CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

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CAPTULO 6 - FILTRACIN ESPACIAL

6.1 Concepto de Frecuencia Espacial
Igual a la manipulacin de contraste, el realce por la tcnica de filtracin espacial es una
transformacin pxel a pxel de la imagen. La diferencia existente es que en la filtracin espacial la
transformacin de un pxel es dependiente de los valores de brillo de los pxeles vecinos y, por lo tanto,
de la distribucin espacial de los valores de brillo de los pxeles. Esa dependencia de la vecindad es
porque los blancos en la naturaleza normalmente se extienden por una gran rea, como un cerrado, el
cual en la imagen es compuesta por muchos pxeles que tendrn valores digitales prximos. Se dice
que tienen alta correlacin espacial.
Al observarlos en una imagen siempre notamos que patrones de niveles de ceniza se repiten
con una determinada frecuencia, como por ejemplo, la alternancia de un rea de selva galera
cerrado campo selva galera. Esa tasa de repeticin de los patrones de niveles de ceniza puede
ocurrir en qualquer direccin y representa la frecuencia espacial de variacin de la imagen. En este
sentido, la filtracin espacial es una tcnica para realzar o suavizar los lmites de estas repeticiones de
patrn de brillo, principalmente cuando los lmites entre valores de brillo son sutiles.
Como por definicin una imagen es una funcin bidimensional, a ella puede ser aplicada el
concepto de frecuencia espacial. Suponga una pequea imagen digital de 4 x 4 pxeles como a de la
figura 1. En estas imgenes, las dos variables, coordenadas espaciales x,y, tienen una frecuencia
espacial en la x y otra frecuencia espacial en y. En la figura 62a la imagen vara en el sentido x: una
variacin cada pxel o un ciclo cada 2 pxeles y ninguna variacin en el sentido y. En la figura 62b hay
una variacin cada 2 pxeles o un ciclo cada 4 pxeles. Por lo tanto, a 1 imagen tiene una frecuencia
ms alta del que a 2 imagen en el sentido x. La imagen 62b tiene en relacin a la imagen 1a una
frecuencia mayor de variacin en el sentido y.
x

Fig.62 - Variacin de la frecuencia espacial de los valores de brillo de una imagen. a) una variacin cada pxel;
b) una variacin cada 2 pxeles.

Como es esperado que cualquier imagen haya frecuencias bajas y altas, es conveniente que
se pueda descomponer en dos funciones elementales (f1 y f 2) la funcin digital peridica de frecuencia
(f) de la imagen original, segn una dimensin espacial (variacin de los niveles de brillo al largo de
una lnea). En el ejemplo dado de la figura 1a, la funcin f1 tiene una variacin cada pxel, por lo tanto

CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

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es una componente de frecuencia alta, mientras en la figura 1b la funcin f2, que tiene una variacin
cada 2 pxeles es una componente de frecuencia ms baja. Eso significa que debemos asociar a las
componentes de alta frecuencia, es decir, las partes de la imagen en que ocurren rpidos cambios de
los valores de brillo en un espacio de pocos pxeles, a los contrastes tonais que expresan los detalles
de la imagen. Por p.ej., un patrn de alta frecuencia es la intensa variacin tonal que observamos en la
imagen de un rea urbana. Sin embargo, son las componentes de baja frecuencia, es decir, que
muestran poca variacin tonal entre pxeles adyacentes, que expresan ms apropiadamente el
comportamiento espectral de los objetos naturales como el suelo, la vegetacin, etc. Por ejemplo un
patrn de baja frecuencia es la homogeneidad tonal que observamos en la imagen de una cobertura
vegetal uniforme o de un cuerpo de agua limpia.
La descomposicin de la funcin de frecuencia f de las diferentes reas de una imagen, en
varis frecuencias, sera bastante interesante para realzar solamente aquello que nos interesa en la
imagen. Sin embargo, esa es una forma muy lenta para filtrar una imagen. Hay maneras de eliminar
estas fases de transformacin haciendo la filtracin ms rpida, sin embargo, perdiendo cierto control
de la exacta frecuencia a realzar. Eso implica en generalizar la filtracin en frecuencias de dos tipos:
frecuencia baja (pasa baja) y frecuencia alta (pasa alta). En este proceso en que se realza las bajas y
las altas frecuencias de una imagen, no especficamente algunas determinadas frecuencias, se emplea
el mtodo de filtracin digital por convolucin, a travs del uso de mscaras.
La convolucin consiste en pasar un filtro con mscara de tamaa N x N pxeles sobre una
imagen. El tamao de la mscara o ventana del filtro es variable, pero para la mayora de los filtros se
usa tamaos con nmero de pxeles impares 3 x 3 o 5 x 5, para que sea mantenida una simetra en
relacin al pxel cntrico. A los pxeles del filtro son determinados pesos conforme se quiera realzar las
componentes de alta o baja frecuencia. Al desplazarse el filtro sobre la imagen, lnea por lnea, los
niveles de ceniza de los pxeles del rea de la imagen bajo el filtro son multiplicados por los
correspondientes pesos de los pxeles del filtro, y la media de la suma de este producto ser el valor
de brillo original del pxel cntrico del rea de la imagen bajo el filtro. El proceso es repetido
barrindose toda la imagen pxel a pxel como en el esquema de la figura 63.

