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www.wachendorff-automation.es/wdgi58a
Wachendorff Automation
... Sistemas y encoders
Sistemas completos
Encoder industriales robustos para su caso particular de
aplicacin
Programa estndar y versiones de los clientes
Cargas mximas permitidas
Produccin exprs 48 horas
Fabricacin en Alemania
Red de distribucin en todo el mundo
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -1-
Resolucin
Nmero mx. de impulsos
PPR
Datos mecnicos
Carcasa
Tipo de brida
Material de la brida
Material de la brida dorso
Dimetro de la carcasa
Tensor excntrico
Eje(s)
Material del eje
Momento de arranque
Dimetro del eje
Longitud del eje
Permitida carga de los eje,
radial
Permitida carga de los eje,
axial
Cojinete
Tipo de cojinete
Vida til
a 25000 PPR
ConmutacTensin de
operacinin de salida
Frecuencia de impulso
Brida sncrona
Aluminio
Aluminio fundido a presin con
recubrimiento por pulverizacin
58 mm
Circunferencia primitiva 69 mm
Canales
Carga
Proteccin de conexin
Acero inoxidable
aprox. 0,5 Ncm a temp. ambiente
6 mm
L: 12 mm
125 N
70 N
Precisin
Desplazamiento de fase
Relacin impulso / pausa
Datos generales
Peso
Conexin
Clase de proteccin (EN
60529)
Temperatura de trabajo
Temperatura de
almacenamiento
TTL
TTL, RS422 compatible,
complementaria
HTL
HTL, complementaria
1 Vpp Sin/Cos
TTL hasta 5000 ppr: mx. 200 kHz
HTL hasta 5000 ppr: mx. 200 kHz
TTL ms que 1200 ppr: mx. 2 MHz
HTL ms que 1200 ppr: mx. 600 kHz
1 Vpp Sin/Cos: mx. 100 kHz
AB
ABN
y seales complementarias
mx. 40 mA / canal
con 1 Vpp sin/cos: mn. 120 ohmios
slo en F24, G24, H24, I24, P24, R24
aprox. 230 g
Salida de cable o conector
IP67, en la entrada del eje IP65
Salida de conector: -20 C a +85 C,
salida de cable: -20 C a +80 C
(Option ACA: -40 C a +85 C)
1 Vpp Sin/Cos: -10 C a +70 C
Salida de conector: -30 C a +85 C,
salida de cable: -30 C a +80 C
(Option ACA: -40 C a +85 C)
Ms informacin
Datos tcnicos generales
http://www.wachendorff-automation.es/dtg
Accesorios adecuados
http://www.wachendorff-automation.es/acc
Datos elctricos
Tensin de operacin /
4,75 Vcc hasta 5,5 Vcc: mx. 100 mA
consumo propio de corriente
Tensin de operacin /
5 Vcc hasta 30 Vcc: mx. 70 mA
consumo propio de corriente
Tensin de operacin /
10 Vcc hasta 30 Vcc: mx. 100 mA
consumo propio de corriente
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -2-
Descripcin
L2
K2
cordn
cordn
cordn
cordn
K2, L2
SIN
WH
BN
GN
GY
YE
PK
cordn
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -3-
Descripcin
K3
L3
cordn
cordn
cordn
cordn
K3, L3
SIN
WH
BN
GN
GY
YE
PK
cordn
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -4-
WDGI 58A: Conector (M16x0,75) SI, axial, 5-, 6-, 8-, 12-polos
Descripcin
SI5
SI6
SI8
SI12
Circuito
SI6
6-polos
SI8
8-polos
SI8
8-polos
SI8
8-polos
SIN
1
2
3
4
6
7
5, 8
K, L
M, B
E
H
C
G
A, D, F, J
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
1
2
3
4
5
-
6
1
2
4
3
5
-
6
1
2
4
3
5
1
2
3
4
5
6, 7, 8
P05,
R05,
P24,
R24,
R30, 245,
645
1
2
3
4
5
6
7
8
-
Malla
SI12
SI12
SI12
SI12
SI12
12-polos 12-polos 12-polos 12-polos 12-polos
K, L
M, B
E
H
C
A, D, F,
G, J
-
P05,
R05,
P24,
R24, 245,
645, R30
SIN
K, L
M, B
E
H
C
G
F
A
D
J
K, L
M, B
E
H
C
F
A
D
G, J
K, L
M, B
E
H
F
A
D, G, J
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -5-
WDGI 58A: Conector (M16x0,75) SH, radial, 5-, 6-, 8-, 12-polos
Descripcin
SH5
SH6
SH8
SH12 radial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
Asignacin de las conexiones
SH5
SH6
5-polos 6-polos
Circuito
SH6
6-polos
SH8
8-polos
SH8
8-polos
SH8
8-polos
SIN
1
2
3
4
6
7
5, 8
K, L
M, B
E
H
C
G
A, D, F, J
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
1
2
3
4
5
-
6
1
2
4
3
5
-
6
1
2
4
3
5
1
2
3
4
5
6, 7, 8
P05,
R05,
P24,
R24,
R30, 245,
645
1
2
3
4
5
6
7
8
-
Malla
SH12
SH12
SH12
SH12
SH12
12-polos 12-polos 12-polos 12-polos 12-polos
K, L
M, B
E
H
C
A, D, F,
G, J
-
P05,
R05,
P24,
R24, 245,
645, R30
SIN
K, L
M, B
E
H
C
G
F
A
D
J
K, L
M, B
E
H
C
F
A
D
G, J
K, L
M, B
E
H
F
A
D, G, J
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -6-
Descripcin
S2
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
S2
7-polos
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -7-
Descripcin
S3
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
S3
7-polos
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -8-
Descripcin
S4
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -9-
Descripcin
S5
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -10-
Descripcin
S4R
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -11-
Descripcin
S5R
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -12-
WDGI 58A: Conector del sensor (M12x1) SB, axial, 4-, 5-, 8-, 12-polos
Descripcin
SB4
SB5
SB8
SB12 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
Asignacin de las conexiones
SB4
4-polos
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
SB5
5-polos
SB8
8-polos
SB8
8-polos
SB8
8-polos
SB12
SB12
SB12
SB12
12-polos 12-polos 12-polos 12-polos
SIN
1
2
3
5
4
6
7, 8
-
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -13-
WDGI 58A: Conector del sensor (M12x1) SC, radial, 4-, 5-, 8-, 12-polos
Descripcin
SC4
SC5
SC8
SC12 radial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
Asignacin de las conexiones
SC4
4-polos
Circuito
GND
(+) Vcc
A
B
N
Pre-alerta Salida
A complem.
