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Curso DIgSILENT

Power Factory v.2016


Estabilidad en SISTEMAS DE POTENCIA
MDULO 3 Estabilidad angular

SANTIAGO, julio de 2016


David E. Perrone
david.perrone@estudios-electricos.com

www.estudios-electricos.com

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Temas / Objetivos
Objetivos
Describir los fenmenos involucrados
Presentar las exigencias normativas
Presentar las soluciones utilizadas para el control de la inestabilidad

Temas
Conceptos
Definiciones para el estudio de la estabilidad angular
Mtodos de Anlisis
Herramientas para el estudio
Control de la Inestabilidad
Equipos y mtodos de control existentes en los SEP:
Funcionamiento y Operacin

Conceptos generales de la
estabilidad angular

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
DEFINICIONES

Definiciones
La estabilidad angular resulta la habilidad de las unidades sincrnicas
de un sistema de potencia para mantenerse en sincronismo
El sistema entra en un estado de inestabilidad angular cuando una
perturbacin o un cambio en las condiciones del sistema, causa que una
unidad o un grupo de unidades pierdan el sincronismo respecto a otra
unidad o grupo de unidades.

Los principales factores que provocan la


inestabilidad angular se encuentran usualmente
relacionados con fallas en el sistema, cambios
topolgicos, controles con ajustes incorrectos, etc.

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
DEFINICIONES

Definiciones
ngulo Rotrico: ngulo de adelanto del eje q respecto a la armadura,
del sistema. Depende fuertemente de la potencia despachada.
Eq: Tensin de excitacin debido a la corriente de campo.

Representacin

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
FENMENOS
Para el anlisis se divide en:
Estabilidad Angular Transitoria: resulta la habilidad de un sistema de potencia de
permanecer en sincronismo ante grandes excursiones sistmicas provocadas por
perturbaciones o cambios topolgicos.
Estabilidad de Pequea Seal: resulta la habilidad de un sistema de potencia de
permanecer en equilibrio ante pequeas perturbaciones (punto de operacin).

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
CASOS DE ESTUDIO

Tres situaciones distintas frente a


una misma perturbacin:

Caso B: INESTABLE en 1era oscilacin


El ngulo rotrico de la unidad crece
indefinidamente sin registrarse
oscilaciones. Este fenmeno se conoce
como inestabilidad en primera
oscilacin.
Caso C: INESTABLE oscilatorio.
El sistema resulta estable en primera
oscilacin pero luego resulta inestable
debido a oscilaciones crecientes.

Angulo Rotrico

Caso A: ESTABLE
La oscilacin resulta amortiguada en el
tiempo alcanzando un valor final
estable.

2
Tiempo [seg]

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
SINCRONISMO

La prdida de sincronismo puede ocurrir dentro


o fuera de una unidad generadora; cuando
ocurre dentro, es fundamental desvincular la
unidad Proteccin de prdida de sincronismo.
El deslizamiento de polos de un generador
puede derivar en daos severos sobre el propio
generador, el eje o directamente la turbina:

Torque elctrico

Artculo 5-36
En Estado Normal y frente a la ocurrencia de una Contingencia Simple, el SI deber
mantenerse transitoriamente estable, utilizando los recursos de control y proteccin que
estn disponibles, sin riesgo de prdida de sincronismo o disgregacin en islas elctricas
Aplicacin de un
cortocircuito

Tnom

Importantes torques pulsantes sobre el


conjunto generador eje turbina
Elevadas corrientes de peak, como
consecuencia de operar fuera del
sincronismo
Sobrecalentamientos y daos en la aislacin
Tiempo
8

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
EXIGENCIAS NORMATIVAS (NTSyCS)

Artculo 5-48
Para las contingencias de severidad especificadas en el Artculo 5-37, la DO determinar el
Lmite por Estabilidad Transitoria para cada Elemento Serie del ST para las configuraciones
de demanda y generacin ms desfavorables, para lo cual se considerar como margen de
seguridad adecuado verificar que la excursin del ngulo del rotor en la primera oscilacin
de la mquina ms exigida no supere los 120 elctricos medidos respecto del eje inercial
del SI, y siempre que se verifique el cumplimiento de los estndares de recuperacin
dinmica definidos desde el Artculo 5-39 al Artculo 5-44.

