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ESTE DOCUMENTO HA SIDO DESARROLLADO POR:

AYRE SINCHE, JORGE


PARRA PAZ, ANGEL
TEJADA ARONE, MANUEL
En el curso: CENTRALES ELECTRICAS I
Profesor: Ing. Ronal Antara A. http://fiee.uni.edu.pe/838008D
FIEE UNI LIMA PERU
DICIEMBRE 2000

REGULADOR DE VELOCIDAD
1. REGULADOR DE VELOCIDAD
1.1 COMPONENTES
1.2 FUNCIONES PRINCIPALES DEL REGULADOR
1.2.1 REGULADOR DE FRECUENCIA / CARGA
1.2.2 CONTROL DE SECUENCIA DE ARRANQUE / PARADA
1.2.3 DESCONEXION (RECHAZO DE CARGA)
1.2.4 LIMITADOR DE CARGA
1.3 GENERADOR DE SEAL DE VELOCIDAD
1.4 TABLERO ELECTRONICO DEL REGULADOR
1.5 PUPITRE DEL REGULADOR
1.6 SERVOMOTOR DEFLECTOR
1.7 CONTROL HIDRAULICO DE LA AGUJA
1.8 SISTEMA DE ACEITE A PRESION
1.9 SISTEMA DE SUMINISTRO DE AIRE

DATOS TECNICOS PARA EL REGULADOR DE TURBINA

2.1 FRECUENCIA DE REFERENCIA


2.2 CARGA DE REFERENCIA
2.3 DESCENSO DE VELOCIDAD ( Estatismo )
2.4 PARAMETROS DE REGULACIN

PRUEBAS

3.1 REGULADOR DE VELOCIDAD


3.1.1

PRUEBAS ANTES DEL PRIMER GIRO

3.1.1.1 BOMBAS DEL REGULADOR


3.1.1.2 SISTEMAS DE PRESION DE ACEITE
3.1.1.3 PUPITRE DEL REGULADOR
3.1.1.4 TABLERO ELECTRONICO
3.1.2

PRUEBAS SIN CARGA

3.1.2.1 PRUEBA DE PARADA DE LA BOMBA DE ACEITE


3.1.2.2 PRUEBA DE ACELERACION DE LA UNIDAD
3.1.2.3 AJUSTE EN EL TABLERO ELECTRONICO
3.1.2.4 PRUEBA DE DESACELERACION DE LA UNIDAD
3.1.2.5 PRUEBA Y AJUSTE DE LA PROTECCION DE SOBREVELOCIDAD
3.2 NORMATIVAS PARA REGULADORES DE VELOCIDAD
3.2.1 PROTOCOLOS DE REGULADORES

4. MARCAS
4.1 HIDROTURBINA CONTROLADA GENERAL ELECTRIC TC -100

4.2 REGULADOR LVX 200


4.3 OTRAS

5. SOFTWARE
5.1 TURBINA HIDRULICA Y GOBERNADOR PARA BLOCKSETS DE MATLAB
5.2 APLICACIONES CON DESIGLINE

REGULADOR DE VELOCIDAD
1. REGULADOR DE VELOCIDAD
Es el sistema que mantiene la velocidad constante de la turbina, con el fin de no variar
la frecuencia de la red, regulando la potencia activa (MW) de un grupo.
La regulacin de la velocidad se efecta por medio del variador de velocidad,
desplazando la aguja en caso de una turbina pelton, que grada el chorro de agua, esta
avanza o retrocede en la tobera (anillo) y reduce o aumenta el caudal que acta en las
cucharas del rodete, del mismo modo ocurre con la potencia activa.
En turbinas pelton, la regulacin se hace en dos etapas, una de cierre largo hecho por
la aguja para evitar sobrepresiones en la tubera y otra de accin instantnea realizada
por el deflector que desva parte o la totalidad del chorro, mientras que la aguja se
cierra lentamente hasta ajustarse el caudal requerido por la nueva carga.
El regulador de velocidad tiene un mecanismo de retroceso de compensacin, que
permite estabilizar la velocidad luego de una regulacin.

