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Stagiaire :

Jean-Pierre MAZEL
Certificat Complmentaire de Spcialit
Instrumentation Rgulation n1.
Formation du : 03-03-2008 au 23-05-2008.
Centre AFPA de PAU.
Formateur : Jacques POLVEREL

e-genieclimatique.com

1)

Echangeur : Rgulation Cascade . ........................................................................... 3


1.1

Schmas Tuyauterie Instrumentation. .................................................................. 3

1.2

Principe de la cascade. ........................................................................................ 4

1.3

Mode opratoire. .................................................................................................. 4

1.4

Schmas fonctionnel. ........................................................................................... 5

1.5

Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC. ............................. 6

1.6

Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2. .................... 7

1.7

Identification boucle rapide. .................................................................................. 8

1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.8

Schmas lectrique de la cascade. .................................................................... 12

1.9

Le micro DCI ...................................................................................................... 13

1.9.1
1.9.2

2)

3)

Identification du gain statique du procd. .................................................... 8


Identification en BO de la boucle rapide. ....................................................... 9
Rsultat en BO de la boucle rapide. ............................................................ 10

Le mode opratoire pour lidentification. ...................................................... 14


Affinage des rglages de la boucle rapide................................................... 15

1.10

Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1. .................................. 16

1.11

Rsultat en BO de la boucle lente. ..................................................................... 17

1.12

Mise en uvre de la cascade............................................................................. 18

1.13

Contrle de la rgulation cascade. ..................................................................... 19

1.14

Effet de la perturbation sur une rgulation mono boucle PID. ............................ 20

1.15

Conclusion de la cascade. .................................................................................. 21

L rglage du Micro DCI. ......................................................................................... 22


2.1

Comment mettre en uvre la boucle. ................................................................ 22

2.2

Les vues dcran sous DOS de linterface Micro DCI. ........................................ 24

Annexes. ................................................................................................................... 28
CS21 Stratgie rgulation cascade du micro DCI 5200
Affichage des vues du rgulateur.
Schmas lectrique de lindentification boucle rapide.
Schmas lectrique de lindentification boucle lente.

AFPA PAU
Imprim le : 27/04/2013
Cr le
: 18/04/2008

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Instrumentation Rgulation n1
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1) Echangeur : Rgulation Cascade .


1.1 Schmas Tuyauterie Instrumentation.

CON 0

Ouverture
35%

CON 1

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1.2 Principe de la cascade.


Nous allons rguler une temprature (TIC1) en sortie dchangeur avec pour intermdiaire
une boucle rapide qui surveille les perturbations sur le dbit (FIC2). lactionneur est le
variateur de vitesse.
Nous allons monter deux boucles en cascade avec le rgulateur Micro DCI5000 de Micromotion.
Le but dune rgulation cascade est de corriger les perturbations de la variable rglante.

1.3 Mode opratoire.


Etapes

1
2

Action accomplir

Commentaire

Cabler la boucle RAPIDE.


FIC2 et FT2
Cabler la boucle LENTE
TIC1 et TT2

3 Cabler le gnrateur 4-20mA sur le variateur.


l'indentification du procds de la boucle rapide
4 Faire
En BO avec le DATAQ avec le gnrateur 4-20mA

Faire un chelon de 5 10% sec

5 Faire l'indentification du procds de la boucle lente.


6

Faire l'echelon sur FIC 2 avec la consigne en locale.


Avec la DATAQ prendre le variateur de vitesse et la temprature.
Paramtrer les rgulateur avec les valeurs trouvs.
FIC Boucle rapide et TIC boucle lente

Faire un chelon de 5 10%

7 Controler la rgulation avec le DATAQ

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1.4 Schmas fonctionnel.


Un procd est direct quand sa sortie varie dans le mme sens que son entr.
Le procd est inverse quand sa sortie varie dans le sens oppos que son entr.
Procd vu par R1

Rgulateur TIC1
LIC2

30c

FIC2
U1(p)

1(p)

C(p)

R1(P)

+
-

+1

Procd vu par R2

Rgulateur FIC2

500
L/H

U2(p)

2(p)
R2(P)

+
-

TT1

FT2

H2(P)

H1(P)
M1(P)
29c

100L/H

M2(P)
400L/H

LA REPONSE DU PROCEDE :
FIC 2 La rponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsquon met un chelon sur le variateur en manuel, le dbit augmente,
donc lorsque le dbit augmente il faut diminuer la vitesse du variateur la vanne, sil diminue il faut augmenter la vitesse du variateur). Le
REGULATEUR est en INVERSE : C-M.
Ex :C-M = 500-400= +100 donc 2=100>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre 2=0 la frquence du variateur augmente.
TIC 1 La rponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsque on met un chelon sur le variateur en manuel, la temprature
augmente, donc lorsque la temprature diminue il faut augmenter la vitesse du variateur). Le REGULATEUR est INVERSE : C-M.
Ex : C-M = 30-29 = +1 donc 1=+1>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre 1=0 donc la frquence du variateur augmente.
<0 le signal 4-20mA diminue lorsque >0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre C-M ==0.
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1.5 Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC.