Artculo 5-39; recuperacin de la tensin


Artculo 5-43/44: amortiguamiento

Valor mnimo 5%
9

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
EXIGENCIAS NORMATIVAS (NTSyCS)

Artculo 5-48 (continuacin)


Dado que la posicin del eje inercial puede variar bruscamente al producirse
desconexin de generadores durante la simulacin, como mquina representativa
de la evolucin de la posicin del eje inercial durante la simulacin dinmica
(respecto de la cual se medir la excursin del ngulo del rotor de la mquina ms
exigida), se usar la mquina que presente el ngulo ms cercano a la posicin del
eje inercial determinado en el flujo de potencia inicial, calculado con una barra libre
arbitraria, y cuya energa cintica [s], sea relevante. El Lmite por Estabilidad
Transitoria para el Elemento Serie en evaluacin, considerando el margen de
seguridad adoptado, estar dado por la potencia mxima transmitida que cumple la
condicin indicada en el presente artculo.

10

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
CURVA P vs.

XXTL

XG1
PMAX

XG2

G1

G2

ESTABLE

Po

INESTABLE

Eg1 @

90

Eg2 @ 0

(1 2)

= 1 + + 2

El lmite de 90 grados resulta un lmite esttico


Mtodos para incrementar P
Modificacin de Control sobre Generadores
Modificacin de XT Modificacin topolgica del Sistema
11

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
CRITERIO DE REAS IGUALES
A1 A2 Sistema estable
A1 > A2 Sistema inestable

Pre Falla
Xg1

XXTTR

XL1

G1
Eg1 @

A2

Po

XL2

A1

Xg1

XXTTR

ESIC @ 0

Falla
XL1

G1
o

Eg1 @
XL2

(1 )
=

o ngulo inicial
c ngulo crtico de despeje
M ngulo mximo 120 para un SEP

Xg1

XXTTR

ESIC @ 0

Post-Falla
XL1

G1
Eg1 @
XL2

ESIC @ 0

Resultados vlidos en sistemas de potencia X>>R

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M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
CRITERIO DE REAS IGUALES
Pre Falla
A1 A2 Sistema estable
A1 > A2 Sistema inestable

Xg1

XXTTR

XL1

G1
Eg1 @
XL2

A2

Po

Xg1

A1

XXTTR

ESIC @ 0

Falla
XL1

G1
Eg1 @

XL2

Xg1
Considerando Eg1 = ESIC = 1pu y XL1=XL2=XL
Pre Falla: PMAX=1/(Xg1 + XTR + XL)
G1
Falla: Tensiones deprimidas
Eg1 @
Post Falla: PMAX=1/(Xg1 + XTR + XL)

XXTTR

ESIC @ 0

Post-Falla
XL1

XL2

ESIC @ 0
13

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Generalidades
TENSIN MNIMA

Conceptualmente, si los extremos de una red de transmisin, sin control de


tensin en los nodos intermedios, estn prximos a 1.0pu y se encuentran
separados angularmente por 90, en algn punto de dicha red la tensin ser
aproximadamente igual a 0,7pu.
V1

V2
X12

V3
X23

V4

X34

V1
V4

1pu

0.7pu
1pu

ANG VOLT

Claramente esta condicin no es vlida para la operacin normal del sistema, pero
podra presentarse durante el transitorio luego de una falla, donde los extremos se
aceleran o frenan y se produce una separacin angular creciente.
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Mtodos de anlisis para estudiar la


estabilidad angular transitoria

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de anlisis
EJE DE REFERENCIA

Medicin del ngulo rotrico


Los ngulos rotricos de las unidades generadoras, y los ngulos de las
tensiones de barra son calculados de forma relativa, empleando como
referencia (ngulo 0) el ngulo de la barra flotante o barra slack.
La barra slack debe ser escogida correctamente con el fin de evitar
conclusiones incorrectas en los estudios:
Eje Inercial del Sistema
Energa cintica [s] relevante

Definicin de Slack

Variable: dfrot / firel


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M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de anlisis

0,800

u=0.80

VARIABLES A MONITOREAR

0,700

u=0.70pu

ngulos
Rotricos
0,600
0,00

1,00
Pol\K2: u1 [pu]
NvaPAz\K2: u1 [pu]
NvaMai\K2: u1 [pu]
NvaCar\K2: u1 [pu]
CUMB\K2: u1 [pu]
LCHAN\K1: u1 [pu]

