vectorialmente.

CXXVIII.
CXXIX.

L W
T =
:

L = (lcosi,lsenj,0k) y W
=(0,w,0)

W = -mg j

CXXX.

T =

i
j
k
L cos L sen 0 = (lsen(0)-(-w)(0))i (lcos(0)-o(0))j +
0
W
0

(lcos(-w)-lsen(0))k
CXXXI.

T =

L * W

CXXXII.

Tt
=Lt * Tt=

= (L(-w)cos )k --------------------------

(1.1)

Por definicin de la segunda condicin de equilibrio.


CXXXIII.
CXXXIV.
=0.
CXXXV.
DEMOSTRACION 1:
CXXXVI.

L1=1.75m, L2=5.35m, L3=7.75m, L4=0.41m, Lr= 0.4. Y W1=0.105N,


W2=0.055N, W3=0.025N, Wr=1.001N.

CXXXVII.

T = l w = l*w*cos

CXXXVIII.

T = l w =1.75 (-0.105) cos(14)

CXXXIX.

=0.4 (-1.001) cos(14)


Tr
= lr wr

= (0,0,-0.17)
= (0,0,-0.38)

|1|=0.17
|r|=0.38

CXL.

T = l
w =5.35 (-1.03) cos(14)

CXLI.

T 3 = l
w =7.75 (-0.54) cos(14)

= (0,0,-5.34)
= (0,0,-4.06)

|2|=5.34
|3|=4.06

CXLII.

Por definicin de la segunda condicin de equilibrio.


=0.

CXLIII.
CXLIV.
CXLV.

Por lo tanto:
Tt= 0.17+0.38+5.34+4.06

CXLVI.
Tt=9.95N
CXLVII.
CXLVIII.
DEMOSTRACION 2:
CXLIX.
CL.
L1=1.75m, L2=5.35m, L3=7.75m, L4=0.41m, Lr=0.4m. y W1=0.125N,
W2=0.065N, W3=0.045N, Wr=1.001N.
CLI.
CLII.
CLIII.
CLIV.
CLV.
CLVI.

T = l w = l*w*cos
T = l w =1.75 (-0.125) cos(13) = (0,0,-0.21) |1|=0.21

=0.4 (-1.001) cos(13) = (0,0,-0.39)


Tr
= lr wr
|r|=0.39

w
l
T
=

=5.35 (-0.065) cos(13)

= (0,0,-0.33)

|2|=0.33

T = l w =7.75 (-0.045) cos(13)

= (0,0,-0.33)

|3|=0.33

CLVII.
CLVIII.
Por lo tanto:
CLIX.
CLX.
Tt= 0.21+0.39+0.33+0.33
CLXI.
CLXII.
Tt = 1.26N.
CLXIII.
CLXIV.
DEMOSTRACION 3
CLXV.
CLXVI.
L1=1.75m, L2=5.35m, L3=7.75m, L4=0.41m, Lr=0.4m. y W1=0.025N,
W2=0.035N, W3=0.055N, Wr=1.001N.

T = l
w = l*w*cos

CLXVII.

T = l
w =1.75(-0.025)cos(14)

CLXVIII.
=0.042
CLXIX.
CLXX.
=0.18
CLXXI.

= (0,0,-0.042)

|1|

=0.4(-1.001)cos(14) = (0,0,-0.38)
Tr
= lr wr
|r|=0.38

T = l
w =5.35(-0.035)cos(14) = (0,0,-0.18) |2|

T = l
w=7.75(-0.055)cos(14)

= (0,0,-0.41)

|3|=0.41

CLXXII.
CLXXIII.
CLXXIV.
CLXXV.
CLXXVI.
CLXXVII.
CLXXVIII.
CLXXIX.

Por lo tanto:
Tt= 0.042+0.38+0.18+0.41
Tt = 1.012N
EMOSTRACION 4

CLXXX.
CLXXXI.

L1=1.75m, L2=5.35m, L3=7.75m, L4=0.41m, Lr=0.4m. y W1=0.075N,


W2=0.055N, W3=0.075N, Wr=1.001N.