Le TT (ANI0) et le TIC (CON0) est configur de 0 100C 4 20mA, sa sortie est configur 0-100% - 4-20mA.
Le FT (ANI2) et le FIC (CON1) est configur de 0 2200 L/H 4 20mA, sa sortie ANO0 est configur 0-100% - 4-20mA.

Rgulateur FIC2

Rgulateur LIC2
100%
0%

1(p)

C(p)

R1(P)

y 22 x

2200 l/h
0 l/h

U(p)

R2(P)

+
M1(P)

M2(P)
2200 l/h
y 2200

22
x
100
y 22 x

y
Lentre
du FIC

y=ax+b

Donc pour le FIC (CON 1) il faut rentrer les paramtres :


-ratio consigne distance = 22
-dcalage consigne distance = 0
Pour le TIC (CON 0) il faut rentrer les paramtres :
-ratio consigne distance = 1
-dcalage consigne distance = 0

x
La sortie du TIC
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100%
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1.6 Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2.


A

UNITE

LIAISONS

BORNIER

Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS


DATAQ Canal 1

+
CON 0

Mode CS21

I1

Boucle lente

Micro DCI 53MC5200

4-20mA

+
Dbit eau chaude

CON 1

250

+24VDC

250

+
I3

Sortie

I2

Boucle rapide

4-20 mA

1-5V

--

4-20mA

250ohms
DATAQ Canal 3

Primary loop en AI0 : boucle lente


Secondary loop en AI2: boucle rapide

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE

Control ouput (secondary) en AO0

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Cascade Enable closed contact DI0

Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE

A AUTORISE le Mode CASCADE

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

10

4-20mA

Pompe eau chaude


+
Variateur
Passif

DIO

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Instrumentation - Rgulation n1

BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1

AFPA PAU
Cr le

: 18/04/2008

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Instrumentation Rgulation n1
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24VDC

80mA

ANI0

4-20mA

COMMUN

24VDC

80mA max

ANI1

4-20mA

COMMUN

ANI2

COMMUN

ANI3

4-20mA

10

ANO0

4-20mA

640ohms
max

4-20mA

640ohms
max

12

Procd Rgulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Gnrateur 4-20mA.

AFPA PAU

max

4-20mA

11

DATAQ GND

FT2
2200l/h
Passif

250

DATAQ Canal 2

11

CHASSIS

BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS

PROCEDES

ANO1

13

CCI0

14

INPUT

15

CCI1

+ 16

CCO0

- 17

Event indicators

OUTPUT

+ 18
19

CCO1
T+

20

T-

21

R+

22

R-

30VDC
max
50ma

RS485

Dessin le :

23-04-2008

Modifi le :

26-04-2008

Par :

MAZEL JP

Jean-Pierre MAZEL
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01
01

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1.7 Identification boucle rapide.


1.7.1 Identification du gain statique du procd.
Entre U
Gn
4-20mA
Entre
V

Sortie M
FT2
Sortie
V

GS

l/h

1,00

1,5

1,54

1,03

297

2
2,5
3
3,5
4
4,5
5

2,11
2,588
3,067
3,572
4,078
4,565
4,96

1,06
1,04
1,02
1,02
1,02
1,01
0,99

610,5
873,4
1136,85
1414,6
1692,9
1960,75
2178

Echelon linaire

FT2 ET Variateur de vitesse : REPONSE LINEAIRE


5
4,5
4

Rponse linaire

Sortie

3,5
3

Gs

2,5
2
1,5
1
1

Entre

AFPA PAU
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1.7.2 Identification en BO de la boucle rapide.


GS=0.87
=0.75sec

Nous avons un 1er ordre (Broida)


avec retard pur.

= 0.18sec
Echelon de 10.62 %

TR=1.46sec

U
91.33 mm
6.27%

0.63M
49.87mm

TR
27.73mm
1.46sec
M
79.16mm
5.43%
=14.13mm=0.75sec
ec

0.18sec
3.39mm

AFPA PAU
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1.7.3 Rsultat en BO de la boucle rapide.