2,00

3,00

4,00

[s]

5,00

Se recomienda monitorear todos los ngulos de las unidades del sistema


Resulta recomendable analizar fundamentalmente las evoluciones de las
principales unidades de cada rea del sistema (representativas).
150,0

ANG=120

[deg]

1.67 s
126.66 deg

90,00
30,00
-30,00
-90,00
-150,0
0,00

ANG=-120

1,00
2,00
Ralco U1: Angle []
Pehuenche U1: Angle []
Nueva Renca TG: Angle []
Nehuenc o U1 TG: Angle []
Nueva Ventanas: Angle []
Guacolda U3: Angle []
CTM3-TG: Angle []
ANG1: Angle []
CTM1: Angle []

3,00

4,00

[s]

5,00

Qu una unidad supere los 120 implica que el sistema es inestable?


17

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de anlisis
VARIABLES A MONITOREAR

Tensiones
Las inestabilidades angulares por lo general traen
aparejadas subtensiones en la red.
Conceptualmente, tensiones en el sistema luego de una
falla en torno a 0.7pu indican una condicin sumamente
crtica para la estabilidad angular, ya que una separacin
de 90 en tensiones del sistema de transporte implican
separaciones angulares mucho ms grandes de los
ngulos de rotores.

1,100
u=1.05pu

[p.u.] u=1.03 pu

DIgSILENT

A qu se debe el fenmeno de back-swing?

1,000
u=0.97pu
u=0.93pu

0,900

0,800

u=0.80

0,700

u=0.70pu
1.62 s
0.72 p.u.

0,600
0,00

1,00
Pol\K2: u1 [pu]

2,00

3,00

4,00

[s]

5,00

18

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de anlisis
VARIABLES A MONITOREAR

Potencia
La estabilidad angular transitoria se encuentra directamente relacionada
con la transferencia de potencia a travs del sistema de transmisin
Deben evaluarse los mximos de potencia transitoria, amortiguamiento,
rgimen permanente.
Por qu puede resultar til el
valor mximo de potencia?

Qu mtodos de control pueden


resultar tiles parara lograr un
mejor amortiguamiento?

19

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de anlisis
VARIABLES A MONITOREAR

Frecuencia
La velocidad rotrica es la derivada del ngulo en cuestin.
Los sistemas que han perdido el sincronismo presentan diferentes frecuencias,
incluso encontrndose elctricamente vinculados.

Por qu un sistema presenta


sobrefrecuencia y otro
subfrecuencia?

20

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de anlisis
VARIABLES A MONITOREAR

Corriente

I_MPDG = 880 A (1.5 x Inom)

I_MPRG = 786 A (1.34 x Inom)

10000

[s]

DIgSILENT

El aumento transitorio de corriente debido a las oscilaciones angulares


puede derivar en la actuacin no deseada de protecciones.

Xg1

XT

XL1

G1
Eg1 @
XL2

100

ESIC @ 0

tp = 5seg

TOC_pick up = 840A

Soluciones propuestas
para esta problemtica?

0,01
220,00 kV 100

1000
LVilos\52J2\S2-SEL421-LVIL-NOG C2

[pri.A]
PAzu\Cub_12.9\S2-SEL421-PAZU-DGOY C2

10000

21

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de anlisis
VARIABLES A MONITOREAR

Impedancia
La impedancia vista por los rels de proteccin ante una oscilacin angular
puede provocar la actuacin indeseada de protecciones.

Soluciones propuestas
para esta problemtica?
22

Control de la
estabilidad angular transitoria

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
GENERALIDADES

Posibles acciones para el control de la inestabilidad angular:


Reduccin de la impedancia del sistema de transmisin (lneas adicionales,
capacitores serie, etc.)
Despeje rpido de fallas (tiempo crtico de despeje)
Reconexiones (monopolares, tiempo muerto)
Control de tensin (Ajustes AVR, SVS, STATCOM, etc.)