T = l
w = l*w*cos

CLXXXII.

T = l
w =1.75(-0.075)cos(10)

CLXXXIII.
=0.12

= (0,0,-0.12)

|1|

=0.4(-1.001)cos(10) = (0,0,-0.39)
Tr
= lr wr
|r|=0.39

T = l
w =5.35(-0.055)cos(10) = (0,0,-0.28) |2|

CLXXXIV.
CLXXXV.
=0.28

T = l
w =7.75(-0.075)cos(10)

CLXXXVI.

= (0,0,-0.57)

|3|

=0.57
CLXXXVII.
CLXXXVIII.
CLXXXIX.

Por lo tanto:
Tt= 0.12+0.39+0.28+0.57

T = 1.36N.

CXC.

CXCI.
3. Determine el mdulo de la tensin hallada en la pregunta anterior y compare
este valor con el valor experimental estimando el error relativo porcentual para
cada evento.
CXCII.
CXCIII.
CXCIV.
CXCVII.
CC.
CCIII.
CCVI.
CCIX.
CCX.

Ejemplo 1

Er% =

Ti(N)
6.24
7.84
5.25
6.78
:

El error relativo%:

CXCV.
CXCVIII.
CCI.
CCIV.
CCVII.

VtVe
Vt *100

Ti(N)
5.31
6.07
5.86
5.57

Er = | ( 5.31-6.24) |/ 5.31x 100%

CXCVI.
CXCIX.
CCII.
CCV.
CCVIII.

error %
17.5141243
29.1598023
10.4095563
21.7235189

= Er = 17.51 %

CCXI.

Ejemplo 2

Er = | ( 6.07-7.84) |/ 6.07x 100%

= Er = 29.15 %

CCXII.

Ejemplo 3

Er = | (5.86-5.25) |/5.86 x 100%

= Er = 10.40 %

CCXIII.

Ejemplo 4

Er = | (5.57-6.78) |/5.57 x 100%

= Er = 21.72 %

CCXIV.
4. Determine tambin la fuerza de reaccin (R) en el punto de apoyo o (figura 1.4).
esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin. Emplee la siguiente tabla
para resumir sus respuestas.
CCXV.
I.
II.
VIII.
CCXVI.
IX.
n
CCXVIII.
XV. XVI.
1

5. XVII.
31

6.2XVIII.
4

XXII.XXIII.
CCXXIII.
2

6.XXIV.
07

7.8 XXV.
4

XXIX. XXX.
3

5.XXXI.
86

5.2
XXXII.
5

III.
Ti

X.

IV.
XI.
Ti

V.

Ti

XII.
XIX.

VI.

Ryi
XIV.
XX.
- XXI.
0.9
1.071682
3
954
XXVI.
XXVII.
1.7
XXVIII.
0.791225
7
14
XXXIV.
0.6XXXIII.
5.25
XXXV.
0.658195
1
2913
504
XL.
5.871
XLI.
- XLII.
1.2
1419
0.589267
1
3
972
de tencin determinadas terica y en el
Rxi
6.24
4742
99
9.08
4338
74

XIII.

XXXVI.
XXXVII. XXXVIII.
5.
6.7
XXXIX.
4
57
8
de, Ti y T: fuerzas
respectivamente.
CCXXIV.
|T|=|T-T|: diferencia entre dos valores.
CCXXV.
R: mdulo de la fuerza de reaccin.
CCXXVI.
CCXXVII.

VII.
Ri
5.173
0600
4

CCXIX.
CCXX.
CCXXI.
8.293 CCXXII.
Don
1136
4.594
7175
5.281
8739
5
laboratorio,

EQUILIBRIO DE TRASLACIN:

CCXXVIII.

