COORDENADAS

TANGENCIALES:

NORMALES

Cuando una partcula se desplaza a lo largo de una

trayectoria curva conocida, su ecuacin de
movimiento puede escribirse en las direcciones
tangencial, normal.
Observe, en la figura, la partcula no se mueve en
la direccin binormal, puesto que est limitada a
moverse a lo largo de la trayectoria. Tendremos:

F=m at

F t ut + F n un=m at + ma n
Esta ecuacin se satisface siempre que:

F t=m a

(1)

F n=m a

F n=m

v2
dv
; Ft =m

dt

- Procedimiento para el anlisis

Cuando un problema implica el movimientos de una partcula a lo largo de una trayectoria curva
conocida, en el anlisis se utilizarn coordenadas normales son fciles de formular. El mtodo
para aplicar la ecuacin de movimiento, la cual relaciona las fuerzas con las aceleraciones son
fciles de formular. El mtodo para aplicar la ecuacin de movimiento, la cual relaciona las
fuerzas con las aceleraciones, se describi en los procedimientos explicados en las
coordenadas rectangulares. Especficamente, para las coordenadas t, n se puede formular
como sigue:

Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento.

Establezca el sistema de coordenadas t, n inercial en la partcula y trace el

diagrama de cuerpo libre de esta.
La aceleracin normal de la partcula an siempre acta en la direccin n positiva.
Si la aceleracin tangencial at es desconocida, suponga que acta en la direccin t
positiva.
Identifique las incgnitas en el problema.

Aplique las ecuaciones de movimiento, ecuaciones (1)

Cinemtica.
Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleracin; es decir,

at =

dv
dt

at =

vdv
ds

v2
y an =

Si la trayectoria se define como y = f(x), el radio de curvatura en el punto donde la

dy 2 3/ 2
]
dx
= 2
d y /d x 2
[1+

partcula est localizada se obtiene con

( )