Esquemas de DAC/DAG
Resistores de frenado
Fast-valving

24

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
REDUCCIN DE IMPEDANCIA

Reduccin de la impedancia del sistema de transmisin

1,500

Fenmeno

[p.u.]
1,200

(1 2)
=

0,900

Reduccin
de XT

0,600

P2
Capacitores
Serie

0,300
Ejemplo:
Central vinculada
radialmente Falla Testigo
-0,000
Evolucin
angular2,00
0,00

P1

120,0

[deg]
90,00

60,00

Circuito
Adicional

4,

0%
15%
30%
45%
60%
75%

30,00

0,000

-30,00
0,00

2,00

4,

25

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
REDUCCIN DE IMPEDANCIA

Reduccin de la impedancia del sistema de transmisin


Caso real de estudio: Corredor Comahue Buenos Aires

26

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
REDUCCIN DE IMPEDANCIA

Reduccin de la impedancia del sistema de transmisin


Caso real de estudio: Corredor Comahue Buenos Aires

27

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
DESPEJE RPIDO DE FALLAS

Despeje rpido de fallas Tiempo crtico de despeje


Fenmeno
Xg1

XT

XL1

G1

Red N

Eg1 @
XL2

Red N-1

3
Po

A2

Falla
0

0 Punto Normal de Operacin


0-1 Implantacin de Falla
1-2 Evolucin de Falla
2-3 Despeje de Falla
3-4 Evolucin Post-Falla

A1 Energa Acelerante
A2 Energa Frenante

A1
1

ESIC @ 0

Estable si A1A2

2
max

Cul resulta la
influencia del tiempo
de despeje de la falla?

28

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
DESPEJE RPIDO DE FALLAS

Despeje rpido de fallas Tiempo crtico de despeje


Fenmeno
Xg1

XT

XL1

G1
Eg1 @
XL2

ESIC @ 0

Sistema Normal
Falla Monofsica
Falla Bifsica
Falla Bifsica a Tierra*
Falla Trifsica

* Criterio de diseo en CHILE conforme a NTSyCS

29

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
EJERCICIO M31 - DESPEJE DE FALLAS

Abrir: Ejercicio M31.pfd


Objetivo: Determinar el tiempo crtico de despeje del sistema.
Para ello:
Simular fallas trifsicas al 10% de la lnea 1, sobre
ambos extremos.
Definir variables de inters a monitorear
En que punto la falla resulta ms crtica?
Cul resulta la variable crtica?
Despejar la falla en un tiempo menor al encontrado.
Verificar la respuesta del sistema.
Se da cumplimiento a los parmetros normativos?
30

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
EJERCICIO M31 - DESPEJE DE FALLAS

1,25

300,0

1,00

200,0

DIgSILENT

Falla Crtica: 90% de la lnea

Y =120,000 deg
0,75

Y = 0,700 p.u.

100,0

0,50

0,0

0,25

-100,0

0,00
0,0

0,4
0,8
1,2
G1: Tension Barra Generador - Falla al 10%
G1: Tension Barra Generador - Falla al 90%

1,6

[s]

2,0

-200,0
0,0

57,0

300,0

55,0

200,0

0,4
0,8
1,2
G1: Angulo Generador - Falla al 10%
G1: Angulo Generador - Falla al 90%

1,6

[s]

2,0

0,4
0,8
1,2
G1: Potencia Generador - Falla al 10%
G1: Potencia Generador - Falla al 90%

1,6

[s]

2,0

100,0

53,0

Y = 52Hz
51,0

0,0

49,0

-100,0

47,0
0,0

1,0
2,0
3,0
G1: Velocidad Generador - Falla al 10%
G1: Velocidad Generador - Falla al 90%

4,0

[s]

5,0

-200,0
0,0

31

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
1,25

300,0

1,00

200,0

DIgSILENT

EJERCICIO M31 - DESPEJE DE FALLAS

1.408 s
115.093 deg
Y =120,000 deg

Y = 0,700 p.u.

0,75

0,50

0,25

0,00
0,0

1.424 s
0.702 p.u.

1.176 s
0.262 p.u.