CARACTERISTICAS
Las caractrersticas fundamentales de la regulacin est basada en la curva de
estaticidad (velocidad del grupo y potencia). Se dice que una regulacin es esttica
cuando la velocidad disminuye al aumentar la potencia y es asttica cuando la velocidad
permanece constante a cualquier potencia. El sistema de regulacin esttico permite una
regulacin estable, es decir reacciona rpidamente al presentarse el efecto perturbador.
El regulador en su conjunto, est formado por una bomba rotativa que enva aceite a
presin a una vlvula distribuidora, esta vlvula es movida por un pndulo centrfugo y
segn sea ste el nmero de revoluciones. La vlvula se mover en uno o en otro
sentido enviando aceite a uno u otra cara del mbolo del servomotor que acta sobre el
distribuidor de la turbina abriendo o cerrando la entrada de agua.
Para la Turbina Pelton, la regulacin de la velocidad se efecta por medio de la aguja, la
cual avanza o retrocede en el orificio de salida de la tobera, haciendo que el caudal
disminuya o aumente, de igual manera ocurre con la potencia, suponiendo la altura

constante. Para evitar las sobrepresiones debidos al golpe, el cierre debe ser lento, sin
embargo, la duracin del cierre lleva consigo un aumento de velocidad en el rotor del
generador. Para evitarlo se utiliza en este tipo de turbina la doble regulacin, que
consiste en desviar parte o la totalidad del chorro por medio de un deflector hacia el
socaz y esto con suficiente rapidez para impedir la aceleracin excesiva de las masas
giratorias.

fo
fo

+
2

fn
fn

Donde S: Estatismo.
La funcin bsica del estatismo, es permitir la reparticin proporcional de la carga total de
la red entre los grupos que lo sirven, esta se efecta segn la ley bien determinada, que
define en todo momento la relacin entre la velocidad o frecuencia y la potencia activa de
la mquina.

f = fn
Donde:

S * fo
P
Pn

S : estatismo.
f : frecuencia para una determinada potencia.
Pn: potencia nominal.
P : cualquier potencia.
fo: frecuencia a una potencia igual a cero ( en vaco ).

Cuando una mquina est fuera del paralelo, es decir sin carga o desconectada de la Red,
mediante el variador de velocidad de acuerdo al estatismo, se vara la velocidad entre la
frecuencia fo y fn. Ello se observa en el siguiente grfico, donde se muestra las posiciones
del variador de velocidad, entre 0 a 10, y la velocidad de la frecuencia del Grupo.

RELACION ENTRE FRECUENCIA (VELOCIDAD) Y POSICION DEL VARIADOR


DE VELOCIDAD (VV)

Donde:

fo : frecuencia en vaco con el cambio de velocidad en posicin cero,


mnima velocidad.
fn :

frecuencia en vaco con el cambio de velocidad en posicin 10,

mxima velocidad.
fv : frecuencia en vaco a 60 Hz.
Luego de cualquier variacin de velocidad el regulador debe retornar a la posicin de
equilibrio, es decir, la seal de desviacin debe ser cero.
Si se tiene una frecuencia menor de 60Hz, existir una seal de respuesta en el sentido de
aumentar el chorro de agua, para mantener esta velocidad a 60 Hz. Ante una variacin de
velocidad, en el caso de un estatismo bajo, la variacin de carga es grande y si es un
estatismo alto la carga vara poco.
Si subimos lentamente la posicin del variador de velocidad, la velocidad del grupo
tambin subir, as se llega a un punto de equilibrio nico, esto se encuentra en una
posicin intermedia entre el valor de 1 y 2 del variador de velocidad y es la denominada
marcha en vaco, condicin necesaria para la puesta en paralelo. Se puede notar que la
ubicacin de este punto es fijo e independiente para cualquier valor del estatismo, pero es
indispensable que el ajuste en la etapa de control de frecuencia sea exactamente los 60 Hz.
Al poner el grupo en paralelo con el sistema, el cual normalmente representa una potencia
grande respecto al grupo, de modo tal que la variacin de la carga del grupo no altera la
frecuencia de la red. En este caso la variacin de la carga desde la marcha en vaco hasta la
plena carga, se efecta maniobrando el conmutador variador de velocidad, como la
frecuencia se mantiene constante la curva de estatismo se desplaza paralelamente. Debido a
que la frecuencia es de 60 Hz significa que al ir incrementando la posicin del variador de
velocidad se presentar una seal en el sentido de apertura, como las agujas para el caso de
turbinas Pelton se abrirn, de este modo se puede apreciar la correspondencia unvoca que
hay entre la posicin del variador de velocidad y la potencia que suministra el grupo.
Ante una variacin de carga se produce una variacin de frecuencia; esto es, que a una
descarga brusca la frecuencia aumentar de valor, por ser el torque motor mayor que el