1er ordre + retard pur


FT2 Boucle interne de la cascade Echangeur
Base
nbre
Div
19

mm
90

Rsultat
Seconde/Div en seconde
0,25
4,75
Plage de travail en volt

mm
90

nbre div
19

V / Div
0,013

Resultat en V
0,25

mini
1

mm
90

nbre div
19

V / Div
0,013

Resultat en V
0,25

Plage de travail en volt


mini
maxi

1
5
4

mm
90
79,16

105% M

83,12

95% M

75,20

0,63 M

49,87

mm
90
91,33

GS

Volt
0,247
0,217

Volt
0,247
0,251

maxi
5

en %

5,43

en %

6,27

0,87
AFPA PAU
Cr le

: 18/04/2008

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Jean-Pierre MAZEL
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TR

mm
90
27,73

Sec
4,75
1,46

mm
90
3,39

Seconde
4,75
0,18

mm
90
14,13

Seconde
4,75
0,75

4,17

PID MIXTE 1

PID MIXTE 2

PID MIXTE Formule cours

Pour tre 2 fois plus rapide

GR

2,31

BP

43,34

Ti

Ti
Td 0.4

Td

Secondes

2
G

minutes

0,75 0,012
Secondes

minutes

0,07 0,001
AFPA PAU
Cr le

: 18/04/2008

Td

Secondes

minutes

0,30

0,005

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Instrumentation Rgulation n1
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Td

Secondes

minutes

0,07

0,001

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1.8 Schmas lectrique de la cascade.


A

UNITE

LIAISONS

BORNIER

Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS


DATAQ Canal 1

+
CON 0

Mode CS21

I1

Boucle lente

Micro DCI 53MC5200

4-20mA

+
Dbit eau chaude
FT2
2200l/h
Passif

DATAQ Canal 2

CON 1

+
250

G
+24VDC

250

+
I3

1-5V

4-20mA
DATAQ Canal 3

250ohms

Primary loop en AI0 : boucle lente


Secondary loop en AI2: boucle rapide

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE

Control ouput (secondary) en AO0

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Cascade Enable closed contact DI0

Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE

A AUTORISE le Mode CASCADE

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

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Instrumentation - Rgulation n1

BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1

AFPA PAU
Cr le

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Instrumentation Rgulation n1
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24VDC

80mA

ANI0

4-20mA

max

COMMUN

24VDC

80mA max

ANI1

4-20mA

COMMUN

ANI2

COMMUN

ANI3

4-20mA

10

ANO0

4-20mA

640ohms
max

4-20mA

640ohms
max

4-20mA

11
DIO

Procd Rgulation Echangeur Thermique.

AFPA PAU

12

--

10

I2

Boucle rapide

Sortie

4-20mA

Pompe eau chaude


+
Variateur
Passif

250

DATAQ GND

11

CHASSIS

BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS

PROCEDES

ANO1

13

CCI0

14

INPUT

15

CCI1

+ 16

CCO0

- 17

Event indicators

OUTPUT

+ 18
19

CCO1
T+

20

T-

21

R+

22

R-

30VDC
max
50ma

RS485

Dessin le :

23-04-2008

Modifi le :

26-04-2008

Par :

MAZEL JP

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1.9 Le micro DCI .


Il faut choisir le mode CS21 pour la cascade.
Il faut faire un pont entre DI0 et PC, ce qui permet dactiver laccs la configuration cascade.

AFPA PAU
Cr le

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1.9.1 Le mode opratoire pour lidentification.


Procd vu par R1

Rgulateur TIC1
LIC2

FIC2
U1(p)

1(p)

C(p)

R1(P)

Procd vu par R2

Rgulateur FIC2

U2(p)

2(p)
R2(P)

TT1

FT2

H2(P)

H1(P)

M2(P)

M1(P)

1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local.


(Sur laffichage du FIC on doit avoir ML).
2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Local.
(Sur laffichage on doit avoir AL).
3-Amener le FIC une consigne de 400L/h.
(Ce qui correspond au point de fonctionnement).
4-Faire un chelon sur la consigne du FIC.
5-Enregistrer la rponse du dbit ( ce qui permet davoir
lchelon U ) enregistrer la rponse du niveau ( ce qui
permet davoir M, t, et de faire lindentification de la
boucle lente.

AFPA PAU
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1.9.2 Affinage des rglages de la boucle rapide.