0,0

Tiempo Crtico

1,0
2,0
3,0
G1: Tension Barra Generador - Falla al 10%
G1: Tension Barra Generador - Falla al 90%

100,0

4,0

[s]

-100,0

5,0

-200,0
0,0

57,0

300,0

55,0

200,0

53,0

1.184 s
50.881 Hz

1,0
2,0
3,0
G1: Angulo Generador - Falla al 10%
G1: Angulo Generador - Falla al 90%

4,0

[s]

5,0

1,0
2,0
3,0
G1: Potencia Generador - Falla al 10%
G1: Potencia Generador - Falla al 90%

4,0

[s]

5,0

100,0

Y = 52Hz
51,0

0,0

49,0

-100,0

47,0
0,0

1,0
2,0
3,0
G1: Velocidad Generador - Falla al 10%
G1: Velocidad Generador - Falla al 90%

4,0

[s]

5,0

-200,0
0,0

32

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
EJERCICIO M31 - DESPEJE DE FALLAS

1,25

1,00

DIgSILENT

1) Cambiar la inercia H del generador a 3seg


2) Repetir la simulacin para el caso ms crtico.
300,0

1.424 s
0.702 p.u.

1.408 s
115.093 deg

200,0

Y =120,000 deg
Y = 0,700 p.u.

0,75

0,50

0,25

0,00
0,0

0,0

-100,0

1.176 s
0.262 p.u.
0,4
0,8
1,2
1,6
[s]
G1: Tension Barra Generador - Falla al 10%
G1: Tension Barra Generador - Falla al 90%
G1: Tension Barra Generador - Falla al 90% - Inercia 3seg

2,0

-200,0
0,0

1.184 s
50.881 Hz

53,0

[s]

2,0

0,4
0,8
1,2
1,6
G1: Potencia Generador - Falla al 10%
G1: Potencia Generador - Falla al 90%
G1: Potencia Generador - Falla al 90% - Inercia 3seg

[s]

2,0

200,0

Y = 52Hz

100,0

51,0

0,0

49,0

-100,0

47,0
0,0

0,4
0,8
1,2
1,6
G1: Angulo Generador - Falla al 10%
G1: Angulo Generador - Falla al 90%
G1: Angulo Generador - Falla al 90% - Inercia 3seg

300,0

57,0

55,0

100,0

0,4
0,8
1,2
1,6
G1: Velocidad Generador - Falla al 10%
G1: Velocidad Generador - Falla al 90%
G1: Velocidad Generador - Falla al 90% - Inercia 3seg

[s]

2,0

-200,0
0,0

33

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
DESPEJE RPIDO DE FALLAS

Despeje rpido de fallas Tiempo crtico de despeje


Caso Real de Estudio: Usina PC303 - Argentina

Generador
Pequeo

Se solicita evaluar el impacto de


aumentar el tiempo de ajuste de
la proteccin del generador
Piedra Clavada

Sistema
Interconectado

34

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
DESPEJE RPIDO DE FALLAS

Determinacin de los
tiempos crticos de
despeje en funcin de
la distancia de falla

Variables evaluadas
para la determinacin
del tiempo crtico

35

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
DESPEJE RPIDO DE FALLAS

Tiempos crticos de
despeje de falla sobre
curva de proteccin del
generador

Conclusin obtenida: Aumentar el tiempo de proteccin de 300mseg a 400mseg


incrementa el rea de riesgo (prdida de sincronismo) de 5,7km a 7km
36

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES

Reconexiones
Fenmeno
Xg1

XT

XL1

G1

(1 2)

Durante
el TMR

Eg1 @
XL2

ESIC @ 0

Reconexin
Trifsica
Xg1

XT

XL1

G1
Eg1 @
XL2

(1 2)
2 =

El cambio transitorio de
impedancia de transmisin
ocurrido durante el TMR, puede
provocar un aumento del ngulo
que lleve al sistema a condiciones
de inestabilidad

ESIC @ 0

Tiempo Muerto de Reconexin

Soluciones?
37

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES

Posibles Soluciones
Reconexin Monopolar
El reemplazo de reconexiones tripolares a monopolares contribuye a mantener la
estabilidad de los sistema.
En contrapartida, muchos interruptores del sistema no admiten la apertura monopolar.
Esta condicin suele presentarse en alimentacin a redes de consumo en las cuales se
produce el ingreso de generacin distribuida.

Reconexin
Tripolar
Implementada

Ingreso de
Generacin

Reconexin
Tripolar
Implementada
G

Reduccin de Potencia
Pueden restringirse los despachos pre-contingencia para lograr un sistema estable
Como contrapartida, puede no lograrse una operacin econmica ptima del sistema
38

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
EJERCICIO M32 - RECONEXIONES

Abrir: Ejercicio M32.pfd

SISTEMA_

Objetivo: Evaluar efectos de la reconexin trifsica y


monofsica

Simular:
Reconexin trifsica:
Apertura 120mseg
TMR = 400mseg
Reconexin monofsica:
Apertura fase en falla 120mseg
TMR = 400mseg

Linea 1
typLINE

Para ello:
Simular una falla monofsica al 50% de la
lnea
Definir y monitorear variables de inters

SISTEMA

CENTRAL

G
~

G1
typG..

