DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA

NRCs, TEORIA: 1683, LABORATORIO: 1828

TRABAJO PREPARATORIO No. 1.1

TEMA: COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE
ACONDICIONAMIENTO PARA UN SENSOR
REALIZADO POR: GUILLEN ABAD JOAN ANDRE

Sangolqui, 06 de noviembre del 2015

1. Consultar sobre:
a) Sensores
SENSOR: un sensor es un transductor de entrada el cual es un
dispositivo que posee una relacin de entrada y salida, el cual convierte
energa de tipo calrica, lumnica, presin, movimiento, caudal, etc. a
otra generalmente elctrica para de esta manera poder medirla y
eventualmente controlarla en forma relativamente fcil.
PARAMETROS DE LOS SENSORES

Rango: valores mximo y mnimo que pueden ser medidos

Alcance: diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
del campo de medidas del instrumento
Error: diferencia entre el valor medido y el valor verdadero, donde
la seal de ruido debe ser mayor a 1
Exactitud: es la cualidad del instrumento que tiende a dar lecturas
prximas al valor de la magnitud medida
Sensibilidad: es el mnimo valor de entrada que genera un cambio
a la salida
Precisin: es el grado de reproducibilidad de las medidas

b) Diferencias entre sensores analgicos y digitales

SENSOR ANALOGICO: son dispositivos que proveen una seal continua
tanto en magnitud como en contenido espacial o temporal
SENSOR DIGITAL: son dispositivos que a la salida toma la forma de
escalones o estados discretos.
c) Tipos de acondicionamientos

Amplificacin: cuando una seal se amplifica, donde la magnitud

total de la seal es aumentada.

Linealizacin de la seal: es la conversin de una seal de entrada

no lineal a una seal de salida lineal. Este se usa comnmente en
los termopares
Excitacin externa en los acondicionamiento de seal: gran parte
de sensores requieren de alguna forma de excitacin para su
funcionamiento, esto se logra incorporando circuitos a estos
dispositivos para lograr un mejor trabajo de estos.

2. Realizar:
a) Seleccionar un sensor y disear tres tipos de acondicionamientos
diferentes para el mismo.
SENSOR: Termistor NTC +/-10% 10k Ohm 103K
ACONDICIONAMIENTOS:
1. Divisor de tensin
Un divisor de tensin es una configuracin de circuito elctrico que
reparte la tensin de una fuente de alimentacin entre algunas
resistencias o impedancias, este circuito nos permite obtener un
voltaje en funcin de la resistencia que emitir el termistor en
base a la temperatura censada.

Vout=

V 1R 2
R 1+ R 2

R 1=R NTC (T )

2. Puente de Wheatstone
El puente de Wheatstone es un circuito diseado para encontrar la
resistencia o en general una impedancia de un componente conociendo
la de los otros tres componentes.
Una aplicacin muy interesante del puente Wheatstone en la industria
es como sensor de temperatura, presin, etc. (dispositivos que varan el
valor de su resistencia de acuerdo a la variacin de las variables antes
mencionadas).

El circuito deber intercalar un potencimetro, para compensar el

desequilibrio que produce el termistor, este potencimetro nos permite
equilibrar el puente, de esta mera obtenemos un diferencial de voltaje
igual a cero.
Cuando la temperatura medida por el termistor cambia produce un
desequilibrio en el puente de esta manera nos produce un diferencial
diferente de cero el cual puede ser acondicionado para activar un
determinado actuador. Adems con el potencimetro se puede fijar una
temperatura sobre la cual se quiere mantener una estabilidad.
Va=

VccR 2
R 1+ R 2

Vb=

VccR 4
R 3+ R 4

R2
R4
=
R 1+R 2 R 3+R 4

Va=Vb

VccR 2 VccR 4
=
R 1+ R 2 R 3+ R 4

R3 R1
=
R 4 R2

3. Aplicacin Corte / Saturacin de un transistor por un

termistor

Corriente de saturacin del transistor (2N3904) = 1mA

I B=

VccV BE
R NTC + RB

Dependiendo de la cantidad de corriente que atraviese la base del

transistor este pasara de su regin de corte a saturacin, de este modo
se puede activar o desactivar un determinado actuador, de la misma
forma que el puente de Wheatstone se puede fijar una temperatura
determinada sobre la cual se puede ejercer un control.
b) Realizar los clculos correspondientes para cada uno de los
acondicionamientos

Divisor de tensin

RNTC ( 22 C )=13.9 k =R 1

R2=10 k ( valor teorico ) /9.67 k (valor real )

V 1=5 [ V ] ( valor teorico ) / 5.12 [ V ] ( valor real)

Vout=

V 1R 2 ( 5.12 )( 9670 )
=
=2.16 [ V ]
R 1+ R 2 9670+13900

RNTC ( 16 C )=17.9 k =R 1

R2=10 k ( valor teorico ) /9.67 k (valor real )

V 1=5 [ V ] ( valor teorico ) / 5.12 [ V ] ( valor real)