5. Elabore la equivalencia entre los ngulos y representados en las


figuras 5.1 y 5.1b, con estos valores de = F() tiene que efectuar los
clculos.
CCXXIX.

sen(-) = sen ()

CCXXX.
CCXXXI.
CCXXXII.
CCXXXIII.
CCXXXIV.

EJEMPLO 1

= (t*cos(180- 100), t*sen(180- 100)) ;

T =(t*(-cos(80)), t*sen(80))

= (w*cos(270- 230), w*sen(270- 230)) ;

CCXVII.

t = 0.21

w = 0.55

CCXXXVI.

W
= (w*(-cos(40)), w*(-sen(40)))
W

CCXXXVII.

W = (w*cos(40), w*(-sen(40)))

CCXXXV.

= (w*cos(360- 320), w*sen(360-320)) ;

w = 0.54

CCXXXVIII.
R = f
CCXXXIX.
R = (0.21*(-cos80) + 0.55*(-cos40) + 0.54*cos40)i
CCXL.
R = - 0.044
CCXLI. R = f
CCXLII.
R = (0.21sen80 + 0.55(-sen40) + 0.54(-sen40))j
CCXLIII.
R = -0.494
CCXLIV.
CCXLV.
EJEMPLO 2
CCXLVI.

= (t*cos(180- 140), t*sen(180 - 140)) ;

CCXLVII.

= (t*(-cos(40)), t*sen(40))

CCXLVIII.


W
= (w*cos(270 - 250), w*sen(270-250)) ;

CCXLIX.

t = 0.15

= (w*(-cos(20)), w*(-sen(20)))

W = (w*cos(360 - 340), w*sen(360 - 340)) ;



W

CCL.
CCLI.

w = 0.54

w = 0.54

= (w*(cos(20)), w*(-sen(20)))

CCLII.
CCLIII.
CCLIV.
CCLV.
CCLVI.
CCLVII.
CCLVIII.
CCLIX.

R = f
R = (0.15(-cos(40)) + 0.54(-cos20) + 0.54cos20)i
R = - 0.115
R = f
R = (0.15sen40 + 0.54(-sen20) + 0.54(-sen(20))j
R = -0.273
EJEMPLO 3

CCLX.

= (t*cos90, t*sen90) ;

CCLXI.

= (t*(cos(90)), t*(sen(90)))

CCLXII.


W
= (w*cos(270 - 220),w*sen(270 - 220)) ;

t = 0.21

CCLXIII.

CCLXIV.


W
= (w*cos(360 - 320), w*sen(360 - 320)) ;

CCLXV.

CCLXVI.
CCLXVII.
CCLXVIII.
CCLXIX.
CCLXX.
CCLXXI.

w = 0.19

= (w*(-cos(50)), w*(-sen(50)))
w = 0.21

= (w*(cos(40)), w*(-sen(40)))

R = f
R = (0.21cos90 + 0.19(-cos50) + 0.21cos40)i
R = 0.0.39
R = f
R = (0.21sen90 + 0.19(-sen50) + 0.21(-sen40))j
R = - 0.070

CCLXXII.
CCLXXIII.
CCLXXIV.

EJEMPLO 4

= (t*cos(180 - 110), t*sen(180 - 110)) ;

t = 0.15

CCLXXV.

= (t*(-cos(70)), t*(sen(70)))


W
= (w*cos(270- 220), w*sen270- 220)) ;
T

CCLXXVI.
CCLXXVII.

w = 0.26

= (w*(-cos(50)), w*(-sen(50)))


W
= (w*cos(360 - 340), w*sen(360 - 340)) ;
W

CCLXXVIII.

w = 0.35

= (w*(cos(20)), *(-sen(20)))

CCLXXIX.

CCLXXX. R = f
CCLXXXI. R = (0.15(-cos(70) + 0.26(-cos50) + 0.35cos20)i
CCLXXXII. R = 0.110
CCLXXXIII. R = fi
CCLXXXIV. R = (0.15sen70 + 0.26(-sen50) + 0.35(-sen20))j
CCLXXXV. R = -0.178
6. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X Y. las componentes en direccin horizontal y vertical de
estas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b)
respectivamente.
CCLXXXVI.
CCLXXXVII.