Nous constatons avec ces valeurs un dpassement de plus de 5%.
Le gain est trop fort, laffinage manuel nous permet de voir quavec un gain de 1 il ny a plus de dpassement. Cest ce que nous
recherchons pour la boucle rapide.
Avec un GR de 3.91

Dpassement
>5%

Avec un GR de 1

AFPA PAU
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1.10 Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1.

GS=0.70

Oscillation
du
au
passage une bande
proportionnelle de 26
% de la boucle rapide

=17.9sec
= 20.7sec
TR=66.9sec
TR=65.3mm=66.88sec

95% M =
67,56mm

U=
101.55mm
M=71.12mm

0.40 M
0.28 M

t1 t2

AFPA PAU
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1.11 Rsultat en BO de la boucle lente.


MODELE DE BRODA
Boucle lente Echangeur Thermique

Valeur
t1

en mm
25,93

en seconde
26,56

t2

29,1

29,80

M
u
105%
95%
TR

71,12
101,55
74,68
67,56
65,3

0,40 M

28,45

0,28 M

19,91

Base temps
nbre
Rsultat
Div
Seconde/Div en seconde
20
4
80

mm
78,11
0
0

Valeur a mesur
Rsultat

66,88

GS

Gain Statique
Gs
0,70

M
U

Constante de temps

17,86
secondes

5.5(t2 t1 )

Retard pur

20,71

2.8t1 1.8t 2

secondes

0,86

/ est < 1
La rgulation PID nest pas adapte.

AFPA PAU
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PROCEDE LINEAIRE
STABLE
PID SERIE
GS
0,7

20,71

17,86
GR
Ti
Td

GR 0.555
Ti

0,68
17,86
8,28

PID MIXTE
formule cours
GR
0,68
Ti
26,14
Td
5,66
MICRO DCI
BP
146,25
Ti
0,44
Td
0,09

1
GS

Td 0.4

sec
sec

min
min

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GR GR SERIE
Ti Ti serie Td srie
Td

Ti srie . Td srie
Ti srie . Td srie
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1.12 Mise en uvre de la cascade.

1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local.


(Sur laffichage du LIC on doit avoir ML).
2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Remote.
(Sur laffichage du FIC on doit avoir AR).
3-Amener le TIC en Manuel la consigne de
fonctionnement de 30C progressivement.
4-Contrler la valeur de consigne qui est rentr dans le
TIC et quelle correspond bien au 30C.
5-Passer le TIC en Automatique.
(Sur laffichage du TIC on doit avoir AL).
Le passage du TIC de Manuel Automatique se fait
sans coup sur lactionneur.

AFPA PAU
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1.13 Contrle de la rgulation cascade.

La temprature ne bouge presque pas lcart de consigne est de +/- 1C

Ouverture vanne
(sur valeur rglante)

Variateur de vitesse qui corrige le dbit

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Nous crons une perturbation sur le dbit,


avec la vanne By-Pass de la pompe eau
chaude contrl par le variateur ce qui
entraine laugmentation de la vitesse du
variateur.

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1.14 Effet de la perturbation sur une rgulation mono boucle PID.

La temprature sloigne de beaucoup de la temprature de consigne.


Lcart de consigne est de - 5C dans ce cas la

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1.15 Conclusion de la cascade.


La cascade corrige bien les variations de dbit dans la limite dune certaine plage.
Lidentification avec le modle de BROIDA ne permet pas davoir des rsultats exactes, le dpassement est toujours suprieurs
5% du rgime tablis, ce qui nous oblige affiner les rglages en manuel.

AFPA PAU
Cr le

: 18/04/2008

Certificat Complmentaire de Spcialit


Instrumentation Rgulation n1
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Jean-Pierre MAZEL
2008
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2) L rglage du Micro DCI.


2.1 Comment mettre en uvre la boucle.
1/ Rglage du rgulateur MICRODCI

Paramtrer sous DOS le rgulateur :

Choix => accs par adresse => 0


System=> Index de fonction => 98( remise 0)
Bi boucle cascade
Index tps de cycle => 4
Compteur dfaut prog => 0
Index tps de cycle affich => 2
Affichage courant => 2
Compteur dfaut affichage => 0

ANI0 => Entre capteur de temprature TT


ANI2 => Entre du capteur de dbit FT
ANO0 => Sortie du rgulateur (Commande douverture et fermeture de la vanne)

CON 0 => Configuration boucle externe

CON1 => Configuration boucle interne


Ne pas oublier la diffrence dchelle et donc rajouter un K=22 car lentre est en 0-2200 et la sortie 0-100