torque resistente, en la etapa de control de la variacin de la seal se originar una seal en


el sentido de cierre movindose el servomotor de mando en igual sentido y aparecern las
seales antagonistas de la realimentacin transitoria y permanente, conforme se va
estabilizando la frecuencia de la red, todas estas seales tienden a desaparecer hasta llegar
al nuevo punto de equilibrio. Debido a la variacin de carga del estado anterior al actual, la
correspondencia entre el cambio de velocidad y el estatismo se ha roto, para obtener
nuevamente los 60 Hz es necesario actuar nuevamente sobre el conmutador del variador de
velocidad en el sentido de llevar la frecuencia al valor nominal logrando que la seal de
desviacin sea cero.

1.1

COMPONENTES
El regulador en estudio ser del tipo electro-hidrulico
Los mdulos principales del sistema de regulacin de la Turbina Pelton; sern los
siguientes:
!"Generador de la seal de Velocidad
!"Tablero electrnico del regulador
!"Pupitre del regulador
!"Servomotor del deflector
!"Control hidrulico de la aguja
!"Servomotor de la aguja
!"Sistema de aceite a presin
!"Sistema de aire a presin

El sistema de aire a presin ser el suministro de potencia hidrulica para el sistema


de regulacin. Una caracterstica especial de este sistema ser la posibilidad de suministro
de alta potencia (un flujo alto de aceite o presin) en poco tiempo, mnimo 2 segundos.
El sistema de regulacin deber ser de circuito cerrado (con realimentacin).
La unidad electrnica de regulacin (Cubculo Electrnico del Regulador) se
encargar de la respuesta proporcional integral derivativa (PID) a la desviacin entre la
velocidad actual y el punto de ajuste de velocidad (velocidad nominal) adicionalmente
deber incluir varias funciones de amplificacin.
La salida de la unidad electrnica de regulacin ser una seal de corriente hasta el
actuador electro-hidrulico que a su vez contolar el servosistema mecnico-hidrulico que
constar de una vlvula principal de distribucin, el servomotor del deflector y el control
hidrulico de la aguja.
El servosistema mecnico-hidrulico deber seguir la salida (carrera) del actuador
electro-hidrulico con rapidez y exactitud.
El sistema de regulacin deber ser modular donde cada mdulo estar por separado
(tanto en el equipo electrnico como el equipo mecnico) la que simplificar el
mantenimiento, las reparaciones y localizacin de averas.

1.2 FUNCIONES PRINCIPALES DEL REGULADOR


1.2.1 REGULADOR DE FRECUENCIA/CARGA
El regulador deber ser capaz de mantener estabilidad cuando est operando a carga
aislada. Normalmente las unidades estarn diseados para operacin estable hasta
llegar a plena carga.
En este modo de operacin el regulador deber mantener la frecuencia dentro de los
lmites de desviacin aceptables.
Regulacin de carga en un sistema rgido es el modo de operacin ms comn. Cada
unidad tiene poca influencia en la frecuencia del sistema. El regulador deber
controlar la carga hasta el valor deseado (valor de referencia). La variacin de carga
deber ser como una funcin de la variacin de la frecuencia y ser dependiente de
la baja velocidad permanente (estatismo).
Deber tener un modo manual de control de carga especial, donde la posicin de la
aguja sern controlados manualmente por medio de un limitador de carga mecnico
hidrulico (limitador de carrera).

1.2.2 CONTROL DE SECUENCIA DE ARRANQUE / PARADA

Durante el periodo de arranque, la unidad deber ser llevada hasta la velocidad


nominal lo ms rpido y suave posible.
La sobre velocidad en la secuencia de arranque deber estar dentro de los lmites
definidos.
Los comandos de arranque y parada se debern poder hacer tanto manual como
automtico.
La apertura del sistema deflector / aguja deber permitirse nicamente cuanto se
hayan cumplido con las condiciones de arranque primordiales.
En el modo de cierre, los deflectores se cerrarn lo ms rpido posible mientras la
velocidad de cierre de las agujas estar limitado por la subida de presin en el
sistema tnel / tubera de carga.
Por razones de seguridad, la seal de cierre se deber dar a varias etapas de
regulacin al mismo tiempo, es decir, el cierre del limitador de carga (limitador de
carrera) o una vlvula de cierre de emergencia, que tambin funcionar en caso de
que el suministro de potencia comn de potencia haya fallado.