Load1

39

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
EJERCICIO M32 - RECONEXIONES

1,10

10,00

1,00

7,50

DIgSILENT

Reconexin TRIFSICA
58,00

56,00

5,00

0,90

54,00

2,50

0,80

52,00

0,00
0,70
50,00

0,60
0,00

-2,50
0,00
1,00

2,00

3,00

4,00

[s]

5,00

1,00

2,00

G1: 3*I0
Linea 1:
Linea 1:
Linea 1:

G1: Phase Voltage, Magnitude A in p.u.


G1: Phase Voltage, Magnitude B in p.u.
G1: Phase Voltage, Magnitude C in p.u.

3,00

4,00

[s]

5,00

in kA
Phase Current, Magnitude A/T erminal i in kA
Phase Current, Magnitude B/T erminal i in kA
Phase Current, Magnitude C/T erminal i in kA

300,00

60,00

40,00

48,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

[s]

5,00

[s]

5,00

G1: Speed in p.u. (base: 0,02 p.u.)

60,00

40,00

200,00

20,00

20,00
100,00

0,00

0,00
0,00

-20,00

-20,00
-100,00

-40,00
0,00

1,00

2,00

3,00

G1: Active Power A in MW


G1: Active Power B in MW
G1: Active Power C in MW

4,00

[s]

-40,00
0,00

5,00
-200,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

[s]

5,00

r angle with reference to reference machine angle in deg

1,00

2,00

3,00

G1: Active Power A in MW


G1: Active Power B in MW
G1: Active Power C in MW

4,00

40

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
EJERCICIO M32 - RECONEXIONES

1,10

10,00

1,00

7,50

DIgSILENT

Reconexin MONOFSICA
58,00

56,00

5,00

0,90

54,00

2,50

0,80

52,00

0,00
0,70
50,00

0,60
0,00

-2,50
0,00
2,00

4,00

6,00

8,00

[s]

10,00

2,00

4,00

G1: 3*I0
Linea 1:
Linea 1:
Linea 1:

G1: Phase Voltage, Magnitude A in p.u.


G1: Phase Voltage, Magnitude B in p.u.
G1: Phase Voltage, Magnitude C in p.u.

6,00

8,00

[s]

10,00

in kA
Phase Current, Magnitude A/T erminal i in kA
Phase Current, Magnitude B/T erminal i in kA
Phase Current, Magnitude C/T erminal i in kA

300,00

60,00

40,00

48,00
0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

[s]

10,00

[s]

10,00

G1: Speed in p.u. (base: 0,02 p.u.)

60,00

40,00

200,00

20,00

20,00
100,00

0,00

0,00
0,00

-20,00

-20,00
-100,00

-40,00
0,00

2,00

4,00

6,00

G1: Active Power A in MW


G1: Active Power B in MW
G1: Active Power C in MW

8,00

-40,00
0,00

[s] 10,00
-200,00
0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

[s]

10,00

r angle with reference to reference machine angle in deg

2,00

4,00

6,00

G1: Active Power A in MW


G1: Active Power B in MW
G1: Active Power C in MW

8,00

41

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
EJERCICIO M32 - RECONEXIONES

Adicional
Evaluar los efectos de variacin del TMR sobre la estabilidad
Resulta posible lograr un sistema estable con reconexin tripolar?
El sistema resulta siempre estable con reconexiones monopolares?
Evaluar diferentes consumos en la carga local
Cul es su efecto?
Qu implicancias posee un consumo cercano al despacho del generador?

42

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES; CASOS DE ESTUDIO

Reconexiones
Caso real de estudio: Acceso de parque elico al SADI

43

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES; CASOS DE ESTUDIO

44

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES; CASOS DE ESTUDIO
Reconexin monopolar
en 500kV

Fenmeno de
Inestabilidad
Angular

45

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES; CASOS DE ESTUDIO
Reconexin monopolar
en 500kV

Si bien la reduccin del TMR mejora la


estabilidad las unidades presentan una
excursin de hasta 150

Es posible disminuir
an mas el TMR?