DATABASE => Changement grille :

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Paramtrage affichage Micro DCI
B17 =
B18 =
B21
B22
B23
B24
B25
B26
B27

=
1
=
3
=
9
= 13
= 21
= 23
=
2

AFPA PAU
Cr le

2
7

: 18/04/2008

nbre colonne
nbre ligne
SOMMAIRE
Bargraph CON-0
Trend CON-0
Par-0
SDT-0
TOT-0
ETAT SYSTME

B28
B29
B30
B31
B32
B33
B34

=
=
=
=
=
=
=

31
4
10
14
22
7

GRILLE
Bargraph CON-1
Trend CON-1
Par-1
SDT-1
Bargraph CON-0 et CON-1

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2.2 Les vues dcran sous DOS de linterface Micro DCI.

MENU
ANO 0

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24/31

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ANI 0

ANI 2

2200

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CON 0 Page1/2

CON 0 Page2/2

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26/31

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CON 1 Page1/2

CON 1 Page2/2

22

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: 18/04/2008

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3) Annexes.

28/31

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29/31

UNITE

LIAISONS

BORNIER

Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS


DATAQ Canal 1

+
CON 0

Mode CS21

I1

Boucle lente

Micro DCI 53MC5200

4-20mA

+
Dbit eau chaude

CON 1

Boucle rapide

250

250

I3

4-20 mA

1-5V

-250ohms
DATAQ Canal 3

Primary loop en AI0 : boucle lente


Secondary loop en AI2: boucle rapide

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE

Control ouput (secondary) en AO0

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Cascade Enable closed contact DI0

Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE

A AUTORISE le Mode CASCADE

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

AFPA PAU

G
+24VDC

+
Sortie

I2

4-20mA

10

4-20mA

Pompe eau chaude


+
Variateur
Passif

24VDC

80mA

ANI0

4-20mA

COMMUN

24VDC

80mA max

ANI1

4-20mA

COMMUN

ANI2

COMMUN

ANI3

4-20mA

10

ANO0

4-20mA

640ohms
max

4-20mA

640ohms
max

12

DIO

Procd Rgulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Gnrateur 4-20mA.

Certificat Complmentaire de Spcialit

Instrumentation - Rgulation n1

BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur


30/31de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1

max

4-20mA

11

DATAQ GND

FT2
2200l/h
Passif

250

DATAQ Canal 2

11

CHASSIS

BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS

PROCEDES

ANO1

13

CCI0

14

INPUT

15

CCI1

+ 16

CCO0

- 17

Event indicators

OUTPUT

+ 18

CCO1

19

T+

20

T-

21

R+

22

R-

30VDC
max
50ma

RS485

Dessin le :

23-04-2008

Modifi le :

26-04-2008

Par :

MAZEL JP

01
01

UNITE

LIAISONS

BORNIER

Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS


DATAQ Canal 1

+
CON 0

Mode CS21

I1

Boucle lente

Micro DCI 53MC5200

4-20mA

+
Dbit eau chaude
FT2
2200l/h
Passif

CON 1

G
+24VDC

250

1-5V

I3

250ohms
DATAQ Canal 3

Primary loop en AI0 : boucle lente


Secondary loop en AI2: boucle rapide

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE

Control ouput (secondary) en AO0

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Cascade Enable closed contact DI0

Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE

A AUTORISE le Mode CASCADE

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Procd Rgulation Echangeur Thermique.


BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1
31/31

24VDC

80mA

max

ANI0

4-20mA

COMMUN

24VDC

80mA max

ANI1

4-20mA

COMMUN

ANI2

COMMUN

ANI3

4-20mA

10

ANO0

4-20mA

640ohms
max

4-20mA

640ohms
max

4-20mA

11
DIO

Certificat Complmentaire de Spcialit

Instrumentation - Rgulation n1

12

--

AFPA PAU

+
250

4-20mA

10

I2

Boucle rapide

Sortie

4-20mA

Pompe eau chaude


+
Variateur
Passif

250

DATAQ Canal 2

DATAQ GND

11

CHASSIS

BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS

PROCEDES

ANO1

13

CCI0

14

INPUT

15

CCI1

+ 16

CCO0

- 17

Event indicators

OUTPUT

+ 18

CCO1

19

T+

20

T-

21

R+

22

R-

30VDC
max
50ma

RS485

Dessin le :

23-04-2008

Modifi le :

26-04-2008

Par :

MAZEL JP

01
01