1.2.3 DESCONEXION (RECHAZO DE CARGA)


Desconexin significar abrir el interruptor principal del generador, el cual separar
el generador de la red y la potencia de la turbina resultar en un aumento de
velocidad de la unidad.
El regulador en este caso deber cerrar la turbina de una manera que modere el
aumento de velocidad de la unidad, pero sin cerrar tan rpido que resulte en un
aumento de presin que sobrepase el nivel garantizado.

1.2.4

LIMITADOR DE CARGA

La limitacin de carga deber ser posible debido a las condiciones extremas que
impone el sistema.
El equipo de limitacin deber poder ser operado tanto manual como automtico.

1.3 GENERADOR DE SEAL DE VELOCIDAD


El generador de seal de velocidad deber consistir de dos partes principales:
!"Disco segmentado.
!"Receptores inductivos
El disco segmentado estar montado en el eje de rotacin de la unidad. El cual estar
hecho con un nmero determinado de dientes, con el fin de dar una seal de salida al
receptor inductivo de 60 pulsos por segundo a la velocidad nominal de la turbina.
En el tablero electrnico del regulador. Estas seales debern pasar a travs de un
transmisor localizado cerca de receptores inductivos, mientras el receptor estar
localizado dentro del tablero electrnico del regulador.
Los 2 receptores se utilizarn para indicacin de velocidad en el cubculo electrnico
del regulador, y uno de los receptores se utilizar para indicacin de velocidad en el
pupitre del regulador.

1.4 TABLERO ELECTRONICO DEL REGULADOR

Esta parte del regulador deber recibir las seales elctricas de desviacin de
frecuencia (seal de velocidad del receptor inductivo), la frecuencia de referencia, la

seal de refrerencia de cada (aumento o disminucin de la carga), la seal de posicin


del actuador electro hidrulico.

CONTROLADOR PID (proporcional, integral y derivativo)


Que controlar la apertura de los inyectores de tal manera que la velocidad/carga siga
las seales de mando con rapidez y exactitud (punto de ajuste).

* Proporcional
La funcin proporcional es una funcin del error ( la diferencia entre el punto de
ajuste y el valor medido).

* Integral
La accin integral es un resultado de lo que pas y ser dado en forma de una suma de
todos los errores, positivos o negativos.
La accin integral resultar en un aumento de salida cuando el error es positivo, es
decir la frecuencia es demasiado baja.
Cuando el error sea cero, la salida ser constante, pero no necesariamente cero.

* Derivativo
La accin derivativa ser proporcional al grado de cambio del error. La salida ser cero
cuando el error sea constante.
El propsito principal de esta accin derivativa es el de mejorar la estabilidad para
sistemas que tienen un tiempo largo de inercia del agua y un nmero alto de golpe de
ariete.

BAJA DE VELOCIDAD PERMANENTE ( Estatismo )


Esta accin se encargar de la regulacin combinada de frecuencia de carga.

Es importante anotar que 2 centrales conectadas en la misma red no pueden operar con
0% de estatismo simultneamente.
Debido a las caractersticas dinmicas diferentes de las regulaciones, dependientes de
las condiciones de estabilidad, las unidades respondern a las perturbaciones de manera
diferente con relacin al cambio de carga sobre el tiempo.

1.5 PUPITRE DEL REGULADOR


El sistema hidrulico del pupitre del regulador estar alimentado por el sistema de
aceite a presin.
La salida ser suministro de aceite para el servomotor del deflector, la cual estar
conectada mecnicamente a la realimentacin de la vlvula principal de distribucin.
Sus componentes principales sern:
!"Actuador electro-hidrulico
!"Sistemas hidrulicos de apertura-cierre
!"Vlvula principal de distribucin.
!"Limitador de carga mecnica-hidrulico.
!"Dispositivos de realimentacin mecnica.