46

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES; CASOS DE ESTUDIO
Reconexin monopolar
en 500kV

Disminucin del
despacho de centrales
al sur de la lnea en falla

47

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
RECONEXIONES; CASOS DE ESTUDIO

48

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
CONTROL DE TENSIN

Control de tensin
Fenmeno
=

(1 2)

Variables a
controlar

(1 2)

Con el fin de evitar el incremento del ngulo ante un aumento de la


potencia elctrica P o aumento de la reactancia de transmisin XT puede
controlarse las tensiones U1 y/o U2
49

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
CONTROL DE TENSIN

Control de tensin
Fenmeno

Fenmeno de
back-swing

Los controles tipo STATCOM resultan


eficientes dado que poseen tiempos de
respuesta mnimos y no se ven afectados
por la depresin de tensin en el sistema.

Por lo general las


inestabilidades angulares en
primera oscilacin se
presentan en tiempos
mnimos luego de ocurrida la
contingencia.

Esta condicin obliga a


requerir de mtodos de
control rpido de la tensin.

50

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
CONTROL DE TENSIN

Control de tensin
Caso real de estudio: Influencia del SVC Plus DdA en PDCE

51

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
CONTROL DE TENSIN

El gran dficit de potencia activa


en la zona centro del sistema
provoca que las unidades del
norte incrementen inicialmente
su aporte de potencia elctrica

La circulacin de esta potencia


por los vnculos de 220kV
provoca un aumento de la
diferencia angular entre las
barras del sistema

52

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
CONTROL DE TENSIN
Barras del centro
G
S/E MAITENCILLO

S/E PUNTA COLORADA

Aumento de P

Apertura
Angular

S/E PAN DE AZUCAR

S/E LAS PALMAS

S/E LOS VILOS

Barras del norte


Diego de Almagro
Maitencillo

53

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
CONTROL DE TENSIN

Comportamiento de
la tensin en DDA

Aporte de Reactivo
del SVC Plus

54

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
ESQUEMAS DE DAC/DAG

Esquemas de DAC/DAG
Fenmeno

Este tipo de esquemas se encuentran


destinados a reducir la transferencias
de potencia por el vnculo de
transmisin para evitar el incremento
del ngulo.

(1 2)

Por lo general estos esquemas deben poseer tiempos de respuestas mnimos con el fin
de evitar el colapso en la totalidad o parte del sistema.
A su vez deben tener en cuenta las diferentes condiciones de operacin del sistema para
operar correctamente.
La automatizacin y vnculos rpidos de comunicacin son en general requisitos
primarios para el diseo de estos esquemas.

55

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
ESQUEMAS DE DAC/DAG

Esquemas de DAC/DAG
1,35

DIgSILENT

Caso real de estudio: Esquema DAG para posibilitar aumento de transferencias


1,35

1,10 1.05

1.07

1,10 1.05

1.07

0,95

0.93
0.80

0,85

0,95

0.93
0.80

0,85

0,70
0,60

S/E MAITENCILLO

Transferencia
lmite red N

1.827 s
0.651 p.u.

0,35

0,10
0,0000

0,5200

1,0400

1,5600

DdA\J: u [pu] (base 224kV)


Pinto\J: u [pu] (base 224kV)
S/E Cardones\J1: u [pu] (base 224kV)
Maite\J2: u [pu] (base 226kV)
CGua\J1: u [pu] (base 230kV)
S/E Punta Colorada\J1: u [pu] (base 226kV)
PAzu\J1: u [pu] (base 226kV)
Las Palmas\J1: u [pu] (base 224kV)
LVilos\J1: u [pu] (base 226kV)
S/E Nogales\J1: u [pu] (base 226kV)

S/E P COLORADA

0,70
0,60

2,0800

0,35

2,6000

0,10
0,0000

1,9980

2,9970

3,9960

4,9950

DdA\J: u [pu] (base 224kV)