T = (tcos, tsen)

CCLXXXVIII.

W
= ( wcos, wsen)

CCLXXXIX.

W
= (wcos, wsen)

CCXC.

CCXCI. R = f
CCXCII.

R
= (tcos + wcos + wcos)i

CCXCIII. R = f
CCXCIV.

R
= (tsen + wsen + wsen)j

CCXCV.
CCXCVI.

EJEMPLO 1

CCXCVII.

CCXCVIII.

W
= (wcos230, wsen230) ; w = 0.55

CCXCIX.
CCC.

= (tsen100, tcos100) ; t = 0.21

= (wsen320, wcos320) ; w = 0.54


R = f

CCCI.

R = (0.21sen100 + 0.55cos230 + 0.54sen320)i

CCCII.

R = (0.118 + (-0.353) + (-0.347)) :

R = - 0.582

CCCIII.

R = f

CCCIV.

R = (0.21cos100 + 0.55sen230 + 0.54cos320)j

CCCV.

R = (-0.036 0.421 0.347) :

R = - 0.804

CCCVI.
CCCVII.

EJEMPLO 2
CCCVIII.

= (tsen140, tcos140) ; t = 0.15

CCCIX.

W = (wcos250, wsen250) ; w = 0.54

CCCX.

= (wsen340, wcos340) ; w = 0.54

CCCXI.

R = f

CCCXII.

R = (0.15sen140 + 0.54cos250 + 0.54sen340)i

CCCXIII.

R = -0.4938

CCCXIV.

R = f

CCCXV.

R = (0.15cos140 + 0.54sen250 + 0.54cos340)j

CCCXVI.

R = (- 0.114 0.507 + 0.507)

: R = - 0.114

CCCXVII.
CCCXVIII.

EJEMPLO 3
CCCXIX.

CCCXX.

W = (wcos220, wsen220) ; w = 0.19

CCCXXI.

CCCXXII.

= (tcos90, tsen90) ; t = 0.21

= (wsen320, wcos320) ; w = 0.21


R = f

CCCXXIII.

R = (0.21cos90 + 0.19cos220 + 0.21sen320)i

CCCXXIV.

R = (0 0.145 0.134) : R = -0.279

CCCXXV.

R = f

CCCXXVI.

R = (0.21sen90 + 0.19sen220 + 0.21cos320)j

CCCXXVII.
CCCXXVIII.
CCCXXIX.

R = (0.21 0.122 + 0.160)

: R = 0.248

EJEMPLO 4
CCCXXX.

= (tsen110, tcos110) ; t = 0.15

CCCXXXI.

W = (wcos220, wsen220) ; w = 0.26

CCCXXXII.

CCCXXXIII.

= (wsen340, wcos340) ; w = 0.35


R = f

CCCXXXIV.

R = (0.15sen110 + 0.26cos220 + 0.35sen340)i

CCCXXXV.

R = (0.140 0.199 0.119)

CCCXXXVI.

R = - 0.178

CCCXXXVII.

R = f

CCCXXXVIII.

R = (0.15cos110 + 0.26sen220 + 0.35cos340)j

CCCXXXIX.

R = (-0.051 0.167 + 0.328)


CCCXL.

R = 0.11

CCCXLI.
7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,
explique cada uno de estos resultados obtenidos. Elabore una tabla de
resumen, para ello considere el siguiente modelo:
CCCXLII.
CCCXLIII. Tabla 1.3
CCCXLVI.
W
CCCXLIV.
CCCXLV.
W
CCCXLVII.
2
T
CCCXLIX.
N
1x
x
CCCXLVIII.
x
3
CCCLV.