1.6 SERVOMOTOR DEFLECTOR


El servomotor deflector controlar la posicin del deflector.
El criterio de diseo para el servomotor del deflector sern las fuerzas hidrulicas, las
fuerzas de friccin y las fuerzas de aceleracin.
El lado de apertura del servomotor estar conectado hidrulicamente a la vlvula
principal de aceite en el pupitre del regulador.
El lado de cierre deber estar conectado a un sistema amortiguador de aceite que tendr
una presin de aceite constante para las sobrepresiones que se originen.
Durante la operacin y regulacin normal los deflectores debern estar posicionados
fuera del chorro de agua, y la presin de aceite del sistema amortiguador de aceite
deber equilibrarse con la presin de aceite de la vlvula principal de aceite.

En caso de una falla, las fuerzas de aceite del sistema amortiguador de aceite deber
mover inmediatamente el deflector dentro del chorro, deflectando el chorro para evitar
la sobre velocidad en la unidad.
El servomotor tendr una escala y un indicador montado sobre la barra del pistn con
el fin de indicar la carrera del servomotor.
Datos tcnicos:
Presin de diseo:

40 bar

Tiempo de cierre:

mx. 2seg.

1.7 CONTROL HIDRAULICO DE LA AGUJA


Cada aguja tendr un sistema de control hidrulico
El flujo de agua a travs de la boquilla ser determinada por la posicin del servomotor
de las agujas.
La posicin ser controlada por un varillaje mecnico de alimentacin hacia delante del
servomotor del deflector, e incluso deber tener una leva para la combinacin de la
carrera del deflector y de las agujas.
El suministro hidrulico al servomotor de la aguja ser a travs de una vlvula de
distribucin de la aguja; que estar controlada por una palanca flotante, la que estar
posicionada mecnicamente desde la leva ( alimentacin hacia delante ), y la barra de
alimentacin de la aguja.
La palanca estar conectada a un pistn gua el cual deber controlar la posicin del
carrete a travs de un sistema de amplificacin hidrulico. Un resorte operar el carrete
a la posicin de cierre de las agujas en el caso de prdida de presin en el sistema.
En caso de tener necesidad de operar la unidad con un nmero reducido de agujas, el
sistema hidrulico de cada aguja deber tener un sistema de bloqueo, que cuando la
unidad est en funcionamiento las agujas con bloqueo permanezcan cerrados.

1.8 SISTEMA DE ACEITE A PRESION


La funcin principal del sistema de aceite a presin ser la de suministrar aceite a
presin a los sistemas de control hidrulico del regulador ( incluido los servomotores
del deflector y de las agujas ).

Sus componentes principales son:


!"Tanque de aceite.
!"Tanque de presin de aceite.
!"Bombas de aceite (2).
!"Vlvula principal de aceite.
!"Vlvula de descarga, retencin y de alivio.
En funcionamiento normal una bomba de aceite deber funcionar permanentemente, y
en caso de falla deber arrancar automticamente la bomba de reserva.

1.9 SISTEMA DE SUMINISTRO DE AIRE


Su funcin ser exclusivamente suministrar aire al tanque de presin de aceite del
regulador.
Estar compuesto por :
!"2 compresoras de aceite.
!"Filtros de seccin de aire.
!"Vlvulas de seguridad.
!"Medidores de presin.
!"Separadora de aceite y agua.
!"Secadores de absorcin.
!"Sistemas de tuberas con vlvulas.
Las compresoras debern controlarse por interruptores de nivel ubicados en el tanque
de presin de aceite.

2 DATOS TECNICOS PARA EL REGULADOR DE TURBINA


2.1 FRECUENCIA DE REFERENCIA
Rango

56 - 64 Hz.

Tiempo de cambio del valor 20 - 200 s desde un punto final al otro.


Indicacin remota

0 - 10mA correspondiente a 56 64 Hz.

2.2 CARGA DE REFERENCIA


Rango

0 - 120%

Tiempo de cambio del valor

20 200 s desde un punto final a otro.

Indicacin remota

0 - 10mA correspondiente a 0 120% de la carga.

2.3 DESCENSO DE VELOCIDAD ( Estatismo )


Caracterstica

1V / % de diseo

Rango

0 - 6V correspondiente a 0 6% de estatismo.