Fig. 63- Proceso de movimiento de un filtro de tamao 3 x 3 sobre la imagen; pxel ceniza es el pxel cntrico que en la
imagen original tendr su valor alterado conforme sean los pesos de los pxeles del filtro.

Los pesos del filtro son determinados conforme sea el tipo del filtro. Generalmente, los filtros
que usan el proceso de convolucin son divididos en tres tipos, como muestra la tabla 8.

CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

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Tabla 8- Tipos de filtros de convolucin.

Tipo
Lineal

Salida
Suma de los pesos

Estadstico

Con base en
estadstica
Vector gradiente

Gradiente

Ejemplos
Pasa baja
Pasa alta
Deteccin de reborde
la Mediana
Moda
Sobel, Roberts, Prewit

Aplicacin
Realce
Remocin de ruido
Deteccin de reborde

6.2 Filtro de paso bajo lineal

Realzan las bajas frecuencias espaciales de la imagen y reducen las de alta frecuencia, es
decir, producen una reduccin en las variaciones de los niveles de ceniza. El producto es una imagen
suavizada en trminos de variacin tonal. La figura 3 ejemplifica el uso de un filtro pasa baja con
ventana de tamao 5 x 5 pxeles, donde todos los pesos son positivos e iguales a 1. La imagen final es
producida despus que el filtro recorre toda el rea de la imagen original, desplazndose el filtro pxel a
pxel, y los valores siendo computados por la media de la suma como explicada anteriormente. El
proceso de desplazamiento es automtico. El filtro pasa baja nada ms es del que una media local
mvil para determinar el valor del pxel cntrico sobre el filtro. Observe en la figura 64 que su efecto es
dejar la imagen con una apariencia desfocada, porque los detalles (altas frecuencias) son atenuados.

Fig. 64- Efecto de un filtro paso baja con dimensin de 5 x 5; a la izquierda la imagen
original y a la derecha imagen filtrada.

CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

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Los pesos de los filtros paso bajo tiene todos los valores iguales a +1, como mostrado abajo.
Aumentndose el tamao de la ventana el filtro pasa baja aumenta an ms el efecto de suavizacin
de la imagen, hacindola con apariencia ms desfocada. Como el tamao del filtro est positivamente
relacionado a la suavizacin y a la resolucin espacial de la imagen, filtros mayores del que 9 x 9
pxeles no son usados con frecuencia.

+1 +1 +1
1/9

+1
1/25 +1 +1
+1 +1 +1
3x3

+1
+1
+1
+1
+1

+1
+1
+1
+1
+1

+1
+1
+1
+1
+1

+1
+1
+1
+1
+1

+1
+1
+1
+1
+1

5x5

Por la razn de los filtros pasa baja reduzcan las variaciones de brillo de una imagen, ellos
pueden tambin ser usados para remover ruidos y uniformar los valores de brillo de los pxeles. Eso
porque, si generalmente las componentes de baja frecuencia representan las caractersticas de la
reflectancia de los objetos o materiales, los ruidos aleatorios por ser pxeles con valores y espurios,
representando alta frecuencia, pueden ser eliminados reduciendo-si las componentes de alta
frecuencia de la imagen, en cuanto se preserva las componentes de baja frecuencia. El mayor
inconveniente de reducirse el ruido por un filtro pasa baja es que los contrastes de reborde son tambin
reducidos y, consecuentemente, la imagen asumir un aspecto desfocado o borrado.
6.3 Filtro Lineal Paso Alto
Al contrario del filtro paso baja, los filtros pasa-alta realzan las altas frecuencias espaciales de
la imagen, es decir, aumentan las variaciones entre los niveles de ceniza, en cuanto reduce las bajas
frecuencias. El resultado es un aumento de contraste entre las reas homogneas, que quedan bien
suavizadas en trminos de niveles de ceniza, con las reas de la imagen que muestran rpidas
variaciones de reflectncia, las cuales pasan a destacarse. Un lago es un rea homognea, por lo tanto
de baja frecuencias, mientras un rea urbana es una rea de alta frecuencia.
El procedimiento de la filtraje es el mismo descrito anteriormente para los filtros pasa baja. El
filtro tiene un peso positivo complementar para el pxel cntrico y pesos negativos para los pxeles
circundantes, como en el ejemplo dado abajo. Mayor el tamao de un filtro pasa-alta mayor se hace lo
realce, mientras se promueve la remocin de las componentes de ms baja frecuencia. A veces, filtros
mayores del que 100 x 100 pxeles son usados para selectivamente eliminar algunos tipos de baja
frecuencia, como sombreamientos.