Vout=

V 1R 2 ( 5.12 )( 9670 )
=
=1.80 [ V ]
R 1+ R 2 9670+17900

Puente de Wheatstone

R3 R1
=
R 4 R2

R 4=R NTC ( 20 C )=12 k

R 3=12 k ( valor teorico ) ;11.56 k ( valor real )

Rp=5 k ( valor teorico ) ; 4.98 k ( valor real )
Ra=10 k ( valor teorico ) ; 9.77 k ( valor real )
Rb=10 k ( valor teorico ) ; 9.77 k ( valor real )
R 2=Rb+

R 1=Ra+

Rp
=12.2610 k
2

Rp
=12.2610 k
2

Con estos valores el puente se mantiene equilibrado, permitiendo que la

diferencia de voltaje sea cero, al momento de desequilibrarse se genera
una cada de tensin pudiendo tomarla a esta como seal para activar
un actuador, para generar esta seal colocamos un comparador a la
salida del puente.

Aplicacin termistor NTC / transistor

I B=

VccV BE
R NTC + RB

I B=

VccV BE
50.7
=
=0.03 mA CORTE
R NTC + RB 12 k +100 k

I B=

VccV BE
50.7
=
=0.3 mA SATURACION
R NTC + RB 3.5 k +5 k

c) Simular en Proteus o Multisim los circuitos de acondicionamiento

diseados y comparar las mediciones obtenidas con los resultados
calculados.

Divisor de tensin

Puente de Wheatstone

Aplicacin termistor NTC / transistor

d) Elaborar una tabla con los datos simulados y calculados para

comparar con los datos que sern medidos en el laboratorio.
DIVISOR DE TENSION
TEMPERATURA
16C
22C

VOLTAJE
V. SIMULADO
V. MEDIDO
1.88 V
1.85 V
2.16 V
2.1 V

V. CALCULADO
1.80 V
2.25

PUENTE DE WHEATSTONE
TEMPERATURA
16C
25C
50C

DIFERENCIAL DE TENSION
V. SIMULADO
V. MEDIDO
0.40 V
0.38 V
0.02 V
0.01 V
-1.05 V
-1.1 V

V. CALCULADO
0.30 V
0V
-1 V

TERMISTOR NTC / TRANSISTOR

CORRIENTE EN LA BASE DEL TRANSISTOR
TEMPERATURA
V. SIMULADO
V. MEDIDO
V. CALCULADO
25C
0.036 mA
0.035 mA
0.03 mA
50C
0.29 mA
0.29 mA
0.3 mA

3. Preguntas:
a) Explique el funcionamiento y la aplicacin de cada uno de los
acondicionamientos diseados.

Divisor de voltaje

Este circuito de acondicionamiento nos permite relacionar un voltaje

entrada con la variacin de la resistencia producida por el cambio
temperatura en el termistor, como aplicacin tenemos la activacin
un actuador por medio de un comparador de voltajes para activar
actuador posteriormente.

de
de
de
un

Puente de Wheatstone

Este circuito nos permite realizar un control sobre la temperatura que

censa el termistor debido a que al regular el puente con ayuda del
potencimetro se puede ajustar una temperatura requerida.

Termistor NTC / Transistor

Este circuito nos ayuda a limitar la temperatura de censado del termistor

con ayuda de un transistor el cual deber cambiar de estado de corte a
saturacin o viceversa, de esta manera podemos adquirir datos tanto
mximos como mnimos de temperatura.
b) Cul
es
la
finalidad
de
implementar
acondicionamiento para los sensores?

circuitos

de

Cuando se realiza una medicin, es necesario que un transductor que

transforme la medida fsica en una medida elctrica. Esta medida
elctrica es necesario acondicionarla para que sea una magnitud ms
manejable, si la seal es anloga puede requerir ser digitalizada o
viceversa.
4. BIBLIOGRAFA

Bastidas, N., & Snchez, O. (Marzo de 2011). Recuperado el Abril

de
2015,
de
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4399/1/M-ESPEL0057.pdf

Franco Martinez, E. A. (Septiembre de 2014). Recuperado el Abril

de
2015,
de
http://eafranco.com/docencia/instrumentacion/files/practicas/02/Pr
actica02.pdf

Molinero, A. (2003). Smbolos elctricos y electrnicos. Recuperado

el
Abril
de
2015,
de
http://www.simbologiaelectronica.com/simbolos-electricos-electronicos/simbolosresistencias-electricas.htm

Fernandez, D. (Marzo de 2014). Recuperado el Abril de 2015, de

http://es.slideshare.net/acpicegudomonagas/sensores-ytransmisores-analogicos-unidad-ii-ici-scm

Maraut Huaraca, J. D., & Pia Lpez, P. G. (2011). Recuperado el

mayo
de
2015,
de
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1067/14/UPSCT002201.pdf

Mora, H. (2011). Recuperado el 03 de Mayo de 2015, de

http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/19119/1/Sistemas%20de
%20adquisici%C3%B3n%20y%20Procesamiento%20de
%20datos.pdf

ANEXOS