2.4 PARAMETROS DE REGULACION

Rangos de ajuste:
!"Amplificacin proporcional (1/bt1 y 1/bt2 ) 0 - 10
!"Tiempo integral

( Td1 y Td2 ) 0,2 - 20 s


Td3

0,1 - 4,5 s

!"Tiempo derivativo

TN

0 - 1,5 s

!"Estatismo

bp

0 - 6%

3 PRUEBAS
Segn las normas IEC.
3.1 REGULADOR DE VELOCIDAD
3.1.1 PRUEBAS ANTES DEL PRIMER GIRO
3.1.1.1 BOMBAS DEL REGULADOR
Prueba de funcionamiento de las bombas (principal y de reserva) por espacio de una
hora y a diferentes presiones reguladas calibrando la vlvula de descarga. Se toman
los valores de corriente y de tensin del motor para las diferentes presiones de
prueba. A la presin de diseo durante 8 horas continuas.
Sentido de rotacin del motor.

3.1.1.2 SISTEMAS DE PRESION DE ACEITE


Control en los niveles en el tanque de depsitos de aceite.
Control de funcionamiento y ajuste de los presstatos, se toma el valor de presin
cuando cierra el contacto, y el valor cuando se abre el contacto. Los valores de
presin de arranque y parada de la bomba, seal de baja presin de aceite, bloqueo
por muy baja presin, apertura y cierre de la vlvula de seguridad.
Control de funcionamiento de los diferentes niveles en el tanque de aceite aire del
regulador cuyos contactos mandan arranque del compresor para el ingreso de aire,
den alarma y bloqueo por niveles anormales. Se toman las medidas
correspondientes.

3.1.1.3 PUPITRE DEL REGULADOR


Medir los tiempos de cierre y apertura del limitador de carga.
Ajuste de la carrera de las agujas con respecto a la carrera del servomotor de mando
del deflector; que servir para hacer el diagrama correspondiente. Tambin con
respecto al dimetro del chorro.

3.1.1.4 TABLERO ELECTRONICO


Medicin de la tensin de alimentacin externa en contnua y alterna, y la
alimentacin de emergencia con uan tolerancia de 10%.
Medicin y ajuste de las diferentes tensiones de alimentacin interna (corriente
contnua) con una tolerancia de 0.01V.
Ajuste y medida de las seales analgicas de referencia de carga a 0% y a 120%.
Ajuste de la indicacin de referencia de velocidad a 56Hz y a 64Hz.
Ajuste de la indicacin del estatismo.

3.1.2 PRUEBAS SIN CARGA


3.1.2.1 PRUEBA DE PARADA DE LA BOMBA DE ACEITE
Al parar la bomba que est en funcionamiento la bomba de reserva debe insertarse
automticamente ( debe hacerse para las 2 bombas ).

3.1.2.2 PRUEBA DE ACELERACION DE LA UNIDAD


Consiste en arrancar la unidad y tomar el tiempo que transcurre desde que empieza a
girar hasta alcanzar la velocidad nominal; pueden tomarse puntos cada 10 segundos
(aproximadamente 120s).

3.1.2.3 AJUSTE EN EL TABLERO ELECTRONICO


Ajuste de la carrera del servomotor del deflector; carrera del servomotor para el
arranque de la unidad. Posicin de la carrera del servomotor cuando la unidad est
sin carga girando a la velocidad nominal.
La seal de velocidad a 0% y 100% de la velocidad.
Ajuste de los potencimetros para las velocidades del 90% y del 100% que indican
la zona de trabajo del regulador.

3.1.2.4 PRUEBA DE DESACELERACION DE LA UNIDAD


Consiste en dar una parada de emergencia de la unidad esto es con intervencin del
contra chorro el cual deber actuar al 90% de la velocidad y al 25% dejar de operar
y al 15% entrar en operacin los frenos mecnicos (aproximadamente 9 minutos).

3.1.2.5 PRUEBA Y AJUSTE DE LA PROTECCION DE SOBREVELOCIDAD


Puede ser instalado uno de los dos tipos de dispositivos, electrnico o mecnico
hidrulico. La unidad debe estar en modo manual y controlarse con el limitador de
carga para alcanzar el valor de sobrevelocidad; se ajusta generalmente entre el 16%
y 25% de acuerdo a los parmetros de la mquina.