-1
1/9

-1

-1

CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

-1

-1

-1

-1

-1

-1

+8 -1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

+24 -1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

1/25

-1

69

-1

3x3

5x5
La figura 65 ilustra el efecto de un filtro pasa alta, con la misma imagen de la figura 3.
Compare las dos figuras para notar las diferencias entre los dos tipos de filtros.

Fig.65 - Efecto de un filtro pasa alta con dimensin de 5 x 5; a la izquierda imagen original y
a la derecha imagen filtrada.

Otra opcin de realzar las altas frecuencias relativas a las bajas frecuencias son los llamados
box filter. La suma de sus pesos es igual a 1 y la cantidad de realce obtenido es proporcional a K. Las
configuraciones de estos filtros son dadas abajo en la tabla 9.
Tabla 9- Ejemplos de filtro box 3 x 3 para diferentes valores de K

K=1

1/9

-1 -1 -1
-1 +17 -1
-1 -1 -1

K=2
-2 -2 -2
1/9 -2 +25 -2
-2 -2 -2

K=3
-3 -3 -3
1/9 -3 +33 -3
-3 -3 -3

6.3 Filtros Paso Alto para Deteccin de Reborde

Las configuraciones de los filtros anteriores ejercen transformaciones pxel a pxel en las
imgenes, en todas las direcciones. Sin embargo, muchas veces se puede desear realzar cierta
direccin preferencial de variacin de los niveles de brillo (reborde), como en el caso de caractersticas

CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

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lineales del terreno, donde fallos, fracturas, lineamentos geolgicos y caractersticas lineales
construidas por el hombre, son los ejemplos ms notables.
Filtros lineal tipo pasa-alta son usados para efectuar ese realce de reborde orientado,
habiendo configuraciones que permiten realzar direcciones horizontal, vertical, diagonal o isotrpica.
Producen imgenes cuyos valores digitales de los pxeles son proporcionales a las diferencias entre los
nmeros digitales de pxeles vecinos en una dada direccin. Eso es, ellos calculan el gradiente
direccional. Ellos son bastante simple, siendo un medio efectivo para aumentar los detalles
geomtricos de la imagen. Los rebordes son evidenciados, usndose pxeles saturados negros o
claros.
Ejemplos de mscaras de filtros de reborde son:
vertical
-1 0 +1
-1 0 +1
-1 0 +1

horizontal
-1 -1 -1
0 0 0
+1 +1 +1

diagonal
0 +1 +1
-1 0 +1
-1 -1 0

diagonal
+1 +1 0
+1 0 -1
0 -1 -1

El ejemplo abajo ilustra una aplicacin de la estructura de un filtro de reborde con mscara
vertical con los pesos iguales al ejemplo dado arriba, aplicado sobre una imagen con supuestos valores
digitales. Observe que siempre las primeras y ltimas lneas y columnas son perdidas.
2
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
2
2

8
8
8
8
2
2
2

8
8
8
8
2
2
2

8
8
8
8
2
2
2

8
8
-1 0 +1
8 x -1 0 +1
8
-1 0 +1
2
2
2

. .
. 0
. 0
. 0
. 0
. 0
. .

.
0
0
0
0
0
.

.
18
18
12
6
0
.

.
18
18
12
6
0
.

.
0
0
0
0
0
.

.
0
0
0
0
0
.

.
.
.
.
.
.
.

Visualmente, el efecto en la imagen mostrada en la figura 5 es un fuerte contraste de reborde.

Observe como los lmites del lago se destacan, y la imagen asume una apariencia de alto relieve.
Interesante tambin de notarse es la identificacin del puente en la imagen filtrada, que no era vista en
la imagen original. Compare las dos imgenes filtradas para ver el efecto del realce de reborde en las
direcciones vertical y horizontal..