CCCL.
W1
y

W
2
CCCLI.
y

CCCLII.
Ty

SUM
ATO
RIA

CCCLIX.
-CCCLX.
Fix
CCCLIV.
CCCLVI.
0.
0.
CCCLVIII.
0.
0.
iC=1
0.1
19
CCCLVII.
18
0.2
50
10 CCCLXI.
07
81
10
0.
017
18
63
0.80
CCCLIII.
30
72
86
12
751
38
36
9950
1
22
04
96
4
65
67
78
62
CCCLXIV. CCCLXV.
CCCLXVI.
CCCLXVIII.
CCCLXIII.
0.
0.
CCCLXVII.
0.
CCCLXIX.
0.
0.
0.0
53
02
59
0.5
02
14 CCCLXX.
23
90
96
25
390
38
70
0.41
CCCLXII.
87
21
72
64
216
71
35
5856
2
11
68
04
85
8
14
95
87
CCCLXXIII. CCCLXXIV.
CCCLXXVII.
CCCLXXII.
0.1
0.
CCCLXXV.
0.
CCCLXXVI.
0.
CCCLXXVIII.
0.
0.
82
07
09
01
0.0
19
18
CCCLXXIX.
70
56
40
29
368
16
77
0.04
CCCLXXI.
68
65
95
45
704
11
39
0742
3
7
69
46
72
72
13
3
3
CCCLXXXII.CCCLXXXIII.
CCCLXXXIV.
CCCLXXXVI.
CCCLXXXVII.
CCCLXXXI.
0.2
0.
0.
CCCLXXXV.
0.
0.
0.
50
12
14
02
0.0
01
CCCLXXXVIII.
00
01
97
98
95
504
56
66
0.07
CCCLXXX.
99
12
53
45
543
24
36
2715
3
61
12
8
3
74
4
48

CCCLXXXIX.

CCCXC.

Donde F y F : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas


que actan sobre el sistema.

CCCXCI.
8. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje X y Y
CCCXCII.
CCCXCIII. EL ERROR ABSOLUTO X y Y
CCCXCIV.
CCCXCV.
CCCXCIX.
CDIII.
CDVII.
CDXI.
CDXV.

|V - V| :

Error absoluto

EJE X CCCXCVI.

EJE C
Y CCXCVII.

-0.582
-0.4938
-0.279
-0.178

-0.804
-0.114
0.248
0.11

CD.
CDIV.
CDVIII.
CDXII.

CDI.
CDV.
CDIX.
CDXIII.

|V - V| eje
x CCCXCVIII.
-0.45761269 CDII.
0.09876485 CDVI.
-0.29194572
CDX.
-0.1484542 CDXIV.

|V - V|eje y
0.005950615
0.301856868
0.2887423
0.182715476

9. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el vector


tensin para el movimiento rotacional.
CDXVI.

En este caso se hizo la descomposicin de vectores para hallar la resultante:

CDXVII.

De los ejemplos de Equilibrio de traslacin, hallando los valores en un clculo


terico se hall lo siguiente:

CDXVIII.

RESULT
CDXIX.
ANTE

R=

CDXXI.

R = CDXXII.

CDXXIII.
0.59727705

CDXXIV.

R = CDXXV.

CDXXVII.

R =CDXXVIII.

CDXXX.

R = CDXXXI.

( X , CDXX.

Y)

0.1317
04
CDXXVI.
0.70992877
0.4854
7851
CDXXIX.
0.4162209
0.1642
771
CDXXXII.
0.05944267
0.4529
81

CDXXXIII.
10. Cite algunos ejemplos sobre la aplicacin de vectores en el espacio
tridimensional.
CDXXXIV.
Mdulo del vector:
CDXXXV.
CDXXXVI.

L = (lcosi,lsenj,0k)
T =

L * W

W
=(0,w,0)

CDXXXVII.

T =

i
j
k
LCOS L sen 0
0
W
0

= ( L sen0(W )0 )i(

L cos000 )j +( L cos(W )L sen0 )k


CDXXXVIII.
CDXXXIX.

CONCLUSIONES:
En conclusin podemos decir que el equilibrio, que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza,
las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las
cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

CDXL.
CDXLI.
CDXLII.

BIBLIOGRAFIA

CDXLIII.

Humberto Leyva Fisica 1


Ranymond Serway Fisica vol 1
J.GOMEZ F.