3.2 NORMATIVAS PARA REGULADORES DE VELOCIDAD


3.2.1 PROTOCOLOS DE REGULADORES

La evaluacin del sistema de control de velocidad-carga de Grupos Turbina-Alternador


Digitales y Analgicos; se lleva a cabo a travs de las principales variables como son: la
velocidad o frecuencia del turbogrupo, posicin de elementos finales de control, seales de
mando de los mecanismos actuadores, presin de aceite de control, potencia activa del
generador, etctera. Se aplca en Centrales Hidroelctricas, Termoelctricas,
Nucleoelctricas, Turbogas y Ciclo Combinado, etc.

Se determinan las caractersticas estticas de:


o

Variador de Velocidad.

Variador de Carga.

Estatismo de la Unidad.

Disparos por Sobrevelocidad (Proteccin del grupo Turbina-Alternador).

Regulador de Presin.

Se determinan sus caractersticas dinmicas a travs de:


o

Escalones de Velocidad.

Perturbaciones de Velocidad.

Rechazos de Carga.

4 MARCAS
4.1 HIDROTURBINA CONTROLADA GENERAL ELECTRIC TC 100

TC 100
A complete turbine
Controller

Advantages
Cost effective
8000 MW controlled by 125 units
For all types of turbines
High reliability cost saving
Low cost off-the-shelf replaceable modules

4.2 REGULADOR LVX 200

4.3 OTRAS

SPEED CONTROL

A turbine must have some form of governor to control the speed if it is to produce a stable
alternating current in standalone schemes.
Speed of units of less than 150 kW is normally controlled by applying an electrical load on
the alternator that balances the power output of the turbine. This is done with a current
controlling device and a set of water heaters.
The pictorial diagram, (below), shows the principleused on the small units, where surplus
electrical energy is used to provide hot water. Alternatively, if preferred, a set of air heaters
could be used, for such purposes as drying some agricultural product. Normally, the hot
water system is the most convenient and four or five immersion type water heaters are used.
The governor is a solid state electronic device, with no moving parts. It is fitted with a
multi pin connector for easy replacement and is mounted in a steel box on the switchboards,
together with the normal circuit breakers and switches, (left).
The governing equipment is situated at the receiving end of the transmission line, which is
more convenient than having it by the turbine. It also has the advantage of keeping the
transmission line on a constant load so that voltage fluctuations are minimised.

Units of over 150 kw normally use an electronically controlled governor that operates
appropriate water flow devices that vary depending on turbine type and operating
parameters. Impulse turbines use the governor to control spear valves and deflectors, whilst
reaction turbines control the speed by moving guide vanes.

5. SOFTWARE
5.1 TURBINA HIDRULICA Y GOBERNADOR PARA BLOCKSETS DE MATLAB
APLICACIONES CON EL MATLAB
MQUINAS SNCRONAS Y REGULADORES
Este estudio del caso investiga la aplicacin de un multi-entrada, multi-salidas,
No-lineales controlados por un sistema que consiste en una turbina hidrulica y un
el generador sncrono conectando a una barra infinita. El sistema completo es
modelado usando el System de Power Blockset y bloques de Simulink.
El objetivo de este estudio del caso es demostrar el uso del bloque de la maquina Sncrona
conectado a un sistema del mando complejo llevado a cabo con bloques de Simulink. El controlador es
basado en un esquema de linealizacion de regeneracin. La meta principal es controlar el ngulo del rotor as

como el terminal de voltaje ,para mejorar las propiedades de estabilidad, y para obtener una buena respuesta
dinmica.
Los resultados de la simulacin mostrarn que el controlador no-lineal puede reemplazar al
controlador lineales normales y da mejor resultado.
INTRODUCCIN
Tradicionalmente, la ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA fue asegurada por reguladores lineales
,como el regulador de voltaje automtico (AVR), el gobernador de velocidad, o el impulso estabilizador del
sistema (PSS). Estos compensadores asumen un modelo de linealizacion del sistema de potencia alrededor de
un punto de operacin.
La demanda para la ejecucin mejorada ha creado la necesidad de operar poder
sistemas ms cerca a los lmites y por consiguiente bien fuera del dominio lineal.
La no-linealizacion empiezan a tener un efecto significante entonces, sobre todo despus de
perturbaciones importantes que llevan a una variacin grande del punto de operacin.
Nosotros proponemos disear a un controlador no-lineal que tiene en cuenta todos los modelos de nolinealizacion. El objetivo del controlador es regular ambos
el voltaje terminal y el ngulo de potencia interior. Las entradas del mando son el
el voltaje de excitacin de campo y la compuerta que abren de la turbina.