B complem.
N complem.
n. c.
Malla
SC5
5-polos
SC8
8-polos
SC8
8-polos
SC8
8-polos
SC12
SC12
SC12
SC12
12-polos 12-polos 12-polos 12-polos
SIN
1
2
3
5
4
6
7, 8
-
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -14-
Opciones
Temperatura baja
Cdigo de pedido
El encoder WDGI 58A con la conmutacin de salida F24, G24, H24, I24, P24, R24, F05,
G05, H05, I05, P05, R05, 245, 524, 645 tambin est disponible con el rango de
temperatura ampliado -40 C hasta +85 C (medido en la brida).
ACA
Cdigo de pedido
El encoder WDGI 58A tambin est disponible como codificador de marcha especialmente AAC
suave. Al hacerlo se modifica el momento de arranque a 0,25 Ncm y el tipo de proteccin
de la entrada del eje a IP50.
Longitud de cable
Cdigo de pedido
Cdigo de pedido
De forma opcional, el encoder WDGI 58A tambin est disponible con una membrana de ACR
compensacin de la presin. Esto evita que con niveles de humedad elevados el agua
pueda penetrar en la carcasa del encoder.
Se mantienen la clase de proteccin hasta IP67, el rango de temperatura y la resistencia a
la niebla salina. Resistente a los productos qumicos y a los disolventes de acuerdo con
DIN EN ISO2812-1
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -15-
Su encoder
WDGI 58A
WDGI 58A
06
Nmero de impulsos PPR:
5000
2, 5, 10, 15, 20, 24, 25, 30, 36, 40, 48, 50, 60, 64, 72, 87, 90, 100, 120, 125, 127, 128, 150, 160, 180, 200,
216, 236, 240, 250, 254, 256, 300, 314, 320, 360, 400, 500, 512, 571, 600, 625, 720, 750, 768, 800, 810,
900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1270, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096,
4685, 5000, 10000, 12500, 20000, 25000
1 Vpp sin/cos solo con 1024, 2048
Otros nmeros de impulso a peticin
Secuencia de impulsos:
ABN
G24
Resolucin Tensin de
PPR
operacin Vcc
5 - 30
hasta 2500
5 - 30
4,75 - 5,5
4,75 - 5,5
4,75 - 5,5
4,75 - 5,5
10 - 30
hasta 5000
10 - 30
10 - 30
10 - 30
10 - 30
10 - 30
4,75 - 5,5
(mayor
4,75 - 5,5
frecuencia)
10 - 30
1200 hasta
10 - 30
25000
10 - 30
1024, 2048 4,75 - 5,5
Circuito de salida
HTL
HTL complementaria
TTL
TTL
TTL, RS422 compatible, complementaria
TTL, RS422 compatible, complementaria
HTL
HTL
HTL complementaria
HTL complementaria
TTL, RS422 compatible, complementaria
TTL, RS422 compatible, complementaria
TTL
TTL, RS422 compatible, complementaria
HTL
HTL complementaria
TTL, RS422 compatible, complementaria
1 Vpp Sin/Cos
Pre-alerta
Salida
Clave de
pedido
H30
R30
G05
H05
I05
R05
G24
H24
I24
R24
524
245
F05
P05
F24
P24
645
SIN
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -16-
Conexin elctrica
Descripcin
K2
ABN compl.
pos.
Opciones
Descripcin
No se ha seleccionado ninguna opcin
Temperatura baja
Encoder de marcha especialmente suave
Longitud de cable
Membrana de compensacin de presin
06
5000 ABN
G24
K2
Clave de
pedido
K2
L2
K3
L3
SI5
SH5
SI6
SH6
SI8
SH8
SI12
SH12
S2
S3
S4
S4R
S5
S5R
SB4
SC4
SB5
SC5
SB8
SC8
SB12
SC12
Clave de pedido
Vaco
ACA
AAC
XXX = decmetros
ACR
WDGI 58A
Su encoder
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -17-
WDGI 58A Todos los datos sin garanta, reservado el derecho a errores y modificaciones. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 27.02.2015 -18-