Pinto\J: u [pu] (base 224kV)
S/E Cardones\J1: u [pu] (base 224kV)
Maite\J2: u [pu] (base 226kV)
CGua\J1: u [pu] (base 230kV)
S/E Punta Colorada\J1: u [pu] (base 226kV)
PAzu\J1: u [pu] (base 226kV)
Las Palmas\J1: u [pu] (base 224kV)
LVilos\J1: u [pu] (base 226kV)
S/E Nogales\J1: u [pu] (base 226kV)

u<0,7pu

500,00

0,9990

300,00

1.566 s
112.739 deg

S/E P DE AZUCAR
200,00

375,00

Y =120,000 deg

100,00
250,00

S/E LAS PALMAS

Y =197,000 MW
125,00

Potencia x
circuito sano

S/E LOS VILOS


0,00

-100,00

0.495 s
165.553 MW

-125,00
0,0000

0,5200

1,0400

0,00

-200,00
0,0000

1,5600

2,0800

[s]

2,6000

Punta Colorada - Maitencillo 220kV C2: Total Active Power/Terminal j in MW

0,5200
Guacolda
Guacolda
Guacolda
Guacolda

1,0400
U1:
U2:
U3:
U4:

Rotor angle
Rotor angle
Rotor angle
Rotor angle

1,5600
with
with
with
with

reference
reference
reference
reference

2,0800
to
to
to
to

reference
reference
reference
reference

[s]

machine
machine
machine
machine

2,6000

angle
angle
angle
angle

in
in
in
in

deg
deg
deg
deg

56

M3 ESTABILIDAD ANGULAR

Mtodos de control
ESQUEMAS DE DAC/DAG

Esquemas de DAC/DAG
G

1,35

EDAG

1,35

1,10 1.05

1.07

1,10 1.05

1.07

0,95

0.93
0.80

0,85

0,95

0.93
0.80

0,85

S/E MAITENCILLO

0,70
1.512 s
0.752 p.u.

0,60

Transferencia
lmite red N

DIgSILENT

Caso real de estudio: Esquema DAG para posibilitar aumento de transferencias

0,35

S/E P COLORADA

0,10
0,0000

0,35

0,5200

1,0400

1,5600

DdA\J: u [pu] (base 224kV)


Pinto\J: u [pu] (base 224kV)
S/E Cardones\J1: u [pu] (base 224kV)
Maite\J2: u [pu] (base 226kV)
CGua\J1: u [pu] (base 230kV)
S/E Punta Colorada\J1: u [pu] (base 226kV)
PAzu\J1: u [pu] (base 226kV)
Las Palmas\J1: u [pu] (base 224kV)
LVilos\J1: u [pu] (base 226kV)
S/E Nogales\J1: u [pu] (base 226kV)

S/E P DE AZUCAR

500,00
1.368 s
393.686 MW

375,00

S/E LAS PALMAS

2,0800

[s]

2,6000

0,10
0,0000

0,9990

1,9980

2,9970

3,9960

[s]

4,9950

DdA\J: u [pu] (base 224kV)


Pinto\J: u [pu] (base 224kV)
S/E Cardones\J1: u [pu] (base 224kV)
Maite\J2: u [pu] (base 226kV)
CGua\J1: u [pu] (base 230kV)
S/E Punta Colorada\J1: u [pu] (base 226kV)
PAzu\J1: u [pu] (base 226kV)
Las Palmas\J1: u [pu] (base 224kV)
LVilos\J1: u [pu] (base 226kV)
S/E Nogales\J1: u [pu] (base 226kV)

U>0,7pu

300,00

EDAG
150MW

200,00

1.377 s
362.994 MW

Y =120,000 deg

100,00

250,00

Y =197,000 MW

S/E LOS VILOS

0,70
0,60

0,00

125,00
-100,00
0,00

Por qu razn la disminucin


de potencia producto del EDAG
resulta menor a 150MW?

0.495 s
165.553 MW

-125,00
0,00

1,00

-200,00
0,0000

2,00

3,00

4,00

[s]

5,00

Punta Colorada - Maitencillo 220kV C2: Total Active Power/Terminal j in MW

0,9990
Guacolda
Guacolda
Guacolda
Guacolda

1,9980
U1:
U2:
U3:
U4:

Rotor angle
Rotor angle
Rotor angle
Rotor angle

2,9970
with
with
with
with

reference
reference
reference
reference

3,9960
to
to
to
to

reference
reference
reference
reference

[s]

machine
machine
machine
machine

4,9950

angle
angle
angle
angle

in
in
in
in

deg
deg
deg
deg

57

FIN DEL MDULO 3

Gracias

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