MODELO MATEMTICO
El modelo considerado es una sola mquina de barra infinita (SMIB) el sistema, como se muestra en la Figura
2-12. La mquina es un generador sncrono manejado por un turbina hidrulica.

Las ecuaciones dinmicas de la mquina que son usados para derivar el controlador de realimentacin lineal
est a favor de la tres-fase la Mquina Sncrona , Turbina Hidrulica
y el bloque Gobernador. Porque la mquina sncrona se conecta a una barra infinita, los terminales de voltaje
dq ,v d y v q estn considerados en las ecuaciones de carga. En el eje de coordenadas, nosotros podemos
escribir:

La Turbina Hidrulica y Gobernador lleva a cabo a un modelo de la turbina hidrulico, un


PID gobernador sistema, y un servo-motor. La ganancia esttica del gobernador es
igual al lo inverso de la inclinacin permanente Rp en la regeneracin doble. La entrada
a esta curva de regeneracin puede seleccionarse para ser la posicin de la compuerta o la desviacin del
impulso elctrico poniendo el parmetro de referencia de inclinacin en la caja del dilogo a uno o cero,
respectivamente.

La turbina hidrulica es modelado por un sistema no-lineal con arranque de agua en tiempo Tw

El regulador de PID tiene una ganancia proporcional Kp, una ganancia ntegra Ki y un
ganancia derivativa Kd. La ganancia de frecuencia alta del PID est limitada por un
filtro de paso-bajo de primero-orden con tiempo Td constante.
El servo-motor de la compuerta es planeado por un sistema del segundo-orden con ganancia Ka y tiempo Ta
constante. La apertura de la compuerta est limitada entre el gmin y gmax y la velocidad est limitada entre el
vgmin y vgmax.
La ltima entrada de la caja del dilogo se usa para especificar el poder del rendimiento inicial. Este valor que
se usa para inicializar todos los estados del modelo le permite empezar la simulacin en estado-estable.

RESULTADOS DE LA SIMULACIN
Usted puede probar la ejecucin del controlador no-lineal sobre el sistema no-lineal turbina-generador. El
controlador y la turbina son simulados usando con los bloques de Simulink mientras el generador se
representa por los bloques de la maquina Sncrona de la biblioteca del powerlib. Un corto-circuito de la tresfase ha sido
simulado en el busbar de carga, y la falta se ha aclarado despus de 100 ms. La ejecucin del controlador nolineal se analiza.
El sistema es ilustrado en Figura 2-13.Para tal simulacin , aseguramos que los parmetros de la simulacin
son fijos como sigue:
Solver: ode15s (mtodo numrico);
Tiempo de parada: 1.0
Tolerancia de Relativa: 1e-3;

Resultados

Orden del mximo: 5


Tolerancia absoluta: 1e-6

5.2 APLICACIONES CON DESIGLINE

APLICACIONES CON EL DIG-SILENT


MODELO UTILIZADO
En la Fig. 1 muestra el modelo bsico equivalente para el generador sncrono. Los diagramas asociados a los
fasores se muestran en Fig 2. En ambas figuras, la saturacin del generador, resistencia del estator y el
segundo enrollando amortiguador en el eje q no se muestra. Este modelo es usado para representar el
generador sncrono como un elemento sin las unidades de control adicionados a este.

Fig 1

Fig 2

4.
Controlador primario (PCO)
La unidad del controlador primario es definido como el primer movimiento de salida de dispositivo de
regulacin - "controlando el flujo de energa al generador."
La entrada de PCO es dependiendo de los principios de la regulacin - generalmente:
a. la velocidad de rotacin de turbina,
b. la frecuencia del sistema y
c. el poder del generador elctrico.
No hay ninguna restriccin sin embargo, por usar algunos signos adicionales, e.g quemador temperatura de
una gas-turbina.