Contenido (VII)

7. Estabilidad
7.1 Introduccin
7.2 Estabilidad permanente
7.3 Estabilidad transitoria

7.

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

Estabilidad

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia

Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniera Elctrica
Universidad de Chile / Otoo 2005

Introduccin (I)

Definicin del Problema

El estudio de la estabilidad de sistemas elctricos corresponde a un rea de estudios muy
amplia que se relaciona directamente con disciplinas de control y mquinas elctricas. La
estabilidad corresponde a la capacidad de un sistema de desarrollar fuerzas
restauradoras iguales o mayores a las fuerzas perturbadoras. Un sistema se mantiene
estable en la medida que sus mquinas son capaces de mantenerse en sincronismo.
Por conveniencia en el anlisis el estudio de estabilidad
es dividido en dos categoras mayores.

Estabilidad
Permanente
Habilidad de un sistema elctrico de
potencia de volver al sincronismo (mismo
estado de partida o muy cercano)
frente a perturbaciones pequeas y
lentas.

Estabilidad
Transitoria

Habilidad de un sistema elctrico de potencia de

responder a perturbaciones grandes e
intempestivas: fallas, salida de lneas, salida o
entrada de cargas importantes (paso de un
estado de operacin a otro, 5 seg.).

Planificacin de nuevas instalaciones de transmisin,

Sistemas de protecciones y coordinacin,
Requerimientos de tensin y capacidad de transferencia entre sistemas,
etc.
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Introduccin (II)

Ecuacin de Oscilacin
Ecuacin diferencial que describe el movimiento relativo del eje del rotor
respecto de los ejes del campo magntico resultante durante una perturbacin.

2H d 2
= Pm( pu) Pe( pu)
2
s dt
Ecuacin de oscilacin despreciando torque amortiguante

7.

Constante de Inercia (seg)

Velocidad angular elctrica

de
sincronismo (rad/seg)

Potencia elctrica (pu)

Pe

Angulo de carga (rad)

Potencia mecnica (pu)

Pm

Tiempo (seg)

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Introduccin (III)

Modelo Equivalente de Generador Sncrono para Estudios de Estabilidad

El generador sncrono fue discutido en la seccin 3.2, realizando una
representacin a travs de una fuente de voltaje ideal y una reactancia serie,
cuyo valor depende del instante de tiempo analizado.

EU
P=
sin( )
X 12
Potencia activa entregada por Generador
Unilineal del Sistema

Modelo Monofsico Equivalente

Voltaje interno generador

Voltaje barra infinita
Reactancia de rama
7.

E
U
X12

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Curva de Angulo/Potencia
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Estabilidad Permanente (I)

Estudio de caso particular

Se debe analizar el equilibrio entre momento mecnico y
momento elctrico en torno a un punto de operacin de inters.

H d 2
+ Ps = 0
2
f0 dt
Ps = Pmax cos( 0 )

Ecuacin diferencial de
2do orden

s =
2

f 0
H

Ps

Ps < 0
Ps > 0

inestable
Lmite de
estabilidad
(respuesta
oscilatoria no
atenuada)

Simplificaciones

No se considera accin de controladores (reg. voltaje)

Perturbacin desaparece una vez ocurrida
Potencia mecnica permanece constante
Aproximacin lineal de ecuacin de oscilacin
No se incluye torque amortiguante
Lmite de
Estabilidad

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Estabilidad Permanente (II)

Consideracin de torque amortiguante

El torque amortiguante, expresado como potencia amortiguante (Pd), se debe a la
existencia de roces mecnicos y a la aparicin de corrientes inducidas en las
barras amortiguadoras y en el cuerpo del rotor, en la medida que la velocidad se
desva de la sincrnica. Este torque tiende a frenar el desplazamiento del rotor
volvindolo a la posicin de equilibrio permanente y crece con la velocidad
relativa.

Ecuacin diferencial de 2do orden

H d 2
d
+
D
+ Ps = 0
2
f0 dt
dt
d
Dato de diseo o
Pd = D
pruebas
dt

7.

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Estabilidad

d 2 f0 d f0
D
+
+
Ps = 0
2
H
dt
dt
H
2
s 2 + 2n s + n = 0

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Estabilidad Permanente (III)

Solucin en
el dominio
del tiempo

Ps > 0
Races con parte
real negativa -->
estable

= 0 +
= 0

1 2
n 0
1 2

ent sin(d t + ) = 0
ent sin(d t ) = 0
Fuente : UNIDO

Momento de sincronizacin
esttico
en operacin estable e inestable

Ejemplo de respuesta del

sistema en ngulo de carga y
frecuencia

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Estabilidad Transitoria (I)

Modelo General

Linealizacin de la ecuacin de oscilacin no es adecuada --> necesidad de

solucionar ecuacin de oscilacin (Mtodos directos e indirectos)
Uso de mtodo de reas iguales para estudios directos de estabilidad
(Aplicacin simplificada de teorema de Liapunov)

Mtodo de Areas Iguales

Se basa en la interpretacin grfica de la energa almacenada en las masas rotatorias

como una medida (desviacin de la energa cintica) para poder determinar si una mquina logra mantener su estabilidad tras una perturbacin. Este mtodo es aplicable a sistemas de 1 mquina conectada a una barra infinita o a uno de 2 mquinas, a travs de una
red intermedia.

H d 2
= Pm Pe = Pa
2
f0 dt
Para
la
condicin
de
estabilidad --> velocidad
relativa debe ser cero algn
tiempo despus de ocurrida
la perturbacin.
7.

Velocidad relativa de la mquina respecto

de su marco de referencia sincrnico

Potencia de
aceleracin

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Estabilidad

2f 0
d
(Pm Pe )d
=

dt
H 0

(P

Pe )d = 0

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Estabilidad Transitoria (II)

Aumento repentino de inyeccin de potencia
Pm

Aumento mximo de potencia Pm?

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Estabilidad Transitoria (III)

Falla Trifsica (I)
G

Lneas

T1
1

Falla

Falla Trifsica (II)

G

Lneas

T1
1

Falla

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ESTABILIDAD

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Estabilidad

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