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RESUMO
LISTA DE FIGURAS
SUMRIO
1 Servidor/Cliente OPC
2 Software SPDSW
Y2.1
Comunicao
serial
3
2.2 Comunicao via Ethernet
10
HT1
Power
Tool
173
5 OPCLink
18
6 Wonderware InTouch
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REFERNCIAS
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1. SERVIDOR/CLIENTE OPC
O Driver, como o prprio nome sugere, apenas um condutor que cria um caminho
entre o servidor e o cliente OPC.
O cliente OPC o responsvel por receber valores das variveis lidas pelas variveis
de entrada do equipamento e pode atribuir valores a variveis de sada.
EQUIPAMENT
O
(CLP ZAP
91X)
SERVIDOR
OPC
(HT1/HS1)
CLIENTE OPC
(INTOUCH)
DRIVER
(OPC LINK)
2. SOFTWARE SPDSW
O software utilizado para carregar os programas no CLP foi o SPDSW verso 3.3.03,
Figura 1, disponibilizado gratuitamente pela HI Tecnologia.
Caso deseje-se realizar a instao do software, basta seguir as instrues do material
de referncia disponibilizado pelo fabricante. No caso, no foi necessrio instalar o software,
pois a mquina utilizada j estava configurada, inclusive a comunicao e a conexo das
entradas e sadas.
Com ele possvel carregar aplicaes no CLP e monitorar os estados das variveis.
Exixtem duas formas para conectar o CLP ZAP 91X da HI Tecnologia ao
computador: serial ou ethernet. Ambas as formas sero explicadas.
COMUNICAO SERIAL
Para carregar uma aplicao no CLP via cabo serial, primeiro necessrio identificar
qual a porta que se est utilizando. Para tanto, deve-se verificar as portas COM ocupadas.
Como o sistema operacional o Windows 7, basta seguir a sequncia:
Iniciar >> Gerenciador de Dispositivos
E chegar-se- janela da Figura 2.
deve-se identificar os dispositivos ativos na rede, para isso, como mostra a Figura 8, basta
clicar em Ctrl+F11 ou seguir a sequncia:
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Ferramentas>>Comunicao>>Equipamento G3/GII-DUO
Ferramentas>>Comunicao>>Configurar>>ComputadorSetup de comunicao
ou clique em Ctrl + F8. Vai abrir a janela das figuras .
Na aba Drivers selecione a opo Canal Ethernet TCP/IP ou UDP e ajuste os
parmetros de acorcdo com a Figura 12.
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Finalmente, de volta aba Drivers, selecione o canal configurado, como na Figura 11,ento,
clique em Confirma, ainda na janela de configurao do driver de comunicao.
Por ltimo, para conluir a comunicao, resta cliclar em conectar na janela principal.
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Passo 4: Criar novo canal, habilit-lo e ajustar os parmetros do canal, Figura 15.
Lembre-se de ajustar a porta COM de acordo com a que est sendo utilizada de fato para
carregar as aplicaes no CLP. Por exemplo, no caso do tpico 2.1, a porta utilizada foi a
COM1.
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Figura 17- Janela do programa HS1 para configurao dos parmetros dos DataBlocks.
Para isso, utilizou-se o Simulink do MATLAB e era necessrio criar uma interface
para conect-los: MATLAB e CLP.
Para servir como interface para comunicao do MATLAB com o CLP, utilizou-se o
driver OPC HS1, desenvolvido pela HI Tecnologia. Por meio dele, foi possvel criar um
cliente OPC para receber e enviar dados via comunicao serial. Para esta verso, os recursos
disponibilizados so para escrita e leitura de variveis do tipo R, M ou D. [8]
Os procedimentos necessrios para instalao foram efetuados seguindo as
recomendaes da Nota de Aplicao ENA00033 da HI Tecnologia. Os passos relatados a
seguir referem-se apenas utilizao do software.