Imagen original

filtro vertical

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Filtro horizontal
Fig.65- Filtro de reborde con estructura de mscara vertical y horizontal

6.4 Filtros Estadsticos

La figura 66 es un grfico representando los valores de niveles de ceniza de los pxeles al largo
de una lnea de imgenes. Los valores de los pxeles originales muestran la presencia de un
determinado normalizado, pero con la presencia de ruidos, que son identificados por variaciones
mucha abrupta de los niveles de ceniza. Diramos que es una imagen que cuenten pxeles ruidosos.
Si estos ruidos sean eliminados, el patrn general de la lnea se mostrar ms evidente. Eso
puede ser observado por los estndares de las otras dos lneas trazada y punteada, que son ms
suaves. La lnea trazada representa la accin de un filtro pasa baja que, como visto anteriormente,
elimina las altas frecuencias que representan anomalas locales o ruidos de la imagen. La lnea
punteada tiene un efecto bastante semejante y representa la accin de un filtro basado en la medida
estadstica de la mediana. El filtro de la mediana es llamado de un filtro con base estadstica, muy
aunque la media sea tambin una medida estadstica. Los filtros medianas son eficientes en imgenes
de radar, las cuales pueden presentar un comn tipo de ruido, llamado speckle.

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Dados brutos
Paso bajo

0
255

valores de niveles de gris

Mediana

Lnea de valores de pixeles

Fig.66- Efecto del filtro pasa baja y mediana en una lnea con pxeles ruidosos

El filtro mediana mide la estadstica local de la imagen y usa esa estadstica para calcular los
valores de los pxeles de la imagen de salida. Hay dos razones para la eleccin de la mediana y no de
la media (pasa-baja):
1lo- la mediana del conjunto de pxeles es siempre igual a uno de los valores presentes en el conjunto
de pxeles
2lo- la mediana es menos sensible a valores de pxeles extremos
Consideremos un ejemplo. Sed nueve valores de pxeles vecinos: 3, 1, 2, 8, 5, 3, 9, 4, 27.
Dispuestos en orden creciente se ha: 1, 2, 3, 3, 4, 5, 8, 9, 27. El valor mediano es 4. La media de los
nueve pxeles es 6,88 por ser influenciada por el valor ruidoso 27, y es un nmero que no est presente
en el conjunto de datos y tambin es mayor del que seis de los nueve pxeles. De esta forma, valores
extremos de pxeles que pueden representar ruidos, son removidos

CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

73

6.5 Filtros Gradientes para Deteccin de Rebordes

Adems del simple realce de las componentes de alta frecuencia, un clsico problema en
procesamiento de imagen es la deteccin de abruptos cambios en los valores de brillo de un pxel para
otro sin que eso sea un ruido. Ese tipo de cambio indica un lmite, es decir, un reborde entre dos
objetos espectralmente distinguidos. El problema fue inicialmente tratado en la seccin 6.3 usando
filtros lineales pasa-alta. El mismo problema ahora es enfocado, usando filtros no lineales.
Como la imagen es una matriz de lneas y columnas de pxeles, el filtro pasa-alta para realzar
los rebordes horizontales y verticales ser del tipo direccional. Sin embargo la mayora de las tcnicas
de procesamiento digital de imagen trata con imgenes escales, donde cada pxel est asociado a un
valor de brillo. Para eso hay configuraciones de filtros de deteccin de reborde no direccional, donde la
mayora de los algoritmos envuelve el producto escalar de la magnitud del vector gradiente del pxel de
la imagen con los pesos particulares de los vectores. Son conocidos como Sobel, Prewit, y Roberts
gradientes.
El concepto de gradiente direccional es mostrado en la figura 67.
y

g
gy

gx

Fig.67- Geometra para clculo de la imagen gradiente

En la figura 67 es calculado un gradiente isotrpico filtrando la imagen en dos direcciones

ortogonales, horizontalmente y verticalmente, y combinando el resultado en un vector para cada pxel.
La magnitud de la imagen gradiente local y dato por la dimensin del vector (g), mientras la direccin
del filtro gradiente local es dado por el ngulo entre el vector g y los ejes.
ngulo gradiente = = tan gy
gx
En el filtro gradiente 2 x 2 como no hay simetra del filtro en relacin al pxel cntrico, el
desplazamiento del filtro es de pxel. Los filtros 3 x 3 desplazan pxel a pxel, pero la deteccin de
rebordes no es tan acentuada como la producida por los filtros 2 x 2. Las configuraciones de estos
filtros gradiente son mostradas en la figura 68, con ilustracin de imgenes en la figura 69.

CAPTULO 5 FILTRACIN ESPACIAL

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+1

+1

-1

-1

+1

+2

+1

-1

+1

-2

+2
Sobel

-1

-2

-1

-1

+1

+1

+1

+1

-1

+1

+1

+1

-2

+1

-1

-2

Prewit
+1

-1

-1

-1

-1

+1

+1

Robert

Fig. 68- Configuracin de los filtros gradiente para deteccin de rebordes

Fig. 69 Imagen filtrada por filtro gradiente Prewwit

.