Passo 1: Carregar a aplicao desejada no CLP utilizando a programa SPDSW.
Passo 2: Fechar o programa SPDSW ou outro que esteja se comunicando com o CLP
pela serial.
Passo 3: Abrir o programa HS1 Power Tool e clicar em Connect, Figura 18.
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Passo 5: (1) Habilitar o canal e (2) criar novo Device, Figura 20.
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Passo 6: De acordo com a Figura 21, deve-se: (1) Habilitar o equipamento e ajustar
parmetros. (2) Lembre-se de colocar o Primary IP address exatamente igual ao IP do
equipamento. (3) Criar um ou mais DataBlocks, existente na aplicao carregada no CLP, e
habilit-los. Os DataBlocks so os endereos das variveis de interesse.
Passo 7: De acordo com a Figura 22: (1) Habilite o bloco de dados e ajuste seus
parmetros. (2) Lembre-se que o endereo do bloco de dados s poder ser habilitado, caso
esteja sendo utilizado na aplicao programada no CLP.
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Figura 22 - Janela do programa HS1 para configurao dos parmetros do bloco de dados.
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Passo 9: Salve e minimize a janela do Programa HS1 Power Tool. Abra o OPCLink
para continuar o procedimento.
5. OPCLINK
Para servir como interface para comunicao entre o servidor e o InTouch, utilizouse o OPCLink. Para esta verso, os recursos disponibilizados so para escrita e leitura de
variveis do tipo R, M ou D. Nesta etapa, deve-se manter o HT1/HS1 aberto.
Passo 1: Criao e definio de novo tpico. Como na Figura 24, siga a sequncia
para abrir a janela de definio de tpicos.
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6. WONDERWARE INTOUCH
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Passo 2: Abrir a aplicao no InTouch Maker. Para isso, clique duas vezes na
aplicao exemplo ou clique no boto direito e selecione a opo abrir com o Intouch
Maker, Figura 28.
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Passo 4: Atribuir um nome tela, neste caso o nome escolhido foi tela 1, Figura
30, e ajustar os parmetros. No necessrio preocupar-se com a largura e altura inicial da
tela, pois pode ser alterado manualmente, expandindo ou diminuindo utilizando o cursor do
mouse.
Passo 5: Configurar por onde devero ser acessados os valores atribudos s Tags.
importante mencionar que o Topic Name deve ser o mesmo utilizado no OPCLink. Deve-se
configurar os parmetros de acordo com o apresentado na Figura 31.
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Quando abrir a janela, clique em Type e selecione o tipo da tag, como na Figura 33.
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na barra de ferramentas.
Basta clicar duas vezes no cone e nome-lo com mesma Tag, D12, Figura 35.
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REFERNCIAS
BRYAN, L. A.; BRYAN, E., A. Programmable Controllers - Theory and Implementation, 2
ed. Atlanta: Industrial Text Company, 1997.
Kit ZAP 91x Portal da HI Tecnologia. Disponvel em:
<http://www.hitecnologia.com.br/produtos/hardware/kit-de-treinamento/kit-familiazap91x/ztk910>
SPDSW- Portal da HI Tecnologia. Disponvel em:
<http://www.hitecnologia.com.br/software/controle_de_processos/spdsw>,
Acesso
em
07/06/2016.
PET10800100-ZAP900-Controlador Lgico Programvel ZAP900/901. Disponvel em:
< http://www.hitecnologia.com.br/repositorio/manuais-pet/familia-zap900/PET10800100.pdf
>, Acesso em 06/06/2016.
ENA0003300- HS1-OPC. Disponvel em:
<http://www.hitecnologia.com.br/software/softwaresobsoletos/hs1-opc>,
Acesso
em
07/06/2016.
Neto, J. T. C. Controladores Lgicos Programveis. Universidade Federal do Rio Grande do
Norte (Apostila do curso de Eng. De Computao e Automao). Natal. 2011.
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